JP2005067496A - Parking brake device of paving machine - Google Patents

Parking brake device of paving machine Download PDF

Info

Publication number
JP2005067496A
JP2005067496A JP2003302287A JP2003302287A JP2005067496A JP 2005067496 A JP2005067496 A JP 2005067496A JP 2003302287 A JP2003302287 A JP 2003302287A JP 2003302287 A JP2003302287 A JP 2003302287A JP 2005067496 A JP2005067496 A JP 2005067496A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
negative brake
parking
negative
paving machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003302287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hisayasu Mino
寿保 美濃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2003302287A priority Critical patent/JP2005067496A/en
Publication of JP2005067496A publication Critical patent/JP2005067496A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid sudden stop of a vehicle body by controlling the operation of a negative brake even when a parking switch is mistakenly turned on while the vehicle body is running. <P>SOLUTION: A rotation sensor 23 is provided to detect the running condition, and the number of rotation of a driving wheel 14 is detected. The driving wheel 14 is braked by the operation of a negative brake 19, and during the running condition, a control valve 22 is changed over by the control signal from a controller 30 to release the operation of the negative brake. When the parking switch 25 is turned on while a vehicle body is running, the negative brake 19 is not operated if the number of rotation of the driving wheel 14 is not reduced to a preset value. When the number of rotation of the driving wheel 14 is reduced to the preset value, the negative brake 19 is operated to set the parking brake in an operational state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は舗装機械のパーキングブレーキ装置に関するものであり、特に、駆動輪を制動するためのネガティブブレーキを備えた舗装機械のパーキングブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a parking brake device for a paving machine, and more particularly to a parking brake device for a paving machine provided with a negative brake for braking driving wheels.

従来のホイール式舗装機械では、左右の駆動輪を制動するために駆動軸にブレーキをかけるブレーキシリンダを備えたものが知られている。該ブレーキシリンダに圧油を供給しないときはブレーキが制動状態となり、走行時は該ブレーキシリンダに圧油を供給して制動を解除する所謂ネガティブブレーキを採用している。（例えば、特許文献１参照）。   A conventional wheeled pavement machine is known that includes a brake cylinder that brakes a drive shaft in order to brake left and right drive wheels. When pressure oil is not supplied to the brake cylinder, the brake is in a braking state, and when traveling, a so-called negative brake is used that releases pressure by supplying pressure oil to the brake cylinder. (For example, refer to Patent Document 1).

一般に、此種舗装機械では、パーキングスイッチをオンすることにより、前記ネガティブブレーキを作動させて左右の駆動輪を制動し、パーキングブレーキとしている。そして、パーキングスイッチをオフすることにより、前記ネガティブブレーキの作動を解除して左右の駆動輪の制動解除、即ち、パーキングブレーキを非作動状態にする。また、走行スイッチをオンしたときも前記パーキングブレーキを非作動状態とするように構成されている。
特開２００１−３２２０７号公報（第１〜５頁、図１）。 Generally, in this kind of paving machine, by turning on a parking switch, the negative brake is actuated to brake the left and right drive wheels, thereby forming a parking brake. Then, by turning off the parking switch, the operation of the negative brake is released and the left and right drive wheels are released, that is, the parking brake is inactivated. Further, the parking brake is inactivated even when the travel switch is turned on.
JP 2001-32207 A (pages 1 to 5, FIG. 1).

従来の舗装機械のパーキングブレーキ装置は、走行中でもパーキングスイッチをオンした場合は、ネガティブブレーキが作動して駆動輪に急制動がかかり、車体が急停止するため極めて危険であった。   Conventional parking brake devices for paving machines are extremely dangerous when the parking switch is turned on even during traveling because the negative brake is activated and the driving wheels are suddenly braked, causing the vehicle body to stop suddenly.

