JP2005079791A - Image input/output apparatus - Google Patents

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Shinsuke Kojo
晋介 古城
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image input/output apparatus in which a size increase is suppressed by considering a mounting structure of a printer housing and a scanner housing. <P>SOLUTION: The image input/output apparatus includes a printer for printing image data, the printer housing containing the printer, a scanner housing provided above the printer housing to support an original platen and rockable to the printer housing at a rotary shaft as a center, a carriage placing a scanning circuit and moving to reciprocate in a sub-scanning direction parallel to a surface of the original platen in the scanning housing, a driver for driving the carriage in the sub-scanning direction, a supply unit provided in the printer housing at one end side of the carriage in a main scanning direction to supply a printing medium to the printer, and a hollow substantially cylindrical protrusion provided at the outside of the main scanning direction and the rotary shaft side from the carriage of the scanner housing at the position adjacent to the supply unit to contain a part or the entire part of the driver. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像の読み取りおよび印刷が可能な画像入出力装置に関する。   The present invention relates to an image input / output device capable of reading and printing an image.

従来、イメージセンサを搭載したキャリッジを収容したハウジング（以下、「スキャナハウジング」という。）と、インクジェット方式のプリンタヘッドなどの印刷部を収容したハウジング（以下、「プリンタハウジング」という。）とをいわゆる二階建て構造に一体化した画像入出力装置が知られている。スキャナハウジングは、原稿が載置される原稿台を支持するため、プリンタハウジングの上方に設けられる。   Conventionally, a housing (hereinafter referred to as “scanner housing”) that houses a carriage on which an image sensor is mounted and a housing (hereinafter referred to as “printer housing”) that accommodates a printing unit such as an ink jet printer head. An image input / output device integrated in a two-story structure is known. The scanner housing is provided above the printer housing to support the document table on which the document is placed.

しかしながら、下方にあるプリンタハウジングに収容されている印刷部における紙詰まりの処理、あるいはインク交換などを実施するため、スキャナハウジングとプリンタハウジングとは開閉可能であることが要求される。スキャナハウジングとプリンタハウジングとを開閉するためには、ヒンジなどの開閉機構が必要となる。そのため、開閉機構の設置にともなう体格の大型化を招くという問題がある。また、スキャナハウジングには、例えば走査回路基板などが収容されたキャリッジを駆動する駆動部が収容されている。駆動部は、高さ方向に所定の収容空間を必要とするため、スキャナハウジングの高さが増大する。その結果、画像入出力装置の体格の大型化を招くという問題がある。
そこで、本発明の目的は、体格の大型化が抑制される画像入出力装置を提供することにある。 However, the scanner housing and the printer housing are required to be openable and closable in order to carry out a paper jam process or ink exchange in the printing unit housed in the printer housing below. In order to open and close the scanner housing and the printer housing, an opening and closing mechanism such as a hinge is required. Therefore, there is a problem that the size of the physique is increased due to the installation of the opening / closing mechanism. Further, the scanner housing houses a drive unit that drives a carriage in which, for example, a scanning circuit board is housed. Since the drive unit requires a predetermined accommodation space in the height direction, the height of the scanner housing increases. As a result, there is a problem that the size of the image input / output device is increased.
Therefore, an object of the present invention is to provide an image input / output device in which an increase in size of the physique is suppressed.

