JP2005077715A

JP2005077715A - Video projection device and method

Info

Publication number: JP2005077715A
Application number: JP2003307694A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Hattori; 敏和服部; Takashi Kuwabara; 崇桑原; Toshihiko Kurosaki; 敏彦黒崎; Shunsuke Kimura; 俊介木村; Yoshimasa Fushimi; 吉正伏見
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video projection device that deforms and projects an original picture so that a distortion-free video can be displayed on two screens installed at free positions. <P>SOLUTION: In the video projection device 1, a main body device 4 generates a projection image including at least one rectangular or trapezoidal image to be displayed on the respective screens, generates projection light from the light from a light source and the generated projection image, and further projects the generated projection light. Further, a branch member 5 branches the projection light into a plurality of portions and project a plurality of branch light beams including images to be displayed on the object screens 2 and 3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、映像投射装置及び方法に関し、より特定的には、複数のスクリーンに映像を投射する映像投射装置及び方法に関する。 The present invention relates to an image projection apparatus and method, and more particularly to an image projection apparatus and method for projecting an image on a plurality of screens.

近年、車両の後部座席におけるエンターテインメントシステム（以下、ＲＳＥ（Ｒｅａｒ−ＳｅａｔＥｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ）システムと称する）の普及が進んでいる。このようなＲＳＥにおける映像表示装置の種類として、ディスプレイ本体の表示体に表示した画像源をユーザが直接観視する直視型と、映像投射装置内において比較的小さな表示体で生成される画像を光学系で拡大し、さらに外部に設置されたスクリーンに投射する投射型がある。 In recent years, an entertainment system (hereinafter referred to as an RSE (Rear-Seat Entertainment) system) in a rear seat of a vehicle has become widespread. As types of such video display devices in RSE, a direct view type in which a user directly views an image source displayed on a display body of a display main body, and an image generated by a relatively small display body in a video projection device are optical. There is a projection type that expands with a system and projects it onto a screen installed outside.

図１４は、従来のＲＳＥシステム（以下、第１のＲＳＥシステムと称する）の構成例を示す模式図である。図１４において、第１のＲＳＥシステムは、車両の後部座席９０１及び９０２に着座した同乗者のそれぞれが快適に映像を観視できるように、第１の映像投射装置９０３、第２の映像投射装置９０４、第１のスクリーン９０５及び第２のスクリーン９０６を備えている。第１の映像投射装置９０３及び第２の映像投射装置９０４は双方ともに、上述の投射型であり、典型的には、各後部座席９０１及び９０２に取り付けられるヘッドレストの間にそれぞれ設置される。また、第１のスクリーン９０５は、車両における左側の前部座席９０７の背面に取り付けられるヘッドレストの背面に取り付けられる。このような第１のスクリーン９０５に対して、第１の映像投射装置９０３は映像を投射する。また、第２のスクリーン９０６は、右側の前部座席９０８に取り付けられるヘッドレストの背面に取り付けられる。第２の映像投射装置９０４は、このような第２のスクリーン９０６に対して、映像を投射する。 FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a conventional RSE system (hereinafter referred to as a first RSE system). In FIG. 14, the first RSE system includes a first video projection device 903 and a second video projection device so that passengers seated in the rear seats 901 and 902 of the vehicle can comfortably view the video. 904, a first screen 905 and a second screen 906 are provided. Both the first video projection device 903 and the second video projection device 904 are the projection type described above, and are typically installed between the headrests attached to the rear seats 901 and 902, respectively. The first screen 905 is attached to the back of the headrest attached to the back of the left front seat 907 in the vehicle. The first image projection device 903 projects an image on such a first screen 905. The second screen 906 is attached to the back of the headrest attached to the right front seat 908. The second video projection device 904 projects a video on such a second screen 906.

ここで、図１５は、図１４に示す映像投射装置９０３又は９０４の詳細な構成を示すブロック図である。図１５において、映像投射装置９０３又は９０４は、映像生成部１００１、光源１００２、照明光学系１００３、投射光生成部１００４、投射光学系１００５、及び投射レンズ部１００６を備えている。 Here, FIG. 15 is a block diagram showing a detailed configuration of the video projection device 903 or 904 shown in FIG. In FIG. 15, the video projection device 903 or 904 includes a video generation unit 1001, a light source 1002, an illumination optical system 1003, a projection light generation unit 1004, a projection optical system 1005, and a projection lens unit 1006.

映像生成部１００１は、投射すべき映像を表すデータ（以下、映像データと称する）を生成して、投射光形成部１００４に出力する。光源１００２は光を生成し出力する。照明光学系１００３は、光源１００２からの出力光を、適切な特性を有する光に変換して、投射光生成部１００４に出力する。ここで、適切な特性とは、後段の投射光生成部１００４が投射光を形成するために適した特性である。投射光生成部１００４は、例えば透過型液晶パネルであり、映像生成部１００１から出力された映像データに従って映像を表示し、さらに、照明光学系１００３からの出力光を透過させることにより、映像を含む投射光を発生する。このような投射光が、投射光学系１００５及び投射レンズ部１００６を通じて、外部に設置された第１のスクリーン９０５又は第２のスクリーン９０６に向けて投射される（例えば、非特許文献１を参照）。 The video generation unit 1001 generates data representing video to be projected (hereinafter referred to as video data) and outputs the data to the projection light forming unit 1004. The light source 1002 generates and outputs light. The illumination optical system 1003 converts output light from the light source 1002 into light having appropriate characteristics and outputs the light to the projection light generation unit 1004. Here, the appropriate characteristic is a characteristic suitable for the projection light generation unit 1004 in the subsequent stage to form projection light. The projection light generation unit 1004 is, for example, a transmissive liquid crystal panel, displays an image according to the image data output from the image generation unit 1001, and further includes an image by transmitting the output light from the illumination optical system 1003. Generates projection light. Such projection light is projected toward the first screen 905 or the second screen 906 installed outside through the projection optical system 1005 and the projection lens unit 1006 (see, for example, Non-Patent Document 1). .

また、映像投射装置がスクリーンに対して斜め方向から映像を投射する場合、光路長差による表示映像に歪みが生じる場合がある。このような歪みを補正するために、いわゆる台形歪み補正と呼ばれる処理が映像投射装置内で行われる。 Further, when the video projection device projects video from an oblique direction with respect to the screen, the display video due to the optical path length difference may be distorted. In order to correct such distortion, so-called trapezoidal distortion correction is performed in the video projection apparatus.

ここで、図１６Ａ〜図１６Ｄは、台形歪みの発生原理を示す模式図である。具体的には、図１６Ａには、上方から見た時の映像投射装置１１０１及びスクリーン１１０２が示されており、映像投射装置１１０１は、スクリーン１１０２に対して斜め方向から、映像を投射する。この時、映像投射装置１１０１から投射された映像を光軸方向から見ると、映像は、図１６Ｂの斜線領域で示されるように、映像生成部１００１（図１５参照）で生成された通り、歪みの無い矩形形状を有している。しかし、映像投射装置１１０１がスクリーン１１０２に正対しておらず、かつ、投射映像の左辺側の光路長ａ１が、右辺側の光路長ａ２よりも長い場合には、図１６Ｃの斜線領域に示されるように、スクリーン１１０２上には、左辺の方が右辺よりも長い台形形状を有する映像が表示される。このような映像はユーザに違和感を与えるので、映像投射装置１１０１では、台形歪み補正処理が行われる。つまり、光路長ａ１及びａ２の差の影響を考慮して、映像投射装置１１０１は、元々の映像に対して信号処理を行って、図１６Ｄの斜線領域に示されるように、右辺が左辺よりも大きな台形形状の映像を生成する。このように変形された映像が映像投射装置１１０１からスクリーン１１０２に向けて投射される。その結果、スクリーン１１０２には、図１６Ｄの斜線領域に示されるように、矩形形状を有する映像が表示される。これによって、ユーザに違和感を与えない映像を提供することが可能となる。 Here, FIGS. 16A to 16D are schematic diagrams illustrating the principle of generation of trapezoidal distortion. Specifically, FIG. 16A shows a video projection device 1101 and a screen 1102 when viewed from above, and the video projection device 1101 projects an image from the oblique direction onto the screen 1102. At this time, when the image projected from the image projection device 1101 is viewed from the optical axis direction, the image is distorted as generated by the image generation unit 1001 (see FIG. 15), as indicated by the hatched area in FIG. 16B. It has a rectangular shape without any. However, when the video projection device 1101 is not directly facing the screen 1102 and the optical path length a1 on the left side of the projected video is longer than the optical path length a2 on the right side, it is shown in the hatched area in FIG. 16C. In this manner, an image having a trapezoidal shape with the left side being longer than the right side is displayed on the screen 1102. Since such a video gives the user a sense of incongruity, the video projection device 1101 performs a trapezoidal distortion correction process. That is, in consideration of the influence of the difference between the optical path lengths a1 and a2, the video projection device 1101 performs signal processing on the original video, and the right side is more than the left side as shown in the hatched area in FIG. 16D. Generate a large trapezoidal image. The image thus transformed is projected from the image projection device 1101 toward the screen 1102. As a result, an image having a rectangular shape is displayed on the screen 1102 as indicated by the hatched area in FIG. 16D. This makes it possible to provide a video that does not give the user a sense of incongruity.

