JP2005059194A - Grinding wheel and shape finishing machine - Google Patents

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JP2005059194A JP2003420298A JP2003420298A JP2005059194A JP 2005059194 A JP2005059194 A JP 2005059194A JP 2003420298 A JP2003420298 A JP 2003420298A JP 2003420298 A JP2003420298 A JP 2003420298A JP 2005059194 A JP2005059194 A JP 2005059194A
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Shoji Saito
昭二 齋藤
Junpei Suzuki
淳平 鈴木
Toshio Yazawa
俊男 矢澤
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Hamai Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grinding wheel and a shape grinding machine which is easily manufactured, capable of performing rough-finishing and final finishing of inner and outer circumferential surfaces of a disk with a simple configuration, simplifying the steps, and shortening the grinding work. <P>SOLUTION: In the grinding wheel 110, a disk is simultaneously abutted on tapered surfaces of a recessed portion 111a and a projecting portion 112a and ground step by step, and finally and simultaneously abutted on a rough-finished surface 111b of an outer circumferential surface and a rough-finished surface 112b of an inner circumferential surface and ground during the rough finishing. Further, during the final finishing, an outer circumferential surface finishing groove 111c (or 111d, 111e) grinds the outer circumferential surface of the disk to form the outer circumferential surface together with an edge portion, and an inner circumferential surface finishing groove 112c (or 112d, 112e) is abutted on the inner circumferential surface of the disk to form the inner circumferential surface together with the edge portion. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、円環状（ドーナッツ状）であるハードディスクの内外周面の研削処理を行うための研削砥石および形状加工機に関するものである。   The present invention relates to a grinding wheel and a shape processing machine for grinding an inner and outer peripheral surface of an annular (doughnut-shaped) hard disk.

ハードディスクは、例えば脆性材であるガラス板に磁性薄膜を形成したものであって、硬いものである。このようなハードディスクの内外周面の研削を行う場合、硬い材料の研削用途に用いられる砥石（例えば、ダイヤモンド電着砥石（金属の表面に電気メッキの要領でダイヤモンドの粒子を電着した砥石））によりハードディスクの内周面および外周面が研削される。   A hard disk is formed by forming a magnetic thin film on a glass plate which is a brittle material, for example, and is hard. When grinding the inner and outer peripheral surfaces of such hard disks, grinding wheels used for grinding hard materials (for example, diamond electrodeposited grinding wheels (grinding stones with diamond particles electrodeposited on the surface of a metal)) As a result, the inner and outer peripheral surfaces of the hard disk are ground.

ハードディスクの内外周面を加工する装置の従来技術として、例えば、特許文献１（発明の名称：ドーナツ状基板の研削工具）の発明が開示されている。   As a prior art of an apparatus for processing the inner and outer peripheral surfaces of a hard disk, for example, the invention of Patent Document 1 (title of invention: grinding tool for donut-shaped substrate) is disclosed.

特許第３０９９２１６号公報 （段落番号００２３〜段落番号００４１，図１〜図１０）Japanese Patent No. 3099216 (paragraph number 0023 to paragraph number 0041, FIGS. 1 to 10)

さて、上記のようにハードディスクは硬く、最初から仕上げ用の研削砥石を用いて研削を行うと研削終了まで時間を要する。そこでハードディスクの内周面および外周面を先に粗仕上げによりある程度まで研削し、その上で仕上げを行うことで研削の高速化を図っている。   Now, as described above, the hard disk is hard, and when grinding is performed from the beginning using a finishing grinding wheel, it takes time to complete the grinding. Therefore, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the hard disk are first ground to a certain extent by rough finishing, and then the finishing is performed to increase the grinding speed.

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、粗仕上げ用・仕上げ用に粒度の異なる環状凹部を形成する必要があり、製造が複雑であるという問題があった。   However, in the invention described in Patent Document 1, it is necessary to form annular recesses having different particle sizes for rough finishing and finishing, and there is a problem that manufacturing is complicated.

この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、製造が容易であって簡易な構成でディスクの内外周面の粗仕上げおよび仕上げをともに行えるような研削砥石を提供することにある。また、このような研削砥石を搭載して、工程数の簡素化・研削処理の短時間化を実現するような形状加工機を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a grinding wheel that is easy to manufacture and that can perform both rough finishing and finishing of the inner and outer peripheral surfaces of the disk with a simple configuration. There is to do. Another object of the present invention is to provide a shape processing machine equipped with such a grinding wheel so as to simplify the number of steps and shorten the grinding process.

