JP2005061341A - Variable valve mechanism of engine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エンジンの可変動弁装置に係り、特に三次元カムによってバルブリフト量を可変させるエンジンの可変動弁装置に関するものである。 The present invention relates to a variable valve operating apparatus for an engine, and more particularly to a variable valve operating apparatus for an engine in which a valve lift amount is varied by a three-dimensional cam.
車両には、カムプロフィールを軸方向に変化させた三次元カムが備えられたカムシャフトをエンジンのシリンダヘッドに設け、このカムシャフトと平行にロッカシャフトを配設し、エンジンの運転条件に応じてロッカシャフトを軸方向に変位（スライド）させるロッカシャフト駆動手段を設け、ロッカシャフトの軸方向への変位量に応じてバルブリフト量を変化させるバルブリフト量変更手段を設け、そして、三次元カムとバルブ軸（バルブステムの中心）とを相対的にスライドさせてバルブリフトカーブを連続的に可変するエンジンの可変動弁装置を設置しているものがある。つまり、バルブリフト量を可変してエンジン性能を向上するエンジンの可変動弁装置においては、バルブリフト量をカムシャフトの軸方向に徐々に変化させた三次元カムを用いて、この三次元カムとバルブ軸（バルブステムの中心）とを相対的にスライドさせて、バルブリフトカーブを連続的に可変している。 The vehicle is provided with a camshaft provided with a three-dimensional cam having a cam profile changed in the axial direction in the cylinder head of the engine, and a rocker shaft is arranged in parallel with the camshaft, and according to engine operating conditions. A rocker shaft driving means for displacing (sliding) the rocker shaft in the axial direction; a valve lift amount changing means for changing the valve lift amount according to the amount of displacement of the rocker shaft in the axial direction; and a three-dimensional cam; Some have a variable valve operating system for an engine that continuously slides the valve lift curve by sliding relative to the valve shaft (center of the valve stem). In other words, in a variable valve gear for an engine that improves the engine performance by varying the valve lift, a three-dimensional cam in which the valve lift is gradually changed in the axial direction of the camshaft is used. The valve lift curve is continuously variable by sliding relative to the valve shaft (center of the valve stem).
エンジンの可変動弁装置には、ロッカアームに設けた軸にローラを回転自在に支持し、このローラをカム軸方向にカムプロフィールの変化する三次元カムに接触させ、前記ローラを前記軸の軸心方向に移動可能に支持し、カムシャフトを軸方向に固定して、ロッカアームをボールベアリング及び油圧付勢手段の油圧によって移動させたものがある。
また、エンジンの可変動弁装置には、互いにカムプロフィールの異なる複数のカムをカムシャフトに並設し、揺動部材の当接部をカムシャフトの軸方向に沿って前記各カムの並設範囲で移動可能に支持し、当接するカムを変更する駆動手段を設け、カムシャフトを軸方向に固定して、ロッカアームをボールベアリング及び油圧付勢手段の油圧によって移動させたものがある。
更に、エンジンの可変動弁装置には、カムプロフィールを軸方向に連続的に変化させた立体カム（三次元カム）を備えたカムシャフトと、このカムシャフトを軸方向へ連続的に変位させる変位装置と、立体カムのカムプロフィールに基づいて揺動して隣り合う二つのバルブを同時に開閉するスイングアーム又はロッカアームを備え、このアームには、立体カムの回転に伴う接触線角度の変化に追従しながら立体カムに接触する追従接触部付ローラ機構と、二つのバルブの端部を押圧する雄ねじ付ピンとを設けたものがある。
更にまた、エンジンの可変動弁装置には、カムプロフィールを軸方向に変化させた立体カム（三次元カム）を有するカムシャフトと、エンジンの運転条件（状態）に応じてカムシャフトを軸方向へ変化させる駆動手段とを備え、複数の弁に当接する部位を持つロッカアームをエンジン本体に対して揺動自在に設け、立体カムに転接するローラフォロワを回転自在に支持するサブロッカを設け、ロッカアームに対してサブロッカを揺動自在に支持する手段を設け、ローラフォロワを介して立体カム等の偏摩耗を防止しつつ、フリクションを低減するものがある。
Further, in the variable valve operating apparatus of the engine, a plurality of cams having different cam profiles are arranged side by side on the camshaft, and the abutting portion of the swing member is arranged in the camshaft in the axial direction of the camshaft. There is provided a drive means for changing the cam that is movably supported and fixed, the camshaft is fixed in the axial direction, and the rocker arm is moved by the oil pressure of the ball bearing and the hydraulic biasing means.
Further, the variable valve device of the engine includes a camshaft having a three-dimensional cam (a three-dimensional cam) whose cam profile is continuously changed in the axial direction, and a displacement that continuously displaces the camshaft in the axial direction. And a swing arm or rocker arm that swings based on the cam profile of the 3D cam and opens and closes two adjacent valves simultaneously. This arm follows the change in the contact line angle as the 3D cam rotates. However, there is a roller mechanism with a follow-up contact portion that contacts the three-dimensional cam and a male threaded pin that presses the end portions of the two valves.
Furthermore, the variable valve device of the engine includes a camshaft having a three-dimensional cam (a three-dimensional cam) in which the cam profile is changed in the axial direction, and the camshaft in the axial direction according to the operating condition (state) of the engine. A rocker arm having a portion that comes into contact with a plurality of valves so as to be swingable with respect to the engine body, and a sub rocker that rotatably supports a roller follower that is in contact with the solid cam. In some cases, a means for swingably supporting the sub-rocker is provided to reduce friction while preventing uneven wear of a three-dimensional cam or the like via a roller follower.