そこで、車体の走行中に誤ってパーキングスイッチをオンした場合であっても、ネガティブブレーキの作動を牽制して車体の急停止を回避するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, even if the parking switch is accidentally turned on while the vehicle is running, there is a technical problem to be solved in order to check the operation of the negative brake and avoid the sudden stop of the vehicle, The present invention aims to solve this problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、走行状態を検出する検出手段を設け、パーキングスイッチのオン時に、予め設定した走行状態に低下したことを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けた舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。   The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1 comprises a negative brake for braking the left and right drive wheels, and a release means for releasing the operation of the negative brake. In the paving machine configured to operate the negative brake by a parking switch, a detecting means for detecting a traveling state is provided, and when the parking switch is turned on, it is detected that the traveling state is lowered to a preset traveling state. When the means detects, a parking brake device for a paving machine is provided, which is provided with a control means for switching the release means to operate a negative brake.

前記検出手段が走行状態を検出し、駆動輪の回転数低下または車体の走行速度低下等により、車体が予め設定した走行状態に低下したときは、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させ、パーキングブレーキを作動状態にする。   The detection means detects the running state, and when the vehicle body falls to a preset running state due to a decrease in the rotational speed of the driving wheel or the running speed of the vehicle body, the control means switches the release means to operate the negative brake. To activate the parking brake.

請求項２記載の発明は、左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、走行状態を検出する検出手段を設け、車体が走行停止状態であることを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けた舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a pavement comprising a negative brake for braking the left and right drive wheels, and a release means for releasing the operation of the negative brake, wherein the negative brake is operated by a parking switch. In the machine, there is provided a detecting means for detecting a traveling state, and when the detecting means detects that the vehicle body is in a traveling stopped state, the paving is provided with a control means for switching the releasing means to operate a negative brake. A parking brake device for a machine is provided.

前記検出手段が走行状態を検出し、駆動輪の回転数がゼロまたは車体の走行速度がゼロ等により、車体が走行停止状態であるときは、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させ、パーキングブレーキを作動状態にする。   When the detection means detects the traveling state and the vehicle body is in a traveling stop state because the rotational speed of the driving wheel is zero or the traveling speed of the vehicle body is zero, the control means switches the releasing means to activate the negative brake. Turn on the parking brake.

請求項３記載の発明は、解除手段として切換弁を設け、制御手段の制御信号により該切換弁を切り換えてネガティブブレーキへ圧油を供給し、ネガティブブレーキの作動を解除するように形成した舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a paving machine provided with a switching valve as a releasing means, and switching the switching valve according to a control signal of the control means to supply pressure oil to the negative brake to release the operation of the negative brake. A parking brake device is provided.

解除手段として設けられた切換弁が電磁式の場合は、制御手段の制御信号によりソレノイドが励磁されて切り換わる。また、切換弁がパイロット式の場合は、制御手段の制御信号によりパイロットポートにパイロット圧がかかって切り換わる。切換弁が切り換わると、ネガティブブレーキに圧油が供給される。然るときは、ネガティブブレーキの作動が解除され、パーキングブレーキを非作動状態にする。   When the switching valve provided as the release means is an electromagnetic type, the solenoid is excited by the control signal of the control means and switched. When the switching valve is of a pilot type, the pilot port is switched by the pilot pressure applied by the control signal of the control means. When the switching valve is switched, pressure oil is supplied to the negative brake. If so, the operation of the negative brake is released and the parking brake is deactivated.

請求項４記載の発明は、検出手段として回転センサを設け、駆動輪の回転数または駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数から走行状態を検出するように形成した舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。   According to a fourth aspect of the present invention, a paving machine is provided with a rotation sensor as a detecting means, and is configured to detect a traveling state from the rotational speed of the driving wheel or the rotational speed of the pump or motor proportional to the rotational speed of the driving wheel. A brake device is provided.

検出手段として設けられた回転センサは、駆動輪の回転数を読み取って走行状態を検出する。または、駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数を読み取って走行状態を検出する。即ち、これらの回転数が予め設定された回転数に低下したことを検出したときは、制御手段の制御信号により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる。   A rotation sensor provided as detection means detects the running state by reading the number of rotations of the drive wheels. Alternatively, the running state is detected by reading the number of revolutions of the pump or motor proportional to the number of revolutions of the drive wheels. That is, when it is detected that these rotational speeds have decreased to a preset rotational speed, the release means is switched by the control signal of the control means to activate the negative brake.

