JP2005074693A - Multi-color printing machine and paper width controlling method/device - Google Patents

Multi-color printing machine and paper width controlling method/device Download PDF

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Tsuguaki Yoshida
世顕 吉田
Kenichi Hanazono
兼一 花園
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multi-color printing machine which shows quick control response; upgrades the operating efficiency of the printing machine; and achieves sufficient ink drying without wasteful consumption of materials and a device using this method. <P>SOLUTION: This multi-color printing machine is equipped with a paper width controlling means which controls paper to a specified width by moistening the paper between the printing units in order to correct a lateral register deviation generated due to the changing of the width of the paper between the printing units. In addition, the paper width controlling device comprises a paper width detection means for detecting the width of the paper between the printing units of the multi-color printing machine; an arithmetic means for calculating a moistening level to the paper by comparing the detected paper width with the specified paper width; and a moistening means for moistening the paper based on the calculated moistening level. Also the paper width controlling method applied to the paper width controlling device is provided. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は印刷機の技術分野に属する。特に、多色印刷機における幅方向の印刷見当合わせを目的として用紙を加湿する技術に関する。   The present invention belongs to the technical field of printing presses. In particular, the present invention relates to a technique for humidifying paper for the purpose of printing registration in the width direction in a multicolor printer.

輪転印刷機においては用紙（ウェブ）の蛇行等による印刷横見当のずれを修正する自動制御が行なわれている。たとえば、用紙の端に印刷された見当マークから横見当ずれ量を検出し、印刷ユニットのサイドレーを操作し版胴を横方向（用紙の移送方向に対して直角方向）に移動させることによって印刷横見当のずれを修正する。ところが、この方式においては、用紙の紙幅の変動があるときには印刷横見当のずれを全印刷範囲においては修正することができない。そこで、印刷ユニット間において紙幅の変動量を検出し、上流印刷ユニットのドライヤ温度と風量を操作して紙幅が一定となるように制御することが行なわれている（たとえば特許文献１）。
特開平８−１１８６１０ In a rotary printing press, automatic control is performed to correct misalignment in printing lateral registration due to meandering of paper (web). For example, the amount of lateral misregistration is detected from the registration mark printed on the edge of the paper, and the printing cylinder is moved in the lateral direction (perpendicular to the paper transport direction) by operating the sidelay of the printing unit. Correct misplacement. However, in this method, when there is a change in the paper width of the paper, the misalignment of the printing lateral register cannot be corrected in the entire printing range. In view of this, a variation in the paper width between the printing units is detected, and control is performed so that the paper width becomes constant by operating the dryer temperature and the air volume of the upstream printing unit (for example, Patent Document 1).
JP-A-8-118610

しかしながら、一般に輪転印刷機のドライヤは大型で、瞬時に温度、風速を変化させることができない。すなわち制御応答性が悪く、目標とする紙幅に到達するまでに多くの時間を必要とする。そのため輪転印刷機の稼動率を低下させ生産コストが上昇するという問題がある。また、用紙、インク、等の多くの材料を無駄にするという問題がある。また、ドライヤの温度と風量を操作した結果、インキの乾燥が不十分となることがある。そのため輪転印刷機のガイドローラにインキが取られ、そのインキが用紙に再付着して印刷汚れが生じるという問題がある。   However, in general, a drier of a rotary printing press is large and cannot change temperature and wind speed instantaneously. That is, the control responsiveness is poor, and it takes a lot of time to reach the target paper width. Therefore, there is a problem that the operating rate of the rotary printing press is lowered and the production cost is increased. There is also a problem of wasting many materials such as paper, ink, and the like. Also, as a result of manipulating the temperature and air volume of the dryer, the ink may be insufficiently dried. Therefore, there is a problem that ink is taken on the guide roller of the rotary printing machine and the ink is reattached to the paper to cause printing stains.

本発明の目的は、目標とする紙幅に到達するまでの時間が短く、すなわち制御応答性が良く、そのため多色印刷機の稼動率を向上させ生産コストを下げ、用紙、インク、等の材料を無駄にすることがなく、インキの乾燥が十分であって印刷汚れが生じることのない多色印刷機、紙幅制御方法および装置を提供することにある。   The object of the present invention is to shorten the time to reach the target paper width, that is, to have good control responsiveness, so that the operation rate of the multicolor printing machine is improved and the production cost is reduced, and materials such as paper, ink, etc. It is an object of the present invention to provide a multi-color printing machine, a paper width control method and an apparatus that do not waste and that the ink is sufficiently dried and print smear does not occur.