本発明に係る画像入出力装置は、画像データを印刷する印刷部と、前記印刷部を収容しているプリンタハウジングと、前記プリンタハウジングの上方に設けられ、原稿台を支持し、回転軸を中心に前記プリンタハウジングと揺動可能なスキャナハウジングと、走査回路を搭載し、前記スキャナハウジングの内部を前記原稿台の盤面と平行な副走査方向へ往復移動するキャリッジと、前記キャリッジを副走査方向へ駆動する駆動部と、記キャリッジの主走査方向の一方の端部側において前記プリンタハウジングに設けられ、前記印刷部に印刷媒体を供給する供給部と、前記供給部と隣接する位置において、前記スキャナハウジングの前記キャリッジよりも主走査方向外側かつ前記回転軸側に設けられ、前記駆動部の一部または全部を収容する中空の略円筒状の突出部と、を備えることを特徴とする。供給部はプリンタハウジングからキャリッジの主走査方向外側に突出している。そのため、この供給部に隣接する位置に突出部を配置しても、画像入出力装置の全体の容積は大きく変化しない。したがって、画像入出力装置の体格の大型化を抑制することができる。また、突出部は中空の略円筒状に形成されているため、内部にキャリッジを駆動する駆動部の一部または全部が収容される。駆動部の一部または全部を突出部に収容することにより、スキャナハウジングは高さ方向の全長が低減される。したがって、画像入出力装置の体格の大型化を抑制することができる。   An image input / output device according to the present invention includes a printing unit that prints image data, a printer housing that houses the printing unit, and a printer housing that is provided above the printer housing, supports a document table, and has a rotation axis as a center. The printer housing and the scanner housing capable of swinging, and a scanning circuit are mounted, a carriage that reciprocates in the sub-scanning direction parallel to the platen surface of the document table, and the carriage in the sub-scanning direction. A drive unit for driving; a supply unit provided on the printer housing on one end side in the main scanning direction of the carriage; the supply unit for supplying a print medium to the printing unit; and the scanner at a position adjacent to the supply unit The housing is provided on the outer side in the main scanning direction than the carriage and on the rotating shaft side, and accommodates a part or all of the drive unit. Characterized in that it comprises a substantially cylindrical protrusion, the. The supply unit protrudes from the printer housing to the outside in the main scanning direction of the carriage. For this reason, even if the projecting portion is arranged at a position adjacent to the supply portion, the entire volume of the image input / output device does not change greatly. Therefore, an increase in the size of the image input / output device can be suppressed. Further, since the projecting portion is formed in a hollow and substantially cylindrical shape, a part or all of the driving portion that drives the carriage is accommodated therein. By accommodating a part or all of the drive unit in the protrusion, the overall length of the scanner housing in the height direction is reduced. Therefore, an increase in the size of the image input / output device can be suppressed.

また、本発明に係る画像入出力装置では、突出部は、プリンタハウジング側へ突出し、前記プリンタハウジングに設けられている略円筒状に窪んだ収容部に収容されていることを特徴とする。突出部および収容部を略円筒状とすることにより、プリンタハウジングとスキャナハウジングとを開閉しても、容積が増大することがない。したがって、画像入出力装置の体格の大型化を抑制することができる。   In the image input / output device according to the present invention, the protruding portion protrudes toward the printer housing and is accommodated in a substantially cylindrical recessed portion provided in the printer housing. By making the protruding portion and the accommodating portion substantially cylindrical, the volume does not increase even when the printer housing and the scanner housing are opened and closed. Therefore, an increase in the size of the image input / output device can be suppressed.

さらに、本発明に係る画像入出力装置では、突出部の中心は、スキャナハウジングの回転軸と概ね一致していることを特徴とする。そのため、突出部は、スキャナハウジングとともに回転し、プリンタハウジングとスキャナハウジングとを開閉しても、容積が増大することがない。したがって、画像入出力装置の体格の大型化を抑制することができる。   Furthermore, the image input / output device according to the present invention is characterized in that the center of the protruding portion substantially coincides with the rotation axis of the scanner housing. For this reason, the projecting portion rotates together with the scanner housing, and the volume does not increase even when the printer housing and the scanner housing are opened and closed. Therefore, an increase in the size of the image input / output device can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例による画像入出力装置１０において、プリンタハウジング２０とスキャナハウジング３０とが接続されている接続部５０を拡大した断面図である。図１では、スキャナハウジング３０に収容されるキャリッジ４０の移動方向に対し垂直な断面を示している。図２は、画像入出力装置１０の外観を示す概略斜視図である。図３は、画像入出力装置１０の内部構造を示す模式図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of a connection portion 50 to which a printer housing 20 and a scanner housing 30 are connected in the image input / output device 10 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a cross section perpendicular to the moving direction of the carriage 40 accommodated in the scanner housing 30. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the appearance of the image input / output device 10. FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal structure of the image input / output device 10.

