JP2005059721A - Display device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device mounted on a vehicle.
従来より、車両に搭載される車両用表示装置が知られている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, a display device for a vehicle mounted on a vehicle is known (for example, Patent Document 1).
当該技術では、運転を支援する運転支援情報が描かれた運転支援画像（例えば、車両の運転者が認識すべき目標物（先行車両や歩行者等）が描かれた画像）を、ヘッドアップディスプレイ上の当該目標物に重畳する位置に、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示する。これにより、車両の運転者は、運転支援画像を煩わしく感じることなく、運転支援情報の内容を把握することができる。 In this technology, a driving support image (for example, an image showing a target (a preceding vehicle, a pedestrian, etc.) to be recognized by the driver of the vehicle) on which driving support information for supporting driving is drawn is displayed on a head-up display. It is displayed within the range of unconscious perception that is lower than the conscious perception limit value at the position superimposed on the target. Accordingly, the driver of the vehicle can grasp the content of the driving support information without feeling troublesome the driving support image.
なお、運転支援情報の重要度は、運転支援情報の内容（例えば、目標物の位置等）に応じて異なる。例えば、運転支援情報に対応する目標物が車両に近接している場合、運転支援情報の重要度は大きくなる。したがって、運転者にとっては、運転支援情報の重要度も把握する必要がある。 The importance of the driving support information varies depending on the content of the driving support information (for example, the position of the target). For example, when the target corresponding to the driving support information is close to the vehicle, the importance of the driving support information increases. Therefore, it is necessary for the driver to understand the importance of the driving support information.
そこで、当該技術では、運転支援画像の形状を変更することで、運転支援情報の重要度を運転者に伝えていた。例えば、運転支援画像に下線を含めることで、運転支援情報の重要度が大きいことを運転者に伝えていた。
しかし、運転支援画像は、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示されるが、周囲環境、運転者の状態によって知覚の限界値が変化するため、車両の運転者は、運転支援画像を正確に把握することが容易でない。このため、従来の技術には、車両の運転者にとって運転支援情報の重要度を把握することが容易でないという問題点があった。 However, the driving assistance image is lower than the conscious perception limit value and is displayed within the range of unconscious perception. However, the perception limit value changes depending on the surrounding environment and the driver's condition. It is not easy for the person to accurately grasp the driving support image. For this reason, the conventional technique has a problem that it is not easy for the driver of the vehicle to grasp the importance of the driving support information.
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、運転者が運転支援情報の重要度を容易に把握することができ、且つ、当該運転者が当該運転支援画像の表示を煩わしく感じない車両用表示装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such a conventional problem. The main object of the present invention is that the driver can easily grasp the importance of the driving support information, and It is an object of the present invention to provide a vehicle display device in which the driver does not feel annoying the display of the driving support image.
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、車両に搭載される車両用表示装置において、運転を支援する運転支援情報が描かれた運転支援画像を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示する表示手段を備え、運転支援画像の表示輝度は調整可能であることを主な特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in the claims of the present application is directed to a vehicle display device mounted on a vehicle, wherein a driving support image on which driving support information for supporting driving is drawn is expressed as a conscious perception limit. The main feature is that display means for displaying at a display timing lower than the value and within the range of unconscious perception is provided, and the display brightness of the driving support image is adjustable.
本願特許請求の範囲に記載の発明では、主に、以下の効果を得ることができる。即ち、運転者は、運転支援情報の表示を煩わしく感じることなく、運転支援情報の内容を把握することができる。 In the invention described in the claims of the present application, the following effects can be mainly obtained. That is, the driver can grasp the content of the driving support information without feeling troublesome the display of the driving support information.