本発明の請求項１に係る多色印刷機は、印刷ユニット間において用紙の紙幅が変化することにより発生する横見当ずれを修正するために、前記印刷ユニット間において前記用紙に加湿を行なって前記用紙が所定の紙幅となるように制御する紙幅制御手段を具備するようにしたものである。   The multicolor printing machine according to claim 1 of the present invention performs humidification on the paper between the printing units in order to correct a lateral misregistration caused by a change in the paper width of the paper between the printing units. A paper width control means for controlling the paper to have a predetermined paper width is provided.

また本発明の請求項２に係る紙幅制御方法は、多色印刷機の印刷ユニット間において用紙の紙幅が変化することにより発生する横見当ずれを修正するための紙幅制御方法であって、前記印刷ユニット間において前記用紙に加湿を行なって前記用紙が所定の紙幅となるように制御するようにしたものである。   A paper width control method according to claim 2 of the present invention is a paper width control method for correcting a lateral misregistration caused by a change in the paper width of a paper between printing units of a multicolor printing machine. The paper is humidified between the units so that the paper is controlled to have a predetermined paper width.

また本発明の請求項３に係る紙幅制御装置は、多色印刷機の印刷ユニット間において用紙の紙幅を検出する紙幅検出手段と、前記紙幅と所定の紙幅とを比較して前記用紙への加湿量を演算する演算手段と、前記演算した加湿量に基づいて紙を加湿する加湿手段とを具備するようにしたものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a paper width control device comprising: a paper width detecting unit that detects a paper width of a paper between printing units of a multicolor printing machine; and the humidification of the paper by comparing the paper width with a predetermined paper width. A calculation means for calculating the amount and a humidification means for humidifying the paper based on the calculated humidification amount are provided.

本発明の請求項１に係る多色印刷機によれば、紙幅制御手段により印刷ユニット間において用紙に加湿が行われ、その用紙が所定の紙幅となるように制御が行なわれる。そして用紙の紙幅が変化することにより発生する横見当ずれが修正される。すなわち応答の早い加湿によって紙幅が制御される。したがって、目標とする紙幅に到達するまでの時間が短く、すなわち制御応答性が良く、そのため輪転印刷機の稼動率を向上させ生産コストを下げ、用紙、インク、等の材料を無駄にすることがなく、インキの乾燥が十分であって印刷汚れが生じることのない多色印刷機が提供される。   According to the first aspect of the present invention, the paper width control means humidifies the paper between the printing units, and the control is performed so that the paper has a predetermined paper width. Then, the lateral misregistration that occurs when the paper width of the paper changes is corrected. That is, the paper width is controlled by humidification with quick response. Therefore, the time to reach the target paper width is short, that is, the control responsiveness is good, so that the operation rate of the rotary printing press is improved, the production cost is reduced, and materials such as paper, ink, etc. are wasted. In addition, a multi-color printing machine is provided in which the ink is sufficiently dried and print smear does not occur.

また本発明の請求項２に係る紙幅制御方法によれば、多色印刷機の印刷ユニット間において用紙に加湿を行なって用紙が所定の紙幅となるように制御が行われる。用紙の紙幅が変化することにより発生する横見当ずれが修正される。すなわち応答の早い加湿によって紙幅が制御される。したがって、目標とする紙幅に到達するまでの時間が短く、すなわち制御応答性が良く、そのため輪転印刷機の稼動率を向上させ生産コストを下げ、用紙、インク、等の材料を無駄にすることがなく、インキの乾燥が十分であって印刷汚れが生じることのない紙幅制御方法が提供される。   According to the paper width control method of the second aspect of the present invention, the paper is humidified between the printing units of the multicolor printing machine so that the paper has a predetermined paper width. The lateral misregistration caused by the change in the paper width of the paper is corrected. That is, the paper width is controlled by humidification with quick response. Therefore, the time to reach the target paper width is short, that is, the control responsiveness is good, so that the operation rate of the rotary printing press is improved, the production cost is reduced, and materials such as paper, ink, etc. are wasted. In addition, a paper width control method is provided in which the ink is sufficiently dried and printing smear does not occur.

また本発明の請求項３に係る紙幅制御装置によれば、紙幅検出手段により多色印刷機の印刷ユニット間において用紙の紙幅が検出され、演算手段によりその紙幅と所定の紙幅とが比較されて用紙への加湿量が演算され、加湿手段によりその演算した加湿量に基づいて用紙が加湿される。すなわち応答の早い加湿によって紙幅が制御される。したがって、目標とする紙幅に到達するまでの時間が短く、すなわち制御応答性が良く、そのため輪転印刷機の稼動率を向上させ生産コストを下げ、用紙、インク、等の材料を無駄にすることがなく、インキの乾燥が十分であって印刷汚れが生じることのない紙幅制御装置が提供される。   According to the paper width control apparatus of the third aspect of the present invention, the paper width detecting means detects the paper width between the printing units of the multicolor printing machine, and the calculating means compares the paper width with the predetermined paper width. The humidification amount to the sheet is calculated, and the sheet is humidified based on the calculated humidification amount by the humidifying means. That is, the paper width is controlled by humidification with quick response. Therefore, the time to reach the target paper width is short, that is, the control responsiveness is good, so that the operation rate of the rotary printing press is improved, the production cost is reduced, and materials such as paper, ink, etc. are wasted. In addition, a paper width control device is provided in which the ink is sufficiently dried and print smear does not occur.

