JP2005066096A - Capsule type endoscope, and capsule type endoscope system - Google Patents

Capsule type endoscope, and capsule type endoscope system Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule type endoscope capable of efficiently performing an imaging and a radio transmission thereby reducing its power consumption, and to provide a capsule type endoscope system. <P>SOLUTION: The capsule type endoscope constituting the capsule type endoscope system is provided with: illumination elements 8b for illuminating the inside of a coelom; an imaging part having a fixed lens 9e and imaging the inside of the coelom illuminated by the illumination light rays from the illumination elements 8b; and light receiving sensor parts 11 for measuring the intensity of reflection light rays of the illumination light rays by the illumination elements 8b. In the endoscope, the driving state of the imaging part is controlled in accordance with the intensity change width of light rays received by the light receiving sensor parts 11. Thus, the imaging of a same region is suppressed, so that the imaging and the radio transmission are efficiently performed and the power consumption is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被検体内部に搬入され、被検体内部の撮像を行うカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡を用いたカプセル型内視鏡システムに関するものである。   The present invention relates to a capsule endoscope that is carried into a subject and images the inside of the subject, and a capsule endoscope system that uses the capsule endoscope.

従来、ＬＥＤ等の発光体を備えた照明部と、ＣＣＤ（Charge Coupled Diode:電荷結合素子）等の固体撮像素子を備えた撮像部と、撮像部によって得られた画像データを外部に無線送信する無線部等と、これらに対して電力を供給する電力源とをカプセル形状の小型ケースに収容したカプセル型内視鏡を用いて、被検体内部の画像情報を取得するカプセル型内視鏡システムが提案されている。具体的には、カプセル型内視鏡システムは、上記のカプセル型内視鏡に加え、受信アンテナを備え、使用時に被検体によって着用される受信ジャケットと、受信ジャケットで受信されたデータに必要な処理を施す外部装置と、画像データに基づいて体腔内画像を表示する表示部と、外部装置と表示部との間のデータ授受の目的で使用される携帯型記録媒体とを備える。   Conventionally, an illuminating unit including a light emitting body such as an LED, an imaging unit including a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Diode), and image data obtained by the imaging unit are wirelessly transmitted to the outside. A capsule endoscope system that acquires image information inside a subject using a capsule endoscope in which a radio unit and a power source that supplies electric power to these are housed in a small capsule-shaped case Proposed. Specifically, the capsule endoscope system is provided with a reception antenna in addition to the capsule endoscope described above, and is necessary for a reception jacket worn by a subject at the time of use and data received by the reception jacket. An external device that performs processing, a display unit that displays an image in the body cavity based on image data, and a portable recording medium used for the purpose of data exchange between the external device and the display unit are provided.

カプセル型内視鏡システムでは、以下のプロセスに従って被検体内部の画像情報が取得される。まず、カプセル型内視鏡は、被験者が飲み込むことによって被検体内部に搬入される。被検体内部に搬入されたカプセル型内視鏡は、消化管の蠕動運動を利用して体腔内を移動し、所定の時間間隔、例えば０．５秒間隔で体腔内、例えば腸壁等の撮像を行い、画像データを取得する（例えば、特許文献１参照。）。   In the capsule endoscope system, image information inside the subject is acquired according to the following process. First, the capsule endoscope is carried into the subject when the subject swallows it. The capsule endoscope carried into the subject moves within the body cavity using the peristaltic motion of the digestive tract, and images the inside of the body cavity, for example, the intestinal wall, etc. at predetermined time intervals, for example, 0.5 second intervals. To obtain image data (see, for example, Patent Document 1).

そして、取得した画像データに必要な変調等を施した上で、無線部によって画像データを外部に送信される。送信されたデータは受信ジャケットにおいて受信され、外部装置で必要な処理が行われた後に、画像データは携帯型記録媒体を介して表示装置に転送され、表示装置の画面上に体腔内画像が表示される。   Then, after performing necessary modulation and the like on the acquired image data, the image data is transmitted to the outside by the wireless unit. The transmitted data is received by the receiving jacket, and after the necessary processing is performed by the external device, the image data is transferred to the display device via the portable recording medium, and the body cavity image is displayed on the screen of the display device. Is done.

特開２００３−７０７２８号公報（第３頁、第１図）Japanese Patent Laid-Open No. 2003-70728 (page 3, FIG. 1)

ところで、上記のように被検体内に搬入されたカプセル型内視鏡は、消化管の蠕動運動を利用して体腔内を移動する。このため、被検体に応じて、または同一被検体であっても被検体の体調等に応じて、体腔内におけるカプセル型内視鏡の移動速度は変動し、カプセル型内視鏡が体内に留まる時間が変動することとなる。   By the way, the capsule endoscope carried into the subject as described above moves in the body cavity using the peristaltic motion of the digestive tract. For this reason, the moving speed of the capsule endoscope in the body cavity varies depending on the subject or even the same subject depending on the physical condition of the subject, and the capsule endoscope stays in the body. Time will fluctuate.

従って、場合によってはカプセル型内視鏡が被検体内に長時間留まることで電力源から供給される電力が消費し尽くされてしまい、それ以後の撮像・無線送信動作が不可能となるという問題を有する。カプセル型内視鏡に大容量の電力源を内蔵することで問題の解決は可能だが、現実にはカプセル型内視鏡に内蔵可能な程度にまで小型で大容量の電力源を実現することはきわめて困難であり、仮に実現可能であっても製造コストが上昇する等の問題が新たに生じる。   Therefore, in some cases, the capsule endoscope stays in the subject for a long time, so that the power supplied from the power source is consumed, and the subsequent imaging / wireless transmission operation becomes impossible. Have It is possible to solve the problem by incorporating a large-capacity power source in the capsule endoscope, but in reality it is possible to realize a small-sized and large-capacity power source that can be built into a capsule endoscope. This is extremely difficult, and even if it can be realized, a new problem such as an increase in manufacturing cost arises.

また、従来のカプセル型内視鏡は、上記のように一律に所定時間間隔で撮像動作を行う構成を有する。しかしながら、かかる構成とした場合には、例えばカプセル型内視鏡が同一箇所に一定時間の間とどまる場合には同一箇所を撮像し続けることとなり、結果として得られる画像データは、情報として低い価値しか有さない。   Further, the conventional capsule endoscope has a configuration in which the imaging operation is uniformly performed at predetermined time intervals as described above. However, with such a configuration, for example, when the capsule endoscope stays at the same location for a certain period of time, the same location is continuously imaged, and the resulting image data has only low value as information. I don't have it.

この発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、効率的に撮像・無線送信動作を行うことによって消費電力を低減したカプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a capsule endoscope and a capsule endoscope system in which power consumption is reduced by efficiently performing imaging and wireless transmission operations. The purpose is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかるカプセル型内視鏡は、被検体内部に導入されて該被検体内部の撮像を行い、撮像によって得た画像データを前記被検体外部に無線送信するカプセル型内視鏡であって、前記被検体内部の撮像動作を行う撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像データを前記被検体外部に無線送信する無線部と、当該カプセル型内視鏡に対する入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、前記受光センサ手段で検出された入射光特性の変動に基づいて前記撮像手段および／または前記無線部の駆動状態を制御するスイッチング制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a capsule endoscope according to claim 1 is introduced into a subject to image the inside of the subject, and image data obtained by the imaging is stored in the image data. A capsule endoscope that wirelessly transmits to the outside of a subject, an imaging unit that performs an imaging operation inside the subject, and a wireless unit that wirelessly transmits image data obtained by the imaging unit to the outside of the subject; A light receiving sensor means for detecting a light characteristic of incident light with respect to the capsule endoscope, and a driving state of the imaging means and / or the wireless unit based on a change in the incident light characteristic detected by the light receiving sensor means. And switching control means for controlling.

この請求項１の発明によれば、入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、検出された光特性の変動に基づいて撮像手段等の駆動状態を制御することととしたため、カプセル型内視鏡が被検体内部の同一領域に長時間留まるような場合であっても、同一領域について撮像および／または同一領域の画像データの無線送信を行うことを抑制できる。   According to the first aspect of the present invention, since the light receiving sensor means for detecting the light characteristic of the incident light and the driving state of the imaging means etc. are controlled based on the detected change in the light characteristic, Even when the endoscope stays in the same area inside the subject for a long time, it is possible to suppress imaging and / or wireless transmission of image data in the same area.

また、請求項２にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記被検体内部に対して光を照射する照明部をさらに備え、前記入射光は、前記照明部によって照射された光の前記被検体内部における反射光によって形成されることを特徴とする。   The capsule endoscope according to claim 2 further includes an illuminating unit that irradiates light to the inside of the subject in the above-described invention, wherein the incident light is a light beam irradiated by the illuminating unit. It is formed by reflected light inside the subject.

また、請求項３にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記スイッチング制御手段は、前記入射光特性の変動パラメータとして光強度変動値を使用し、該光強度変動値が閾値未満である場合に前記撮像手段および／または前記無線部の停止制御を行うことを特徴とする。   In the capsule endoscope according to claim 3, in the above invention, the switching control unit uses a light intensity fluctuation value as a fluctuation parameter of the incident light characteristic, and the light intensity fluctuation value is less than a threshold value. In some cases, stop control of the imaging unit and / or the wireless unit is performed.

また、請求項４にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、行列状に配置され、受光した入射光の光特性に応じた電気信号を出力する複数の光電変換手段と、前記行列の列ごとに対応して配置され、前記行列の同一列に属する前記光電変換手段において得られた電気信号を列方向に移動して出力する複数の垂直シフトレジスタと、前記複数の垂直シフトレジスタによって出力された電気信号を行方向に移動して出力する水平シフトレジスタとを備えたことを特徴とする。   The capsule endoscope according to a fourth aspect of the present invention is the above-described invention, wherein the imaging unit is arranged in a matrix and outputs a plurality of photoelectric conversion units that output an electrical signal corresponding to the optical characteristics of the received incident light. A plurality of vertical shift registers that are arranged corresponding to each column of the matrix and that move and output the electric signals obtained in the photoelectric conversion means belonging to the same column of the matrix in the column direction; and And a horizontal shift register for moving and outputting the electrical signal output by the vertical shift register in the row direction.

また、請求項５にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、前記複数の光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the capsule endoscope according to the above invention, when the imaging unit functions also as the light receiving sensor unit, and when functioning as the light receiving sensor unit, the plurality of photoelectric conversion units The electric signal obtained in a part of is output.

この請求項５の発明によれば、撮像手段と受光センサ手段とを共用することとしたため、別個独立に受光センサ手段を設けることを省略できる。   According to the invention of claim 5, since the image pickup means and the light receiving sensor means are shared, it is possible to omit providing the light receiving sensor means independently.

また、請求項６にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記水平シフトレジスタは、前記撮像手段が前記受光センサ手段として機能する場合に、電気信号を出力する一部の前記光電変換手段において得られた電気信号が前記垂直シフトレジスタから出力された際と、一部の前記光電変換手段が位置する行に対して、前記垂直シフトレジスタの電気信号移動方向下流に一段シフトした行に属する前記光電変換手段において得られた電荷が前記垂直シフトレジスタから出力された際のみに、入力された電荷を行方向に移動することを特徴とする。   The capsule endoscope according to a sixth aspect of the present invention is the capsule endoscope according to the above invention, wherein the horizontal shift register outputs a part of the photoelectric conversion that outputs an electrical signal when the imaging unit functions as the light receiving sensor unit. When the electrical signal obtained by the means is output from the vertical shift register, and when the row where a part of the photoelectric conversion means is located, the row is shifted by one stage downstream of the vertical shift register in the electric signal moving direction. The input charge is moved in the row direction only when the charge obtained in the photoelectric conversion means to which it belongs is output from the vertical shift register.

この請求項６の発明によれば、光強度を出力する光電変換手段が属する行と、垂直シフトレジスタの電気信号移動方向下流に一段シフトした行に対応する電気信号が水平シフトレジスタに出力された際にのみ水平シフトレジスタが動作することとしたため、撮像手段として動作する場合と比較して電力消費量を低減することが可能である。   According to the invention of claim 6, the electric signal corresponding to the row to which the photoelectric conversion means for outputting the light intensity belongs and the row shifted by one stage downstream in the electric signal moving direction of the vertical shift register is output to the horizontal shift register. Since the horizontal shift register is operated only at this time, it is possible to reduce the power consumption as compared with the case of operating as an image pickup means.

また、請求項７にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、行列状に配置され、受光強度に応じた電気信号を生じ、外部から供給される電圧信号に応じて前記電荷を出力する複数の光電変換手段と、前記行列の列ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の垂直走査線と、前記行列の行ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の水平走査線とを備えることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the capsule endoscope according to the present invention, the imaging means are arranged in a matrix, generate an electrical signal corresponding to the received light intensity, and respond to a voltage signal supplied from the outside. A plurality of photoelectric conversion units that output the electric charge, a plurality of vertical scanning lines that are arranged corresponding to the columns of the matrix and supply voltage signals to the photoelectric conversion units, and a row corresponding to the rows of the matrix And a plurality of horizontal scanning lines for supplying a voltage signal to the photoelectric conversion means.

また、請求項８にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、行列状に配置された複数の前記光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする。   The capsule endoscope according to an eighth aspect of the present invention is the above-described invention, wherein the imaging unit also functions as the light receiving sensor unit, and is arranged in a matrix when functioning as the light receiving sensor unit. An electrical signal obtained in a part of the plurality of photoelectric conversion means is output.

また、請求項９にかかるカプセル型内視鏡は、上記の発明において、前記撮像手段は、前記受光センサ手段として機能する場合に、複数設けられた前記垂直走査線および前記水平走査線の中から、光特性を検出する一部の前記光電変換手段の位置に対応する前記垂直走査線および前記水平走査線のみによって電圧が供給されることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the capsule endoscope according to the above invention, wherein, when the imaging unit functions as the light receiving sensor unit, a plurality of the vertical scanning lines and the horizontal scanning lines are provided. The voltage is supplied only by the vertical scanning line and the horizontal scanning line corresponding to the position of a part of the photoelectric conversion means for detecting optical characteristics.

また、請求項１０にかかるカプセル型内視鏡システムは、請求項１〜９のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡と、被検体外部に配置され、該カプセル型内視鏡から無線送信されるデータを受信する受信手段と、該受信手段によって受信されたデータに基づいて前記被検体内部画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。   A capsule endoscope system according to claim 10 is disposed outside the subject and the capsule endoscope according to any one of claims 1 to 9, and is wirelessly connected to the capsule endoscope. It is characterized by comprising receiving means for receiving transmitted data and display means for displaying the subject internal image based on the data received by the receiving means.

また、請求項１１にかかるカプセル型内視鏡システムは、上記の発明において、前記受信手段は、受信用のアンテナ手段を内蔵し、前記被検体によって着用可能な形状を有することを特徴とする。   The capsule endoscope system according to an eleventh aspect is characterized in that, in the above invention, the receiving means includes a receiving antenna means, and has a shape that can be worn by the subject.