ところで、図１４のＲＳＥシステムによると、２個の映像投射装置９０３及び９０４が必要であることから、ＲＳＥシステムの導入時におけるコスト及び、消費電力が大きくなることによるランニングコストが大きくなる。そのため、１つの映像投射装置により、２つのスクリーンに映像を投射可能なＲＳＥシステム（以下、第２のＲＳＥシステムと称する）が提案されている。図１７は、第２のＲＳＥシステムの構成例を示す模式図である。図１７において、第２のＲＳＥシステムは、映像投射装置１２０１、半透過ミラー１２０２、全反射ミラー１２０３、第１のスクリーン１２０４及び第２のスクリーン１２０５を備えている。映像投射装置１２０１は、映像を半透過ミラー１２０２に投射する。半透過ミラー１２０２は、映像投射装置１２０１からの入射光（つまり、映像）の一部を第１のスクリーン１２０４に向けて反射し、残りの入射光を透過させる。その結果、透過光は、全反射ミラー１２０３に入射される。全反射ミラー１２０３は、入射光を第２のスクリーン１２０５に向けて反射する（例えば、特許文献１を参照）。
ＯｐｌｕｓＥ，Ｖｏｌ．２２，Ｎｏ．２２（２０００年３月）ｐｐ．２９５−３４０），株式会社新技術コミュニケーションズ．特開平８−２５１５２３号公報 By the way, according to the RSE system of FIG. 14, since the two video projection apparatuses 903 and 904 are necessary, the cost at the time of introducing the RSE system and the running cost due to the increase in power consumption increase. Therefore, an RSE system (hereinafter referred to as a second RSE system) that can project an image on two screens by one image projection device has been proposed. FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the second RSE system. In FIG. 17, the second RSE system includes a video projection device 1201, a semi-transmissive mirror 1202, a total reflection mirror 1203, a first screen 1204, and a second screen 1205. The video projection device 1201 projects a video on the semi-transmissive mirror 1202. The semi-transmissive mirror 1202 reflects a part of incident light (that is, an image) from the video projection device 1201 toward the first screen 1204 and transmits the remaining incident light. As a result, the transmitted light is incident on the total reflection mirror 1203. The total reflection mirror 1203 reflects incident light toward the second screen 1205 (see, for example, Patent Document 1).
O plus E, Vol. 22, no. 22 (March 2000) pp. 295-340), New Technology Communications Inc. JP-A-8-251523

しかしながら、第２のＲＳＥシステムでは、２つのスクリーン１２０４及び１２０５が互いに対向する位置にしか設置出来ないという問題点がある。さらに、半透過ミラー１２０２が第１のスクリーン１２０４に向けて入射光を反射し、全反射ミラー１２０３が第２のスクリーン１２０５に向けて入射光を反射するため、第１のスクリーン１２０４及び第２のスクリーン１２０５を離れた位置に設置しようとすると、半透過ミラー１２０２及び全反射ミラー１２０３の間隔を広くとることが要求されるという問題点がある。ここで、両ミラー１２０２及び１２０３の向きを高精度に調整することで、両ミラー１２０２及び１２０３を狭くした状態で、両スクリーン１２０４及び１２０５に映像を表示させることもできる。しかしながら、この場合には、両スクリーン１２０４及び１２０５に矩形形状の映像を表示できるように、映像投射装置１２０１が映像に台形歪み補正処理を行うことが難しいという問題点が顕在化してくる。 However, the second RSE system has a problem that the two screens 1204 and 1205 can be installed only at positions facing each other. Further, since the semi-transmissive mirror 1202 reflects incident light toward the first screen 1204 and the total reflection mirror 1203 reflects incident light toward the second screen 1205, the first screen 1204 and the second screen 1202 are reflected. If the screen 1205 is installed at a position away from the screen 1205, there is a problem that it is required to increase the distance between the semi-transmissive mirror 1202 and the total reflection mirror 1203. Here, by adjusting the direction of both mirrors 1202 and 1203 with high accuracy, it is also possible to display images on both screens 1204 and 1205 with both mirrors 1202 and 1203 narrowed. However, in this case, the problem that it is difficult for the video projection device 1201 to perform the trapezoidal distortion correction process on the video so that the rectangular images can be displayed on both screens 1204 and 1205 becomes obvious.

それ故に、本発明の目的は、自由な位置に設置された２つのスクリーンが歪みの無い映像を表示可能に、元々の映像を変形して投射する映像投射装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a video projection device that projects an original video by deforming it so that two screens installed at free positions can display a video without distortion.

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、外部に設置された複数のスクリーンに対して映像を投射する映像投射装置であって、光源と、各スクリーンで表示されるべき少なくとも１つの矩形形状又は台形形状の画像を含む投射画像を生成する投射画像生成部と、光源からの光と、投射画像生成部で生成された投射画像とから、投射光を生成する投射光生成部と、投射光生成部で生成された投射光を投射する投射光学系と、投射光を複数に分岐して、それぞれが対象となるスクリーンで表示されるべき画像を含む複数の分岐光を出射する分岐部材とを備える。 In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a video projection device that projects video on a plurality of screens installed outside, and includes a light source and at least a screen to be displayed on each screen. A projection light generation unit that generates projection light from a projection image generation unit that generates a projection image including one rectangular or trapezoidal image, light from the light source, and a projection image generated by the projection image generation unit A projection optical system for projecting the projection light generated by the projection light generation unit, and the projection light is branched into a plurality of parts, each of which emits a plurality of branched lights including an image to be displayed on the target screen. A branch member.

分岐部材は例示的には、投射光の一部を全透過させる全透過部と、投射光の他の一部又は全てを全反射させる全反射部とを含む。 The branching member illustratively includes a total transmission part that totally transmits part of the projection light and a total reflection part that totally reflects other part or all of the projection light.

分岐部材は例示的には、投射光を互いに異なる複数の方向に全反射させる複数の全反射部を含む。ここで、複数の全反射部は水平方向又は鉛直方向に並ぶ。 The branch member illustratively includes a plurality of total reflection portions that totally reflect the projection light in a plurality of different directions. Here, the plurality of total reflection portions are arranged in the horizontal direction or the vertical direction.

分岐部材は、投射光の一部を反射させ、残りの一部を透過させる半透過部と、半透過部の透過光を、自身が有する非平面で全反射させる全反射部とを含む。 The branching member includes a semi-transmissive part that reflects part of the projection light and transmits the remaining part, and a total reflection part that totally reflects the transmitted light of the semi-transmissive part on a non-planar surface that the branching member has.

映像投射装置は、複数のスクリーンのいずれかで生じうる台形歪みを補正するための補正量を記憶する補正量記憶部をさらに備える。ここで、投射画像生成部は、補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各スクリーンで表示されるべき台形画像を含む投射画像を生成する。 The video projection apparatus further includes a correction amount storage unit that stores a correction amount for correcting trapezoidal distortion that may occur in any of the plurality of screens. Here, the projection image generation unit generates a projection image including a trapezoidal image to be displayed on each screen based on the correction amount stored in the correction amount storage unit.

投射画像生成部は、補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各スクリーンで表示されるべき台形画像を、入力画像から生成し、補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各スクリーンで表示されるべき台形画像を、入力画像を水平方向に反転させた画像から生成し、さらに、生成した複数の台形画像が、自身の横方向に並ぶ投射画像を生成する。 The projection image generation unit generates a trapezoidal image to be displayed on each screen from the input image based on the correction amount stored in the correction amount storage unit, and based on the correction amount stored in the correction amount storage unit. Then, a trapezoidal image to be displayed on each screen is generated from an image obtained by inverting the input image in the horizontal direction, and further, a projection image in which the plurality of generated trapezoidal images are arranged in the horizontal direction is generated.

投射画像生成部は、補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各スクリーンで表示されるべき複数の台形画像を生成し、生成した複数の台形画像が、自身の縦方向に並ぶ投射画像を生成する。 The projection image generation unit generates a plurality of trapezoid images to be displayed on each screen based on the correction amount stored in the correction amount storage unit, and the generated plurality of trapezoid images are projected in the vertical direction of itself. Generate an image.

また、本発明の第２の局面は、外部に設置された複数のスクリーンに対して映像を投射する映像投射方法であって、各スクリーンで表示されるべき１つ又は複数の画像を含む投射画像を生成する投射画像生成ステップと、光源で生成される光と、投射画像生成ステップで生成された投射画像とから、投射光を生成する投射光生成ステップと、投射光生成ステップで生成された投射光を投射する投射ステップと、投射ステップで投射された投射光を複数に分岐して、それぞれが対象となるスクリーンで表示されるべき画像を含む複数の分岐光を出射する分岐ステップとを備える。 The second aspect of the present invention is a video projection method for projecting video to a plurality of screens installed outside, and includes a projection image including one or a plurality of images to be displayed on each screen. A projection image generation step for generating projection light, a light generated by the light source, and a projection image generated by the projection image generation step, a projection light generation step for generating projection light, and a projection generated by the projection light generation step A projection step for projecting light, and a branching step for branching the projection light projected in the projection step into a plurality of parts and emitting a plurality of branch lights each including an image to be displayed on the target screen.