また、運転支援画像の表示輝度を調整可能であるので、運転支援情報の重要度に応じて表示輝度を調整することができる。 Further, since the display brightness of the driving support image can be adjusted, the display brightness can be adjusted according to the importance of the driving support information.
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態（請求項１〜４、１２に対応）を図面に基づいて説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention (corresponding to
まず、図１〜図３に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車両用表示装置１の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図１は車両用表示装置１の構成を示すブロック図であり、図２は、フロントガラス１０３上に表示される運転支援画像１５の内容を示す説明図である。また、図３は、ヘッドアップディスプレイ１４の構成を示した側面図である。
First, based on FIGS. 1-3, the structure of the
図２に示すように、車両用表示装置１は、車両１００に搭載される。そして、車両１００のフロントガラス１０３上に、運転を支援する運転支援情報が描かれた運転支援画像１５を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示すると共に、当該表示された運転支援画像１５の表示輝度を調整するものである。
As shown in FIG. 2, the
図１に示すように、車両用表示装置１は、周囲センサ１０と、輝度センサ（明るさ検出手段）１１と、表示情報生成部（提示情報生成手段）１２と、表示制御部（表示制御手段、判断手段）１３と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）（表示手段）１４を備える。
As shown in FIG. 1, a
周囲センサ１０は、車両１００の周辺に存在する先行車両や歩行者等を目標物として検出し、当該目標物を検出した場合には、当該目標物の状態（例えば、目標物の位置等）を検出する。そして、当該検出された目標物の状態の状態に関する目標物検出信号を生成して表示情報生成部１２に出力する。
The surrounding
輝度センサ１１は、表示制御部１３から与えられた表示位置信号に基づいて、運転支援画像１５が表示される表示位置の周辺の明るさを検出し、当該検出された明るさに関する明るさ信号を生成して表示制御部１３に出力する。
The
表示情報生成部１２は、周囲センサ１０から与えられた目標物検出信号に基づいて、運転支援情報が描かれた運転支援画像１５を生成する。ここで、運転支援画像１５としては、例えば、図２に示すような矢印画像（車両１００の左前方を注意する旨の矢印画像）の他、直ちに回避操作を行うよう指示する旨の文字画像等がある。そして、当該生成された運転支援画像１５に関する運転支援画像信号を生成し、当該生成された運転支援画像信号に目標物検出信号を含めて表示制御部１３に出力する。
The display
表示制御部１３は、表示情報生成部１２から与えられた運転支援画像信号に基づいて、運転支援情報の重要度を判断する。
The
また、表示制御部１３は、当該運転支援画像信号に基づいて、運転支援画像１５のフロントガラス１０３上での表示位置を決定する。具体的には、運転支援画像信号に基づいて、目標物の位置を運転者の視野座標に変換し、運転支援画像１５の表示位置を、当該変換により得られた目標物の位置に近接する位置に決定する。そして、当該決定された表示位置に関する表示位置信号を生成して輝度センサ１１に出力する。
Further, the
また、当該判断された重要度と、輝度センサ１１から与えられた明るさ信号とに基づいて、運転支援画像１５の表示輝度を調整する。具体的には、重要度が大きいほど表示輝度が大きくなるように、且つ、当該表示輝度が表示位置周辺の明るさと異なるように、表示輝度を調整する。
Further, the display brightness of the
そして、表示情報生成部１２から与えられた運転支援画像信号に、当該調整された表示輝度に関する表示輝度信号を含めて、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の出力タイミングでヘッドアップディスプレイ１４に出力する。具体的には、表示輝度信号を含む運転支援画像信号を所定時間（当該所定時間は、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の時間となる）毎に表示時間出力する。ここで、表示制御部１３は、ヘッドアップディスプレイ１４が運転支援画像１５を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示することができるように、当該表示時間を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲近傍内（３００〔ｍｓｅｃ〕以下程度）で変更する。具体的には、表示輝度が大きいほど表示時間を短くする。ここで、表示輝度が大きいほど表示時間を短くするのは、以下の理由による。
Then, the driving assistance image signal given from the display
即ち、運転支援画像１５の表示時間が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内でも、運転支援画像１５の表示輝度が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲を超えると、結果として、運転者は、運転支援画像１５の重要度を意識的に把握することとなるので、運転者が運転支援画像１５を煩わしく感じる可能性がある。しかし、運転支援画像１５の表示輝度が大きいほど表示時間を短くすることで、運転支援画像１５の表示輝度が大きくなっても、ヘッドアップディスプレイ１４は、運転支援画像１５を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示することができる。これにより、運転者が運転支援画像１５を煩わしく感じることがなくなる。そこで、表示輝度が大きいほど表示時間を短くすることとした。
That is, the display time of the
ヘッドアップディスプレイ１４は、図３に示すように、インストルメントパネル１０２内に設けられたプロジェクタ１４１と、プロジェクタ１４１の前方に設けられた反射体１４２を備える。
As shown in FIG. 3, the head-up
プロジェクタ１４１は、表示制御部１３から運転支援画像信号を与えられている間（即ち、表示時間）、運転支援画像信号に基づいて、当該運転支援画像信号に対応する運転支援画像１５を、反射体１４２による反射を介してフロントガラス１０３上の表示位置（表示制御部１３により決定された表示位置）に投影する。また、プロジェクタ１４１は、運転支援画像１５を、運転支援画像信号に対応する表示輝度、即ち表示制御部１３により調整された表示輝度で投影する。
While receiving the driving support image signal from the display control unit 13 (that is, the display time), the
これにより、ヘッドアップディスプレイ１４は、運転支援画像１５を、表示制御部１３により調整された表示輝度でフロントガラス１０３上の表示位置に意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示する。ここで、表示輝度が大きいほど表示時間が短くなるので、運転支援画像を、表示輝度によらず意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示することができる。
As a result, the head-up
次に、車両用表示装置１による処理の手順を図４に示すフローチャートに沿って説明する。
Next, the procedure of the process performed by the
車両用表示装置１がオンされると、図４に示すステップＳ１０にて、周囲センサ１０は、車両１００の周辺に存在する目標物を検出し、当該目標物を検出した場合には、当該目標物の状態を検出する。次いで、当該検出された目標物の状態の状態に関する目標物検出信号を生成して表示情報生成部１２に出力する。