ところが、従来、エンジンの可変動弁装置においては、上記の特許文献１、２のように、カムシャフトを軸方向に固定して、ロッカアームをボールベアリングや油圧付勢手段の油圧等によって移動させる構造の場合には、油圧回路やスプリングが必要となり、構造が複雑になるという不都合があった。また、上記の特許文献３、４のように、三次元カムを軸方向に移動し、一体型ロッカアームで２つのバルブを同時に駆動する場合に、カムシャフトを軸方向移動させるが、カムシャフトを回転させながら、且つ軸方向の移動量を制御するのは、バルブリフト量を変更するときの駆動力が大きくなり、不要なエネルギ損失が増加し、制御が不適正となって燃費が低下するという不都合があった。
However, conventionally, in a variable valve system for an engine, as in
この発明は、カムプロフィールを軸方向に変化させた三次元カムが備えられたカムシャフトをエンジンのシリンダヘッドに設け、前記カムシャフトと平行にロッカシャフトを配設し、前記エンジンの運転条件に応じて前記ロッカシャフトを軸方向に変位させるロッカシャフト駆動手段を設け、前記ロッカシャフトの軸方向への変位量に応じてバルブリフト量を変化させるバルブリフト量変更手段を設けたエンジンの可変動弁装置において、前記バルブリフト量変更手段は、前記ロッカシャフトに回転自在に支持され且つ複数のバルブと常時接している第一のロッカアームと、前記ロッカシャフトに固定され且つ前記三次元カムと接しているローラを回転自在に支持している第二のロッカアームとから構成されていることを特徴とする。 According to the present invention, a camshaft provided with a three-dimensional cam in which a cam profile is changed in the axial direction is provided in a cylinder head of an engine, a rocker shaft is provided in parallel with the camshaft, and according to the engine operating conditions. An engine variable valve operating system provided with a rocker shaft driving means for displacing the rocker shaft in the axial direction and provided with a valve lift amount changing means for changing the valve lift amount in accordance with the amount of displacement of the rocker shaft in the axial direction. The valve lift amount changing means includes a first rocker arm rotatably supported on the rocker shaft and always in contact with a plurality of valves, and a roller fixed to the rocker shaft and in contact with the three-dimensional cam. It is comprised from the 2nd rocker arm which is supporting rotatably.
この発明のエンジンの可変動弁装置においては、バルブリフト量変更手段を、ロッカシャフトに回転自在に支持され且つ複数のバルブと常時接している第一のロッカアームと、ロッカシャフトに固定され且つ三次元カムと接しているローラを回転自在に支持している第二のロッカアームとから構成していることから、バルブリフト量を変更するために、カムシャフトを軸方向に移動する代わりに、ロッカシャフトと、三次元カムとの接触部位のみを支持した第二のロッカアームとが移動するように構成されているので、構成を簡単にして、バルブリフト量を変更するときの駆動力を少なくすることが可能となり、不要なエネルギ損失を減少し、適正な制御をして燃費を向上するとともに、動弁系の信頼性を向上し、また、三次元カムと接しているローラを備えた第二のロッカアームを移動させるために、第二のロッカアームが固定されているロッカシャフトを移動させるだけで、三次元カムとの接触位置が変更できるので、各気筒毎に移動させるための専用の機構を別途に不要とし、構成を簡単にし、廉価とすることができる。 In the variable valve operating apparatus for an engine according to the present invention, the valve lift amount changing means includes a first rocker arm that is rotatably supported by the rocker shaft and is always in contact with the plurality of valves, and is fixed to the rocker shaft and is three-dimensional. Instead of moving the camshaft in the axial direction in order to change the valve lift, the rocker shaft and the second rocker arm that rotatably supports the roller in contact with the cam Since the second rocker arm that supports only the contact area with the 3D cam is moved, it is possible to simplify the structure and reduce the driving force when changing the valve lift. It reduces unnecessary energy loss, improves fuel efficiency through proper control, improves the reliability of the valve system, and is in contact with the 3D cam. In order to move the second rocker arm equipped with a roller, the position of contact with the three-dimensional cam can be changed simply by moving the rocker shaft to which the second rocker arm is fixed. This eliminates the need for a dedicated mechanism for simplifying the configuration and reducing the cost.
この発明は、バルブリフト量を変更するときの駆動力を少なくするという目的を、ロッカアームの構成を簡単にして行うものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
In the present invention, the rocker arm is simplified in order to reduce the driving force when changing the valve lift amount.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail and specifically with reference to the drawings.
図１〜２０は、この発明の第１実施例を示すものである。図１１〜１６において、２は車両（図示せず）に搭載される多気筒用（４気筒：♯１、♯２、♯３、♯４）のエンジン、４はシリンダブロック、６はシリンダヘッド、８はシリンダヘッドカバー、１０は可変動弁装置である。エンジン２は、一気筒当たり、吸気側が二つのバルブで且つ排気側が二つのバルブが設けられた４バルブの構成である。
1 to 20 show a first embodiment of the present invention. 11 to 16,
シリンダヘッド６には、図１１、図１２、図１６に示す如く、各気筒毎で、吸気側の吸気側壁１２−１に吸気側ポート１４−１が夫々形成されているとともに、排気側の排気側壁１２−２に排気側ポート１４−２が夫々形成され、また、下面に吸気側ポート１４−１及び排気側ポート１４−２に連通可能な燃焼室１６が夫々形成され、更に、吸気側壁１２−１と排気側壁１２−２とを各端部位で連設する前側壁１２Ｆと後側壁１２Ｒとが設けられている。また、シリンダヘッド６の吸気側壁１２−１には、各気筒毎で、各吸気側ポート１４−１に対応した燃料噴射弁１８が夫々取り付けられている。これら各燃料噴射弁１８には、吸気側で、エンジン前後方向（長手方向）に指向した燃料デリバリパイプ２０が取り付けられている。更に、シリンダヘッド６の上部には、図１２、図１３に示す如く、各気筒毎で、燃焼室６に臨む点火栓２２と、この点火栓２２を覆う点火栓用パイプ２４とが夫々取り付けられている。
As shown in FIGS. 11, 12, and 16, in the
また、シリンダヘッド６の上部には、図１６に示す如く、幅方向に指向し且つ各気筒間で所定間隔に配置させた複数（５つ）のシャフト支持機構２６によって軸支された吸気側ポート１４−１側の吸気側カムシャフト２８−１と排気側ポート１４−２側の排気側カムシャフト２８−２とがエンジン前後方向（長手方向）に指向して並設されている。シャフト支持機構２６は、図１１、１２に示す如く、シリンダヘッド６の上面に立設した第１カムシャフトハウジング３０と、吸気側カムシャフト２８−１及び排気側カムシャフト２８−２を挟むようにして第１カムシャフトハウジング３０に立設された第２カムシャフトハウジング３２とからなり、上方からの複数のハウジング固定ボルト３４でシリンダヘッド６上に固定され、吸気側カムシャフト２８−１と排気側カムシャフト２８−２とを軸方向移動不可能（軸方向固定）且つ回転自在に軸支している。エンジン後方Ｒ側のシャフト支持機構２６の第１カムシャフトハウジング３０には、図１６に示す如く、エンジン後方Ｒ側に延長した吸気側延設部３６−１と排気側延設部３６−２とが一体的な後部ハウジング３８が連設されている。
Further, at the upper part of the
前記各カムシャフト２８には、カムプロフィールを軸方向に変化させた三次元カム４２が夫々備えられている。 Each camshaft 28 is provided with a three-dimensional cam 42 in which the cam profile is changed in the axial direction.
