JP2005061661A - Radiation temperature detecting device for air conditioner, and air conditioner - Google Patents

Radiation temperature detecting device for air conditioner, and air conditioner Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiation temperature detecting device capable of accurately detecting the distribution of radiation temperature by finely scanning an indoor space over a wide range to perform optimal air conditioning in response to the indoor environment with an air conditioner provided with the same. <P>SOLUTION: In this air conditioner, a first turning part 70 capable of turning around a first shaft 71 is held by a fixed member 60, and a second turning part 90 capable of turning around a second shaft 71 crossing the first shaft 71 is held by the first turning part 70. The second turning part 90 supports a detecting unit 15 for detecting distribution of radiation temperature inside a room, and the detecting unit 15 can freely detect the distribution of radiation temperature with turning operation of the first and the second turning parts 70 and 90. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、室内の輻射温度分布及び人位置情報の一方または両方を検知する輻射温度検知装置及びこの輻射温度検知装置の検知情報に基づき空気調和を行う空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to a radiation temperature detection device that detects one or both of indoor radiation temperature distribution and person position information, and an air conditioning device that performs air conditioning based on detection information of the radiation temperature detection device.

従来より、空気調和装置においては、室内の負荷変動に応じた空気調和を行うために、室内温度を検知するための検知手段と、この検知手段によって得られた温度情報より、空気調和装置の制御を行うようにするものがある。しかしながら、このような空気調和装置の制御方法は、実際に室内に存在する人の位置や、室内の温度分布などを考慮していないため、厳密には、室内環境に応じた最適な空気調和ができないという問題点があった。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an air conditioner, in order to perform air conditioning according to indoor load fluctuations, the control of the air conditioner is performed based on detection means for detecting a room temperature and temperature information obtained by the detection means. There is something to do. However, since the control method of such an air conditioner does not consider the position of a person actually present in the room, the temperature distribution in the room, and the like, strictly speaking, the optimum air condition according to the indoor environment is achieved. There was a problem that it was not possible.

このような問題点を解決する従来技術として、例えば輻射温度検知装置を備えた空気調和装置がある。この空気調和装置は、室内の人位置及び人体の移動を輻射温度検知装置により検知し、この検知信号に基づいて、室内風向、風量などを制御するようにしている。上記輻射温度検知装置は、例えば室内領域を所定の区間に分割して、この区間の輻射温度を順に検知し、この検知情報に基づき空気調和を行うように構成されている（特許文献１参照）。
特開平６−８２０７９号公報 As a conventional technique for solving such a problem, for example, there is an air conditioner including a radiation temperature detection device. In this air conditioner, the position of a person in the room and the movement of the human body are detected by a radiation temperature detection device, and the indoor wind direction, the air volume, and the like are controlled based on the detection signal. The radiation temperature detection device is configured to divide an indoor area into predetermined sections, detect the radiation temperatures in the sections in order, and perform air conditioning based on the detection information (see Patent Document 1). .
JP-A-6-82079

しかしながら、このような従来技術における空気調和装置の輻射温度検知装置は、机上では所用の機能を成し、前述した問題点を解決できると考えられるものの、この輻射温度検知装置の具体的構造については不明確な点が多く、未だに実用段階に至っていないというのが現状である。すなわち、この輻射温度装置を空気調和装置に実用化するためには、室内領域を広範囲かつ細かく多点に走査して、室内の輻射温度や人位置情報を正確に検知する輻射温度検知装置の提案が望まれる。   However, although the radiation temperature detection device of the air conditioner in the prior art has a desired function on the desk and can solve the above-mentioned problems, the specific structure of the radiation temperature detection device is as follows. At present, there are many unclear points and it has not yet reached the practical stage. In other words, in order to put this radiation temperature device into practical use as an air conditioner, a proposal of a radiation temperature detection device that scans the indoor region extensively and finely at multiple points to accurately detect the indoor radiation temperature and person position information Is desired.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、室内空間を広範囲かつ細かく走査して室内の輻射温度分布を正確に検知できる輻射温度検知装置を提案し、この輻射温度検知装置を備えた空気調和装置により、室内環境に応じた最適な空気調和を行うことである。   The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to propose a radiation temperature detection device capable of accurately detecting the indoor radiation temperature distribution by scanning the indoor space extensively and finely. An air conditioner equipped with a radiation temperature detector is to perform optimum air conditioning according to the indoor environment.

本発明は、第１軸(71)を中心として回転可能な第１旋回部(70)と、上記第１軸(71)と直交する第２軸(72)を中心として回転可能な第２旋回部(90)との旋回動作により、検知部(15)で室内空間の輻射温度分布を自由に検知できるようにしたものである。   The present invention provides a first swivel portion (70) rotatable about a first axis (71) and a second swivel rotatable about a second axis (72) orthogonal to the first axis (71). The detection unit (15) can freely detect the radiant temperature distribution in the indoor space by turning with the unit (90).

具体的に、第１の発明は、室内空間を走査して室内の輻射温度分布を検知する空気調和装置の輻射温度検知装置を前提としている。そして、この輻射温度検知装置は、固定対象面(19)に固定される固定部材(60)と、固定部材(60)に保持された第１軸(71)と、上記第１軸(71)を中心として回転可能に構成された第１旋回部(70)と、上記第１軸(71)の回転方向に上記第１旋回部(70)を旋回させる第１駆動機構(72)と、上記第１軸(71)と直交するように上記第１旋回部(70)に保持された第２軸(91)と、上記第２軸(91)を中心として回転可能に構成された第２旋回部(90)と、上記第２軸(91)の回転方向に上記第２旋回部(90)を旋回させる第２駆動機構(92)とを備え、室内の輻射温度を検知する検知部(15)が上記第２旋回部(90)に支持されていることを特徴とするものである。   Specifically, the first invention presupposes a radiation temperature detection device for an air conditioner that scans the indoor space and detects the indoor radiation temperature distribution. The radiation temperature detecting device includes a fixing member (60) fixed to the fixing target surface (19), a first shaft (71) held by the fixing member (60), and the first shaft (71). A first swivel portion (70) configured to be rotatable around the first shaft, a first drive mechanism (72) for swiveling the first swivel portion (70) in the rotation direction of the first shaft (71), and the above A second shaft (91) held by the first swivel unit (70) so as to be orthogonal to the first shaft (71), and a second swivel configured to be rotatable about the second shaft (91) Part (90) and a second drive mechanism (92) for turning the second turning part (90) in the rotational direction of the second shaft (91), and detecting part (15 ) Is supported by the second turning portion (90).

上記第１の発明では、固定部材(60)に保持された第１軸(71)と、第１旋回部(70)に保持された第２軸(91)とを直交するように配置している。このため、第１駆動機構(72)によって旋回する第１旋回部(70)の旋回方向と、第２駆動機構(92)によって旋回する第２旋回部(90)の旋回方向とを組み合わせると、第２旋回部(90)に支持された検知部(15)は、室内空間のほぼ全域を走査可能となる。したがって、この輻射温度検知装置により、室内空間の輻射温度分布を広範囲かつ多点で検知することができる。   In the first invention, the first shaft (71) held by the fixing member (60) and the second shaft (91) held by the first turning portion (70) are arranged so as to be orthogonal to each other. Yes. Therefore, when the turning direction of the first turning part (70) turned by the first drive mechanism (72) and the turning direction of the second turning part (90) turned by the second drive mechanism (92) are combined, The detection unit (15) supported by the second turning unit (90) can scan almost the entire indoor space. Therefore, this radiation temperature detection device can detect the radiation temperature distribution in the indoor space in a wide range and at many points.

また、この輻射温度検知装置には、第１，第２旋回部(70,90)を保持する固定部材(60)を設けている。このため、例えば空気調和装置の室内パネルや室内天井などに設けられた固定対象面(19)に、上記固定部材(60)を介して、この輻射温度検知装置(51)を取り付けることができる。   Further, the radiation temperature detecting device is provided with a fixing member (60) for holding the first and second turning portions (70, 90). For this reason, for example, the radiation temperature detection device (51) can be attached to the fixation target surface (19) provided on the indoor panel or indoor ceiling of the air conditioner via the fixing member (60).

第２の発明は、第１の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、第１旋回部(70)の旋回を所定の角度範囲で抑止する第１位置決め機構(73)が設けられていることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the radiation temperature detection device for an air conditioner according to the first aspect of the present invention, a first positioning mechanism (73) that suppresses the turning of the first turning portion (70) within a predetermined angle range is provided. It is characterized by this.

上記第２の発明では、第１旋回部(70)が所定の角度範囲外に旋回しようとすると、第１位置決め機構(73)により、この第１旋回部(70)の旋回が抑止される。したがって、第１旋回部(70)を室内空間の走査に必要な所定の角度範囲で旋回させる場合、上記第１位置決め機構(73)が、ストッパーとして機能し、第１旋回部(70)の旋回角度が所定の角度範囲外にずれることを防止することができる。   In the second aspect of the invention, when the first turning portion (70) tries to turn out of the predetermined angle range, the first positioning mechanism (73) prevents the turning of the first turning portion (70). Therefore, when the first swivel unit (70) is swung within a predetermined angle range necessary for scanning the indoor space, the first positioning mechanism (73) functions as a stopper, and the first swivel unit (70) swivels. It is possible to prevent the angle from deviating from a predetermined angle range.

第３の発明は、第１または第２の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第２旋回部(90)の旋回を所定の角度範囲で抑止する第２位置決め機構(93)が設けられていることを特徴とするものである。 3rd invention is the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of 1st or 2nd invention,
A second positioning mechanism (93) that suppresses the turning of the second turning portion (90) within a predetermined angle range is provided.

上記第３の発明では、第１軸(71)と直交する第２軸(91)を中心として旋回可能な第２旋回部(90)において、この第２旋回部(90)が所定の角度範囲外に旋回しようとすると、第２位置決め機構(93)により、この第２旋回部(90)の旋回が抑止される。したがって、第２旋回部(90)を室内空間の走査に必要な所定の角度範囲で旋回させる場合、上記第２位置決め機構(93)が、ストッパーとして機能し、第２旋回部(90)の旋回角度が所定の角度範囲外にずれることを防止することができる。   In the third aspect of the invention, in the second turning section (90) that can turn around the second axis (91) orthogonal to the first axis (71), the second turning section (90) has a predetermined angular range. When turning outward, the second positioning mechanism (93) suppresses the turning of the second turning portion (90). Therefore, when the second turning portion (90) is turned within a predetermined angle range necessary for scanning the indoor space, the second positioning mechanism (93) functions as a stopper, and the second turning portion (90) turns. It is possible to prevent the angle from deviating from a predetermined angle range.

第４の発明は、第１から第３のいずれか１の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、第１駆動機構(72)が固定部材(60)における第１の面側に配置され、第１旋回部(70)は、固定部材(60)を挟んで第１の面側と相対する第２の面側に配置され、第２駆動機構(92)は、第１旋回部(70)に配置されていることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the radiation temperature detection device for an air conditioner according to any one of the first to third aspects, the first drive mechanism (72) is disposed on the first surface side of the fixed member (60). The first turning portion (70) is disposed on the second surface side opposite to the first surface side with the fixing member (60) interposed therebetween, and the second drive mechanism (92) is provided with the first turning portion (70). ).

上記第４の発明では、固定部材(60)の両面側である第１の面側と第２の面側において、第１旋回部(70)を第１の面側に配置し、第１駆動機構(72)を第２の面側に配置している。したがって、固定部材(60)の両側面を、上記第１旋回部(70)及び第１駆動機構(72)の配置スペースとして有効に利用することができる。   In the fourth aspect of the invention, the first turning portion (70) is disposed on the first surface side on the first surface side and the second surface side, which are both surface sides of the fixing member (60), and the first drive is performed. The mechanism (72) is arranged on the second surface side. Therefore, both side surfaces of the fixing member (60) can be effectively used as an arrangement space for the first turning portion (70) and the first drive mechanism (72).

また、第２駆動機構(92)は、第１旋回部(70)内に配置するため、この第２駆動機構(92)を、輻射温度検知装置にコンパクトに納めることができる。   Further, since the second drive mechanism (92) is disposed in the first turning portion (70), the second drive mechanism (92) can be compactly accommodated in the radiation temperature detecting device.

第５の発明は、第１から第４のいずれか１の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、第１フラットケーブル(103)の一端が第２駆動機構(96)に接続され、第２フラットケーブル(104)の一端が検知部(15)に接続され、上記第１，第２フラットケーブル(103,104)の他端が空気調和装置の本体側ケーブル(109)に接続され、固定部材(60)には、上記第１，第２フラットケーブル(103,104)を収納するケーブル収納部(100)が形成されていることを特徴とするものである。。   According to a fifth invention, in the radiation temperature detection device for an air conditioner according to any one of the first to fourth inventions, one end of the first flat cable (103) is connected to the second drive mechanism (96). One end of the two flat cable (104) is connected to the detection unit (15), and the other end of the first and second flat cables (103, 104) is connected to the main body side cable (109) of the air conditioner. 60) is characterized in that a cable housing part (100) for housing the first and second flat cables (103, 104) is formed. .

上記第５の発明では、固定部材(60)に形成されたケーブル収納部(100)に第１，第２フラットケーブル(103,104)を収納可能としている。固定部材(60)は、第１旋回部(70)や第２旋回部(90)の旋回動作と独立して固定対象面(19)に固定支持されている。このため、固定部材(60)に形成されたケーブル収納部(100)は、常に旋回しない状態となっている。したがって、ケーブル収納部(100)内に収納された第１，第２フラットケーブル(103,104)が、第１，第２旋回部(70,90)の旋回動作によって、他の部材に引っかかったり、絡まったりすることを抑制することができる。   In the fifth aspect of the present invention, the first and second flat cables (103, 104) can be stored in the cable storage portion (100) formed in the fixing member (60). The fixing member (60) is fixedly supported on the fixing target surface (19) independently of the turning operation of the first turning portion (70) and the second turning portion (90). For this reason, the cable storage part (100) formed in the fixing member (60) is not always turned. Therefore, the first and second flat cables (103, 104) housed in the cable housing part (100) are caught by other members or entangled by the turning action of the first and second turning parts (70, 90). It is possible to suppress the situation.

第６の発明は、第５の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、第１軸(71)がケーブル収納部(100)を貫通するように構成され、第１，第２フラットケーブル(103,104)は、ケーブル収納部(100)内で第１軸(71)に巻き付けられて形成された巻き部(105)を有していることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in the radiation temperature detection device for an air conditioner according to the fifth aspect of the present invention, the first shaft (71) is configured to pass through the cable housing (100), and the first and second flat cables ( 103, 104) has a winding part (105) formed by being wound around the first shaft (71) in the cable housing part (100).

上記第６の発明では、ケーブル収納部(100)を貫通するように構成された第１軸(71)により、第１，第２フラットケーブル(103,104)を巻き付け可能にしている。   In the sixth aspect of the invention, the first and second flat cables (103, 104) can be wound by the first shaft (71) configured to penetrate the cable housing portion (100).

また、第１，第２フラットケーブル(103,104)は、巻き部(105)を形成してケーブル収納部(100)内に収納される。この巻き部(105)は、第１旋回部(70)が旋回すると、第１軸(71)を中心として巻き状態が緩んだり、締まったりする。このため、例えば第１旋回部(70)の旋回動作により、第１，第２フラットケーブル(103,104)に引張力が作用する場合などにおいても、この引張力に柔軟に追従することができる。したがって、第１，第２フラットケーブル(103,104)の断線や絡まりを防ぐことができる。   The first and second flat cables (103, 104) form a winding portion (105) and are stored in the cable storage portion (100). When the first turning portion (70) turns, the winding portion (105) is loosened or tightened around the first shaft (71). For this reason, for example, even when a tensile force acts on the first and second flat cables (103, 104) by the turning operation of the first turning portion (70), the tensile force can be flexibly followed. Therefore, disconnection and entanglement of the first and second flat cables (103, 104) can be prevented.

第７の発明は、第６の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、第１，第２フラットケーブル(103,104)には、巻き部(105)の巻き始め位置(106)と巻き終わり位置(107)とに、それぞれ折曲部が設けられていることを特徴とするものである。   7th invention is the radiation temperature detection apparatus of the air conditioner of 6th invention, The winding start position (106) and winding end position of a winding part (105) are attached to the 1st, 2nd flat cable (103,104). (107) are provided with bent portions, respectively.

上記第７の発明では、第１，第２フラットケーブル(103,104)において、巻き部(105)の巻き始め位置(106)と巻き終わり位置(107)とに折曲部を設けているので、巻き部(105)が形成される範囲がずれたり、この巻き部(105)が崩れるたりすることが抑制される。   In the seventh invention, the first and second flat cables (103, 104) are provided with the bent portions at the winding start position (106) and the winding end position (107) of the winding portion (105). The range in which the portion (105) is formed is prevented from shifting, and the winding portion (105) is prevented from being broken.

第８の発明は、第５から第７のいずれか１の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、第１旋回部(70)には、第１，第２フラットケーブル(103,104)の他端をケーブル収納部(100)内へ案内する第１ケーブル開口(101)が形成され、固定部材(60)には、第１，第２フラットケーブル(103,104)の他端をケーブル収納部(100)外へ案内する第２ケーブル開口(102)が形成されていることを特徴とするものである。   The eighth invention is the radiation temperature detection device for an air conditioner according to any one of the fifth to seventh inventions, wherein the first turning portion (70) includes the first and second flat cables (103, 104). A first cable opening (101) for guiding the end into the cable housing part (100) is formed, and the other end of the first and second flat cables (103, 104) is connected to the cable housing part (100) in the fixing member (60). ) A second cable opening (102) for guiding outside is formed.

上記第８の発明では、第１，第２フラットケーブル(103,104)を第２駆動機構(92)及び検知部(19)より第１ケーブル開口(101)を通過させてケーブル収納部(100)内へ案内する。そして、このケーブル収納部(100)より第１，第２フラットケーブル(103,104)を第２ケーブル開口(102)に通過させてケーブル収納部(100)外へ案内する。この配線により、第１，第２ケーブル(103,104)は、ケーブル収納部(100)内により確実に収納可能となる。   In the eighth aspect of the invention, the first and second flat cables (103, 104) are passed through the first cable opening (101) from the second drive mechanism (92) and the detection unit (19) to pass through the cable storage unit (100). To guide. Then, the first and second flat cables (103, 104) are passed through the second cable opening (102) from the cable storage portion (100) and guided outside the cable storage portion (100). With this wiring, the first and second cables (103, 104) can be securely stored in the cable storage section (100).

第９の発明は、第５から第８のいずれか１の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、第１，第２フラットケーブル(103,104)と、空気調和装置本体に接続された本体側ケーブル(109)とを連結して通電させる中継コネクタ(108)が設けられていることを特徴とするものである。   According to a ninth invention, in the radiation temperature detection device for an air conditioner according to any one of the fifth to eighth inventions, the first and second flat cables (103, 104) and a main body side connected to the air conditioner main body A relay connector (108) for connecting and energizing the cable (109) is provided.