また、請求項１２にかかるカプセル型内視鏡システムは、上記の発明において、前記受信手段と前記表示手段は別個独立に形成され、前記受信手段と前記表示手段との間のデータ転送は携帯型記録媒体を介して行われることを特徴とする。   In the capsule endoscope system according to claim 12, in the above invention, the receiving means and the display means are formed separately and data transfer between the receiving means and the display means is portable. It is performed through a recording medium.

本発明にかかるカプセル型内視鏡は、入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、検出された光特性の変動に基づいて撮像手段等の駆動状態を制御することととしたため、カプセル型内視鏡が被検体内部の同一領域に長時間留まるような場合であっても、同一領域について撮像および／または同一領域の画像データの無線送信を行うことを抑制でき、効率の良い画像データの取得が可能となると共に、電力消費量を低減できるという効果を奏する。   In the capsule endoscope according to the present invention, the light receiving sensor means for detecting the light characteristic of the incident light and the driving state of the imaging means etc. are controlled based on the detected fluctuation of the light characteristic. Even when the endoscope stays in the same area inside the subject for a long time, it is possible to suppress the imaging and / or wireless transmission of the image data of the same area, and efficient image data Acquiring is possible, and the power consumption can be reduced.

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡は、撮像手段が受光センサ手段としての機能も果たすこととし、光強度を出力する光電変換手段が属する行と、垂直シフトレジスタの電気信号移動方向下流に一段シフトした行に対応する電気信号が水平シフトレジスタに出力された際にのみ水平シフトレジスタが動作することとしたため、撮像手段として動作する場合と比較して電力消費量を低減できるという効果を奏する。   In the capsule endoscope according to the present invention, the imaging means also functions as a light receiving sensor means, and the downstream of the vertical shift register in the electric signal movement direction, to which the photoelectric conversion means for outputting the light intensity belongs. Since the horizontal shift register operates only when the electrical signal corresponding to the row shifted by one stage is output to the horizontal shift register, the power consumption can be reduced as compared with the case of operating as an imaging unit. .

また、本発明にかかるカプセル型内視鏡システムは、消費電力を低減したカプセル型内視鏡を用いる構成としたため、長時間に渡って被検体内部の画像を取得することができるという効果を奏する。   In addition, since the capsule endoscope system according to the present invention is configured to use a capsule endoscope with reduced power consumption, there is an effect that an image inside the subject can be acquired for a long time. .

以下、この発明を実施するための最良の形態であるカプセル型内視鏡システムについて説明する。図面は模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、それぞれの部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。   Hereinafter, a capsule endoscope system which is the best mode for carrying out the present invention will be described. It should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the thickness of each part, and the like are different from the actual ones. Of course, parts with different dimensional relationships and ratios are included.

（実施の形態１）
まず、この発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムについて説明する。本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムでは、システムを構成するカプセル型内視鏡が撮像手段とは別に受光センサ部を備え、かかる受光センサ部における受光強度の変動に応じて撮像動作等の制御を行うものである。以下、図面を参照して具体的に説明を行う。 (Embodiment 1)
First, a capsule endoscope system according to the first embodiment of the present invention will be described. In the capsule endoscope system according to the first embodiment, the capsule endoscope that constitutes the system includes a light receiving sensor unit separately from the imaging unit, and performs an imaging operation according to a change in light reception intensity in the light receiving sensor unit. Etc. are controlled. Hereinafter, a specific description will be given with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡は、使用時に被検体１の体腔内に導入されるカプセル型内視鏡２と、使用時に被検体１に着用され、カプセル型内視鏡２から送信されるデータを受信する受信ジャケット３と、受信ジャケット３で受信されたデータに所定の処理を施す外部装置４と、外部装置４に対して着脱可能な構造を有し、処理されたデータを記録する携帯型記録媒体５と、携帯型記録媒体５に記録されたデータに基づいて画像表示を行う表示装置６とを備える。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a capsule endoscope system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the capsule endoscope according to the first embodiment is worn on the subject 1 at the time of use, the capsule endoscope 2 introduced into the body cavity of the subject 1 at the time of use, A receiving jacket 3 that receives data transmitted from the capsule endoscope 2, an external device 4 that performs predetermined processing on the data received by the receiving jacket 3, and a structure that is detachable from the external device 4. The portable recording medium 5 that records the processed data and the display device 6 that displays an image based on the data recorded on the portable recording medium 5 are provided.

受信ジャケット３は、アンテナ部３ａ〜３ｄを備えて構成され、アンテナ部３ａ〜３ｄによってカプセル型内視鏡２から送信されたデータを受信する。また、アンテナ部３ａ〜３ｄは、外部装置４と有線接続されており、かかる有線接続を介して外部装置４に対して受信データが伝達される。   The reception jacket 3 includes antenna units 3a to 3d, and receives data transmitted from the capsule endoscope 2 by the antenna units 3a to 3d. The antenna units 3 a to 3 d are connected to the external device 4 by wire, and received data is transmitted to the external device 4 through the wired connection.

携帯型記録媒体５は、外部装置４および表示装置６に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体５は、カプセル型内視鏡が被検体１内に導入されている間は外部装置４に装着されてカプセル型内視鏡２から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡が被検体１から排出された後には、外部装置４から取り出されて表示装置６に装着され、表示装置６によって記録したデータを読み出される構成を有する。外部装置４と表示装置６との間のデータの受け渡しを携帯型記録媒体５によって行うことで、外部装置４と表示装置６との間が有線接続された場合と異なり、被検体１が体腔内の撮影中に自由に行動することが可能となる。   The portable recording medium 5 is detachable from the external device 4 and the display device 6 and has a structure capable of outputting or recording information when the portable recording medium 5 is attached to both. Specifically, the portable recording medium 5 records data transmitted from the capsule endoscope 2 while being attached to the external device 4 while the capsule endoscope is introduced into the subject 1. . After the capsule endoscope is ejected from the subject 1, the capsule endoscope is taken out from the external device 4 and attached to the display device 6, and the recorded data is read out by the display device 6. By transferring data between the external device 4 and the display device 6 by the portable recording medium 5, the subject 1 is placed in the body cavity, unlike when the external device 4 and the display device 6 are connected by wire. It becomes possible to act freely during shooting.

表示装置６は、カプセル型内視鏡２によって得られた体腔内画像を表示するためのものである。具体的には、表示装置６は、ＰＣ等によって構成され、体腔内画像の電子データが格納された携帯型記録媒体５から必要な情報を読み出して画像表示を行う機能を有する。   The display device 6 is for displaying an in-vivo image obtained by the capsule endoscope 2. Specifically, the display device 6 is configured by a PC or the like, and has a function of reading out necessary information from the portable recording medium 5 in which the electronic data of the in-vivo image is stored and displaying the image.

次に、カプセル型内視鏡２の構造について説明する。図２は、本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムを構成するカプセル型内視鏡２の構造を示す模式図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、体腔内に光を照射する照明部８と、体腔内画像を撮像する撮像部９と、撮像部９で撮像された画像データを外部に送信する無線部１０と、照明部８からの照射光の反射光の強度を測定する受光センサ部１１と、照明部８等に電力を供給する電源部１２と、電源部１２からの電力供給状態を制御するスイッチング部１３と、照明部８等に対して所定の制御を行う制御部１４とがカプセル筐体１５内に配置された構成を有する。   Next, the structure of the capsule endoscope 2 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a structure of the capsule endoscope 2 that constitutes the capsule endoscope system according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the capsule endoscope 2 includes an illuminating unit 8 that irradiates light into a body cavity, an imaging unit 9 that captures an image inside the body cavity, and image data captured by the imaging unit 9 to the outside. A wireless unit 10 for transmitting, a light receiving sensor unit 11 for measuring the intensity of reflected light of irradiation light from the illumination unit 8, a power supply unit 12 for supplying power to the illumination unit 8 and the like, and a power supply state from the power supply unit 12 And a control unit 14 for performing predetermined control on the illumination unit 8 and the like are arranged in the capsule housing 15.

照明部８は、撮像時等において、体腔内を照らす照射光を出力するためのものである。具体的には、照明部８は、照明基板８ａと、照明素子８ｂとを備え、制御部１４の制御に基づいて照明素子８ｂ照明素子が体腔内部に対して光を照射する構造を有する。なお、照明部８は、カプセル型内視鏡２が体腔内に留まる間常に照射光を出力する構成としても良いが、電力消費を抑制する観点から、撮像部９による撮像動作の間と、後述の受光センサ部１１による受光動作時のみに応じて照明部８から照射光を出力する構成とすることが好ましい。   The illuminating unit 8 is for outputting irradiation light that illuminates the inside of the body cavity during imaging or the like. Specifically, the illuminating unit 8 includes an illuminating substrate 8a and an illuminating element 8b, and has a structure in which the illuminating element 8b illuminates the interior of the body cavity based on the control of the control unit 14. The illuminating unit 8 may be configured to always output irradiation light while the capsule endoscope 2 remains in the body cavity. However, from the viewpoint of suppressing power consumption, the illuminating unit 8 may be configured during an imaging operation by the imaging unit 9 and later. It is preferable that the illumination light is output from the illumination unit 8 only when the light receiving sensor unit 11 receives the light.

撮像部９は、体腔内の画像データを取得するためのものである。具体的には、撮像部９は、外部から入射する光を結像させる結像レンズ９ａと、結像レンズ９ａのピント調節を行うピント調整部９ｂとを備える。また、撮像部９は、結像レンズ９ａを通過した光に対して、光強度に応じた光電変換を行う機能を有するＣＣＤ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を含んで形成された固体撮像素子９ｃと、所定の回路構造を有し、固体撮像素子９ｃから出力されるデータに基づいて画像データを形成する撮像基板９ｄとを備える。なお、結像レンズ９ａは、固定レンズ９ｅと、ピント調整に応じて光軸方向に移動する可動レンズ９ｆとを備え、ピント調整部９ｂは、固定レンズ９ｅを固定する固定枠９ｇと、可動レンズ９ｆを移動させる可動枠９ｈとを備える。   The imaging unit 9 is for acquiring image data in the body cavity. Specifically, the imaging unit 9 includes an imaging lens 9a that forms an image of light incident from the outside, and a focus adjustment unit 9b that adjusts the focus of the imaging lens 9a. The imaging unit 9 includes a CCD, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like having a function of performing photoelectric conversion according to the light intensity on the light that has passed through the imaging lens 9a. 9c and an imaging substrate 9d having a predetermined circuit structure and forming image data based on data output from the solid-state imaging device 9c. The imaging lens 9a includes a fixed lens 9e and a movable lens 9f that moves in the optical axis direction according to focus adjustment. The focus adjustment unit 9b includes a fixed frame 9g that fixes the fixed lens 9e, and a movable lens. And a movable frame 9h for moving 9f.

無線部１０は、撮像部９で取得された画像データ等を外部に対して無線送信するためのものである。具体的には、無線部１０は、撮像部９で取得された画像データ等に対して必要な変調処理を施す回路構造を備えた無線基板１０ａと、発振動作による無線送信を行う送信部１０ｂとを備える。   The wireless unit 10 is for wirelessly transmitting the image data and the like acquired by the imaging unit 9 to the outside. Specifically, the wireless unit 10 includes a wireless substrate 10a having a circuit structure that performs necessary modulation processing on image data and the like acquired by the imaging unit 9, and a transmission unit 10b that performs wireless transmission by an oscillation operation. Is provided.

受光センサ部１１は、カプセル型内視鏡２に対して入射する光の光特性（本実施の形態１では光強度）を測定するためのものである。具体的には、受光センサ部１１は、フォトダイオード等の光電変換素子を含んで形成され、入射光の強度に応じた電気信号を出力する。   The light receiving sensor unit 11 is for measuring the optical characteristics (light intensity in the first embodiment) of light incident on the capsule endoscope 2. Specifically, the light receiving sensor unit 11 is formed including a photoelectric conversion element such as a photodiode, and outputs an electric signal corresponding to the intensity of incident light.

電源部１２は、照明部８、撮像部９、無線部１０、受光センサ部１１、および制御部１４に対して電力を供給するためのものである。そして、スイッチング部１３は、電源部１２からの電力供給を制御するためのものであり、具体的には、撮像部９及び無線部１０に対する電力供給を制御する機能を有する。   The power supply unit 12 is for supplying power to the illumination unit 8, the imaging unit 9, the wireless unit 10, the light receiving sensor unit 11, and the control unit 14. The switching unit 13 is for controlling power supply from the power supply unit 12, and specifically has a function of controlling power supply to the imaging unit 9 and the wireless unit 10.

制御部１４は、照明部８、撮像部９、無線部１０、受光センサ部１１およびスイッチング部１３等の動作を制御すると共に、各構成部から転送されるデータに対して必要な処理を行う機能を有する。制御部１４の具体的動作については後に詳細に説明する。   The control unit 14 controls the operations of the illumination unit 8, the imaging unit 9, the radio unit 10, the light receiving sensor unit 11, the switching unit 13, and the like, and performs a necessary process on data transferred from each component unit. Have The specific operation of the control unit 14 will be described in detail later.

カプセル筐体１５は、カプセル胴部１５ａと、先端カバー部１５ｂとをシール部材１５ｃによって接続した構造を有する。カプセル胴部１５ａは、筒状の形状を有し、先端カバー部１５ｂは、ほぼ半球形状を有すると共に透明の部材によって形成される。図２に示すように、先端カバー部１５ｂは、照明素子８ｂ、固定レンズ９ｅおよび受光センサ部１１を覆うように配置されている。従って、先端カバー部１５ｂが透明部材によって形成されることで、照明素子８ｂから照射される光を外部に出力することが可能となると共に、外部からの光を固定レンズ９ｅおよび受光センサ部１１が受光することが可能となる。   The capsule housing 15 has a structure in which a capsule body 15a and a tip cover 15b are connected by a seal member 15c. The capsule body 15a has a cylindrical shape, and the tip cover portion 15b has a substantially hemispherical shape and is formed of a transparent member. As shown in FIG. 2, the tip cover portion 15b is disposed so as to cover the illumination element 8b, the fixed lens 9e, and the light receiving sensor portion 11. Therefore, the tip cover portion 15b is formed of a transparent member, so that it is possible to output the light emitted from the illumination element 8b to the outside, and the fixed lens 9e and the light receiving sensor portion 11 can transmit the light from the outside. It becomes possible to receive light.

図３は、図２のＡ−Ａ線における断面図である。図３に示すように、照明基板８ａ上には、中心近傍に固定レンズ９ｅが配置され、外縁近傍に照明素子８ｂが等間隔で４個配置され、照明素子８ｂ間に受光センサ部１１が配置されている。なお、照明素子８ｂの個数および受光センサ部１１の個数は図３に示す数に限定されず、例えば単数としても良い。   3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. As shown in FIG. 3, on the illumination board 8a, a fixed lens 9e is arranged in the vicinity of the center, four illumination elements 8b are arranged at equal intervals in the vicinity of the outer edge, and the light receiving sensor unit 11 is arranged between the illumination elements 8b. Has been. In addition, the number of the illumination elements 8b and the number of the light receiving sensor units 11 are not limited to the numbers shown in FIG.