即ち、吸気側カムシャフト２８−１には、図１１、図１３、図１５、図１６に示す如く、エンジン前方Ｆ側の端部位に吸気側スプロケット４０−１が取り付けられているとともに、各気筒の位置に対応して、４つの吸気側三次元カム４２−１が一体的に設けられている。また、排気側カムシャフト２８−２には、吸気側カムシャフト２８−１と同様に、エンジン前方Ｆ側の端部位に排気側スプロケット４０−２が取り付けられているとともに、各気筒の位置に対応して、４つの排気側三次元カム４２−２が一体的に設けられている。吸気側スプロケット４０−１と排気側スプロケット４０−２とには、タイミングチェーン（図示せず）が巻き掛けて設けられる。 That is, as shown in FIGS. 11, 13, 15, and 16, the intake side camshaft 28-1 has an intake side sprocket 40-1 attached to an end portion on the engine front F side, and each cylinder. Corresponding to these positions, four intake side three-dimensional cams 42-1 are integrally provided. Similarly to the intake side camshaft 28-1, the exhaust side camshaft 28-2 has an exhaust side sprocket 40-2 attached to an end portion on the F front side of the engine and corresponds to the position of each cylinder. The four exhaust side three-dimensional cams 42-2 are integrally provided. A timing chain (not shown) is wound around the intake side sprocket 40-1 and the exhaust side sprocket 40-2.
吸気側三次元カム４２−１は、図１に示す如く、カムプロフィールを軸方向に変化させたものであり、吸気側カムシャフト２８−１が軸方向変位不可能（スライド不可能）にシリンダヘッド６に設けられていることから、軸方向変位（スライド）せず、吸気カムシャフト２８−１の回転に伴う回転運動のみ行うものである。つまり、この吸気カムシャフト２８−１は、図１に示す如く、カム面としての平坦面４２Ａと傾斜面４２Ｂとを備え、吸気側三次元カム４２−１のバルブリフト量を最も大きくすることが可能なカムプロフィール側、つまり、最大カムリフト部４２−１Ｆがエンジン前方Ｆ側に配置され、且つ、バルブリフト量が零となる最小カムリフト部４２−１Ｒがエンジン後方Ｒ側に配置され、シリンダヘッド６に対して軸方向変位不可能で且つ回転自在に軸支して設けられる。
As shown in FIG. 1, the intake-side three-dimensional cam 42-1 has a cam profile changed in the axial direction, and the intake-side camshaft 28-1 cannot be displaced in the axial direction (cannot slide). 6 is not displaced in the axial direction (sliding), and only the rotational motion accompanying the rotation of the intake camshaft 28-1 is performed. That is, as shown in FIG. 1, the intake camshaft 28-1 includes a
なお、排気側三次元カム４２−２は、前記吸気側三次元カム４２−１と同様に構成されているので、ここでは、その説明を省略する。 Since the exhaust side three-dimensional cam 42-2 is configured in the same manner as the intake side three-dimensional cam 42-1, the description thereof is omitted here.
シリンダヘッド６には、図９、図１０に示す如く、各気筒毎で、吸気側ポート１４−１と燃焼室１６とを連通・非連通する２つの吸気側バルブ４４−１・４４−１が設けられているとともに、排気側ポート１４−２と燃焼室１６とを連通・非連通する２つの排気側バルブ４４−２・４４−２が設けられている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
図１１に示す如く、吸気側バルブ４４−１は、シリンダヘッド６に固定した吸気側バルブガイド４６−１によって軸方向移動可能に保持されている。この吸気側バルブ４４−１には、先端側に取り付けた吸気側リテーナ４８−１とシリンダヘッド６の吸気側スプリングシート部５０との間で弾圧された吸気側スプリング５２−１が嵌装して設けられている。また、排気側バルブ４４−２は、シリンダヘッド６に固定した排気側バルブガイド４６−２によって軸方向移動可能に保持されている。この排気側バルブ４４−２には、先端側に取り付けた排気側リテーナ４８−２とシリンダヘッド６の排気側スプリングシート部５０−２間で弾圧された排気側スプリング５２−２が嵌装して設けられている。
As shown in FIG. 11, the intake side valve 44-1 is held by an intake side valve guide 46-1 fixed to the
また、各シャフト支持機構２６の第１カムシャフトハウジング３０には、図１１〜１５に示す如く、吸気側カムシャフト２８−１及び排気側カムシャフト２８−２と平行で且つ該吸気側カムシャフト２８−１及び排気側カムシャフト２８−２よりも内側（シリンダ中心側）に、吸気側ロッカシャフト５４−１及び排気側ロッカシャフト５４−２が軸方向変位可能（スライド可能）且つ回転不可能に支持されている。
Further, the
吸気側カムシャフト２８−１の吸気側三次元カム４２−１と吸気側バルブ４４−１の先端との間には、吸気側バルブリフト量変更手段５６−１が設けられる。また、排気側カムシャフト２８−２の排気側三次元カム４２−２と排気側バルブ４４−２の先端との間には、排気側バルブリフト量変更手段５６−２が設けられる。 An intake side valve lift amount changing means 56-1 is provided between the intake side three-dimensional cam 42-1 of the intake side camshaft 28-1 and the tip of the intake side valve 44-1. Further, an exhaust side valve lift amount changing means 56-2 is provided between the exhaust side three-dimensional cam 42-2 of the exhaust side camshaft 28-2 and the tip of the exhaust side valve 44-2.
吸気側バルブリフト量変更手段５６−１は、図５〜８に示す如く、吸気側ロッカアーム５８−１を２分割した第一の吸気側ロッカアーム６０−１と第二の吸気側ロッカアーム６２−１とから構成され、吸気側ロッカシャフト５４−１の軸方向移動（スライド）への変位量に応じてバルブリフト量を変化させるものである。第一の吸気側ロッカアーム６０−１は、吸気側ロッカシャフト５４−１に回転自在に支持され且つ複数（２つ）の吸気側バルブ４４−１・４４−２と常時接している。第二の吸気側ロッカアーム６２−１は、吸気側ロッカシャフト５４−１に固定され且つ吸気側三次元カム４２−１と接している吸気側ローラ６４−１を回転自在に支持している。 As shown in FIGS. 5 to 8, the intake side valve lift amount changing means 56-1 includes a first intake side rocker arm 60-1 and a second intake side rocker arm 62-1 which are obtained by dividing the intake side rocker arm 58-1. The valve lift amount is changed in accordance with the amount of displacement of the intake side rocker shaft 54-1 in the axial movement (slide). The first intake side rocker arm 60-1 is rotatably supported by the intake side rocker shaft 54-1, and is always in contact with a plurality of (two) intake side valves 44-1 and 44-2. The second intake-side rocker arm 62-1 rotatably supports an intake-side roller 64-1 fixed to the intake-side rocker shaft 54-1 and in contact with the intake-side three-dimensional cam 42-1.