プリンタハウジング２０には、図１および図２に示す接続部５０ならびに図２に示すヒンジ部５１によってスキャナハウジング３０が揺動可能に接続されている。図１および図３に示すように原稿台３１は、スキャナハウジング３０の上部に形成された開口を塞ぐ透明なガラス板であって、スキャナハウジング３０に固定されている。原稿台３１の盤面には原稿３２が載置される。スキャナハウジング３０に揺動可能に接続された原稿カバー３３には原稿台３１側に図示しない原稿マットが設けられている。図示しない原稿マットは、原稿台３１に載置された原稿３２を原稿台３１に押し付ける。   The scanner housing 30 is swingably connected to the printer housing 20 by a connecting portion 50 shown in FIGS. 1 and 2 and a hinge portion 51 shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 3, the document table 31 is a transparent glass plate that closes an opening formed in the upper portion of the scanner housing 30, and is fixed to the scanner housing 30. A document 32 is placed on the surface of the document table 31. The document cover 33 that is swingably connected to the scanner housing 30 is provided with a document mat (not shown) on the document table 31 side. A document mat (not shown) presses the document 32 placed on the document table 31 against the document table 31.

キャリッジ４０は、箱形に形成され、スキャナハウジング３０の内部に収容されている。キャリッジ４０は、スキャナハウジング３０に固定されたガイドロッド３４に往復移動可能に支持されている。キャリッジ４０は、図１に示す駆動部８０によって駆動される。キャリッジ４０は、駆動部８０によってガイドロッド３４の軸方向へ往復移動する。   The carriage 40 is formed in a box shape and is accommodated in the scanner housing 30. The carriage 40 is supported by a guide rod 34 fixed to the scanner housing 30 so as to be able to reciprocate. The carriage 40 is driven by a drive unit 80 shown in FIG. The carriage 40 reciprocates in the axial direction of the guide rod 34 by the drive unit 80.

キャリッジ４０の内部には、図３に示すようにリニアイメージセンサ４２を実装した走査回路基板４３、レンズ４４、ミラー４５および光源４６が搭載されている。光源４６は原稿３２の走査線近傍を照射し、ミラー４５およびレンズ４４は照射された原稿３２の走査線上の反射光像をリニアイメージセンサ４２の受光面に結像させる。リニアイメージセンサ４２は、ＲＧＢ各色の受光素子が図３において紙面垂直方向に直線状に並ぶ姿勢で走査回路基板４３に搭載されている。リニアイメージセンサ４２は、受光面に結像された光学像の濃淡に相関する電気信号を出力する。走査回路基板４３には、リニアイメージセンサ４２および光源４６を駆動する回路、ならびにＡＤ変換回路などが実装されている。キャリッジ４０は、図１に示す駆動部８０から伝達された駆動力により往復移動する。   Inside the carriage 40, as shown in FIG. 3, a scanning circuit board 43 on which a linear image sensor 42 is mounted, a lens 44, a mirror 45, and a light source 46 are mounted. The light source 46 irradiates the vicinity of the scanning line of the document 32, and the mirror 45 and the lens 44 form a reflected light image on the scanned line of the document 32 on the light receiving surface of the linear image sensor 42. The linear image sensor 42 is mounted on the scanning circuit board 43 in such a manner that light-receiving elements for each color of RGB are arranged linearly in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. The linear image sensor 42 outputs an electrical signal correlated with the density of the optical image formed on the light receiving surface. A circuit that drives the linear image sensor 42 and the light source 46, an AD conversion circuit, and the like are mounted on the scanning circuit board 43. The carriage 40 reciprocates by the driving force transmitted from the driving unit 80 shown in FIG.

プリンタハウジング２０は、図２に示すように上部が開口した箱形に形成され、スキャナハウジング３０の下方に位置する。プリンタハウジング２０は、スキャナハウジング３０を揺動可能に支持する。スキャナハウジング３０をプリンタハウジング２０に対し上方向へ揺動させることにより、プリンタハウジング２０の開口２１から印刷部２２が露出する。プリンタハウジング２０には、図３に示すように印刷部２２、処理部２３、図示しない電源部、ならびに図２に示す操作部２４などが収容されている。プリンタハウジング２０は、内部に収容する印刷部２２などの要素をゆとりをもって収容する大きな内部空間を形成している。   As shown in FIG. 2, the printer housing 20 is formed in a box shape having an upper opening, and is located below the scanner housing 30. The printer housing 20 supports the scanner housing 30 in a swingable manner. By swinging the scanner housing 30 upward with respect to the printer housing 20, the printing unit 22 is exposed from the opening 21 of the printer housing 20. As shown in FIG. 3, the printer housing 20 houses a printing unit 22, a processing unit 23, a power supply unit (not shown), an operation unit 24 shown in FIG. The printer housing 20 forms a large internal space for accommodating elements such as the printing unit 22 accommodated therein.