次に、カプセル型内視鏡２の各構成要素間の関係について説明する。図４は、カプセル型内視鏡２の構成を模式的に示すブロック図である。照明部８、撮像部９、無線部１０、受光センサ部１１およびスイッチング部１３はそれぞれ制御部１４の制御を受ける構成となっている。また、受光センサ部１１および撮像部９は、それぞれ得た情報を制御部１４に対して出力する構成となっている。また、撮像部９および無線部１０は、スイッチング部１３を介して電源部１２と接続されており、スイッチング部１３がオン状態の際に電力が供給される構造となっている。なお、照明部８、受光センサ部１１および制御部１４も電源部１２から電力供給を受けるが、これらはスイッチング部１３のオン・オフに関わらず電力供給を受けるものとする。   Next, the relationship between each component of the capsule endoscope 2 will be described. FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the capsule endoscope 2. The illumination unit 8, the imaging unit 9, the wireless unit 10, the light receiving sensor unit 11, and the switching unit 13 are configured to be controlled by the control unit 14. The light receiving sensor unit 11 and the imaging unit 9 are configured to output the obtained information to the control unit 14, respectively. In addition, the imaging unit 9 and the wireless unit 10 are connected to the power supply unit 12 via the switching unit 13 and have a structure in which power is supplied when the switching unit 13 is in the on state. The illumination unit 8, the light receiving sensor unit 11, and the control unit 14 are also supplied with power from the power supply unit 12, and these are assumed to receive power supply regardless of whether the switching unit 13 is on or off.

制御部１４は、通常の制御機構の他に受光強度比較部１４ａと、スイッチング制御部１４ｂとを備え、これらを用いて撮像動作のタイミングを決定すると共に、非撮像時における消費電力の低減を実現している。すなわち、制御部１４は、受光センサ部１１にて受光される光の強度の変動幅が閾値を超えたか否かを判定し、閾値を超えた場合には、スイッチング制御部１４ｂを介してスイッチング部１３に対してオン状態になるよう制御を行う。スイッチング部１３がオン状態となることで、撮像部９および無線部１０が動作状態となり、撮像部９による体腔内部の撮像動作と、無線部１０による画像データの無線送信が行われる。   The control unit 14 includes a received light intensity comparison unit 14a and a switching control unit 14b in addition to a normal control mechanism, and determines the timing of the imaging operation using these, and realizes a reduction in power consumption during non-imaging. doing. That is, the control unit 14 determines whether or not the fluctuation range of the intensity of the light received by the light receiving sensor unit 11 exceeds a threshold value. If the threshold value is exceeded, the switching unit 14b is switched via the switching control unit 14b. 13 is controlled to be turned on. When the switching unit 13 is turned on, the imaging unit 9 and the wireless unit 10 are in an operating state, and an imaging operation inside the body cavity by the imaging unit 9 and wireless transmission of image data by the wireless unit 10 are performed.

次に、本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムについて、使用時におけるカプセル型内視鏡２の動作について説明する。図５は、体腔内を移動するカプセル型内視鏡２の動作について説明するためのフローチャートであり、以下では図５を参照しつつ説明を行う。なお、スタート時においてスイッチング部１３はオン状態であることとする。   Next, the operation of the capsule endoscope 2 during use of the capsule endoscope system according to the first embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the capsule endoscope 2 moving in the body cavity, and will be described below with reference to FIG. It is assumed that the switching unit 13 is in an on state at the start.

まず、照明部８は、制御部１４の指示に基づいて発光して体腔内を照射し（ステップＳ１０１）、受光センサ部１１は、照射光の反射光を受光する（ステップＳ１０２）。受光センサ部１１は、受光した光の強度に応じた値を有する電気信号を制御部１４に対して出力し、制御部１４は、入力された電気信号の値に基づいて反射光の強度を検出する。   First, the illumination unit 8 emits light based on an instruction from the control unit 14 and irradiates the body cavity (step S101), and the light receiving sensor unit 11 receives reflected light of the irradiation light (step S102). The light receiving sensor unit 11 outputs an electric signal having a value corresponding to the intensity of the received light to the control unit 14, and the control unit 14 detects the intensity of the reflected light based on the value of the input electric signal. To do.

そして、受光強度比較部１４ａは、前回の受光時における受光強度と、今回入力された受光強度とを比較し、受光強度の差分値が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。本実施の形態１では、受光センサ部１１ａ〜１１ｄそれぞれについて得られる受光強度に関して比較を行い、すべての受光センサ部に関して差分値が閾値未満であればステップＳ１０４に移行し、一つでも差分値が閾値以上となるものが存在すれば、ステップＳ１０５に移行する。   Then, the received light intensity comparison unit 14a compares the received light intensity at the time of the previous light reception with the received light intensity input this time, and determines whether or not the difference value of the received light intensity is equal to or greater than a threshold value (step S103). In the first embodiment, the received light intensity obtained for each of the light receiving sensor units 11a to 11d is compared. If the difference value is less than the threshold value for all the light receiving sensor units, the process proceeds to step S104. If there is something that is equal to or greater than the threshold, the process proceeds to step S105.

受光センサ部１１ａ〜１１ｄのすべてにおける差分値が閾値未満であった場合、撮像部９および無線部１０への電力供給が停止される（ステップＳ１０４）。具体的には、スイッチング制御部１４ｂによってスイッチング部１３がオフ状態に制御されることによって、電源部１２からの電力供給が停止される。そして、再びステップＳ１０１に戻って上述の動作を繰り返す。   When the difference value in all of the light receiving sensor units 11a to 11d is less than the threshold value, the power supply to the imaging unit 9 and the wireless unit 10 is stopped (step S104). Specifically, the switching control unit 14b controls the switching unit 13 to be turned off, so that the power supply from the power supply unit 12 is stopped. And it returns to step S101 again and repeats the above-mentioned operation.

一方、受光センサ部１１ａ〜１１ｄにおける受光強度の中で一つでも差分値が閾値以上であった場合、撮像部９および無線部１０に対して電力供給が開始される（ステップＳ１０５）。具体的には、スイッチング部１３があらかじめオン状態の場合にはその状態を維持し、オフ状態の場合には、スイッチング部１３は、スイッチング制御部１４ｂの制御によってオン状態に変化する。   On the other hand, when at least one of the received light intensities in the light receiving sensor units 11a to 11d has a difference value equal to or larger than the threshold value, power supply to the imaging unit 9 and the wireless unit 10 is started (step S105). Specifically, when the switching unit 13 is in an on state in advance, the state is maintained, and when the switching unit 13 is in an off state, the switching unit 13 is changed to an on state under the control of the switching control unit 14b.

その後、撮像部９は、制御部１４による指示に基づいて体腔内部の撮像を行い、得られた画像データを制御部１４に出力する（ステップＳ１０６）。そして、制御部１４に出力された画像データは無線部１０に転送され、無線部１０によって外部に送信される（ステップＳ１０７）。無線部１０による送信動作が終了した後、再びステップＳ１０１に戻って上述の動作を繰り返す。   Thereafter, the imaging unit 9 performs imaging inside the body cavity based on an instruction from the control unit 14 and outputs the obtained image data to the control unit 14 (step S106). The image data output to the control unit 14 is transferred to the wireless unit 10 and transmitted to the outside by the wireless unit 10 (step S107). After the transmission operation by the radio unit 10 is completed, the process returns to step S101 again to repeat the above operation.

その後、無線部１０から送信された画像データはアンテナ部３ａ〜３ｄによって受信され、外部装置４によって所定の処理がなされた後、外部装置４に装着された携帯型記録媒体５に記録される。そして、カプセル型内視鏡２が被検体１の体外に排出された後に携帯型記録媒体５は外部装置４から取り外されて表示装置６に装着されて表示装置６に対するデータ転送が行われ、表示装置６は、転送されたデータに基づいて体腔内の画像を表示する。   Thereafter, the image data transmitted from the wireless unit 10 is received by the antenna units 3 a to 3 d, subjected to predetermined processing by the external device 4, and then recorded on the portable recording medium 5 attached to the external device 4. After the capsule endoscope 2 is ejected from the subject 1, the portable recording medium 5 is detached from the external device 4 and attached to the display device 6, and data transfer to the display device 6 is performed. The device 6 displays an image in the body cavity based on the transferred data.

本実施の形態１において、カプセル型内視鏡２は、上記のステップＳ１０１〜Ｓ１０７の動作を行うことによって消費電力を低減できるという利点を有する。以下、かかる利点について説明する。   In the first embodiment, the capsule endoscope 2 has an advantage that power consumption can be reduced by performing the operations of steps S101 to S107 described above. Hereinafter, such advantages will be described.

既に説明したように、従来のカプセル型内視鏡は所定の時間間隔で撮像動作を繰り返す構成を有したため、カプセル型内視鏡が体腔内で移動を停止した場合には、同一領域に対する撮像動作を繰り返すこととなる。従って、カプセル型内視鏡が体腔内で停止した場合には同一画像に関して複数回に渡る撮像および無線送信がなされることとなり、電力消費の観点で無駄が生じるという問題を有していた。かかる問題を解決するために、本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムでは、カプセル型内視鏡２自身が体腔内で移動しているか否かを判定する機構を設けている。   As described above, since the conventional capsule endoscope has a configuration in which the imaging operation is repeated at a predetermined time interval, when the capsule endoscope stops moving in the body cavity, the imaging operation for the same region is performed. Will be repeated. Therefore, when the capsule endoscope stops in the body cavity, imaging and wireless transmission are performed a plurality of times for the same image, and there is a problem that waste occurs in terms of power consumption. In order to solve such a problem, the capsule endoscope system according to the first embodiment is provided with a mechanism for determining whether or not the capsule endoscope 2 itself is moving in the body cavity.

一般に、体腔内部の消化管壁は凹凸に富んだ形状を有し、一般に異なる領域であれば異なる形状を有することとなる。このため、消化管壁に対して一定強度の光を照射すると、異なる領域を照射した場合には、形状の相違に基づいて受光センサ部１１で受光される光強度は異なる値となる。一方で、同一領域を照射した場合には、照射対象たる消化管壁の形状は同一であるため、等しい強度の光を受光することとなる。   Generally, the gastrointestinal tract wall inside the body cavity has a shape that is rich in irregularities, and generally has different shapes in different regions. For this reason, when light of a certain intensity is irradiated onto the digestive tract wall, when different areas are irradiated, the light intensity received by the light receiving sensor unit 11 becomes a different value based on the difference in shape. On the other hand, when the same region is irradiated, since the shape of the digestive tract wall as the irradiation target is the same, light of equal intensity is received.

かかる現象を利用して本実施の形態１では、かかる現象を利用して、カプセル型内視鏡２がステップＳ１０１、Ｓ１０２において体腔内の撮像可能領域に対して光照射を行うと共にその反射光を受光する動作を繰り返し行う。そして、カプセル型内視鏡２は、ステップＳ１０３において、受光センサ部１１における受光強度の差分値が閾値を超えたか否かの判定を行い、閾値を超えた場合には体腔内を移動したものと判断して撮像動作に移行する。一方、差分値が閾値未満の場合には、同一領域に対して光を照射したものと判断し、電力消費を抑制するためにスイッチング部１３をオフ状態に制御することによって、撮像部９および無線部１０への電力供給を停止し、オフ状態にしている。従って、本実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムは、同一領域に対して複数回の撮像および無線送信を行うことが防止され、カプセル型内視鏡２の消費電力を低減することができると言う利点を有する。   In the first embodiment using such a phenomenon, using this phenomenon, the capsule endoscope 2 irradiates the imageable region in the body cavity with light in steps S101 and S102 and transmits the reflected light. Repeat the operation to receive light. In step S103, the capsule endoscope 2 determines whether or not the difference value of the received light intensity in the light receiving sensor unit 11 exceeds the threshold value. If the threshold value exceeds the threshold value, the capsule endoscope 2 moves within the body cavity. It judges and transfers to imaging operation. On the other hand, when the difference value is less than the threshold value, it is determined that the same region has been irradiated with light, and the switching unit 13 is controlled to be in an off state in order to reduce power consumption, so that the imaging unit 9 and the wireless unit The power supply to the unit 10 is stopped and turned off. Therefore, the capsule endoscope system according to the first embodiment is prevented from performing imaging and wireless transmission a plurality of times in the same region, and can reduce the power consumption of the capsule endoscope 2. It has the advantage that it can be done.

（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムについて説明する。本実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムは、ＣＣＤを備えた撮像部の一部を受光センサ部として利用する構成を有する。 (Embodiment 2)
Next, a capsule endoscope system according to the second embodiment will be described. The capsule endoscope system according to the second embodiment has a configuration in which a part of an imaging unit including a CCD is used as a light receiving sensor unit.

図６は、本実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムを構成するカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムの全体構成は実施の形態１と同様であり、カプセル型内視鏡の具体的構造についても、図２における受光センサ部１１を有さない点以外は同様のものとする。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the capsule endoscope that configures the capsule endoscope system according to the second embodiment. The overall configuration of the capsule endoscope system according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and the specific structure of the capsule endoscope has the light receiving sensor unit 11 in FIG. It is the same except that there is no point.

図６に示すように、本実施の形態２におけるカプセル型内視鏡は、実施の形態１と同様の構成を有する照明部８、無線部１０、電源部１２およびスイッチング部１３と、撮像機能と受光センサ機能とを併せ持ち、固体撮像素子としてＣＣＤを備えた撮像・受光センサ部２０と、駆動切替制御部２１ａ、受光強度比較部２１ｂおよびスイッチング制御部２１ｃを備えた制御部２１とを有する。なお、本実施の形態２において、スイッチング部１３は、無線部１０のみに対する電力供給のみを制御することとし、撮像・受光センサ部２０に対しては常に電力が供給されるものとする。   As shown in FIG. 6, the capsule endoscope according to the second embodiment includes an illuminating unit 8, a radio unit 10, a power supply unit 12, a switching unit 13, an imaging function, and the same configuration as in the first embodiment. The imaging / light-receiving sensor unit 20 has a light-receiving sensor function and includes a CCD as a solid-state imaging device, and a control unit 21 including a drive switching control unit 21a, a light-receiving intensity comparison unit 21b, and a switching control unit 21c. In the second embodiment, the switching unit 13 controls only power supply to the radio unit 10 and power is always supplied to the imaging / light receiving sensor unit 20.

制御部２１は、実施の形態１と同様にカプセル型内視鏡の構成要素に対する一般的な制御を行うと共に、駆動切替制御部２１ａによって撮像・受光センサ部２０に対して撮像部として機能するか、受光センサ部として機能するかの切替制御を行う。また、実施の形態１と同様に、受光強度を比較して所定の閾値以上であるか否かを判定する受光強度比較部２１ｂと、判定結果に基づいてスイッチング部のオン・オフを制御するスイッチング制御部２１ｃとを備える。   The control unit 21 performs general control on the components of the capsule endoscope as in the first embodiment, and also functions as an imaging unit with respect to the imaging / light receiving sensor unit 20 by the drive switching control unit 21a. Then, switching control of whether to function as a light receiving sensor unit is performed. Similarly to the first embodiment, the received light intensity comparing unit 21b that determines whether the received light intensity is equal to or higher than a predetermined threshold is compared with the switching that controls on / off of the switching unit based on the determination result. And a control unit 21c.