上記第１及び第２の局面によれば、映像投射装置は、複数のスクリーンで矩形形状の表示画像を表示できるように投射画像を生成し、さらに、分岐部材は、投射光を複数に分岐して、それぞれが対象となるスクリーンで表示されるべき画像を含む複数の分岐光を出射する。これによって、映像投射装置及び複数のスクリーンについて設置位置の自由度が上がり、さらに、各スクリーンには台形歪みの無い映像が表示されるという技術的効果を、第１及び第２の局面は奏する。 According to the first and second aspects, the video projection device generates a projection image so that a rectangular display image can be displayed on a plurality of screens, and the branch member branches the projection light into a plurality of portions. Thus, a plurality of branched lights each including an image to be displayed on the target screen are emitted. As a result, the first and second aspects have the technical effect that the degree of freedom of the installation position of the video projection device and the plurality of screens is increased, and further, a video without trapezoidal distortion is displayed on each screen.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る映像投射装置１を備えるＲＳＥシステムの大略的な構成を示す模式図である。図１において、ＲＳＥシステムは、映像投射装置１以外に、第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３を備える。映像投射装置１は、予め定められた位置に設置される第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３に向けて映像を投射するために、本体装置４及び、分岐部材５を支持する支持部材６を備える。なお、図１では、分岐部材５は、図示の都合上、支持部材６から離れた位置に描かれている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an RSE system including an image projection apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the RSE system includes a first screen 2 and a second screen 3 in addition to the video projection device 1. The video projection device 1 is a main body device 4 and a support member 6 that supports the branching member 5 in order to project an image toward the first screen 2 and the second screen 3 that are installed at predetermined positions. Is provided. In FIG. 1, the branch member 5 is drawn at a position away from the support member 6 for the convenience of illustration.

図２に示すように、本体装置４は、図１５に示す映像投射装置９０３又は９０４と比較すると、第１の補正量記憶部９、第２の補正量記憶部１０及び投射画像生成部１１をさらに備える点で相違する。それ以外に、映像投射装置９０３又は９０４と、本体装置４との間には構成上の相違点は無いので、図２において、図１５に示す構成に相当するものには同１の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。 As shown in FIG. 2, the main unit 4 includes a first correction amount storage unit 9, a second correction amount storage unit 10, and a projection image generation unit 11 in comparison with the video projection device 903 or 904 shown in FIG. 15. Furthermore, it differs in the point provided. Other than that, there is no structural difference between the video projection device 903 or 904 and the main body device 4, so in FIG. 2, the same reference numerals are used for the components corresponding to the configuration shown in FIG. The description of each is omitted.

第１の補正量記憶部９は、第１のスクリーン２に表示される映像に対して必要な第１の台形歪み補正量を記憶する。 The first correction amount storage unit 9 stores a first trapezoidal distortion correction amount necessary for the video displayed on the first screen 2.

第２の補正量記憶部１０は、第２のスクリーン３に表示される映像に対して必要な第２の台形歪み補正量を記憶する。 The second correction amount storage unit 10 stores a second trapezoidal distortion correction amount necessary for the image displayed on the second screen 3.

ここで、第１の補正量記憶部９及び第２の補正量記憶部１０の記憶内容は外部から変更可能である。具体的には、映像投射装置１と、第１のスクリーン２及び／又は第２のスクリーン３との配置関係に応じて、第１の補正量記憶部９及び／又は第２の補正量記憶部１０の台形歪み補正量は適切に書き換えられる。 Here, the storage contents of the first correction amount storage unit 9 and the second correction amount storage unit 10 can be changed from the outside. Specifically, the first correction amount storage unit 9 and / or the second correction amount storage unit according to the arrangement relationship between the video projection device 1 and the first screen 2 and / or the second screen 3. Ten trapezoidal distortion correction amounts are appropriately rewritten.

投射画像生成部１１は、映像生成部１００１から映像を受け取る。その後、投射画像生成部１１は好ましくは、第１の補正量記憶部９及び第２の補正量記憶部１０に記憶される各台形歪み補正量を参照して、受け取った映像を構成する各フレームから、図３に示すような投射画像ＰＩを生成する。具体的には、投射画像生成部１１は、第１の補正量記憶部９内の第１の台形歪み補正量に従って、今回のフレームを変形して、第１の台形画像Ｉａを生成する。投射画像生成部１１は、典型的には同じフレームを左右反転させた後に、第２の補正量記憶部１０に記憶された第２の台形歪み補正量に従って、反転させたフレームを変形して、第２の台形画像Ｉｂを生成する。なお、必要に応じて、投射画像生成部１１は、第１の台形画像Ｉａ及び／又は第２の台形画像Ｉｂを適切な大きさに拡大又は縮小する。以上の第１の台形画像Ｉａ及び第２の台形画像Ｉｂが互いに異なる所定領域に配置された投射画像ＰＩを、投射画像生成部１１は生成する。その後、投射画像生成部１１は、今回作成した投射画像ＰＩを、投射光生成部１００４に与える。その結果、投射レンズ部１００６から、映像を構成する各投射画像ＰＩを含む光が出射される。 The projection image generation unit 11 receives a video from the video generation unit 1001. After that, the projection image generation unit 11 preferably refers to each trapezoidal distortion correction amount stored in the first correction amount storage unit 9 and the second correction amount storage unit 10 to each frame constituting the received video. Then, a projection image PI as shown in FIG. 3 is generated. Specifically, the projection image generation unit 11 generates the first trapezoidal image Ia by deforming the current frame according to the first trapezoidal distortion correction amount in the first correction amount storage unit 9. The projection image generation unit 11 typically transforms the inverted frame according to the second trapezoidal distortion correction amount stored in the second correction amount storage unit 10 after horizontally inverting the same frame, A second trapezoidal image Ib is generated. If necessary, the projection image generation unit 11 enlarges or reduces the first trapezoidal image Ia and / or the second trapezoidal image Ib to an appropriate size. The projection image generation unit 11 generates a projection image PI in which the first trapezoidal image Ia and the second trapezoidal image Ib are arranged in different predetermined areas. Thereafter, the projection image generation unit 11 gives the projection image PI created this time to the projection light generation unit 1004. As a result, light including each projection image PI constituting the video is emitted from the projection lens unit 1006.

ここで、再度図１を参照する。支持部材６は、本体装置４に取り付けられ、分岐部材５を支持する。分岐部材５には、本体装置４からの投射光が入射される。また、分岐部材５は、全透過部７及び全反射ミラー部８を含んでおり、全透過部７は、分岐部材５への入射光の内、少なくとも第１の台形画像Ｉａを含む光を、第１のスクリーン２に向けて透過させる。その結果、第１のスクリーン２には、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。このようにして表示された映像にも、第１の台形歪み補正量により台形歪みが生じない。また、全反射ミラー部８は、分岐部材５への入射光の内、少なくとも第２の台形画像Ｉｂを含む光を、第２のスクリーン３に向けて反射させる。その結果、第２のスクリーン３にもまた、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。このようにして表示された映像には、第２の台形歪み補正量により台形歪みが生じない。 Here, FIG. 1 will be referred to again. The support member 6 is attached to the main body device 4 and supports the branch member 5. Projection light from the main body device 4 enters the branching member 5. Further, the branching member 5 includes a total transmission part 7 and a total reflection mirror part 8, and the total transmission part 7 includes light including at least the first trapezoidal image Ia among incident light to the branching member 5. The light is transmitted toward the first screen 2. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is displayed on the first screen 2. In the video displayed in this way, the keystone distortion does not occur due to the first keystone distortion correction amount. Further, the total reflection mirror unit 8 reflects light including at least the second trapezoidal image Ib out of the incident light on the branching member 5 toward the second screen 3. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is also displayed on the second screen 3. In the video displayed in this way, the keystone distortion does not occur due to the second keystone distortion correction amount.

以上のように、本実施形態に係る映像投射装置１によれば、映像投射装置１、第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３の設置時に、適切な第１の台形歪み補正量及び／又は第２の台形歪み補正量が第１の補正量記憶部９及び／又は第２の補正量記憶部１０に記憶される。その後、本体装置４において、第１の台形歪み補正量及び／又は第２の台形歪み補正量に従って、適切な形状に変形された第１の台形画像Ｉａ及び／又は第２の台形画像Ｉｂを含む投射画像ＰＩが生成される。さらに、分岐部材５により、第１の台形画像Ｉａは、第１のスクリーン２に向けて出射され、第２の台形画像Ｉｂは、第２のスクリーン３に向けて出射される。その結果、第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３のそれぞれには、台形歪みの無い状態で映像が表示される。これによって、映像投射装置１、第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３について設置位置の自由度が上がり、さらに、第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３には、台形歪みの無い映像が表示される。 As described above, according to the video projection device 1 according to the present embodiment, when the video projection device 1, the first screen 2, and the second screen 3 are installed, an appropriate first trapezoidal distortion correction amount and / or The second trapezoidal distortion correction amount is stored in the first correction amount storage unit 9 and / or the second correction amount storage unit 10. Thereafter, the main body device 4 includes the first trapezoidal image Ia and / or the second trapezoidal image Ib deformed into an appropriate shape according to the first trapezoidal distortion correction amount and / or the second trapezoidal distortion correction amount. A projection image PI is generated. Further, the first trapezoidal image Ia is emitted toward the first screen 2 and the second trapezoidal image Ib is emitted toward the second screen 3 by the branching member 5. As a result, an image is displayed on each of the first screen 2 and the second screen 3 without any trapezoidal distortion. As a result, the degree of freedom of the installation position of the video projection device 1, the first screen 2, and the second screen 3 is increased, and further, the first screen 2 and the second screen 3 have an image having no trapezoidal distortion. Is displayed.

なお、以上の実施形態において、分岐部材５は、入射光を全透過させる全透過部７を含んでいたが、これに限らず、全反射ミラー部８のみを備えているだけでも構わない。この場合、分岐部材５は、第１の台形画像Ｉａを含む入射光をそのまま第２のスクリーン２に向けて素通りさせる。 In the above embodiment, the branching member 5 includes the total transmission part 7 that totally transmits the incident light. However, the present invention is not limited thereto, and only the total reflection mirror part 8 may be provided. In this case, the branching member 5 passes incident light including the first trapezoidal image Ia as it is toward the second screen 2.