図４は、本発明の一実施形態による画像入出力装置１０の外観、ならびにスキャナハウジング３０に収容されている構成部品の概略を示す模式図である。プリンタハウジング２０に収容されている印刷部２２は、供給部としての用紙搬送部７０、印刷ヘッド２５および図示しない駆動部をなどを備えている。用紙搬送部７０は、トレイ７１、図示しない供給ローラ、排出ローラならびにこれらのローラを駆動する歯車列およびモータなどを有している。用紙搬送部７０は、トレイ７１を含む一部がプリンタハウジング２０よりもリニアイメージセンサ４２の主走査方向外側へ突出している。すなわち、用紙搬送部７０は、一部がプリンタハウジング２０の外側に設けられている。トレイ７１には、印刷媒体が積載される。トレイ７１に積載された印刷媒体は、図示しないモータにより歯車列を介して駆動される供給ローラおよび排出ローラにより印刷部２２へ供給、ならびに印刷部２２から排出される。印刷媒体としては、紙類、布類をはじめ、ＣＤ−ＲＯＭなどの樹脂類の媒体が適用される。   FIG. 4 is a schematic diagram showing an outline of the image input / output device 10 according to an embodiment of the present invention and the components housed in the scanner housing 30. The printing unit 22 accommodated in the printer housing 20 includes a paper transport unit 70 as a supply unit, a print head 25, a driving unit (not shown), and the like. The paper transport unit 70 includes a tray 71, a supply roller (not shown), a discharge roller, a gear train that drives these rollers, a motor, and the like. A part of the sheet conveying unit 70 including the tray 71 protrudes outward from the printer housing 20 in the main scanning direction of the linear image sensor 42. That is, a part of the paper transport unit 70 is provided outside the printer housing 20. A print medium is stacked on the tray 71. The print medium loaded on the tray 71 is supplied to the printing unit 22 by a supply roller and a discharge roller driven by a motor (not shown) through a gear train, and is discharged from the printing unit 22. As the print medium, paper, cloth, and resin media such as CD-ROM are applied.

印刷ヘッド２５は、プリンタハウジング２０の内部に収容されている。印刷ヘッド２５は、ガイドロッド２６に往復移動可能に支持されている。印刷ヘッド２５は、図示しない駆動部によって回転するベルトに係止されている。印刷ヘッド２５は、ベルトの回転にともなってガイドロッド２６の軸線方向へ往復移動する。印刷ヘッド２５の駆動部は、ベルトが取り付けられているプーリ、歯車列およびモータなどで構成されている。   The print head 25 is accommodated in the printer housing 20. The print head 25 is supported by the guide rod 26 so as to be able to reciprocate. The print head 25 is locked to a rotating belt by a driving unit (not shown). The print head 25 reciprocates in the axial direction of the guide rod 26 as the belt rotates. The drive unit of the print head 25 includes a pulley to which a belt is attached, a gear train, a motor, and the like.

印刷ヘッド２５は、例えばインクを吐出するノズル、ピエゾ素子、インク通路などを備え、インクジェット方式によりインク滴を印刷媒体に定着させる。インクカートリッジ２７、２８は、印刷ヘッド２５に脱着可能に固定されている。インクカートリッジ２７、２８は、各色のインクが貯蔵された容器である。インクカートリッジ２７、２８に貯蔵されたインクは、インク通路を通じて印刷ヘッド２５のノズルに供給される。なお、印刷部２２は、インクジェット式に限らず、例えばレーザ方式など各種の印刷方式を適用することができる。   The print head 25 includes, for example, a nozzle that ejects ink, a piezo element, an ink passage, and the like, and fixes ink droplets to a print medium by an inkjet method. The ink cartridges 27 and 28 are detachably fixed to the print head 25. The ink cartridges 27 and 28 are containers in which ink of each color is stored. The ink stored in the ink cartridges 27 and 28 is supplied to the nozzles of the print head 25 through the ink passage. The printing unit 22 is not limited to the ink jet type, and various printing methods such as a laser method can be applied.