上記第９の発明では、第１，第２フラットケーブル(103,104)と、本体側ケーブル(109)とを連結可能な中継コネクタ(108)を設けることで、輻射温度検知装置側と空気調和装置本体側とのケーブルを容易に連結、取り外し可能としている。   In the ninth aspect of the invention, by providing the relay connector (108) capable of connecting the first and second flat cables (103, 104) and the main body side cable (109), the radiation temperature detecting device side and the air conditioner main body are provided. The cable with the side can be easily connected and removed.

第１０の発明は、第１から第９のいずれか１の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、検知部(15)には、赤外線透過性でかつ非可視光透過性のセンサカバー(57)が設けられていることを特徴とするものである。ここで、「赤外線透過性でかつ非可視光透過性のセンサカバー」とは、検知部(15)において、室内空間の輻射温度分布を検知するための赤外線は透過する一方、可視光線は透過しないセンサカバー(57)であることを意味する。   According to a tenth aspect of the present invention, in the radiation temperature detection device for an air conditioning apparatus according to any one of the first to ninth aspects, the detection section (15) includes a sensor cover that transmits infrared rays and transmits invisible light. 57) is provided. Here, the “infrared transparent and invisible light transparent sensor cover” means that the infrared ray for detecting the radiation temperature distribution in the indoor space is transmitted through the detection unit (15), but the visible light is not transmitted. It means the sensor cover (57).

上記第１０の発明では、センサカバー(57)を赤外線透過性としている。このため、検知部(15)によって室内空間の輻射温度を検知しながら、センサーカバー(57)により、この検知部(15)を保護することができる。   In the tenth aspect of the invention, the sensor cover (57) is infrared transmissive. For this reason, the detection unit (15) can be protected by the sensor cover (57) while the radiation temperature of the indoor space is detected by the detection unit (15).

また、センサカバー(57)は非可視光透過性であるため、上記検知部(15)は、在室者の目に見えない状態となる。ここで、例えばこの検知部(15)が在室者の目に入ると、在室者がこの輻射温度検知装置を例えば監視カメラなどと誤認してしまう可能性がある。この場合、在室者のリラックス感が損なわれてしまう。一方、本発明では、検知部(15)は在室者の目に入ることがないため、在室者のリラックス感が損なわれてしまうことを抑制できる。   In addition, since the sensor cover (57) is invisible, the detection unit (15) is invisible to the occupants. Here, for example, if the detection unit (15) enters the eyes of the occupants, the occupants may misidentify the radiation temperature detection device as, for example, a monitoring camera. In this case, the occupant's feeling of relaxation is impaired. On the other hand, in the present invention, since the detection unit (15) does not enter the occupants 'eyes, it can be prevented that the occupants' relaxation feeling is impaired.

第１１の発明は、第１から第９のいずれか１の発明の空気調和装置の輻射温度検知装置において、検知部(15)には、赤外線透過性でかつ可視光透過性のセンサカバー(57)が設けられていることを特徴とするものである。ここで、「赤外線透過性でかつ可視光透過性のセンサカバー」とは、検知部(15)において、室内空間の輻射温度分布を検知するための赤外線を透過し、かつ可視光線も透過するセンサカバー(57)であることを意味する。   An eleventh aspect of the present invention is the radiation temperature detection device for an air conditioner according to any one of the first to ninth aspects, wherein the detection unit (15) includes a sensor cover (57) that transmits infrared light and transmits visible light. ) Is provided. Here, the “infrared transmissive and visible light transmissive sensor cover” means a sensor that transmits infrared light for detecting the radiation temperature distribution in the indoor space and also transmits visible light in the detection unit (15). It means that it is a cover (57).

上記第１１の発明では、センサカバー(57)を赤外線透過性としている。このため、検知部(15)によって室内空間の輻射温度を検知しながら、センサーカバー(57)により、この検知部(15)を保護することができる。   In the eleventh aspect, the sensor cover (57) is infrared transmissive. For this reason, the detection unit (15) can be protected by the sensor cover (57) while the radiation temperature of the indoor space is detected by the detection unit (15).

また、センサカバー(57)は可視光透過性であるため、検知部(15)は、在室者の目に見える状態となる。この場合、在室者がこの検知部(15)を監視カメラと錯覚することが考えられる。したがって、例えば銀行や販売店などにこの輻射温度検知装置を備え付けることで、これらの室内空間における防犯効果の向上が期待できる。   Moreover, since the sensor cover (57) is visible light transmissive, the detection unit (15) is visible to the occupants. In this case, it is conceivable that the resident presents the detection unit (15) with the illusion of a monitoring camera. Therefore, for example, by providing this radiation temperature detection device in a bank or a store, an improvement in the crime prevention effect in these indoor spaces can be expected.

第１２の発明は、室内パネル(2)に輻射温度検知装置が装着された空気調和装置を前提としている。そして、この空気調和装置は、上記輻射温度検知装置が、請求項１〜１１のいずれか１に記載の輻射温度検知装置で構成され、上記室内パネル(2)には、固定部材(60)を装着するための取付部(19)が設けられていることを特徴とするものである。   12th invention presupposes the air conditioning apparatus by which the radiation temperature detection apparatus was mounted | worn with the indoor panel (2). In this air conditioner, the radiation temperature detection device is configured by the radiation temperature detection device according to any one of claims 1 to 11, and a fixing member (60) is provided on the indoor panel (2). A mounting portion (19) for mounting is provided.

上記第１２の発明では、空気調和装置の室内パネル(2)に設けられた取付部(19)に、固定部材(60)を介して、第１〜第１１の発明で上述した輻射温度検知装置を装着可能としている。したがって、室内空間を自由に走査して輻射温度分布を検知可能な空気調和装置を提供することができる。   In the twelfth aspect of the invention, the radiation temperature detecting device described in the first to eleventh aspects of the invention is provided on the mounting portion (19) provided on the indoor panel (2) of the air conditioner via the fixing member (60). Can be installed. Therefore, it is possible to provide an air conditioner that can freely scan the indoor space and detect the radiation temperature distribution.

本発明では、以下の効果が発揮される。   In the present invention, the following effects are exhibited.

第１の発明によれば、第１旋回部(70)と第２旋回部(90)の旋回動作を組み合わせることで、検知部(15)は、上下左右に自由に角度が変更でき、室内空間のほぼ全域を走査し、この室内空間の輻射温度分布を広範囲かつ多点で検知することができる。   According to the first invention, by combining the turning operations of the first turning unit (70) and the second turning unit (90), the detection unit (15) can freely change the angle vertically and horizontally, The radiation temperature distribution in this indoor space can be detected in a wide range and at many points.

また、固定部材(60)を、空気調和装置の室内パネルや室内天井の固定対象面(19)に取り付けることで、この輻射温度検知装置の機能を所定の空気調和装置に付与させることができる。この場合、この空気調和装置は、上記輻射温度検知装置により検知された室内空間の輻射温度分布情報に基づいて、例えば気流制御や温度調整などを行うことができる。より具体的には、上記輻射温度検知装置は、例えば室内空間を４つのエリアに分けて走査し、このエリア毎の輻射温度分布を検知する。そして、この輻射温度検知装置が備えられた空気調和装置は、各エリアの人位置情報や熱負荷に応じて、各エリアへの送風風量や温度の調整ができる。このように、上記輻射温度検知装置を空気調和装置に備えることで、より室内の環境を反映した最適な空気調和を行うことができる。   Further, by attaching the fixing member (60) to the fixing target surface (19) of the indoor panel or indoor ceiling of the air conditioner, the function of the radiation temperature detecting device can be given to a predetermined air conditioner. In this case, the air conditioner can perform, for example, airflow control or temperature adjustment based on the radiation temperature distribution information in the indoor space detected by the radiation temperature detection device. More specifically, the radiation temperature detection device scans, for example, an indoor space divided into four areas, and detects a radiation temperature distribution for each area. And the air conditioning apparatus provided with this radiation temperature detection apparatus can adjust the ventilation air quantity and temperature to each area according to the person position information and heat load of each area. As described above, by providing the radiation temperature detection device in the air conditioner, it is possible to perform optimum air condition that reflects the indoor environment.

第２の発明によれば、第１位置決め機構(73)により、第１旋回部(70)の旋回角度を所定の角度範囲内に納めることができる。したがって、室内空間を走査する上で必要最低限の角度範囲で第１旋回部(70)を旋回させることができ、第１旋回部(70)を駆動する第１駆動機構(72)の寿命を延ばせる。   According to the second invention, the turning angle of the first turning portion (70) can be kept within a predetermined angle range by the first positioning mechanism (73). Therefore, the first turning portion (70) can be turned in a minimum angle range necessary for scanning the indoor space, and the life of the first drive mechanism (72) for driving the first turning portion (70) can be reduced. Can be extended.

また、第１旋回部(70)の旋回角度を所定の角度範囲内に納めることで、第１旋回部(70)に接続される電気配線を必要以上に伸ばさなくてよいため、このケーブル配線の断線や絡まりを防止することができる。   In addition, by keeping the turning angle of the first turning portion (70) within a predetermined angle range, it is not necessary to extend the electrical wiring connected to the first turning portion (70) more than necessary. Disconnection and entanglement can be prevented.

第３の発明によれば、第２位置決め機構(93)により、第２旋回部(90)の旋回角度を所定の角度範囲内に納めることができる。したがって、室内空間を走査する上で必要最低限の角度範囲で第２旋回部(90)を旋回させることができ、第２旋回部(90)を駆動する第２駆動機構(92)の寿命を延ばせる。   According to the third invention, the turning angle of the second turning portion (90) can be kept within a predetermined angle range by the second positioning mechanism (93). Therefore, the second swivel unit (90) can be swung within the minimum angle range necessary for scanning the indoor space, and the life of the second drive mechanism (92) for driving the second swivel unit (90) can be reduced. Can be extended.

また、第２旋回部(90)の旋回角度を所定の角度範囲内に納めることで、第２旋回部(90)に接続される電気配線を必要以上に伸ばさなくてよいため、このケーブル配線の断線や絡まりを防止することができる。   In addition, by keeping the turning angle of the second turning portion (90) within a predetermined angle range, it is not necessary to extend the electrical wiring connected to the second turning portion (90) more than necessary. Disconnection and entanglement can be prevented.

第４の発明によれば、固定部材(60)において、第１旋回部(70)が配置される第２の面側に相対する第１の面側に、第１駆動機構(72)を配置している。さらに、第２駆動機構(92)は、第１旋回部(70)に配置している。この第１，第２駆動機構(72,92)の配置により、輻射温度検知装置の配置スペースを有効活用することができる。したがって、この輻射温度検知装置をコンパクトに構成することができる。   According to the fourth invention, in the fixing member (60), the first drive mechanism (72) is arranged on the first surface side opposite to the second surface side on which the first turning portion (70) is arranged. doing. Further, the second drive mechanism (92) is disposed in the first turning portion (70). With the arrangement of the first and second drive mechanisms (72, 92), the arrangement space of the radiation temperature detecting device can be effectively utilized. Therefore, this radiation temperature detection device can be configured compactly.

第５の発明によれば、ケーブル収納部(100)内の第１，第２フラットケーブル(103,104)が、第１，第２旋回部(70,90)の旋回動作によって、他の部材に引っかかったり、絡まったりすることを抑制できる。   According to the fifth invention, the first and second flat cables (103, 104) in the cable housing part (100) are caught by other members by the turning operation of the first and second turning parts (70, 90). Or tangling.

第６の発明によれば、第１，第２フラットケーブル(103,104)をケーブル収納部(100)に貫通する第１軸(71)に巻き付けて収納可能としている。この際、第１，第２フラットケーブル(103,104)の巻き部(105)は、第１旋回部(70)の旋回動作により、第１軸(71)を中心として巻き状態が緩んだり、締まったりする。このため、第１，第２フラットケーブルに引張力が作用しても、巻き部(105)によりこの引張力が緩衝される。したがって、第１，第２ケーブル(103,104)の断線や絡まりを防止できる。   According to the sixth invention, the first and second flat cables (103, 104) are wound around the first shaft (71) penetrating the cable storage portion (100) and can be stored. At this time, the winding portion (105) of the first and second flat cables (103, 104) is loosened or tightened around the first shaft (71) by the turning operation of the first turning portion (70). To do. For this reason, even if a tensile force acts on the first and second flat cables, the tensile force is buffered by the winding portion (105). Therefore, disconnection and entanglement of the first and second cables (103, 104) can be prevented.

第７の発明によれば、巻き部(105)の巻き始め位置(106)と巻き終わり位置(107)とに設けた折曲部を設けているので、巻き部(105)が形成される範囲がずれたり、この巻き部(105)が崩れたりすることを防止できる。   According to the seventh aspect, since the bent portions provided at the winding start position (106) and the winding end position (107) of the winding portion (105) are provided, the range in which the winding portion (105) is formed. It is possible to prevent the winding part (105) from collapsing.

第８の発明によれば、第１，第２フラットケーブル(103,104)を第１ケーブル開口(101)よりケーブル収納部(100)内へ案内し、第２ケーブル開口(102)よりケーブル収納部(100)外へ案内するようにしている。したがって、これら第１，第２フラットケーブル(103,104)をより確実にケーブル収納部(100)に収納することができる。   According to the eighth aspect of the invention, the first and second flat cables (103, 104) are guided from the first cable opening (101) into the cable housing (100), and the second cable opening (102) is connected to the cable housing ( 100) I try to guide you outside. Therefore, the first and second flat cables (103, 104) can be more reliably accommodated in the cable accommodating portion (100).

第９の発明によれば、第１，第２フラットケーブル(103,104)と、本体側ケーブル(109)とを連結可能な中継コネクタ(108)を設けることで、輻射温度検知装置側と空気調和装置本体側とのケーブルを容易に連結、取り外し可能としている。したがって、輻射温度検知装置を容易に装脱着可能となる。   According to the ninth invention, by providing the relay connector (108) capable of connecting the first and second flat cables (103, 104) and the main body side cable (109), the radiation temperature detecting device side and the air conditioner are provided. The cable to the main body side can be easily connected and removed. Therefore, the radiation temperature detecting device can be easily attached and detached.

また、例えば輻射温度検知装置を室内側より装脱着可能な空気調和装置である場合、上記中継コネクタ(108)によって、ケーブル配線も室内側より行うことができる。したがって、例えば施工時のケーブル配線作業などを簡便に行うことができる。   Further, for example, when the radiation temperature detection device is an air conditioner that can be attached and detached from the indoor side, cable wiring can also be performed from the indoor side by the relay connector (108). Therefore, for example, cable wiring work during construction can be easily performed.

第１０の発明によれば、非可視光透過性のセンサカバー(57)により、検知部(15)を在室者から見えないようにすることができる。したがって、検知部(15)が在室者の目に入ることで、この在室者のリラックス感が損なわれてしまうことを防ぐことができる。   According to the tenth aspect of the invention, the non-visible light transmissive sensor cover (57) can prevent the detection unit (15) from being seen by persons in the room. Therefore, it is possible to prevent the sense of relaxation of the occupant from being impaired by the detection unit (15) entering the occupant's eyes.

第１１の発明によれば、可視光透過性のセンサカバー(57)を用いて検知部(15)を保護することで、検知部(15)を在室者から見えるようにすることができる。したがって、検知部(15)を在室者が防犯カメラと錯覚することが考えられ、この輻射温度検知装置が取り付けられた室内空間の防犯効果の向上が期待できる。   According to the eleventh invention, the detection unit (15) can be made visible to the occupants by protecting the detection unit (15) using the visible light transmissive sensor cover (57). Therefore, it is conceivable that the occupant of the room illusions that the detection unit (15) is a security camera, and an improvement in the security effect of the indoor space to which the radiation temperature detection device is attached can be expected.

第１２の発明によれば、空気調和装置の室内パネル(2)に設けられた取付部(19)に、固定部材(60)を介して、第１から第１１の発明の輻射温度検知装置を装着可能としている。したがって、この空気調和装置によって、室内空間を自由に走査して輻射温度分布を検知し、この室内の環境に応じた最適な空気調和を行うことができる。   According to the twelfth invention, the radiation temperature detecting device of the first to eleventh inventions is attached to the attachment portion (19) provided on the indoor panel (2) of the air conditioner via the fixing member (60). It can be installed. Therefore, with this air conditioner, the indoor space can be freely scanned to detect the radiation temperature distribution, and optimum air conditioning according to the indoor environment can be performed.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１，図２は、本実施形態に係る輻射温度検知装置(51)が装着される空気調和装置の室内機(Z)を示している。この室内機(Z)は、室内の天井(50)に埋設配置される天井埋込式の空気調和装置である。   1 and 2 show an indoor unit (Z) of an air conditioner to which a radiation temperature detection device (51) according to this embodiment is attached. This indoor unit (Z) is a ceiling-embedded air conditioner embedded in a ceiling (50) of a room.

上記室内機(Z)は、天井(50)の上側に埋設配置される矩形箱状のケーシング(1)と、このケーシング(1)の下端開口部に室内側から装着される矩形平板状の室内パネル(2)とを備えている。この室内パネル(2)には、その中央部に位置するようにして矩形開口状の吸込口(3)が形成されている。また、この吸込口(3)の外周には、長矩形状の４つの吹出口(4)が形成されている。この吹出口(4)は、それぞれの吹出口(4)が、室内パネルの外縁に略平行で、上記吸込口(3)を囲繞するように室内パネル(2)に配置されている。   The indoor unit (Z) includes a rectangular box-like casing (1) embedded and arranged on the upper side of the ceiling (50), and a rectangular flat plate-like room mounted on the lower end opening of the casing (1) from the indoor side. With a panel (2). The indoor panel (2) is formed with a suction port (3) having a rectangular opening so as to be positioned at the center thereof. In addition, four oblong outlets (4) are formed on the outer periphery of the inlet (3). The air outlets (4) are arranged on the indoor panel (2) so that each air outlet (4) is substantially parallel to the outer edge of the indoor panel and surrounds the inlet (3).