本発明について図１〜図３を参照して説明する。図３は用紙の含水率と紙幅との関係をグラフとして示す図である。図３に示すように、用紙はその含水率によって寸法が変化する。本発明はそのことに着目し積極的に含水率を制御することによって印刷時における用紙の寸法を一定化させるものである。また図１は本発明の紙幅制御装置の構成の一例を示す図である。また図２は用紙（ウェブ）に印刷された見当マークの一例を示す図である。図１、図２における紙幅制御装置の部分として、１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂはマーク検出器、３は演算部、４ａ，４ｂはバルブ（valve）、５ａ，５ｂはノズルである。また印刷ユニットの部分として、７ａ，７ｂは圧胴、８ａ，８ｂは版胴、９ａ，９ｂはドライヤ、１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂは見当マーク、１００は用紙（ウェブ）である。ここで、添字のａは第ａ印刷ユニットに装備されたもの、添字のｂは第ｂ印刷ユニットに装備されたものを示す。第ａ印刷ユニットと第ｂ印刷ユニットは隣接する印刷ユニットであって、第ａ印刷ユニットは第ｂ印刷ユニットの上流側に位置する。   The present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a graph showing the relationship between the water content of paper and the paper width. As shown in FIG. 3, the size of the paper varies depending on its moisture content. The present invention pays attention to this, and positively controls the water content to make the paper dimensions constant during printing. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the paper width control apparatus of the present invention. FIG. 2 is a view showing an example of a registration mark printed on a sheet (web). 1 and 2, 1a, 1b, 2a and 2b are mark detectors, 3 is a calculation unit, 4a and 4b are valves, and 5a and 5b are nozzles. As printing unit portions, 7a and 7b are impression cylinders, 8a and 8b are plate cylinders, 9a and 9b are dryers, 11a, 11b, 12a and 12b are register marks, and 100 is paper (web). Here, the subscript a indicates the one installed in the a-th printing unit, and the subscript b indicates the one installed in the b-th printing unit. The a-th printing unit and the b-th printing unit are adjacent printing units, and the a-th printing unit is located upstream of the b-th printing unit.

マーク検出器１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂは、多色印刷機（図１に示す一例ではグラビア輪転印刷機）の印刷ユニット間において用紙の紙幅を検出する紙幅検出手段の一例である。マーク検出器１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂは、見当マーク１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ（図２参照）を検出する。そして、その検出で得られたデータに基づいて演算部３において紙幅と縦横見当ずれ量の演算が行われる。マーク検出器１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂとしては、見当マークが、図２に示すような、三角形状のマークであるならば、グラビア印刷機において一般的に使用されている自動縦横見当合わせ装置の見当マーク検出器を適用することができる。自動縦横見当合わせ装置においては見当マーク検出器が出力する信号に基づいて、その見当マーク検出器が取付けられた印刷ユニットで印刷された見当マークとその上流の印刷ユニットで印刷された見当マークの相対的な位置（ΔＸ，ΔＹ）が演算される。その検出原理については周知であるからここでは説明しない。その相対的な位置（ΔＸ，ΔＹ）を演算部３が読込むように構成する。   The mark detectors 1a, 1b, 2a, and 2b are an example of a paper width detecting unit that detects a paper width of a paper between printing units of a multicolor printing machine (in the example illustrated in FIG. 1, a gravure rotary printing machine). The mark detectors 1a, 1b, 2a, 2b detect the registration marks 11a, 11b, 12a, 12b (see FIG. 2). Based on the data obtained by the detection, the calculation unit 3 calculates the paper width and the vertical / horizontal misregistration amount. As the mark detectors 1a, 1b, 2a, 2b, as long as the registration mark is a triangular mark as shown in FIG. 2, an automatic vertical / horizontal registration apparatus generally used in a gravure printing machine is used. A register mark detector can be applied. In an automatic vertical / horizontal registration device, based on the signal output by the registration mark detector, the registration mark printed by the printing unit to which the registration mark detector is attached and the registration mark printed by the upstream printing unit are relative to each other. The correct position (ΔX, ΔY) is calculated. The detection principle is well known and will not be described here. The relative position (ΔX, ΔY) is configured to be read by the calculation unit 3.