When the
次いで、ステップＳ１１にて、表示情報生成部１２は、周囲センサ１０から与えられた目標物検出信号に基づいて、運転支援画像１５の表示が必要かどうかを判断する。この結果、必要な場合にはステップＳ１２に進み、必要でない場合や、目標物検出信号が与えられない場合（ステップＳ１１にてＮＯ）には、ステップＳ１０に戻る。
Next, in step S <b> 11, the display
ステップＳ１２にて、表示情報生成部１２は、周囲センサ１０から与えられた目標物検出信号に基づいて、運転支援情報が描かれた運転支援画像１５を生成して、当該生成された運転支援画像１５に関する運転支援画像信号を生成する。次いで、当該生成された運転支援画像信号に目標物検出信号を含めて表示制御部１３に出力する。
In step S12, the display
次いで、表示制御部１３は、表示情報生成部１２から与えられた運転支援画像信号に基づいて、運転支援情報の重要度を判断し、当該判断された重要度に基づいて、運転支援画像１５に対応した警報画像を常時表示するか意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示するかを決定する。
Next, the
例えば、当該重要度が所定の基準重要度（当該基準重要度は予め定められる）よりも大きく、運転支援情報を運転者に直ちに伝える必要がある場合には、警報画像を常時表示すると決定する。一方、当該重要度が所定の基準重要度以下で、運転支援情報を運転者に直ちに伝える必要がない場合には、運転支援画像１５を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示すると決定する。
For example, when the importance is greater than a predetermined reference importance (the reference importance is determined in advance) and it is necessary to immediately transmit the driving support information to the driver, it is determined to always display the warning image. On the other hand, when the importance is equal to or less than the predetermined reference importance and it is not necessary to immediately transmit the driving support information to the driver, the driving
この結果、警報画像を常時表示すると決定した場合にはステップＳ１６に進み、運転支援画像１５を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示すると決定した場合には、ステップＳ１３に進む。
As a result, when it is determined that the alarm image is always displayed, the process proceeds to step S16, and when it is determined that the driving
ステップＳ１３にて、表示制御部１３は、当該運転支援画像信号に基づいて、運転支援画像１５のフロントガラス１０３上での表示位置を上述した方法により決定し、当該決定された表示位置に関する表示位置信号を生成して輝度センサ１１に出力する。
In step S13, the
次いで、ステップＳ１４にて、輝度センサ１１は、表示制御部１３から与えられた表示位置信号に基づいて、運転支援画像１５が表示される表示位置の周辺の明るさを検出し、当該検出された明るさに関する明るさ信号を生成して表示制御部１３に出力する。
Next, in step S14, the
次いで、ステップＳ１５にて、ステップＳ１２の処理において判断された重要度と、輝度センサ１１から与えられた明るさ信号とに基づいて、運転支援画像１５の表示輝度を調整する。具体的には、重要度が大きいほど表示輝度が大きくなるように、且つ、当該表示輝度が表示位置周辺の明るさと異なるように、表示輝度を調整する。
Next, in step S15, the display brightness of the driving
次いで、運転支援画像信号に、当該調整された表示輝度に関する表示輝度信号を含めて、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の出力タイミングでヘッドアップディスプレイ１４に出力する。ここで、上述したように、表示制御部１３は、運転支援画像１５の表示輝度が大きいほど表示時間を短くする。
Subsequently, the display brightness signal related to the adjusted display brightness is included in the driving support image signal, and is output to the head-up
次いで、ヘッドアップディスプレイ１４は、運転支援画像１５を、フロントガラス１０３上の表示位置に、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで、表示制御部１３により調整された表示輝度で表示する。その後、車両用表示装置１は、ステップＳ１０に戻る。
Next, the head-up
一方、上述したステップＳ１２にて、警報画像を常時表示すると決定された場合には、ステップＳ１６にて、表示制御部１３は、警報画像を生成し、さらに、当該警報画像に関する警報画像信号を生成して、ヘッドアップディスプレイ１４に出力する。
On the other hand, when it is determined in step S12 described above that the alarm image is always displayed, in step S16, the
次いで、ヘッドアップディスプレイ１４は、当該警報画像信号に対応した警報画像をフロントガラス１０３上に常時表示する。これにより、運転者に回避操作をするように促す。
Next, the head-up
以上により、本第１の実施の形態では、図２に示すように、車両用表示装置１は、運転を支援する運転支援情報が描かれた運転支援画像１５を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示するので（図４に示すステップＳ１５参照）、運転者は、運転支援情報の表示を煩わしく感じることなく、運転支援情報の内容を把握することができる。
As described above, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, the
また、車両用表示装置１は、運転支援画像１５の表示輝度を調整するので、運転支援情報の重要度に応じて表示輝度を調整することができる（図４に示すステップＳ１５参照）。また、表示輝度の大きさは、運転者により容易に把握される。したがって、運転者は、運転支援情報の重要度を容易に把握することができる。
Moreover, since the
また、車両用表示装置１は、運転支援画像１５の表示位置の明るさを検出し、運転支援画像１５の表示輝度を、当該検出された明るさに応じた表示輝度に調整する。具体的には、運転支援画像１５の輝度を、当該表示輝度が表示位置周辺の明るさと異なるように、表示輝度を調整する（図４に示すステップＳ１４参照）。
Further, the
したがって、運転者は、表示位置周辺の明るさによらず、運転支援画像１５の表示輝度を把握することができるので、運転支援情報の重要度を容易に把握することができる。
Therefore, since the driver can grasp the display brightness of the driving
また、車両用表示装置１は、運転支援情報の重要度を判断し、運転支援画像１５の表示輝度を当該判断された重要度に応じた表示輝度に調整するので、運転者は、運転支援情報の重要度を容易に把握することができる。
In addition, since the
また、車両用表示装置１は、運転支援画像１５の表示時間を表示輝度に応じて調整する。具体的には、表示輝度が大きいほど、表示時間を短くする。これにより、運転支援画像１５の表示輝度が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲を超えた場合でも、運転支援画像１５を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示することができる。したがって、このような場合であっても、運転者は、運転支援画像１５を煩わしく感じることなく、運転支援画像１５の内容を把握することができ、且つ、運転支援画像１５の重要度を容易に把握することができる。