また、ケーシング(1)内には、吸込口(3)の上部に遠心ファン(6)が設置されている。上記遠心ファン(6)の外周側には、この遠心ファン(6)を囲繞するようにして熱交換器(5)が設置されている。さらに、この遠心ファン(6)と吸込口(3)との間には、ベルマウス(7)が配置されている。また、吸込口(3)には、吸込グリル(8)とフィルタ(9)とが装着されている。一方、上記吹出口(4)の上部には、この吹出口(4)より上方へ延びる長矩形断面を有する吹出流路(14)が形成されている。この吹出流路(14)内には、詳細は後述する風量調整機構(10)と、風向調整手段(52)とを構成する第１フラップ(12)(垂直フラップ)及び第２フラップ(13)(水平フラップ）が設けられている。   In the casing (1), a centrifugal fan (6) is installed above the suction port (3). A heat exchanger (5) is installed on the outer peripheral side of the centrifugal fan (6) so as to surround the centrifugal fan (6). Further, a bell mouth (7) is disposed between the centrifugal fan (6) and the suction port (3). A suction grill (8) and a filter (9) are attached to the suction port (3). On the other hand, at the upper part of the outlet (4), an outlet channel (14) having a long rectangular cross section extending upward from the outlet (4) is formed. In this blow-out flow path (14), a first flap (12) (vertical flap) and a second flap (13) constituting an air volume adjusting mechanism (10) and an air direction adjusting means (52), which will be described later in detail. (Horizontal flap) is provided.

上記吸込口(3)には、吸込空気の温度を測定する吸込温度センサ(16)が設置されている。一方、吹出口(4)には、室内空間へ給気される吹出空気の温度を測定するための吹出温度センサ(17)が設けられている。また、室内パネル(2)の下面側（室内露出部）の一角部近傍には、室内空間の輻射温度分布を検知するための輻射温度検知装置(51)の固定対象面となる取付部(19)が設けられている。輻射温度検知装置(51)は、固定部材(60)を介して、この取付部(19)に支持されており、室内側より装脱着可能となっている。この輻射温度検知装置(51)は、固定部材(60)に鉛直方向に保持された第１軸(71)を中心として旋回可能な１旋回部(70)を備えている。さらに、この第１旋回部(70)には、この第１軸(71)と直交して水平方向に延びる第２軸(91)が保持されている。そして、この第２軸(91)を中心として旋回可能な第２旋回部(90)が、第１旋回部(70)の下方に設けられている。また、室内空間の輻射温度を検知する検知部(赤外線センサ)(15)は、上記第２旋回部(90)の下部に支持されている。また、上記赤外線センサ(15)の下部には、この赤外線センサ(15)を保護するセンサカバー(57)が設けられている。   The suction port (3) is provided with a suction temperature sensor (16) for measuring the temperature of the suction air. On the other hand, the outlet (4) is provided with an outlet temperature sensor (17) for measuring the temperature of the outlet air supplied to the indoor space. Also, in the vicinity of a corner of the lower surface side (indoor exposed portion) of the indoor panel (2), there is an attachment portion (19 ) Is provided. The radiation temperature detection device (51) is supported by the attachment portion (19) via the fixing member (60), and can be attached and detached from the indoor side. The radiation temperature detection device (51) includes a single turning portion (70) that can turn around a first shaft (71) held in a vertical direction by a fixed member (60). Further, the first turning portion (70) holds a second shaft (91) extending in a horizontal direction perpendicular to the first shaft (71). And the 2nd turning part (90) which can turn centering on this 2nd axis | shaft (91) is provided under the 1st turning part (70). Moreover, the detection part (infrared sensor) (15) which detects the radiation temperature of indoor space is supported by the lower part of the said 2nd turning part (90). Further, a sensor cover (57) for protecting the infrared sensor (15) is provided below the infrared sensor (15).

上記吸込温度センサ(16)、吹出温度センサ(17)、及び赤外線センサ(15)の検知情報が入力される制御手段(53)である制御部(18)は、吸込口(3)の内周側面に設置されている。この制御部(18)は、上記検知情報に基づいて、風量調整機構(10)、垂直フラップ(12)、及び水平フラップ(13)を制御する。   The control unit (18), which is a control means (53) to which detection information of the suction temperature sensor (16), the blowout temperature sensor (17), and the infrared sensor (15) is input, is an inner periphery of the suction port (3). It is installed on the side. The control unit (18) controls the air volume adjustment mechanism (10), the vertical flap (12), and the horizontal flap (13) based on the detection information.

次に、上述した室内機(Z)の各構成要素について、それぞれ詳細に説明する。   Next, each component of the indoor unit (Z) described above will be described in detail.

風量調整機構(10)は、吹出口(4)より給気される吹出空気の風量を調整するためのものである。この風量調整機構(10)は、図２〜図４に示すように、１対の分配シャッタ(11,11)を備えている。この一対の分配シャッタ(11,11)は、吹出流路(14)の水平断面の長辺に沿って延びて形成され、この長辺の両壁側寄りにそれぞれ配置されている。この一対の分配シャッタ(11,11)は、図３に示すように、その一端が吹出流路(14)の側壁に沿って上下方向に形成されたガイド溝(25)に係入されている。一方、この分配シャッタ(11,11)の他端は、図３及び図４に示すように、モータ(29)により回転駆動されるギヤ(28)の径方向両側に噛合された一対のラック(27,27)の端部に連結されている。   The air volume adjusting mechanism (10) is for adjusting the air volume of the blown air supplied from the air outlet (4). The air volume adjusting mechanism (10) includes a pair of distribution shutters (11, 11) as shown in FIGS. The pair of distribution shutters (11, 11) are formed so as to extend along the long side of the horizontal cross section of the blowout flow path (14), and are respectively disposed on both wall sides of the long side. As shown in FIG. 3, one end of the pair of distribution shutters (11, 11) is engaged with a guide groove (25) formed in the vertical direction along the side wall of the blowout channel (14). . On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the other end of the distribution shutter (11, 11) is a pair of racks meshed with both sides in the radial direction of the gear (28) driven to rotate by the motor (29). 27, 27).

以上の構成により、風量調整機構(10)は、モータ(29)によって上記ギヤ(28)が正逆両方向に選択的に回転されると、これに噛合した上記一対のラック(27,27)が相互に逆方向へ移動する。この一対のラック(27,27)の移動に伴って、上記一対の分配シャッタ(11,11)は、ガイド溝(25)に沿って、その係入部が上下方向に移動すると共に、それぞれの傾斜角度を変化させる。そして、このシャッタ(11,11)の傾動により、吹出流路(14)の中央側への延出量、即ち吹出流路(14)の開口面積を増減させることができる。   With the above configuration, when the gear (28) is selectively rotated in both the forward and reverse directions by the motor (29), the pair of racks (27, 27) engaged with the air volume adjusting mechanism (10) is engaged. Move in opposite directions. Along with the movement of the pair of racks (27, 27), the pair of distribution shutters (11, 11) move in the vertical direction along the guide groove (25), and the respective inclined portions Change the angle. Then, the tilting of the shutter (11, 11) can increase or decrease the amount of extension of the outlet channel (14) toward the center, that is, the opening area of the outlet channel (14).

以上の風量調整機構(10)の構成において、例えば最大風量設定時には、上記吹出流路(14)の一対の分配シャッタ(11,11)が共に直立に近い姿勢で吹出流路(14)の長辺側壁寄りに収納される状態となり、上記吹出流路(14)の開口面積が拡大される。したがって、遠心ファン(6)によって、吹出口(4)から給気される吹出空気量が多くなる。一方、例えば最小風量設定時には、上記吹出流路(14)の一対の分配シャッタ(11)が共に水平に近い姿勢となり、上記吹出流路(14)の開口面積が縮小される。したがって、遠心ファン(6)によって、吹出口(4)から給気される吹出空気量が少なくなる。このように、吹出流路(14)の分配シャッタ(11)の傾斜角度を変化させることで、吹出空気量を自由に調整することができる。   In the configuration of the air flow adjustment mechanism (10) described above, for example, when the maximum air flow is set, the pair of distribution shutters (11, 11) of the blow flow channel (14) are both close to an upright posture and the length of the blow flow channel (14) is It becomes the state accommodated near a side wall, and the opening area of the said blowing flow path (14) is expanded. Therefore, the amount of blown air supplied from the blower outlet (4) is increased by the centrifugal fan (6). On the other hand, at the time of setting the minimum air volume, for example, the pair of distribution shutters (11) of the blowing channel (14) are both in a horizontal posture, and the opening area of the blowing channel (14) is reduced. Therefore, the amount of air blown from the air outlet (4) is reduced by the centrifugal fan (6). Thus, the amount of blown air can be freely adjusted by changing the inclination angle of the distribution shutter (11) of the blowout flow path (14).

なお、上記風量調整機構(10)は上記吹出口(4,4,…)のそれぞれに対応して設けられるものであり、これらの風量調整機構(10)は、独立して個別に作動制御される。また、この風量調整機構(10)の作動制御は、前述の吸込温度センサ(16)、吹出温度センサ(17)、及び赤外線センサ(15)の検知情報に基づいて、上記制御手段(53)である制御部(18)によって行われる。   The air volume adjusting mechanism (10) is provided corresponding to each of the air outlets (4, 4, ...), and these air volume adjusting mechanisms (10) are independently operated and controlled. The Further, the operation control of the air volume adjusting mechanism (10) is performed by the control means (53) based on the detection information of the suction temperature sensor (16), the blowout temperature sensor (17), and the infrared sensor (15). This is performed by a certain control unit (18).

垂直フラップ(12)は、吹出口(4)より給気される吹出空気の風向を第１の揺動方向（吹出口(4)の開口部における長辺方向（左右方向）に調整するためのものである。上記垂直フラップ(12)は、図２に示すように、吹出流路(14)の鉛直断面に沿った形状の複数のプレート体(55)を有している。このプレート体(55)は、吹出口(4)の開口面と略直角な姿勢で、吹出流路(14)内に所定の間隔で並設されている。また、このプレート体(55)と吹出流路(14)の吸込口(3)寄りの壁面との間には、該プレート体(55)を支持するための第１支軸(23)が設けられている。この構成により、上記プレート体(55)は、第１支軸(23)を中心として左右方向に傾斜角度が可変な状態となっている。また、垂直フラップ(12)には、上記プレート体(55)を連結するためのリンクバー(24)が設けられている。このリンクバー(24)は、吹出口(4)の開口部における長辺と略平行に、上記複数のプレート体(55)を連結して設置されている。また、上記吹出流路(14)内の片側短辺寄りには、このリンクバー(24)の一端と連結する第１モータ(30)が設置されている。この構成により、第１モータ(30)が駆動すると、上記リンクバー(24)が吹出流路(14)内で左右に揺動し、上記プレート体(55)は、第１支軸(23)を中心として左右方向に傾斜角度が変更される。したがって、吹出口(4)からの吹出空気を左右方向に調整することができる。また、第１モータ(30)の正転、逆転を繰り返すことで、プレート体(55)は、連続的に左右に揺動する。この場合、吹出口(4)より給気される吹出空気を左右方向にスイングして排出することができる。   The vertical flap (12) is for adjusting the wind direction of the blown air supplied from the blower outlet (4) in the first swing direction (long side direction (left-right direction) at the opening of the blower outlet (4)). 2, the vertical flap (12) has a plurality of plate bodies (55) having a shape along the vertical cross section of the blowout flow path (14). 55) are arranged in parallel at predetermined intervals in the outlet flow path (14) in a posture substantially perpendicular to the opening surface of the outlet (4), and the plate body (55) and the outlet flow path ( The first support shaft (23) for supporting the plate body (55) is provided between the wall surface of the suction port (3) of 14) and the plate body (55). ) Is in a state in which the inclination angle is variable in the left-right direction around the first support shaft 23. Further, a link bar for connecting the plate body 55 to the vertical flap 12 is provided. (24) is provided The link bar (24) is installed by connecting the plurality of plate bodies (55) substantially parallel to the long side of the opening of the outlet (4). 1), a first motor (30) connected to one end of the link bar (24) is installed near one short side of the link bar 24. By this configuration, when the first motor (30) is driven, the link bar is connected. (24) swings left and right in the outlet channel (14), and the inclination angle of the plate body (55) is changed in the left-right direction around the first support shaft (23). The air blown from (4) can be adjusted in the left-right direction, and the plate body (55) is continuously swung left and right by repeating forward and reverse rotations of the first motor (30). In this case, the blown air supplied from the blower outlet (4) can be swung in the left-right direction and discharged.

なお、上記垂直フラップ(12)は、上記吹出口(4,4,…)のそれぞれに設けられるものであり、これらの垂直フラップ(12)は、各吹出口(4,4,…)毎に独立して個別に制御される。また、この垂直フラップ(12)の作動制御は、吸込温度センサ(16)、吹出温度センサ(17)、及び赤外線センサ(15)の検知情報に基づいて、上記制御手段(53)である制御部(18)によって行われる。   The vertical flap (12) is provided at each of the air outlets (4, 4,...), And these vertical flaps (12) are provided for each air outlet (4, 4,...). Independently and individually controlled. Further, the operation control of the vertical flap (12) is based on the detection information of the suction temperature sensor (16), the blowout temperature sensor (17), and the infrared sensor (15), which is the control unit (53). (18).

水平フラップ(13)は、吹出口(4)より給気される吹出空気の風向を第２の揺動方向（吹出口(4)より室内パネル(2)の外周に向かった上下方向）に調整するためのものである。上記水平フラップ(13)は、図２に示すように、一対の両辺が湾曲した形状を持つ帯板材で構成されている。そして、水平フラップ(13)は、この一対の湾曲した両辺が、吹出流路(14)の左右側面と近接するように、横方向に延びて形成されている。この水平フラップの両端上部には、この水平フラップ(13)を支持するための第２支軸(56)が設けられている。そして、水平フラップ(13)は、この第２支軸(56)を中心として上下方向に傾斜角度が可変な状態となっている。また、上記第２支軸(56)の一方には、図５に示すような第２モータ(31)がケーシング(1)内に連結されている。この構成により、第２モータ(31)が駆動すると、水平フラップ(13)は、第２支軸(56)を中心として上下方向に傾斜角度が変更される。したがって、吹出口(4)からの吹出空気を上下方向に調整することができる。   The horizontal flap (13) adjusts the direction of the air supplied from the air outlet (4) to the second swing direction (vertical direction from the air outlet (4) toward the outer periphery of the indoor panel (2)). Is to do. As shown in FIG. 2, the horizontal flap (13) is formed of a strip plate material having a shape in which a pair of both sides are curved. The horizontal flap (13) is formed so as to extend in the lateral direction so that both the curved sides of the pair are close to the left and right side surfaces of the blowout flow path (14). A second support shaft (56) for supporting the horizontal flap (13) is provided at the upper ends of both ends of the horizontal flap. The horizontal flap (13) is in a state in which the inclination angle is variable in the vertical direction around the second support shaft (56). Further, a second motor (31) as shown in FIG. 5 is connected to one of the second support shafts (56) in the casing (1). With this configuration, when the second motor (31) is driven, the inclination angle of the horizontal flap (13) is changed in the vertical direction around the second support shaft (56). Therefore, the blown air from the blower outlet (4) can be adjusted in the vertical direction.

また、第２モータ(31)の正転、逆転を繰り返すことで、水平フラップ(13)は、連続的に上下に揺動する。この場合、吹出口(4)より給気される吹出空気を上下方向にスイングして排出することができる。   Further, the horizontal flap (13) continuously swings up and down by repeating forward and reverse rotations of the second motor (31). In this case, the blown air supplied from the blower outlet (4) can be swung in the vertical direction and discharged.

なお、上記水平フラップ(13)は、上記吹出口(4,4,…)のそれぞれに対応して設けられるものであり、これらの水平フラップ(13)は、連動して制御される。このため、第２モータ(31)が所定量回転すると、水平フラップ(13,13,…)の傾斜角度は、それぞれ同じ角度に変更され、吹出口(4,4,…)の吹出空気も同じ風向に調整される。また、この水平フラップ(13)の作動制御は、吸込温度センサ(16)、吹出温度センサ(17)、及び赤外線センサ(15)の検知情報に基づいて、上記制御手段(53)である制御部(18)によって行われる。   The horizontal flap (13) is provided corresponding to each of the outlets (4, 4,...), And these horizontal flaps (13) are controlled in conjunction with each other. Therefore, when the second motor (31) rotates by a predetermined amount, the inclination angle of the horizontal flaps (13, 13,...) Is changed to the same angle, and the air blown from the outlet (4, 4,...) Is the same. It is adjusted to the wind direction. Further, the operation control of the horizontal flap (13) is based on the detection information of the suction temperature sensor (16), the blowout temperature sensor (17), and the infrared sensor (15), and is a control unit that is the control means (53). (18).

吸込温度センサ(16)は、遠心ファン(6)によって室内より吸込口(3)へ吸引される吸込空気の温度を測定するためのものである。図２に示すように、この吸込温度センサ(16)は、上記制御部(18)のケーシング壁面に、吸込空気温度が測定可能に取り付けられている。   The suction temperature sensor (16) is for measuring the temperature of the suction air sucked from the room into the suction port (3) by the centrifugal fan (6). As shown in FIG. 2, the suction temperature sensor (16) is attached to the casing wall surface of the control unit (18) so that the suction air temperature can be measured.

吹出温度センサ(17)は、遠心ファン(6)によってケーシング(1)内より吹出口(4)を介して室内へ給気される吹出空気の温度を測定するためのものである。この吹出温度センサ(17)は、吹出流路(14)の壁面に、吹出空気温度が測定可能に取り付けられている。   The blowing temperature sensor (17) is for measuring the temperature of the blowing air supplied from the inside of the casing (1) into the room through the blowing outlet (4) by the centrifugal fan (6). The blowing temperature sensor (17) is attached to the wall surface of the blowing channel (14) so that the blowing air temperature can be measured.

−輻射温度検知装置の構造−
本発明の特徴である輻射温度検知装置(51)は、室内機(Z)が天井に設置された状態において、室内の壁面、床面あるいは人体等の躯体からの輻射熱を輻射温度として検知し、これを現在の室内温度に関する検知情報として、制御部(18)に出力するためのものである。 -Structure of radiation temperature detector-
The radiation temperature detection device (51), which is a feature of the present invention, detects the radiant heat from the indoor wall surface, floor surface, or human body as a radiation temperature in a state where the indoor unit (Z) is installed on the ceiling, This is for outputting to the control unit (18) as detection information relating to the current room temperature.

この輻射温度検知装置(51)の要部構造について、図６に基づいて大略的に説明する。   The main structure of the radiation temperature detector (51) will be roughly described with reference to FIG.

輻射温度検知装置(51)は、下部が開放された固定部材(60)より、鉛直下方向に向かって順に、第１旋回部(70)、第２旋回部(90)、赤外線センサ(15)、及びセンサカバー(57)を備えている。   The radiation temperature detection device (51) includes a first turning portion (70), a second turning portion (90), and an infrared sensor (15) in order from a fixing member (60) having an open lower portion in a vertically downward direction. And a sensor cover (57).

