JP2005061335A - Failure diagnosis control device for intake air quantity detecting means for engine - Google Patents

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雅範 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve reliability of an engine control system capable of executing high-precision failure diagnosis without determination error of failure diagnosis to an intake air quantity detecting means, and increasing execution frequency of failure diagnosis. <P>SOLUTION: This failure diagnosis control device for an intake air quantity detecting means in an engine is provided with an intake air quantity detecting means to detect intake air quantity in an engine, and a failure determining means to determine if the intake air quantity detecting means is in failure or not by comparing intake air quantity detected by the intake air quantity detecting means with a set failure determination value in a case where failure diagnosis executing conditions are satisfied. The failure determining means determines if the intake air quantity detecting means is in failure or not in a case where the failure diagnosis executing conditions of a reduced speed driving state and a fuel cut state of the engine are satisfied. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明はエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置に係り、特に、吸入空気量検出手段の故障診断を誤判定することなく精度の高い故障診断を実施することができ、故障診断の実施回数を多くすることができ、エンジン制御システムの信頼性を高めることができるエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置に関する。   The present invention relates to a failure diagnosis control device for intake air amount detection means of an engine, and in particular, it is possible to carry out failure diagnosis with high accuracy without erroneously determining failure diagnosis of intake air amount detection means. The present invention relates to a failure diagnosis control device for intake air amount detection means for an engine that can increase the number of times and increase the reliability of the engine control system.

車両に搭載されたエンジンにおいては、吸気系システムにより吸入した空気に燃料系システムにより燃料を供給して混合し、この混合気を燃焼室において燃焼させ、排気系システムにより排気を排出している。近時のエンジンは、これら吸気系システム、燃料系システム及び排気系システムからの各種検出信号に基づいて、運転状態を制御する装置を搭載している。   In an engine mounted on a vehicle, fuel is supplied to and mixed with air taken in by an intake system, the mixture is burned in a combustion chamber, and exhaust is discharged by an exhaust system. A recent engine is equipped with a device for controlling an operation state based on various detection signals from the intake system, the fuel system, and the exhaust system.

このように各種検出信号に基づいて運転状態を制御するエンジンにおいては、吸気系システムの吸入吸気量検出手段が故障すると、エンジンの各システムの制御が不良になるので、吸入空気量検出手段の故障を判定する故障診断制御装置を備えているものがある。   In an engine that controls the operating state based on various detection signals in this way, if the intake air intake amount detecting means of the intake system fails, control of each system of the engine becomes defective. Some of them have a failure diagnosis control device for determining the above.

従来のエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置としては、図5〜図9に示すものがある。図5において、302はエンジン、304はエアクリーナ、306は吸気通路、308はスロットルバルブ、310はバイパス空気通路、312はアイドル制御弁である。アイドル制御弁312は、故障診断制御装置314を構成する制御手段316に接続している。制御手段316には、吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段である吸入空気量センサ318と、スロットルバルブ308のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ320と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ322とを接続している。制御手段316は、各センサ318〜322から入力する信号により、エンジン302のアイドル運転時にエンジン回転数が目標回転数になるようにアイドル制御弁312を制卸する。   Conventional failure diagnosis control devices for intake air amount detection means of an engine include those shown in FIGS. In FIG. 5, 302 is an engine, 304 is an air cleaner, 306 is an intake passage, 308 is a throttle valve, 310 is a bypass air passage, and 312 is an idle control valve. The idle control valve 312 is connected to the control means 316 constituting the failure diagnosis control device 314. The control unit 316 includes an intake air amount sensor 318 that is an intake air amount detection unit that detects the intake air amount, a throttle opening sensor 320 that detects the throttle opening of the throttle valve 308, and an engine that detects the engine speed. A rotation speed sensor 322 is connected. The control means 316 controls the idle control valve 312 based on signals input from the sensors 318 to 322 so that the engine speed becomes the target speed when the engine 302 is idling.

前記故障診断制御装置314は、制御手段316に故障判定手段324を備えている。故障判定手段324は、車両が停止し、エンジン302がアイドル運転状態でアイドル制御弁312によりアイドル制御を行っている場合に、故障診断を実施する。吸入空気量センサ318により検出された吸入空気量は、電流信号となって制御手段316に入力される。故障判定手段324は、車両が停止し且つアイドル制御が行われている故障診断実施条件が成立する場合に、吸入空気量センサ318により検出された吸入空気量と設定された故障判定値とを比較して、吸入空気量センサ318が故障であるか否かを判定する。   The failure diagnosis control device 314 includes a failure determination unit 324 in the control unit 316. The failure determination means 324 performs failure diagnosis when the vehicle is stopped and the engine 302 is in idle operation and idle control is performed by the idle control valve 312. The intake air amount detected by the intake air amount sensor 318 is input to the control means 316 as a current signal. The failure determination means 324 compares the intake air amount detected by the intake air amount sensor 318 with the set failure determination value when a failure diagnosis execution condition in which the vehicle is stopped and idle control is performed is satisfied. Then, it is determined whether or not the intake air amount sensor 318 is malfunctioning.