本発明の研削砥石は、
ディスクの内周面および外周面、ならびに、その内周面および外周面のエッジ部分の面取り加工を行う研磨工具である研削砥石であって、
回転軸に対して円錐台形状の凹部の内周壁であってテーパ状に形成された研削面を有する円筒状の外周用砥石と、
外周用砥石の凹部内に形成され、回転軸に対して円錐台形状の凸部の外周壁であってテーパ状に形成された研削面を有する円柱状の内周用砥石と、
ディスクの内周面の粗仕上げ用として内周用砥石に形成される内周面粗仕上げ面と、
ディスクの外周面の粗仕上げ用として外周用砥石に形成される外周面粗仕上げ面と、
ディスクの内周面の仕上げ用として内周端面仕上げ面に加えて内周端面エッジ部の面取り加工用の交差角仕上げ面を有する内周面仕上げ溝と、
ディスクの外周面の仕上げ用として外周端面仕上げ面に加えて外周端面エッジ部の面取り加工用の交差角仕上げ面を有する外周面仕上げ溝と、
内外周用砥石に形成される研削液導入部と、
凹部内に設けられ、研削液導入部まで連通する研削液供給孔と、
を備え、
外周用砥石の凹部の内周壁の外周面粗仕上げ面、および、内周用砥石の凸部の外周壁の内周面粗仕上げ面は同一平面内で同心円上に形成され、
外周用砥石の凹部の内周壁の外周面仕上げ溝、および、内周用砥石の凸部の外周壁の内周面仕上げ溝は同一平面内で同心円上に形成され、
外周用砥石の凹部は開口面に向けて拡径し、また、内周用砥石の凸部は開口面に向けて縮径するようなテーパ状に形成された研削面とし、
最終の外周面粗仕上げ面および内周面粗仕上げ面は開口面から最も奥に位置することを特徴とする。 The grinding wheel of the present invention is
A grinding wheel that is a polishing tool for chamfering the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the disk, and the edge portion of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface,
A cylindrical outer peripheral grinding wheel having a grinding surface formed in a tapered shape on the inner peripheral wall of the frustoconical recess with respect to the rotation axis;
A cylindrical inner peripheral grinding wheel having a grinding surface that is formed in a concave portion of the outer peripheral grinding stone and is a tapered outer peripheral wall of a frustoconical convex portion with respect to the rotation axis;
An inner peripheral rough finish surface formed on the inner peripheral grindstone for rough finishing of the inner peripheral surface of the disk;
The outer peripheral surface rough finish surface formed on the outer peripheral grindstone for rough finishing of the outer peripheral surface of the disk,
An inner peripheral surface finishing groove having a cross angle finishing surface for chamfering the inner peripheral end surface edge in addition to the inner peripheral end surface finishing surface for finishing the inner peripheral surface of the disk;
In addition to the outer peripheral end surface finished surface for finishing the outer peripheral surface of the disc, an outer peripheral surface finished groove having a cross angle finished surface for chamfering the outer peripheral end surface edge portion,
A grinding fluid inlet formed on the inner and outer peripheral grinding wheels;
A grinding fluid supply hole provided in the recess and communicating with the grinding fluid introduction portion;
With
The outer peripheral surface rough finish surface of the inner peripheral wall of the concave portion of the outer peripheral grindstone, and the inner peripheral surface rough finish surface of the outer peripheral wall of the convex portion of the inner peripheral grindstone are formed concentrically in the same plane,
The outer peripheral surface finishing groove of the inner peripheral wall of the concave portion of the outer peripheral grinding stone, and the inner peripheral surface finishing groove of the outer peripheral wall of the convex portion of the inner peripheral grinding stone are formed concentrically in the same plane,
The concave portion of the outer peripheral grindstone is expanded toward the opening surface, and the convex portion of the inner peripheral grindstone is a grinding surface formed in a tapered shape so as to reduce the diameter toward the opening surface,
The final outer peripheral surface rough finish surface and inner peripheral surface rough finish surface are located farthest from the opening surface.