上記第１旋回部(70)は、固定部材(60)に保持されて鉛直下方向に延びた第１軸(71)の下端に固定されている。そして、この第１旋回部(70)は、固定部材(60)における後述の固定部材ベース板(65)の下面側(第２の面側)で、上記第１軸(71)の軸周り方向に旋回可能な状態となっている。また、上記第２旋回部(90)は、上記第１旋回部(70)の下部に保持された水平方向に延びる第２軸(91)に支持されている。この第２旋回部(70)は、上記第２軸(91)の軸周り方向に旋回可能な状態となっている。さらに、第２旋回部(90)の下部には、室内空間の輻射温度分布を検知する赤外線センサ(15)が装着されている。この赤外線センサ(15)の下方には、略半球状のセンサカバー(57)が装着されており、このセンサカバー(57)によって赤外線センサ(15)が保護された状態となっている。   The first turning portion (70) is fixed to the lower end of the first shaft (71) that is held by the fixing member (60) and extends vertically downward. And this 1st turning part (70) is the periphery of the axis | shaft of the said 1st axis | shaft (71) in the lower surface side (2nd surface side) of the below-mentioned fixing member base board (65) in a fixing member (60). It is in a state in which it can turn. The second turning part (90) is supported by a second shaft (91) extending in the horizontal direction and held at the lower part of the first turning part (70). The second turning portion (70) is in a state capable of turning in the direction around the axis of the second shaft (91). Further, an infrared sensor (15) for detecting the radiation temperature distribution in the indoor space is attached to the lower part of the second turning part (90). A substantially hemispherical sensor cover (57) is attached below the infrared sensor (15), and the infrared sensor (15) is protected by the sensor cover (57).

また、上記固定部材ベース板(65)の上面側(第１の面側)には、上記第１旋回部(70)を駆動するための第１駆動機構(第１モータ)(72)が配置されている。この第１モータ(72)は、上記第１旋回部(70)を第１軸(71)の軸周り方向に旋回させる。さらに、第１旋回部(70)の中央部には、第２旋回部(90)を駆動するための第２駆動機構(第２モータ)(92)が配置されている。この第２モータ(92)は、第２旋回部(90)を第２軸(91)の軸周り方向に旋回させる。なお、本実施形態において、上記第１，第２モータ(72,92)は、所定のパルス電圧を印加することにより回転するステッピングモータで構成されている。この第１，第２モータ(72,92)には、第１，第２旋回部(70,90)が室内空間を走査する上で必要な最小限の角度範囲(目的角度範囲)で旋回するようにパルス電圧が印加されている。そして、第１，第２旋回部(70,90)は、この目的角度範囲で旋回するように駆動制御されている。   A first drive mechanism (first motor) (72) for driving the first turning portion (70) is disposed on the upper surface side (first surface side) of the fixed member base plate (65). Has been. The first motor (72) turns the first turning part (70) in the direction around the axis of the first shaft (71). Furthermore, a second drive mechanism (second motor) (92) for driving the second turning portion (90) is disposed at the center of the first turning portion (70). The second motor (92) turns the second turning portion (90) in the direction around the axis of the second shaft (91). In the present embodiment, the first and second motors (72, 92) are stepping motors that rotate by applying a predetermined pulse voltage. The first and second motors (72, 92) are swung in a minimum angle range (target angle range) required for the first and second swiveling units (70, 90) to scan the indoor space. Thus, a pulse voltage is applied. The first and second turning parts (70, 90) are driven and controlled to turn within this target angle range.

また、本実施形態の輻射温度検知装置(51)には、第１旋回部(70)の回転を所定の角度範囲で抑止する第１位置決め機構(73)と、第２旋回部(90)の回転を所定の角度範囲で抑止する第２位置決め機構(93)とがそれぞれ設けられている。これら第１，第２位置決め機構(73,93)は、第１，第２旋回部(70,90)が目的角度範囲よりもずれて旋回しようとする際に、このずれを解消するストッパーとしての機能を果たす。これら第１，第２位置決め機構(73,93)の詳細構造については、後述するものとする。   Further, the radiation temperature detection device (51) of the present embodiment includes a first positioning mechanism (73) for suppressing the rotation of the first turning portion (70) within a predetermined angle range, and a second turning portion (90). A second positioning mechanism (93) that suppresses rotation within a predetermined angle range is provided. These first and second positioning mechanisms (73, 93) are used as stoppers to eliminate the deviation when the first and second turning parts (70, 90) try to turn out of the target angle range. Fulfills the function. The detailed structure of the first and second positioning mechanisms (73, 93) will be described later.

次に、この輻射温度検知装置(51)の詳細構造について、図６〜８に基づいて説明する。   Next, the detailed structure of this radiation temperature detection apparatus (51) is demonstrated based on FIGS.

なお、図６，図７は、それぞれ、輻射温度検知装置(51)の中央断面図、片側側面図を示したものである。また、図８は、固定部材(60)と第１旋回部(70)の一部とを下側より視た部分下面図である。   6 and 7 show a central sectional view and a side view of one side of the radiation temperature detecting device (51), respectively. FIG. 8 is a partial bottom view of the fixing member (60) and a part of the first turning portion (70) as viewed from below.

固定部材(60)は、図６に示すように、その上部に上記第１モータ(72)が固定支持されるモータ支持台(61)を備え、その下部に第１旋回部(70)を旋回可能に支持する固定支持台(62)を備えている。   As shown in FIG. 6, the fixing member (60) has a motor support base (61) on which the first motor (72) is fixedly supported, and a first turning part (70) on the lower part. A fixed support base (62) is provided for support.

モータ支持台(61)は、上部に位置する長方形状の平板部材(85)と、この平板部材(85)の両短辺より鉛直下方に延びた一対の支持部材(86)によって形成されている。そして、この支持部材(86)が、上記固定支持台(62)の上端部に取り付けられることで、モータ支持台(61)が、固定支持台(62)の上面側に支持されている。平板部材(85)の上面には、第１モータ(72)が設置されている。そして、上記平板部材(85)の中央には、第１モータ(72)より下方向に延びる出力軸(第１出力軸)(74)が貫通している。   The motor support base (61) is formed by a rectangular flat plate member (85) positioned at the upper portion and a pair of support members (86) extending vertically downward from both short sides of the flat plate member (85). . The support member (86) is attached to the upper end portion of the fixed support base (62), so that the motor support base (61) is supported on the upper surface side of the fixed support base (62). A first motor (72) is installed on the upper surface of the flat plate member (85). An output shaft (first output shaft) (74) extending downward from the first motor (72) passes through the center of the flat plate member (85).

モータ支持台(61)と上記固定支持台(62)との間の空間には、上記第１出力軸(74)と、この駆動軸である第１駆動軸(75)が鉛直方向に貫通した状態となっている。この第１駆動軸(75)は、第１出力軸(74)よりも大径で、その上部に第１出力軸(75)の下部が嵌合可能な固定溝(87)が形成されている。そして、この固定溝(87)に第１出力軸(74)の下部が連結され、第１出力軸(74)と第１駆動軸(75)とが一体となって回転する第１軸(71)が構成されている。また、モータ支持台(61)と固定支持台(62)との間の空間において、上記第１駆動軸(75)はベアリング(63)及び輪止め(64)によって旋回可能に支持されている。   In the space between the motor support base (61) and the fixed support base (62), the first output shaft (74) and the first drive shaft (75) which is the drive shaft penetrated in the vertical direction. It is in a state. The first drive shaft (75) has a larger diameter than the first output shaft (74), and a fixing groove (87) in which the lower portion of the first output shaft (75) can be fitted is formed in the upper portion. . The lower portion of the first output shaft (74) is connected to the fixed groove (87), and the first shaft (71) in which the first output shaft (74) and the first drive shaft (75) rotate together. ) Is configured. Further, in the space between the motor support base (61) and the fixed support base (62), the first drive shaft (75) is rotatably supported by a bearing (63) and a wheel stopper (64).

固定支持台(62)の上端部には、図８に示すように、その外縁が、一対の対向する湾曲縁(図８においては左右側)と、この湾曲縁に介在する直線状の３辺からなる折曲縁と(図８においては上側)と、この湾曲縁に介在する直線縁(図８においては下側)とで構成された平板状の固定部材ベース板(65)が形成されている。そして、図６に示すように、この固定部材ベース板(65)の湾曲縁及び直線縁より、固定部材ケーシング(66)が鉛直下方に延びて形成されている。また、この固定部材ケーシング(66)の下端部には、固定部材(60)を空気調和装置の室内パネル(2)の取付部(19)に取り付けるための一対の固定部材取付板(67)が水平外側方向に延びて形成されている。   As shown in FIG. 8, at the upper end of the fixed support base (62), the outer edges are a pair of opposing curved edges (left and right sides in FIG. 8) and three straight sides interposed between the curved edges. A plate-shaped fixing member base plate (65) composed of a bent edge (upper side in FIG. 8) and a straight edge (lower side in FIG. 8) interposed between the curved edges is formed. Yes. As shown in FIG. 6, a fixing member casing (66) is formed to extend vertically downward from the curved and straight edges of the fixing member base plate (65). In addition, a pair of fixing member mounting plates (67) for mounting the fixing member (60) to the mounting portion (19) of the indoor panel (2) of the air conditioner is provided at the lower end of the fixing member casing (66). It is formed to extend in the horizontal outer direction.

固定部材ベース板(65)には、円形状の垂直軸溝(68)が形成されている。そして、上記第１軸(71)の第１駆動軸(75)が、この垂直軸溝(68)に貫通している。さらに、固定部材ベース板(65)の下面側で、第１駆動軸(75)の外周側には、略円筒状のケーブル収納板(84)が構成されている。そして、このケーブル収納板(84)の内周側には、詳細は後述するケーブル収納部(100)が形成されている。   The fixed member base plate (65) is formed with a circular vertical shaft groove (68). The first drive shaft (75) of the first shaft (71) passes through the vertical shaft groove (68). Further, a substantially cylindrical cable housing plate (84) is formed on the lower surface side of the fixed member base plate (65) and on the outer peripheral side of the first drive shaft (75). A cable storage portion (100), which will be described in detail later, is formed on the inner peripheral side of the cable storage plate (84).

第１旋回部(70)は、上端部に位置する第１ベース板(76)と、この第１ベース板(76)より下方に形成された第１支持台(77)とが設けられている。   The first turning portion (70) is provided with a first base plate (76) positioned at the upper end portion and a first support base (77) formed below the first base plate (76). .

第１ベース板(76)は、略正方形面を有する平板状の形状をして水平方向に延びている。そして、第１ベース板(76)の上面中央に上記第１駆動軸(75)が固定されている。また、この第１ベース板(76)の下面中央よりやや片側寄り（図６においては左側寄り）には、締結穴を有するモータ取付板(88)が、下方向に延びて形成されている。このモータ取付板(88)には、第２モータ(92)が締結支持されている。   The first base plate (76) has a flat plate shape having a substantially square surface and extends in the horizontal direction. The first drive shaft (75) is fixed to the center of the upper surface of the first base plate (76). Further, a motor mounting plate (88) having a fastening hole is formed extending slightly downward from the center of the lower surface of the first base plate (76) (toward the left side in FIG. 6). A second motor (92) is fastened and supported on the motor mounting plate (88).

また、第１ベース板(76)の左右の両辺には、それぞれ下方向に延びて形成される一対の第１支持台(77,77)が一体形成されている。この第１支持台(77,77)の下部には、一対の円形状の水平軸溝(81,81)が形成されている。そして、この水平軸溝(81,81)に、一対の第２軸(91,91)が回転自在に支持されている。   In addition, a pair of first support bases (77, 77) are formed integrally on the left and right sides of the first base plate (76) so as to extend downward. A pair of circular horizontal shaft grooves (81, 81) are formed below the first support (77, 77). A pair of second shafts (91, 91) are rotatably supported in the horizontal shaft groove (81, 81).

また、左側の第１支持台(77)に支持された第２軸(91)の外周には、第２ギヤ(79)が固定されている。一方、第２モータ(92)の出力軸である第２出力軸(80)の外周には、上記第２ギヤと噛合可能な第１ギヤ(78)が固定されている。そして、図７に示すように、第１ギヤ(78)と第２ギヤ(79)とが互いに噛合している。   A second gear (79) is fixed to the outer periphery of the second shaft (91) supported by the left first support base (77). On the other hand, a first gear (78) that can mesh with the second gear is fixed to the outer periphery of the second output shaft (80) that is the output shaft of the second motor (92). As shown in FIG. 7, the first gear (78) and the second gear (79) mesh with each other.

第２旋回部(90)は、第１旋回部(70)の下部に構成されている。この第２旋回部(90)は、上記第１支持台(77,77)に挟み込まれて保持された一対の第２支持台(94,94)と、この第２支持台(94,94)に支持された赤外線センサ(15)とを備えている。第２支持台(94,94)は、第１支持台(77,77)に回転自在に支持された第２軸(91,91)に一体形成されており、第２軸(91,91)と一体となって旋回可能な状態となっている。   The 2nd turning part (90) is comprised under the 1st turning part (70). The second turning portion (90) includes a pair of second support bases (94, 94) held between the first support bases (77, 77) and the second support bases (94, 94). And an infrared sensor (15) supported by the sensor. The second support base (94, 94) is integrally formed with the second shaft (91, 91) rotatably supported by the first support base (77, 77), and the second shaft (91, 91). And can be turned together.

赤外線センサ(15)は、上記一対の第２支持台(94,94)の間に挟み込まれて固定支持されている。この赤外線センサ(15)は、略円筒状のセンサケーシング(95)の下端部に、室内空間の赤外線を集光するための集光レンズ(97)が固定されている。また、センサケーシング(95)の上端部には、赤外線センサ(15)のセンサ/プリアンプ部(98)が設置されている。さらに、センサケーシング(95)内には、集光レンズ(97)より集光されてセンサ/プリアンプ部(98)に検知される赤外線の焦点距離を確保するための集光空間(96)が形成されている。   The infrared sensor (15) is sandwiched between the pair of second support bases (94, 94) and fixedly supported. In this infrared sensor (15), a condensing lens (97) for condensing infrared rays in the indoor space is fixed to the lower end of a substantially cylindrical sensor casing (95). Further, a sensor / preamplifier section (98) of the infrared sensor (15) is installed at the upper end of the sensor casing (95). Furthermore, a condensing space (96) is formed in the sensor casing (95) to secure the focal length of infrared rays that are collected from the condensing lens (97) and detected by the sensor / preamplifier unit (98). Has been.

赤外線センサ(15)を保護するセンサカバー(57)は、赤外線センサ(15)の下側に設けられている。このセンサカバー(57)は、略半球のドーム型形状をしており、赤外線センサ(15)の先端付近に、このセンサカバー(57)の頂点が位置するように配置されている。このセンサカバー(57)の内側には、鉛直上方に向かって一対のカバー取付部材(58,58)が形成されている。そして、センサカバー(57)は、このカバー取付部材(58,58)を、上述の第１支持台(77,77)の外側に締結することで固定されている。   A sensor cover (57) for protecting the infrared sensor (15) is provided below the infrared sensor (15). The sensor cover (57) has a substantially hemispherical dome shape, and is arranged so that the apex of the sensor cover (57) is located near the tip of the infrared sensor (15). Inside the sensor cover (57), a pair of cover mounting members (58, 58) are formed vertically upward. The sensor cover (57) is fixed by fastening the cover mounting member (58, 58) to the outside of the first support base (77, 77).

また、本実施形態において、上記センサカバー(57)は赤外線透過性で、かつ可視光透過性の材料によって構成されている。このため、センサカバー(57)を装着した際には、室内パネル(2)の下面より、赤外線センサ(15)が在室者の目に見えない状態となっている。   In the present embodiment, the sensor cover (57) is made of a material that is transparent to infrared rays and transparent to visible light. For this reason, when the sensor cover (57) is attached, the infrared sensor (15) is invisible to the occupants from the lower surface of the indoor panel (2).

＜第１，第２位置決め機構の構造＞
次に、本実施形態に係る輻射温度検知装置(51)の第１，第２位置決め機構(73,93)について、図６〜図８に基づいて詳細に説明する。 <Structure of first and second positioning mechanisms>
Next, the first and second positioning mechanisms (73, 93) of the radiation temperature detection device (51) according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.

第１位置決め機構(73)は、図８に示すように、固定部材突出部(69)と第１突出部(82)とで構成されている。   As shown in FIG. 8, the first positioning mechanism (73) includes a fixing member protrusion (69) and a first protrusion (82).

固定部材突出部(69)は、固定部材ベース板(65)の下面側に、固定部材ケーシング(66)の内周面と接するように配置されている。この固定部材突出部(69)は、略三角ないし台形柱状の形状をしており、その先端が、固定部材ケーシング(66)より第１軸(71)へ向かって突出するように、固定部材ケーシング(66)に一体形成されている。一方、第１突出部(82)は、第１ベース板(76)の外周面に配置されている。この第１突出部(82)は、上記固定部材突出部(69)とほぼ同様の形状をしており、その先端が、第１ベース板(76)の外側へ向かって突出するように、第１ベース板(76)に一体形成されている。そして、第１旋回部(70)が第１軸(71)の軸周り方向に旋回すると、上記固定部材突出部(69)と第１突出部(82)とが互いに当接して、第１旋回部(70)の旋回動作が抑止される。   The fixing member protrusion (69) is disposed on the lower surface side of the fixing member base plate (65) so as to contact the inner peripheral surface of the fixing member casing (66). The fixing member protrusion (69) has a substantially triangular or trapezoidal columnar shape, and the fixing member casing has a tip protruding from the fixing member casing (66) toward the first shaft (71). (66) is integrally formed. On the other hand, the 1st protrusion part (82) is arrange | positioned at the outer peripheral surface of the 1st base board (76). The first protrusion (82) has substantially the same shape as the fixing member protrusion (69), and the first protrusion (82) protrudes toward the outside of the first base plate (76). One base plate (76) is integrally formed. Then, when the first turning portion (70) turns in the direction around the axis of the first shaft (71), the fixing member protrusion (69) and the first protrusion (82) come into contact with each other, and the first turning The turning motion of the part (70) is suppressed.

第２位置決め構造(93)は、図６，図７に示すように、第２突出部(99)と第２突出受け溝(83)とで構成されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the second positioning structure (93) includes a second projecting portion (99) and a second projecting receiving groove (83).