故障診断制御装置214は、図6に示す如く、故障診断がスタートすると(400)、エアコンON時の吸入空気量QaがエアコンON時の故障判定値QAAFRCLON(図7参照)以上であるか否か、あるいは、エアコンOFF時の吸入空気量Q!aがエアコンOFF時の故障判定値QAAFRCLOF(図7参照)以上であるか否か、を判断する(402)。   As shown in FIG. 6, the failure diagnosis control device 214, when failure diagnosis is started (400), determines whether or not the intake air amount Qa when the air conditioner is ON is greater than or equal to a failure determination value QAAFRCLON (see FIG. 7) when the air conditioner is ON. Or, the amount of intake air Q when the air conditioner is OFF! It is determined whether a is equal to or greater than a failure determination value QAAFRCLOF (see FIG. 7) when the air conditioner is OFF (402).

この判断(402)がYESの場合は、吸入空気量Qaが故障判定値QAAFRCLON以上となった時間、あるいは、吸入空気量Q!aが故障判定値QAAFRCLOF以上となった時間が、設定時間TAFRCKL2を経過したか否かを判断する(404)。   When this determination (402) is YES, the time when the intake air amount Qa is equal to or greater than the failure determination value QAAFRCLON, or the intake air amount Q! It is determined whether the time when a is equal to or greater than the failure determination value QAAFRCLOF has passed the set time TAFRCKL2 (404).

この判断(404)がYESの場合は、故障判定カウンタを「1」だけ減算し(406)、エンドにする(408)。この判断(404)がNOの場合は、エンドにする(408)。一方、前記判断(402)がNOの場合は、故障判定カウンタを初期化(=3)し(410)、吸入空気量センサ318が正常であるとし(412)、エンドにする(408)。   If this determination (404) is YES, the failure determination counter is decremented by "1" (406) and the end is set (408). If this determination (404) is NO, the process is ended (408). On the other hand, if the determination (402) is NO, the failure determination counter is initialized (= 3) (410), the intake air amount sensor 318 is normal (412), and the end is set (408).

このように、故障診断制御装置214は、図9に示す如く、吸入空気量が故障判定値以上となって時間が設定時間を経過すると故障判定カウンタを「1」だけ減算し、故障判定カウンタが「0」になると、吸入空気量センサ318が故障したと判定する。   In this way, as shown in FIG. 9, the failure diagnosis control device 214 decrements the failure determination counter by “1” when the intake air amount is equal to or greater than the failure determination value and the time has elapsed, and the failure determination counter When “0” is reached, it is determined that the intake air amount sensor 318 has failed.

従来の吸入空気量検出手段の故障診断制御装置には、吸気脈動が発生する運転条件を検出したときに、エアフローメータの出力電圧の変化幅を算出し、変化幅が閾値以上と判定されたときはエアフローメータが正常と診断し、閾値未満と判定されたときはエアフローメータが故障と診断するものがある。
また、従来の吸入空気量検出手段の故障診断制御装置には、エンジンが定常運転状態にあるときに、空気量の真値と目標量とのずれを計算し、故障診断を行うものがある。
特開平11−182318号公報 特開2000−1204802号公報
The conventional failure diagnosis control device for intake air amount detection means calculates the change width of the output voltage of the air flow meter when detecting the operating condition that causes intake pulsation, and determines that the change width is equal to or greater than the threshold value. In some cases, the air flow meter diagnoses that the air flow meter is normal, and when it is determined that the air flow meter is less than the threshold value, the air flow meter diagnoses a failure.
In addition, some conventional failure diagnosis control devices for intake air amount detection means perform a failure diagnosis by calculating a deviation between the true value of the air amount and a target amount when the engine is in a steady operation state.
JP-A-11-182318 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-120802

ところで、従来の吸入空気量検出手段の故障診断制御装置においては、吸入空気量センサの劣化により電流信号の出力の幅が制限されてしまった場合、あるいは、センサ端子に他の部分から電流が回り込み、低電流側の出力が出なくなってしまった場合には制御で診断が可能であるが、吸入空気量センサの出力電流特性のずれに関しては診断をすることがが困難な問題があり、精度の高い故障診断を実施することができない不都合がある。   By the way, in the conventional failure diagnosis control device for the intake air amount detecting means, when the width of the output of the current signal is limited due to the deterioration of the intake air amount sensor, or the current flows into the sensor terminal from other parts. However, if the output on the low current side ceases to be output, it can be diagnosed by control, but there is a problem that it is difficult to diagnose the deviation in the output current characteristics of the intake air amount sensor, There is a disadvantage that high failure diagnosis cannot be performed.

また、従来の吸入空気量検出手段の故障診断制御装置においては、アイドル運転状態を故障診断実施条件の1つとしている故障診断を実施しているため、診断可能な領域が狭いという問題があり、この結果、故障診断の回数が少なくなり、エンジン制御システムの信頼性を低下させる不都合がある。   In addition, in the conventional failure diagnosis control device for the intake air amount detection means, since the failure diagnosis is performed with the idle operation state as one of the failure diagnosis execution conditions, there is a problem that the area that can be diagnosed is narrow, As a result, the frequency of failure diagnosis is reduced, and there is a disadvantage that the reliability of the engine control system is lowered.

この発明は、エンジンの吸気空気量を検出する吸入空気量検出手段を備え、故障診断実施条件が成立する場合に、前記吸入空気量検出手段により検出された吸入空気量と設定された故障判定値とを比較して、前記吸入空気量検出手段が故障であるか否かを判定する故障判定手段を備えたエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置において、前記故障判定手段は、前記エンジンが減速運転状態で且つ燃料カット中である前記故障診断実施条件が成立する場合に、前記吸入空気量検出手段が故障であるか否かを判定することを特徴とする。   The present invention includes an intake air amount detection means for detecting the intake air amount of the engine, and when the failure diagnosis execution condition is satisfied, the intake air amount detected by the intake air amount detection means and the set failure determination value In the failure diagnosis control device for the intake air amount detection means of the engine provided with a failure determination means for determining whether or not the intake air amount detection means is a failure, the failure determination means includes the engine Is determined to determine whether or not the intake air amount detecting means is in failure when the failure diagnosis execution condition is satisfied while the vehicle is decelerating and fuel is being cut.