処理部２３は、走査回路基板４３から出力される信号にガンマ補正およびシェーディング補正などを施して画像データを作成する。また、処理部２３は、画像データにハーフトーン処理、解像度変換処理、色空間の変換処理あるいはインターレス処理などを施して印刷データを作成し、印刷データに基づいて印刷部２２を制御する。また、画像入出力装置１０が図示しないパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）に制御されるイメージスキャナとして機能する場合、処理部２３で作成された画像データは、図示しないインターフェイスを通じてＰＣに出力される。また、画像入出力装置１０がＰＣに制御されるプリンタとして機能する場合、処理部２３にはＰＣからインターフェイスを通じて印刷データが入力される。スキャナハウジング３０に収容されている走査回路基板４３とプリンタハウジング２０に収容されている処理部２３とは、帯状のフレキシブルフラットケーブル（以下、「ＦＦＣ」という。）１１により電気的に接続されている。   The processing unit 23 performs gamma correction and shading correction on the signal output from the scanning circuit board 43 to create image data. The processing unit 23 also performs halftone processing, resolution conversion processing, color space conversion processing, or interlace processing on the image data to create print data, and controls the printing unit 22 based on the print data. When the image input / output device 10 functions as an image scanner controlled by a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) (not shown), the image data created by the processing unit 23 is output to the PC through an interface (not shown). Is done. When the image input / output device 10 functions as a printer controlled by a PC, print data is input to the processing unit 23 from the PC through an interface. The scanning circuit board 43 accommodated in the scanner housing 30 and the processing unit 23 accommodated in the printer housing 20 are electrically connected by a strip-shaped flexible flat cable (hereinafter referred to as “FFC”) 11. .

以下、プリンタハウジング２０とスキャナハウジング３０との接続部５０について詳細に説明する。
プリンタハウジング２０には、図１に示すように略円筒形状の収容部５２が形成されている。収容部５２は、リニアイメージセンサ４２の撮像素子配列方向である主走査方向においてキャリッジ４０よりも外側に位置している。また、収容部５２は、図４に示すように主走査方向においてプリンタハウジング２０から外側へ突出している。収容部５２は、キャリッジ４０の往復移動方向である副走査方向においてプリンタハウジング２０に設けられている用紙搬送部７０と隣り合っている。
収容部５２は、主走査線に沿った断面が略円筒形状である。ここで、略円筒形状には、円筒形状または円弧筒形状が含まれる。本実施例の場合、収容部５２は半円筒形状に形成されている。収容部５２は、プリンタハウジング２０の上端部すなわちスキャナハウジング３０側の端部から反スキャナハウジング側へ窪んでいる。 Hereinafter, the connecting portion 50 between the printer housing 20 and the scanner housing 30 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the printer housing 20 is formed with a substantially cylindrical accommodating portion 52. The accommodating portion 52 is located outside the carriage 40 in the main scanning direction that is the imaging element arrangement direction of the linear image sensor 42. Further, as shown in FIG. 4, the accommodating portion 52 projects outward from the printer housing 20 in the main scanning direction. The accommodating portion 52 is adjacent to the sheet conveying portion 70 provided in the printer housing 20 in the sub-scanning direction that is the reciprocating direction of the carriage 40.
The accommodating portion 52 has a substantially cylindrical cross section along the main scanning line. Here, the substantially cylindrical shape includes a cylindrical shape or an arc tube shape. In the case of the present embodiment, the accommodating portion 52 is formed in a semi-cylindrical shape. The accommodating portion 52 is recessed from the upper end portion of the printer housing 20, that is, the end portion on the scanner housing 30 side, to the side opposite to the scanner housing.

プリンタハウジング２０の収容部５２には、スキャナハウジング３０の突出部６０が収容される。突出部６０は、中空の略円筒形状であり、スキャナハウジング３０からプリンタハウジング２０側すなわちプリンタハウジング２０に対し揺動するスキャナハウジング３０の回転中心側へ突出している。これにより、突出部６０は、プリンタハウジング２０のスキャナハウジング３０側の端部よりも反スキャナハウジング側へ突出している。そのため、プリンタハウジング２０にスキャナハウジング３０を取り付けたとき、突出部６０は主走査方向においてキャリッジ４０の外側に位置する。また、突出部６０は、副走査方向において用紙搬送部７０と隣り合っている。   The protruding portion 60 of the scanner housing 30 is accommodated in the accommodating portion 52 of the printer housing 20. The protrusion 60 has a hollow, substantially cylindrical shape, and protrudes from the scanner housing 30 toward the printer housing 20, that is, toward the rotation center of the scanner housing 30 that swings relative to the printer housing 20. As a result, the protruding portion 60 protrudes to the side opposite to the scanner housing than the end portion of the printer housing 20 on the scanner housing 30 side. Therefore, when the scanner housing 30 is attached to the printer housing 20, the protrusion 60 is positioned outside the carriage 40 in the main scanning direction. Further, the protruding portion 60 is adjacent to the sheet conveying portion 70 in the sub-scanning direction.