第２突出部(99)は、図６の右側に位置する第２支持台(94)の外側面に配置されている。この第２突出部(99)は、略四角柱の形状をしており、上記第２支持台(94)より水平外側方向に向かって突出して形成されている。一方、第２突出受け溝(83)は、上記第２支持台(94)に隣接する第１支持台(77)の最下端部に形成されている。この第２突出受け溝(83)は、図７に示すように、第２軸(91)を中心とした略扇型の形状をしており、上記第２突出部(99)がこの第２突出受け溝(83)の範囲を可動に形成されている。そして、第２旋回部(90)が鉛直方向に旋回すると、上記第２突出部(99)と第２突出受け溝(83)の縁部とが互いに当接して、第２旋回部(90)の旋回動作が抑止される。   The 2nd protrusion part (99) is arrange | positioned at the outer surface of the 2nd support stand (94) located in the right side of FIG. The second projecting portion (99) has a substantially quadrangular prism shape, and is formed so as to project in the horizontal outer direction from the second support base (94). On the other hand, the second protrusion receiving groove (83) is formed at the lowermost end portion of the first support base (77) adjacent to the second support base (94). As shown in FIG. 7, the second protruding receiving groove (83) has a substantially fan-shaped shape with the second shaft (91) as the center, and the second protruding portion (99) is the second protruding portion (99). The range of the protruding receiving groove (83) is formed to be movable. When the second turning portion (90) turns in the vertical direction, the second protruding portion (99) and the edge of the second protruding receiving groove (83) come into contact with each other, and the second turning portion (90) Is prevented from turning.

＜第１，第２旋回部の駆動例＞
次に、上述した第１，第２位置決め機構(73,93)を具備した輻射温度検知装置(51)における第１，第２旋回部(70,90)の駆動例について説明する。 <Example of driving the first and second turning parts>
Next, an example of driving the first and second turning portions (70, 90) in the radiation temperature detecting device (51) including the first and second positioning mechanisms (73, 93) described above will be described.

第１旋回部(70)は、図６，図８に示すように、第１モータ(72)により第１軸(71)の回転方向に旋回可能な状態となっている。この状態で、第１モータ(72)を駆動すると、この回転力が、第１出力軸(74)、第１駆動軸(75)、第１ベース板(76)へ伝達され、第１旋回部(70)が第１軸(71)の軸周り方向に旋回する。   As shown in FIGS. 6 and 8, the first turning portion (70) is in a state where it can turn in the rotation direction of the first shaft (71) by the first motor (72). When the first motor (72) is driven in this state, this rotational force is transmitted to the first output shaft (74), the first drive shaft (75), and the first base plate (76), and the first turning portion (70) turns around the axis of the first axis (71).

ところで、本実施形態において、第１モータ(72)は、第１旋回部(70)を室内空間の輻射温度分布の検知に必要な最低限度の目標角度範囲で旋回させるよう、上述したパルス電圧が印加される。したがって、第１旋回部(70)は、この目標角度範囲内で旋回するよう第１モータ(72)で駆動制御されている。そして、第１旋回部(70)がこの目標角度範囲内よりもずれて旋回しようとする際に、第１位置決め機構(73)がこのずれを解消するストッパーとしての機能を果たす。すなわち、第１位置決め機構(73)は、第１旋回部(70)を目標角度範囲内で旋回させるために、補助的に用いられている。この第１位置決め機構(73)のストッパー機能について、第１旋回部(70)の具体的な旋回動作を例示して説明する。   By the way, in the present embodiment, the first motor (72) has the pulse voltage described above so that the first turning section (70) is turned in the minimum target angle range necessary for detecting the radiation temperature distribution in the indoor space. Applied. Therefore, the first turning section (70) is driven and controlled by the first motor (72) so as to turn within the target angle range. And when the 1st turning part (70) tries to turn and deviate from within this target angle range, the 1st positioning mechanism (73) serves as a stopper which cancels this deviation. That is, the first positioning mechanism (73) is used as an auxiliary to turn the first turning portion (70) within the target angle range. The stopper function of the first positioning mechanism (73) will be described by exemplifying a specific turning operation of the first turning portion (70).

通常運転時において、第１旋回部(70)は、上記目標角度範囲内で旋回動作を行う。なお、この旋回動作は、第１モータ(72)の正転/逆転の駆動によって、図８のａ，ｂの矢印方向への旋回を反復するように制御されている。また、このａ，ｂ方向への反復旋回動作においても、第１旋回部(70)が上記目標角度範囲内で制御されるようにパルス電圧が印加されている。ここで、第１旋回部(70)が長期にわたって反復旋回動作を繰り返すと、第１モータ(72)に印加されたパルス電圧の影響などにより、第１旋回部(70)が旋回する実際の角度範囲と目標角度範囲とにずれが生じる可能性がある。そして、このずれが生じると、第１旋回部(70)は、目標角度範囲内で旋回できないようになってしまう。   During normal operation, the first turning unit (70) performs a turning operation within the target angle range. This turning operation is controlled so as to repeat the turning in the directions of arrows a and b in FIG. 8 by the forward / reverse drive of the first motor (72). Also, in this repetitive turning operation in the a and b directions, a pulse voltage is applied so that the first turning portion (70) is controlled within the target angle range. Here, if the first turning unit (70) repeats a repeated turning operation over a long period of time, the actual angle at which the first turning unit (70) turns due to the influence of the pulse voltage applied to the first motor (72). There may be a difference between the range and the target angle range. When this deviation occurs, the first turning section (70) cannot turn within the target angle range.

本実施形態においては、第１位置決め機構(73)による第１旋回部(70)の可動な範囲は、上記目標角度範囲と同様の範囲としている。このため、上述した理由などによって、第１旋回部(70)が目標角度範囲外を旋回しようとすると、第１旋回部(70)の固定部材突出部(69)と第１突出部(82)とが例えば図８に示す位置で当接し、第１旋回部(70)の旋回は抑止される。そして、この第１位置決め機構(73)によって、第１旋回部(70)が実際に旋回する角度範囲と、第１旋回部(70)の目標角度範囲とのずれが機械的に解消される。その後、第１モータ(72)には、第１旋回部(70)を目標角度範囲内でｂ方向へ旋回させるためのパルス電圧が印加される。そして、第１旋回部(70)は、再び目標角度範囲内での反復旋回動作を繰り返す。   In the present embodiment, the movable range of the first turning unit (70) by the first positioning mechanism (73) is the same range as the target angle range. For this reason, if the first turning part 70 tries to turn outside the target angle range due to the reasons described above, the fixing member protruding part 69 and the first protruding part 82 of the first turning part 70. For example, at the position shown in FIG. 8, and the turning of the first turning portion (70) is suppressed. The first positioning mechanism (73) mechanically eliminates the deviation between the angle range in which the first turning portion (70) actually turns and the target angle range of the first turning portion (70). Thereafter, a pulse voltage is applied to the first motor (72) to cause the first turning portion (70) to turn in the direction b within the target angle range. Then, the first turning unit (70) repeats the repeated turning operation within the target angle range again.

また、第１旋回部(70)は、この反復旋回動作時において、第１旋回部(70)の旋回方向が切り替わる位置（第１モータ(72)の回転方向が逆転する時点）を旋回角度０°（原点位置）として制御されている。すなわち、第１旋回部(70)は、この原点位置を基準とした第１モータ(72)の駆動制御により、図８のａ，ｂの旋回方向において、目的に応じた自由な角度調整を行うことができる。   In addition, the first turning section (70) determines the position at which the turning direction of the first turning section (70) is switched (at the time when the rotation direction of the first motor (72) is reversed) during this repeated turning operation at a turning angle of 0. Controlled as ° (origin position). That is, the first turning section (70) performs free angle adjustment according to the purpose in the turning directions of a and b in FIG. 8 by the drive control of the first motor (72) based on the origin position. be able to.

第２旋回部(90)は、図６，図７に示すように、第２モータ(92)により第２軸(91)の回転方向に旋回可能な状態となっている。この状態で、第２モータ(92)が駆動すると、この回転力が第２出力軸(80)、第１ギヤ(78)、第２ギヤ(79)、第２軸(91)と伝達され、第２旋回部(90)を第２軸(91)の軸周り方向に旋回させることができる。   As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the second turning section (90) is in a state capable of turning in the rotation direction of the second shaft (91) by the second motor (92). When the second motor (92) is driven in this state, the rotational force is transmitted to the second output shaft (80), the first gear (78), the second gear (79), and the second shaft (91), The second turning portion (90) can be turned in the direction around the second axis (91).

第２旋回部(90)は、上述した第１旋回部(70)と同様、目標角度範囲内で旋回するよう第２モータ(92)で駆動制御されている。そして、第２旋回部(90)がこの目標角度範囲内よりもずれて旋回しようとする際に、第２位置決め機構(93)がこのずれを解消するストッパーとしての機能を果たす。すなわち、第１位置決め機構(93)は、第２旋回部(90)を目標角度範囲内で旋回させるために、補助的に用いられている。この第２位置決め機構(93)のストッパー機能について、第２旋回部(90)の具体的な旋回動作を例示して説明する。   The second turning section (90) is driven and controlled by the second motor (92) so as to turn within the target angle range, like the first turning section (70) described above. The second positioning mechanism (93) functions as a stopper for eliminating the deviation when the second turning portion (90) tries to turn with a deviation from the target angle range. That is, the first positioning mechanism (93) is used as an auxiliary to turn the second turning portion (90) within the target angle range. The stopper function of the second positioning mechanism (93) will be described by exemplifying a specific turning operation of the second turning portion (90).

通常運転時において、第２旋回部(90)は、上記目標角度範囲内で旋回動作を行う。この第２旋回部(90)においても、上述した第１旋回部(70)と同様、第２モータ(92)は、第２旋回部(90)を目標角度範囲内で図７のａ，ｂの矢印で示す反復旋回動作を繰り返すよう駆動制御されている。そして、この目標角度範囲と、第２旋回部(90)が反復旋回する実際の角度範囲とにずれが生じると、第２位置決め機構(93)の第２突出部(99)と第２突出受け溝(83)の縁部とが例えば図７に示す位置で当接し、このずれが解消される。その後、第２モータ(92)には、第２旋回部(90)を目標角度範囲内でｂ方向へ旋回させるためのパルス電圧が印加される。そして、第２旋回部(90)は、再び目標角度範囲内での反復旋回動作を繰り返す。   During normal operation, the second turning unit (90) performs a turning operation within the target angle range. Also in the second turning section (90), like the first turning section (70) described above, the second motor (92) moves the second turning section (90) within the target angle range as shown in FIGS. The driving is controlled so as to repeat the revolving motion indicated by the arrow. When a deviation occurs between the target angle range and the actual angle range in which the second turning portion (90) turns repeatedly, the second protrusion portion (99) and the second protrusion receiving portion of the second positioning mechanism (93). The edge of the groove (83) contacts, for example, at the position shown in FIG. 7, and this deviation is eliminated. Thereafter, a pulse voltage for turning the second turning portion (90) in the direction b within the target angle range is applied to the second motor (92). Then, the second turning unit (90) repeats the repeated turning operation within the target angle range again.

また、第２旋回部(90)の反復旋回動作時においても、上述の第１旋回部(70)と同様、第２旋回部(90)の旋回方向が切り替わる位置（第２モータ(92)の回転方向が逆転する時点）を旋回角度０°（原点位置）として制御されている。すなわち、第２旋回部(90)は、この原点位置を基準とした第２モータ(92)の駆動制御により、図７のａ，ｂの旋回方向において、目的に応じた自由な角度調整を行うことができる。  In addition, during the repetitive turning operation of the second turning unit (90), similarly to the first turning unit (70) described above, the position where the turning direction of the second turning unit (90) is switched (the second motor (92) is switched). The time when the rotation direction reverses) is controlled with a turning angle of 0 ° (origin position). That is, the second turning section (90) performs a free angle adjustment according to the purpose in the turning directions of a and b in FIG. 7 by the drive control of the second motor (92) based on the origin position. be able to.

以上のような第１，第２旋回部(70,90)の旋回動作の組み合わせにより、第２旋回部(90)に支持された赤外線センサ(15)は、室内空間を上下左右自由に走査することができる。そして、この走査によって、輻射温度検知装置(51)は、室内空間のほぼ全域の輻射温度分布を自由に検知することができる。   The infrared sensor (15) supported by the second turning part (90) scans the indoor space freely in the vertical and horizontal directions by combining the turning actions of the first and second turning parts (70, 90) as described above. be able to. By this scanning, the radiation temperature detecting device (51) can freely detect the radiation temperature distribution in almost the entire indoor space.

＜輻射温度検知装置の電気配線構造＞
次に、本実施形態に係る輻射温度検知装置(51)の電気配線構造について、図９に基づいて詳細に説明する。 <Electric wiring structure of radiation temperature detector>
Next, the electrical wiring structure of the radiation temperature detector (51) according to this embodiment will be described in detail with reference to FIG.

輻射温度検知装置(51)には、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(第１，第２フラットケーブル)(103,104)と、ケーブル収納部(100)と、中継コネクタ(108)とが備えられている。   The radiation temperature detecting device (51) includes first and second flexible flat cables (first and second flat cables) (103, 104), a cable housing (100), and a relay connector (108). Yes.

第１フレキシブルフラットケーブル(103)は、その一端が第１旋回部(70)に配置された第２モータ(92)に接続されている。また、第２フレキシブルフラットケーブル(104)は、その一端が第２旋回部(90)に配置された赤外線センサ(15)のセンサ/プリアンプ部(98)に接続されている。   One end of the first flexible flat cable (103) is connected to the second motor (92) disposed in the first turning portion (70). Further, one end of the second flexible flat cable (104) is connected to the sensor / preamplifier section (98) of the infrared sensor (15) disposed in the second turning section (90).

上記第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)の他端は、第１旋回部(70)の第１ベース板(76)に形成された第１ケーブル開口(101)を通過した後に、固定部材(60)と第１旋回部(70)との間に形成された上述のケーブル収納部(100)に収納されている。また、このケーブル収納部(100)に収納された後の第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)の他端は、固定部材(60)の固定部材ベース板(65)に形成された第２ケーブル開口(102)を通過して、ケーブル収納部(100)の外側に配線されている。   The other end of the first and second flexible flat cables (103, 104) passes through the first cable opening (101) formed in the first base plate (76) of the first turning portion (70), and then the fixing member (60) and the above-mentioned cable storage part (100) formed between the 1st turning part (70). Further, the other ends of the first and second flexible flat cables (103, 104) after being accommodated in the cable accommodating portion (100) are the second members formed on the fixing member base plate (65) of the fixing member (60). It passes through the cable opening (102) and is wired outside the cable housing (100).

ケーブル収納部(100)は、ケーブル収納板(84)の内周面と、第１駆動軸(75)の外周面と、固定部材(65)の下面と、第１ベース板(76)の上面とで区画形成されている。第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)は、このケーブル収納部(100)の中心に貫通された第１駆動軸(75)の外周に巻き付けられている。そして、この第１駆動軸(75)の外周には、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)の巻き部(105)が構成されている。また、上記第２ケーブル開口(102)を通過して巻き部(105)が構成されるまでの巻き始め位置(106)には折曲部が形成されている。さらに、上記巻き部(105)が構成されて上記第１ケーブル開口(101)を通過するまでの巻き終わり位置(107)にも折曲部が形成されている。   The cable storage unit (100) includes an inner peripheral surface of the cable storage plate (84), an outer peripheral surface of the first drive shaft (75), a lower surface of the fixing member (65), and an upper surface of the first base plate (76). It is divided into and. The first and second flexible flat cables (103, 104) are wound around the outer periphery of the first drive shaft (75) penetrating through the center of the cable housing (100). A winding portion (105) of the first and second flexible flat cables (103, 104) is formed on the outer periphery of the first drive shaft (75). In addition, a bent portion is formed at the winding start position (106) until the winding portion (105) is formed through the second cable opening (102). Further, a bent portion is also formed at the winding end position (107) until the winding portion (105) is formed and passes through the first cable opening (101).

第１ケーブル開口(101)を通過した第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)の他端は、中継コネクタ(108)に配線されている。この中継コネクタ(108)は、モータ支持台(61)の上面で、第１モータ(72)に隣接する位置に配置されている。この中継コネクタ(108)は、その上部にセンサ側コネクタ(110)と本体側コネクタ(111)とを備えている。   The other ends of the first and second flexible flat cables (103, 104) that have passed through the first cable opening (101) are wired to the relay connector (108). The relay connector (108) is disposed on the upper surface of the motor support (61) at a position adjacent to the first motor (72). The relay connector (108) includes a sensor side connector (110) and a main body side connector (111) at an upper portion thereof.

センサ側コネクタ(110)には、上記第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)の他端が接続されている。一方、本体側コネクタ(111)には、空気調和装置の本体に通電する一対の本体側ケーブル(109)が接続されている。この配線により、センサ側の第２モータ(92)及びセンサ/プリアンプ部(98)と空気調和装置の本体側とが通電された状態となっている。   The sensor-side connector (110) is connected to the other ends of the first and second flexible flat cables (103, 104). On the other hand, a pair of main body side cables (109) for energizing the main body of the air conditioner is connected to the main body side connector (111). By this wiring, the second motor (92) and the sensor / preamplifier unit (98) on the sensor side and the main body side of the air conditioner are energized.

−運転制御−
次に、本実施形態における輻射温度検知装置(51)が装着された空気調和装置における運転制御のうち、特に気流制御について詳細に説明する。 -Operation control-
Next, in particular, airflow control will be described in detail among the operation controls in the air conditioner equipped with the radiation temperature detection device (51) in the present embodiment.

この空気調和装置では、室内パネル(2)に設けられた制御部(18)が、吸込温度と吹出温度の温度差に基づいて、冷房、暖房、冷暖サーモオフ運転（温度調整を休止し、送風のみを行う状態）などの運転モードを検知し、それぞれの運転状態に応じた気流制御を行う。また、上記制御部(18)は、空調対象空間である室内空間(W)の輻射温度を輻射温度検知装置(51)により検知し、検知した輻射温度も用いて気流制御を行う。   In this air conditioner, the control unit (18) provided on the indoor panel (2) is operated on the basis of the temperature difference between the suction temperature and the blow-off temperature. ) Is detected, and airflow control is performed according to each operation state. Moreover, the said control part (18) detects the radiation temperature of the indoor space (W) which is air-conditioning object space by a radiation temperature detection apparatus (51), and performs airflow control also using the detected radiation temperature.

＜空調対象空間のエリア設定＞
まず、具体的な制御の前に、室内空間(W)のエリア設定について説明する。 <Area setting for air-conditioning space>
First, the area setting of the indoor space (W) will be described before specific control.

この実施形態では、図１０に示すように、室内空間(W)を、上記室内機(Z)の各吹出口(4)に対応して、仮想的に四つのエリア(A)〜(D)に分割している。そして、各エリア(A)〜(D)について輻射温度検知装置(51)で検出した測定温度に基づいて、室内空間(W)の各エリア(A)〜(D)毎の平均輻射温度や、室内空間(W)の全体の平均輻射温度などを求めるようにしている。また、図１０に黒丸（●）で示すように、上記室内空間(W)の各エリア(A)〜(D)のそれぞれに存在する高温部を人***置として検知し、これも制御に反映させるようにしている。   In this embodiment, as shown in FIG. 10, the indoor space (W) is virtually divided into four areas (A) to (D) corresponding to the air outlets (4) of the indoor unit (Z). It is divided into. And based on the measured temperature detected by the radiation temperature detector (51) for each area (A) ~ (D), the average radiation temperature for each area (A) ~ (D) of the indoor space (W), The average radiation temperature of the entire indoor space (W) is obtained. Further, as indicated by black circles (●) in FIG. 10, a high temperature portion existing in each of the areas (A) to (D) of the indoor space (W) is detected as a human body position, and this is also reflected in the control. I am doing so.