この発明の研削砥石は、より詳しくは、外周面仕上げ溝および内周面仕上げ溝は多段に形成されることを特徴とする。
また、外周用砥石および内周用砥石はダイヤモンドを電着したダイヤモンド電着砥石であることを特徴とする。 More specifically, the grinding wheel of the present invention is characterized in that the outer peripheral surface finishing groove and the inner peripheral surface finishing groove are formed in multiple stages.
Further, the outer peripheral whetstone and the inner peripheral whetstone are diamond electrodeposited whetstones in which diamond is electrodeposited.

また、本発明の研削砥石は、上記の研削砥石において、
外周用砥石の外周面粗仕上げ面、および、内周用砥石の内周面粗仕上げ面は回転軸方向に対して略平行に形成されることを特徴とする。これにより、粗仕上げをするときは、ディスク表面に対して研削砥石を垂直方向に、ディスクの内周面および外周面の２箇所を同時に当接して研削するようにして、ディスクの内周面および外周面をディスクの中心軸に対して略平行に形成することができる。 Moreover, the grinding wheel of the present invention is the above grinding wheel,
The outer peripheral surface rough finish surface of the outer peripheral grindstone and the inner peripheral surface rough finish surface of the inner peripheral grindstone are formed substantially parallel to the rotation axis direction. Thus, when rough finishing is performed, the grinding wheel is vertically contacted with the disk surface, and the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the disk are simultaneously brought into contact with each other for grinding. The outer peripheral surface can be formed substantially parallel to the central axis of the disc.

また、本発明の研削砥石は、上記の研削砥石において、
ディスクの内周面および外周面の２箇所を同時に粗仕上げをするとき、ディスク表面に対して垂直方向に移動しつつ、外周用砥石の凹部および内周用砥石の凸部のテーパ状の研削面により研削し、外周面粗仕上げ面および内周面粗仕上げ面まで移動してディスクの内周面および外周面の粗仕上げをし、また、ディスクの内周面および外周面、ならびに、その内外周面のエッジ部分の３箇所を同時に仕上げをするとき、ディスクの径方向に移動しつつ外周面仕上げ溝および内周面仕上げ溝がディスクの内周面および外周面を研削し、この２方向の研削と内周面および外周面ならびに内外周面のエッジ部を同時に加工することができることを特徴とする。 Moreover, the grinding wheel of the present invention is the above grinding wheel,
When performing rough finishing simultaneously on the inner and outer peripheral surfaces of the disc, the tapered grinding surfaces of the concave portion of the outer peripheral grindstone and the convex portion of the inner peripheral grindstone are moved in a direction perpendicular to the disc surface. The outer peripheral surface rough finish surface and the inner peripheral surface rough finish surface are moved to rough finish of the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the disc. Also, the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the disc, and the inner and outer peripheral surfaces thereof When finishing the three edge portions of the surface at the same time, the outer peripheral surface finishing groove and the inner peripheral surface finishing groove grind the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the disc while moving in the radial direction of the disc. And the inner and outer peripheral surfaces and the edge portions of the inner and outer peripheral surfaces can be processed simultaneously.

また、外周用砥石の外周面仕上げ溝、および、内周用砥石の内周面仕上げ溝は、略〔字状、または、略〕字状に形成されることを特徴とする。ディスクの径方向（水平方向）から接近しつつ当接して研削するようにして、内周面仕上げ溝がディスクの内周面を研削するとき内周面および内周面のエッジ部を同時に加工し、また、外周面仕上げ溝がディスクの外周面を研削するとき外周面および外周面のエッジ部を同時に加工する。これにより、内周面および外周面を略〔字状、または、略〕字状に形成することができる。   In addition, the outer peripheral surface finishing groove of the outer peripheral grindstone and the inner peripheral surface finishing groove of the inner peripheral grindstone are formed in a substantially [character shape or substantially] character shape. When the inner peripheral surface finish groove grinds the inner peripheral surface of the disc, the inner peripheral surface and the edge portion of the inner peripheral surface are processed at the same time so as to abut and grind while approaching from the radial direction (horizontal direction) of the disc. Further, when the outer peripheral surface finishing groove grinds the outer peripheral surface of the disk, the outer peripheral surface and the edge portion of the outer peripheral surface are simultaneously processed. Thereby, an inner peripheral surface and an outer peripheral surface can be formed in substantially [character shape or abbreviated] character shape.