また、イメージセンサカメラを使用することができる。たとえば、マーク検出器１ｂによって見当マーク１１ａ，１１ｂの両方が一画面に入るように撮像し、マーク検出器２ｂが見当マーク１２ａ，１２ｂの両方が一画面に入るように撮像する。マーク検出器１ｂの撮像画像から見当マーク１１ａ，１１ｂの相対的な位置が演算部３において演算され、マーク検出器２ｂの撮像画像から見当マーク１２ａ，１２ｂの相対的な位置が演算部３において演算される。これら相対的な位置に基づいて演算部３において紙幅またはその変動量と縦横見当ずれ量の演算が行われる。なおこの場合では、マーク検出器１ａ，１ｂが撮像する見当マークは、見当マーク１１ａ，１１ｂとそれらに対応する第ａ印刷ユニットの上流の印刷ユニット（図示せず）で印刷された見当マークである。   An image sensor camera can also be used. For example, the mark detector 1b captures an image so that both the registration marks 11a and 11b enter one screen, and the mark detector 2b captures an image so that both the registration marks 12a and 12b enter one screen. The relative position of the registration marks 11a and 11b is calculated from the captured image of the mark detector 1b in the calculation unit 3, and the relative position of the registration marks 12a and 12b is calculated in the calculation unit 3 from the captured image of the mark detector 2b. Is done. Based on these relative positions, the calculation unit 3 calculates the paper width or the variation amount thereof and the vertical and horizontal misregistration amounts. In this case, the registration marks imaged by the mark detectors 1a and 1b are registration marks printed by the registration marks 11a and 11b and a printing unit (not shown) upstream of the corresponding a-th printing unit. .

また、縦横見当ずれ量は従来からの自動縦横見当合わせ装置において修正するものとすれば、本発明においては、紙幅またはその変動量だけを検出できればよい。その用紙の紙幅だけを検出する紙幅検出手段としては、用紙のエッジを検出する検出器を適用することができる。具体的には、レーザ式エッジ検出器、エア式エッジ検出器、超音波式エッジ検出器、等を適用することができる。このようなエッジ検出器によってウェブ１００の左右のエッジの位置を同時に検出することにより、その差分から紙幅またはその変動量を演算することができる。紙幅検出手段としてエッジ検出器を適用するときには、図１に示すような印刷直後に検出する位置に配置しなくてもよく、印刷直前に検出する位置に配置してもよい。   Further, if the vertical / horizontal misregistration amount is corrected in a conventional automatic vertical / horizontal registration device, in the present invention, it is only necessary to detect the paper width or its variation. As the paper width detecting means for detecting only the paper width of the paper, a detector for detecting the edge of the paper can be applied. Specifically, a laser edge detector, an air edge detector, an ultrasonic edge detector, or the like can be applied. By simultaneously detecting the positions of the left and right edges of the web 100 using such an edge detector, the paper width or the amount of variation can be calculated from the difference. When the edge detector is applied as the paper width detecting means, it may not be arranged at a position to be detected immediately after printing as shown in FIG. 1, but may be arranged at a position to be detected immediately before printing.

演算部３は、マイクロコンピュータ、プログラマブルシーケンサ、パーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置のソフトウェアとハードウェアによって実現することができる。ただし、このデータ処理装置には、マーク検出器１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ、バルブ４ａ，４ｂ、等とのインタフェース、オペレータが操作するためのマンマシンインタフェースが含まれている。演算部３は、マーク検出器１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂが出力するデータに基づいてすくなくとも紙幅またはその変動量の演算を行う。また、必要に応じて縦横見当ずれ量の演算も行うことができる。   The calculation unit 3 can be realized by software and hardware of a data processing device such as a microcomputer, a programmable sequencer, a personal computer, or the like. However, this data processing device includes an interface with the mark detectors 1a, 1b, 2a, 2b, valves 4a, 4b, etc., and a man-machine interface for the operator to operate. The calculation unit 3 calculates at least the paper width or its variation based on the data output from the mark detectors 1a, 1b, 2a, 2b. Further, the vertical and horizontal misregistration amounts can be calculated as necessary.