Moreover, the
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態（請求項５、６、８〜１２に対応）を図面に基づいて説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention (corresponding to claims 5, 6, 8 to 12) will be described with reference to the drawings.
まず、図５〜図６に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車両用表示装置２の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図５は車両用表示装置２の構成を示すブロック図であり、図６は、フロントガラス１０３上に表示される指示画像２６の内容を示す説明図である。
First, based on FIGS. 5-6, the structure of the
図６に示すように、車両用表示装置２は、車両１００に搭載され、車両用表示装置１と同様の処理の他、以下の処理を行う。即ち、車両１００のフロントガラス１０３上に、運転者に対する指示の内容が描かれた指示画像２６を、指示画像２６の表示を開始してから現在までの時間（以下、「表示継続時間」と称する）に応じ、且つ、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示時間表示し、この結果に応じて、運転者の操作が対応可能な表示時間を設定するものである。
As shown in FIG. 6, the
車両用表示装置２は、周囲センサ（目標物検出手段）２０と、図示しない輝度センサ（明るさ検出手段）と、操作検出部（操作検出手段）２１と、表示情報生成部（提示情報生成手段）２２と、表示制御部（表示制御手段、判断手段）２３と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）（表示手段）２４と、ナビゲーションユニット（目標物検出手段）（以下、「ナビ」と称する）２５を備える。
The
周囲センサ２０及び図示しない輝度センサは、それぞれ、第１の実施の形態に係る周囲センサ１０及び輝度センサ１１と同様のものである。ナビ２５は、車両１００の周辺に存在するカーブ等を目標物として検出し、当該目標物を検出した場合には、当該目標物の状態（例えば、カーブの位置）を検出する。そして、当該検出された目標物の状態に関する目標物検出信号を生成して表示制御部２３に出力する。
The
操作検出部２１は、運転者の操作（例えば、ステアリング操作、アクセル操作、ブレーキ操作、及びスイッチ操作等）を検出し、当該検出された操作に関する操作検出信号を生成して表示情報生成部２２及び表示制御部２３に出力する。
The
表示情報生成部２２は、第１の実施の形態に係る表示情報生成部１２と同様の処理を行う他、以下の処理を行う。即ち、操作検出部２１から与えられた操作検出信号に基づいて、運転者に対する指示の内容が描かれた指示画像２６（例えば、図６に示すように、減速を促す旨のハザード画像）を生成し、当該生成された指示画像に周囲センサ２０から与えられた目標物検出信号を含めて表示制御部２３に出力する。
The display
表示制御部２３は、第１の実施の形態に係る表示制御部１３と同様の処理を行う他、以下の処理を行う。即ち、表示情報生成部２２から与えられた指示画像信号に基づいて、指示画像２６のフロントガラス１０３上での表示位置を決定する。そして、当該決定された表示位置に関する表示位置信号を生成して輝度センサ１１に出力する。
The
また、輝度センサ１１から与えられた明るさ信号に基づいて、指示画像２６の表示輝度を調整する。具体的には、表示輝度が表示位置周辺の明るさと異なるように、表示輝度を調整する。そして、表示情報生成部２２から与えられた指示画像信号に、当該調整された表示輝度に関する表示輝度信号を含めて、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の出力タイミングでヘッドアップディスプレイ２４に出力する。具体的には、表示輝度信号を含む支援画像信号を所定時間（当該所定時間は、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の時間となる）毎に表示時間出力する。ここで、表示制御部２３は、当該表示時間を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲近傍で変更する。具体的には、第１の実施の形態と同様に表示輝度が大きいほど表示時間を短くすると共に、当該表示時間を、表示継続時間に応じて長くする。また、操作対応可能表示時間がすでに設定されている場合、指示画像信号の出力が開始される時点での表示時間を、当該操作対応可能表示時間よりも短くする。一方、設定されていない場合には、当該時点での表示時間を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の下限値に近い表示時間とする。
Further, the display brightness of the
また、表示情報生成部２２から与えられた指示画像信号及びナビ２５から与えられた目標物検出信号に基づいて、運転者が目標物の状態に応じて行う操作を予測する。例えば、表示情報生成部２２から与えられた指示画像信号に基づいて、先行車両の位置を認識し、当該先行車両が車両１００に近接している場合には、運転者がアクセルをオフとするかブレーキを操作すると予測する。また、ナビ２５から与えられた目標物検出信号に基づいて、カーブの位置を認識し、当該カーブが車両１００に近接している場合には、運転者がステアリングを切ると予測する。
Further, based on the instruction image signal given from the display
また、操作検出部２１から与えられた操作検出信号に基づいて、操作検出部２１により検出された操作を認識する。そして、当該認識された操作が当該予測された操作と異なり、且つ、指示の内容（指示画像に描かれたもの）に対応した操作に一致したかどうかを判断する。この結果、一致した場合には、運転者が当該指示の内容に対応した操作を行ったものと判断する。例えば、図６に示すように、ハザード画像がフロントガラス１０３上に表示され、且つ、先行車両が車両１００に近接している場合に、操作検出部２１がブレーキ操作を検出した場合には、運転者が当該予測された操作を行ったものと判断する。即ち、この場合、運転者が当該指示の内容に対応した操作を行ったものと判断しない。一方、ハザード画像がフロントガラス１０３上に表示され、且つ、先行車両が車両１００から離れている場合に、操作検出部２１がブレーキ操作を検出した場合には、運転者が当該指示の内容に対応した操作を行ったものと判断する。
Further, the operation detected by the
そして、一致したと判断された時点での指示画像２６の表示時間を、運転者の操作が対応可能な表示時間（以下、「操作対応可能表示時間」と称する）として設定する。ここで、操作対応可能表示時間は、運転者が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示された指示画像２６の内容を把握して、当該内容に応じた操作を行うために必要な表示時間を意味する。
Then, the display time of the
そして、運転支援画像１５をヘッドアップディスプレイ１４に表示させる場合には、運転支援画像１５の表示時間を当該設定された操作対応可能表示時間とする。また、当該操作対応可能表示時間を、第１の実施の形態と同様に、運転支援画像の表示輝度に応じて変更する。
When the driving
なお、このようにして操作対応可能表示時間を設定することとしたのは、以下の理由による。即ち、操作対応可能表示時間は、運転者や、運転者の状態（例えば、運転者の疲労度）等に応じて異なる。そこで、本第２の実施の形態では、操作検出部２１により検出された操作が指示の内容に対応した操作に一致するまで表示時間を変更していき、一致した際の表示時間を、操作対応可能表示時間として設定することとした。これにより、運転者の状態や、運転者の個人差等に応じて、操作対応可能表示時間を設定することができることとなる。