本発明の形状加工機は、
砥石軸の軸端に請求項１〜請求項３の何れか一項の研削砥石を備え、ディスク表面に対し垂直方向に微小な上下運動を繰返すオシレーション機構と垂直方向に切込みを与えて複数の溝に位置決め可能な垂直切込み機構とを、ディスク吸着部を軸端に持ち回転可能なワーク軸に備えると共に、ディスクの径方向に切込みを与える水平切込み機構を備えることを特徴とする。 The shape processing machine of the present invention is
The grinding wheel according to any one of claims 1 to 3 is provided at the shaft end of the grinding wheel shaft, and an oscillation mechanism that repeats a minute vertical movement in the vertical direction with respect to the disk surface and a plurality of cuts in the vertical direction are provided. A vertical cutting mechanism that can be positioned in the groove is provided on a rotatable work shaft having a disk suction portion at the shaft end, and a horizontal cutting mechanism that provides cutting in the radial direction of the disk.

この発明の形状加工機は、より詳しくは、
砥石軸の軸端に上記の研削砥石と、
研削砥石を回転させる砥石軸と、
ディスクを吸着するディスク吸着部が軸端に形成され、ディスクを回転させるためのワーク軸と、
ディスクを外周面粗仕上げ面および内周面粗仕上げ面が形成された位置まで、または、外周面仕上げ溝および内周面仕上げ溝が形成された位置までワーク軸を昇降する垂直切込み機構と、
ワーク軸を水平方向に移送する水平切込み機構と、
を備えることを特徴とする。 More specifically, the shape processing machine of the present invention is
The above grinding wheel at the shaft end of the grinding wheel shaft,
A grinding wheel shaft for rotating the grinding wheel;
A disk suction part for sucking the disk is formed at the shaft end, and a work shaft for rotating the disk,
A vertical cutting mechanism that raises and lowers the workpiece shaft to the position where the outer peripheral surface rough finish surface and inner peripheral surface rough finish surface are formed, or to the position where the outer peripheral surface finish groove and inner peripheral surface finish groove are formed;
A horizontal cutting mechanism for moving the workpiece axis horizontally;
It is characterized by providing.

また、ディスク表面に対し垂直方向（ワーク軸の回転軸方向）にワーク軸を上下するオシレーション機構を備えることを特徴とする。この上下動は微小間隔の移動であるが、研削液を研削面に導入して砥石の目詰まりによる研削抵抗の増加を防ぎ、また、切り屑の排除を可能とする。   In addition, an oscillation mechanism that moves the workpiece axis up and down in a direction perpendicular to the disk surface (in the direction of the rotation axis of the workpiece axis) is provided. Although this vertical movement is a movement at a minute interval, a grinding fluid is introduced into the grinding surface to prevent an increase in grinding resistance due to clogging of the grindstone, and it is possible to eliminate chips.

また、本発明の形状加工機は、上記形状加工機において、
オシレーション機構、垂直切込み機構、および、水平切込み機構は、ワーク軸側に設置されるか、砥石軸側に設置されるか、または、ワーク軸側もしくは砥石軸側に分散して設置されることを特徴とする。 Further, the shape processing machine of the present invention is the above shape processing machine,
The oscillation mechanism, vertical cutting mechanism, and horizontal cutting mechanism must be installed on the workpiece shaft side, installed on the grinding wheel shaft side, or distributed on the workpiece shaft side or grinding wheel shaft side. It is characterized by.

この発明の形状加工機は、より詳しくは、
前記オシレーション機構に代えて、ディスク表面に対し垂直方向（ワーク軸の回転軸方向）に砥石軸を上下する砥石軸側オシレーション機構を備えるようにしても良い。
また、前記の垂直切込み機構に代えて、外周面粗仕上げ面および内周面粗仕上げ面がディスクと同じ高さとなるように、または、外周面仕上げ溝および内周面仕上げ溝がディスクと同じ高さとなるように砥石軸を昇降する砥石軸側垂直切込み機構を備えるようにしても良い。
また、前記の水平切込み機構に代えて、砥石軸を水平方向に移送する砥石軸側水平切込み機構を備えるようにしても良い。 More specifically, the shape processing machine of the present invention is
Instead of the oscillation mechanism, a grinding wheel shaft side oscillation mechanism that moves the grinding wheel shaft up and down in the direction perpendicular to the disk surface (the direction of the rotation axis of the workpiece shaft) may be provided.
Instead of the vertical cutting mechanism, the outer peripheral surface rough finish surface and the inner peripheral surface rough finish surface are the same height as the disc, or the outer peripheral surface finish groove and the inner peripheral surface finish groove are the same height as the disc. A grindstone shaft side vertical cutting mechanism for raising and lowering the grindstone shaft may be provided.
Moreover, it may replace with the said horizontal cutting mechanism, and you may make it provide the grindstone axis | shaft side horizontal cutting mechanism which transfers a grindstone axis | shaft to a horizontal direction.