次に、撮像・受光センサ部２０の構成について説明する。図７は、撮像・受光センサ部２０を構成する固体撮像素子２０ａの構造を示す模式図である。なお、撮像・受光センサ部２０において、固体撮像素子以外の構成、例えば結像レンズ、ピント調整部は、図２に示すものと同様の構造を有することとする。なお、以下では、まず、撮像・受光センサ部２０が撮像部として機能する撮像モードで動作することを前提として説明し、その後に受光センサ部として機能する受光センサモードの場合の説明を行う。   Next, the configuration of the imaging / light receiving sensor unit 20 will be described. FIG. 7 is a schematic diagram showing the structure of the solid-state imaging device 20a constituting the imaging / light receiving sensor unit 20. As shown in FIG. In the imaging / light receiving sensor unit 20, the configuration other than the solid-state imaging device, for example, the imaging lens and the focus adjustment unit, have the same structure as that shown in FIG. In the following, description will be given on the assumption that the image pickup / light reception sensor unit 20 operates in an image pickup mode that functions as an image pickup unit, and then a case of the light reception sensor mode that functions as a light reception sensor unit will be described.

図７に示すように、固体撮像素子２０ａは、行列状に配置された光電変換素子２２ａ〜２２ｘと、光電変換素子２２ａ〜２２ｆ、２２ｇ〜２２ｌ、２２ｍ〜２２ｒ、２２ｓ〜２２ｘによってそれぞれ形成される光電変換素子列に隣接して配置されたトランスファーゲート２３ａ〜２３ｄと、トランスファーゲート２３ａ〜２３ｄに隣接して配置され、列方向（図７における縦方向）に電荷を移動可能な垂直シフトレジスタ２４〜２７とを備える。また、固体撮像素子２０ａは、垂直シフトレジスタ２４〜２７の電荷移動方向の延長上に、行方向（図７における横方向）に延在して配置され、行方向に電荷を移動可能な水平シフトレジスタ２８と、水平シフトレジスタ２８から出力された電荷を増幅する増幅部３０とを備える。なお、本実施の形態２における光電変換素子等の個数は図７に示すものに限定されることはなく、光電変換素子は、Ｍ行Ｎ列（Ｍ、Ｎ：自然数、図７の構成においてＭ＝６、Ｎ＝４）の行列状に配置されている。   As illustrated in FIG. 7, the solid-state imaging device 20 a is formed by photoelectric conversion elements 22 a to 22 x and photoelectric conversion elements 22 a to 22 f, 22 g to 22 l, 22 m to 22 r, and 22 s to 22 x arranged in a matrix. Transfer gates 23a to 23d arranged adjacent to the photoelectric conversion element rows, and vertical shift registers 24 to 23 arranged adjacent to the transfer gates 23a to 23d and capable of moving charges in the column direction (vertical direction in FIG. 7). 27. Further, the solid-state imaging device 20a is arranged to extend in the row direction (lateral direction in FIG. 7) on the extension of the charge movement direction of the vertical shift registers 24 to 27, and is capable of moving charges in the row direction. A register 28 and an amplifying unit 30 that amplifies the charge output from the horizontal shift register 28 are provided. Note that the number of photoelectric conversion elements and the like in Embodiment 2 is not limited to that shown in FIG. 7, and the photoelectric conversion elements have M rows and N columns (M, N: natural numbers, M in the configuration in FIG. 7). = 6, N = 4).

光電変換素子２２ａ〜２２ｘは、受光した光強度に応じた電気信号（実施の形態２では電荷）を生成するためのものである。具体的には、光電変換素子２２ａ〜２２ｘは、それぞれフォトダイオード素子等によって形成される。なお、後述する受光センサモードでは、光電変換素子２２ａ、２２ｆ、２２ｓ、２２ｔにおいて得られた電荷が出力される。   The photoelectric conversion elements 22a to 22x are for generating an electrical signal (charge in the second embodiment) corresponding to the received light intensity. Specifically, the photoelectric conversion elements 22a to 22x are each formed by a photodiode element or the like. In the light receiving sensor mode, which will be described later, the charges obtained in the photoelectric conversion elements 22a, 22f, 22s, and 22t are output.

トランスファーゲート２３ａ〜２３ｄは、光電変換素子２２ａ〜２２ｘから垂直シフトレジスタ２４〜２７への電荷の移動を制御するためのものである。具体的には、トランスファーゲート２３ａ〜２３ｄは、エネルギー障壁の高さを変化させることによって、光電変換素子２２ａ〜２２ｘにおける光電変換によって得られた電荷を垂直シフトレジスタ２４〜２７へ移動させる機能を有する。   The transfer gates 23a to 23d are for controlling the movement of charges from the photoelectric conversion elements 22a to 22x to the vertical shift registers 24 to 27. Specifically, the transfer gates 23a to 23d have a function of moving charges obtained by photoelectric conversion in the photoelectric conversion elements 22a to 22x to the vertical shift registers 24 to 27 by changing the height of the energy barrier. .

垂直シフトレジスタ２４〜２７は、電荷を列方向に移動させるためのものである。具体的には、垂直シフトレジスタ２４は、行列状に配置された光電変換素子の行数と等しい数の井戸型ポテンシャル２４ａ〜２４ｆを備え、それぞれの井戸型ポテンシャルは光電変換素子２２から得られた電荷を保持可能な構造を有する。なお、垂直シフトレジスタ２５〜２７も同様の井戸型ポテンシャルを備えた構造を有する。垂直シフトレジスタ２４〜２７は、所定間隔で発振される垂直駆動パルスが与えられるごとに、井戸型ポテンシャルの値が変化することによって、保持していた電荷を垂直方向に１段ずつ移動させる機能を有する。すなわち、垂直シフトレジスタ２４を例とすれば、垂直駆動パルスが一回与えられることによって、井戸型ポテンシャル２４ａに保持されていた電荷は井戸型ポテンシャル２４ｂに移動し、井戸型ポテンシャル２４ｂ、２４ｃに保持されていた電荷はそれぞれ井戸型ポテンシャル２４ｃ、２４ｄに移動する。また、井戸型ポテンシャル２４ｄに保持されていた電荷は水平シフトレジスタ２８に移動する。   The vertical shift registers 24 to 27 are for moving charges in the column direction. Specifically, the vertical shift register 24 includes a number of well-type potentials 24 a to 24 f equal to the number of rows of photoelectric conversion elements arranged in a matrix, and each well-type potential is obtained from the photoelectric conversion element 22. It has a structure capable of holding an electric charge. Note that the vertical shift registers 25 to 27 have the same well-type potential structure. The vertical shift registers 24 to 27 each have a function of moving the held charges one step at a time in the vertical direction by changing the value of the well-type potential every time a vertical drive pulse oscillated at a predetermined interval is applied. Have. That is, taking the vertical shift register 24 as an example, when a vertical drive pulse is applied once, the charge held in the well-type potential 24a moves to the well-type potential 24b and is held in the well-type potentials 24b and 24c. The charges thus transferred move to the well-type potentials 24c and 24d, respectively. Further, the charges held in the well-type potential 24d move to the horizontal shift register 28.

水平シフトレジスタ２８は、電荷を行方向に移動させるためのものである具体的には、水平シフトレジスタ２８は、行列状に配置された光電変換素子の列数と等しい数の井戸型ポテンシャル２８ａ〜２８ｄを備え、それぞれの井戸型ポテンシャルは、垂直シフトレジスタ２４〜２７から移動した電荷を保持可能な構造を有する。水平シフトレジスタ２８は、垂直駆動パルスとは別に発振される水平駆動パルスが与えられるごとに井戸型ポテンシャルの値が変化することによって、保持していた電荷を水平方向に一段ずつ移動させる機能を有する。すなわち、水平駆動パルスが一度与えられることによって、井戸型ポテンシャル２８ｄ、２８ｃ、２８ｂに保持されていた電荷は、それぞれ井戸型ポテンシャル２８ｃ、２８ｂ、２８ａに移動し、井戸型ポテンシャル２８ａに保持されていた電荷は、電圧変換部２９に移動する。   The horizontal shift register 28 is for moving charges in the row direction. Specifically, the horizontal shift register 28 has a number of well-type potentials 28a to 28a equal to the number of columns of photoelectric conversion elements arranged in a matrix. 28d, and each well-type potential has a structure capable of holding charges transferred from the vertical shift registers 24-27. The horizontal shift register 28 has a function of moving the held charges one step at a time in the horizontal direction by changing the value of the well-type potential each time a horizontal drive pulse oscillated separately from the vertical drive pulse is applied. . That is, when the horizontal drive pulse is once applied, the charges held in the well-type potentials 28d, 28c, and 28b move to the well-type potentials 28c, 28b, and 28a, respectively, and are held in the well-type potential 28a. The charge moves to the voltage conversion unit 29.

電圧変換部２９は、水平シフトレジスタ２８から移動した電荷を、強度に応じた電圧に変換するためのものである。また、増幅部３０は、電圧変換部２９で得られた電圧の値を増幅するためのものである。増幅部３０によって増幅された電圧信号は、画像データとして制御部２１を介して無線部１０へ、または直接無線部１０へ送られ、無線部１０によって外部に無線送信される。   The voltage converter 29 is for converting the electric charge moved from the horizontal shift register 28 into a voltage corresponding to the intensity. The amplifying unit 30 is for amplifying the voltage value obtained by the voltage converting unit 29. The voltage signal amplified by the amplifying unit 30 is sent as image data to the wireless unit 10 or directly to the wireless unit 10 via the control unit 21 and is wirelessly transmitted to the outside by the wireless unit 10.

以上、固体撮像素子２０ａは、図７に示すように、行列状に配置された光電変換素子と、列方向に電荷を移動する垂直シフトレジスタと、行方向に電荷を移動する水平シフトレジスタを備え、それぞれが強調して動作することによって、結像レンズを通過して結像された光画像を撮像し、連続データとして増幅部３０から出力する機能を有する。   As described above, the solid-state imaging device 20a includes photoelectric conversion elements arranged in a matrix, a vertical shift register that moves charges in the column direction, and a horizontal shift register that moves charges in the row direction, as shown in FIG. , Each of which operates with emphasis, has a function of capturing a light image formed through the imaging lens and outputting it from the amplifying unit 30 as continuous data.

次に、撮像・受光センサ部２０が受光センサ部として機能する場合について説明する。実施の形態１でも説明したように、受光センサ部は受光強度の変化量が閾値以上か否かを判定するために用いられたものであり、行列状に配置されたすべての光電変換素子からのデータを出力する必要はない。このため、本実施の形態２では、撮像・受光センサ部２０が受光センサ部として機能する場合には、図７における光電変換素子２２ａ、２２ｆ、２２ｓ、２２ｘの４カ所で受光される光の受光強度のみを利用することとしている。   Next, a case where the imaging / light receiving sensor unit 20 functions as a light receiving sensor unit will be described. As described in the first embodiment, the light receiving sensor unit is used to determine whether or not the amount of change in the received light intensity is greater than or equal to the threshold, and from all the photoelectric conversion elements arranged in a matrix. There is no need to output data. Therefore, in the second embodiment, when the imaging / light-receiving sensor unit 20 functions as a light-receiving sensor unit, the light received at the four photoelectric conversion elements 22a, 22f, 22s, and 22x in FIG. Only strength is to be used.

図８は、撮像・受光センサ部２０が受光センサ部として機能する場合に、固体撮像素子２０ａに対して与えられる垂直駆動パルスおよび水平駆動パルスについて示すタイムチャートである。図８に示すように、撮像・受光センサ部２０が受光センサ部として機能する場合には、時刻ｔ1に最初の垂直駆動パルスが発振されると共に光電変換素子の列数Ｎに応じた数だけ水平駆動パルスが発振される。一方で、時刻ｔ2〜ｔM-2のそれぞれの時刻では、垂直駆動パルスの発振にも関わらず水平駆動パルスは発振されないこととしている。さらに、時刻ｔM-1、ｔMにおいては、垂直駆動パルスが発振されると共に、それぞれの垂直駆動パルスに対応して、水平駆動パルスが列数Ｎに応じた数だけ発振される。 FIG. 8 is a time chart showing a vertical drive pulse and a horizontal drive pulse applied to the solid-state imaging device 20a when the image pickup / light reception sensor unit 20 functions as a light reception sensor unit. As shown in FIG. 8, when the imaging / light-receiving sensor unit 20 functions as a light-receiving sensor unit, the first vertical drive pulse is oscillated at time t 1 and the number corresponding to the number N of columns of photoelectric conversion elements. A horizontal drive pulse is oscillated. On the other hand, at each of the times t 2 to t M−2 , the horizontal drive pulse is not oscillated despite the oscillation of the vertical drive pulse. Further, at times t M−1 and t M , vertical drive pulses are oscillated, and horizontal drive pulses corresponding to the number N of columns are oscillated corresponding to the respective vertical drive pulses.

撮像・受光センサ部２０が受光センサ部として機能する際に必要となるデータは、図７の例では光電変換素子２２ａ、２２ｆ、２２ｓ、２２ｘにおいて得られるもののみである。従って、本実施の形態２では、光電変換素子２２ｆ、２２ｘにおいて得られた電荷が水平シフトレジスタ２８に移動する時刻ｔ1と、光電変換素子２２ａ、２２ｓにおいて得られた電荷が水平シフトレジスタ２８に移動する時刻ｔMに対応して水平駆動パルスを発振することとしている。 In the example of FIG. 7, the data necessary when the imaging / light receiving sensor unit 20 functions as the light receiving sensor unit is only data obtained in the photoelectric conversion elements 22a, 22f, 22s, and 22x. Therefore, in the second embodiment, the time t 1 when the charge obtained in the photoelectric conversion elements 22f and 22x moves to the horizontal shift register 28 and the charge obtained in the photoelectric conversion elements 22a and 22s enter the horizontal shift register 28. corresponds to a time t M to move is set to be oscillated the horizontal drive pulses.

また、本実施の形態２では、時刻ｔM-1に発振される垂直駆動パルスに対応して、水平駆動パルスが発振されることとしている。時刻ｔM-1に対応して水平駆動パルスを発振することによって、時刻ｔ2〜ｔM-1に発振される垂直駆動パルスによって移動してきた電荷を排出し、時刻ｔMに発振される垂直駆動パルスによって電荷が移動する前に、水平シフトレジスタ２８が保持する電荷を０にすることが可能である。 In the second embodiment, a horizontal drive pulse is oscillated corresponding to the vertical drive pulse oscillated at time t M−1 . By oscillating the horizontal drive pulse in response to time t M−1 , the charges moved by the vertical drive pulse oscillated from time t 2 to t M−1 are discharged, and the vertical oscillation oscillated at time t M. The charge held in the horizontal shift register 28 can be reduced to zero before the charge is moved by the drive pulse.