尚、このエリア設定については、上述のように室内空間(W)を必ず四つのエリア(A)〜(D)に区画する必要はなく、例えば図１１に示すように、上記各エリア(A)〜(D)をそれぞれさらに二分して８つのエリア(A)〜(H)に基づく制御を行ってもよい。このようにエリアの数を多くすると、それだけ緻密な制御が可能となる。   For this area setting, it is not always necessary to divide the indoor space (W) into four areas (A) to (D) as described above. For example, as shown in FIG. The control based on the eight areas (A) to (H) may be performed by further dividing ˜ (D). As the number of areas is increased in this way, precise control can be performed accordingly.

＜風向調整操作＞
次に、室内パネル(2)における風向調整の操作について説明する。 <Wind direction adjustment operation>
Next, an operation for adjusting the wind direction in the indoor panel (2) will be described.

まず、風量調整機構(10)の操作について説明する。   First, the operation of the air volume adjustment mechanism (10) will be described.

風量調整機構(10)は、気流制御を行うとき、最大負荷となる吹出口(4)の開度を１００％、最小負荷となる吹出口(4)の開度を０％として、他の箇所は比例配分により開度を決定することができる。例えば、冷房時の例を示す図１２においては、エリア(A)を１００％、エリア(B)を６７％、エリア(C)を３３％、エリア(D)を０％とした例である。ただし、０％の設定でも風量調整機構(10)は全閉ではないため、全開のときの半分程度の風量は流れる。   When adjusting the air flow, the air volume adjustment mechanism (10) is set to 100% for the opening of the air outlet (4), which is the maximum load, and to 0% for the air outlet (4), which is the minimum load. Can determine the opening degree by proportional distribution. For example, FIG. 12 showing an example of cooling is an example in which the area (A) is 100%, the area (B) is 67%, the area (C) is 33%, and the area (D) is 0%. However, even if the setting is 0%, the air volume adjusting mechanism (10) is not fully closed, so about half the air volume when fully opened flows.

次に、垂直フラップ(12)の操作について、冷房時の例を示す図１３（図中の多数の数値は輻射温度（℃）を示している）を用いて説明する。   Next, the operation of the vertical flap (12) will be described with reference to FIG. 13 showing an example of cooling (a large number of values in the figure indicate the radiation temperature (° C.)).

垂直フラップ(12)は、例えば、各エリア(A)〜(D)内を多数の小エリアに細分し、各小エリアの輻射温度を比較して、負荷の大きい方向（人体の位置）に気流を向けるようにセットされる。図１３の例では、エリア(A)において輻射温度が３０℃の方向に風向がセットされる。エリア(B)では、垂直フラップ(12)は２８℃と２９℃の小エリア間でスイングするようにセットされ、エリア(C)では中央で固定されている。さらに、エリア(D)では高負荷部がエリアの両端に存在するため、エリア全域にわたってスイング（全スイング）するように制御される。   The vertical flap (12), for example, subdivides each area (A) to (D) into a number of small areas, compares the radiation temperature of each small area, and airflow in the direction of heavy load (position of the human body) Is set to point. In the example of FIG. 13, the wind direction is set in the direction where the radiation temperature is 30 ° C. in the area (A). In the area (B), the vertical flap (12) is set to swing between the small areas of 28 ° C. and 29 ° C., and in the area (C), it is fixed at the center. Further, in the area (D), since the high load portions exist at both ends of the area, the entire area is controlled to swing (all swings).

＜気流制御の２つのモード＞
次に、気流制御の２つのモードについて説明する。一つは温度均一化モード、もう一つはスポット空調モードであり、これらの２つのモードは、空気調和装置の運転状態（冷房、暖房、冷暖サーモオフ運転など）に合わせ、制御部(18)によって自動的に切り換えられる。 <Two modes of airflow control>
Next, two modes of airflow control will be described. One is the temperature equalization mode, and the other is the spot air conditioning mode. These two modes are controlled by the control unit (18) according to the operating condition of the air conditioner (cooling, heating, cooling / heating thermo-off operation, etc.). It is switched automatically.

温度均一化モードは、室内空間(W)の温度を全域に亙って均一化するような気流制御モードであり、各エリア(A)〜(D)のそれぞれに人が存在するか、吸込温度負荷が大きい場合に実行される。   The temperature equalization mode is an airflow control mode that equalizes the temperature of the indoor space (W) over the entire area, and there is a person in each of the areas (A) to (D), or the suction temperature It is executed when the load is large.

図１４は、冷房時の例であり、エリア(A)〜(D)のそれぞれに人が存在する場合を示している。この例では、エリア(A)に一人、エリア(B)に二人、エリア(C)，(D)にそれぞれ一人が存在している。平均輻射温度は、エリア(A)が２８℃、エリア(B)が２７℃、エリア(C)，(D)がそれぞれ２６℃になっているが、各エリア(A)〜(D)にいずれも人が存在する場合は、熱負荷に拘わらず、室内空間(W)の温度を均一化するように気流が制御される。   FIG. 14 shows an example of cooling, and shows a case where a person exists in each of the areas (A) to (D). In this example, one person exists in the area (A), two persons exist in the area (B), and one person exists in each of the areas (C) and (D). The average radiation temperature is 28 ° C in area (A), 27 ° C in area (B), and 26 ° C in areas (C) and (D). However, when there is a person, the airflow is controlled so as to make the temperature of the indoor space (W) uniform regardless of the heat load.

このモードでは、冷房中はエリア内の平均輻射温度が高いほど、そのエリアの風量を多くするように風量調整機構(10)の開度を決定する。また、垂直フラップ(12)は、エリア(A)，(B)，(C)では全スイング動作を行い、エリア(D)のように高負荷部がある場合は高負荷部を中心として部分的にスイング動作を行う。水平フラップ(13)は、水平吹き出しを基本とする。以上の設定により、温度均一化モードでは、各エリア(A)〜(D)の平均輻射温度に応じた風量を広い範囲に吹き出すことで、室内空間(W)全体の温度を均一化する。   In this mode, the opening degree of the air volume adjusting mechanism (10) is determined so that the air volume in the area increases as the average radiation temperature in the area increases during cooling. In addition, the vertical flap (12) performs full swing operation in the areas (A), (B), and (C), and when there is a high load part as in the area (D), it is partially centered around the high load part. Swing motion. The horizontal flap (13) is basically a horizontal balloon. With the above settings, in the temperature uniformization mode, the temperature of the entire indoor space (W) is made uniform by blowing out the air volume according to the average radiation temperature of each area (A) to (D) over a wide range.

図１５は、人がすべてのエリア(A)〜(D)には存在しないが室内空間(W)が高負荷である（吸込温度が高い）場合の例を示している。この場合も、風量調整機構(10)は各エリア(A)〜(D)の平均輻射温度に応じて風量設定され、垂直フラップ(12)は、エリア(A)，(B)，(C)において全スイングし、エリア(D)のように高負荷部がある場合は高負荷部に対してスイング動作を行う。そして、各エリア(A)〜(D)の平均輻射温度に応じた風量を広い範囲に吹き出すことで、室内空間(W)全体の温度を均一化する。   FIG. 15 shows an example in which a person does not exist in all the areas (A) to (D), but the indoor space (W) is heavily loaded (the suction temperature is high). Also in this case, the air volume adjustment mechanism (10) is set according to the average radiation temperature of each area (A) to (D), and the vertical flap (12) is the area (A), (B), (C) When there is a high load portion as in area (D), the swing operation is performed on the high load portion. And the temperature of the whole indoor space (W) is equalize | homogenized by blowing off the airflow according to the average radiation temperature of each area (A)-(D) to a wide range.

なお、冷暖サーモオフ時にも温度均一化モードでの運転を行う。このときには室内を温度調整しないため、各吹出口(4)の風量調整機構(10)はすべて１００％の開度にセットし、上下風向を水平吹き出しあるいはスイングに、左右風向を全スイングにセットする。   The operation in the temperature uniform mode is also performed when the cooling / heating thermostat is off. At this time, since the temperature inside the room is not adjusted, all the air volume adjusting mechanisms (10) of the air outlets (4) are set to 100%, the vertical wind direction is set to a horizontal blowing or swing, and the left and right wind directions are set to all swings. .

次に、スポット空調モードは、室内空間(W)の一部分を集中的に空調する気流制御モードであり、人の存在しないエリアが有り、しかも吸込温度負荷が小さい場合に実行される。   Next, the spot air-conditioning mode is an airflow control mode that intensively air-conditions a part of the indoor space (W), and is executed when there is an area where there is no person and the suction temperature load is small.

図１６に示す冷房運転のスポット空調モードでは、空気を人の方向へ向けて吹き出すように気流を制御する。具体的には、風量調整機構(10)は、エリア(B)，(D)における有人吹出方向の開度が１００％、エリア(A)，(C)における無人吹出方向の開度が０％にセットされる。また、複数の人が存在するエリア(B)では垂直フラップ(12)が全スイングし、一人だけ存在するエリア(D)では、垂直フラップ(12)は人の居る方向を中心として部分的にスイングする。人の居ないエリア(A)，(C)では、垂直フラップ(12)は中央で固定される。さらに、水平フラップ(13)は水平吹出方向にセットされる。この冷房運転のスポット空調モードでは、人の居る方向へ気流を集中させるようにして、冷風を人の周囲に直接的に供給するようにしている。   In the spot air-conditioning mode of the cooling operation shown in FIG. 16, the airflow is controlled so that air is blown out toward the person. Specifically, in the air volume adjusting mechanism (10), the opening degree in the manned blowing direction in the areas (B) and (D) is 100%, and the opening degree in the unmanned blowing direction in the areas (A) and (C) is 0%. Set to In the area (B) where there are multiple people, the vertical flap (12) swings entirely, and in the area (D) where there is only one person, the vertical flap (12) swings partially around the direction of the person. To do. In areas (A) and (C) where there are no people, the vertical flap (12) is fixed at the center. Further, the horizontal flap (13) is set in the horizontal blowing direction. In the spot air-conditioning mode of the cooling operation, the airflow is concentrated in the direction in which the person is present so that the cold air is directly supplied to the surroundings of the person.

図１７に示す暖房運転のスポット空調モードでは、冷房運転時とは逆に空気を人の居ない方向へ向けて吹き出すように気流を制御する。具体的に、風量調整機構(10)は、エリア(B)，(D)における有人吹き出し方向の開度が０％、エリア(A)，(C)における無人吹出方向の開度が１００％にセットされる。また、垂直フラップ(12)は、人が存在するエリア(B)，(D)では人を避けた方向にセットされ、人が存在しないエリア(A)，(C)では中央で固定される。水平フラップ(13)は、４つが連動の場合は下吹き出しを基本とする。ただし、４つの水平フラップ(13)が独立して可動である場合は、有人方向は水平吹き出しとする。   In the spot air-conditioning mode of the heating operation shown in FIG. 17, the airflow is controlled so as to blow out air in the direction where there is no person, contrary to the cooling operation. Specifically, in the air volume adjustment mechanism (10), the opening in the manned blowing direction in the areas (B) and (D) is 0%, and the opening in the unmanned blowing direction in the areas (A) and (C) is 100%. Set. The vertical flap (12) is set in a direction avoiding the person in the areas (B) and (D) where the person exists, and is fixed at the center in the areas (A) and (C) where the person does not exist. The horizontal flap (13) is based on the bottom balloon when the four are interlocked. However, when the four horizontal flaps (13) are independently movable, the manned direction is a horizontal balloon.

この暖房運転のスポット空調モードでは、人の居ない方向に気流を集中させることにより室内空気を撹拌し、温風を人の周囲に間接的に供給できる。これは、暖房運転時にはドラフトによる不快感を在室者に与えないようにするためである。   In the spot air-conditioning mode of the heating operation, the indoor air can be agitated by concentrating the airflow in a direction where no one is present, and hot air can be indirectly supplied to the surroundings of the person. This is to prevent the occupants from feeling uncomfortable due to the draft during heating operation.

なお、スポット空調モード時は、冷房運転では設定温度を自動的に２℃高くし、暖房運転では設定温度を自動的に２℃低くして、いずれもその温度を推奨設定温度とする省エネ運転を行う。これは、室内空間(W)の一部分に気流を集中させると、温度を省エネ側に２℃程度変更しても快適性がさほど低下しないと考えられるため、このような操作を採用したものである。   In the spot air-conditioning mode, the set temperature is automatically increased by 2 ° C in the cooling operation, and the set temperature is automatically decreased by 2 ° C in the heating operation. Do. This is because it is considered that if airflow is concentrated in a part of the indoor space (W), the comfort does not decrease much even if the temperature is changed to about 2 ° C on the energy-saving side, so this operation is adopted. .

＜制御内容＞
次に、本実施形態の輻射温度検知装置(51)が装着された空気調和装置の具体的な制御の内容について、図１８〜図２０に示すフローチャートに沿って説明する。 <Control details>
Next, specific control contents of the air conditioner equipped with the radiation temperature detection device (51) of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

図１８のステップST１では、この空気調和装置の運転開始に伴って自動運転が実行される。自動運転は、装置の電源をオンにしただけのときは前回運転時の設定温度に基づいて行われ、電源オンと同時に新たな温度設定をしたときにはその設定温度に基づいて行われる。   In step ST1 of FIG. 18, the automatic operation is executed with the start of operation of the air conditioner. The automatic operation is performed based on the set temperature at the previous operation when the apparatus is simply turned on, and based on the set temperature when a new temperature is set at the same time as the power is turned on.

運転中は、空気調和装置の運転状態に応じた気流制御を行うために、ステップST２において、吸込温度センサ(16)により検出した吸込温度と、吹出温度センサ(17)により検出した吹出温度との温度差を判別する。そして、吸込温度と吹出温度の温度差が５℃よりも高いときはステップST３〜ステップST５（冷房気流制御）を実行し、吸込温度と吹出温度の温度差が−５℃よりも低いときはステップST６〜ステップST８（暖房気流制御）を実行する。また、上記温度差がその間（−５℃以上で５℃以下）のときは、ステップST９（サーモオフ気流制御）を実行する。   During operation, in order to perform airflow control in accordance with the operating state of the air conditioner, in step ST2, the suction temperature detected by the suction temperature sensor (16) and the outlet temperature detected by the outlet temperature sensor (17) Determine the temperature difference. And when the temperature difference of suction temperature and blowing temperature is higher than 5 degreeC, step ST3-step ST5 (cooling airflow control) is performed, and when the temperature difference of suction temperature and blowing temperature is lower than -5 degreeC, step Steps ST6 to ST8 (heating airflow control) are executed. Moreover, when the said temperature difference is between (-5 degreeC or more and 5 degrees C or less), step ST9 (thermo-off air flow control) is performed.

吸込温度が吹出温度に比べて５℃より高い温度になっているときは、ステップST３で輻射温度検知装置(51)により室内空間(W)の各エリア(A)〜(D)を走査して輻射温度を検知した後、ステップST４で冷房気流制御のサブルーチンを実行する。ステップST５では吸込温度と吹出温度の温度差が３℃以下になったかどうかを判別し、温度差が３℃よりも大きければステップST３〜ステップST５を繰り返す一方、温度差が３℃以下になっているとサーモオフと判断し、ステップST９へ進んでサーモオフ時の気流制御を実行する。   When the suction temperature is higher than 5 ° C compared to the blowout temperature, each area (A) to (D) of the indoor space (W) is scanned by the radiation temperature detector (51) in step ST3. After detecting the radiation temperature, a cooling airflow control subroutine is executed in step ST4. In step ST5, it is determined whether or not the temperature difference between the suction temperature and the blowout temperature is 3 ° C. or less. If the temperature difference is greater than 3 ° C., step ST3 to step ST5 are repeated, while the temperature difference is 3 ° C. or less. If it is, it is determined that the thermostat is off, and the process proceeds to step ST9 to execute airflow control when the thermostat is off.

また、ステップST２の判別の結果、吸込温度が吹出温度に比べて−５℃より低い温度になっているときは、ステップST６で輻射温度検知装置(51)により室内空間(W)の各エリア(A)〜(D)を走査して輻射温度を検知した後、ステップST７で暖房気流制御のサブルーチンを実行する。ステップST８では吸込温度と吹出温度の温度差が−３℃以上になったかどうかを判別し、温度差が−３℃よりも小さければステップST６からステップST８を繰り返す一方、温度差が−３℃以上になっているとサーモオフと判断し、ステップST９へ進んでサーモオフ時の気流制御を実行する。   If the suction temperature is lower than −5 ° C. compared to the blowout temperature as a result of the determination in step ST2, each area (W) of the indoor space (W) is detected by the radiation temperature detector (51) in step ST6. After scanning A) to (D) and detecting the radiation temperature, a heating airflow control subroutine is executed in step ST7. In step ST8, it is determined whether or not the temperature difference between the suction temperature and the blowout temperature is -3 ° C or higher. If the temperature difference is smaller than -3 ° C, steps ST6 to ST8 are repeated, while the temperature difference is -3 ° C or higher. If it is, it is determined that the thermo is off, and the process proceeds to step ST9 to execute the air flow control when the thermo is off.

ステップST９で行うサーモオフ時の気流制御は、温度均一化モードの気流制御である。具体的には、全ての吹出口(4)について風量比率（開度）を「大（１００％）」に設定し、上下風向を「水平」または「スイング」に設定し、左右風向を「全スイング」に設定する。こうすることにより、室内空間(W)を全域にわたって均一な温度にすることが可能となる。   The airflow control at the time of thermo-off performed in step ST9 is airflow control in the temperature uniformization mode. Specifically, the air volume ratio (opening) is set to “Large (100%)” for all outlets (4), the vertical wind direction is set to “horizontal” or “swing”, and the left and right wind directions are set to “all”. Set to Swing. By doing so, it becomes possible to make the indoor space (W) uniform temperature over the entire area.

その後、ステップST１０において輻射温度検知装置(51)による輻射温度の検知を停止し、ステップST２へ戻る。サーモオフ時は温度調整をせずに送風のみを行う状態であり、輻射温度を検知する必要がないため、輻射温度検知装置(51)の走査をしないことにしている。その後、ステップST２へ戻って吸込温度と吹出温度の温度差を再度検出し、その温度差に応じた気流制御を繰り返す。   Thereafter, detection of the radiation temperature by the radiation temperature detector (51) is stopped in step ST10, and the process returns to step ST2. At the time of thermo-off, the temperature is not adjusted and only the air is blown, and it is not necessary to detect the radiation temperature. Therefore, the radiation temperature detector (51) is not scanned. Thereafter, the process returns to step ST2 to detect again the temperature difference between the suction temperature and the blow-off temperature, and the airflow control according to the temperature difference is repeated.