また、本発明の形状加工機は、上記の形状加工機において、
ワーク軸および砥石軸は共に両軸が垂直、水平または傾斜することを特徴とする。 Further, the shape processing machine of the present invention is the above shape processing machine,
Both the workpiece axis and the grindstone axis are characterized in that both axes are vertical, horizontal or inclined.

この発明の形状加工機は、より詳しくは、
ワーク軸および砥石軸が地上面に対して略垂直であるようにしても良い。
また、ワーク軸および砥石軸が地上面に対して略水平であるようにしても良い。
また、ワーク軸および砥石軸が地上面に対して傾斜するようにしても良い。
つまり、ワーク軸の回転軸と、砥石軸の回転軸と、が略平行となるように形成されていれば良い。 More specifically, the shape processing machine of the present invention is
The work shaft and the grindstone shaft may be substantially perpendicular to the ground surface.
Moreover, you may make it a workpiece | work axis | shaft and a grindstone axis | shaft be substantially horizontal with respect to the ground surface.
Further, the work shaft and the grindstone shaft may be inclined with respect to the ground surface.
That is, the rotation axis of the workpiece axis and the rotation axis of the grindstone axis may be formed so as to be substantially parallel.

以上のような本発明によれば、製造が容易であって簡易な構成でディスクの内外周面の粗仕上げおよび仕上げをともに行えるような研削砥石を提供することができる。
またこのような研削砥石を搭載して、工程数の簡素化・研削処理の短時間化を実現するような形状加工機を提供することができる。 According to the present invention as described above, it is possible to provide a grinding wheel which is easy to manufacture and can perform both rough finishing and finishing of the inner and outer peripheral surfaces of the disk with a simple configuration.
In addition, it is possible to provide a shape processing machine equipped with such a grinding wheel so as to simplify the number of processes and shorten the grinding process.

本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本形態の形状加工機１０００の構成図である。
本形態の形状加工機１０００は、図１に示すように、上側機構部１００、下側機構部２００に大別される。このような形状加工機１０００は、ハードディスクに加工される前のディスク（ワーク）３００に対して内周面および外周面の研削、ならびに、内周面および外周面のエッジ部の面取りを行う。 The best mode for carrying out the present invention will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram of a shape processing machine 1000 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the shape processing machine 1000 of this embodiment is roughly divided into an upper mechanism unit 100 and a lower mechanism unit 200. Such a shape processing machine 1000 grinds the inner peripheral surface and the outer peripheral surface and chamfers the edge portions of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface with respect to the disc (work) 300 before being processed into a hard disk.

上側機構部１００は、詳しくは、研削砥石１１０、砥石軸１２０、砥石軸機構１３０、砥石軸モータ１４０を備えている。
下側機構部２００は、ベース２１０、水平切込み機構２２０、水平移動テーブル２３０、垂直切込み機構２４０、オシレーション機構２５０、ワーク軸２６０、ワーク軸モータ２７０、ベルト２８０、ロータリージョイント２９０を備えている。 More specifically, the upper mechanism unit 100 includes a grinding wheel 110, a grinding wheel shaft 120, a grinding wheel shaft mechanism 130, and a grinding wheel shaft motor 140.
The lower mechanism 200 includes a base 210, a horizontal cutting mechanism 220, a horizontal moving table 230, a vertical cutting mechanism 240, an oscillation mechanism 250, a work shaft 260, a work shaft motor 270, a belt 280, and a rotary joint 290.

また、垂直切込み機構２４０は、詳しくは、切込み軸２４１、ナットギア２４２、ピニオン２４３，垂直切込み用モータ２４４を備えている。
オシレーション機構２５０は、上下レバー２５１を備えている。
ワーク軸２６０は、プーリ２６１、キー２６２、ディスク吸着部２６３を備えている。
ワーク軸モータ２７０は、プーリ２７１を備えている。 The vertical cutting mechanism 240 includes a cutting shaft 241, a nut gear 242, a pinion 243, and a vertical cutting motor 244 in detail.
The oscillation mechanism 250 includes a vertical lever 251.
The work shaft 260 includes a pulley 261, a key 262, and a disk suction portion 263.
The work shaft motor 270 includes a pulley 271.