この発明のエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置は、故障判定手段によって、故障診断実施条件が成立する場合に、吸入空気量検出手段により検出された吸入空気量と設定された故障判定値とを比較して、吸入空気量検出手段が故障であるか否かを判定するものであり、故障判定手段は、エンジンが減速運転状態で且つ燃料カット中である故障診断実施条件が成立する場合に、吸入空気量検出手段が故障であるか否かを判定することにより、吸入空気量検出手段の出力値が安定しているエンジン運転状態において故障診断を実施することができ、また、エンジン運転状態の中で比較的出現頻度の高い減速運転・燃料カットのエンジン運転状態において故障診断を実施することができ、故障診断の実施回数を多くすることができる。
このため、この発明のエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置は、出力値が安定しているエンジン運転状態において故障診断を実施することができることにより、誤判定することなく精度の高い故障診断を実施することができ、また、故障診断の実施回数を多くすることができることにより、エンジン制御システムの信頼性を高めることができる。
The failure diagnosis control device for the intake air amount detection means of the engine according to the present invention provides a failure determination set by the failure determination means and the intake air amount detected by the intake air amount detection means when the failure diagnosis execution condition is satisfied. The value is compared to determine whether or not the intake air amount detection means is in failure, and the failure determination means satisfies a failure diagnosis execution condition in which the engine is in a deceleration operation state and fuel is being cut. In this case, by determining whether or not the intake air amount detection means is faulty, failure diagnosis can be performed in an engine operating state where the output value of the intake air amount detection means is stable, and the engine It is possible to perform failure diagnosis in the engine operation state of deceleration operation and fuel cut with relatively high appearance frequency in the operation state, and it is possible to increase the number of times of failure diagnosis.
For this reason, the failure diagnosis control device for the intake air amount detection means of the engine according to the present invention can perform failure diagnosis in an engine operating state in which the output value is stable, so that a failure with high accuracy without erroneous determination is made. Since the diagnosis can be performed and the number of times of the failure diagnosis can be increased, the reliability of the engine control system can be improved.

この発明のエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置は、吸入空気量検出手段が故障であるか否かの判定を実施するための故障診断実施条件として、エンジンが減速運転状態で且つ燃料カット中であることを設定することにより、故障診断の精度を向上し、システムの信頼性を高めるものである。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
The failure diagnosis control device for the intake air amount detection means of the engine according to the present invention provides a failure diagnosis execution condition for determining whether or not the intake air amount detection means is in failure as a condition that the engine is in a decelerating operation state and fuel. By setting that cutting is in progress, the accuracy of failure diagnosis is improved and the reliability of the system is increased.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1〜図4は、この発明の実施例を示すものである。図4において、2は図示しない車両に搭載されたエンジン、4は吸気通路、6は排気通路である。このエンジン2は、一側の第1シリンダバンク8−1と他側の第2シリンダバンク8−2とをV字形状に配置して構成されている。   1 to 4 show an embodiment of the present invention. In FIG. 4, 2 is an engine mounted on a vehicle (not shown), 4 is an intake passage, and 6 is an exhaust passage. The engine 2 is configured by arranging a first cylinder bank 8-1 on one side and a second cylinder bank 8-2 on the other side in a V shape.

前記吸気通路4は、上流端にエアクリーナ10を設け、途中にスロットルバルブ12を設け、下流側を2本の第1、第2分岐吸気通路4−1、4−2に分岐し、第1分岐吸気通路4−1の下流端を第1シリンダバンク8−1側の燃焼室(図示せず)に連通するとともに、第2分岐吸気通路4−2の下流端を第2シリンダバンク8−2側の燃焼室(図示せず)に連通している。   The intake passage 4 is provided with an air cleaner 10 at the upstream end, a throttle valve 12 is provided in the middle, and the downstream side branches into two first and second branch intake passages 4-1 and 4-2, and the first branch. The downstream end of the intake passage 4-1 is connected to a combustion chamber (not shown) on the first cylinder bank 8-1 side, and the downstream end of the second branch intake passage 4-2 is connected to the second cylinder bank 8-2 side. To a combustion chamber (not shown).

前記吸気通路4には、スロットルバルブ12を設け、このスロットルバルブ12をバイパスして上流側と下流側とを連通するバイパス空気通路14を設けている。バイパス空気通路14の途中には、バイパス空気通路14を流れるアイドル空気流量を調整可能なアイドル制御弁16を設けている。アイドル制御弁16は、後述する制御手段68に接続している。   The intake passage 4 is provided with a throttle valve 12, and a bypass air passage 14 that bypasses the throttle valve 12 and communicates the upstream side and the downstream side is provided. An idle control valve 16 capable of adjusting the flow rate of idle air flowing through the bypass air passage 14 is provided in the middle of the bypass air passage 14. The idle control valve 16 is connected to control means 68 described later.