マーク検出器１ｂが出力するデータが、前述のように、見当マーク１１ａ，１１ｂが一画面に撮像された画像データであれば、演算部３は、その画像を所定のしきい値によって２値化し、抽出処理により見当マーク１１ａ，１１ｂを区別し、見当マーク１１ａ，１１ｂの各々について縦方向と横方向のエッジ（境界）の線分（図２に示す三角形の縦横の２辺）を演算し、それらの線分の交点の座標を演算する。すなわち演算部３は、撮像画像における見当マーク１１ａから交点の座標（ｘ１ａ，ｙ１ａ）を演算し、見当マーク１１ｂから交点の座標（ｘ１ｂ，ｙ１ｂ）を演算する。そして、演算部３は、見当が合っているときの見当マーク１１ａ，１１ｂの距離が（Ａ１，Ｂ１）であれば、（Δ１ｘ，Δ１ｙ）＝（ｘ１ａ−ｘ１ｂ−Ａ１，ｙ１ａ−ｙ１ｂ−Ｂ１）の式を適用して縦横見当ずれ量（Δ１ｘ，Δ１ｙ）を演算する。   If the data output from the mark detector 1b is image data in which the registration marks 11a and 11b are captured on one screen as described above, the arithmetic unit 3 binarizes the image with a predetermined threshold value. The registration marks 11a and 11b are distinguished by the extraction process, and the line segments (the two sides of the triangle shown in FIG. 2) of the vertical and horizontal edges (boundaries) are calculated for each of the registration marks 11a and 11b. Calculate the coordinates of the intersection of these line segments. That is, the calculation unit 3 calculates the coordinates (x1a, y1a) of the intersection from the registration mark 11a in the captured image, and calculates the coordinates (x1b, y1b) of the intersection from the registration mark 11b. If the distance between the registration marks 11a and 11b when the registration is correct is (A1, B1), the calculation unit 3 (Δ1x, Δ1y) = (x1a−x1b−A1, y1a−y1b−B1) The vertical and horizontal misregistration amounts (Δ1x, Δ1y) are calculated by applying the above formula.

同様に、マーク検出器２ｂが出力するデータから、演算部３は、（Δ２ｘ，Δ２ｙ）＝（ｘ２ａ−ｘ２ｂ−Ａ２，ｙ２ａ−ｙ２ｂ−Ｂ２）の式を適用して縦横見当ずれ量（Δ２ｘ，Δ２ｙ）を演算する。この結果、縦横見当ずれ量が２つ存在することになるが、自動縦横見当制御を行うときには、一方の縦横見当ずれ量だけを適用する。すなわち、演算部３は、自動縦横見当制御装置（図示せず）にその縦横見当ずれ量を出力する。自動縦横見当制御装置の動作については周知であるからここではこれ以上の説明を省略する。   Similarly, from the data output from the mark detector 2b, the calculation unit 3 applies the expression (Δ2x, Δ2y) = (x2a−x2b−A2, y2a−y2b−B2) to apply the vertical / horizontal misregistration amount (Δ2x, Δ2y) is calculated. As a result, there are two vertical / horizontal misregistration amounts. However, when automatic vertical / horizontal registration control is performed, only one vertical / horizontal misregistration amount is applied. That is, the calculation unit 3 outputs the vertical and horizontal register deviation amount to an automatic vertical and horizontal register control device (not shown). Since the operation of the automatic vertical / horizontal register control device is well known, further explanation is omitted here.

なお、上述においては、三角形の２辺を表す線分の交点の座標を演算したが、その代りに見当マーク１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの各々の重心座標を演算するようにしてもよい。   In the above description, the coordinates of the intersections of the line segments representing the two sides of the triangle are calculated, but instead, the barycentric coordinates of the register marks 11a, 11b, 12a, and 12b may be calculated.

そして、演算部３はΔｘ＝Δ１ｘ−Δ２ｘの式を適用して紙幅の変動量Δｘを演算する。また、マーク検出器１ｂ，２ｂは印刷ユニットのフレームに直接的または間接的に支持されている。したがってマーク検出器１ｂ，２ｂ間の距離は一定である。その距離に依存する定数Ｃｂを用いることにより紙幅ｗを演算することができる。すなわち、演算部３はｗ＝Δｘ＋Ｃｂの式を適用して紙幅ｗを演算する。なお、この場合の紙幅ｗとして厳密に得られるのは見当マーク１１ａ，１１ｂの幅方向（ｘ方向）の距離である。しかし、見当マーク１１ａ，１１ｂが用紙１００の端に印刷されることと、定数Ｃｂを適正に調節することで、実用的な紙幅を得ることができる。   Then, the calculation unit 3 calculates the paper width variation amount Δx by applying the equation Δx = Δ1x−Δ2x. The mark detectors 1b and 2b are directly or indirectly supported by the frame of the printing unit. Therefore, the distance between the mark detectors 1b and 2b is constant. The paper width w can be calculated by using the constant Cb depending on the distance. That is, the calculation unit 3 calculates the paper width w by applying the formula w = Δx + Cb. Note that the distance in the width direction (x direction) of the register marks 11a and 11b is strictly obtained as the paper width w in this case. However, a practical paper width can be obtained by printing the registration marks 11a and 11b on the edge of the paper 100 and appropriately adjusting the constant Cb.