It should be noted that the reason why the display time corresponding to the operation is set in this way is as follows. In other words, the operation-enabled display time varies depending on the driver, the driver's state (for example, the driver's fatigue level), and the like. Therefore, in the second embodiment, the display time is changed until the operation detected by the
ヘッドアップディスプレイ２４は、第１の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１４と同様のものである。例えば、表示制御部２３から指示画像信号を与えられた場合には、表示制御部２３から指示画像信号を与えられている間（即ち、表示時間）、当該指示画像信号に対応する指示画像２６を、反射体１４２による反射を介してフロントガラス１０３上の表示位置（表示制御部２３により決定された表示位置）に表示する。即ち、指示画像２６を、フロントガラス１０３上の表示位置に意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示する。また、当該指示画像２６を、指示画像信号に対応する表示輝度、即ち表示制御部２３により調整された表示輝度で表示する。また、上述したように、指示画像２６の表示時間は、表示輝度が大きいほど短くなり、表示継続時間に応じて長くなる。
The head-up
次に、車両用表示装置２による処理の手順を図７に示すフローチャートに沿って説明する。
Next, the procedure of the process performed by the
車両用表示装置２がオンされると、図７に示すステップＳ２０にて、周囲センサ２０は、車両１００の周辺に存在する目標物を検出し、当該目標物を検出した場合には、当該目標物の状態を検出する。次いで、当該検出された目標物の状態の状態に関する目標物検出信号を生成して表示情報生成部２２に出力する。
When the
次いで、表示情報生成部２２は、周囲センサ２０から与えられた目標物検出信号に基づいて、運転支援画像１５の表示が必要かどうかを判断する。この結果、必要な場合にはステップＳ２１に進み、必要でない場合（ステップＳ２０にてＮＯ）には、ステップＳ２２に進む。
Next, the display
ステップＳ２１にて、車両用表示装置２は、図４に示すステップＳ１２〜ステップＳ１６と同様の処理を行う。ここで、操作対応可能表示時間が設定されている場合には、車両用表示装置２は、運転支援画像１５の表示時間を、操作対応可能表示時間とする。
In step S21, the
ステップＳ２２にて、操作検出部２１は、運転者の操作を検出し、当該検出された運転操作に関する操作検出信号を生成して表示情報生成部２２に出力する。
In step S <b> 22, the
次いで、表示情報生成部２２は、操作検出部２１から与えられた操作検出信号に基づいて、運転者に対する指示の内容が描かれた指示画像２６を生成し、当該生成された指示画像に周囲センサ２０から与えられた目標物検出信号を含めて表示制御部２３に出力する。
Next, the display
次いで、表示制御部２３は、表示情報生成部２２から与えられた指示画像信号に基づいて、指示画像２６のフロントガラス１０３上での表示位置を決定する。そして、当該決定された表示位置に関する表示位置信号を生成して輝度センサに出力する。
Next, the
次いで、輝度センサは、表示制御部２３から与えられた表示位置信号に基づいて、指示画像２６の表示位置周辺の明るさを検出し、当該検出された明るさに関する明るさ信号を生成して、表示制御部２３に出力する。
Next, the luminance sensor detects the brightness around the display position of the
次いで、表示制御部２３は、輝度センサから与えられた明るさ信号に基づいて、指示画像２６の表示輝度を調整し、表示情報生成部２２から与えられた指示画像信号に、当該調整された表示輝度に関する表示輝度信号を含めて、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の出力タイミングでヘッドアップディスプレイ２４に出力する。
Next, the
具体的には、表示輝度信号を含む指示画像信号を所定時間毎に表示時間出力する。ここで、表示制御部２３は、上述したように、表示輝度が大きいほど表示時間を短くする。なお、操作対応可能表示時間がすでに設定されている場合、指示画像信号の出力が開始される時点での表示時間は、当該操作対応可能表示時間よりも短くなる。一方、設定されていない場合には、当該時点での表示時間は、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の下限値に近い表示時間となる。
Specifically, the instruction image signal including the display luminance signal is output for a display time every predetermined time. Here, as described above, the
次いで、ヘッドアップディスプレイ１４は、表示制御部２３から指示画像信号を与えられている間（即ち、表示時間）、当該指示画像信号に対応する指示画像２６をフロントガラス１０３上の表示位置に表示する。また、当該指示画像２６を、指示画像信号に対応する表示輝度、即ち表示制御部２３により調整された表示輝度で表示する。
Next, the head-up
次いで、ステップＳ２３にて、操作検出部２１は、運転者の操作を検出し、当該検出された運転操作に関する操作検出信号を生成して表示制御部２３に出力する。一方、ナビゲーションユニット２５は、車両１００の周辺に存在するカーブ等を目標物として検出し、当該目標物を検出した場合には、当該目標物の状態を検出する。次いで、当該検出された目標物の状態に関する目標物検出信号を生成して表示制御部２３に出力する。
Next, in step S <b> 23, the
次いで、表示制御部２３は、表示情報生成部２２から与えられた指示画像信号及びナビ２５から与えられた目標物検出信号に基づいて、運転者が目標物の状態に応じて行う操作を予測する。また、操作検出部２１から与えられた操作検出信号に基づいて、操作検出部２１により検出された操作を認識する。
Next, the
そして、当該認識された操作が当該予測された操作と異なり、且つ、指示の内容（指示画像２６に描かれたもの）に対応した操作に一致したかどうかを判断する。この結果、一致した場合にはステップＳ２４に進み、それ以外の場合には、ステップＳ２５に進む。 Then, it is determined whether the recognized operation is different from the predicted operation and matches the operation corresponding to the content of the instruction (drawn on the instruction image 26). As a result, if they match, the process proceeds to step S24. Otherwise, the process proceeds to step S25.
ステップＳ２４にて、表示制御部２３は、現在の指示画像２６の表示時間を、操作対応可能表示時間として設定する。
In step S <b> 24, the
ステップＳ２５にて、表示制御部２３は、指示画像２６の表示時間を長くして、ステップＳ２２に戻る。
In step S25, the
以上により、本第２の実施の形態では、車両用表示装置２は、運転者に対する指示の内容が描かれた指示画像２６を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示時間表示し、当該表示時間を表示継続時間に応じて長くする。そして、操作検出部２１により検出された操作が指示の内容に対応した操作に一致した際の表示時間を、操作対応可能表示時間として設定する。
As described above, in the second embodiment, the
これにより、運転者の状態や、運転者の個人差等に応じて、操作対応可能表示時間を設定することができる。 As a result, the display time for which the operation can be performed can be set according to the state of the driver, individual differences among the drivers, and the like.