前記排気通路6は、上流側を2本の第1・第2分岐排気通路6−1・6−2に分岐し、第1分岐排気通路6−1の上流端を第1シリンダバンク8−1側の燃焼室に連通するとともに、第2分岐排気通路6−2の上流端を第2シリンダバンク8−2側の燃焼室に連通し、第1・第2分岐排気通路6−1・6−2の下流端を合流している。   The exhaust passage 6 branches on the upstream side into two first and second branch exhaust passages 6-1 and 6-2, and the upstream end of the first branch exhaust passage 6-1 serves as the first cylinder bank 8-1. And the upstream end of the second branch exhaust passage 6-2 communicates with the combustion chamber on the second cylinder bank 8-2 side, and the first and second branch exhaust passages 6-1 and 6- 2 downstream ends meet.

前記第1分岐排気通路6−1には、第1暖機用触媒コンバータ18−1を設け、第1暖機用触媒コンバータ18−1よりも上流側部位に排気中の酸素濃度を検出する第1フロントO2センサ20−1を設けるとともに、第1暖機用触媒コンバータ18−1よりも下流側部位に第1リヤO2センサ22−1を設けている。   The first branch exhaust passage 6-1 is provided with a first warm-up catalyst converter 18-1, which detects the oxygen concentration in the exhaust gas upstream of the first warm-up catalyst converter 18-1. A front O2 sensor 20-1 is provided, and a first rear O2 sensor 22-1 is provided downstream of the first warm-up catalytic converter 18-1.

前記第2分岐排気通路6−2には、第2暖機用触媒コンバータ18−2を設け、第2暖機用触媒コンバータ18−2よりも上流側部位に第2フロントO2センサ20−2を設けるとともに、第2暖機用触媒コンバータ18−2よりも下流側部位に第2リヤO2センサ22−2を設けている。   The second branch exhaust passage 6-2 is provided with a second warm-up catalyst converter 18-2, and a second front O2 sensor 20-2 is provided upstream of the second warm-up catalyst converter 18-2. In addition, a second rear O2 sensor 22-2 is provided downstream of the second warm-up catalytic converter 18-2.

第1・第2フロントO2センサ20−1・20−2は、第1・第2分岐排気通路6−1・6−2内の排気中の酸素濃度を検出し、反転するリッチ信号とリーン信号とを出力する。第1・第2リヤO2センサ22−1・22−2は、第1・第2暖機用触媒コンバータ18−1・18−2下流側の第1・第2分岐排気通路671・6−2内の排気中の酸素濃度を検出し、反転するリッチ信号とリーン信号とを出力する。第1・第2分岐排気通路6−1・6−2の合流部位よりも下流側の排気通路6には、三元触媒コンバータ24を設けている。   The first and second front O2 sensors 20-1 and 20-2 detect the oxygen concentration in the exhaust gas in the first and second branch exhaust passages 6-1 and 6-2, and invert rich signals and lean signals. Is output. The first and second rear O2 sensors 22-1 and 22-2 are connected to the first and second branch exhaust passages 671 and 6-2 on the downstream side of the first and second warm-up catalytic converters 18-1 and 18-2. The oxygen concentration in the exhaust gas is detected, and a rich signal and a lean signal that are inverted are output. A three-way catalytic converter 24 is provided in the exhaust passage 6 on the downstream side of the joining portion of the first and second branch exhaust passages 6-1 and 6-2.

前記エンジン2は、第1・第2シリンダバンク8−1・8−2の各燃焼室に指向させて、各側の第1・第2燃料噴射弁26−1・26−2を設けている。第1・第2燃料噴射弁26−1・26−2は、燃料供給通路28により燃料タンク30に連通されている。燃料タンク30内の燃料は、燃料ポンプ32により燃料供給通路28に圧送され、燃料フィルタ34により塵挨を除去されて第1・第2燃料噴射弁26−1・26−2に供給される。   The engine 2 is provided with first and second fuel injection valves 26-1 and 26-2 on each side so as to be directed to the combustion chambers of the first and second cylinder banks 8-1 and 8-2. . The first and second fuel injection valves 26-1 and 26-2 are connected to the fuel tank 30 through a fuel supply passage 28. The fuel in the fuel tank 30 is pumped to the fuel supply passage 28 by the fuel pump 32, dust is removed by the fuel filter 34, and the fuel is supplied to the first and second fuel injection valves 26-1 and 26-2.

前記燃料供給通路28途中には、燃料の圧力を調整する燃料圧力調整部36を設けている。燃料圧力調整部36は、吸気通路4に連通する導圧通路38から導入される吸気管圧力により燃料圧力を所定値に調整し、余剰の燃料を燃料戻り通路40により燃料タンク30に戻す。   In the middle of the fuel supply passage 28, a fuel pressure adjusting section 36 for adjusting the fuel pressure is provided. The fuel pressure adjusting unit 36 adjusts the fuel pressure to a predetermined value by the intake pipe pressure introduced from the pressure guiding passage 38 communicating with the intake passage 4, and returns excess fuel to the fuel tank 30 through the fuel return passage 40.