上述のようにして紙幅の変動量Δｘが演算されると、次に演算部３は、変動量Δｘに基づいて制御演算を行う。たとえば、ＰＩＤ制御方式での演算をするならば、変動量Δｘに比例（Ｐ）、積分（Ｉ）、微分（Ｄ）の３つの演算を行なって荷重加算し制御量を演算する。そして演算部３は、その制御量に基づいてバルブ４ａ，４ｂを操作する操作量を演算する。ＰＩＤ制御方式における演算方法、演算式における各係数の決定方法等については周知であるからここでは説明を省略する。バルブ４ａ，４ｂの操作は、たとえば、検出された紙幅が第ａ印刷ユニットより第ｂ印刷ユニットの方が広ければ、第ａ印刷ユニットの直近の上流側のバルブを開けて用紙１００に加湿を行う。また、逆に検出された紙幅が第ｂ印刷ユニットより第ａ印刷ユニットの方が広ければ、第ｂ印刷ユニットの直近の上流側のバルブを開けて用紙１００に加湿を行う。   When the fluctuation amount Δx of the paper width is calculated as described above, the calculation unit 3 next performs a control calculation based on the fluctuation amount Δx. For example, if the calculation is performed by the PID control method, the control amount is calculated by performing three calculations of proportionality (P), integration (I), and differentiation (D) on the fluctuation amount Δx and adding the load. And the calculating part 3 calculates the operation amount which operates valve | bulb 4a, 4b based on the control amount. Since the calculation method in the PID control method, the determination method of each coefficient in the calculation formula, and the like are well known, the description thereof is omitted here. For example, when the detected paper width is wider in the b-th printing unit than in the a-th printing unit, the valve 4a, 4b is operated to open the valve immediately upstream of the a-th printing unit to humidify the paper 100. . Conversely, if the detected paper width is wider in the a-th printing unit than in the b-th printing unit, the valve on the upstream side closest to the b-th printing unit is opened to humidify the paper 100.

バルブ４ａ，４ｂは、加圧空気の配管（図示せず）からノズル５ａ，５ｂへの加圧空気の供給量を操作するバルブである。バルブ４ａ，４ｂの操作は演算部３が出力する操作量に基づいて自動で行われる。バルブ４ａ，４ｂが閉のときには供給が行われず（供給量＝０）、開のときにはその開度に応じた量の供給が行われる。開度に応じた量を供給するための構成として、全閉全開式の電磁弁と電気信号により調節可能な空圧調節器とを組合せたものをバルブ４ａ，４ｂとしてもよい。   The valves 4a and 4b are valves for operating the supply amount of pressurized air from a pressurized air pipe (not shown) to the nozzles 5a and 5b. The operation of the valves 4a and 4b is automatically performed based on the operation amount output from the calculation unit 3. When the valves 4a and 4b are closed, the supply is not performed (supply amount = 0), and when the valves 4a and 4b are opened, the supply according to the opening is performed. As a configuration for supplying an amount corresponding to the opening, a combination of a fully-closed and fully-open electromagnetic valve and an air pressure regulator that can be adjusted by an electric signal may be used as the valves 4a and 4b.

ノズル５ａ，５ｂは、バルブ４ａ，４ｂから配管を通じて供給された加圧空気と給水配管（図示せず）から供給された水とを混合し、水を霧状にして噴出するノズルである。ノズル５ａ，５ｂは、図１に示すように、用紙１００の幅方向（移送方向に対して直角方向）の全体に水を噴出することができるような形態のノズルである。線状に噴出するノズルでなくても、点状に噴出するノズルの複数個を適当な間隔で配列し線状としたノズルを適用することができる。ノズル５ａ，５ｂを配置する位置は、ドライヤとマーク検出器の間の用紙１００の経路に近い位置である。用紙の特性により噴出した水が用紙に浸透して安定するまでに時間を要するときには、ドライヤから用紙１００が排出された直後の位置にノズル５ａ，５ｂを配置する
上述の構成において、次に本発明の紙幅制御装置における動作について説明する。多色印刷機において、条件出しを含む準備作業が完了すると本紙刷（製品となる印刷物の生産）を開始する。用紙１００は巻取体から巻解かれてインフィードローラから第１印刷ユニットに供給される。用紙１００は第１印刷ユニットの圧胴と版胴の間を走行することによって印刷が行われドライヤにおいて印刷されたインキの乾燥が行われる。用紙１００は移送されて、複数ある印刷ユニットの内の第ａ印刷ユニットに到達する。 The nozzles 5a and 5b are nozzles that mix the pressurized air supplied from the valves 4a and 4b through the piping and the water supplied from the water supply piping (not shown), and eject the water in a mist form. As shown in FIG. 1, the nozzles 5 a and 5 b are nozzles in such a form that water can be ejected to the entire width direction (perpendicular to the transfer direction) of the paper 100. Even if the nozzles are not linearly ejected, it is possible to apply a nozzle in which a plurality of nozzles ejected in the form of dots are arranged at appropriate intervals. The positions where the nozzles 5a and 5b are arranged are positions close to the path of the paper 100 between the dryer and the mark detector. When it takes time for the water sprayed to permeate the paper and stabilize due to the characteristics of the paper, the nozzles 5a and 5b are arranged at positions immediately after the paper 100 is discharged from the dryer. The operation of the paper width control apparatus will be described. In a multi-color printing machine, when the preparatory work including condition determination is completed, the main paper printing (production of printed matter as a product) is started. The paper 100 is unwound from the winder and is supplied from the infeed roller to the first printing unit. The paper 100 is printed by running between the impression cylinder and the plate cylinder of the first printing unit, and the ink printed by the dryer is dried. The paper 100 is transferred and reaches the a-th printing unit among a plurality of printing units.