続いて研削砥石１１０について図を参照しつつ説明する。図２は研削砥石１１０の構成図である。
研削砥石１１０は、図２に示すように、外周用砥石１１１、内周用砥石１１２、取付けねじ１１３、研削液導入部１１４、研削液供給孔１１５を備えている。
外周用砥石１１１は、下側に開口面１１６が形成され、テーパにより円錐台形状の凹部１１１ａを備え、この凹部１１１ａの内周壁には外周面粗仕上げ面１１１ｂが、さらに三段の外周面仕上げ溝１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅが形成されている。 Next, the grinding wheel 110 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram of the grinding wheel 110.
As shown in FIG. 2, the grinding wheel 110 includes an outer peripheral grinding stone 111, an inner peripheral grinding stone 112, a mounting screw 113, a grinding fluid introduction part 114, and a grinding fluid supply hole 115.
The outer peripheral grindstone 111 is formed with an opening surface 116 on the lower side and is provided with a truncated cone-shaped concave portion 111a by a taper. An outer peripheral surface rough finish surface 111b is provided on the inner peripheral wall of the concave portion 111a, and a three-step outer peripheral surface finish is performed. Grooves 111c, 111d, and 111e are formed.

同様に内周用砥石１１２は、外周用砥石１１１の凹部１１１ａ内に形成されてテーパにより円錐台形状の凸部１１２ａを備え、この凸部１１２ａの外周壁には、内周面粗仕上げ面１１２ｂが、また、さらに三段の内周面仕上げ溝１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅが形成されている。
これら、外周用砥石１１１および内周用砥石１１２はダイヤモンドを電着したダイヤモンド電着砥石である。電着するダイヤモンドの粒径は特に限定されないが、例えば、全体でほぼ同じ粒径のダイヤモンドを電着するようにして、電着工程を増大させないようにする。この場合は仕上げ用の微細な粒径のダイヤモンドを電着しても良い。
また、外周用砥石１１１の凹部１１１ａは開口面１１６に向けて拡径し、また、内周用砥石１１２の凸部１１２ａは開口面１１６に向けて縮径するように、ともに直線テーパ状に形成された研削面である。 Similarly, the inner peripheral grindstone 112 is formed in the concave portion 111a of the outer peripheral grindstone 111 and is provided with a truncated cone-shaped convex portion 112a by a taper. The outer peripheral wall of the convex portion 112a has an inner peripheral surface rough finish surface 112b. However, three stages of inner peripheral surface finishing grooves 112c, 112d, and 112e are further formed.
These outer peripheral grindstone 111 and inner peripheral grindstone 112 are diamond electrodeposited grindstones in which diamond is electrodeposited. The particle size of the diamond to be electrodeposited is not particularly limited. For example, diamond having the same particle size as a whole is electrodeposited so as not to increase the electrodeposition process. In this case, diamond having a fine particle diameter for finishing may be electrodeposited.
Further, the concave portion 111a of the outer peripheral grinding stone 111 is increased in diameter toward the opening surface 116, and the convex portion 112a of the inner peripheral grinding stone 112 is formed in a linear taper shape so as to be reduced in diameter toward the opening surface 116. The ground surface.

研削砥石１１０（外周用砥石１１１および内周用砥石）の上側外表面には孔である研削液導入部１１４が形成されている。また、外周用砥石１１１の凹部１１１ａ内には研削液供給孔１１５が設けられている。この研削液導入部１１４と研削液供給孔１１５は連通しており、研削液導入部１１４を介して研削液供給孔１１５から凹部１１１ａ内に研削液が供給される。   A grinding liquid introducing portion 114 that is a hole is formed on the upper outer surface of the grinding wheel 110 (the outer peripheral wheel 111 and the inner peripheral wheel). A grinding fluid supply hole 115 is provided in the recess 111 a of the outer peripheral grinding stone 111. The grinding fluid introduction part 114 and the grinding fluid supply hole 115 communicate with each other, and the grinding fluid is supplied from the grinding fluid supply hole 115 into the recess 111a via the grinding fluid introduction part 114.