請求項５記載の発明は、検出手段として速度センサを設け、車体の走行速度から走行状態を検出するように形成した舗装機械のパーキングブレーキ装置を提供する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a parking brake device for a paving machine, which is provided with a speed sensor as detecting means and is configured to detect a traveling state from a traveling speed of a vehicle body.

検出手段として設けられた速度センサは、車体の走行速度を読み取って走行状態を検出する。即ち、車体の走行速度が予め設定された走行速度に低下したことを検出したときは、制御手段の制御信号により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる。   A speed sensor provided as a detecting means detects the traveling state by reading the traveling speed of the vehicle body. That is, when it is detected that the travel speed of the vehicle body has decreased to a preset travel speed, the release means is switched by the control signal of the control means to activate the negative brake.

請求項１記載の発明は、予め設定した走行状態に低下したことを検出手段が検出したときに、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させるので、車体の走行中に誤ってパーキングブレーキをオンした場合であっても、ネガティブブレーキの作動を牽制して車体の急停止を回避でき、安全性の向上に寄与できる。   According to the first aspect of the present invention, when the detecting means detects that the driving state has been lowered to the preset traveling state, the control means switches the releasing means to operate the negative brake. Even when is turned on, it is possible to prevent the sudden stop of the vehicle body by restraining the operation of the negative brake and contribute to the improvement of safety.

請求項２記載の発明は、車体が停止状態であることを検出手段が検出したときに、制御手段により解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させるので、車体の停止時には自動的にパーキングブレーキが作動して、パーキングブレーキのかけ忘れを防止でき、安全性の向上に寄与できる。   According to the second aspect of the present invention, when the detecting means detects that the vehicle body is stopped, the control means switches the releasing means to operate the negative brake, so that the parking brake is automatically operated when the vehicle body is stopped. Thus, forgetting to apply the parking brake can be prevented, which can contribute to an improvement in safety.

請求項３記載の発明は、解除手段として切換弁を設け、制御手段の制御信号により該切換弁を切り換えてネガティブブレーキへ圧油を供給するので、簡素な構成で確実にネガティブブレーキの作動を解除することができる。   According to the third aspect of the present invention, the switching valve is provided as the release means, and the switching valve is switched by the control signal of the control means to supply the pressure oil to the negative brake. Therefore, the operation of the negative brake is reliably released with a simple configuration. can do.

請求項４記載の発明は、検出手段として回転センサを設け、駆動輪の回転数または駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数から走行状態を検出するので、簡素な構成で確実に走行状態を検出することができる。   In the invention according to claim 4, a rotation sensor is provided as a detecting means, and the running state is detected from the rotational speed of the driving wheel or the rotational speed of the pump or motor proportional to the rotational speed of the driving wheel. The running state can be detected.

請求項５記載の発明は、検出手段として速度センサを設け、車体の走行速度から走行状態を検出するので、簡素な構成で確実に走行状態を検出することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, since the speed sensor is provided as the detecting means and the traveling state is detected from the traveling speed of the vehicle body, the traveling state can be reliably detected with a simple configuration.

以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は舗装機械の一例としてホイール式のアスファルトフィニッシャ１０を示し、車体１１の前部にホッパ１２が配置され、該ホッパ１２に投入されたアスファルト合材はバーコンベヤ（図示せず）により後方へ搬送され、車体１１の後部から路面へ撒布されてスクリード１３により均等な厚さに敷き均される。符号１４は左右の駆動輪であり、該駆動輪１４は後述する油圧モータによって駆動される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a wheel-type asphalt finisher 10 as an example of a paving machine. A hopper 12 is arranged at the front of a vehicle body 11, and the asphalt mixture put into the hopper 12 is moved backward by a bar conveyor (not shown). It is conveyed, distributed from the rear part of the vehicle body 11 to the road surface, and spread by a screed 13 to an equal thickness. Reference numeral 14 denotes left and right drive wheels, and the drive wheels 14 are driven by a hydraulic motor described later.