第一の吸気側ロッカアーム６０−１は、基端側が第一の支持部である吸気側一方支持部６６−１及び第二の支持部である吸気側他方支持部６８−１と、この吸気側一方支持部６６−１と吸気側他方支持部６８−１との各先端側を連結して吸気側ロッカシャフト５４−１と平行な吸気側バルブ支持部７０−１とでＣ字形状に構成されているとともに、両端側の隣接する各シャフト支持機構２６間に挟持され、吸気側ロッカシャフト５４−１が軸方向変位（スライド）しても軸方向変位（スライド）しないように保持されるが、吸気側ロッカシャフト５４−１を中心にして揺動運動のみを行うものである。第二の吸気側ロッカアーム６２−１は、図１に示す如く、Ｃ字形状の第一の吸気側ロッカアーム６０−１と吸気側ロッカシャフト５４−１との間に形成された吸気側アーム空間７２−１内に配設されている。
The first intake side rocker arm 60-1 includes an intake side one support portion 66-1 whose base end side is a first support portion, an intake side other support portion 68-1 which is a second support portion, and the intake side. On the other hand, the front ends of the support portion 66-1 and the intake side other support portion 68-1 are connected to each other, and an intake side valve support portion 70-1 parallel to the intake side rocker shaft 54-1 is formed in a C shape. In addition, it is sandwiched between the adjacent
また、図１に示す如く、第一の吸気側ロッカアーム６０−１においては、第一の支持部である吸気側一方支持部６６−１は、吸気側カム４２−１のバルブリフトが行われない形状を備えた側に、つまり、吸気側三次元カム４２−１の最小カムリフト部４２−１Ｒ側に配設され、また、第二の支持部である吸気側他方支持部６８−１は、吸気側カム４２−１の最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状を備えた側に、つまり、吸気側三次元カム４２−１の最大カムリフト部４２−１Ｆ側に配設されている。この場合、吸気側一方支持部６６−１の幅Ｗ１は、吸気側他方支持部６８−１の幅Ｗ２よりも小さく形成されている。 Further, as shown in FIG. 1, in the first intake side rocker arm 60-1, the intake side one support portion 66-1 that is the first support portion does not perform the valve lift of the intake side cam 42-1. The intake side other support portion 68-1 which is disposed on the side having the shape, that is, on the minimum cam lift portion 42-1R side of the intake side three-dimensional cam 42-1 and is the second support portion, The side cam 42-1 is disposed on the side having the shape that can maximize the valve lift, that is, on the side of the maximum cam lift 42-1F of the intake side three-dimensional cam 42-1. In this case, the width W1 of the intake side one support portion 66-1 is formed smaller than the width W2 of the intake side other support portion 68-1.
図２〜図４に示す如く、吸気側ローラ６４−１のロッカシャフト軸方向移動量においては、吸気側ローラ６４−１の中心６４Ｃの吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心（中立軸）４２Ｃからバルブリフトが行われない形状側への移動量Ｌ１が、吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃから最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状側への移動量Ｌ２よりも大きく設定されている。
As shown in FIG. 2 to FIG. 4, in the rocker shaft axial movement amount of the intake side roller 64-1, the axial center of the cam profile of the intake side three-dimensional cam 42-1 at the
このように、第一の吸気側ロッカアーム６０−１の第一の支持部である吸気側一方支持部６６−１の幅Ｗ１を第二の支持部である吸気側他方支持部６８−１の幅Ｗ２よりも小さく形成したり、吸気側ローラ６４−１の吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心（中立軸）４２Ｃからバルブリフトが行われない形状側への移動量Ｌ１を吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃから最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状側への移動量Ｌ２よりも大きく設定するのは、以下の理由からである。
Thus, the width W1 of the intake side one support portion 66-1 that is the first support portion of the first intake side rocker arm 60-1 is set to the width of the intake side other support portion 68-1 that is the second support portion. The amount of movement L1 from the axial center (neutral shaft) 42C of the intake side three-dimensional cam 42-1 of the intake side roller 64-1 to the shape side where valve lift is not performed is made smaller than W2. The reason why the larger amount of movement L2 from the
即ち、図１８、図２０に示す如く、バルブリフトが零付近及びバルブリフトが最大付近では、吸気側ローラ６４−１と吸気側三次元カム４２−１との間の荷重を比較した場合に、Ｆａ＜Ｆｂとなり、吸気側ローラ６４−１の中心（中立軸）６４Ｃからの距離ａ、ｂを、ａ＝ｂに設定すると、第一の吸気側ロッカアーム６０−１が受けるモーメントが、Ｍａ＝Ｆａ＊ａ、Ｍｂ＝Ｆｂ＊ｂであり、Ｍａ＜Ｍｂとなり、従って、最大リフト時には、比較的大きなモーメントＭｂが生じ、不具合を招く可能性がある。 That is, as shown in FIGS. 18 and 20, when the valve lift is near zero and the valve lift is near the maximum, when the load between the intake side roller 64-1 and the intake side three-dimensional cam 42-1 is compared, When Fa <Fb and the distances a and b from the center (neutral axis) 64C of the intake side roller 64-1 are set to a = b, the moment received by the first intake side rocker arm 60-1 is Ma = Fa. * A, Mb = Fb * b, and Ma <Mb. Therefore, at the time of the maximum lift, a relatively large moment Mb is generated, which may cause a malfunction.
そこで、この実施例においては、上記の不具合を解消するように、第一の吸気側ロッカアーム６０−１において、吸気側一方支持部６６−１の幅Ｗ１＜吸気側他方支持部６８−１の幅Ｗ２に設定し、また、吸気側ローラ６４−１においては、吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心（中立軸）４２Ｃからバルブリフトが行われない形状側への移動量Ｌ１＞吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃから最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状側への移動量Ｌ２に設定することにより、Ｍａ＜Ｍｂだったモーメントを、Ｍａ＝Ｍｂに近づけて、第一の吸気側ロッカアーム６０−１の必要剛性量の低下（荷重による変形量の低下）を図り、つまり、吸気側ロッカアーム５８−１の剛性が小さくても変形量を小さくし、また、第二の支持部である吸気側他方支持部６８−１Ｒへの荷重のバランスを良くして、第一の吸気側ロッカアーム６０−１の吸気側他方支持部６８−１の潤滑性能の向上を図ることができるものである。
Therefore, in this embodiment, in order to eliminate the above problem, in the first intake side rocker arm 60-1, the width W1 of the intake side one support portion 66-1 <the width of the intake side other support portion 68-1. W2 is set, and in the intake side roller 64-1, the movement amount L1 from the axial center (neutral axis) 42C of the cam profile of the intake side three-dimensional cam 42-1 to the shape side where valve lift is not performed. > By setting the moving amount L2 from the
図５〜８に示す如く。吸気側バルブ支持部７０−１には、２つの吸気側バルブ４４−１・４４−１と連絡するように、下端側が吸気側バルブ４４−１・４４−１の先端に接する吸気側アジャスタスクリュ７４−１・７４−１が設けられ、また、この吸気側アジャスタスクリュ７４−１・７４−１の上端側に吸気側ナット７６−１・７６−１が螺着されている。この吸気側アジャスタスクリュ７４−１と吸気側ナット７６−１とは、吸気側バルブ４４−１のバルブクリアランスを調整可能なものである。 As shown in FIGS. The intake-side valve support 70-1 has an intake-side adjuster 74 whose lower end is in contact with the tips of the intake-side valves 44-1 and 44-1, so as to communicate with the two intake-side valves 44-1 and 44-1. -1,74-1 are provided, and intake side nuts 76-1, 76-1 are screwed to the upper end side of the intake side adjustment task screws 74-1, 74-1. The intake side adjustment screw 74-1 and the intake side nut 76-1 can adjust the valve clearance of the intake side valve 44-1.