また、運転支援画像１５を当該操作対応可能表示時間表示するので、運転者の状態や、運転者の個人差等によらず、運転者は、運転支援画像１５の内容を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で把握することができる。
In addition, since the operation support display time is displayed for the driving
また、車両用表示装置２は、運転者が目標物の状態に応じて行う操作を予測し、操作検出部２１により検出された操作が当該予測された操作と異なり、且つ、指示の内容に対応した操作に一致した際の表示時間を、操作対応可能表示時間として設定する。これにより、運転者が行った操作が、指示画像２６の指示の内容に対応する操作であるのかどうかを、正確に判断することができるので、操作対応可能表示時間を正確に設定することができる。
Further, the
次に、車両用表示装置２の第１の変形例を説明する。本第１の変形例は、指示画像２６の表示時間ではなく、指示画像２６の表示サイズを調整するものである。なお、当該表示サイズを調整する理由は、表示時間を調整する理由と同様である。
Next, a first modification of the
本第１の変形例では、具体的には、以下の処理が行われる。即ち、表示制御部２３は、指示画像信号をヘッドアップディスプレイ２４に出力するに際しては、指示画像２６の表示サイズが意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示継続時間に応じて大きくなるように、指示画像信号の内容を変更する。そして、当該変更された指示画像信号をヘッドアップディスプレイ１４に意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の出力タイミングで出力する。なお、この場合でも、表示輝度を表示位置周辺の明るさと異なるように調整する。
Specifically, in the first modified example, the following processing is performed. That is, when the
これにより、ヘッドアップディスプレイ２４は、指示画像２６を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示サイズで表示することができ、且つ、当該表示サイズを表示継続時間に応じて大きくすることができる。
Thereby, the head-up
また、表示制御部２３は、操作検出部２１により検出された操作が、表示制御部２３により予測された操作と異なり、且つ、指示の内容に対応した操作に一致した際に、現在の表示サイズを運転者の操作が対応可能な表示サイズ（以下、「操作対応可能表示サイズ」と称する）として設定する。ここで、操作対応可能表示サイズとは、運転者が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示された指示画像２６の内容を把握して、当該内容に応じた操作を行うために必要な表示サイズを意味する。
In addition, the
そして、運転支援画像１５を表示する場合には、当該運転支援画像１５を当該設定された操作対応可能表示サイズで表示する。
When the driving
これにより、運転者の状態や、運転者の個人差等に応じて、操作対応可能表示サイズを設定することができる。 Thereby, the display size that can be operated can be set according to the state of the driver, individual differences among drivers, and the like.
また、運転支援画像１５を当該設定された操作対応可能表示サイズで表示するので、運転者の状態や、運転者の個人差等によらず、運転者は、運転支援画像１５の内容を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で把握することができる。
Further, since the driving
次に、車両用表示装置２の第２の変形例を説明する。本第２の変形例は、指示画像２６の表示時間ではなく、指示画像２６の表示輝度を調整するものである。なお、当該表示輝度を調整する理由は、表示時間を調整する理由と同様である。
Next, a second modification of the
本第２の変形例では、具体的には、以下の処理が行われる。即ち、表示制御部２３は、指示画像信号をヘッドアップディスプレイ２４に出力するに際しては、指示画像２６の表示輝度が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示継続時間に応じて大きくなるように、表示輝度信号を生成する。そして、当該生成された表示輝度信号を指示画像信号に含めて、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の出力タイミングでヘッドアップディスプレイ２４に出力する。なお、この場合でも、表示輝度を表示位置周辺の明るさと異なるように調整する。
Specifically, in the second modification, the following processing is performed. That is, when the
これにより、ヘッドアップディスプレイ２４は、指示画像２６を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示輝度で表示することができ、且つ、当該表示輝度を表示継続時間に応じて大きくすることができる。
As a result, the head-up
また、表示制御部２３は、操作検出部２１により検出された操作が、表示制御部２３により予測された操作と異なり、且つ、指示の内容に対応した操作に一致した際に、現在の表示輝度を運転者の操作が対応可能な表示輝度（以下、「操作対応可能表示輝度」と称する）として設定する。
In addition, the
ここで、操作対応可能表示輝度とは、運転者が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示された指示画像２６の内容を把握して、当該内容に応じた操作を行うために必要な表示輝度を意味する。
Here, the display brightness corresponding to the operation means that the driver understands the content of the
そして、運転支援画像１５を表示する場合には、当該運転支援画像１５を当該設定された表示輝度で表示する。
When the driving
これにより、運転者の状態や、運転者の個人差等に応じて、操作対応可能表示輝度を設定することができる。 As a result, it is possible to set the display brightness corresponding to the operation according to the state of the driver, individual differences among the drivers, and the like.
また、運転支援画像１５を当該設定された表示輝度で表示するので、運転者の状態や、運転者の個人差等によらず、運転者は、運転支援画像１５の内容を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で把握することができる。
In addition, since the driving
なお、本第２の実施の形態において、車両用表示装置２は、複数回上述した処理を行い、各処理において設定された表示形態（表示時間、表示サイズ、及び表示輝度）の平均値算出し、当該算出された平均値を運転者の操作が対応可能な表示形態として設定しても良い。この場合、より正確な表示形態を設定することができる。
In the second embodiment, the
また、指示画像２６による指示の内容は、運転者の運転に影響を与えないように、運転者の通常の運転操作に近い内容とすることが望ましい。また、同様の理由により、指示画像２６の表示は、運転者が単純な運転操作（例えば、車両１００を直進させる操作）を行っている場合に行うことが望ましい。
Further, it is desirable that the content of the instruction by the
また、指示画像２６を、アイコン、図形、簡単な文字等のように、その意味が一般的に知られているものとすることで、運転者が理解しやすくなるという効果も得られる。
Further, by making the meaning of the
（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態（請求項７〜１２に対応）を図面に基づいて説明する。
(Third embodiment)