この研削砥石１１０では、外周用砥石１１１の外周面粗仕上げ面１１１ｂ、および、内周用砥石１１２の内周面粗仕上げ面１１２ｂは、同一平面内で同心円上に形成されている。これにより粗仕上げ時はディスク３００の内外周面が同時に当接して一度で研削ができる。   In this grinding wheel 110, the outer peripheral surface rough finish surface 111b of the outer peripheral grindstone 111 and the inner peripheral surface rough finish surface 112b of the inner peripheral grindstone 112 are formed concentrically within the same plane. Thereby, at the time of rough finishing, the inner and outer peripheral surfaces of the disk 300 are simultaneously brought into contact with each other and can be ground at once.

また、外周用砥石１１１の凹部１１１ａの外周面仕上げ溝１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅ、および、内周用砥石１１２の凸部１１２ａの内周面仕上げ溝１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅは、図２からも明らかなように、それぞれ同一平面内で同心円上に形成される。これにより、仕上げ時はディスク３００を水平方向（一方向のみ）に動かすだけで内外周面の研削が終了するため、研削時間を短縮することができる。   Further, the outer peripheral surface finishing grooves 111c, 111d, 111e of the concave portion 111a of the outer peripheral grinding stone 111 and the inner peripheral surface finishing grooves 112c, 112d, 112e of the convex portion 112a of the inner peripheral grinding stone 112 are also apparent from FIG. Thus, they are formed concentrically on the same plane. As a result, the grinding time can be shortened because the grinding of the inner and outer peripheral surfaces is completed only by moving the disk 300 in the horizontal direction (only in one direction) during finishing.

また、外周面仕上げ溝１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅおよび内周面仕上げ溝１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅは多段に形成されている。これにより、最適な仕上げ溝を選択することが可能である。
図３は、仕上げ溝の説明図である。図３では外周面仕上げ溝１１１ｄおよび内周面仕上げ溝１１２ｄを例に挙げているが、外周面仕上げ溝１１１ｄでは、ワーク軸２６０の回転軸と略平行な面である外周端面仕上げ面が形成され、さらに外周端面仕上げ面の両側（図３では上下両側）に隣接して交差角仕上げ面が形成されている。上下の交差角仕上げ面が交差する角度は、例えば、９０°である（換言すれば、交差角仕上げ面はディスクの中心軸に対して４５°である）。しかしながらこのような角度に限定する趣旨ではなく、交差角度は各種値を採用できる。
同様に内周面仕上げ溝１１２ｄでは、ワーク軸２６０の回転軸と略平行な面である内周端面仕上げ面が形成され、さらに内周端面仕上げ面の両側（図３では上下両側）に隣接して交差角仕上げ面が形成されている。上下の交差角仕上げ面が交差する角度は、例えば、９０°である。この交差角度も各種値を採用できる。
この内周端面仕上げ面、外周端面仕上げ面および交差角仕上げ面は、外周面仕上げ溝１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅおよび内周面仕上げ溝１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅの全てに形成されている。
外周面粗仕上げ面１１１ｂおよび内周面粗仕上げ面１１２ｂは開口面１１６から最も奥に位置する。 The outer peripheral surface finishing grooves 111c, 111d, and 111e and the inner peripheral surface finishing grooves 112c, 112d, and 112e are formed in multiple stages. Thereby, it is possible to select an optimal finishing groove.
FIG. 3 is an explanatory diagram of the finishing groove. In FIG. 3, the outer peripheral surface finishing groove 111d and the inner peripheral surface finishing groove 112d are taken as an example. However, the outer peripheral surface finishing groove 111d has an outer peripheral end surface finishing surface that is a surface substantially parallel to the rotation axis of the work shaft 260. Further, a cross angle finished surface is formed adjacent to both sides (upper and lower sides in FIG. 3) of the outer peripheral end face finished surface. The angle at which the upper and lower intersecting angle finished surfaces intersect is, for example, 90 ° (in other words, the intersecting angle finished surface is 45 ° with respect to the central axis of the disc). However, the value is not limited to such an angle, and various values can be adopted as the crossing angle.
Similarly, in the inner peripheral surface finishing groove 112d, an inner peripheral end surface finishing surface which is a surface substantially parallel to the rotation axis of the work shaft 260 is formed, and further, adjacent to both sides (upper and lower sides in FIG. 3) of the inner peripheral end surface finishing surface. As a result, an intersection angle finish surface is formed. The angle at which the upper and lower intersection angle finished surfaces intersect is, for example, 90 °. Various values can be adopted for the intersection angle.
The inner peripheral end face finished surface, the outer peripheral end face finished surface, and the crossing angle finished surface are formed in all of the outer peripheral face finished grooves 111c, 111d, and 111e and the inner peripheral face finished grooves 112c, 112d, and 112e.
The outer peripheral surface rough finish surface 111 b and the inner peripheral surface rough finish surface 112 b are located farthest from the opening surface 116.