（冷房気流制御）
次に、図１８のステップST４に示した冷房気流制御のサブルーチンについて、図１９に従って説明する。 (Cooling airflow control)
Next, the cooling airflow control subroutine shown in step ST4 of FIG. 18 will be described with reference to FIG.

このフローでは、まずステップST１１において、吸込温度負荷判定として、吸込温度が２６℃よりも高いか、２６℃以下であるかを判別する。２６℃以下である場合は、ステップST１２で各エリア(A)〜(D)に人が存在するかどうかの判定を行う。そして、人が偏在しているとき（室内空間(W)に人の存在するエリアと存在しないエリアがあるとき）は、ステップST１３〜ステップST２０でスポット空調モードの気流制御を行う。また、ステップST１１で吸込温度が２６℃よりも高いと判別されたときと、ステップST１２で人が室内空間(W)に散在している（各エリア(A)〜(D)に人が存在している）と判別されたときは、ステップST２１〜ステップST２８で温度均一化モードの気流制御を行う。   In this flow, first, in step ST11, as the suction temperature load determination, it is determined whether the suction temperature is higher than 26 ° C. or lower than 26 ° C. If the temperature is 26 ° C. or lower, it is determined in step ST12 whether or not there is a person in each of the areas (A) to (D). When people are unevenly distributed (in the indoor space (W), there are areas where people exist and areas where people do not exist), air flow control in the spot air conditioning mode is performed in steps ST13 to ST20. Further, when it is determined in step ST11 that the suction temperature is higher than 26 ° C., and in step ST12, people are scattered in the indoor space (W) (there is a person in each area (A) to (D)). Air flow control in the temperature equalization mode is performed in steps ST21 to ST28.

つまり、制御部(18)は、吹出方向の吸い込み温度負荷が所定レベル（２６℃）以下で、しかも人体が存在する割合が所定以下である場合は、気流制御モードをスポット空調モードに切り換える一方、吹き出し方向の吸い込み温度負荷が所定レベル（２６℃）より高いか、または人体の存在する割合が所定以上である（各エリア(A)〜(D)に人が存在している）ことを検知すると、気流制御モードを温度均一モードに切り換える制御を行う。このように、制御部(18)は、室内空間(W)の各エリア(A)〜(D)における人体の存在の割合や吸込温度負荷の大きさに応じて温度均一化モードとスポット空調モードを切り換える制御を行う。   That is, the control unit (18) switches the air flow control mode to the spot air-conditioning mode when the suction temperature load in the blowing direction is equal to or lower than a predetermined level (26 ° C.) and the ratio of the human body is equal to or lower than the predetermined level. When it is detected that the suction temperature load in the blowing direction is higher than a predetermined level (26 ° C.) or the ratio of the human body is greater than or equal to a predetermined level (a person is present in each area (A) to (D)) The airflow control mode is controlled to switch to the temperature uniform mode. As described above, the control unit (18) is configured to perform the temperature equalization mode and the spot air conditioning mode according to the ratio of the presence of the human body and the size of the suction temperature load in each area (A) to (D) of the indoor space (W). Control to switch between.

スポット空調モードでは、まずステップST１３で吹出口(4)の番号を「１」にセットし、第１の吹出口(4)について制御を行う。具体的には、ステップST１４で、その吹出口(4)に対応するエリア内の人の有無を判定し、人が存在しない場合はステップST１５へ、人が存在する場合はステップST１６へ進む。ステップST１５では、人が存在しないエリアについて風量比率を「小（０％）」にセットし、上下風向を「水平」に、左右風向を「中央」にセットする。一方、ステップST１６では、人が存在するエリアについて、風量比率を「大（１００％）」にセットし、上下風向を「水平」にする。左右風向については、エリア内に存在する人が一人の場合は「人の方向」にセットし、エリア内に複数の人が存在する場合は「全スイング」にセットする。   In the spot air conditioning mode, first, in step ST13, the number of the air outlet (4) is set to “1”, and the first air outlet (4) is controlled. Specifically, in step ST14, the presence / absence of a person in the area corresponding to the air outlet (4) is determined. If there is no person, the process proceeds to step ST15, and if there is a person, the process proceeds to step ST16. In step ST15, the air volume ratio is set to “small (0%)” in the area where no person exists, the vertical wind direction is set to “horizontal”, and the horizontal wind direction is set to “center”. On the other hand, in step ST16, the air volume ratio is set to “large (100%)” and the vertical wind direction is set to “horizontal” for an area where people are present. The left / right wind direction is set to “person's direction” when there is one person in the area, and set to “all swings” when there are a plurality of persons in the area.

その後、ステップST１７では吹出口(4)の番号に「１」を加算し、ステップST１８では吹出口(4)の番号が「４」になるまでステップST１４〜ステップST１７の動作を繰り返す。以上により、気流制御は例えば図１６の状態となる。   Thereafter, in step ST17, “1” is added to the number of the outlet (4), and in step ST18, the operations of step ST14 to step ST17 are repeated until the number of the outlet (4) becomes “4”. As described above, the airflow control becomes, for example, the state shown in FIG.

４つの吹出口(4)のすべてについて制御が終了すると、ステップST１９へ進んで推奨設定温度による能力自動制御を行う。この制御は、上述したように、設定温度を自動的に２℃高くして行う省エネ運転制御である。冷房運転のスポット空調モードでは人の存在する方向へ気流を集中させるため、吹出温度を若干高めに設定しても快適性がさほど低下しないと考えられることから、このような操作を採用して省エネ運転を可能にしている。   When the control is completed for all the four outlets (4), the process proceeds to step ST19 to perform automatic capacity control based on the recommended set temperature. As described above, this control is energy saving operation control performed by automatically increasing the set temperature by 2 ° C. In spot air-conditioning mode for air-cooling operation, airflow is concentrated in the direction where people are present, so even if the blowing temperature is set slightly higher, it is considered that comfort does not decrease so much. Driving is possible.

その後、ステップST２０において輻射温度検知装置(51)による輻射温度の検知を連続して行うようにセットし、図１８のフローへ戻る。スポット空調モード時は各エリア(A)〜(D)の温度分布や人位置情報の重要度が大きいため、赤外線センサ(15)の走査を連続的に行うようにしている。   Thereafter, in step ST20, the radiation temperature detection device (51) is set to continuously detect the radiation temperature, and the flow returns to the flow of FIG. In the spot air-conditioning mode, the infrared sensor (15) is continuously scanned because the temperature distribution of each area (A) to (D) and the importance of the human position information are large.

一方、温度均一化モードでは、まず、ステップST２１で吹出口(4)の番号を「１」にセットし、第１の吹出口(4)について制御を行う。具体的には、ステップST２２で風量比率をエリア(A)〜(D)毎の輻射温度に比例してセットし、上下風向を水平にセットする。ステップST２３では吹出方向内の輻射温度の差が大きいか小さいかを判別し、小さい場合はステップST２４で左右風向を全スイングにセットする。また、吹出方向内の輻射温度の差が大きい（高負荷部が存在する）場合はステップST２５へ進み、左右風向を高負荷部を中心として所定範囲でスイングにセットする。   On the other hand, in the temperature equalization mode, first, in step ST21, the number of the air outlet (4) is set to “1”, and the first air outlet (4) is controlled. Specifically, in step ST22, the air volume ratio is set in proportion to the radiation temperature for each of the areas (A) to (D), and the vertical wind direction is set horizontally. In step ST23, it is determined whether the difference in radiation temperature in the blowing direction is large or small. If small, the left and right wind directions are set to all swings in step ST24. If the difference in radiation temperature in the blowing direction is large (the high load portion exists), the process proceeds to step ST25, and the left and right wind directions are set to swing within a predetermined range with the high load portion as the center.

その後、ステップST２６では吹出口(4)の番号に「１」を加算し、ステップST２７では吹出口(4)の番号が「４」になるまでステップST２２〜ステップST２６の動作を繰り返す。以上により、気流制御は例えば図１４，図１５の状態となる。   Thereafter, in step ST26, “1” is added to the number of the air outlet (4). In step ST27, the operations of steps ST22 to ST26 are repeated until the number of the air outlet (4) becomes “4”. As described above, the airflow control becomes, for example, the state shown in FIGS.

４つの吹出口(4)のすべてについて気流制御が終了すると、ステップST２８へ進んで輻射温度検知装置(51)の走査を間欠的に行うようにセットした後、図１８のフローチャートへ戻る。この温度均一化モードで走査を間欠的に行うようにしているのは、このモードでは垂直フラップ(12)をスイングに設定して空気を撹拌することにしており、温度分布や人位置情報の重要度が小さいからである。   When the airflow control is completed for all the four outlets (4), the process proceeds to step ST28, and the radiation temperature detector (51) is set to perform scanning intermittently, and then the process returns to the flowchart of FIG. The reason why scanning is performed intermittently in this temperature uniformization mode is to set the vertical flap (12) to swing and to stir the air in this mode, which is important for temperature distribution and human position information This is because the degree is small.

（暖房気流制御）
次に、図１８のステップST７に示した暖房気流制御のサブルーチンについて、図２０に従って説明する。 (Heating airflow control)
Next, the heating airflow control subroutine shown in step ST7 of FIG. 18 will be described with reference to FIG.

このフローでは、まずステップST３１において、各エリア(A)〜(D)に人が存在するかどうかの判定を行う。そして、人が偏在しているとき（室内空間(W)に人の存在するエリアと存在しないエリアがあるとき）は、ステップST３２〜ステップST４１でスポット空調モードの気流制御を行う。また、ステップST３１で室内空間(W)に人が散在している（各エリア(A)〜(D)に人が存在している）と判別されたときは、ステップST４２〜ステップST４９で温度均一化モードの気流制御を行う。   In this flow, first, in step ST31, it is determined whether or not there is a person in each of the areas (A) to (D). When people are unevenly distributed (in the indoor space (W), there are areas where people exist and areas where people do not exist), air flow control in the spot air conditioning mode is performed in steps ST32 to ST41. When it is determined in step ST31 that people are scattered in the indoor space (W) (people are present in each area (A) to (D)), the temperature is uniform in steps ST42 to ST49. Air flow control is performed.

スポット空調モードでは、まずステップST３２で吹出口(4)の番号を「１」にセットし、第１の吹出口(4)について制御を行う。具体的には、ステップST３３で各吹出口(4)に対応するエリア内の人の有無を判定し、人が存在しない場合はステップST３４へ、人が存在する場合はステップST３５へ進む。ステップST３４では、人が存在しないエリアについて、風量比率を「大（１００％）」にセットし、上下風向を「下」に、左右風向を「中央」にセットする。一方、ステップST３５では、人が存在するエリアについて、風量比率を「小（０％）」にセットし、上下風向を「水平」または「下」にセットする。左右風向については、「人を避けた方向」にセットする。   In the spot air conditioning mode, first, in step ST32, the number of the air outlet (4) is set to “1”, and the first air outlet (4) is controlled. Specifically, in step ST33, the presence / absence of a person in the area corresponding to each outlet (4) is determined. If there is no person, the process proceeds to step ST34, and if there is a person, the process proceeds to step ST35. In step ST34, the air volume ratio is set to “large (100%)”, the vertical wind direction is set to “down”, and the left and right wind directions are set to “center” for an area where no person exists. On the other hand, in step ST35, the air volume ratio is set to “small (0%)” and the vertical wind direction is set to “horizontal” or “down” for an area where people exist. For the left and right wind direction, set the direction to avoid people.

その後、ステップST３６では吹出口(4)の番号に「１」を加算し、ステップST３７では吹出口(4)の番号が「４」になるまでステップST３３〜ステップST３６の動作を繰り返す。以上により、気流制御は例えば図１７の状態となる。   Thereafter, in step ST36, “1” is added to the number of the outlet (4), and in step ST37, the operations of step ST33 to step ST36 are repeated until the number of the outlet (4) becomes “4”. As described above, the airflow control becomes, for example, the state shown in FIG.

４つの吹出口(4)のすべてについて制御が終了すると、ステップST３８へ進む。ステップST３８では、人が存在する吹出方向の輻射温度が全平均輻射温度よりも低いかどうかを判別する。判別結果が「ＮＯ」のときは、人の周囲が相対的に高温になっている。そして、このときはステップST３９で吸込温度の負荷判定を行い、負荷が小さいとき（吸込温度が２３℃より高いとき）はステップST４０へ進んで推奨設定温度による能力自動制御を行い、ステップST４１へ進む。なお、ステップST４０の能力自動制御は、上述したように、設定温度を自動的に２℃低くして行う省エネ運転制御である。   When control is completed for all the four outlets (4), the process proceeds to step ST38. In step ST38, it is determined whether or not the radiation temperature in the blowing direction where a person exists is lower than the total average radiation temperature. When the determination result is “NO”, the surroundings of the person are relatively hot. In this case, the load determination of the suction temperature is performed in step ST39. When the load is small (when the suction temperature is higher than 23 ° C.), the process proceeds to step ST40, the automatic capacity control based on the recommended set temperature is performed, and the process proceeds to step ST41. . Note that the automatic capacity control in step ST40 is energy-saving operation control performed by automatically lowering the set temperature by 2 ° C. as described above.

一方、ステップST３８の判別結果が「ＹＥＳ」のとき（人の周囲に窓があるような場合）は、人の周囲が冷えているので、ステップST４０をスキップすることで能力を低下させずにステップST４１に進む。また、ステップST３９で吸込温度負荷が大きい（吸込温度が２３℃以下である）と判断したときも、ステップST４０をスキップすることで能力を低下させずにステップST４１に進む。   On the other hand, when the determination result in step ST38 is "YES" (when there is a window around the person), the person's surroundings are cold, so step ST40 can be skipped without reducing the ability. Proceed to ST41. Even when it is determined in step ST39 that the suction temperature load is large (suction temperature is 23 ° C. or lower), the process proceeds to step ST41 without reducing the capability by skipping step ST40.

そして、ステップST４１では、輻射温度検知装置(51)の走査を連続して行うようにセットして、輻射温度分布を認識しながら制御を行えるようにし、図１８のフローチャートに戻る。   Then, in step ST41, the radiation temperature detector (51) is set to perform scanning continuously so that the control can be performed while recognizing the radiation temperature distribution, and the process returns to the flowchart of FIG.

以上のスポット空調モードでは、人の居ない方向へ気流を集中させ、空気を撹拌して室内空間(W)を全体的に暖めることで、ドラフトによる不快感を人に与えないようにしている。   In the spot air conditioning mode described above, the airflow is concentrated in a direction where no one is present, the air is agitated, and the indoor space (W) is warmed as a whole so as not to give the person unpleasant feeling due to the draft.

一方、温度均一化モードでは、まず、ステップST４２で吹出口(4)の番号を「１」にセットし、第１の吹出口(4)について制御を行う。具体的には、ステップST４３で風量比率を吹出口(4)毎の輻射温度に比例してセットし、上下風向を水平にセットする。ステップST４４では、吹出方向内の輻射温度の差が大きいか小さいかを判別し、小さい場合はステップST４５で左右風向を全スイングにセットする。また、吹出方向内の輻射温度の差が大きい場合はステップST４６へ進み、左右風向を、低温部を中心とするスイング動作にセットする。   On the other hand, in the temperature equalization mode, first, the number of the air outlet (4) is set to “1” in step ST42, and the first air outlet (4) is controlled. Specifically, in step ST43, the air volume ratio is set in proportion to the radiation temperature for each outlet (4), and the vertical air direction is set horizontally. In step ST44, it is determined whether the difference in radiation temperature in the blowing direction is large or small. If small, the left and right wind directions are set to all swings in step ST45. On the other hand, when the difference in the radiation temperature in the blowing direction is large, the process proceeds to step ST46, and the left and right wind directions are set to the swing operation centering on the low temperature part.

その後、ステップST４７では吹出口(4)の番号に「１」を加算し、ステップST４８では吹出口(4)の番号が「４」になるまでステップST４３〜ステップST４７の動作を繰り返す。以上により、気流制御は例えば図１４，図１５の状態となる。   Thereafter, in step ST47, “1” is added to the number of the outlet (4), and in step ST48, the operations of step ST43 to step ST47 are repeated until the number of the outlet (4) becomes “4”. As described above, the airflow control becomes, for example, the state shown in FIGS.

４つの吹出口(4)のすべてについて制御が終了すると、ステップST４９へ進む。そして、輻射温度検知装置(51)の走査を間欠的に行うようにセットして、図１８のフローチャートへ戻る。   When control is completed for all four outlets (4), the process proceeds to step ST49. Then, the radiation temperature detection device (51) is set to perform scanning intermittently, and the process returns to the flowchart of FIG.

−実施形態の効果−
本実施形態では、以下のような効果が発揮される。 -Effect of the embodiment-
In the present embodiment, the following effects are exhibited.

本実施形態において、輻射温度検知装置(51)には、第１モータ(72)によって第１軸(71)の軸周り方向に旋回する第１旋回部(70)と、第２モータ(92)によって第２軸(91)の軸周り方向に旋回する第２旋回部(90)とを設けている。これら第１，第２旋回部(70,90)の旋回動作の組み合わせにより、第２旋回部(90)に支持された赤外線センサ(15)は、上下左右に自由に角度を変えることができる。このため、赤外線センサ(15)は、室内空間のほとんど全てを走査し、この際の人位置情報や輻射温度分布を各エリアに分割して検知することができる。したがって、この赤外線センサ(15)で得られた検知情報に基づいて、例えば上述した温度均一化モードやスポット空調モードのように、室内環境に応じた空気調和を行うことができる。   In the present embodiment, the radiation temperature detection device (51) includes a first turning portion (70) that turns around a first axis (71) by a first motor (72), and a second motor (92). Is provided with a second turning portion (90) that turns in the direction around the second shaft (91). The infrared sensor (15) supported by the second turning part (90) can freely change the angle up, down, left and right by a combination of the turning actions of the first and second turning parts (70, 90). For this reason, the infrared sensor (15) can scan almost all of the indoor space and detect the human position information and the radiation temperature distribution at this time by dividing them into areas. Therefore, based on the detection information obtained by the infrared sensor (15), air conditioning according to the indoor environment can be performed, for example, as in the temperature uniformization mode or the spot air conditioning mode described above.