前記燃料タンク30は、エバポ通路42によりキャニスタ44に連通している。エバポ通路42の途中には、タンク圧制御バルブ46を設けている。タンク圧制御バルブ46は、吸気通路4に連通する圧力通路48から導入される吸気管圧力をタンク圧制御用ソレノイドバルブ50により調整し、開閉制御される。前記キャニスタ44は、パージ通路52によりスロットルバルブ12下流側の吸気通路4に連通している。パージ通路52の途中には、パージ制御バルブ54を設けている。また、キャニスタ44には、導入する大気を調整する大気バルブ56を設けている。   The fuel tank 30 communicates with a canister 44 through an evaporation passage 42. In the middle of the evaporation passage 42, a tank pressure control valve 46 is provided. The tank pressure control valve 46 is controlled to be opened and closed by adjusting an intake pipe pressure introduced from a pressure passage 48 communicating with the intake passage 4 by a tank pressure control solenoid valve 50. The canister 44 communicates with the intake passage 4 on the downstream side of the throttle valve 12 by a purge passage 52. A purge control valve 54 is provided in the middle of the purge passage 52. Further, the canister 44 is provided with an atmospheric valve 56 for adjusting the atmosphere to be introduced.

前記エンジン2には、排気系システムを構成する第2フロントO2センサ20−2よりも上流側の第2分岐排気通路6−2と吸気系システムを構成する第1・第2分岐吸気通路4−1・4−2の合流部位とを連通するEGR通路58を設けている。EGR通路58の途中には、EGR制御バルブ60を設けている。EGR制御バルブ60は、排気系システムから吸気系システムに還流される排気のEGR量を調整する。   The engine 2 includes a second branch exhaust passage 6-2 upstream of the second front O2 sensor 20-2 constituting the exhaust system and a first and second branch intake passage 4- constituting the intake system. An EGR passage 58 that communicates with the merging portion of 1 · 4-2 is provided. An EGR control valve 60 is provided in the middle of the EGR passage 58. The EGR control valve 60 adjusts the EGR amount of the exhaust gas recirculated from the exhaust system to the intake system.

また、このエンジン2には、第1・第2シリンダバンク8−1・8−2の各燃焼室に設けた点火プラグ(図示せず)に飛火させる各側の第1・第2イグニションコイル62−1・62−2を設け、第2シリンダバンク8−2にPCVバルブ64を設けている。   Further, the engine 2 includes first and second ignition coils 62 on each side for causing spark plugs (not shown) provided in the combustion chambers of the first and second cylinder banks 8-1 and 8-2 to fly. -1 and 62-2 are provided, and the PCV valve 64 is provided in the second cylinder bank 8-2.

前記アイドル制御弁16と、第1・第2フロントO2センサ20−1・20−2と、第1・第2リヤO2センサ22−1・22−2と、第1・第2燃料噴射弁26−1・26−2と、燃料ポンプ32と、パージ制御バルブ54と、EGR制御バルブ60と、第1・第2イグニションコイル62−1・62−2とは、吸入空気量センサ72の故障診断制御装置66を構成する制御手段68に接続している。   The idle control valve 16, the first and second front O2 sensors 20-1 and 20-2, the first and second rear O2 sensors 22-1 and 22-2, and the first and second fuel injection valves 26. -1, 26-2, fuel pump 32, purge control valve 54, EGR control valve 60, and first and second ignition coils 62-1 and 62-2 are used for fault diagnosis of intake air amount sensor 72. It is connected to control means 68 constituting the control device 66.

制御手段68には、吸気温度を検出する吸気温センサ70と、吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段である吸入空気量センサ72と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ74と、カム角を検出するカム角センサ76と、吸気管圧力を検出する吸気圧センサ78と、エンジン2の冷却水温度を検出する水温センサ80と、エンジン2のクランク角を検出してエンジン回転数検出手段であるエンジン回転数センサとしても機能するクランク角センサ82と、燃料タンク30の燃料レベルを検出する燃料レベルセンサ84と、燃料タンク30内の圧力を検出する圧力センサ86とを、接続している。   The control means 68 includes an intake air temperature sensor 70 that detects the intake air temperature, an intake air amount sensor 72 that is an intake air amount detection means that detects the intake air amount, a throttle opening sensor 74 that detects the throttle opening, A cam angle sensor 76 that detects the cam angle, an intake pressure sensor 78 that detects the intake pipe pressure, a water temperature sensor 80 that detects the coolant temperature of the engine 2, and a crank angle of the engine 2 to detect the engine speed. A crank angle sensor 82 that also functions as an engine speed sensor, a fuel level sensor 84 that detects the fuel level of the fuel tank 30, and a pressure sensor 86 that detects the pressure in the fuel tank 30 are connected to each other. Yes.

また、制御手段68には、表示ランプ88と、電気負荷90と、パワーステアリング圧力スイッチ92と、ヒータブロアファンスイッチ94と、車速センサ96と、コンビネーションメータ98と、クルーズコントロールモジュールl00と、A/Cコンデンサファンリレー102と、A/Cコントローラ104と、デ一タリンクコントローラ106と、ABSコントロールモジュール108と、メインリレー110と、イグニションスイッチ112、P/N位置スイッチ114と、バッテリ116と、スタ一夕マグネットスイッチ118と、O/Dオフランプ120と、パワーランプ122と、ライトスイッチ124と、ストップランプスイッチ126と、O/Dカットスイッチ128と、パワー/ノーマル切換スイッチ130と、4WDロースイッチ132と、変速機レンジスイッチ134と、第1ソレノイドバルブ136と、第2ソレノイドバルブ138と、TCCソレノイドバルブ140と、A/T入力回転速度センサ142と、A/T出力回転速度センサ144と、アイドルスイッチ146とを、接続している。   The control means 68 includes an indicator lamp 88, an electric load 90, a power steering pressure switch 92, a heater blower fan switch 94, a vehicle speed sensor 96, a combination meter 98, a cruise control module 100, an A / A C capacitor fan relay 102, A / C controller 104, data link controller 106, ABS control module 108, main relay 110, ignition switch 112, P / N position switch 114, battery 116, star Overnight magnet switch 118, O / D off lamp 120, power lamp 122, light switch 124, stop lamp switch 126, O / D cut switch 128, power / normal switch 130, 4WD -Switch 132, transmission range switch 134, first solenoid valve 136, second solenoid valve 138, TCC solenoid valve 140, A / T input rotational speed sensor 142, A / T output rotational speed sensor 144, The idle switch 146 is connected.