図２はアスファルトフィニッシャ１０のパーキングブレーキ装置の構成を示し、エンジン１５により油圧ポンプ１６が駆動され、油圧ポンプ１６から吐出される圧油は油圧モータ１７へ供給される。該油圧モータ１７の回転は駆動軸１８を介して駆動輪１４に伝達される。   FIG. 2 shows the configuration of the parking brake device of the asphalt finisher 10. The hydraulic pump 16 is driven by the engine 15, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 16 is supplied to the hydraulic motor 17. The rotation of the hydraulic motor 17 is transmitted to the drive wheel 14 via the drive shaft 18.

駆動軸１８には駆動輪１４を制動するためのネガティブブレーキ１９が設けられ、該ネガティブブレーキ１９のシリンダ１９ａに圧油が供給されていないときは、内蔵されたバネ１９ｂの付勢によりブレーキ片１９ｃが前記駆動軸１８を押圧して、該ネガティブブレーキ１９が作動状態となっている。   The drive shaft 18 is provided with a negative brake 19 for braking the drive wheel 14, and when pressure oil is not supplied to the cylinder 19a of the negative brake 19, the brake piece 19c is urged by the bias of the built-in spring 19b. Presses the drive shaft 18, and the negative brake 19 is in an activated state.

前記ネガティブブレーキのシリンダ１９ａにはブレーキ油路２０が接続されており、油圧源２１からの圧油が切換弁２２を介してネガティブブレーキのシリンダ１９ａへ給排される。該切換弁２２のソレノイド２２ａはコントローラ３０からの制御信号にて励磁される。   A brake oil passage 20 is connected to the negative brake cylinder 19a, and pressure oil from a hydraulic pressure source 21 is supplied to and discharged from the negative brake cylinder 19a via a switching valve 22. The solenoid 22a of the switching valve 22 is excited by a control signal from the controller 30.

また、前記駆動軸１８に近接して回転センサ２３を設け、後述するように、車体の走行状態を検出するために、該回転センサ２３が駆動軸１８の回転数を検出して前記コントローラ３０へ入力する。尚、符号２４は走行スイッチ、２５はパーキングスイッチである。   Further, a rotation sensor 23 is provided in the vicinity of the drive shaft 18, and as will be described later, the rotation sensor 23 detects the number of rotations of the drive shaft 18 and detects the rotation state of the drive shaft 18. input. Reference numeral 24 is a travel switch, and 25 is a parking switch.

図２に示した状態では、パーキングスイッチ２５がオンで、前記切換弁２２がノーマル位置（イ）にあるので、前記ネガティブブレーキのシリンダ１９ａの圧油はタンク２６に戻り、内蔵されたバネ１９ｂの付勢によりネガティブブレーキ１９が作動して、パーキングブレーキが作動状態となっている。   In the state shown in FIG. 2, since the parking switch 25 is on and the switching valve 22 is in the normal position (A), the pressure oil in the cylinder 19a of the negative brake returns to the tank 26, and the built-in spring 19b The negative brake 19 is activated by the urging, and the parking brake is in an activated state.

車体を走行させる場合は、前記走行スイッチ２４をオンすれば、図３に示すように、コントローラ３０からの制御信号により切換弁２２のソレノイド２２ａを励磁して、該切換弁２２をオフセット位置（ロ）に切り換える。然るときは、油圧源２１の圧油が切換弁２２を通過してブレーキ回路２０へ導出され、前記ネガティブブレーキのシリンダ１９ａに圧油が供給される。   When the vehicle is traveling, if the travel switch 24 is turned on, the solenoid 22a of the switching valve 22 is excited by a control signal from the controller 30 as shown in FIG. ). At that time, the pressure oil from the hydraulic source 21 passes through the switching valve 22 and is led out to the brake circuit 20, and the pressure oil is supplied to the cylinder 19a of the negative brake.