また、以上の実施形態では、２つのスクリーン２及び３に同じ映像を表示させる例を説明したが、これに限らず、投射画像生成部１１は、互いに別の映像を構成する画像を使って、投射画像ＰＩを生成しても構わない。 Moreover, although the example which displays the same image | video on the two screens 2 and 3 was demonstrated in the above embodiment, not only this but the projection image production | generation part 11 uses the image which comprises a mutually different image | video, The projection image PI may be generated.

また、以上の実施形態では、分岐部材５が本体装置４に取り付けられていたが、これに限らず、分岐部材５は本体装置４から離れた位置に設置されても良い。 Moreover, in the above embodiment, although the branch member 5 was attached to the main body apparatus 4, it is not restricted to this, The branch member 5 may be installed in the position away from the main body apparatus 4. FIG.

また、以上の実施形態では、映像生成部１００１は、本体装置４に内蔵されていたが、これに限らず、本体装置４は、処理対象となる映像を外部の映像源から得るような構成になっていても良い。 In the above embodiment, the video generation unit 1001 is built in the main device 4. However, the configuration is not limited to this, and the main device 4 is configured to obtain a video to be processed from an external video source. It may be.

また、以上の実施形態では、映像投射装置１は、２つの台形画像Ｉａ及びＩｂを含む投射画像ＰＩを生成し、投射光を分岐部材５で２方向に分岐していたが、３つ以上の台形画像を含む投射画像を生成して、３方向に分岐しても構わない。 In the above embodiment, the video projection device 1 generates the projection image PI including the two trapezoidal images Ia and Ib, and the projection light is branched in two directions by the branching member 5. A projection image including a trapezoidal image may be generated and branched in three directions.

次に、図４のフローチャートを参照して、本体装置４の主要な処理について詳細に説明する。まず、初期条件の１例として、第１の台形歪み補正量として＋ａ％が記憶され、第２の台形歪み補正量として−ｂ％が記憶される。ここで、第１の台形歪み補正量は、より詳しくは、第１のスクリーン２に投射される映像について、右辺を左辺に対してａ％だけ小さくすることを示し、第２の台形歪み補正量は、より詳しくは、第２のスクリーン３に投射される映像について、左辺を右辺に対してｂ％だけ小さくすることを示す。なお、左辺及び右辺のいずれを小さくするかを特定可能にするために、ａ及びｂには正負を表す符号が割り当てられる。上述の例では、符号が正であれば、右辺が短くなり、符号が負であれば、左辺が短くなる。 Next, main processing of the main device 4 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. First, as an example of the initial condition, + a% is stored as the first trapezoidal distortion correction amount, and -b% is stored as the second trapezoidal distortion correction amount. Here, more specifically, the first trapezoidal distortion correction amount indicates that the right side of the image projected on the first screen 2 is reduced by a% with respect to the left side, and the second trapezoidal distortion correction amount. More specifically, indicates that the left side of the image projected on the second screen 3 is reduced by b% with respect to the right side. In addition, in order to make it possible to specify which of the left side and the right side is to be reduced, a and b are assigned signs representing positive and negative. In the above example, if the sign is positive, the right side is shortened, and if the sign is negative, the left side is shortened.

また、本実施形態では、投射可能な画素数、つまり、投射画像生成部１１が生成する投射画像ＰＩの画素数は、横方向にｃ個であり、縦方向にｄ個であるとする。 In the present embodiment, the number of pixels that can be projected, that is, the number of pixels of the projection image PI generated by the projection image generation unit 11 is c in the horizontal direction and d in the vertical direction.

このような条件下で、映像投射装置１に電源電圧が与えられると、投射画像生成部１１は、上述のような第１及び第２の台形歪み補正量を読み出す（図４；ステップＳ１０１）。次に、投射画像生成部１１には、映像生成部１００１から、処理対象となる画像（フレーム）が入力される（ステップＳ１０２）。その後、投射画像生成部１１は、入力画像と同じ縦横比で、しかも横方向の画素数がｃ／２以下である中間画像を生成する（ステップＳ１０３）。 Under such conditions, when a power supply voltage is applied to the video projection device 1, the projection image generation unit 11 reads the first and second trapezoidal distortion correction amounts as described above (FIG. 4; step S101). Next, an image (frame) to be processed is input from the video generation unit 1001 to the projection image generation unit 11 (step S102). Thereafter, the projection image generation unit 11 generates an intermediate image having the same aspect ratio as the input image and having a horizontal pixel count of c / 2 or less (step S103).

次に、投射画像生成部１１は、生成した中間画像から、第１の台形画像Ｉａ及び第２の台形画像Ｉｂを生成する（Ｓ１０４）。具体的には、中間画像の右辺に対して、（１００−ａ）％の長さの右辺を有する第１の台形画像Ｉａが作成される。さらに、中間画像を左右反転させたものの左辺に対して、（１００＋ｂ）％の長さの左辺を有する第２の台形画像Ｉｂが作成される。 Next, the projection image generation unit 11 generates a first trapezoidal image Ia and a second trapezoidal image Ib from the generated intermediate image (S104). Specifically, a first trapezoidal image Ia having a right side with a length of (100-a)% is created with respect to the right side of the intermediate image. Further, a second trapezoidal image Ib having a left side with a length of (100 + b)% is created with respect to the left side of the left-right inverted version of the intermediate image.

次に、投射画像生成部１１は、生成した第１の台形画像Ｉａ及び第２の台形画像Ｉｂを図３に示すように所定領域に配置して、投射画像ＰＩを生成し、投射光生成部１００４に出射する（ステップＳ１０５）。 Next, the projection image generation unit 11 arranges the generated first trapezoidal image Ia and second trapezoidal image Ib in a predetermined area as shown in FIG. 3, generates a projection image PI, and generates a projection light generation unit. The light is emitted to 1004 (step S105).

次に、第１の台形歪み補正量及び第２の台形歪み補正量の変更が必要な場合には（ステップＳ１０６）、第１の補正量記憶部９及び第２の補正量記憶部１０の内容が更新される（ステップＳ１０７）。以上のようなステップＳ１０１〜Ｓ１０７の処理は、ステップＳ１０８で、動作終了と判断されるまで繰り返される。 Next, when it is necessary to change the first trapezoidal distortion correction amount and the second trapezoidal distortion correction amount (step S106), the contents of the first correction amount storage unit 9 and the second correction amount storage unit 10 are used. Is updated (step S107). The processes in steps S101 to S107 as described above are repeated until it is determined in step S108 that the operation has been completed.

（第１の変型例）
次に、本実施形態の映像投射装置１について、第１の変型例の説明を行う。図５は、第１の変型例に係る映像投射装置１を鉛直上方向から見たときの模式図である。図５において、映像投射装置１は、前述と同様の第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３に向けて映像を投射するために、図１に示すものと比較すると、分岐部材５に代えて、分岐部材５ａを備える点で相違する。それ以外に、図１及び図５に示す両映像投射装置１の間に構成面の相違点は無い。それ故、図５において、図１に示す構成に相当するものには同１の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。 (First variant)
Next, a description will be given of a first modification of the video projection device 1 of the present embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram when the video projection apparatus 1 according to the first modification is viewed from the vertically upward direction. In FIG. 5, the image projection apparatus 1 is replaced with the branch member 5 in order to project an image toward the first screen 2 and the second screen 3 similar to those described above, as compared with that shown in FIG. 1. The difference is that a branch member 5a is provided. Other than that, there is no structural difference between the video projection apparatuses 1 shown in FIGS. Therefore, in FIG. 5, the components corresponding to the configuration shown in FIG.

分岐部材５ａは、第１〜第４の全反射ミラー１２〜１５を備えている。 The branch member 5a includes first to fourth total reflection mirrors 12 to 15.

第１の全反射ミラー１２は、反射面を構成する１辺（具体的には、本体装置４から見て左辺）が本体装置４の光軸と直交し、かつ反射面が本体装置４の光軸（一点鎖線参照）に対して９０度以上の角をなすように配置される。このような条件下で、第１の全反射ミラー１２は、分岐部材５ａへの入射光の内、少なくとも第１の台形画像Ｉａを含む光を、第３の全反射ミラー１４に向けて反射させる。第３の全反射ミラー１４は、第１の全反射ミラー１２からの入射光を、第１のスクリーン２に向けて全反射可能な位置に配置される。その結果、第１のスクリーン２には、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。 In the first total reflection mirror 12, one side (specifically, the left side when viewed from the main body device 4) constituting the reflection surface is orthogonal to the optical axis of the main body device 4, and the reflection surface is light of the main body device 4. It arrange | positions so that the angle | corner of 90 degrees or more may be made | formed with respect to an axis | shaft (refer dashed-dotted line). Under such conditions, the first total reflection mirror 12 reflects at least the light including the first trapezoidal image Ia out of the incident light on the branching member 5 a toward the third total reflection mirror 14. . The third total reflection mirror 14 is arranged at a position where the incident light from the first total reflection mirror 12 can be totally reflected toward the first screen 2. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is displayed on the first screen 2.