第ａ印刷ユニットにおいて、マーク検出器１ａ，２ａは第（ａ−１）印刷ユニットにおいて印刷された見当マークと第ａ印刷ユニットにおいて印刷された見当マークを検出する。演算部３は、その検出により得られたデータに基づいて縦横見当ずれ量を演算する。その縦横見当ずれ量は演算部３から縦横見当制御装置に出力される。また演算部３は横見当ずれ量に基づいて紙幅の変動量Δｘを演算する。さらに演算部３は紙幅の変動量Δｘに基づいて制御演算を行い操作量を求める。そして演算部３はその操作量をバルブ４ａに出力する。バルブ４ａはその操作量を入力してノズル５ａに所定量の加圧空気を供給する。供給された加圧空気の量に応じてノズル５ａからは霧状の水が噴出する。   In the a-th printing unit, the mark detectors 1a and 2a detect the registration mark printed in the (a-1) -th printing unit and the registration mark printed in the a-th printing unit. The calculation unit 3 calculates the amount of vertical / horizontal misregistration based on the data obtained by the detection. The vertical / horizontal misregistration amount is output from the calculation unit 3 to the vertical / horizontal registration control device. The computing unit 3 computes a paper width variation amount Δx based on the lateral register deviation amount. Further, the calculation unit 3 performs a control calculation based on the variation amount Δx of the paper width to obtain an operation amount. And the calculating part 3 outputs the operation amount to the valve 4a. The valve 4a inputs the operation amount and supplies a predetermined amount of pressurized air to the nozzle 5a. Mist water is ejected from the nozzle 5a in accordance with the amount of pressurized air supplied.

噴出した水は用紙１００に浸透し用紙１００の含水率が変化する。図３に示すように、用紙１００の寸法は用紙１００の含水率によって変化する。演算部３が出力する操作量は紙幅の変動量Δｘを小さくするような操作量であるから、用紙１００の寸法が一定化する。その結果、第（ａ−１）印刷ユニットと第ａ印刷ユニットにおける印刷の見当合わせ精度が向上する。用紙１００は第ａ印刷ユニットの圧胴と版胴の間を走行することによって印刷が行われドライヤにおいて印刷されたインキの乾燥が行われる。用紙１００は移送されて、次の印刷ユニットのである第ｂ印刷ユニットに到達する。   The ejected water penetrates into the paper 100 and the water content of the paper 100 changes. As shown in FIG. 3, the size of the paper 100 varies depending on the moisture content of the paper 100. Since the operation amount output by the calculation unit 3 is an operation amount that reduces the variation amount Δx of the paper width, the dimensions of the paper 100 are made constant. As a result, printing registration accuracy in the (a-1) th printing unit and the ath printing unit is improved. The paper 100 is printed by running between the impression cylinder and the plate cylinder of the a-th printing unit, and the ink printed by the dryer is dried. The paper 100 is transferred and reaches the b-th printing unit which is the next printing unit.

第ｂ印刷ユニットにおいて、マーク検出器１ｂは第ａ印刷ユニットにおいて印刷された見当マーク１１ａと第ｂ印刷ユニットにおいて印刷された見当マーク１１ｂを検出する。またマーク検出器２ｂは第ａ印刷ユニットにおいて印刷された見当マーク１２ａと第ｂ印刷ユニットにおいて印刷された見当マーク１２ｂを検出する。演算部３は、その検出により得られたデータに基づいて縦横見当ずれ量を演算する。その縦横見当ずれ量は演算部３から縦横見当制御装置に出力される。また演算部３はマーク検出器１ｂ，２ｂにより得られた２つの横見当ずれ量に基づいて紙幅の変動量Δｘを演算する。さらに演算部３は紙幅の変動量Δｘに基づいて制御演算を行い操作量を求める。そして演算部３はその操作量をバルブ４ａに出力する。バルブ４ａはその操作量を入力してノズル５ａに所定量の加圧空気を供給する。供給された加圧空気に量に応じてノズル５ａからは霧状の水が噴出する。   In the b-th printing unit, the mark detector 1b detects the registration mark 11a printed in the a-th printing unit and the registration mark 11b printed in the b-th printing unit. The mark detector 2b detects the registration mark 12a printed in the a-th printing unit and the registration mark 12b printed in the b-th printing unit. The calculation unit 3 calculates the amount of vertical / horizontal misregistration based on the data obtained by the detection. The vertical / horizontal misregistration amount is output from the calculation unit 3 to the vertical / horizontal registration control device. The computing unit 3 computes the variation Δx of the paper width based on the two lateral registration deviation amounts obtained by the mark detectors 1b and 2b. Further, the calculation unit 3 performs a control calculation based on the variation amount Δx of the paper width to obtain an operation amount. And the calculating part 3 outputs the operation amount to the valve 4a. The valve 4a inputs the operation amount and supplies a predetermined amount of pressurized air to the nozzle 5a. Mist-like water is ejected from the nozzle 5a according to the amount of the supplied pressurized air.