中空の突出部６０には、キャリッジ４０を駆動する駆動部８０が設置されている。駆動部８０は、動力源となるモータ８１、歯車列を構成するギア８２、ギア８３およびギア８４、ならびにプーリ８５およびベルト８６を有している。モータ８１の回転軸８１１の先端には、歯車列を構成するピニオン８７が取り付けられている。ピニオン８７にはギア８２が噛み合っており、モータ８１の駆動力はギア８２、ギア８３およびギア８４により減速されてプーリ８５に保持されているベルト８６に伝達される。ベルト８６は、図１に示すようにキャリッジ４０からプリンタハウジング２０側へ突出する係止部４７に係止されている。突出部６０には、モータ８１ならびに駆動部８０を構成する部品の一部が収容されている。   A driving unit 80 that drives the carriage 40 is installed in the hollow protrusion 60. The drive unit 80 includes a motor 81 serving as a power source, a gear 82 constituting a gear train, a gear 83 and a gear 84, and a pulley 85 and a belt 86. A pinion 87 constituting a gear train is attached to the tip of the rotating shaft 811 of the motor 81. A gear 82 is engaged with the pinion 87, and the driving force of the motor 81 is decelerated by the gear 82, the gear 83, and the gear 84 and transmitted to the belt 86 held by the pulley 85. As shown in FIG. 1, the belt 86 is locked to a locking portion 47 that protrudes from the carriage 40 toward the printer housing 20. The protruding portion 60 accommodates a part of the components constituting the motor 81 and the driving portion 80.

図５は、図１に示す画像入出力装置１０において、プリンタハウジング２０に対しスキャナハウジング３０が揺動したときの接続部５０を示す断面図である。
収容部５２を形成するプリンタハウジング２０の壁部と、突出部６０を形成するスキャナハウジング３０の壁部とは、概ね同心の円筒状である。この収容部５２および突出部６０の中心は、プリンタハウジング２０に対し揺動するスキャナハウジング３０の回転中心と概ね一致する。また、収容部５２の半径は、突出部６０の半径よりもやや大きい。そのため、収容部５２と突出部６０との間には、わずかな隙間が形成される。これにより、スキャナハウジング３０は、プリンタハウジング２０に対し自由に揺動することができる。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the connection portion 50 when the scanner housing 30 swings with respect to the printer housing 20 in the image input / output device 10 shown in FIG.
The wall portion of the printer housing 20 that forms the housing portion 52 and the wall portion of the scanner housing 30 that forms the protruding portion 60 are generally concentric cylinders. The centers of the accommodating portion 52 and the protruding portion 60 substantially coincide with the rotation center of the scanner housing 30 that swings with respect to the printer housing 20. Further, the radius of the accommodating portion 52 is slightly larger than the radius of the protruding portion 60. Therefore, a slight gap is formed between the accommodating portion 52 and the protruding portion 60. Accordingly, the scanner housing 30 can freely swing with respect to the printer housing 20.

収容部５２および突出部６０の中心と、スキャナハウジング３０の回転中心とが一致することにより、スキャナハウジング３０は突出部６０が収容部５２に収容された状態でプリンタハウジング２０に対し揺動する。そのため、スキャナハウジング３０がプリンタハウジング２０に対し揺動したとき、図５に示すように突出部６０は収容部５２の壁部に沿って案内され、突出部６０は収容部５２の外側にはみ出すことがない。すなわち、収容部５２および突出部６０は、スキャナハウジング３０の揺動の前後において容積がほとんど変化しない。   By matching the centers of the accommodating portion 52 and the protruding portion 60 with the rotation center of the scanner housing 30, the scanner housing 30 swings relative to the printer housing 20 with the protruding portion 60 being accommodated in the accommodating portion 52. Therefore, when the scanner housing 30 swings with respect to the printer housing 20, as shown in FIG. 5, the protruding portion 60 is guided along the wall portion of the accommodating portion 52, and the protruding portion 60 protrudes outside the accommodating portion 52. There is no. That is, the volume of the accommodating portion 52 and the protruding portion 60 hardly changes before and after the scanner housing 30 swings.