従って、この圧油がバネ１９ｂに抗してピストンを押して前記ブレーキ片１９ｃを駆動軸１８から引き離し、ネガティブブレーキ１９の作動を解除して、パーキングブレーキを非作動状態にする。即ち、該切換弁２２がネガティブブレーキ１９の作動を解除する解除手段となる。このように、走行スイッチ２４をオンすることにより、前記パーキングスイッチ２５が自動的にオフとなって、パーキングブレーキが自動解除される。   Accordingly, the pressure oil pushes the piston against the spring 19b to pull the brake piece 19c away from the drive shaft 18, releases the operation of the negative brake 19 and deactivates the parking brake. That is, the switching valve 22 serves as a release means for releasing the operation of the negative brake 19. Thus, by turning on the travel switch 24, the parking switch 25 is automatically turned off, and the parking brake is automatically released.

尚、解除手段としての切換弁は、電磁式切換弁に限定すべきではなく、図示は省略するが、パイロット式切換弁であってもよい。パイロット式切換弁の場合は、コントローラ３０の制御信号によりパイロットポートにパイロット圧がかかって切換弁が切り換わる。   Note that the switching valve as the release means should not be limited to an electromagnetic switching valve, and although not shown, a pilot switching valve may be used. In the case of a pilot type switching valve, pilot pressure is applied to the pilot port by a control signal from the controller 30, and the switching valve is switched.

而して、前記切換弁２２を切り換えてネガティブブレーキ１９の作動を解除するとともに、油圧ポンプ１６から吐出される圧油にて油圧モータ１７を回転させ、駆動軸１８を介して駆動輪１４を回転駆動すれば、車体が走行を開始する。前記油圧ポンプ１６の吐出量を増加すれば油圧モータ１７の流量が多くなり、駆動輪１８の回転数が上昇して、車体の走行速度が高速となる。   Thus, the switching valve 22 is switched to release the operation of the negative brake 19, and the hydraulic motor 17 is rotated by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 16, and the drive wheel 14 is rotated via the drive shaft 18. When driven, the car body starts to travel. If the discharge amount of the hydraulic pump 16 is increased, the flow rate of the hydraulic motor 17 is increased, the rotational speed of the drive wheels 18 is increased, and the traveling speed of the vehicle body is increased.

車体の走行状態は、前記回転センサ２３により駆動軸１８の回転即ち駆動輪１４の回転数を読み取り、コントローラ３０が駆動輪１４の回転速度を演算して車体の走行状態を判別する。或いは、駆動輪１４の回転数に比例する油圧ポンプ１６若しくは油圧モータ１７の回転数を読み取り、検出したこれらの回転数から、コントローラ３０が駆動輪１４の回転速度を演算して車体の走行状態を判別するようにしてもよい。   The traveling state of the vehicle body is determined by reading the rotation of the drive shaft 18, that is, the rotational speed of the driving wheel 14 by the rotation sensor 23, and the controller 30 calculates the rotational speed of the driving wheel 14 to determine the traveling state of the vehicle body. Alternatively, the rotational speed of the hydraulic pump 16 or the hydraulic motor 17 that is proportional to the rotational speed of the drive wheel 14 is read, and from these detected rotational speeds, the controller 30 calculates the rotational speed of the drive wheel 14 to determine the traveling state of the vehicle body. You may make it discriminate | determine.

また、回転センサ２３に変えて速度センサ２７を設け、該速度センサ２７が検出した車体の走行速度から、コントローラ３０が車体の走行状態を判別するように形成してもよい。前記回転センサ２３や速度センサ２７が走行状態を検出する検出手段となる。   Further, a speed sensor 27 may be provided in place of the rotation sensor 23, and the controller 30 may determine the travel state of the vehicle body from the travel speed of the vehicle body detected by the speed sensor 27. The rotation sensor 23 and the speed sensor 27 serve as detection means for detecting the running state.

次に、パーキングブレーキを作動させて車体の走行を停止する制御について、図２乃至図４に従って説明する。先ず、コントローラ３０は各種スイッチの状態やセンサ等の検出信号を読み取る（ステップ1）。   Next, control for stopping the vehicle body travel by operating the parking brake will be described with reference to FIGS. First, the controller 30 reads various switch states and detection signals from sensors, etc. (step 1).