第２の全反射ミラー１３は、本体装置４の光軸を基準として、第１の全反射ミラー１２と水平方向に対称な位置に配置される。第４の全反射ミラー１５は、本体装置４の光軸を基準として、第３の全反射ミラー１４と水平方向に対称な位置に配置される。これによって、第２の全反射ミラー１３は、分岐部材５ａへの入射光の内、少なくとも第２の台形画像Ｉｂを含む光を、第４の全反射ミラー１５に向けて反射させる。第４の全反射ミラー１５は、第２の全反射ミラー１３からの入射光を、第２のスクリーン３に向けて全反射させる。その結果、第２のスクリーン３には、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。 The second total reflection mirror 13 is arranged at a position symmetrical to the first total reflection mirror 12 with respect to the optical axis of the main body device 4 in the horizontal direction. The fourth total reflection mirror 15 is disposed at a position symmetrical to the third total reflection mirror 14 in the horizontal direction with respect to the optical axis of the main body device 4. As a result, the second total reflection mirror 13 reflects light including at least the second trapezoidal image Ib out of the incident light on the branching member 5 a toward the fourth total reflection mirror 15. The fourth total reflection mirror 15 totally reflects the incident light from the second total reflection mirror 13 toward the second screen 3. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is displayed on the second screen 3.

以上のような分岐部材５ａによっても、第１の実施形態と同様の技術的効果を得ることが可能となる。さらに、映像投射装置１から、第１のスクリーン２又は第２のスクリーン３までに、同じ個数（本変型例では２個）の全反射ミラーが配置されることとなる。そのため、投射画像生成部１１は、第２の台形画像Ｉｂを作成する際に、中間画像を左右反転させる必要がない。 Also by the branch member 5a as described above, it is possible to obtain the same technical effect as that of the first embodiment. Furthermore, the same number (two in this modified example) of total reflection mirrors are arranged from the video projection device 1 to the first screen 2 or the second screen 3. Therefore, the projection image generation unit 11 does not need to reverse the intermediate image horizontally when creating the second trapezoidal image Ib.

さらに、分岐部材５ａにおいて、本体装置４の光軸を基準として、第１及び第３の全反射ミラー１２及び１４、並びに第２及び第４の全反射ミラー１３及び１５は互いに左右対称に配置される。そのため、２個のスクリーン２及び３の間の距離を変更した場合に、各全反射ミラー１２〜１５の角度調整、及び／又は、第１及び第２の台形歪み補正量の変更が容易になる。 Further, in the branching member 5a, the first and third total reflection mirrors 12 and 14, and the second and fourth total reflection mirrors 13 and 15 are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the main body device 4. The Therefore, when the distance between the two screens 2 and 3 is changed, it is easy to adjust the angles of the total reflection mirrors 12 to 15 and / or change the first and second trapezoidal distortion correction amounts. .

（第２の変型例）
次に、本実施形態の映像投射装置１について、第２の変型例の説明を行う。図６は、第２の変型例に係る映像投射装置１を鉛直上方向から見たときの模式図である。図６において、映像投射装置１は、前述と同様の第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３に向けて映像を投射するために、図１に示すものと比較すると、分岐部材５に代えて、分岐部材５ｂを備える点で相違する。それ以外に、図１及び図６に示す両映像投射装置１の間に構成面の相違点は無い。それ故、図６において、図１に示す構成に相当するものには同１の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。 (Second variant)
Next, a second modification of the video projection device 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram when the video projection apparatus 1 according to the second modification is viewed from the vertically upward direction. In FIG. 6, the video projection device 1 is different from the one shown in FIG. 1 in order to project the video toward the first screen 2 and the second screen 3 similar to those described above, instead of the branching member 5. The difference is that a branch member 5b is provided. Other than that, there is no structural difference between the video projection apparatuses 1 shown in FIGS. Therefore, in FIG. 6, those corresponding to the configuration shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

分岐部材５ｂは、第１〜第４の全反射ミラー１６〜１９を備えている。 The branch member 5b includes first to fourth total reflection mirrors 16 to 19.

第１の全反射ミラー１６は、図７に示すように、自身の反射面の下辺が本体装置４の光軸（一点鎖線を参照）と第１の所定角度で交差する位置に配置される。ここで、第１の所定角度とは、反射面及び光軸が平行にならずかつ直交しない角度である。ただし、本実施形態では、第３の全反射ミラー１８が本体装置４から見て左側に配置されることから、反射面の下辺と光軸との交点から反射面の下辺の左端までの線分と、本体装置４の光軸とが、９０度を超える第１の所定角度で交差する。このような条件下で、第１の全反射ミラー１６は、分岐部材５ｂへの入射光の内、少なくとも第１の台形画像Ｉａを含む光を、第３の全反射ミラー１８に向けて反射させる。第３の全反射ミラー１８は、第１の全反射ミラー１６からの入射光を、第１のスクリーン２に向けて全反射可能な位置に配置される。その結果、第１のスクリーン２には、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。 As shown in FIG. 7, the first total reflection mirror 16 is disposed at a position where the lower side of its reflection surface intersects the optical axis of the main unit 4 (see the alternate long and short dash line) at a first predetermined angle. Here, the first predetermined angle is an angle at which the reflecting surface and the optical axis are not parallel and not orthogonal. However, in the present embodiment, since the third total reflection mirror 18 is arranged on the left side when viewed from the main unit 4, a line segment from the intersection of the lower side of the reflection surface and the optical axis to the left end of the lower side of the reflection surface. And the optical axis of the main body device 4 intersect at a first predetermined angle exceeding 90 degrees. Under such conditions, the first total reflection mirror 16 reflects light including at least the first trapezoidal image Ia out of the incident light on the branching member 5 b toward the third total reflection mirror 18. . The third total reflection mirror 18 is disposed at a position where the incident light from the first total reflection mirror 16 can be totally reflected toward the first screen 2. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is displayed on the first screen 2.

第２の全反射ミラー１７は、図７に示すように、自身の反射面の上辺が本体装置４の光軸（一点鎖線を参照）と第２の所定角度で交差する位置に配置される。ここで、第２の所定角度とは、反射面及び光軸が平行にならずかつ直交しない角度である。ただし、本実施形態では、第４の全反射ミラー１９が本体装置４から見て右側に配置されることから、反射面の上辺と光軸との交点から反射面の上辺の右端までの線分と、本体装置４の光軸とが、第１の所定角度と同じ第２の所定角度で交差する。このような条件下で、第２の全反射ミラー１７は、分岐部材５ｂへの入射光の内、少なくとも第１の台形画像Ｉａを含む光を、第４の全反射ミラー１９に向けて反射させる。第４の全反射ミラー１９は、第１の全反射ミラー１６からの入射光を、第２のスクリーン３に向けて全反射可能な位置に配置される。その結果、第１のスクリーン２には、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。 As shown in FIG. 7, the second total reflection mirror 17 is disposed at a position where the upper side of the reflection surface of the second total reflection mirror intersects the optical axis of the main body device 4 (see the alternate long and short dash line) at a second predetermined angle. Here, the second predetermined angle is an angle at which the reflecting surface and the optical axis are not parallel and not orthogonal. However, in the present embodiment, since the fourth total reflection mirror 19 is arranged on the right side when viewed from the main body device 4, a line segment from the intersection of the upper side of the reflection surface and the optical axis to the right end of the upper side of the reflection surface. And the optical axis of the main device 4 intersect at a second predetermined angle that is the same as the first predetermined angle. Under such conditions, the second total reflection mirror 17 reflects the light including at least the first trapezoidal image Ia out of the incident light on the branching member 5 b toward the fourth total reflection mirror 19. . The fourth total reflection mirror 19 is disposed at a position where the incident light from the first total reflection mirror 16 can be totally reflected toward the second screen 3. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is displayed on the first screen 2.

以上のような分岐部材５ｂによっても、第１の変型例と同様の技術的効果を得ることが可能となる。ただし、投射画像生成部１１は、第２の台形画像Ｉｂを作成する際に、中間画像を左右反転させる必要がない。また、第１の全反射ミラー１６及び第２の全反射ミラー１７は鉛直方向に並ぶように配置されるので、投射画像ＰＩにおいて、第１の台形画像Ｉａ及び第２の台形画像Ｉｂは、図８に示すように縦方向に並ぶ。 Also by the branch member 5b as described above, it is possible to obtain the same technical effect as in the first modified example. However, the projection image generation unit 11 does not need to horizontally flip the intermediate image when creating the second trapezoidal image Ib. Since the first total reflection mirror 16 and the second total reflection mirror 17 are arranged in the vertical direction, the first trapezoidal image Ia and the second trapezoidal image Ib in the projection image PI are shown in FIG. As shown in FIG.

（第２の実施形態）
図９は、本発明の第２の実施形態に係る映像投射装置２０を備えるＲＳＥシステムの大略的な構成を示す模式図である。図９において、ＲＳＥシステムは、映像投射装置２０以外に、第１の実施形態と同様の第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３とを備える。映像投射装置２０は、予め定められた位置に設置される第１のスクリーン２及び第２のスクリーン３に向けて映像を投射するために、本体装置２１及び、分岐部材２２を支持する支持部材２３を備える。なお、図９では、分岐部材２１は、図示の都合上、支持部材２３から離れた位置に描かれている。 (Second Embodiment)
FIG. 9 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an RSE system including the video projection device 20 according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 9, the RSE system includes a first screen 2 and a second screen 3 similar to those in the first embodiment, in addition to the video projection device 20. The image projection device 20 projects the image toward the first screen 2 and the second screen 3 installed at predetermined positions, and the main body device 21 and the support member 23 that supports the branch member 22. Is provided. In FIG. 9, the branch member 21 is drawn at a position away from the support member 23 for convenience of illustration.