The third embodiment (corresponding to claims 7 to 12) of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、図６及び図８に基づいて、本発明の一実施の形態に係る車両用表示装置３の構成及び各構成要素の主な機能について説明する。ここで、図８は車両用表示装置３の構成を示すブロック図である。
First, based on FIG.6 and FIG.8, the structure of the
図６に示すように、車両用表示装置３は、車両１００に搭載され、車両用表示装置１と同様の処理の他、以下の処理を行う。即ち、車両１００のフロントガラス１０３上に、運転者に対する指示の内容が描かれた指示画像２６を、表示継続時間に応じ、且つ、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示時間表示し、この結果に応じて、運転者の視線が対応可能な表示時間（以下、「視線対応可能表示時間」と称する）を設定するものである。
As shown in FIG. 6, the
ここで、視線対応可能表示時間とは、指示画像２６が意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で表示されたことを運転者が認識するために必要な表示時間を意味する。
Here, the gaze-compatible display time is a display time required for the driver to recognize that the
車両用表示装置３は、周囲センサ（目標物検出手段）３０と、図示しない輝度センサ（明るさ検出手段）と、ドライバー視線検出部（以下、「視線検出部」と称する）（視線検出手段）３１と、表示情報生成部（提示情報生成手段）３２と、表示制御部（表示制御手段、判断手段）３３と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）（表示手段）３４を備える。
The
周囲センサ３０、図示しない輝度センサ、及びヘッドアップディスプレイ３４は、それぞれ、第１の実施の形態に係る周囲センサ１０、輝度センサ１１、及びヘッドアップディスプレイ１４と同様のものである。
The
視線検出部３１は、運転者の視線方向を検出し、当該検出された視線方向に関する視線方向信号を生成して表示制御部３３に出力する。
The
表示情報生成部３２は、第１の実施の形態に係る表示情報生成部１２と同様の処理を行う他、以下の処理を行う。即ち、運転者に対する指示の内容として、方向情報が描かれた指示画像２６（例えば、図２に示す矢印画像）を生成し、当該生成された指示画像２６に周囲センサ３０から与えられた目標物検出信号を含めて表示制御部３３に出力する。
The display
表示制御部３３は、第１の実施の形態に係る表示制御部１３と同様の処理を行う他、以下の処理を行う。即ち、表示情報生成部３２から与えられた指示画像信号に基づいて、指示画像２６のフロントガラス１０３上での表示位置を決定する。そして、当該決定された表示位置に関する表示位置信号を生成して輝度センサ１１に出力する。
The
また、輝度センサ１１から与えられた明るさ信号に基づいて、指示画像２６の表示輝度を調整する。具体的には、表示輝度が表示位置周辺の明るさと異なるように、表示輝度を調整する。そして、表示情報生成部３２から与えられた指示画像信号に、当該調整された表示輝度に関する表示輝度信号を含めて、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の出力タイミングでヘッドアップディスプレイ３４に出力する。具体的には、表示輝度信号を含む支援画像信号を所定時間（当該所定時間は、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の時間となる）毎に表示時間出力する。ここで、表示制御部３３は、当該表示時間を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲近傍（３００ｍｓ以下程度）で変更する。具体的には、表示輝度が大きいほど表示時間を短くすると共に、当該表示時間を、表示継続時間に応じて長くする。
Further, the display brightness of the
また、視線検出部３１から与えられた視線方向信号に基づいて、視線検出部３１により検出された視線方向が指示画像２６に対応する方向（本第３の実施の形態では、指示画像２６の指示情報が示す方向）と一致するかどうかを判断する。そして、一致する場合には、現在の表示時間を、視線対応可能表示時間として設定する。
Further, based on the line-of-sight direction signal given from the line-of-
そして、運転支援画像をヘッドアップディスプレイ１４に表示させる場合には、運転支援画像１５の表示時間を当該設定された視線対応可能表示時間とする。また、当該視線対応可能表示時間を、運転支援画像の表示輝度に応じて変更する。
When the driving support image is displayed on the head-up
なお、このようにして表示時間を設定することとしたのは、以下の理由による。即ち、視線対応可能表示時間は、運転者や、運転者の状態等に応じて異なる。そこで、本第３の実施の形態では、視線検出部３１により検出された視線方向が指示画像２６に対応する方向と一致するまで表示時間を変更していき、一致した際の表示時間を、視線対応可能表示時間として設定することとした。これにより、運転者の状態や、運転者の個人差等に応じて、視線対応可能表示時間を設定することができることとなる。
The reason why the display time is set in this way is as follows. That is, the line-of-sight display time varies depending on the driver, the driver's condition, and the like. Therefore, in the third embodiment, the display time is changed until the line-of-sight direction detected by the line-of-
ヘッドアップディスプレイ３４は、第１の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１４と同様のものである。
The head-up
車両用表示装置３による処理の手順は、車両用表示装置２による処理の手順と同様なので、説明を省略する。
Since the procedure of the process by the
以上により、本第３の実施の形態では、車両用表示装置３は、運転者に対する指示の内容が描かれた指示画像２６を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示時間表示し、当該表示時間を表示継続時間に応じて長くする。そして、視線検出部３１により検出された視線方向が指示画像２６に対応する方向と一致した際の表示時間を、運転者の操作が対応可能な表示時間として設定する。
As described above, in the third embodiment, the
これにより、運転者の状態や、運転者の個人差等に応じて、視線対応可能表示時間を設定することができる。 As a result, it is possible to set the line-of-sight display time according to the state of the driver, individual differences among drivers, and the like.
また、運転支援画像１５を当該設定された視線対応可能表示時間表示するので、運転者は、運転者の状態や、運転者の個人差等によらず、運転支援画像１５の内容を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内で把握することができる。
In addition, since the driving
なお、本第３の実施の形態では、指示画像２６の指示情報が示す方向を、指示画像２６に対応する方向としたが、指示画像２６の表示位置と運転者とを結ぶ直線の方向を、指示画像２６に対応する方向としても良い。この場合、視線検出部３１により検出された視線方向が指示画像２６に対応する方向と一致するかどうかを確実に判断することができるように、指示画像２６の表示位置を運転者の正面からずれた位置とするのが望ましい。
In the third embodiment, the direction indicated by the instruction information of the
また、本第３の実施の形態に、第２の実施の形態の第１〜第２の変形例に対応する技術を適用することができるのは勿論である。 Needless to say, the technology corresponding to the first to second modifications of the second embodiment can be applied to the third embodiment.