噴出した霧状の水は用紙１００に浸透し用紙１００の含水率が変化する。図３に示すように、用紙１００の寸法は用紙１００の含水率によって変化する。演算部３が出力する操作量は紙幅の変動量Δｘを小さくするような操作量であるから、用紙１００の寸法が一定化する。その結果、第ａ印刷ユニットと第ｂ印刷ユニットにおける印刷の見当合わせ精度が向上する。用紙１００は第ｂ印刷ユニットの圧胴と版胴の間を走行することによって印刷が行われドライヤにおいて印刷されたインキの乾燥が行われる。用紙１００はすべての印刷ユニットを通過するとアウトフィードローラから排紙部（図示せず）へと移送され巻き取られて印刷済みの巻取体を形成する。   The sprayed mist-like water permeates the paper 100 and the moisture content of the paper 100 changes. As shown in FIG. 3, the size of the paper 100 varies depending on the moisture content of the paper 100. Since the operation amount output by the calculation unit 3 is an operation amount that reduces the variation amount Δx of the paper width, the dimensions of the paper 100 are made constant. As a result, printing registration accuracy in the a-th printing unit and the b-th printing unit is improved. The paper 100 is printed by running between the impression cylinder and the plate cylinder of the b-th printing unit, and the ink printed by the dryer is dried. When the paper 100 passes through all the printing units, the paper 100 is transferred from an outfeed roller to a paper discharge unit (not shown) and wound to form a printed winding body.

本発明の紙幅制御装置の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the paper width control apparatus of this invention. 用紙（ウェブ）に印刷された見当マークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the registration mark printed on the paper (web). 用紙の含水率と紙幅との関係をグラフとして示す図である。It is a figure which shows the relationship between the moisture content of a paper, and a paper width as a graph.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ マーク検出器
３ 演算部
４ａ，４ｂ バルブ
５ａ，５ｂ ノズル
７ａ，７ｂ 圧胴
８ａ，８ｂ 版胴
９ａ，９ｂ ドライヤ
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ 見当マーク
１００ 用紙





1a, 1b, 2a, 2b Mark detector 3 Calculation unit 4a, 4b Valve 5a, 5b Nozzle 7a, 7b Impression cylinder 8a, 8b Plate cylinder 9a, 9b Dryer 11a, 11b, 12a, 12b Registration mark 100 Paper





Claims (3)

印刷ユニット間において用紙の紙幅が変化することにより発生する横見当ずれを修正するために、前記印刷ユニット間において前記用紙に加湿を行なって前記用紙が所定の紙幅となるように制御する紙幅制御手段を具備することを特徴とする多色印刷機。 Paper width control means for humidifying the paper between the printing units to control the paper to have a predetermined paper width in order to correct a lateral misregistration caused by a change in paper width of the paper between the printing units. A multi-color printing machine comprising: 多色印刷機の印刷ユニット間において用紙の紙幅が変化することにより発生する横見当ずれを修正するための紙幅制御方法であって、前記印刷ユニット間において前記用紙に加湿を行なって前記用紙が所定の紙幅となるように制御することを特徴とする紙幅制御方法。 A paper width control method for correcting a lateral misregistration caused by a change in paper width between printing units of a multi-color printing machine, wherein the paper is predetermined by humidifying the paper between the printing units. A paper width control method, wherein control is performed so that the paper width is the same. 多色印刷機の印刷ユニット間において用紙の紙幅を検出する紙幅検出手段と、前記紙幅と所定の紙幅とを比較して前記用紙への加湿量を演算する演算手段と、前記演算した加湿量に基づいて紙を加湿する加湿手段とを具備することを特徴とする紙幅制御装置。

A paper width detecting means for detecting the paper width of the paper between the printing units of the multi-color printing machine, a calculating means for calculating the humidification amount to the paper by comparing the paper width and a predetermined paper width, and the calculated humidification amount A paper width control device comprising humidifying means for humidifying paper based on the paper.

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