図１０に示すように、本体装置２１は、図２に示す本体装置４と比較すると、第１の補正量記憶部９、第２の補正量記憶部１０及び投射画像生成部１１の代わりに、補正量記憶部２６及び投射画像生成部２７を備える点で相違する。それ以外に、本体装置４及び２１の間には構成上の相違点は無いので、図１０において、図２に示す構成に相当するものには同１の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。 As shown in FIG. 10, the main unit 21 is different from the main unit 4 shown in FIG. 2 in place of the first correction amount storage unit 9, the second correction amount storage unit 10, and the projection image generation unit 11. The difference is that a correction amount storage unit 26 and a projection image generation unit 27 are provided. In addition, since there is no structural difference between the main body devices 4 and 21, in FIG. 10, components corresponding to the components shown in FIG. To do.

補正量記憶部２６は好ましくは、第１のスクリーン２に表示される映像に対して必要な台形歪み補正量を記憶する。ここで、補正量記憶部２６の記憶内容は、前述の第１の補正量記憶部９と同様に、外部から変更可能である。 The correction amount storage unit 26 preferably stores a trapezoidal distortion correction amount necessary for the image displayed on the first screen 2. Here, the content stored in the correction amount storage unit 26 can be changed from the outside, as in the first correction amount storage unit 9 described above.

投射画像生成部２７は、映像生成部１００１から映像を受け取る。その後、投射画像生成部２７は好ましくは、補正量記憶部２６に記憶される台形歪み補正量を参照して、受け取った映像を構成する各フレームから、投射画像を生成する。具体的には、投射画像生成部２７は、補正量記憶部２６に記憶された台形歪み補正量に従って、今回のフレームを変形して、例えば台形画像Ｉａ（図３参照）と同様の台形画像Ｉを１つ生成する。その後、今回生成した台形画像を所定領域に含む投射画像ＰＩを、投射画像生成部２７は生成する。その後、投射画像生成部２７は、今回作成した投射画像ＰＩを、投射光生成部１００４に与える。その結果、投射レンズ部１００６から、映像を構成する各投射画像ＰＩを含む投射光が出射される。 The projection image generation unit 27 receives a video from the video generation unit 1001. Thereafter, the projection image generation unit 27 preferably generates a projection image from each frame constituting the received video with reference to the trapezoidal distortion correction amount stored in the correction amount storage unit 26. Specifically, the projection image generation unit 27 deforms the current frame in accordance with the trapezoidal distortion correction amount stored in the correction amount storage unit 26, for example, a trapezoidal image I similar to the trapezoidal image Ia (see FIG. 3). Is generated. Thereafter, the projection image generation unit 27 generates a projection image PI including the trapezoidal image generated this time in a predetermined area. Thereafter, the projection image generation unit 27 gives the projection image PI created this time to the projection light generation unit 1004. As a result, the projection lens unit 1006 emits projection light including each projection image PI constituting the video.

ここで、再度図９を参照する。支持部材２３は好ましくは、本体装置２１に取り付けられ、分岐部材２２を支持する。分岐部材２２には、投射レンズ部１００６から出射された光が入射される。また、分岐部材２２は、半透過ミラー２４及び全反射ミラー２５を含んでおり、半透過ミラー２４は、分岐部材２３への入射光の一部を、第１のスクリーン２に向けて反射させる。その結果、第１のスクリーン２には、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。このようにして表示された映像には、台形歪み補正量により台形歪みが生じない。さらに、半透過ミラー２４は、分岐部材２３への入射光の残りを、全反射ミラー２５に向けて透過させる。全反射ミラー２５は、自身への入射光を、第２のスクリーン３に向けて反射させる。その結果、第２のスクリーン３にもまた、映像生成部１００１で生成される映像が表示される。 Here, FIG. 9 will be referred to again. The support member 23 is preferably attached to the main body device 21 and supports the branch member 22. The light emitted from the projection lens unit 1006 is incident on the branch member 22. The branch member 22 includes a semi-transmissive mirror 24 and a total reflection mirror 25, and the semi-transmissive mirror 24 reflects a part of incident light on the branch member 23 toward the first screen 2. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is displayed on the first screen 2. In the video displayed in this way, trapezoidal distortion does not occur due to the trapezoidal distortion correction amount. Further, the semi-transmissive mirror 24 transmits the remaining incident light to the branching member 23 toward the total reflection mirror 25. The total reflection mirror 25 reflects incident light on itself toward the second screen 3. As a result, the video generated by the video generation unit 1001 is also displayed on the second screen 3.

ただし、本実施形態では、台形歪み補正量は第１のスクリーン２上で長方形の映像が表示されるように定められているので、全反射ミラー２５が平面ミラーの場合には、第２のスクリーン３上には、台形形状に歪んでいる映像が表示される。具体的には、各スクリーン２及び３が、本体装置２１及び分岐部材２２から十分に離れていると仮定した場合であって、本体装置２１からの投射光を正面から見たとき、図１１Ａの斜線部分で示すような長方形形状の画像（斜線部分を参照）が含まれていると、第１のスクリーン２で表示される画像を、ユーザが第１のスクリーン２の正面から見ると、図１１Ｂの斜線部分で示すように、表示画像は、右辺が左辺よりも長い台形に歪む。そのため、本実施形態では、第１のスクリーン２側での表示画像が矩形になるように、補正量記憶部２６に記憶される台形歪み補正量に従って、図１１Ｃの斜線部分で示すように、左辺が右辺よりも長い台形画像Ｉを含む投射画像ＰＩが生成される。その結果、第１のスクリーン２上では、図１１Ｄに示すように、長方形状の画像が表示される。しかしながら、全反射ミラー２５が平面ミラーの場合には、第２のスクリーン３で表示される画像を、ユーザが第２のスクリーン３の正面から見ると、図１１Ｅの斜線部分で示すように、左辺が右辺よりも台形形状に歪んでしまう。このような台形歪みを補正するために、全反射ミラー２５は、非平面ミラーであることが好ましい。 However, in this embodiment, since the trapezoidal distortion correction amount is determined so that a rectangular image is displayed on the first screen 2, the second screen is used when the total reflection mirror 25 is a plane mirror. On 3, an image distorted in a trapezoidal shape is displayed. Specifically, when it is assumed that the screens 2 and 3 are sufficiently separated from the main body device 21 and the branching member 22, when the projection light from the main body device 21 is viewed from the front, FIG. When a rectangular image as shown by the hatched portion (see the hatched portion) is included, when the user views the image displayed on the first screen 2 from the front of the first screen 2, FIG. As shown by the hatched portion, the display image is distorted into a trapezoid whose right side is longer than the left side. Therefore, in the present embodiment, the left side as shown by the hatched portion in FIG. 11C according to the trapezoidal distortion correction amount stored in the correction amount storage unit 26 so that the display image on the first screen 2 side is rectangular. A projection image PI including a trapezoidal image I that is longer than the right side is generated. As a result, a rectangular image is displayed on the first screen 2 as shown in FIG. 11D. However, when the total reflection mirror 25 is a plane mirror, when the user views the image displayed on the second screen 3 from the front of the second screen 3, as shown by the hatched portion in FIG. Is distorted into a trapezoidal shape rather than the right side. In order to correct such trapezoidal distortion, the total reflection mirror 25 is preferably a non-planar mirror.

具体的には、全反射ミラー２５は、非平面ミラーであり、具体的には、本体装置２１側から見た時における左端側が凸面ミラーとなり、右端側に進むにつれて曲率が小さくなり、右端において平面ミラーとなる。ここで、曲率は、第１のスクリーン２と第２のスクリーン３との各光軸のなす角度に合わせる形で設定される。その結果、凸面ミラー部分における反射光は、平面ミラーでの状態に比べ広がりを持つ形で第２のスクリーン３に投射される。また、全反射ミラー２５の右端側で反射したもの程、反射光の広がりは小さくなる。これによって、第２のスクリーン３上では、長方形形状の映像が表示されるようになる。 Specifically, the total reflection mirror 25 is a non-planar mirror. Specifically, when viewed from the main body device 21 side, the left end side is a convex mirror, and the curvature decreases as it proceeds to the right end side. Become a mirror. Here, the curvature is set in accordance with the angle formed by the optical axes of the first screen 2 and the second screen 3. As a result, the reflected light from the convex mirror portion is projected onto the second screen 3 in a form that is wider than that in the plane mirror. Further, as the light is reflected at the right end side of the total reflection mirror 25, the spread of the reflected light becomes smaller. As a result, a rectangular image is displayed on the second screen 3.

以上のように、本実施形態に係る映像投射装置２０によれば、第１の実施形態と同様に、１台の映像投射装置２０で、複数のスクリーン２及び３に歪みの無い映像を表示させることが可能となる。また、本実施形態では、非平面の全反射ミラー２５により、第２のスクリーン３で生じうる台形歪みを補正しているので、本体装置２１は、１つの台形画像Ｉだけを生成すれば良いので、本体装置２１の構成及び処理を簡素化することができる。 As described above, according to the video projection device 20 according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, a single video projection device 20 displays a video without distortion on the plurality of screens 2 and 3. It becomes possible. In the present embodiment, since the trapezoidal distortion that may occur on the second screen 3 is corrected by the non-planar total reflection mirror 25, the main body device 21 only needs to generate one trapezoidal image I. The configuration and processing of the main body device 21 can be simplified.

なお、本実施形態では、投射画像生成部２７は、入力画像を台形形状に変形していたが、これに限らず、本体装置２１の光軸上の投射光が半透過ミラー２４に４５度の角度で入射され、４５度の角度で反射されるように、映像投射装置２０及び第１のスクリーン２を設置した場合には、投射画像生成部２７は、入力画像の形状を変更せずに、投射光生成部１００４に与えても構わない。 In the present embodiment, the projection image generation unit 27 has deformed the input image into a trapezoidal shape. When the video projection device 20 and the first screen 2 are installed so as to be incident at an angle and reflected at an angle of 45 degrees, the projection image generation unit 27 does not change the shape of the input image, You may give to the projection light production | generation part 1004. FIG.