次に、本実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムについて、使用時におけるカプセル型内視鏡の動作について説明する。図９は、体腔内を移動するカプセル型内視鏡の動作について説明するためのフローチャートであり、以下では図９を参照しつつ動作を説明する。なお、カプセル型内視鏡は、スタート時においてスイッチング部１３がオン状態であることとする。   Next, the operation of the capsule endoscope at the time of use of the capsule endoscope system according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the capsule endoscope that moves in the body cavity. Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG. In the capsule endoscope, the switching unit 13 is in an on state at the start.

まず、撮像・受光センサ部２０が、制御部２１を構成する駆動切替制御部２１ａによって受光センサモードに切り替えられ（ステップＳ２０１）、制御部２１の指示によって照明部８は体腔内を照射する（ステップＳ２０２）。そして、受光センサモードで動作する撮像・受光センサ部２０によって、照明部８による照射光の反射光が受光され、反射光の強度に応じた電気信号が制御部２１に出力される（ステップＳ２０３）。本ステップについては後に詳細に説明する。   First, the imaging / light-receiving sensor unit 20 is switched to the light-receiving sensor mode by the drive switching control unit 21a constituting the control unit 21 (step S201), and the illumination unit 8 irradiates the body cavity according to an instruction from the control unit 21 (step S201). S202). Then, the reflected light of the irradiation light from the illumination unit 8 is received by the imaging / light receiving sensor unit 20 operating in the light receiving sensor mode, and an electrical signal corresponding to the intensity of the reflected light is output to the control unit 21 (step S203). . This step will be described in detail later.

その後、制御部２１を構成する受光強度比較部２１ｂによって、前回の受光時における受光強度と、今回入力された受光強度とを比較し、差分値が閾値以上であるか否かの判定が行われる（ステップＳ２０４）。差分値が閾値未満であると判定された場合には制御部２１を構成するスイッチング制御部２１ｃによってスイッチング部１３がオフ状態に制御され（ステップＳ２０５）、再びステップＳ２０２に戻って上述の動作を繰り返す。   Thereafter, the received light intensity comparison unit 21b constituting the control unit 21 compares the received light intensity at the previous light reception with the received light intensity input this time, and determines whether or not the difference value is equal to or greater than a threshold value. (Step S204). When it is determined that the difference value is less than the threshold value, the switching control unit 21c configuring the control unit 21 controls the switching unit 13 to be turned off (step S205), and returns to step S202 again to repeat the above-described operation. .

ステップＳ２０４において差分値が閾値以上であると判定された場合には、スイッチング制御部２１ｃによってスイッチング部１３をオン状態とし、駆動切替制御部２１ａによって撮像・受光センサ部２０を撮像モードに切り替える（ステップＳ２０６）。スイッチング部１３は、具体的には、あらかじめオン状態の場合にはその状態を維持し、オフ状態の場合には、スイッチング制御部２１ｃの制御によってオン状態に変化する。   If it is determined in step S204 that the difference value is equal to or larger than the threshold value, the switching control unit 21c turns on the switching unit 13, and the drive switching control unit 21a switches the imaging / light receiving sensor unit 20 to the imaging mode (step). S206). Specifically, the switching unit 13 maintains the state in the on state in advance, and changes to the on state by the control of the switching control unit 21c in the off state.

その後、照明部８による体腔内の照射を行い（ステップＳ２０７）、撮像モードとなった撮像・受光センサ部２０によって撮像動作を行った（ステップＳ２０８）後、得られた画像データを無線部１０によって外部に対して無線送信する（ステップＳ２０９）。無線部１０による無線送信が行われた後、再びステップＳ２０１に戻って上述の動作を繰り返す。無線部１０から送信された画像データはアンテナ部３ａ〜３ｄによって受信され、実施の形態１の場合と同様の過程を経て、表示装置６の画面上に体腔内の画像が表示される。   Thereafter, the illumination unit 8 irradiates the body cavity (step S207), the imaging / light receiving sensor unit 20 in the imaging mode performs an imaging operation (step S208), and then the obtained image data is transmitted by the wireless unit 10 Wireless transmission is performed to the outside (step S209). After the wireless transmission by the wireless unit 10 is performed, the process returns to step S201 again to repeat the above operation. The image data transmitted from the wireless unit 10 is received by the antenna units 3a to 3d, and the image in the body cavity is displayed on the screen of the display device 6 through the same process as in the first embodiment.

次に、図９のステップＳ２０３、すなわち、撮像・受光センサ部２０が受光センサモードで動作する際における、反射光の受光・光電変換処理について詳細に説明する。図１０は、反射光の受光・光電変換処理の内容を示すフローチャートであり、図１１は、固体撮像素子２０ａ上における電荷の移動を示す模式図である。以下、図１０および図１１を適宜参照して説明を行う。   Next, step S203 in FIG. 9, that is, the light reception / photoelectric conversion processing of the reflected light when the imaging / light reception sensor unit 20 operates in the light reception sensor mode will be described in detail. FIG. 10 is a flowchart showing the content of reflected light receiving / photoelectric conversion processing, and FIG. 11 is a schematic diagram showing charge movement on the solid-state imaging device 20a. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 10 and 11 as appropriate.

まず、固体撮像素子２０ａを構成する光電変換素子２２上に光が入射し、光電変換が行われ、それぞれの光電変換素子２２上に電荷が発生する（ステップＳ３０１）。なお、受光センサモードで動作する場合に必要となる光強度は光電変換素子２２の一部に入射した光のみであるが、本工程では、固体撮像素子２０ａを構成するすべての光電変換素子２２について光電変換が行われる。   First, light is incident on the photoelectric conversion elements 22 constituting the solid-state imaging element 20a, photoelectric conversion is performed, and electric charges are generated on the respective photoelectric conversion elements 22 (step S301). In addition, although the light intensity required when operating in the light receiving sensor mode is only the light incident on a part of the photoelectric conversion element 22, in this step, all the photoelectric conversion elements 22 constituting the solid-state imaging element 20a are used. Photoelectric conversion is performed.

そして、トランスファーゲート２３のエネルギー障壁を変化させることによって、図１１−１に示すように、光電変換素子２２に生じた電荷を垂直シフトレジスタ２４〜２７に移動する（ステップＳ３０２）。本ステップによって、光電変換素子２２ａ、２２ｆ、２２ｓ、２２ｘにおいて得られた電荷は、それぞれ井戸型ポテンシャル２４ａ、２４ｆ、２７ａ、２７ｆに移動する。   Then, by changing the energy barrier of the transfer gate 23, as shown in FIG. 11A, the charge generated in the photoelectric conversion element 22 is moved to the vertical shift registers 24-27 (step S302). By this step, the charges obtained in the photoelectric conversion elements 22a, 22f, 22s, and 22x move to the well-type potentials 24a, 24f, 27a, and 27f, respectively.

その後、垂直駆動パルスが発振され、垂直シフトレジスタ２４〜２７に保持された電荷が一段ずつ移動する（ステップＳ３０３）。すなわち、図１１−２に示すように、ステップＳ３０２によって井戸型ポテンシャル２４ａ〜２４ｅ、２５ａ〜２５ｅ、２６ａ〜２６ｅ、２７ａ〜２７ｅに保持された電荷は、それぞれ井戸型ポテンシャル２４ｂ〜２４ｆ、２５ｂ〜２５ｆ、２６ｂ〜２６ｆ、２７ｂ〜２７ｆに移動する。また、井戸型ポテンシャル２４ｆ〜２７ｆに保持されていた電荷は、水平シフトレジスタ２８を構成する井戸型ポテンシャル２８ａ〜２８ｄにそれぞれ移動する。なお、本ステップにおいて発振される垂直駆動パルスは、図８において時刻ｔ1に発振される垂直駆動パルスに対応する。 Thereafter, a vertical drive pulse is oscillated, and the charges held in the vertical shift registers 24 to 27 move step by step (step S303). That is, as shown in FIG. 11B, the charges held in the well-type potentials 24a to 24e, 25a to 25e, 26a to 26e, and 27a to 27e by the step S302 are respectively well well potentials 24b to 24f and 25b to 25f. , 26b to 26f, 27b to 27f. The charges held in the well type potentials 24 f to 27 f move to the well type potentials 28 a to 28 d constituting the horizontal shift register 28, respectively. Note that the vertical drive pulse oscillated in this step corresponds to the vertical drive pulse oscillated at time t 1 in FIG.

そして、水平駆動パルスが発振され、水平シフトレジスタ２８に保持された電荷が一段ずつ移動し、最後段、すなわちＭ行目に位置する光電変換素子によって得られた電荷が電圧信号として外部に出力される（ステップＳ３０４）。本ステップにより、光電変換素子２２ｆ、２２ｘにおける受光強度に応じた電圧信号が制御部２１に対して出力される。なお、本ステップにおいて発振される水平駆動パルスは、図８において、時刻ｔ1における垂直駆動パルスに対応して列数Ｎに応じた回数発振される水平駆動パルスに対応する。 Then, a horizontal drive pulse is oscillated, and the electric charge held in the horizontal shift register 28 moves step by step, and the electric charge obtained by the photoelectric conversion element located at the last stage, that is, the M-th row is output to the outside as a voltage signal. (Step S304). By this step, a voltage signal corresponding to the received light intensity in the photoelectric conversion elements 22f and 22x is output to the control unit 21. Note that the horizontal drive pulse oscillated in this step corresponds to the horizontal drive pulse oscillated the number of times corresponding to the number N of columns corresponding to the vertical drive pulse at time t 1 in FIG.

その後、再び垂直駆動パルスが（Ｍ−２）回発振され、垂直シフトレジスタ２４〜２７に保持された電荷が（Ｍ−２）段だけ水平シフトレジスタ２８の方へ移動する（ステップＳ３０５）。すなわち、本ステップによって、２行目〜（Ｍ−１）行目に位置する光電変換素子によって得られた電荷のすべてが水平シフトレジスタ２８に移動する。この結果、図１１−３に示すように、垂直シフトレジスタ２４〜２７は、それぞれ最後段に１行目の光電変換素子によって得られた電荷が保持される状態となる。また、水平シフトレジスタ２８は、それぞれ井戸型ポテンシャル２８ａ〜２８ｄにおいて、対応する列に属し、かつ２行目〜（Ｍ−１）行目に属する光電変換素子によって得られた電荷が重畳的に蓄積されている。なお、本ステップにおける垂直駆動パルスは、図８において、時刻ｔ2〜ｔM-1に発振される垂直駆動パルスに対応する。 Thereafter, the vertical drive pulse is again oscillated (M−2) times, and the charges held in the vertical shift registers 24 to 27 move toward the horizontal shift register 28 by (M−2) stages (step S305). That is, by this step, all the charges obtained by the photoelectric conversion elements located in the second to (M−1) th rows move to the horizontal shift register 28. As a result, as shown in FIG. 11C, the vertical shift registers 24 to 27 are in a state where the charges obtained by the photoelectric conversion elements in the first row are held in the last stage. Further, the horizontal shift register 28 accumulates charges obtained by the photoelectric conversion elements belonging to the corresponding columns in the well-type potentials 28a to 28d and belonging to the second to (M-1) th rows in a superimposed manner. Has been. Note that the vertical drive pulse in this step corresponds to the vertical drive pulse oscillated from time t 2 to t M-1 in FIG.

そして、水平駆動パルスが列数Ｎに対応した回数だけ発振され、水平シフトレジスタ２８に蓄積された電荷が排出される（ステップＳ３０６）。なお、本ステップは、水平シフトレジスタ２８に蓄積された電荷を、ステップＳ３０４と同様に電圧信号に変換した後に制御部２１に出力することとしても良いし、例えばアースに接続することによって電荷を消去することとしても良い。本ステップを経ることによって、ステップＳ３０５によって水平シフトレジスタ２８を構成する井戸型ポテンシャル２８ａ〜２８ｄに重畳的に蓄積された電荷が消去される。なお、本ステップにおける水平駆動パルスは、図８において、時刻ｔM-1の垂直駆動パルスに応じて発振する水平駆動パルスに対応する。 Then, the horizontal drive pulse is oscillated the number of times corresponding to the number of columns N, and the charge accumulated in the horizontal shift register 28 is discharged (step S306). In this step, the charge accumulated in the horizontal shift register 28 may be converted to a voltage signal after being converted to a voltage signal in the same manner as in step S304, and then output to the control unit 21. For example, the charge is erased by connecting to the ground. It is also good to do. By passing through this step, the charge accumulated in the well-type potentials 28a to 28d constituting the horizontal shift register 28 in step S305 is erased. Note that the horizontal drive pulse in this step corresponds to the horizontal drive pulse that oscillates in response to the vertical drive pulse at time t M−1 in FIG. 8.

その後、垂直駆動パルスが１回発振され、ステップＳ３０６において垂直シフトレジスタ２４〜２７の最後段の井戸型ポテンシャル２４ｆ〜２７ｆに保持されていた電荷を、水平シフトレジスタ２８に移動させる（ステップＳ３０７）。具体的には、ステップＳ３０３と同様の動作が行われ、本ステップによって１行目の光電変換素子において得られた電荷が、水平シフトレジスタ２８に移動し、図１１−４に示すように、受光強度の比較に用いられる光電変換素子２２ａ、２２ｓで得られた電荷が水平シフトレジスタ２８に移動することとなる。なお、本ステップにおける垂直駆動パルスは、図８において、時刻ｔMに発振される垂直駆動パルスに対応する。 Thereafter, the vertical drive pulse is oscillated once, and the charges held in the last well potentials 24f to 27f of the vertical shift registers 24 to 27 in step S306 are moved to the horizontal shift register 28 (step S307). Specifically, the same operation as in step S303 is performed, and the charge obtained in the photoelectric conversion elements in the first row by this step moves to the horizontal shift register 28, and as shown in FIG. Charges obtained by the photoelectric conversion elements 22 a and 22 s used for the intensity comparison move to the horizontal shift register 28. Note that the vertical drive pulse in this step corresponds to the vertical drive pulse oscillated at time t M in FIG.

最後に、水平駆動パルスが列数Ｎに対応した回数だけ発振され、水平シフトレジスタ２８に保持された電荷が電圧変換部２９によって電圧信号に変換され、増幅部３０によって増幅された後に制御部２１に対して出力される（ステップＳ３０８）。上記のように、水平シフトレジスタに保持された電荷の中には光電変換素子２２ａ、２２ｓによって得られた電荷が含まれるので、ステップＳ３０４および本ステップによって、受光強度の比較に用いられる電圧信号のすべてが制御部２１に出力され、反射光の受光・光電変換処理が完了する。   Finally, the horizontal drive pulse is oscillated the number of times corresponding to the number of columns N, and the charge held in the horizontal shift register 28 is converted into a voltage signal by the voltage conversion unit 29 and amplified by the amplification unit 30 and then the control unit 21. (Step S308). As described above, since the charges held in the horizontal shift register include the charges obtained by the photoelectric conversion elements 22a and 22s, the voltage signal used for the comparison of the received light intensity in step S304 and this step. All are output to the control unit 21, and the received light / photoelectric conversion processing of the reflected light is completed.