このエンジン2の吸入空気量センサ72の故障診断制御装置66は、制御手段68に故障判定手段148を備えている。故障判定手段148は、故障診断実施条件が成立する場合に、吸入空気量センサ72により検出された吸入空気量と設定された故障判定値とを比較して、吸入空気量センサ72が故障であるか否かを判定する。   The failure diagnosis control device 66 of the intake air amount sensor 72 of the engine 2 includes a failure determination means 148 in the control means 68. The failure determination means 148 compares the intake air amount detected by the intake air amount sensor 72 with the set failure determination value when the failure diagnosis execution condition is satisfied, and the intake air amount sensor 72 is defective. It is determined whether or not.

故障判定手段148は、故障診断実施条件として、エンジン2が減速運転状態で且つ燃料カット中であることを設定している。故障判定手段148は、エンジン2が減速運転状態で且つ燃料カット中である故障診断実施条件が成立する場合に、吸入空気量センサ72が故障であるか否かを判定する。   The failure determination means 148 sets that the engine 2 is in a decelerating operation state and is in a fuel cut as a failure diagnosis execution condition. The failure determination means 148 determines whether or not the intake air amount sensor 72 is in failure when a failure diagnosis execution condition is established in which the engine 2 is in a decelerating operation state and fuel is being cut.

このとき、故障判定手段148は、エンジン回転数と大気圧とに応じて設定された故障判定値により吸入空気量センサ72が故障であるか否かを判定する。また、故障判定手段148は、吸入空気量センサ72により検出された吸入空気量が正常範囲から外れた時間を積算して異常判定積算時間とし、この異常判定積算時間が設定された積算時間閾値以上となった場合に、吸入空気量センサ72が故障であると判定する。   At this time, the failure determination means 148 determines whether or not the intake air amount sensor 72 is in failure based on a failure determination value set according to the engine speed and atmospheric pressure. Further, the failure determination means 148 integrates the time when the intake air amount detected by the intake air amount sensor 72 is out of the normal range to obtain an abnormality determination integration time, and the abnormality determination integration time is equal to or greater than the set integration time threshold. If it becomes, it is determined that the intake air amount sensor 72 is malfunctioning.

次に、この実施例の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

エンジン2の吸入空気量センサ72の故障診断制御装置66は、制御手段68に備えた故障判定手段148によって、吸入空気量センサ72の故障診断を実施する。故障診断制御装置66の故障判定手段148は、図1に示す如く、プログラムがスタートすると(200)、アイドルスイッチ146がON(スロットルバルブ12がアイドル開度)になり且つ燃料カット条件の成立後に設定時間tが経過したか否かを判断する(202)。   The failure diagnosis control device 66 of the intake air amount sensor 72 of the engine 2 performs failure diagnosis of the intake air amount sensor 72 by the failure determination means 148 provided in the control means 68. As shown in FIG. 1, the failure determination means 148 of the failure diagnosis control device 66 is set after the program is started (200), when the idle switch 146 is turned on (the throttle valve 12 is at the idle opening) and the fuel cut condition is satisfied. It is determined whether time t has passed (202).

この判断(202)がNOの場合は、この判断を繰り返す。この判断(ステップ202)がYESの場合は、エンジン回転数Neか設定回転数Nsを越えているか否かを判断する(204)。   If this determination (202) is NO, this determination is repeated. If this determination (step 202) is YES, it is determined whether the engine speed Ne or the set speed Ns is exceeded (204).

この判断(204)がNOの場合は、判断(202)に戻る。この判断(ステップ204)がYESの場合は、図示しない空調装置(A/C)やパワーステアリング(P/S)、自動変速機のインヒビタスイッチ、アンチロックブレーキシステム(ABS)作動信号、ブロワスイッチ、電気負荷信号条件等が変化した後であるか否かを判断する(206)。   If the determination (204) is NO, the process returns to the determination (202). If this determination (step 204) is YES, an air conditioner (A / C), power steering (P / S), automatic transmission inhibitor switch, anti-lock brake system (ABS) operation signal, blower switch (not shown), It is determined whether or not the electrical load signal condition has changed (206).

この判断(206)がNoの場合は、判断(202)に戻る。この判断(ステップ206)がYESの場合は、エンジン2が減速運転状態で且つ燃料カット中である故障診断実施条件が成立するので、吸入空気量センサ72の故障診断を実施する。   If this determination (206) is No, the process returns to determination (202). If this determination (step 206) is YES, a failure diagnosis execution condition is established in which the engine 2 is in a decelerating operation state and the fuel is being cut, so a failure diagnosis of the intake air amount sensor 72 is performed.