吸気側ロッカシャフト５４−１には、図５〜７に示す如く、第二のロッカアーム６２−１が固定される。この第二のロッカアーム６２−１は、吸気側ロッカシャフト５４−１に固定された吸気側ボス部７８−１、この吸気側ボス部７８−１に接続して吸気側ロッカシャフト５４−１と直交方向に指向する吸気側一方保持部８０−１及び吸気側他方保持部８２−１とからなる。吸気側ボス部７８−１は、吸気側移動規制手段８４−１によって吸気側ロッカシャフト５４−１に固定される。この吸気側移動規制手段８４−１は、吸気側ロッカシャフト５４−１の外周面に形成した吸気側溝８６−１・８６−１に嵌着されて吸気側ボス部７８−１の両側の一対の吸気側ワッシャ８８−１・８８−１及び吸気側Ｅリング９０−１・９０−１からなる。吸気側一方保持部８０−１及び吸気側他方保持部８２−１の先端側は、吸気側ローラシャフト９２に回転・摺動可能に設けられる。この吸気側ローラシャフト９２は、軸方向に摺動可能な吸気側一方保持部８０−１と吸気側他方保持部８２−１との間で挟持された吸気側ローラ６４−１を回転・摺動可能に支持するとともに、両端側が第一の吸気側ロッカアーム６０−１の吸気側一方支持部６６−１に形成した吸気側一方孔９４−１と吸気側他方支持部６８−１に形成した吸気側他方孔９６−１とに挿着され固定されている。よって、吸気側カムシャフト２８−１と一体の吸気側三次元カム４２−１は、軸方向移動（スライド）不可能であり、軸方向に固定され、そして、この吸気側三次元カム４２−１が回転すると、吸気側ローラ６４−１がこの吸気側三次元カム４２−１に接して吸気側ローラシャフト９２上で回転しつつ吸気側ロッカシャフト５４−１と共に吸気側ローラシャフト９２上で軸方向移動すると、第一の吸気側ロッカアーム６０−１が吸気側ローラシャフト９２を中心として揺動することで、無段階でバルブリフト量を可変するシステムとして、その作動の信頼性を向上することができるものである。 A second rocker arm 62-1 is fixed to the intake side rocker shaft 54-1 as shown in FIGS. The second rocker arm 62-1 is connected to the intake boss 78-1 fixed to the intake rocker shaft 54-1, and is connected to the intake boss 78-1 and orthogonal to the intake rocker shaft 54-1. It consists of an intake side one holding part 80-1 and an intake side other holding part 82-1, which are oriented in the direction. The intake side boss portion 78-1 is fixed to the intake side rocker shaft 54-1 by the intake side movement restricting means 84-1. The intake side movement restricting means 84-1 is fitted into intake side grooves 86-1 and 86-1 formed on the outer peripheral surface of the intake side rocker shaft 54-1, and a pair of intake side boss portions 78-1 on both sides. It comprises intake side washers 88-1, 88-1 and intake side E-rings 90-1, 90-1. The front end sides of the intake side one holding part 80-1 and the intake side other holding part 82-1 are provided on the intake side roller shaft 92 so as to be rotatable and slidable. The intake side roller shaft 92 rotates and slides an intake side roller 64-1 sandwiched between an intake side one holding portion 80-1 and an intake side other holding portion 82-1 that are slidable in the axial direction. The intake side formed in the intake side one hole 94-1 formed in the intake side one support part 66-1 of the first intake side rocker arm 60-1 and the intake side other support part 68-1 at both ends. The other hole 96-1 is inserted and fixed. Therefore, the intake-side three-dimensional cam 42-1 integral with the intake-side camshaft 28-1 cannot be moved (slid) in the axial direction, is fixed in the axial direction, and the intake-side three-dimensional cam 42-1 , The intake-side roller 64-1 contacts the intake-side three-dimensional cam 42-1 and rotates on the intake-side roller shaft 92 while moving in the axial direction on the intake-side roller shaft 92 together with the intake-side rocker shaft 54-1. When moved, the first intake side rocker arm 60-1 swings about the intake side roller shaft 92, so that the reliability of the operation can be improved as a system in which the valve lift is varied steplessly. Is.
つまり、第二の吸気側ロッカアーム６２−１及び吸気側ローラ６４−１の軸方向変位（スライド）により、吸気側三次元カム４２−１と吸気側ローラ６４−１との接触位置が変化し、吸気側バルブ４４−１のバルブリフト量が連続的に変化する。このとき、吸気側三次元カム４２−１及び第二の吸気側ロッカアーム６２−１との接触面に吸気側ローラ６４−１を介したので、吸気側三次元カム４２−１に対するフリクションを低減することが可能となるものである。 That is, the contact position between the intake side three-dimensional cam 42-1 and the intake side roller 64-1 changes due to the axial displacement (slide) of the second intake side rocker arm 62-1 and the intake side roller 64-1. The valve lift amount of the intake side valve 44-1 changes continuously. At this time, since the intake side roller 64-1 is interposed on the contact surface between the intake side three-dimensional cam 42-1 and the second intake side rocker arm 62-1, the friction with respect to the intake side three-dimensional cam 42-1 is reduced. Is possible.
なお、排気側バルブリフト量変更手段５６−２は、前記吸気側バルブリフト量変更手段５６−１と同様に構成されているので、ここでは、図１１、図１２において該当する部材にのみ符号を付して、その説明を省略する。 Since the exhaust side valve lift amount changing means 56-2 is configured in the same manner as the intake side valve lift amount changing means 56-1, only the corresponding members in FIGS. A description thereof will be omitted.