次に、本実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムの利点について説明する。まず、本実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムは、実施の形態１と同様に、受光センサモードにおける受光強度の差分値が閾値以下の場合には、体腔内画像の撮像動作および画像データの送信を行わないこととしている。従って、実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムは、同一領域について複数回の撮像および無線送信を行うことを抑制し、これにより電力消費量の低減を実現している。   Next, advantages of the capsule endoscope system according to the second embodiment will be described. First, in the capsule endoscope system according to the second embodiment, in the same manner as in the first embodiment, when the difference value of the received light intensity in the light receiving sensor mode is equal to or smaller than the threshold value, the imaging operation and image of the body cavity image are performed. Data transmission is not performed. Therefore, the capsule endoscope system according to the second embodiment suppresses performing imaging and wireless transmission a plurality of times for the same region, thereby realizing reduction in power consumption.

また、本実施の形態２において、カプセル型内視鏡は、撮像・受光センサ部２０において、撮像機能のみならず受光センサ機能を併せ持たせることとしている。かかる構成を採用することによって、受光強度比較を行うための受光センサを別途設ける必要がないという利点を有する。また、上述したように、撮像・受光センサ部２０において、撮像モードと受光センサモードにおける違いは、水平駆動パルスの発振状態を変化させることのみで実現できる。従って、本実施の形態２における撮像・受光センサ部２０は、従来の撮像部と同様の構成とすることが可能であり、撮像・受光センサ部２０を設けたことによって製造コストが上昇することもない。   In the second embodiment, the capsule endoscope is provided with not only an imaging function but also a light receiving sensor function in the imaging / light receiving sensor unit 20. By adopting such a configuration, there is an advantage that it is not necessary to separately provide a light receiving sensor for comparing the received light intensity. Further, as described above, in the imaging / light receiving sensor unit 20, the difference between the imaging mode and the light receiving sensor mode can be realized only by changing the oscillation state of the horizontal drive pulse. Therefore, the imaging / light-receiving sensor unit 20 according to the second embodiment can have the same configuration as the conventional imaging unit, and the manufacturing cost may increase due to the provision of the imaging / light-receiving sensor unit 20. Absent.

さらに、本実施の形態２では撮像・受光センサ部２０について、受光センサモードの際の水平駆動パルスは、時刻ｔ1、ｔM-1およびｔMに発振される垂直駆動パルスに対応して、それぞれ列数Ｎに応じた回数だけ発振されることとし、受光センサモードにおける消費電力を撮像モードの場合よりも低減している。すなわち、撮像モードの際にはすべての光電変換素子２２で得られた電荷を電圧信号に変換して出力する必要があるため、水平駆動パルスは、すべての垂直駆動パルスに対応して発振される必要がある。これに対して、受光センサモードの場合には、受光強度比較に必要なもののみ出力すればよく、受光強度比較に用いられることのない２〜（Ｍ−１）行目の光電変換素子２２によって得られた電荷を電圧変換部２９に出力する必要はない。 Further, in the second embodiment, the horizontal drive pulse in the light receiving sensor mode of the imaging / light receiving sensor unit 20 corresponds to the vertical drive pulse oscillated at times t 1 , t M−1 and t M , Each of them oscillates the number of times corresponding to the number of columns N, and the power consumption in the light receiving sensor mode is reduced as compared with the imaging mode. In other words, in the imaging mode, since it is necessary to convert the electric charge obtained by all the photoelectric conversion elements 22 into a voltage signal and output it, the horizontal drive pulse is oscillated corresponding to all the vertical drive pulses. There is a need. On the other hand, in the light receiving sensor mode, it is sufficient to output only what is necessary for the comparison of the received light intensity, and the photoelectric conversion elements 22 in the 2nd to (M−1) th rows that are not used for the received light intensity comparison. It is not necessary to output the obtained charge to the voltage conversion unit 29.

従って、本実施の形態２では、受光センサモードの際における水平駆動パルスの発振回数を撮像モードよりも低減することによって、電力消費量を低減することが可能である。特に、実際にカプセル型内視鏡に搭載される固体撮像素子２０ａは、高解像度の体腔内画像を得るために多数の光電変換素子を備えた構造となることから、光電変換素子の行数Ｍおよび列数Ｎは数百〜千程度の膨大な値となる。このため、３行×Ｎ列に対応した回数の水平駆動パルスを発振する本実施の形態２は、通常の撮像動作によって受光センサモードを実現した場合と比較して、消費電力量を大幅に低減することが可能である。   Therefore, in the second embodiment, it is possible to reduce power consumption by reducing the number of oscillations of the horizontal drive pulse in the light receiving sensor mode as compared with the imaging mode. In particular, since the solid-state imaging device 20a actually mounted on the capsule endoscope has a structure including a large number of photoelectric conversion elements in order to obtain a high-resolution intracavity image, the number M of rows of photoelectric conversion elements is M. The number of columns N is an enormous value of about several hundred to thousands. For this reason, the second embodiment that oscillates the horizontal driving pulse corresponding to 3 rows × N columns greatly reduces the power consumption compared to the case where the light receiving sensor mode is realized by the normal imaging operation. Is possible.

なお、実施の形態２において、撮像・受光センサ部２０が受光センサモードで動作する際に光電変換素子２２ａ、２２ｆ、２２ｓ、２２ｘ以外のものを用いることとしても良い。他の光電変換素子を用いる場合であっても、用いる光電変換素子において得られた電荷が水平シフトレジスタ２８に出力された際と、上記光電変換素子に対して、垂直シフトレジスタの電荷移動方向下流に一段だけずれた行に属する光電変換素子において得られた電荷が水平シフトレジスタ２８に出力された際において、水平シフトレジスタ２８に対して列数Ｎ回の水平駆動パルスを与えて電荷を出力させることとすればよい。   In the second embodiment, when the imaging / light receiving sensor unit 20 operates in the light receiving sensor mode, a device other than the photoelectric conversion elements 22a, 22f, 22s, and 22x may be used. Even when another photoelectric conversion element is used, the charge obtained in the photoelectric conversion element to be used is output to the horizontal shift register 28, and the charge shift downstream of the vertical shift register with respect to the photoelectric conversion element. When the charge obtained in the photoelectric conversion element belonging to the row shifted by one stage is output to the horizontal shift register 28, the horizontal shift register 28 is given a horizontal drive pulse of N columns to output the charge. You can do that.

（変形例）
次に、実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムの変形例について説明する。本変形例は、受光センサモードの際に光電変換素子２２ｆで受光する光についてのみ受光強度の比較を行うこととしている。 (Modification)
Next, a modification of the capsule endoscope system according to the second embodiment will be described. In this modification, the received light intensity is compared only for the light received by the photoelectric conversion element 22f in the light receiving sensor mode.

図１２は、変形例において、固体撮像素子２０ａ’が受光センサモードで動作する状態を示す模式図である。光電変換素子２２ｆのように、垂直シフトレジスタ２４〜２７における電荷移動方向の下流および水平シフトレジスタ２８における電荷移動方向の下流に位置する光電変換素子を受光センサモード時に利用することで、受光強度に対応した電圧信号出力に必要となる垂直駆動パルスおよび水平駆動パルスの発振回数を低減することが可能である。具体的には、光電変換素子２２ｆにおいて得られた電荷を電圧信号に変換して出力するためには、図１２に示すように、電荷を垂直シフトレジスタ２４に移動した後に垂直方向に一段移動し、水平方向に一段移動するのみで良い。従って、本変形例では、垂直駆動パルスおよび水平駆動パルスを１回ずつ発振することによって必要な電圧信号を出力することが可能である。必要な電圧信号を出力した後は、光電変換素子２２ｆ以外の光電変換素子において得られた余剰電荷を処理すれば良く、本変形例にかかるカプセル型内視鏡システムを用いることによって、さらなる消費電力の低減が可能となる。   FIG. 12 is a schematic diagram showing a state in which the solid-state imaging device 20a 'operates in the light receiving sensor mode in the modification. Like the photoelectric conversion element 22f, the photoelectric conversion elements positioned downstream in the charge movement direction in the vertical shift registers 24-27 and downstream in the charge movement direction in the horizontal shift register 28 are used in the light receiving sensor mode, thereby increasing the light reception intensity. It is possible to reduce the number of oscillations of the vertical drive pulse and horizontal drive pulse that are necessary for the corresponding voltage signal output. Specifically, in order to convert the electric charge obtained in the photoelectric conversion element 22f into a voltage signal and output it, as shown in FIG. 12, the electric charge is moved to the vertical shift register 24 and then moved one step in the vertical direction. It is only necessary to move one step in the horizontal direction. Therefore, in this modification, it is possible to output a necessary voltage signal by oscillating the vertical drive pulse and the horizontal drive pulse once each. After the necessary voltage signal is output, surplus charges obtained in the photoelectric conversion elements other than the photoelectric conversion element 22f may be processed. By using the capsule endoscope system according to the present modification, further power consumption is achieved. Can be reduced.

（実施の形態３）
次に、実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡システムについて説明する。本実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡システムは、撮像部を構成する固体撮像素子としてＣＭＯＳ構造を利用し、かかる構成の撮像部に受光センサ部としての機能を併せ持たせた構成を有する。 (Embodiment 3)
Next, a capsule endoscope system according to the third embodiment will be described. The capsule endoscope system according to the third embodiment has a configuration in which a CMOS structure is used as a solid-state imaging device that constitutes an imaging unit, and the imaging unit configured as described above has a function as a light receiving sensor unit. .

図１３は、本実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡システムを構成するカプセル型内視鏡の構成を模式的に示すブロック図である。なお、カプセル型内視鏡の具体的構造は、固体撮像素子の構造以外の部分において実施の形態２と同様であり、カプセル型内視鏡システムの全体構成については、実施の形態１および実施の形態２と同様である。   FIG. 13 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a capsule endoscope that forms a capsule endoscope system according to the third embodiment. The specific structure of the capsule endoscope is the same as that of the second embodiment except for the structure of the solid-state imaging device, and the overall configuration of the capsule endoscope system is the same as in the first and the second embodiments. This is the same as in the second mode.

図１３に示すように、本実施の形態３におけるカプセル型内視鏡は、実施の形態１、２と同様の構成を有する照明部８、無線部１０、電源部１２およびスイッチング部１３と、撮像機能と受光センサ機能とを併せ持ち、固体撮像素子としてＣＭＯＳを備えた撮像・受光センサ部３１と、制御部３２とを備える。なお、本実施の形態２において、スイッチング部１３は、実施の形態２と同様に、無線部１０のみに対する電力供給を制御することとし、撮像・受光センサ部３１に対しては、常に電力が供給されるものとする。   As shown in FIG. 13, the capsule endoscope according to the third embodiment includes an illumination unit 8, a radio unit 10, a power supply unit 12, and a switching unit 13 having the same configuration as those of the first and second embodiments, and imaging. The imaging / light-receiving sensor unit 31 having a function and a light-receiving sensor function and including a CMOS as a solid-state imaging device, and a control unit 32 are provided. In the second embodiment, the switching unit 13 controls power supply only to the radio unit 10 as in the second embodiment, and power is always supplied to the imaging / light receiving sensor unit 31. Shall be.

制御部３２は、カプセル型内視鏡の構成要素に対して通常の制御を行う構成を有するのみならず、撮像・受光センサ部３１における撮像モードと受光センサモードの切替を制御する駆動切替制御部３２ａと、受光センサモードの際に得られた受光強度に基づいて受光強度の比較を行う受光強度比較部３２ｂと、受光強度比較部３２ｂにおける判定に基づいてスイッチング部１３のオン・オフの切替を制御するスイッチング制御部３２ｃとを備える。   The control unit 32 not only has a configuration for performing normal control on the components of the capsule endoscope, but also a drive switching control unit that controls switching between the imaging mode and the light receiving sensor mode in the imaging / light receiving sensor unit 31. 32a, a received light intensity comparison unit 32b for comparing the received light intensity based on the received light intensity obtained in the light receiving sensor mode, and switching the switching unit 13 on and off based on the determination in the received light intensity comparison unit 32b. A switching control unit 32c to be controlled.

次に、撮像・受光センサ部３１を構成する固体撮像素子について説明する。図１４は、固体撮像素子の構成を示す模式図である。図１４に示すように、撮像・受光センサ部３１を構成する固体撮像素子は、行列状に配置された光電変換部３２ａ〜３２ｔと、行方向（図１４にける横方向）に延在し、同一行に属する光電変換部と接続された垂直走査線３３ａ〜３３ｄと、垂直走査線３３ａ〜３３ｄに接続され、垂直走査線３３ａ〜３３ｄに所定電位を供給する垂直走査部３４とを備える。また、固体撮像素子は、列方向（図１４における縦方向）に延在し、同一列に属する光電変換部と接続された水平走査線３５ａ〜３５ｅと、水平走査線３５ａ〜３５ｅと接続され、水平走査線３５ａ〜３５ｅに対して所定電位を供給する水平走査部３６とを備える。さらに、固体撮像素子は、光電変換部３２ａ〜３２ｔのすべてと接続された出力線３７と、出力線３７に接続された電圧変換部３８と、電圧変換部３８で得られた電圧信号を増幅する増幅部３９とを備える。なお、本実施の形態３において、光電変換素子等の個数は図１４に示す例に限定されるのではなく、Ｍ行Ｎ列（Ｍ、Ｎ：自然数、図１４の構成ではＭ＝４、Ｎ＝５）の行列状に配置されている。   Next, the solid-state imaging device that constitutes the imaging / light receiving sensor unit 31 will be described. FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a configuration of a solid-state imaging device. As shown in FIG. 14, the solid-state imaging device constituting the imaging / light-receiving sensor unit 31 extends in the row direction (lateral direction in FIG. 14) with the photoelectric conversion units 32 a to 32 t arranged in a matrix. Vertical scanning lines 33a to 33d connected to photoelectric conversion units belonging to the same row, and a vertical scanning unit 34 connected to the vertical scanning lines 33a to 33d and supplying a predetermined potential to the vertical scanning lines 33a to 33d. The solid-state imaging device extends in the column direction (vertical direction in FIG. 14), and is connected to horizontal scanning lines 35a to 35e connected to photoelectric conversion units belonging to the same column, and horizontal scanning lines 35a to 35e. And a horizontal scanning unit 36 that supplies a predetermined potential to the horizontal scanning lines 35a to 35e. Further, the solid-state imaging device amplifies the output signal 37 connected to all of the photoelectric conversion units 32a to 32t, the voltage conversion unit 38 connected to the output line 37, and the voltage signal obtained by the voltage conversion unit 38. And an amplifying unit 39. In the third embodiment, the number of photoelectric conversion elements and the like is not limited to the example shown in FIG. 14, but M rows and N columns (M, N: natural numbers, M = 4, N in the configuration of FIG. 14). = 5) are arranged in a matrix.

光電変換部３２ａ〜３２ｔは、それぞれ光電変換素子を含んで形成され、受光強度に応じた電荷を出力線３７に対して出力する構造を有する。また、光電変換部３２ａ〜３２ｔは、垂直走査線３３ａ〜３３ｄおよび水平走査線３５ａ〜３５ｅによって所定の選択電位が与えられることによって電荷の出力を行う回路構造を備えている。   The photoelectric conversion units 32 a to 32 t are each formed to include a photoelectric conversion element, and have a structure for outputting charges corresponding to the received light intensity to the output line 37. The photoelectric conversion units 32a to 32t have a circuit structure that outputs charges when a predetermined selection potential is applied by the vertical scanning lines 33a to 33d and the horizontal scanning lines 35a to 35e.