また、本実施形態では、全反射ミラー２５は、左端が凸ミラーで、右端が平面ミラーとなるよう構成されていた。しかし、これに限らず、全反射ミラー２５の右端も凸ミラーとしてもよい。この場合も、右端に近づけば近づくほど、面の曲率を小さくする。また、全反射ミラー２５は、第２のスクリーン３の表示画像が第１のスクリーン２の表示画像と同じ大きさになるように構成されることが好ましい。 In the present embodiment, the total reflection mirror 25 is configured such that the left end is a convex mirror and the right end is a plane mirror. However, the present invention is not limited to this, and the right end of the total reflection mirror 25 may be a convex mirror. In this case as well, the curvature of the surface is reduced as it approaches the right end. The total reflection mirror 25 is preferably configured such that the display image on the second screen 3 has the same size as the display image on the first screen 2.

（変型例）
次に、第２の実施形態の映像投射装置２０について、変型例の説明を行う。図１２は、本変型例に係る映像投射装置２０を鉛直上方向から見たときの模式図である。図１２において、映像投射装置２０は、図９に示すものと比較すると、全反射ミラー２５を含む分岐部材２２が、全反射ミラー２５ａを含む分岐部材２２ａに代わる点で相違する。それ以外に、図９及び図１２に示す映像投射装置２０の間には構成上の相違点は無い。それ故、図１２において、図９に示す構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。 (Modification example)
Next, modifications of the video projection device 20 of the second embodiment will be described. FIG. 12 is a schematic diagram when the video projection apparatus 20 according to this modification is viewed from the vertically upward direction. In FIG. 12, the image projection apparatus 20 is different from that shown in FIG. 9 in that the branch member 22 including the total reflection mirror 25 is replaced with the branch member 22a including the total reflection mirror 25a. In addition, there is no structural difference between the video projection apparatuses 20 shown in FIGS. 9 and 12. Therefore, in FIG. 12, the same reference numerals are assigned to the components corresponding to the configuration shown in FIG. 9, and the description thereof is omitted.

全反射ミラー２５ａは、鉛直上方向から見たときに凹型形状を有する非平面ミラーであり、前述の全反射ミラー２５と同様に、半透過ミラー２４からの出射光を第２のスクリーン３に向けて反射させる。 The total reflection mirror 25 a is a non-planar mirror having a concave shape when viewed from the vertical direction. Like the total reflection mirror 25 described above, the emitted light from the semi-transmissive mirror 24 is directed to the second screen 3. To reflect.

ここで、説明の便宜上、本体装置２１の光軸上の投射光は、図１２に示すように、半透過ミラー２４に４５度の角度で入射され、４５度の角度で反射されると仮定する。さらに、このような反射光は、第１のスクリーン２に対して９０度の角度で入射されると仮定する。このような仮定下では、本体装置４において、台形画像Ｉａを作成する必要は無く、投射画像生成部２７は、映像生成部１００１からの入力画像をそのままの形状で、投射光生成部１００４に与えればよい。 Here, for convenience of explanation, it is assumed that the projection light on the optical axis of the main unit 21 is incident on the semi-transmissive mirror 24 at an angle of 45 degrees and reflected at an angle of 45 degrees as shown in FIG. . Furthermore, it is assumed that such reflected light is incident on the first screen 2 at an angle of 90 degrees. Under such an assumption, it is not necessary to create the trapezoidal image Ia in the main body device 4, and the projection image generation unit 27 gives the input image from the video generation unit 1001 as it is to the projection light generation unit 1004. That's fine.

また、以上の仮定下では、全反射ミラー２５ａには、長方形状の画像を含む光が入射されることになる。ここで、全反射ミラー２５において、入射光に含まれる画像の４頂点が入射される面を、図１３に示すように、面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとする。また、このような面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれで、画像の４頂点を含む光は反射され、光路Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ及びＬｄを伝播して、第２のスクリーン３の面Ａ’、Ｂ’、Ｃ’及びＤ’（長方形の４頂点）に当たると仮定する。 Under the above assumption, light including a rectangular image is incident on the total reflection mirror 25a. Here, in the total reflection mirror 25, the surfaces on which the four vertices of the image included in the incident light are incident are surfaces A, B, C, and D as shown in FIG. Further, in each of such surfaces A, B, C, and D, light including the four vertices of the image is reflected and propagates along the optical paths La, Lb, Lc, and Ld, and the surface A ′ of the second screen 3. , B ′, C ′ and D ′ (four vertices of a rectangle).

本変型例のようなＲＳＥシステムでは、映像投射装置２０、第２のスクリーン３及び全反射ミラー２５の位置は固定であり、既知である。そのため、入射面Ａについて空間上での位置が求められる。さらに、映像投射装置２０、全反射ミラー２５ａ及び第２のスクリーン３の配置関係が既知であることから、面Ａへの入射光に面Ａを何度で交差させれば、面Ａの反射光が面Ａ’に当たるかが求められる。同様にして、面Ｂ、Ｃ及びＤへの入射光に対して、面Ｂ、Ｃ及びＤを何度で交差させれば、面Ｂ、Ｃ及びＤの反射光が面Ｂ’、Ｃ’及びＤ’に当たるかが求められる。同様にして、四角形ＡＢＣＤで囲まれる面内について、面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのような微小平面に区切る。同様に、四角形Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’もまた、全反射ミラー２５ａに対応するような微小平面に区切られる。さらに、全反射ミラー２５ａの各微小平面を何度に傾ければ、それぞれの反射光が、第２のスクリーン３において対応する微小平面に当たるかが求められる。このようにして導出された角度を有する各微小平面（面Ａ−Ｄを含む）により、全反射ミラー２５ａを構成することにより、第２のスクリーン３上には、台形歪みの無い映像が表示される。 In the RSE system as in this modified example, the positions of the video projection device 20, the second screen 3, and the total reflection mirror 25 are fixed and known. For this reason, the position of the incident surface A in space is obtained. Furthermore, since the positional relationship among the video projection device 20, the total reflection mirror 25a, and the second screen 3 is known, if the surface A intersects with the incident light on the surface A many times, the reflected light on the surface A Is required to hit surface A ′. Similarly, if the planes B, C, and D are crossed many times with respect to the incident light on the planes B, C, and D, the reflected light of the planes B, C, and D is reflected in the planes B ′, C ′, and It is required to hit D '. Similarly, the plane surrounded by the rectangle ABCD is divided into minute planes such as planes A, B, C, and D. Similarly, the quadrangle A'B'C'D 'is also divided into minute planes corresponding to the total reflection mirror 25a. Furthermore, if each minute plane of the total reflection mirror 25a is tilted many times, it is determined whether each reflected light hits the corresponding minute plane in the second screen 3. By forming the total reflection mirror 25a by each minute plane (including the surface AD) having the angle derived in this way, an image without trapezoidal distortion is displayed on the second screen 3. The

なお、各微小平面が平面であると、全反射ミラー２５ａにおいて不連続点が生じてしまうので、各微小平面はそれぞれ非平面であり、それらが滑らかに接合するよう、全反射ミラー２５ａは形成される。また、各微小平面を小さくすればするほど、第２のスクリーン３には歪みの無い映像が表示される。 If each minute plane is a plane, discontinuous points are generated in the total reflection mirror 25a. Therefore, each minute plane is a non-planar surface, and the total reflection mirror 25a is formed so that they are smoothly joined. The Further, as each minute plane is made smaller, an image without distortion is displayed on the second screen 3.

本発明に係る映像投射装置は、それ単体で複数のスクリーンで生じうる台形歪みを補正することができるという技術的効果が要求されるＲＳＥ（Ｒｅａｒ−ＳｅａｔＥｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ）システム等の用途にも適用できる。 The video projection apparatus according to the present invention can also be applied to uses such as an RSE (Rear-Seat Entertainment) system that requires a technical effect of being able to correct trapezoidal distortion that can occur on a plurality of screens.