続いて、パーキングブレーキを作動させてもよい走行状態（以下、これを判定基準走行状態ＳＳ と称する）が設定済みであるか否かを判別する（ステップ2）。ここで、判定基準走行状態ＳＳ が設定されていないときは、オペレータが新たに判定基準走行状態ＳＳ （回転数や走行速度）を設定する（ステップ3）。この判定基準走行状態ＳＳ はオペレータが任意に変更することができる。   Subsequently, it is determined whether or not a traveling state in which the parking brake may be operated (hereinafter referred to as a determination reference traveling state SS) has been set (step 2). Here, when the determination reference traveling state SS is not set, the operator newly sets the determination reference traveling state SS (rotation speed and traveling speed) (step 3). The determination reference running state SS can be arbitrarily changed by the operator.

そして、パーキングスイッチ２５がオンであれば（ステップ4）、回転センサ２３や速度センサ２７にて読み取った現在の車体の走行状態ＳＮ と、予め設定されている判定基準走行状態ＳＳ とを比較して、検出された走行状態ＳＮ が判定基準走行状態ＳＳ まで低下したかどうかを判別する（ステップ5）。   If the parking switch 25 is on (step 4), the current vehicle running state SN read by the rotation sensor 23 and the speed sensor 27 is compared with a preset criterion running state SS. Then, it is determined whether or not the detected traveling state SN has decreased to the determination reference traveling state SS (step 5).

ステップ5にて、走行状態ＳＮ が判定基準走行状態ＳＳ に低下したときは、走行スイッチ２４がオンであるか否かを判別し（ステップ6）、走行スイッチ２４がオフであるときは、切換弁２２のソレノイド２２ａを励磁しない（ステップ7）。然るときは、図２に示したように、切換弁２２がノーマル位置（イ）に切り換わって、ネガティブブレーキ１９が作動し、パーキングブレーキは作動状態となる。   In step 5, when the traveling state SN is lowered to the judgment reference traveling state SS, it is determined whether or not the traveling switch 24 is on (step 6). When the traveling switch 24 is off, the switching valve is turned on. The solenoid 22a of 22 is not excited (step 7). At that time, as shown in FIG. 2, the switching valve 22 is switched to the normal position (A), the negative brake 19 is activated, and the parking brake is activated.

一方、ステップ4で、パーキングスイッチ２５がオフであるとき、または、ステップ5で走行状態ＳＮ が判定基準走行状態ＳＳ に低下しないとき、または、ステップ6で走行スイッチ２４がオンであるときは、何れの場合も、切換弁２２のソレノイド２２ａを励磁する（ステップ8）。然るときは、図３に示したように、切換弁２２がオフセット位置（ロ）に切り換わって、ネガティブブレーキ１９の作動が解除され、パーキングブレーキは非作動状態となる。   On the other hand, when the parking switch 25 is off at step 4, or when the running state SN does not drop to the criterion running state SS at step 5, or when the running switch 24 is on at step 6, In this case also, the solenoid 22a of the switching valve 22 is excited (step 8). In such a case, as shown in FIG. 3, the switching valve 22 is switched to the offset position (B), the operation of the negative brake 19 is released, and the parking brake is inactivated.

即ち、車体の走行中にパーキングスイッチ２５をオンしたとしても、回転センサ２３や速度センサ２７等で走行速度を検出し、走行速度が高いときはパーキングブレーキを作動させない。そして、走行速度が設定速度まで低下したとき、パーキングブレーキを作動させる。   That is, even if the parking switch 25 is turned on while the vehicle is traveling, the traveling speed is detected by the rotation sensor 23, the speed sensor 27, etc., and the parking brake is not operated when the traveling speed is high. When the traveling speed drops to the set speed, the parking brake is activated.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

図は本発明の一実施の形態を示すものである。
ホイール式のアスファルトフィニッシャの側面図。 パーキングブレーキが作動状態のときの装置の構成を示す解説図。 パーキングブレーキが非作動状態のときの装置の構成を示す解説図。 パーキングブレーキを作動させる制御のフローチャート。 The figure shows an embodiment of the present invention.
Side view of a wheeled asphalt finisher. Explanatory drawing which shows the structure of an apparatus when a parking brake is an operation state. Explanatory drawing which shows the structure of an apparatus when a parking brake is a non-operation state. The flowchart of control which operates a parking brake.