吸入空気量センサ72の故障診断は、吸入空気量センサ72の検出する吸入空気量Qaを計測し(208)、この検出された吸入空気量Qaが故障判定値Qsの上限値Qsuを越え、あるいは吸入空気量Qaが故障判定値Qsの下限値Qsl未満となって、正常範囲から外れたか否かを判断する(210)。   The failure diagnosis of the intake air amount sensor 72 is performed by measuring the intake air amount Qa detected by the intake air amount sensor 72 (208), and the detected intake air amount Qa exceeds the upper limit value Qsu of the failure determination value Qs, or It is determined whether the intake air amount Qa is less than the lower limit value Qsl of the failure determination value Qs and is out of the normal range (210).

なお、故障判定値Qsは、図2に示す如く、エンジン回転数と大気圧とを考慮したテーブルとして設定し、空調装置(A/C)のON時とOFF時とで別のテーブルを設定している。   As shown in FIG. 2, the failure determination value Qs is set as a table in consideration of the engine speed and atmospheric pressure, and different tables are set depending on whether the air conditioner (A / C) is ON or OFF. ing.

この判断(210)がYESの場合は、検出された吸入空気量Qaが正常範囲から外れた時間を積算して異常判定積算時間Taをカウントし(212)、この異常判定積算時間Taが設定された積算時間閾値Tb以上となったか否かを判断する(214)。   If this determination (210) is YES, the time when the detected intake air amount Qa deviates from the normal range is integrated to count the abnormality determination integration time Ta (212), and this abnormality determination integration time Ta is set. It is determined whether or not the accumulated time threshold value Tb is exceeded (214).

この判断(214)がYESの場合は、吸入空気量センサ72が故障であると判定して故障コードを保持し(216)、エンドにする(218)。故障コードは、エンジンの整備等の際に呼び出され、故障を通告する。   If the determination (214) is YES, it is determined that the intake air amount sensor 72 is in failure, the failure code is held (216), and the end is set (218). The failure code is called when the engine is serviced and notifies the failure.

一方、前記判断(210)がNOの場合は、異常判定積算時間Taをクリアし(220)、判断(202)に戻る。また、前記判断(214)がNOの場合は、異常判定積算時間Taを保持し(222)、判断(202)に戻る。   On the other hand, if the determination (210) is NO, the abnormality determination integration time Ta is cleared (220), and the process returns to the determination (202). If the determination (214) is NO, the abnormality determination integration time Ta is held (222), and the process returns to the determination (202).

このように、このエンジン2の吸入空気量センサ72の故障診断制御装置66は、故障判定手段148によって、図3に示す如く、エンジン2が減速運転状態で且つ燃料カット中である故障診断実施条件が成立する場合に、吸入空気量センサ72が故障であるか否かを判定することにより、吸入空気量センサ72の出力値が安定しているエンジン運転状態において故障診断を実施することができ、また、エンジン運転状態の中で比較的出現頻度の高い減速運転・燃料カットのエンジン運転状態において故障診断を実施することができ、故障診断の実施回数を多くすることができる。   In this way, the failure diagnosis control device 66 of the intake air amount sensor 72 of the engine 2 uses the failure determination means 148, as shown in FIG. By determining whether or not the intake air amount sensor 72 is malfunctioning, failure diagnosis can be performed in an engine operating state where the output value of the intake air amount sensor 72 is stable, In addition, failure diagnosis can be performed in a deceleration operation / fuel cut engine operation state with a relatively high appearance frequency in the engine operation state, and the number of times of failure diagnosis can be increased.

このため、この故障診断制御装置66は、出力値が安定しているエンジン運転状態において故障診断を実施することができることにより、誤判定することなく精度の高い故障診断を実施することができ、また、故障診断の実施回数を多くすることができることにより、エンジン制御システムの信頼性を高めることができる。   For this reason, the failure diagnosis control device 66 can perform failure diagnosis in an engine operating state in which the output value is stable, so that failure diagnosis with high accuracy can be performed without erroneous determination. The reliability of the engine control system can be improved by increasing the number of times of failure diagnosis.

また、この故障診断制御装置66は、故障判定手段148によって、エンジン回転数と大気圧とに応じて設定された故障判定値により吸入空気量センサ72が故障であるか否かを判定することにより、誤検出の頻度を減らすことができ、精度の高い故障診断制御を実施することが可能である。   In addition, the failure diagnosis control device 66 determines whether or not the intake air amount sensor 72 is in failure based on the failure determination value set according to the engine speed and atmospheric pressure by the failure determination means 148. Therefore, the frequency of erroneous detection can be reduced, and highly accurate fault diagnosis control can be performed.

さらに、この故障診断制御装置66は、故障判定手段148によって、吸入空気量センサ72により検出された吸入空気量が正常範囲から外れた時間を積算して異常判定積算時間とし、この異常判定積算時間が設定された積算時間閾値以上となった場合に、吸入空気量センサ72が故障であると判定することにより、設定された積算時間閾値以上とならない限り故障と判断しないため、誤検出する可能性のない信頼性の高い故障診断システムを構築することができる。   Further, the failure diagnosis control device 66 integrates the time when the intake air amount detected by the intake air amount sensor 72 deviates from the normal range by the failure determination means 148 to obtain an abnormality determination integration time. If the intake air amount sensor 72 is determined to be faulty when the value becomes equal to or greater than the set cumulative time threshold, it is not determined to be faulty unless it exceeds the set cumulative time threshold. It is possible to construct a fault diagnosis system with high reliability without any problems.

なお、この発明は、上述実施例に限定されることなく、種々応用改変が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various application modifications can be made.