以上説明した本発明の一実施例では、駆動部８０がスキャナハウジング３０から突出する突出部６０に収容されている。駆動部８０の動力源となるモータ８１は、軸方向すなわち高さ方向に大きな容積を有している。そのため、スキャナハウジング３０にはモータ８１を収容するための大きな空間を必要とし、スキャナハウジング３０の大型化を招く。そこで、本実施例のように、突出部６０の内部にモータ８１を収容することにより、モータ８１を設置するための容積が容易に確保される。したがって、モータ８１をはじめとする駆動部８０の構成部品を設置するために別途容積を確保する必要がなく、スキャナハウジング３０ひいては画像入出力装置１０の大型化を抑制することができる。特に、画像入出力装置１０の高さを低減することができる。   In the embodiment of the present invention described above, the driving unit 80 is accommodated in the protruding portion 60 protruding from the scanner housing 30. The motor 81 serving as a power source for the drive unit 80 has a large volume in the axial direction, that is, in the height direction. For this reason, the scanner housing 30 requires a large space for accommodating the motor 81, and the scanner housing 30 is increased in size. Therefore, as in the present embodiment, the capacity for installing the motor 81 is easily ensured by housing the motor 81 in the projecting portion 60. Therefore, it is not necessary to secure a separate volume for installing the components of the drive unit 80 including the motor 81, and the enlargement of the scanner housing 30 and thus the image input / output device 10 can be suppressed. In particular, the height of the image input / output device 10 can be reduced.

また、本発明の一実施例では、突出部６０は、プリンタハウジング２０の収容部５２に収容されることにより、プリンタハウジング２０とスキャナハウジング３０とを揺動可能に支持する。突出部６０は、収容部５２とともに中心がスキャナハウジング３０の回転中心と概ね一致している。そのため、プリンタハウジング２０とスキャナハウジング３０とが揺動したとき、突出部６０が収容部５２からはみ出ることはない。したがって、プリンタハウジング２０とスキャナハウジング３０との揺動時において、収容部５２の近傍における画像入出力装置１０の容積変化を低減することができる。   In one embodiment of the present invention, the protrusion 60 is housed in the housing 52 of the printer housing 20 to support the printer housing 20 and the scanner housing 30 in a swingable manner. The center of the projecting portion 60 and the housing portion 52 substantially coincide with the center of rotation of the scanner housing 30. Therefore, when the printer housing 20 and the scanner housing 30 are swung, the protruding portion 60 does not protrude from the housing portion 52. Therefore, when the printer housing 20 and the scanner housing 30 are swung, the volume change of the image input / output device 10 in the vicinity of the accommodating portion 52 can be reduced.

さらに、本発明の一実施例では、駆動部８０が設置された突出部６０を収容する収容部５２はキャリッジ４０の副走査方向において用紙搬送部７０と隣り合って配置されている。用紙搬送部７０は、印刷部２２に供給される印刷媒体が積載されるトレイ７１を有している。トレイ７１は、キャリッジ４０の主走査方向外側のプリンタハウジング２０に設置されている。すなわち、用紙搬送部７０の構成部品であるトレイ７１は、プリンタハウジング２０から突出している。そのため、用紙搬送部７０のトレイ７１に隣接して収容部５２および突出部６０を設置することにより、画像入出力装置１０の反操作部側のデッドスペースを有効に利用することができる。したがって、画像入出力装置１０の体格の大型化を抑制することができる。   Furthermore, in one embodiment of the present invention, the accommodating portion 52 that accommodates the protruding portion 60 on which the driving portion 80 is installed is disposed adjacent to the sheet conveying portion 70 in the sub-scanning direction of the carriage 40. The paper transport unit 70 includes a tray 71 on which a print medium supplied to the printing unit 22 is stacked. The tray 71 is installed in the printer housing 20 outside the carriage 40 in the main scanning direction. That is, the tray 71 that is a component of the paper transport unit 70 protrudes from the printer housing 20. Therefore, by installing the accommodating portion 52 and the protruding portion 60 adjacent to the tray 71 of the paper transporting portion 70, the dead space on the side opposite to the operation portion of the image input / output device 10 can be used effectively. Therefore, an increase in the size of the image input / output device 10 can be suppressed.