また、第１〜第３の実施の形態におけるヘッドアップディスプレイ１４、２４、３４を、他のディプレイとしても良い。
The head-up
１〜３…車両用表示装置
１０、２０、３０…周囲センサ（目標物検出手段）
１１…輝度センサ（明るさ検出手段）
１２、２２、３２…表示情報生成部（提示情報生成手段）
１３、２３、３３…表示制御部（表示制御手段、判断手段）
１４、２４、３４…ヘッドアップディスプレイ（表示手段）
１５…運転支援画像
２１…操作検出部（操作検出手段）
２５…ナビゲーションユニット（目標物検出手段）
２６…指示画像
３１…視線検出部（視線検出手段）
１００…車両
１０２…インストルメントパネル
１０３…フロントガラス
１４１…プロジェクタ
１４２…反射体
1-3. Display device for
11. Luminance sensor (brightness detection means)
12, 22, 32 ... display information generation unit (presentation information generation means)
13, 23, 33 ... display control unit (display control means, determination means)
14, 24, 34 ... Head-up display (display means)
15 ... Driving
25 ... Navigation unit (target detection means)
26 ...
DESCRIPTION OF
Claims (12)
運転を支援する運転支援情報が描かれた運転支援画像を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで表示する表示手段を備え、
前記運転支援画像の表示輝度は調整可能であることを特徴とする車両用表示装置。 In a vehicle display device mounted on a vehicle,
A display means for displaying a driving support image on which driving support information for supporting driving is drawn at a display timing lower than a conscious perceptual limit value and within a range of unconscious perception,
The display device for vehicles, wherein the display brightness of the driving support image is adjustable.
表示手段と、
運転を支援する運転支援情報が描かれた運転支援画像を生成する提示情報生成手段と、
前記提示情報生成手段により生成された運転支援画像を意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示タイミングで前記表示手段に表示させると共に、前記運転支援画像の表示輝度を調整する表示制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置。 In a vehicle display device mounted on a vehicle,
Display means;
Presentation information generating means for generating a driving support image in which driving support information for supporting driving is drawn;
The driving support image generated by the presentation information generating means is displayed on the display means at a display timing lower than the conscious perception limit value and within the range of unconscious perception, and the display brightness of the driving support image is set. And a display control means for adjusting the vehicle display device.
前記運転支援画像が表示される表示位置の周辺の明るさを検出する明るさ検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記運転支援画像の表示輝度を前記明るさ検出手段により検出された明るさに応じた表示輝度に調整することを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 2,
Brightness detection means for detecting brightness around a display position where the driving support image is displayed;
The display control means adjusts the display brightness of the driving support image to a display brightness corresponding to the brightness detected by the brightness detection means.
前記運転支援情報の重要度を判断する判断手段を備え、
前記表示制御手段は、前記運転支援画像の表示輝度を前記判断手段により判断された重要度に応じた表示輝度に調整することを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 2 or 3,
A determination means for determining the importance of the driving support information;
The display control means adjusts the display brightness of the driving support image to a display brightness corresponding to the importance determined by the determination means.
前記車両の運転者の操作を検出する操作検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記運転者に対する指示の内容が描かれた指示画像を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示形態で前記表示手段に表示させると共に、当該表示形態を前記指示画像の表示を開始してから現在までの時間に応じて調整し、前記操作検出手段により検出された操作が前記指示の内容に対応した操作に一致した際の表示形態を、前記運転者の操作が対応可能な表示形態として設定することを特徴とする車両用表示装置。 In the vehicle display device according to any one of claims 2 to 4,
Comprising an operation detecting means for detecting an operation of a driver of the vehicle;
The display control means causes the display means to display the instruction image on which the content of the instruction to the driver is drawn, in a display form lower than the conscious perception limit value and within the range of unconscious perception, The display form is adjusted according to the time from the start of display of the instruction image to the present, and the display form when the operation detected by the operation detection unit matches the operation corresponding to the content of the instruction. The vehicle display device is set as a display mode that can be operated by the driver.
前記車両の周辺に存在する目標物の状態を検出する目標物検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記目標物検出手段により検出された目標物の状態に基づいて、前記運転者が当該目標物の状態に応じて行う操作を予測し、前記操作検出手段により検出された操作が当該予測された操作と異なり、且つ、前記指示の内容に対応した操作に一致した際の表示形態を、前記運転者の操作が対応可能な表示形態として設定することを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 5,
A target detecting means for detecting a state of a target existing around the vehicle;
The display control means predicts an operation performed by the driver in accordance with the state of the target based on the state of the target detected by the target detection means, and the operation detected by the operation detection means Is different from the predicted operation, and a display form when the operation corresponding to the content of the instruction is matched is set as a display form that can be handled by the driver. apparatus.
前記運転者の視線方向を検出する視線検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指示画像を、意識的な知覚限界値よりも低く、無意識的な知覚の範囲内の表示形態で前記表示手段に表示させると共に、当該表示形態を前記指示画像の表示を開始してから現在までの時間に応じて調整し、前記視線検出手段により検出された視線方向が前記指示画像に対応する方向と一致した際の表示形態を、前記運転者の視線が対応可能な表示形態として設定することを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to any one of claims 2 to 6,
Gaze detection means for detecting the gaze direction of the driver,
The display control means causes the display means to display the instruction image in a display form that is lower than a conscious perception limit value and within a range of unconscious perception, and displays the instruction image on the display image. The driver's line of sight can correspond to the display form when the line-of-sight direction detected by the line-of-sight detection means coincides with the direction corresponding to the instruction image. A vehicular display device that is set as a display form.
前記表示形態は、前記指示画像の表示輝度を含むことを特徴とする車両用表示装置。 In the vehicle display device according to any one of claims 5 to 7,
The display mode includes a display luminance of the instruction image.
前記表示形態は、前記指示画像の表示サイズを含むことを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to any one of claims 5 to 8,
The vehicle display apparatus, wherein the display form includes a display size of the instruction image.
前記表示形態は、前記指示画像の表示時間を含むことを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to any one of claims 5 to 9,
The vehicle display device, wherein the display form includes a display time of the instruction image.
前記表示制御手段は、前記運転支援画像を、前記設定された表示形態で前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用表示装置。 In the vehicle display device according to any one of claims 5 to 10,
The display control means displays the driving support image on the display means in the set display form.
前記表示制御手段は、前記運転支援画像の表示時間を、前記運転支援画像の表示輝度に応じた表示時間とすることを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to any one of claims 2 to 11,
The vehicle display device, wherein the display control means sets a display time of the driving support image as a display time corresponding to a display brightness of the driving support image.
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