垂直走査部３４、水平走査部３６は、それぞれ垂直走査線３３ａ〜３３ｄ、水平走査線３５ａ〜３５ｅに対して選択電位を与えることによって、所望の光電変換部３２で得られた電荷を、出力線３７を介して出力させる機能を有する。すなわち、例えば光電変換部３２ａにおいて得られた電荷を出力する場合には、光電変換部３２ａと接続した垂直走査線３３ａと、水平走査線３５ａに対して垂直走査部３４、水平走査部３６は選択電位をそれぞれ供給することによって、光電変換部３２ａから電荷を出力させている。従って、撮像・受光センサ部３１が撮像モードで動作する場合には、垂直走査部３４および水平走査部３６は、選択電位を供給する垂直走査線３３、水平走査線３５を順次切り替えることによって、光電変換部３２ａ〜３２ｔにおいて得られた電荷を順に出力線３７を介して出力する。   The vertical scanning unit 34 and the horizontal scanning unit 36 apply the selected electric potential to the vertical scanning lines 33a to 33d and the horizontal scanning lines 35a to 35e, respectively, so that the charge obtained by the desired photoelectric conversion unit 32 is output to the output line. 37. The function of outputting through 37 is provided. That is, for example, when the charge obtained in the photoelectric conversion unit 32a is output, the vertical scanning line 33a connected to the photoelectric conversion unit 32a and the horizontal scanning line 35a are selected by the vertical scanning unit 34 and the horizontal scanning unit 36. By supplying each potential, electric charge is output from the photoelectric conversion unit 32a. Therefore, when the imaging / light receiving sensor unit 31 operates in the imaging mode, the vertical scanning unit 34 and the horizontal scanning unit 36 switch the vertical scanning line 33 and the horizontal scanning line 35 that supply the selection potential in order, thereby The electric charges obtained in the conversion units 32a to 32t are sequentially output via the output line 37.

一例としては、水平走査部３６は水平走査線３５ａを選択電位に維持する一方、垂直走査部３４は選択電位の供給先を垂直走査線３３ａ〜３３ｄと切り替えることによって、光電変換部３２ａ〜３２ｄにおいて得られた電荷を電圧変換部３８に連続データとして出力することができる。そして、水平走査部３６は選択電位の供給先を水平走査線３５ｂに切り替え、垂直走査部３４は選択電位の供給先を先程と同様に切り替えることによって、光電変換部３２ｅ〜３２ｈにおいて得られた電荷が出力される。以後、同様の動作を繰り返すことによって撮像モードで取得された体腔内に関する画像データが電圧変換部３８に出力され、電圧変換部３８によって順次電圧信号に変換され、増幅部３９で強度を増幅された後に制御部３２に出力されることとなる。   As an example, the horizontal scanning unit 36 maintains the horizontal scanning line 35a at the selection potential, while the vertical scanning unit 34 switches the supply destination of the selection potential to the vertical scanning lines 33a to 33d, thereby in the photoelectric conversion units 32a to 32d. The obtained charges can be output as continuous data to the voltage converter 38. Then, the horizontal scanning unit 36 switches the supply destination of the selection potential to the horizontal scanning line 35b, and the vertical scanning unit 34 switches the supply destination of the selection potential in the same manner as before, thereby obtaining the charges obtained in the photoelectric conversion units 32e to 32h. Is output. Thereafter, by repeating the same operation, the image data relating to the body cavity acquired in the imaging mode is output to the voltage converter 38, sequentially converted into a voltage signal by the voltage converter 38, and the intensity is amplified by the amplifier 39. It will be output to the control unit 32 later.

一方、撮像・受光センサ部３１が受光センサモードで動作する場合には、光電変換部３２ａ〜３２ｔにおいて得られた電荷のすべてを出力する必要はない。受光強度の比較に必要なものに対応した光電変換部、例えば行列の４隅に位置する光電変換部３２ａ、３２ｄ、３２ｑ、３２ｔにおいて得られた電荷のみを出力する構成としている。具体的には、受光センサモードにおいて上記の光電変換部を用いることとした場合には、水平走査部３６が水平走査線３５ａに対して選択電位を供給する間に、垂直走査部３４は、垂直走査線３３ａ、３３ｄに選択電位を供給することによって光電変換部３２ａ、３２ｄにおいて得られた電荷を出力する。その後、水平走査部３６は水平走査線３５ｅに対して選択電位を供給し、垂直走査部３４は、再び垂直走査線３３ａ、３３ｄに選択電位を供給することによって、光電変換部３２ｑ、３２ｔにおいて得られた電荷を出力する。   On the other hand, when the imaging / light receiving sensor unit 31 operates in the light receiving sensor mode, it is not necessary to output all of the charges obtained in the photoelectric conversion units 32a to 32t. Only the electric charge obtained in the photoelectric conversion units corresponding to those necessary for comparison of the received light intensity, for example, the photoelectric conversion units 32a, 32d, 32q, and 32t located at the four corners of the matrix is output. Specifically, when the photoelectric conversion unit is used in the light receiving sensor mode, while the horizontal scanning unit 36 supplies a selection potential to the horizontal scanning line 35a, the vertical scanning unit 34 By supplying a selection potential to the scanning lines 33a and 33d, charges obtained in the photoelectric conversion units 32a and 32d are output. Thereafter, the horizontal scanning unit 36 supplies a selection potential to the horizontal scanning line 35e, and the vertical scanning unit 34 supplies the selection potential to the vertical scanning lines 33a and 33d again, thereby obtaining the photoelectric conversion units 32q and 32t. The generated charge is output.

次に、実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡システムにおけるカプセル型内視鏡の動作について説明する。図１５は、カプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートであり、以下では図１５を参照しつつ説明を行う。   Next, the operation of the capsule endoscope in the capsule endoscope system according to the third embodiment will be described. FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation of the capsule endoscope. Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG.

まず、撮像・受光センサ部３１は、駆動切替制御部３２ａの制御によって、受光センサモードで駆動する（ステップＳ４０１）。そして、制御部３２の制御によって照明部８は体腔内を照射する（ステップＳ４０２）。   First, the imaging / light receiving sensor unit 31 is driven in the light receiving sensor mode under the control of the drive switching control unit 32a (step S401). And the illumination part 8 irradiates the inside of a body cavity by control of the control part 32 (step S402).

その後、照射光の反射光としてカプセル型内視鏡に入射する光に関する受光・光電変換処理を行う（ステップＳ４０３）。具体的には、光電変換部３２ａ、３２ｄ、３２ｑ、３２ｔに対して、それぞれの位置に対応した水平走査線および垂直走査線を介して選択電圧を順次供給して電荷を出力し、電圧変換部３８において電荷を電圧信号に変換し、増幅部３９で電圧信号を増幅した状態で制御部３２に出力される。   Thereafter, a light receiving / photoelectric conversion process is performed on light incident on the capsule endoscope as reflected light of the irradiation light (step S403). Specifically, the photoelectric conversion units 32a, 32d, 32q, and 32t are sequentially supplied with the selection voltage via the horizontal scanning line and the vertical scanning line corresponding to the respective positions to output charges, and the voltage conversion unit The electric charge is converted into a voltage signal at 38, and the voltage signal is amplified by the amplifying unit 39 and output to the control unit 32.

そして、受光強度比較部３２ｂにおいて、ステップＳ４０３で出力された電圧信号に基づいて、前回の受光強度との差が閾値以上であるか否かを判定し（ステップＳ４０４）、閾値未満の場合にはスイッチング部をオフ状態として（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０１に戻る。一方、差が閾値以上であると判定された場合には、スイッチング制御部３２ｃによってスイッチング部をオン状態にすると共に駆動切替制御部３２ａによって撮像・受光センサ部３１を撮像モードに切り替える（ステップＳ４０６）。本ステップによって撮像動作が開始可能になり、以後、照明部８によって光が照射され（ステップＳ４０７）、撮像動作が行われ（ステップＳ４０８）、無線部１０による画像データが送信される（ステップＳ４０９）。   Then, the received light intensity comparison unit 32b determines whether or not the difference from the previous received light intensity is greater than or equal to a threshold value based on the voltage signal output in step S403 (step S404). The switching unit is turned off (step S405), and the process returns to step S401. On the other hand, if it is determined that the difference is greater than or equal to the threshold value, the switching control unit 32c turns on the switching unit and the drive switching control unit 32a switches the imaging / light receiving sensor unit 31 to the imaging mode (step S406). . In this step, the imaging operation can be started. Thereafter, the illumination unit 8 emits light (step S407), the imaging operation is performed (step S408), and the image data by the wireless unit 10 is transmitted (step S409). .

以上のように、本実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡システムは、実施の形態１、２と同様に、受光センサモードにおける受光強度の差分値が閾値以下の場合には、体腔内画像の撮像動作および画像データの送信を行わないこととしている。このため、電力消費量を低減することが可能である。   As described above, in the capsule endoscope system according to the third embodiment, as in the first and second embodiments, when the difference value of the received light intensity in the light receiving sensor mode is equal to or less than the threshold value, the in-vivo image The imaging operation and the transmission of image data are not performed. For this reason, it is possible to reduce power consumption.

また、本実施の形態３では、固体撮像素子をＣＭＯＳによって形成することとしたため、撮像・受光センサ部３１が受光センサモードで動作する場合の電圧信号の出力が容易に行えるという利点を有する。すなわち、ＣＭＯＳの場合には、垂直走査線および水平走査線による選択電位の供給によって所望の光電変換部から電荷を出力させることが可能であるため、受光センサモードの場合、不要な電荷が出力線３７に対して出力されることはなく、必要な電荷を迅速に出力することが可能である。   In the third embodiment, since the solid-state imaging device is formed of CMOS, there is an advantage that voltage signals can be easily output when the imaging / light receiving sensor unit 31 operates in the light receiving sensor mode. That is, in the case of CMOS, it is possible to output charges from a desired photoelectric conversion unit by supplying a selection potential through the vertical scanning line and the horizontal scanning line. Therefore, in the light receiving sensor mode, unnecessary charges are output from the output line. It is possible to output necessary charges quickly without being output to 37.

以上、実施の形態１〜３に渡って本発明を説明したが、本発明は上記のものに限定されず、当業者であれば様々な実施例、変形例および応用例に想到することが可能である。例えば、本実施の形態１〜３において、表示装置６はＣＲＴ等のディスプレイ上に画像を表示する構成としたが、かかる構成に限定されることはなく、例えば紙等の媒体上に画像を印刷するプリンタ等によって構成することとしても良い。また、表示装置６は単に入力された画像データを表示するものとしたが、例えば必要に応じて所定の画像処理を行う構成としてもよい。さらに、表示装置６が画像データを記録する目的で大容量の記憶装置を備えた構成を有することとして、過去に撮像された画像データを参照できることとしても良い。   As mentioned above, although this invention was demonstrated over Embodiment 1-3, this invention is not limited to said thing, Those skilled in the art can come up with various Examples, a modification, and an application example. It is. For example, in the first to third embodiments, the display device 6 is configured to display an image on a display such as a CRT. However, the display device 6 is not limited to such a configuration, and the image is printed on a medium such as paper. It may be configured by a printer or the like. In addition, the display device 6 simply displays the input image data, but may be configured to perform predetermined image processing as necessary, for example. Further, the display device 6 may have a configuration including a large-capacity storage device for the purpose of recording image data, and image data captured in the past may be referred to.

また、本実施の形態１〜３では、アンテナ部３ａ〜３ｄを備えた受信ジャケット３によってカプセル型内視鏡２より送信される画像データを受信することとしている。かかる構成とすることによって、被検体１はカプセル型内視鏡２が体腔内を撮像中であっても自由に動き回ることが可能となる。しかしながら、このような要請がない場合には受信ジャケット３以外の構造によってデータを受信する構成としても良い。   In the first to third embodiments, image data transmitted from the capsule endoscope 2 is received by the receiving jacket 3 including the antenna units 3a to 3d. With this configuration, the subject 1 can freely move around even when the capsule endoscope 2 is imaging the body cavity. However, when there is no such request, a configuration may be adopted in which data is received by a structure other than the reception jacket 3.

さらに、本実施の形態１〜３において、外部装置４と表示装置６との間のデータ転送を、携帯型記録媒体５を介して行うこととしている。しかしながら、これ以外の構成、例えば外部装置４に無線送信部を設け、表示装置６に受信部を設けることによってデータ転送を無線通信によって行うこととしても良い。また、かかる構成の場合、外部装置４からの送信をリアルタイムに行うこととしても良いし、カプセル型内視鏡２が被検体１の外部に排出された後に一括して送信することとしても良い。   Furthermore, in the first to third embodiments, data transfer between the external device 4 and the display device 6 is performed via the portable recording medium 5. However, other configurations, for example, a wireless transmission unit may be provided in the external device 4 and a reception unit may be provided in the display device 6 to perform data transfer by wireless communication. In such a configuration, transmission from the external device 4 may be performed in real time, or may be transmitted in a lump after the capsule endoscope 2 is discharged to the outside of the subject 1.

また、本実施の形態１〜３では、差分値が閾値以下と判定された場合に無線部１０（実施の形態１では撮像部９および無線部１０）への電力供給を完全に停止する構成としている。これに対して、例えば、差分値が閾値以下の場合には、制御部から無線部１０に対する無線送信指示を行わないこととし、無線部１０への電力供給を継続する構成としても良い。無線部１０の構成によっては再起動時に大量の電力を必要とするものもあり、このような場合にまで一律に電力供給を停止することとした場合には却って消費電力が増加するおそれがあるためである。   In the first to third embodiments, the power supply to the wireless unit 10 (the imaging unit 9 and the wireless unit 10 in the first embodiment) is completely stopped when the difference value is determined to be equal to or less than the threshold value. Yes. On the other hand, for example, when the difference value is equal to or smaller than the threshold value, the wireless transmission instruction from the control unit to the wireless unit 10 may not be performed, and the power supply to the wireless unit 10 may be continued. Depending on the configuration of the wireless unit 10, there is a thing that requires a large amount of power at the time of restarting, and if the power supply is uniformly stopped up to such a case, the power consumption may increase on the contrary. It is.

また、実施の形態１〜３において、照明部８から照射される光の強度について、撮像時と受光センサ部による反射光強度測定の場合とで差を設けても良い。撮像を行う場合には鮮明な画像を得るためにある程度高強度の光を照射する必要があるが、反射光強度測定の場合には反射率の違いによる光強度の違いが分かれば良いため、全体として照射光の光強度を低減することも可能である。かかる構成とすることで、消費電力をさらに低減することも可能である。   Further, in the first to third embodiments, a difference may be provided between the intensity of light emitted from the illuminating unit 8 and when the reflected light intensity is measured by the light receiving sensor unit. When taking an image, it is necessary to irradiate a certain amount of light in order to obtain a clear image, but in the case of reflected light intensity measurement, it is sufficient to know the difference in light intensity due to the difference in reflectance. It is also possible to reduce the light intensity of the irradiation light. With this configuration, it is possible to further reduce power consumption.