符号の説明Explanation of symbols

１０ アスファルトフィニッシャ
１１ 車体
１４ 駆動輪
１９ ネガティブブレーキ
２２ 切換弁
２３ 回転センサ
２５ パーキングスイッチ
２７ 速度センサ
３０ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Asphalt finisher 11 Car body 14 Drive wheel 19 Negative brake 22 Switching valve 23 Rotation sensor 25 Parking switch 27 Speed sensor 30 Controller

Claims (5)

左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、
走行状態を検出する検出手段を設け、パーキングスイッチのオン時に、予め設定した走行状態に低下したことを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けたことを特徴とする舗装機械のパーキングブレーキ装置。 In a paving machine comprising a negative brake for braking the left and right drive wheels, and a release means for releasing the operation of the negative brake, and configured to operate the negative brake with a parking switch.
Provided is a detecting means for detecting a traveling state, and when the parking switch is turned on, when the detecting means detects that the traveling state has been lowered to a preset traveling state, a controlling means is provided for switching the releasing means to activate the negative brake. A parking brake device for a paving machine. 左右の駆動輪を制動するためのネガティブブレーキと、該ネガティブブレーキの作動を解除する解除手段を備え、パーキングスイッチにて前記ネガティブブレーキを作動させるように構成された舗装機械に於いて、
走行状態を検出する検出手段を設け、車体が走行停止状態であることを前記検出手段が検出したときは、前記解除手段を切り換えてネガティブブレーキを作動させる制御手段を設けたことを特徴とする舗装機械のパーキングブレーキ装置。 In a paving machine comprising a negative brake for braking the left and right drive wheels and a release means for releasing the operation of the negative brake, and configured to operate the negative brake with a parking switch.
A pavement characterized by comprising a detecting means for detecting a running state, and a control means for switching the release means to activate a negative brake when the detecting means detects that the vehicle body is in a running stop state. Mechanical parking brake device. 解除手段として切換弁を設け、制御手段の制御信号により該切換弁を切り換えてネガティブブレーキへ圧油を供給し、ネガティブブレーキの作動を解除するように形成した請求項１または２記載の舗装機械のパーキングブレーキ装置。   The paving machine according to claim 1 or 2, wherein a switching valve is provided as a releasing means, and the switching valve is switched by a control signal of the control means to supply pressure oil to the negative brake to release the operation of the negative brake. Parking brake device. 検出手段として回転センサを設け、駆動輪の回転数または駆動輪の回転数に比例するポンプ若しくはモータの回転数から走行状態を検出するように形成した請求項１，２または３記載の舗装機械のパーキングブレーキ装置。   The paving machine according to claim 1, 2 or 3, wherein a rotation sensor is provided as a detection means, and the running state is detected from the rotation speed of the drive wheel or the rotation speed of the pump or motor proportional to the rotation speed of the drive wheel. Parking brake device. 検出手段として速度センサを設け、車体の走行速度から走行状態を検出するように形成した請求項１，２または３記載の舗装機械のパーキングブレーキ装置。   4. A parking brake device for a paving machine according to claim 1, wherein a speed sensor is provided as a detecting means so as to detect a traveling state from a traveling speed of the vehicle body.
JP2003302287A 2003-08-27 2003-08-27 Parking brake device of paving machine Pending JP2005067496A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003302287A JP2005067496A (en) 2003-08-27 2003-08-27 Parking brake device of paving machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003302287A JP2005067496A (en) 2003-08-27 2003-08-27 Parking brake device of paving machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005067496A true JP2005067496A (en) 2005-03-17