図１４に示す如く、吸気側ロッカシャフト５４−１には、エンジン後方Ｒ側の端部位に、エンジン２の運転条件に応じて該吸気側ロッカシャフト５４−１を軸方向に変位（スライド）させる吸気側ロッカシャフト駆動手段９８−１が設けられている。また、排気側ロッカシャフト５４−２には、エンジン後方Ｒ側の端部位に、エンジン２の運転条件に応じて該排気側ロッカシャフト５４−２を軸方向に変位（スライド）させる排気側ロッカシャフト駆動手段９８−２が設けられている。
As shown in FIG. 14, the intake-side rocker shaft 54-1 is displaced (slid) in the axial direction in accordance with the operating conditions of the
図１４〜１６に示す如く、吸気側ロッカシャフト駆動手段９４−１は、エンジン後方Ｒ側の端部位の吸気側外周雄ねじ１００−１と、この吸気側外周雄ねじ１００−１に螺合された吸気側内周雌ねじ１０２−１を備えた吸気側回転体１０４−１と、この吸気側回転体１０４−１の外周面に突出した吸気側連絡ギヤ１０６−１に噛合する吸気側ピニオンギヤ１０８−１が備えられた吸気側モータ１１０−１とを有している。そして、この吸気側モータ１１０−１を駆動すると、吸気側ピニオンギヤ１０８−１と吸気側連絡ギヤ１０６−１とを介して吸気側回転体１０４−１を回転させることにより、吸気側ロッカシャフト５４−１が軸方向に変位（スライド）する。 As shown in FIGS. 14 to 16, the intake-side rocker shaft driving means 94-1 includes an intake-side outer peripheral male screw 100-1 at an end portion on the rear side R of the engine and an intake air screwed to the intake-side outer peripheral male screw 100-1. An intake side pinion gear 108-1 that meshes with an intake side rotating body 104-1 provided with a side inner peripheral female screw 102-1 and an intake side communication gear 106-1 protruding from the outer peripheral surface of the intake side rotating body 104-1 is provided. And an intake side motor 110-1. Then, when the intake side motor 110-1 is driven, the intake side rotating body 104-1 is rotated via the intake side pinion gear 108-1 and the intake side connection gear 106-1, whereby the intake side rocker shaft 54-. 1 is displaced (slid) in the axial direction.
なお、排気側ロッカシャフト駆動手段９８−２は、吸気側ロッカシャフト駆動手段９８−１と同様に構成されているので、ここでは、図１４〜１６において該当する部材にのみ符号を付して、その説明を省略する。 Since the exhaust side rocker shaft driving means 98-2 is configured in the same manner as the intake side rocker shaft driving means 98-1, only the corresponding members in FIGS. The description is omitted.
また、エンジン後方Ｒ側のシャフト支持機構２６の第２カムシャフトハウジング３２に連設した後部ハウジング３８の後端面には、図１６に示す如く、後端面に吸気側モータ１１０−１及び排気側モータ１１０−２を取り付けたモータケース１１２が所定の固定手段（図示せず）によってリジット結合して設けられる。このモータケース１１２は、吸気側ロッカシャフト駆動手段９８−１及び排気側ロッカシャフト駆動手段９８−２の一部を収納している。また、このモータケース１１２の外周面の上部位には、吸気側カム角センサ１１４−１及び排気側カム角センサ１１４−２が固設されている。
Further, as shown in FIG. 16, the rear end surface of the
次に、この第１実施例の作用を、エンジン２の吸気側のみを例として説明する。
Next, the operation of the first embodiment will be described by taking only the intake side of the
可変動弁装置１０においては、エンジ２ンの運転状態に応じて吸気側ロッカシャフト５４−１を軸方向に変位（スライド）させると、この吸気側ロッカシャフト５４−１の軸方向への変位により、この吸気側ロッカシャフト５４−１に固定されている第二の吸気側ロッカアーム６２−１と共に吸気側ローラ６４−１が追従して軸方向に変位するが、吸気側カムシャフト２８−１と一体の吸気側三次元カム４２−１及び吸気側ロッカシャフト５４−１に摺動可能に設けられた第一の吸気側ロッカアーム６０−１が、軸方向に変位せず、連続可変リフトが実現される。
In the variable
吸気側バルブリフト変更手段５６−１の作動について、図２〜図４に基づいて説明すると、図２においては、吸気側ローラ６４−１の中心６４Ｃが吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心（中立軸）４２Ｃに位置しており、そして、図３においては、吸気側ローラ６４−１の中心６４Ｃが吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃから吸気側カムシャフト５４−１のバルブリフトが行われない形状を備えた側に大きな移動量Ｌ１で位置してバルブリフトが零であり、一方、図４においては、吸気側ローラ６４−１の中心６４Ｃが吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃから最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状側へ前記移動量Ｍ１よりも小さな移動量Ｌ２で位置してバルブリフトが最大である。
The operation of the intake side valve lift changing means 56-1 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. In FIG. 2, the
つまり、図１７、図１８に示す如く、吸気側バルブ４４−１がリフトしない状態の場合に、吸気側カムシャフト２８−１の回転と共に吸気側三次元カム４２−１が回転しているが、吸気側ロッカシャフト駆動手段９４−１において、吸気側モータ１１０−１に駆動によって吸気側ピニオンギヤ１０８−１及び吸気側連絡ギヤ１０６−１を介して吸気側回転体１０４−１が回転し、この吸気側回転体１０４−１の吸気側内周雌ねじ１０２−１に螺合した吸気側ロッカシャフト５４−１の吸気側外周雄ねじ１００−１が吸気側回転体１０４−１の回転によってエンジン後方Ｒ側へ移動することで、吸気側ロッカシャフト５４−１がエンジン後方Ｒ側へ軸方向変位し、そして、この吸気側ロッカシャフト５４−１のエンジン後方Ｒ側への軸方向の変位によって第二の吸気側ロッカアーム６２−１及び吸気側ローラ６４−１が最右側に位置し、これにより、吸気側バルブ４４−１がリフトしない箇所の吸気側三次元カム４２−１の最小カムリフト部４２−１Ｒに吸気側ローラ６４−１が接し、吸気側バルブ４４−１が作動していない。 That is, as shown in FIGS. 17 and 18, when the intake side valve 44-1 is not lifted, the intake side three-dimensional cam 42-1 is rotated together with the rotation of the intake side camshaft 28-1. In the intake-side rocker shaft driving means 94-1, the intake-side rotating body 104-1 rotates through the intake-side pinion gear 108-1 and the intake-side connecting gear 106-1 by the intake-side motor 110-1 being driven. The intake-side outer peripheral male screw 100-1 of the intake-side rocker shaft 54-1 screwed to the intake-side inner peripheral female screw 102-1 of the side-side rotating body 104-1 moves toward the engine rear R side by the rotation of the intake-side rotating body 104-1. By moving, the intake-side rocker shaft 54-1 is axially displaced toward the engine rear R side, and the axial change of the intake-side rocker shaft 54-1 toward the engine rear R side is achieved. As a result, the second intake side rocker arm 62-1 and the intake side roller 64-1 are positioned on the rightmost side, so that the minimum cam lift portion of the intake side three-dimensional cam 42-1 at a location where the intake side valve 44-1 does not lift. The intake side roller 64-1 is in contact with 42-1R, and the intake side valve 44-1 is not operating.