さらに、実施の形態１〜３では、カプセル型内視鏡に対して入射する光の強度を判定基準として用いたが、他の光特性を基準としても良い。例えば、入射する光の波長、色座標等が前回の光照射時と比較して閾値以上の差が生じた場合に撮像動作を行う構成としても良い。   Furthermore, in the first to third embodiments, the intensity of light incident on the capsule endoscope is used as a determination criterion, but other optical characteristics may be used as a criterion. For example, the imaging operation may be performed when the wavelength, color coordinates, and the like of incident light differ from each other by a threshold value or more compared to the previous light irradiation.

また、実施の形態１〜３では、通常状態の際にスイッチング部１３がオン状態となっており、反射光の強度差が閾値未満となった場合にオフ状態に変化することとしている。しかしながら、通常状態の際にはスイッチング部１３はオフ状態に維持され、反射光の強度さが閾値以上と判定された後に初めてオン状態に変化する構成としても良い。いずれの場合でも、入射光の光特性の変動を考慮しない場合と比較して、電力消費量を低減することが可能である。   In the first to third embodiments, the switching unit 13 is in the on state in the normal state, and the state is changed to the off state when the intensity difference of the reflected light becomes less than the threshold value. However, the switching unit 13 may be maintained in the off state in the normal state, and may be changed to the on state only after it is determined that the intensity of the reflected light is equal to or higher than the threshold value. In any case, it is possible to reduce the power consumption as compared with the case where the variation in the optical characteristics of the incident light is not taken into consideration.

さらに、実施の形態１〜３では、カプセル型内視鏡が体腔内の光画像を撮像する構成としている。しかしながら、例えば、カプセル型内視鏡が超音波振動子を内蔵した構造とし、撮像時に超音波画像を取得する構成としても良い。   Furthermore, in Embodiments 1 to 3, the capsule endoscope is configured to capture an optical image in the body cavity. However, for example, a capsule endoscope may have a structure with a built-in ultrasonic transducer, and an ultrasonic image may be acquired at the time of imaging.

実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムの全体構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a capsule endoscope system according to a first embodiment. カプセル型内視鏡の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a capsule type | mold endoscope. 図２のＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. カプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a capsule type | mold endoscope. カプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a capsule type endoscope. 実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムを形成するカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a capsule endoscope that forms a capsule endoscope system according to a second embodiment; カプセル型内視鏡を形成する固体撮像素子の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the solid-state image sensor which forms a capsule type | mold endoscope. 固体撮像素子に対して供給される垂直駆動パルスおよび水平駆動パルスを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the vertical drive pulse and horizontal drive pulse which are supplied with respect to a solid-state image sensor. カプセル型内視鏡の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a capsule type | mold endoscope. カプセル型内視鏡の動作における反射光の受光・光電変換処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the light reception and photoelectric conversion process of the reflected light in operation | movement of a capsule type | mold endoscope. 反射光の受光・光電変換処理における固体撮像素子の状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state of the solid-state image sensor in the light reception and photoelectric conversion process of reflected light. 反射光の受光・光電変換処理における固体撮像素子の状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state of the solid-state image sensor in the light reception and photoelectric conversion process of reflected light. 反射光の受光・光電変換処理における固体撮像素子の状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state of the solid-state image sensor in the light reception and photoelectric conversion process of reflected light. 反射光の受光・光電変換処理における固体撮像素子の状態を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the state of the solid-state image sensor in the light reception and photoelectric conversion process of reflected light. 実施の形態２の変形例における固体撮像素子について示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a solid-state imaging element according to a modification of the second embodiment. 実施の形態３にかかるカプセル型内視鏡システムを形成するカプセル型内視鏡の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a capsule endoscope that forms a capsule endoscope system according to a third embodiment; カプセル型内視鏡を形成する固体撮像素子の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the solid-state image sensor which forms a capsule type | mold endoscope. カプセル型内視鏡の動作における反射光の受光・光電変換処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the light reception and photoelectric conversion process of the reflected light in operation | movement of a capsule type | mold endoscope.

符号の説明Explanation of symbols

１ 被検体
２ カプセル型内視鏡
３ 受信ジャケット
３ａ アンテナ部
４ 外部装置
５ 携帯型記録媒体
６ 表示装置
８ 照明部
８ａ 照明基板
８ｂ 照明素子
９ 撮像部
９ａ 結像レンズ
９ｂ ピント調整部
９ｃ 固体撮像素子
９ｄ 撮像基板
９ｅ 固定レンズ
９ｆ 可動レンズ
９ｇ 固定枠
９ｈ 可動枠
１０ 無線部
１０ａ 無線基板
１０ｂ 送信部
１１ 受光センサ部
１２ 電源部
１３ スイッチング部
１４ 制御部
１４ａ 受光強度比較部
１４ｂ スイッチング制御部
１５ カプセル筐体
１５ａ カプセル胴部
１５ｂ 先端カバー部
１５ｃ シール部材
２０ 受光センサ部
２０ａ 固体撮像素子
２１ 制御部
２１ａ 駆動切替制御部
２１ｂ 受光強度比較部
２１ｃ スイッチング制御部
２２ 光電変換素子
２２ａ〜２２ｘ 光電変換素子
２３ａ〜２３ｄ トランスファーゲート
２４ａ〜２４ｆ、２５ａ〜２５ｆ、２６ａ〜２６ｆ、２７ａ〜２７ｆ 井戸型ポテンシャル
２４ 垂直シフトレジスタ
２５ 垂直シフトレジスタ
２８ 水平シフトレジスタ
２８ａ〜２８ｄ 井戸型ポテンシャル
２９ 電圧変換部
３０ 増幅部
３１ 撮像・受光センサ部
３２ｃ スイッチング制御部
３２ａ 光電変換部
３２ 光電変換部
３２ａ 光電変換部
３２ｅ 光電変換部
３２ａ 光電変換部
３２ｑ 光電変換部
３２ 制御部
３２ａ 駆動切替制御部
３２ｂ 受光強度比較部
３２ｃ スイッチング制御部
３３ａ 垂直走査線
３４ 垂直走査部
３５ａ 水平走査線
３６ 水平走査部
３７ 出力線
３８ 電圧変換部
３９ 増幅部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Capsule type endoscope 3 Reception jacket 3a Antenna part 4 External apparatus 5 Portable recording medium 6 Display apparatus 8 Illumination part 8a Illumination board 8b Illumination element 9 Imaging part 9a Imaging lens 9b Focus adjustment part 9c Solid-state image sensor 9d Imaging board 9e Fixed lens 9f Movable lens 9g Fixed frame 9h Movable frame 10 Radio part 10a Radio board 10b Transmitter 11 Light receiving sensor part 12 Power supply part 13 Switching part 14 Control part 14a Light reception intensity comparison part 14b Switching control part 15 Capsule housing 15a Capsule body part 15b Tip cover part 15c Sealing member 20 Light receiving sensor part 20a Solid-state imaging device 21 Control part 21a Drive switching control part 21b Light reception intensity comparison part 21c Switching control part 22 Photoelectric conversion elements 22a-22x Photoelectric conversion elements 23a-23d Transfer Gates 24a-24f 25a-25f, 26a-26f, 27a-27f Well-type potential 24 Vertical shift register 25 Vertical shift register 28 Horizontal shift register 28a-28d Well-type potential 29 Voltage conversion unit 30 Amplification unit 31 Imaging / light-receiving sensor unit 32c Switching control unit 32a Photoelectric conversion unit 32 Photoelectric conversion unit 32a Photoelectric conversion unit 32e Photoelectric conversion unit 32a Photoelectric conversion unit 32q Photoelectric conversion unit 32 Control unit 32a Drive switching control unit 32b Light reception intensity comparison unit 32c Switching control unit 33a Vertical scanning line 34 Vertical scanning unit 35a Horizontal Scanning line 36 Horizontal scanning part 37 Output line 38 Voltage conversion part 39 Amplifying part

Claims (12)

被検体内部に導入されて該被検体内部の撮像を行い、撮像によって得た画像データを前記被検体外部に無線送信するカプセル型内視鏡であって、
前記被検体内部の撮像動作を行う撮像手段と、
該撮像手段によって得られた画像データを前記被検体外部に無線送信する無線部と、
当該カプセル型内視鏡に対する入射光の光特性を検出する受光センサ手段と、
該受光センサ手段で検出された入射光特性の変動に基づいて前記撮像手段および／または前記無線部の駆動状態を制御するスイッチング制御手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。 A capsule endoscope that is introduced inside a subject, images inside the subject, and wirelessly transmits image data obtained by imaging to the outside of the subject,
An imaging means for performing an imaging operation inside the subject;
A wireless unit that wirelessly transmits image data obtained by the imaging means to the outside of the subject;
A light receiving sensor means for detecting a light characteristic of incident light with respect to the capsule endoscope;
Switching control means for controlling the driving state of the imaging means and / or the wireless unit based on a change in incident light characteristics detected by the light receiving sensor means;
A capsule endoscope characterized by comprising: 前記被検体内部に対して光を照射する照明部をさらに備え、
前記入射光は、前記照明部によって照射された光の前記被検体内部における反射光によって形成されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。 An illumination unit that irradiates light to the inside of the subject;
The capsule endoscope according to claim 1, wherein the incident light is formed by reflected light inside the subject of light irradiated by the illumination unit. 前記スイッチング制御手段は、前記入射光特性の変動パラメータとして光強度変動値を使用し、該光強度変動値が閾値未満である場合に前記撮像手段および／または前記無線部の停止制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカプセル型内視鏡。   The switching control unit uses a light intensity variation value as a variation parameter of the incident light characteristic, and performs stop control of the imaging unit and / or the radio unit when the light intensity variation value is less than a threshold value. The capsule endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記撮像手段は、
行列状に配置され、受光した入射光の光特性に応じた電気信号を出力する複数の光電変換手段と、
前記行列の列ごとに対応して配置され、前記行列の同一列に属する前記光電変換手段において得られた電気信号を列方向に移動して出力する複数の垂直シフトレジスタと、
前記複数の垂直シフトレジスタによって出力された電気信号を行方向に移動して出力する水平シフトレジスタと、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡。 The imaging means includes
A plurality of photoelectric conversion means arranged in a matrix and outputting an electrical signal corresponding to the optical characteristics of the received incident light;
A plurality of vertical shift registers that are arranged corresponding to the columns of the matrix and output the electrical signals obtained in the photoelectric conversion means belonging to the same column of the matrix by moving in the column direction;
A horizontal shift register for moving and outputting electric signals output by the plurality of vertical shift registers in a row direction;
The capsule endoscope according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、前記複数の光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする請求項４に記載のカプセル型内視鏡。   The imaging means functions also as the light receiving sensor means, and outputs an electrical signal obtained in a part of the plurality of photoelectric conversion means when functioning as the light receiving sensor means. 4. The capsule endoscope according to 4. 前記水平シフトレジスタは、前記撮像手段が前記受光センサ手段として機能する場合に、電気信号を出力する一部の前記光電変換手段において得られた電気信号が前記垂直シフトレジスタから出力された際と、一部の前記光電変換手段が位置する行に対して、前記垂直シフトレジスタの電気信号移動方向下流に一段シフトした行に属する前記光電変換手段において得られた電荷が前記垂直シフトレジスタから出力された際のみに、入力された電荷を行方向に移動することを特徴とする請求項５に記載のカプセル型内視鏡。   The horizontal shift register, when the imaging means functions as the light receiving sensor means, when an electrical signal obtained in a part of the photoelectric conversion means for outputting an electrical signal is output from the vertical shift register, Charges obtained in the photoelectric conversion means belonging to the row shifted by one stage downstream of the vertical shift register in the electric signal movement direction with respect to the row in which some of the photoelectric conversion means are located are output from the vertical shift register 6. The capsule endoscope according to claim 5, wherein the input electric charge is moved in the row direction only at the time. 前記撮像手段は、
行列状に配置され、受光強度に応じた電気信号を生じ、外部から供給される電圧信号に応じて前記電荷を出力する複数の光電変換手段と、
前記行列の列ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の垂直走査線と、
前記行列の行ごとに対応して配置され、前記光電変換手段に対して電圧信号を供給する複数の水平走査線と、
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡。 The imaging means includes
A plurality of photoelectric conversion means arranged in a matrix, generating an electrical signal corresponding to the received light intensity, and outputting the electric charge according to a voltage signal supplied from the outside;
A plurality of vertical scanning lines arranged corresponding to each column of the matrix and supplying a voltage signal to the photoelectric conversion means;
A plurality of horizontal scanning lines arranged corresponding to each row of the matrix and supplying a voltage signal to the photoelectric conversion means;
The capsule endoscope according to any one of claims 1 to 3, further comprising: 前記撮像手段は、前記受光センサ手段としても機能し、前記受光センサ手段として機能する場合には、前記複数の前記光電変換手段の一部において得られた電気信号を出力することを特徴とする請求項７に記載のカプセル型内視鏡。   The imaging unit also functions as the light receiving sensor unit, and when the imaging unit functions as the light receiving sensor unit, outputs an electrical signal obtained in a part of the plurality of photoelectric conversion units. Item 8. The capsule endoscope according to Item 7. 前記撮像手段は、前記受光センサ手段として機能する場合に、複数設けられた前記垂直走査線および前記水平走査線の中から、光特性を検出する一部の前記光電変換手段の位置に対応する前記垂直走査線および前記水平走査線のみによって電圧が供給されることを特徴とする請求項８に記載のカプセル型内視鏡。   When the imaging unit functions as the light receiving sensor unit, the plurality of the vertical scanning lines and the horizontal scanning lines provided to correspond to the positions of a part of the photoelectric conversion units that detect optical characteristics. 9. The capsule endoscope according to claim 8, wherein a voltage is supplied only by a vertical scanning line and the horizontal scanning line. 請求項１〜９のいずれか一つに記載のカプセル型内視鏡と、
被検体外部に配置され、該カプセル型内視鏡から無線送信されるデータを受信する受信手段と、
該受信手段によって受信されたデータに基づいて前記被検体内部画像を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。 A capsule endoscope according to any one of claims 1 to 9,
A receiving means arranged outside the subject and receiving data wirelessly transmitted from the capsule endoscope;
Display means for displaying the subject internal image based on the data received by the receiving means;
A capsule endoscope system comprising: 前記受信手段は、受信用のアンテナ手段を内蔵し、前記被検体によって着用可能な形状を有することを特徴とする請求項１０に記載のカプセル型内視鏡システム。   11. The capsule endoscope system according to claim 10, wherein the receiving means includes a receiving antenna means and has a shape that can be worn by the subject. 前記受信手段と前記表示手段は別個独立に形成され、前記受信手段と前記表示手段との間のデータ転送は携帯型記録媒体を介して行われることを特徴とする請求項１０または１１に記載のカプセル型内視鏡システム。   The said receiving means and the said display means are formed separately, and the data transfer between the said receiving means and the said display means is performed via a portable recording medium. Capsule type endoscope system.
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