Family

ID=34406592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003302287A Pending JP2005067496A (en) 2003-08-27 2003-08-27 Parking brake device of paving machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005067496A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009166560A (en) * 2008-01-11 2009-07-30 Yanmar Co Ltd Working vehicle
JP2009208768A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Linde Material Handling Gmbh Industrial vehicle equipped with parking brake
US20100016123A1 (en) * 2006-12-15 2010-01-21 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control System for Work Vehicle
JP5092059B1 (en) * 2012-03-29 2012-12-05 株式会社小松製作所 Work vehicle and control method of work vehicle
US8701818B2 (en) 2012-03-29 2014-04-22 Komatsu Ltd. Work vehicle and control method for work vehicle

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101384719B1 (en) * 2006-12-15 2014-04-14 히다치 겡키 가부시키 가이샤 Control device for work vehicle and traveling work vehicle comprising the same
US20100016123A1 (en) * 2006-12-15 2010-01-21 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control System for Work Vehicle
US8388498B2 (en) * 2006-12-15 2013-03-05 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Control system for work vehicle
JP2009166560A (en) * 2008-01-11 2009-07-30 Yanmar Co Ltd Working vehicle
JP2009208768A (en) * 2008-03-05 2009-09-17 Linde Material Handling Gmbh Industrial vehicle equipped with parking brake
JP5092059B1 (en) * 2012-03-29 2012-12-05 株式会社小松製作所 Work vehicle and control method of work vehicle
EP2666684A1 (en) * 2012-03-29 2013-11-27 Komatsu, Ltd. Work vehicle and method for controlling work vehicle
EP2666684A4 (en) * 2012-03-29 2014-01-22 Komatsu Mfg Co Ltd Work vehicle and method for controlling work vehicle
CN103582587A (en) * 2012-03-29 2014-02-12 株式会社小松制作所 Work vehicle and method for controlling work vehicle
WO2013145337A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-03 株式会社小松製作所 Work vehicle and method for controlling work vehicle
US8701818B2 (en) 2012-03-29 2014-04-22 Komatsu Ltd. Work vehicle and control method for work vehicle
CN103582587B (en) * 2012-03-29 2014-11-05 株式会社小松制作所 Work vehicle and method for controlling work vehicle
CN104290731A (en) * 2012-03-29 2015-01-21 株式会社小松制作所 Work vehicle and method for controlling work vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1989034A (en) Brake device for a vehicle with an electric parking brake system and corresponding control method
JP2009220774A (en) Vehicular control device and vehicle mounted with the control device
KR20140131869A (en) Method and device for preventing a stationary vehicle from rolling away
US9409553B2 (en) Control device for work vehicle
JP2011166996A (en) Apparatus and method for control of motor-driven vehicle
CN107031586A (en) Brakes for the method for the brakes that operates motor vehicles and for motor vehicles
JP2006315663A (en) Control device of brake device for motorcycle
KR100655330B1 (en) Automatic electric forklift truck stopper in operating on slope way
JP2000351347A (en) Brake light controller
JP2005067496A (en) Parking brake device of paving machine
JP5838255B2 (en) Parking brake control device for transport vehicles
KR101242652B1 (en) Automatic parking brake system for electric forklift truck
KR20120124600A (en) Control System of Brake And Method thereof
JP5008432B2 (en) Forklift car safety device
JP2599014Y2 (en) Vehicle brake overheat alarm
JP2009083723A (en) Pedal lock control device of working vehicle
KR101689728B1 (en) Brake control method for two-wheeler
JP6268506B2 (en) Brake device
JP2001151494A (en) Reach type forklift
KR200450775Y1 (en) The auto brake system of the vhicle
KR0123552B1 (en) Automatically parking-brake device
JP5283407B2 (en) Escape prevention device for railroad work vehicle
JP6128317B2 (en) Brake device
KR100369165B1 (en) Parking brake controlled device of anti-lock brake system vehicle and method thereof
KR20050064844A (en) Automatic direction lamp control system in forklift truck

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070403

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071017

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080304