そして、図１９、図２０に示す如く、吸気側バルブ４４−１がフルリフト状態の場合には、吸気側カムシャフト２８−１の回転と共に吸気側三次元カム４２−１が回転しているが、吸気側ロッカシャフト駆動手段９８−１において、吸気側モータ１１０−１に駆動によって吸気側ピニオンギヤ１０８−１及び吸気側連絡ギヤ１０６−１を介して吸気側回転体１０４−１が回転し、この吸気側回転体１０４−１の吸気側内周雌ねじ１０２−１に螺合した吸気側ロッカシャフト５４−１の吸気側外周雄ねじ１００−１が吸気側回転体１０４−１の回転によってエンジン前方Ｆ側へ移動することで、吸気側ロッカシャフト５４−１がエンジン前方Ｆ側へ軸方向変位し、そして、この吸気側ロッカシャフト５４−１のエンジン前方Ｆ側への軸方向の変位によって第二の吸気側ロッカアーム６２−１及び吸気側ローラ６４−１が最左側に位置し、これにより、吸気側バルブ４４−１がフルリフト（最大リフト）する箇所の吸気側三次元カム４２−１の最大カムリフト部４２−１Ｆに吸気側ローラ６４−１が接し、吸気側バルブ４４−１が最大リフト状態となる。 19 and 20, when the intake side valve 44-1 is in the full lift state, the intake side three-dimensional cam 42-1 is rotated together with the rotation of the intake side camshaft 28-1, In the intake-side rocker shaft driving means 98-1, the intake-side rotating body 104-1 rotates through the intake-side pinion gear 108-1 and the intake-side connecting gear 106-1 by the intake-side motor 110-1 being driven. The intake-side outer peripheral male screw 100-1 of the intake-side rocker shaft 54-1 screwed into the intake-side inner peripheral female screw 102-1 of the side rotating body 104-1 moves toward the engine front F side by the rotation of the intake-side rotating body 104-1. By moving, the intake side rocker shaft 54-1 is axially displaced toward the front F side of the engine, and the axial change of the intake side rocker shaft 54-1 toward the front F side of the engine is achieved. As a result, the second intake-side rocker arm 62-1 and the intake-side roller 64-1 are located on the leftmost side. The intake side roller 64-1 contacts the maximum cam lift part 42-1F, and the intake side valve 44-1 enters the maximum lift state.
一方、図２と同様に、吸気側ロッカシャフト５４−１の軸方向の変位（スライド）により、第二の吸気側ロッカアーム６２−１が吸気側三次元カム４２−１の中間部位に位置した場合には、吸気側バルブ４４−１の中間リフト状態が実現される。 On the other hand, when the second intake side rocker arm 62-1 is positioned at the intermediate portion of the intake side three-dimensional cam 42-1, due to the axial displacement (slide) of the intake side rocker shaft 54-1 as in FIG. Thus, the intermediate lift state of the intake side valve 44-1 is realized.
このとき、第一の吸気側ロッカアーム６０−１において、吸気側一方支持部６６−１の幅Ｗ１＜吸気側他方支持部６８−１の幅Ｗ２、に設定し、また、吸気側ローラ６４−１においては、吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心（中立軸）４２Ｃからバルブリフトが行われない形状側への移動量Ｌ１＞吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃから最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状側への移動量Ｌ２、に設定していることにより、Ｍａ＜Ｍｂだったモーメントを、Ｍａ＝Ｍｂに近づけて、第一の吸気側ロッカアーム６０−１の必要剛性量の低下（荷重による変形量の低下）を図り、つまり、吸気側ロッカアーム５８−１の剛性が小さくても変形量を小さくし、また、第二の支持部である吸気側他方支持部６８−１への荷重のバランスを良くして、第一の吸気側ロッカアーム６０−１の吸気側他方支持部６８−１の潤滑性能の向上を図ることができる。
At this time, in the first intake side rocker arm 60-1, the width W1 of the intake side one support portion 66-1 is set to be smaller than the width W2 of the intake side other support portion 68-1, and the intake side roller 64-1 is set. , The movement amount L1 from the axial center (neutral axis) 42C of the cam profile of the intake side three-dimensional cam 42-1 to the shape side where valve lift is not performed> the cam profile of the intake side three-dimensional cam 42-1 By setting the movement amount L2 to the shape side where the valve lift amount can be maximized from the
なお、エンジン２の排気側でも、吸気側と同様な作用をするので、ここでは、その説明を省略する。
Note that the exhaust side of the
この結果、エンジン２の吸気側についてのみ説明すると、吸気側バルブリフト量変更手段５６−１は、吸気側ロッカシャフト５４−１に回転自在に支持され且つ複数の吸気側バルブ４４−１と常時接している第一の吸気側ロッカアーム６０−１と、吸気側ロッカシャフト５４−１に固定され且つ吸気側三次元カム４２−１と接している吸気側ローラ６４−１を回転自在に支持している第二の吸気側ロッカアーム６２−１とから構成されていることから、バルブリフト量を変更するために、吸気側カムシャフト２８−１を軸方向に移動する代わりに、吸気側ロッカシャフト５４−１と、吸気側三次元カム４２−１との接触部位のみを支持した第二の吸気側ロッカアーム６２−１とが軸方向移動するように構成されているので、油圧装置やスプリング等の複雑な構成を不要とし、また、特別な機構を不要とし、既存の吸気側ロッカシャフト５４−１を軸方向に移動（スライド）させ、構成を簡単にして、バルブリフト量を変更するときの駆動力を少なくすることが可能となり、不要なエネルギ損失を減少し、適正な制御をして燃費を向上するとともに、動弁系の信頼性を向上し、また、吸気側三次元カム４２−１と接している吸気側ローラ６４−１を備えた第二の吸気側ロッカアーム６２−１を軸方向移動させるために、第二の吸気側ロッカアーム６２−１が固定されている吸気側ロッカシャフト５４−１を軸方向移動させるだけで、吸気側三次元カム４２−１との接触位置が変更できるので、各気筒毎に移動させるための専用の機構を別途に不要とし、構成を簡単にし、廉価とし、しかも、吸気側ローラ６４−１によって吸気側三次元カム４２−１とのフリクションを減少することができる。
As a result, only the intake side of the
また、吸気側バルブリフト量変更手段５６−１は、第一の吸気側ロッカアーム６０−１をＣ字状に形成し、このＣ字状の第一の吸気側ロッカアーム６０−１と吸気側ロッカシャフト５４−１とによって囲まれる吸気側アーム空間７２−１に第二の吸気側ロッカアーム６２−１を配設して構成されていることから、吸気側カム４２−１が１気筒当たり１つだけでよく、構成を簡単にし、また、第一の吸気側ロッカアーム６０−１がＹ字形状の場合に比べて、剛性が高く、且つ、コンパクトにすることが可能となる。 Further, the intake side valve lift amount changing means 56-1 forms a first intake side rocker arm 60-1 in a C-shape, and the C-shaped first intake side rocker arm 60-1 and the intake side rocker shaft. Since the second intake-side rocker arm 62-1 is disposed in the intake-side arm space 72-1 surrounded by 54-1, only one intake-side cam 42-1 is provided per cylinder. The configuration can be simplified, and the rigidity can be increased and the size can be reduced compared to the case where the first intake side rocker arm 60-1 is Y-shaped.