以上説明した複数の実施例では、レンズ縮小型のリニアイメージセンサを備えた画像入出力装置について説明したが、密着型のリニアイメージセンサを備えた画像入出力装置に本発明を適用してもよい。また、本発明の一実施例では、突出部の内部に駆動部のモータや一部のギアが収容される構成について説明した。しかし、駆動部を構成するモータやギアなどの構成部品の形状、数量などに応じて突出部の内部に収容する構成部品を任意に変更してもよい。   In the plurality of embodiments described above, the image input / output device including the lens reduction type linear image sensor has been described. However, the present invention may be applied to an image input / output device including a contact type linear image sensor. . Further, in the embodiment of the present invention, the configuration in which the motor of the driving unit and some gears are accommodated in the protruding portion has been described. However, the components housed in the protrusions may be arbitrarily changed in accordance with the shape and quantity of the components such as the motor and gear that constitute the drive unit.

本発明の一実施例による画像入出力装置の接続部を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing a connection portion of an image input / output device according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施例による画像入出力装置の外観を示す斜視図。1 is a perspective view showing an appearance of an image input / output device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例による画像入出力装置の内部構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing an internal configuration of an image input / output device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例による画像入出力装置を示す概略図。1 is a schematic diagram illustrating an image input / output device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例による画像入出力装置の接続部を示す断面図。1 is a cross-sectional view showing a connection portion of an image input / output device according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 画像入出力装置、２０ プリンタハウジング、２２ 印刷部、３０ スキャナハウジング、４０ キャリッジ、４３ 走査回路基板、５２ 収容部、６０ 突出部、７０ 用紙搬送部（供給部）、８０ 駆動部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image input / output device, 20 Printer housing, 22 Printing part, 30 Scanner housing, 40 Carriage, 43 Scanning circuit board, 52 Storage part, 60 Projection part, 70 Paper conveyance part (supply part), 80 Drive part

Claims (3)

画像データを印刷する印刷部と、
前記印刷部を収容しているプリンタハウジングと、
前記プリンタハウジングの上方に設けられ、原稿台を支持し、回転軸を中心に前記プリンタハウジングと揺動可能なスキャナハウジングと、
走査回路を搭載し、前記スキャナハウジングの内部を前記原稿台の盤面と平行な副走査方向へ往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを副走査方向へ駆動する駆動部と、
前記キャリッジの主走査方向の一方の端部側において前記プリンタハウジングに設けられ、前記印刷部に印刷媒体を供給する供給部と、
前記供給部と隣接する位置において、前記スキャナハウジングの前記キャリッジよりも主走査方向外側かつ前記回転軸側に設けられ、前記駆動部の一部または全部を収容する中空の略円筒状の突出部と、
を備えることを特徴とする画像入出力装置。 A printing section for printing image data;
A printer housing containing the printing unit;
A scanner housing that is provided above the printer housing, supports the document table, and is capable of swinging with the printer housing about a rotation axis;
A carriage mounted with a scanning circuit and reciprocatingly moved in the sub-scanning direction parallel to the platen surface of the document table inside the scanner housing;
A drive unit for driving the carriage in the sub-scanning direction;
A supply unit that is provided in the printer housing on one end side in the main scanning direction of the carriage and supplies a print medium to the printing unit;
A hollow, substantially cylindrical protruding portion that is provided on the outer side in the main scanning direction than the carriage of the scanner housing and on the rotary shaft side at a position adjacent to the supply portion, and accommodates part or all of the drive portion; ,
An image input / output device comprising: 前記突出部は、前記プリンタハウジング側へ突出し、前記プリンタハウジングに設けられている略円筒状に窪んだ収容部に収容されていることを特徴とする請求項１記載の画像入出力装置。   The image input / output apparatus according to claim 1, wherein the protruding portion protrudes toward the printer housing, and is accommodated in a substantially cylindrical recessed portion provided in the printer housing. 前記突出部の中心は、前記スキャナハウジングの回転軸と概ね一致していることを特徴とする請求項１または２記載の画像入出力装置。   The image input / output apparatus according to claim 1, wherein a center of the protruding portion substantially coincides with a rotation axis of the scanner housing.
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