第１の実施形態に係る映像投射装置１を備えるＲＳＥシステムの大略的な構成を示す模式図The schematic diagram which shows the schematic structure of a RSE system provided with the video projection apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment. 図１に示す本体装置４の内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the main body apparatus 4 shown in FIG. 図２に示す投射画像生成部１１で生成される投射画像ＰＩの一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the projection image PI produced | generated by the projection image production | generation part 11 shown in FIG. 図３に示す本体装置４の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the main body apparatus 4 shown in FIG. 第１の変型例に係る映像投射装置１を鉛直上方向から見たときの模式図Schematic diagram when the image projection apparatus 1 according to the first modification is viewed from vertically above 第２の変型例に係る映像投射装置１を鉛直上方向から見たときの模式図Schematic diagram when the video projection apparatus 1 according to the second modification is viewed from the vertically upward direction 図６に示す全反射ミラー１６及び１７の拡大図Enlarged view of total reflection mirrors 16 and 17 shown in FIG. 図６の映像投射装置１で生成される投射画像ＰＩの一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the projection image PI produced | generated with the video projection apparatus 1 of FIG. 本発明の第２の実施形態に係る映像投射装置２０を備えるＲＳＥシステムの大略的な構成を示す模式図The schematic diagram which shows the schematic structure of a RSE system provided with the video projection apparatus 20 which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図９に示す本体装置２１の内部構成を示すブロック図The block diagram which shows the internal structure of the main body apparatus 21 shown in FIG. 図９に示す本体装置２１からの投射光を正面から見たときの投射画像の形状を示す模式図The schematic diagram which shows the shape of a projection image when the projection light from the main body apparatus 21 shown in FIG. 9 is seen from the front. 図１１Ａに示す投射画像を含む光が投射された場合において、第１のスクリーン２の表示画像を、ユーザが第１のスクリーン２の正面から見たときの形状を示す模式図FIG. 11A is a schematic diagram showing a shape when the user views the display image of the first screen 2 from the front of the first screen 2 when light including the projection image shown in FIG. 11A is projected. 図９に示す本体装置２１で生成される台形画像Ｉの形状を示す模式図Schematic diagram showing the shape of the trapezoidal image I generated by the main body device 21 shown in FIG. 図１１Ｃに示す台形画像Ｉを含む光が投射された場合において、第１のスクリーン２の表示画像を、ユーザが第１のスクリーン２の正面から見たときの形状を示す模式図FIG. 11C is a schematic diagram showing a shape when the user views the display image on the first screen 2 from the front of the first screen 2 when light including the trapezoidal image I shown in FIG. 11C is projected. 図１１Ｃに示す台形画像Ｉを含む光が投射された場合において、第２のスクリーン３の表示画像を、ユーザが第２のスクリーン３の正面から見たときの形状を示す模式図FIG. 11C is a schematic diagram showing a shape when the user views the display image of the second screen 3 from the front of the second screen 3 when light including the trapezoidal image I shown in FIG. 11C is projected. 第２の実施形態の変型例に係る映像投射装置２０を鉛直上方向から見たときの模式図である。It is a schematic diagram when the video projection apparatus 20 which concerns on the modification of 2nd Embodiment is seen from the perpendicular upper direction. 図１２に示す全反射ミラー２５ａの設計方法を説明するための模式図Schematic diagram for explaining a design method of total reflection mirror 25a shown in FIG. 第１のＲＳＥシステムの構成例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structural example of a 1st RSE system. 図１４に示す映像投射装置９０３又は９０４の詳細な構成を示すブロック図The block diagram which shows the detailed structure of the video projection apparatus 903 or 904 shown in FIG. 台形歪みの発生原理を示す第１の模式図First schematic diagram showing the principle of trapezoidal distortion 台形歪みの発生原理を示す第２の模式図Second schematic diagram showing the principle of trapezoidal distortion 台形歪みの発生原理を示す第３の模式図Third schematic diagram showing the principle of trapezoidal distortion 台形歪みの発生原理を示す第４の模式図Fourth schematic diagram showing the principle of trapezoidal distortion 台形歪みの発生原理を示す第５の模式図Fifth schematic diagram showing the principle of trapezoidal distortion 第２のＲＳＥシステムの構成例を示す模式図Schematic diagram showing a configuration example of the second RSE system

符号の説明Explanation of symbols

１，２０映像投射装置
４本体装置
５，５ａ，５ｂ，２２，２２ａ分岐部材
７全透過部
８全反射ミラー部
１２〜１４，１６〜１９第１〜第４の全反射ミラー
２４半透過ミラー
２５，２５ａ全反射ミラー
１００１映像生成部
１００２光源
１００３照明光学系
１００４投射光生成部
１００５投射光学系
１００６投射レンズ系
９第１の補正量記憶部
１０第２の補正量記憶部
２６補正量記憶部
１１，２７投射画像生成部
６支持部材
２第１のスクリーン
３第２のスクリーン

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,20 Image | video projection apparatus 4 Main body apparatus 5,5a, 5b, 22,22a Branch member 7 Total transmission part 8 Total reflection mirror parts 12-14, 16-19 First to fourth total reflection mirrors 24 Semi-transmission mirror 25 , 25a Total reflection mirror 1001 Image generation unit 1002 Light source 1003 Illumination optical system 1004 Projection light generation unit 1005 Projection optical system 1006 Projection lens system 9 First correction amount storage unit 10 Second correction amount storage unit 26 Correction amount storage unit 11 , 27 Projection image generation unit 6 Support member 2 First screen 3 Second screen

Claims

外部に設置された複数のスクリーンに対して映像を投射する映像投射装置であって、
光源と、
各前記スクリーンで表示されるべき少なくとも１つの矩形形状又は台形形状の画像を含む投射画像を生成する投射画像生成部と、
前記光源からの光と、前記投射画像生成部で生成された投射画像とから、投射光を生成する投射光生成部と、
前記投射光生成部で生成された投射光を投射する投射光学系と、
前記投射光を複数に分岐して、それぞれが対象となる前記スクリーンで表示されるべき画像を含む複数の分岐光を出射する分岐部材とを備える、映像投射装置。 An image projection device for projecting images on a plurality of screens installed outside,
A light source;
A projection image generation unit that generates a projection image including at least one rectangular or trapezoidal image to be displayed on each screen;
A projection light generator that generates projection light from the light from the light source and the projection image generated by the projection image generator;
A projection optical system for projecting the projection light generated by the projection light generation unit;
An image projection apparatus comprising: a branch member that divides the projection light into a plurality of parts and emits a plurality of branch lights each including an image to be displayed on the target screen.

前記分岐部材は、
前記投射光の一部を全透過させる全透過部と、
前記投射光の他の一部又は全てを全反射させる全反射部とを含む、請求項１に記載の映像投射装置。 The branch member is
A total transmission part that transmits a part of the projection light;
The video projection device according to claim 1, further comprising a total reflection unit that totally reflects another part or all of the projection light.

前記分岐部材は、前記投射光を互いに異なる複数の方向に全反射させる複数の全反射部を含む、請求項１に記載の映像投射装置。 The video projection device according to claim 1, wherein the branching member includes a plurality of total reflection portions that totally reflect the projection light in a plurality of different directions.

前記複数の全反射部は水平方向に並ぶ、請求項３に記載の映像投射装置。 The video projection device according to claim 3, wherein the plurality of total reflection portions are arranged in a horizontal direction.

前記複数の全反射部は鉛直方向に並ぶ、請求項３に記載の映像投射装置。 The video projection device according to claim 3, wherein the plurality of total reflection portions are arranged in a vertical direction.

前記分岐部材は、
前記投射光の一部を反射させ、残りの一部を透過させる半透過部と、
前記半透過部の透過光を、自身が有する非平面で全反射させる全反射部とを含む、請求項１に記載の映像投射装置。 The branch member is
A semi-transmissive part that reflects part of the projection light and transmits the remaining part;
The video projection apparatus according to claim 1, further comprising: a total reflection unit that totally reflects the transmitted light of the semi-transmission unit by a non-planar surface that the semi-transmission unit has.

前記複数のスクリーンのいずれかで生じうる台形歪みを補正するための補正量を記憶する補正量記憶部をさらに備え、
前記投射画像生成部は、前記補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各前記スクリーンで表示されるべき台形画像を含む投射画像を生成する、請求項１に記載の映像投射装置。 A correction amount storage unit that stores a correction amount for correcting trapezoidal distortion that may occur in any of the plurality of screens;
The video projection device according to claim 1, wherein the projection image generation unit generates a projection image including a trapezoidal image to be displayed on each screen based on a correction amount stored in the correction amount storage unit.

前記投射画像生成部は、
前記補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各前記スクリーンで表示されるべき台形画像を、入力画像から生成し、
前記補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各前記スクリーンで表示されるべき台形画像を、入力画像を水平方向に反転させた画像から生成し、さらに、
生成した複数の台形画像が、自身の横方向に並ぶ投射画像を生成する、請求項７に記載の映像投射装置。 The projection image generation unit
Based on the correction amount stored in the correction amount storage unit, a trapezoidal image to be displayed on each screen is generated from the input image,
Based on the correction amount stored in the correction amount storage unit, a trapezoidal image to be displayed on each screen is generated from an image obtained by inverting the input image in the horizontal direction, and
The video projection device according to claim 7, wherein a plurality of generated trapezoidal images generate a projected image arranged in a horizontal direction of the video projector.

前記投射画像生成部は、
前記補正量記憶部に記憶された補正量に基づいて、各前記スクリーンで表示されるべき複数の台形画像を生成し、
生成した複数の台形画像が、自身の縦方向に並ぶ投射画像を生成する、請求項７に記載の映像投射装置。 The projection image generation unit
Based on the correction amount stored in the correction amount storage unit, generate a plurality of trapezoidal images to be displayed on each screen,
The video projection device according to claim 7, wherein a plurality of generated trapezoidal images generate a projection image arranged in the vertical direction of the video projector.

外部に設置された複数のスクリーンに対して映像を映像投射装置が投射するための映像投射方法であって、
各前記スクリーンで表示されるべき１つ又は複数の画像を含む投射画像を生成する投射画像生成ステップと、
光源で生成される光と、前記投射画像生成ステップで生成された投射画像とから、投射光を生成する投射光生成ステップと、
前記投射光生成ステップで生成された投射光を投射する投射ステップと、
前記投射ステップで投射された投射光を複数に分岐して、それぞれが対象となる前記スクリーンで表示されるべき画像を含む複数の分岐光を出射する分岐ステップとを備える、映像投射方法。

A video projection method for a video projection device to project a video on a plurality of screens installed outside,
A projection image generation step of generating a projection image including one or more images to be displayed on each of the screens;
A projection light generation step for generating projection light from the light generated by the light source and the projection image generated in the projection image generation step;
A projection step of projecting the projection light generated in the projection light generation step;
And a branching step of branching the projection light projected in the projection step into a plurality of branches and emitting a plurality of branch lights each including an image to be displayed on the target screen.