更に、第二の吸気側ロッカアーム６２−１は、吸気側ロッカシャフト５４−１に吸気側移動規制手段８４−１によって固定されていることから、特別な移動規制構造とすることなく、別部材で移動を規制することができ、構成を簡単にすることができる。 Furthermore, since the second intake side rocker arm 62-1 is fixed to the intake side rocker shaft 54-1 by the intake side movement restricting means 84-1, it is not a special movement restricting structure, but a separate member. The movement can be restricted and the configuration can be simplified.
更にまた、第一の吸気側ロッカアーム６０−１は吸気側一方支持部６６−１と吸気側他方支持部６８−１とを有し、吸気側一方支持部６６−１の幅Ｗ１は吸気側他方支持部６８−１の幅Ｗ２よりも小さく形成され、吸気側一方支持部６６−１は吸気側カム４２−１のバルブリフトが行われない形状を備えた側に形成され、吸気側他方支持部６８−１は吸気側三次元カム４２−１の最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状を備えた側に形成され、吸気側ロッカシャフト５４−１と共に軸方向移動する吸気側ローラ６４−１においては、吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃからバルブリフトが行われない形状側への移動量Ｌ１が、吸気側三次元カム４２−１のカムプロフィールの軸方向中心４２Ｃから最もバルブリフト量が大きくすることが可能な形状側への移動量Ｌ２よりも大きく設定されたことから、吸気側ロッカアーム５８−１の必要とされている剛性を低く設定することができ、重量・形状・素材等で設計の自由度を高くすることができ、また、第二の吸気側ロッカアーム６２−１の吸気側他方支持部６８−１への荷重バランスがとれるようになり、吸気側他方支持部６８−１の潤滑性能を向上させることができる。
Furthermore, the first intake side rocker arm 60-1 has an intake side one support part 66-1 and an intake side other support part 68-1, and the width W1 of the intake side one support part 66-1 is the other side on the intake side. The intake side one support part 66-1 is formed on the side of the intake side cam 42-1 that has a shape that does not perform valve lift, and the intake side other support part is formed smaller than the width W2 of the support part 68-1. 68-1 is formed on the side of the intake side three-dimensional cam 42-1 having a shape that can maximize the valve lift, and the intake side roller 64- that moves in the axial direction together with the intake side rocker shaft 54-1. 1, the movement amount L1 from the
図２１〜２３は、この発明の第２実施例を示すものである。 21 to 23 show a second embodiment of the present invention.
この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、第１実施例においては、吸気側ロッカシャフト５４−１を軸方向変位（スライド）させてバルブリフト量を調整しているが、吸気側ロッカシャフト５４−１と第二の吸気側ロッカアーム６２−１との摺動部位に、例えば、ねじ機構１５２やボール等のアームスライド手段１５４を設け、吸気側ロッカシャフト５４−１を回転することで、第二の吸気側ロッカアーム６２−１を軸方向変位（スライド）する構成とした。
The features of the second embodiment are as follows. That is, in the first embodiment, the intake side rocker shaft 54-1 is displaced (slid) in the axial direction to adjust the valve lift, but the intake side rocker shaft 54-1 and the second intake side rocker arm 62 are adjusted. -1 is provided with an arm slide means 154 such as a
この第２実施例の構成によれば、第二の吸気側ロッカアーム６２−１を軸方向変位を吸気側ロッカシャフト５４−１の回転量で行い、適正なバルブリフト量を決定することができ、また、吸気側ロッカシャフト５４−１を回転する構成なので、吸気側ロッカシャフト５４−１を軸方向移動する場合に比べて、スペースが小さくてよく、スペース上有利にするとともに、構成を簡単にすることができる。 According to the configuration of the second embodiment, the second intake-side rocker arm 62-1 is axially displaced by the rotation amount of the intake-side rocker shaft 54-1, and an appropriate valve lift amount can be determined. Further, since the intake-side rocker shaft 54-1 is rotated, the space may be smaller than when the intake-side rocker shaft 54-1 is moved in the axial direction, which is advantageous in terms of space and simplifies the configuration. be able to.
図２４は、この発明の特別構成であり、第３実施例を示すものである。 FIG. 24 shows a special configuration of the present invention and shows a third embodiment.
この第３実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、吸気側ローラ６４−１の外周面には、吸気側三次元カム４２−１の傾斜面４２Ｂに接する傾斜部６４Ｓを形成した。
The features of the third embodiment are as follows. That is, an
この第３実施例の構成によれば、吸気側カム４２−１の傾斜面４２Ｂには吸気側ローラ６４−１の傾斜部６４Ｓが面接触することから、吸気側カム４２−１と吸気側ローラ６４−１との接触状態を確実なものとし、吸気側カム４２−１側からの動力の伝達性を良好にすることができる。
According to the configuration of the third embodiment, since the
三次元カムの動きによってバルブのリフト量を変化する構造を、他の可変動弁装置にも適用することができる。 The structure in which the lift amount of the valve is changed by the movement of the three-dimensional cam can be applied to other variable valve operating devices.
２ エンジン
４ シリンダブロック
６ シリンダヘッド
８ シリンダヘッドカバー
１０ 可変動弁装置
２６ シャフト支持機構
２８−１ 吸気側カムシャフト
４２−１ 吸気側三次元カム
４４−１ 吸気側バルブ
５４−１ 吸気側ロッカシャフト
５６−１ 吸気側バルブリフト量変更手段
５８−１ 吸気側ロッカアーム
６０−１ 第一の吸気側ロッカアーム
６２−１ 第二の吸気側ロッカアーム
６４−１ 吸気側ローラ
９８−１ 吸気側ロッカシャフト駆動手段
１１０−１ 吸気側モータ
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