例えば、上述実施例においては、検出された吸入空気量が正常範囲から外れた時間が積算時間閾値以上になると故障と判定したが、検出された吸入空気量が正常範囲内であっても、故障診断結果の累積によって故障判定値に近づく傾向が現れた場合には警告を発することにより、故障の可能性を予測することができる。   For example, in the above-described embodiment, a failure is determined when the time when the detected intake air amount deviates from the normal range becomes equal to or greater than the integration time threshold. However, even if the detected intake air amount is within the normal range, When a tendency to approach the failure determination value appears due to accumulation of the diagnosis results, the possibility of failure can be predicted by issuing a warning.

この発明のエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置は、エンジンが減速運転状態で且つ燃料カット中であることを故障診断実施条件として吸入空気量検出手段が故障であるか否かの判定することにより、故障診断の精度を向上することができ、エンジン制御システムの信頼性を高めることができるものである。   The failure diagnosis control device for the intake air amount detection means of the engine according to the present invention determines whether or not the intake air amount detection means is in failure with the engine being in a decelerating operation state and being in fuel cut as a failure diagnosis execution condition. By doing so, the accuracy of failure diagnosis can be improved, and the reliability of the engine control system can be improved.

実施例を示す故障診断制御装置の故障診断のフローチャートである。It is a flowchart of the failure diagnosis of the failure diagnosis control apparatus which shows an Example. エンジン回転数と大気圧とによる吸入空気量の故障判定値のテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table of the failure determination value of the intake air amount by an engine speed and atmospheric pressure. 故障診断のタイミングチャートである。It is a timing chart of failure diagnosis. 故障診断制御装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of a failure diagnosis control apparatus. 従来の故障診断制御装置のシステム構成図である。It is a system block diagram of the conventional failure diagnosis control apparatus. 故障診断のフローチャートである。It is a flowchart of a failure diagnosis. エアコンOFF時の大気圧による吸入空気量の閾値を示す図である。It is a figure which shows the threshold value of the intake air amount by the atmospheric pressure at the time of an air-conditioner OFF. エアコンON時の大気圧による吸入空気量の閾値を示す図である。It is a figure which shows the threshold value of the intake air amount by the atmospheric pressure at the time of air-conditioner ON. 故障診断のタイミングチャートである。It is a timing chart of failure diagnosis.

符号の説明Explanation of symbols

2 エンジン
4 吸気通路
6 排気通路
16 アイドル制御弁
66 故障診断制御装置
68 制御手段
70 吸気温センサ
72 吸入空気量センサ
74 スロットル開度センサ
76 カム角センサ
78 吸気圧センサ
80 水温センサ
82 クランク角センサ
84 燃料レベルセンサ
86 圧力センサ
148 故障判定手段
2 Engine 4 Intake passage 6 Exhaust passage 16 Idle control valve 66 Fault diagnosis control device 68 Control means 70 Intake temperature sensor 72 Intake air amount sensor 74 Throttle opening sensor 76 Cam angle sensor 78 Intake pressure sensor 80 Water temperature sensor 82 Crank angle sensor 84 Fuel level sensor 86 Pressure sensor 148 Failure determination means

Claims (3)

エンジンの吸気空気量を検出する吸入空気量検出手段を備え、故障診断実施条件が成立する場合に、前記吸入空気量検出手段により検出された吸入空気量と設定された故障判定値とを比較して、前記吸入空気量検出手段が故障であるか否かを判定する故障判定手段を備えたエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置において、前記故障判定手段は、前記エンジンが減速運転状態で且つ燃料カット中である前記故障診断実施条件が成立する場合に、前記吸入空気量検出手段が故障であるか否かを判定することを特徴とするエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置。   An intake air amount detecting means for detecting the intake air amount of the engine is provided, and when the failure diagnosis execution condition is satisfied, the intake air amount detected by the intake air amount detecting means is compared with a set failure judgment value. Then, in the failure diagnosis control device for the intake air amount detection means of the engine provided with a failure determination means for determining whether or not the intake air amount detection means is a failure, the failure determination means is configured so that the engine is in a decelerating operation state. And the failure diagnosis control of the intake air amount detection means of the engine is characterized by determining whether or not the intake air amount detection means is in failure when the failure diagnosis execution condition during fuel cut is satisfied apparatus. 前記故障判定手段は、エンジン回転数と大気圧とに応じて設定された前記故障判定値により前記吸入空気量検出手段が故障であるか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置。   The said failure determination means determines whether the said intake air amount detection means is a failure by the said failure determination value set according to an engine speed and atmospheric pressure. Diagnosis control device for intake air amount detection means of the engine. 前記故障判定手段は、前記吸入空気量検出手段により検出された吸入空気量が正常範囲から外れた時間を積算して異常判定積算時間とし、この異常判定積算時間が設定された積算時間閾値以上となった場合に、前記吸入空気量検出手段が故障であると判定することを特徴とする請求項1、請求項2のいずれか1項に記載のエンジンの吸入空気量検出手段の故障診断制御装置。   The failure determination means integrates the time when the intake air amount detected by the intake air amount detection means is out of the normal range to obtain an abnormality determination integration time, and the abnormality determination integration time is equal to or greater than a set integration time threshold. 3. The failure diagnosis control device for an intake air amount detection means for an engine according to claim 1, wherein the intake air amount detection means determines that the intake air amount detection means is faulty. .
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