また、本実施形態においては、固定部材突出部(69)と第１突出部(82)とからなる第１位置決め機構(73)を構成している。そして、この第１位置決め機構(73)によって、第１旋回部(70)の旋回角度が目標角度範囲内となるようにしている。この構成において、例えば第１モータ(72)に印加されるパルス電圧などの影響で、第１旋回部(70)の旋回角度に誤差が生じた場合、第１位置決め機構(73)がストッパーとして機能し、この誤差を解消することができる。   In the present embodiment, the first positioning mechanism (73) including the fixing member protrusion (69) and the first protrusion (82) is configured. The first positioning mechanism (73) allows the turning angle of the first turning portion (70) to be within the target angle range. In this configuration, if an error occurs in the turning angle of the first turning portion (70) due to, for example, the pulse voltage applied to the first motor (72), the first positioning mechanism (73) functions as a stopper. This error can be eliminated.

また、上述したように原点位置を基準とした第１旋回部(70)の駆動制御によって、第１旋回部(70)の角度調整を行う際にも、第１位置決め機構(73)により第１旋回部(70)は目標角度範囲外にずれることがないから、より信頼性の高い第１旋回部(70)の角度調整を行うことができる。   Further, as described above, the first positioning mechanism (73) is used to adjust the angle of the first turning unit (70) by the drive control of the first turning unit (70) based on the origin position. Since the turning unit (70) does not deviate outside the target angle range, the angle of the first turning unit (70) can be adjusted with higher reliability.

また、本実施形態においては、第２突出部(99)と第２突出受け溝(83)とからなる第２位置決め機構(93)を構成している。そして、この第２位置決め機構(93)によって、第２旋回部(90)の旋回角度が目標角度範囲内となるようにしている。この構成においても、第２旋回部(70)の旋回角度に誤差が生じた場合、第２位置決め機構(93)がストッパーとして機能し、この誤差を解消することができる。   In the present embodiment, the second positioning mechanism (93) including the second projecting portion (99) and the second projecting receiving groove (83) is configured. The second positioning mechanism (93) allows the turning angle of the second turning portion (90) to be within the target angle range. Also in this configuration, when an error occurs in the turning angle of the second turning portion (70), the second positioning mechanism (93) functions as a stopper, and this error can be eliminated.

また、原点位置を基準とした第２旋回部(90)の駆動制御によって、第２旋回部(90)の角度調整を行う際にも、第２位置決め機構(93)により第２旋回部(90)は目標角度範囲外にずれることがないから、より信頼性の高い第２旋回部(90)の角度調整を行うことができる。   Further, when the angle of the second turning section (90) is adjusted by the drive control of the second turning section (90) based on the origin position, the second turning section (90) is also moved by the second positioning mechanism (93). ) Does not deviate outside the target angle range, so that the angle of the second turning portion (90) can be adjusted with higher reliability.

また、本実施形態では、第１モータ(72)を固定部材(60)の上面側に配置し、第１旋回部(70)を固定部材(60)の下面側に配置している。さらに、第２モータ(92)は、第１旋回部(70)の中央部に配置している。この配置により、第１，第２モータ(72,92)の配置スペースを有効に活用することができ、輻射温度検知装置(51)をコンパクトにすることができる。   In the present embodiment, the first motor (72) is arranged on the upper surface side of the fixing member (60), and the first turning portion (70) is arranged on the lower surface side of the fixing member (60). Further, the second motor (92) is arranged at the center of the first turning part (70). With this arrangement, the arrangement space of the first and second motors (72, 92) can be used effectively, and the radiation temperature detector (51) can be made compact.

さらに、固定部材(60)には、円環状のケーブル収納部(100)を形成している。そして、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)を、上記ケーブル収納部(100)内の第１駆動軸(75)に巻き付けて収納している。この構成により、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)を輻射温度検知装置(51)内にコンパクトに収納できる。さらに、旋回軸(75)の外周には、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)の巻き部(105)を構成している。この巻き部(105)は、第１駆動軸(75)を中心として拡縮自在であるため、例えば第１旋回部(70)の旋回運動により、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)に引張力が作用する場合などにおいても、この巻き部(105)による緩衝作用が働く。このため、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)の断線や絡まりを防ぐことができる。   Furthermore, an annular cable housing portion (100) is formed in the fixing member (60). And the 1st, 2nd flexible flat cable (103,104) is wound around the 1st drive shaft (75) in the said cable storage part (100), and is accommodated. With this configuration, the first and second flexible flat cables (103, 104) can be stored compactly in the radiation temperature detection device (51). Furthermore, the winding part (105) of the 1st, 2nd flexible flat cables (103,104) is comprised in the outer periphery of the turning shaft (75). Since this winding part (105) can be expanded and contracted around the first drive shaft (75), for example, the first and second flexible flat cables (103, 104) are pulled by the turning movement of the first turning part (70). Even when a force acts, the buffering action by the winding portion (105) works. For this reason, disconnection and entanglement of the first and second flexible flat cables (103, 104) can be prevented.

また、上記巻き部(105)の巻き始め位置(106)と巻き終わり位置(107)とには、それぞれ折曲部を構成している。さらに、第１，第２フレキシブルフラットケーブル(103,104)は、第１，第２ケーブル開口(101,102)を通過するように配線されている。この構成により、フレキシブルフラットケーブル(103,104)がケーブル収納部(100)に、より確実に収納されるとともに、上記巻き部(105)が崩れたり、絡まったりすることを防ぐことができる。   Further, the winding start position (106) and the winding end position (107) of the winding part (105) constitute a bent part, respectively. Further, the first and second flexible flat cables (103, 104) are wired so as to pass through the first and second cable openings (101, 102). With this configuration, the flexible flat cable (103, 104) can be more securely stored in the cable storage portion (100), and the winding portion (105) can be prevented from being broken or tangled.

さらに、本実施形態では、固定部材(60)のモータ支持台(61)の上面に中継コネクタ(108)を設置している。そして、上記ケーブル収納部(100)より配線されたフレキシブルフラットケーブル(103,104)と、空気調和装置本体側より導線された本体側ケーブル(109)とを中継コネクタ(108)に接続可能に構成している。この構成により、センサ側ケーブル(103,104)と本体側ケーブル(109)とを容易に接続/取り外しができるため、より簡便に輻射温度検知装置(51)を室内パネル(2)の取付部(19)に装脱着することができる。   Furthermore, in this embodiment, the relay connector (108) is installed on the upper surface of the motor support (61) of the fixing member (60). The flexible flat cable (103, 104) wired from the cable housing (100) and the main body side cable (109) led from the air conditioner main body side can be connected to the relay connector (108). Yes. With this configuration, the sensor side cables (103, 104) and the main body side cable (109) can be easily connected / detached, so the radiation temperature detector (51) can be more easily attached to the mounting part (19) of the indoor panel (2). Can be attached and detached.

また、本実施形態では、赤外線センサ(15)を保護するセンサカバー(57)を非可視光透過性としている。このため、輻射温度検知装置(51)を室内パネル(2)に装着した際にも、在室者から赤外線センサ(15)は目に見えない状態となっている。したがって、例えば店舗などの室内空間に存在する人が、上記赤外線センサ(15)のレンズなどを気にすることを抑制できる。   In the present embodiment, the sensor cover (57) that protects the infrared sensor (15) is made invisible. For this reason, even when the radiation temperature detection device (51) is attached to the indoor panel (2), the infrared sensor (15) is invisible to the occupants. Therefore, for example, it can be suppressed that the person who exists in indoor space, such as a store, cares about the lens of the said infrared sensor (15).

《その他の実施形態》
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 << Other Embodiments >>
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

本実施形態において、赤外線センサ(15)の下部に配置されているセンサカバー(57)は、非可視光透過性の材料を用いて構成されている。しかしながら、上記センサカバー(57)は、可視光透過性の材料を用いて構成することもできる。このようにすると、輻射温度検知装置(51)を室内パネル(2)に装着した際にも、赤外線センサ(15)は在室者から目に見える状態となる。この場合、例えば店舗や銀行の室内空間において、在室者が赤外線センサ(15)を防犯カメラと錯覚することが考えられるので、この輻射温度検知装置(51)が装着された室内空間における防犯効果を高めることが期待できる。   In the present embodiment, the sensor cover (57) disposed under the infrared sensor (15) is configured using a non-visible light transmissive material. However, the sensor cover (57) can also be configured using a visible light transmissive material. In this way, even when the radiation temperature detection device (51) is attached to the indoor panel (2), the infrared sensor (15) is visible to the occupants. In this case, for example, in an indoor space of a store or a bank, it is considered that an occupant has an illusion of the infrared sensor (15) as a security camera, so the crime prevention effect in the indoor space in which the radiation temperature detection device (51) is installed. Can be expected to increase.

本実施形態に係る空気調和装置の室内機の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the indoor unit of the air conditioning apparatus according to the present embodiment. 本実施形態に係る空気調和装置の室内機の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the indoor unit of the air conditioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る風量調整機構の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the air volume adjustment mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る空気調和装置の室内機の要部下面図である。It is a principal part bottom view of the indoor unit of the air conditioning apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る水平フラップ構造を示す概略下面図である。It is a schematic bottom view which shows the horizontal flap structure which concerns on this embodiment. 本実施形態の輻射温度検知装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the radiation temperature detection apparatus of this embodiment. 本実施形態の輻射温度検知装置の破断側面図である。It is a fracture | rupture side view of the radiation temperature detection apparatus of this embodiment. 本実施形態の輻射温度検知装置の要部下面図である。It is a principal part bottom view of the radiation temperature detection apparatus of this embodiment. 本実施形態の輻射温度検知装置のケーブル配線を示す破断側面図である。It is a fracture | rupture side view which shows the cable wiring of the radiation temperature detection apparatus of this embodiment. 本実施形態に係る赤外線センサの室内空間における検知範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection range in the indoor space of the infrared sensor which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る赤外線センサの室内空間における検知範囲の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the detection range in the indoor space of the infrared sensor which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る冷房運転時の風向調整動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the wind direction adjustment operation | movement at the time of the air_conditionaing | cooling operation which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る冷房運転時の風向調整動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the wind direction adjustment operation | movement at the time of the air_conditionaing | cooling operation which concerns on this embodiment. 冷房運転時における温度均一化モードの風向調整動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the wind direction adjustment operation | movement of the temperature equalization mode at the time of air_conditionaing | cooling operation. 冷房運転時における温度均一化モードの風向調整動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the wind direction adjustment operation | movement of the temperature equalization mode at the time of air_conditionaing | cooling operation. 冷房運転時におけるスポット空調モードの風向調整動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the wind direction adjustment operation | movement of the spot air conditioning mode at the time of air_conditionaing | cooling operation. 暖房運転時におけるスポット空調モードの風向調整動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the wind direction adjustment operation | movement of the spot air conditioning mode at the time of heating operation. 本実施形態に係る室内パネルの基本となる気流制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the airflow control content used as the basis of the indoor panel which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る室内パネルの冷房運転時の気流制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the airflow control content at the time of the cooling operation of the indoor panel which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る室内パネルの暖房運転時の気流制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the airflow control content at the time of the heating operation of the indoor panel which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

(2) 室内パネル
(15) 赤外線センサ
(19) 固定対象面
(51) 輻射温度検知装置
(57) センサカバー
(60) 固定部材
(70) 第１旋回部
(71) 第１軸
(72) 第１駆動機構
(73) 第１位置決め機構
(90) 第２旋回部
(91) 第２軸
(92) 第２駆動機構
(93) 第２位置決め機構
(100) ケーブル収納部
(101) ケーブル開口（第１ケーブル開口）
(102) ケーブル開口（第２ケーブル開口）
(103) 第１フラットケーブル
(104) 第２フラットケーブル
(105) 巻き部
(106) 巻き始め位置
(107) 巻き終わり位置
(108) 中継コネクタ (2) Interior panel
(15) Infrared sensor
(19) Fixed surface
(51) Radiation temperature detector
(57) Sensor cover
(60) Fixed member
(70) First turning part
(71) Axis 1
(72) First drive mechanism
(73) First positioning mechanism
(90) Second turning part
(91) Axis 2
(92) Second drive mechanism
(93) Second positioning mechanism
(100) Cable storage
(101) Cable opening (first cable opening)
(102) Cable opening (second cable opening)
(103) 1st flat cable
(104) Second flat cable
(105) Winding part
(106) Winding start position
(107) Winding end position
(108) Relay connector

Claims (12)

室内空間を走査して室内の輻射温度分布を検知する空気調和装置の輻射温度検知装置であって、
固定対象面(19)に固定される固定部材(60)と、
固定部材(60)に保持された第１軸(71)と、
上記第１軸(71)を中心として回転可能に構成された第１旋回部(70)と、
上記第１軸(71)の回転方向に上記第１旋回部(70)を旋回させる第１駆動機構(72)と、
上記第１軸(71)と直交するように上記第１旋回部(70)に保持された第２軸(91)と、
上記第２軸(91)を中心として回転可能に構成された第２旋回部(90)と、
上記第２軸(91)の回転方向に上記第２旋回部(90)を旋回させる第２駆動機構(92)とを備え、
室内の輻射温度を検知する検知部(15)が、上記第２旋回部(90)に支持されていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 A radiation temperature detection device for an air conditioner that scans an indoor space and detects an indoor radiation temperature distribution,
A fixing member (60) fixed to the fixing target surface (19);
A first shaft (71) held by a fixing member (60);
A first turning portion (70) configured to be rotatable about the first shaft (71);
A first drive mechanism (72) for turning the first turning portion (70) in the rotational direction of the first shaft (71);
A second shaft (91) held by the first turning portion (70) so as to be orthogonal to the first shaft (71);
A second turning portion (90) configured to be rotatable about the second axis (91);
A second drive mechanism (92) for turning the second turning portion (90) in the rotational direction of the second shaft (91);
A radiation temperature detection device for an air conditioner, wherein a detection unit (15) for detecting an indoor radiation temperature is supported by the second turning unit (90). 請求項１に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第１旋回部(70)の旋回を所定の角度範囲で抑止する第１位置決め機構(73)が設けられていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of Claim 1,
A radiation temperature detection device for an air conditioner, characterized in that a first positioning mechanism (73) that suppresses the turning of the first turning portion (70) within a predetermined angle range is provided. 請求項１または２に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第２旋回部(90)の旋回を所定の角度範囲で抑止する第２位置決め機構(93)が設けられていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of Claim 1 or 2,
A radiation temperature detection device for an air conditioner, characterized in that a second positioning mechanism (93) is provided for suppressing the turning of the second turning portion (90) within a predetermined angle range. 請求項１から３のいずれか１に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第１駆動機構(72)が、固定部材(60)における第１の面側に配置され、
第１旋回部(70)は、上記固定部材(60)を挟んで第１の面側と相対する第２の面側に配置され、
第２駆動機構(92)は、第１旋回部(70)に配置されていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of any one of Claim 1 to 3,
The first drive mechanism (72) is disposed on the first surface side of the fixing member (60),
The first turning portion (70) is disposed on the second surface side opposite to the first surface side with the fixing member (60) interposed therebetween,
The second drive mechanism (92) is disposed in the first swivel unit (70), and the radiation temperature detection device of the air conditioner. 請求項１から４のいずれか１に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第１フラットケーブル(103)の一端が、第２駆動機構(96)に接続され、
第２フラットケーブル(104)の一端が、検知部(15)に接続され、
上記第１，第２フラットケーブル(103,104)の他端が、空気調和装置の本体側ケーブル(109)に接続され、
固定部材(60)には、上記第１，第２フラットケーブル(103,104)を収納するケーブル収納部(100)が形成されていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of any one of Claim 1 to 4,
One end of the first flat cable (103) is connected to the second drive mechanism (96),
One end of the second flat cable (104) is connected to the detector (15),
The other end of the first and second flat cables (103, 104) is connected to the main body side cable (109) of the air conditioner,
The fixing member (60) is formed with a cable housing part (100) for housing the first and second flat cables (103, 104). 請求項５または６に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第１軸(71)が、ケーブル収納部(100)を貫通するように構成され、
第１，第２フラットケーブル(103,104)は、ケーブル収納部(100)内で第１軸(71)に巻き付けられて形成された巻き部(105)を有していることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of Claim 5 or 6,
The first shaft (71) is configured to penetrate the cable housing (100),
The first and second flat cables (103, 104) have a winding portion (105) formed by being wound around the first shaft (71) in the cable housing portion (100). Equipment radiation temperature detection device. 請求項６に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第１，第２フラットケーブル(103,104)には、巻き部(105)の巻き始め位置(106)と巻き終わり位置(107)とに、それぞれ折曲部が設けられていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of Claim 6,
The first and second flat cables (103, 104) are provided with bent portions at the winding start position (106) and winding end position (107) of the winding portion (105), respectively. Radiation temperature detector for harmony devices. 請求項５から７のいずれか１に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第１旋回部(70)には、第１，第２フラットケーブル(103,104)の他端をケーブル収納部(100)内へ案内する第１ケーブル開口(101)が形成され、
固定部材(60)には、第１，第２フラットケーブル(103,104)の他端をケーブル収納部(100)外へ案内する第２ケーブル開口(102)が形成されていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of any one of Claim 5 to 7,
The first swivel part (70) is formed with a first cable opening (101) for guiding the other ends of the first and second flat cables (103, 104) into the cable housing part (100).
The fixing member (60) is formed with a second cable opening (102) for guiding the other ends of the first and second flat cables (103, 104) to the outside of the cable housing (100). Radiation temperature detector for harmony devices. 請求項５から８に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
第１，第２フラットケーブル(103,104)と本体側ケーブル(109)とは、中継コネクタ(108)を介して連結されていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。
In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of Claim 5 to 8,
The first and second flat cables (103, 104) and the main body side cable (109) are connected to each other via a relay connector (108).
請求項１〜９のいずれか１に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
検知部(15)には、赤外線透過性でかつ非可視光透過性のセンサカバー(57)が設けられていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of any one of Claims 1-9,
A radiation temperature detection device for an air conditioner, wherein the detection unit (15) is provided with a sensor cover (57) that is transparent to infrared light and invisible to light. 請求項１〜９のいずれか１に記載の空気調和装置の輻射温度検知装置において、
検知部(15)には、赤外線透過性でかつ可視光透過性のセンサカバー(57)が設けられていることを特徴とする空気調和装置の輻射温度検知装置。 In the radiation temperature detection apparatus of the air conditioning apparatus of any one of Claims 1-9,
A radiation temperature detector for an air conditioner, wherein the detector (15) is provided with a sensor cover (57) that is transmissive to infrared light and transmissive to visible light. 室内パネル(2)に輻射温度検知装置が装着された空気調和装置であって、
上記輻射温度検知装置は、請求項１〜１１のいずれか１に記載の輻射温度検知装置で構成され、
上記室内パネル(2)には、固定部材(60)を装着するための取付部(19)が設けられていることを特徴とする空気調和装置。 An air conditioner in which a radiation temperature detector is mounted on the indoor panel (2),
The said radiation temperature detection apparatus is comprised with the radiation temperature detection apparatus of any one of Claims 1-11,
The air conditioner characterized in that the indoor panel (2) is provided with a mounting portion (19) for mounting the fixing member (60).
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