続いて、ディスク研削時における形状加工機１０００の動作について図を参照しつつ説明する。図４〜図７は、形状加工機１０００の動作を説明する説明図である。
ディスク３００が、ワーク軸２６０の先端のターンテーブル上に載置される。ワーク軸２６０の最下端には図１で示すようにロータリージョイント２９０が設けられ、真空ポンプ（図示せず）にエアチューブ（図示せず）を介して接続されている。ロータリジョイント２９０によりワーク軸２６０の回転時でもエアチューブはそのまま移動することはない。流路がロータリージョイント２９０、ワーク軸２６０内の通路部、を経てターンテーブルのディスク吸着部２６３まで連通しており、真空ポンプを稼働させると真空吸着によりワーク軸２６０のターンテーブル上にディスク３００が固定される。ディスク３００は芯出しがされて偏芯がないようになされている。 Next, the operation of the shape processing machine 1000 during disk grinding will be described with reference to the drawings. 4-7 is explanatory drawing explaining operation | movement of the shape processing machine 1000. FIG.
The disk 300 is placed on the turntable at the tip of the work shaft 260. As shown in FIG. 1, a rotary joint 290 is provided at the lowermost end of the work shaft 260, and is connected to a vacuum pump (not shown) via an air tube (not shown). Even when the work shaft 260 is rotated by the rotary joint 290, the air tube does not move as it is. The flow path communicates with the rotary table 290 and the passage in the work shaft 260 to the disk suction portion 263 of the turntable. When the vacuum pump is operated, the disk 300 is placed on the turntable of the work shaft 260 by vacuum suction. Fixed. The disc 300 is centered so that there is no eccentricity.

続いて、ワーク軸２６０を回転させる。ドライバ（図示せず）により図１で示すようにワーク軸モータ２７０を回転駆動すると、プーリ２７１、ベルト２８０、プーリ２６１、キー２６２を介して駆動力が伝達されてワーク軸２６０が一定回転速度で回転する。
同様に砥石軸モータ１４０が砥石軸機構１３０を介して砥石軸１２０を回転させ、砥石１１０を回転させる（図４の状態である）。この場合、研削液が研削液供給部（図示せず）から供給されているものとする。 Subsequently, the work shaft 260 is rotated. When the work shaft motor 270 is rotationally driven by a driver (not shown) as shown in FIG. 1, the driving force is transmitted through the pulley 271, the belt 280, the pulley 261, and the key 262, and the work shaft 260 is rotated at a constant rotational speed. Rotate.
Similarly, the grindstone shaft motor 140 rotates the grindstone shaft 120 via the grindstone shaft mechanism 130 to rotate the grindstone 110 (the state shown in FIG. 4). In this case, it is assumed that the grinding fluid is supplied from a grinding fluid supply unit (not shown).

このような状態で垂直切込み機構２４０がワーク軸２６０の上昇動作を行う。具体的には、図１で示すように、垂直切り込み用モータ２４４が回転するとともにピニオン２４３が回転し、ピニオン２４３に噛み合うナットギア２４２が回転する。ナットギア２４２の内周のめねじ部は、切込み軸２４１の外周のおねじ部に螺挿されており、ナットギア２４２の回転により切込み軸２４１を上側へ移動させて、それと同時にワーク軸２６０を上側へ移動させる。   In such a state, the vertical cutting mechanism 240 moves up the workpiece shaft 260. Specifically, as shown in FIG. 1, the vertical cutting motor 244 rotates, the pinion 243 rotates, and the nut gear 242 that meshes with the pinion 243 rotates. The internal thread portion of the inner periphery of the nut gear 242 is screwed into the external thread portion of the outer periphery of the cutting shaft 241, and the cutting shaft 241 is moved upward by the rotation of the nut gear 242, and at the same time, the workpiece shaft 260 is moved upward. Move.

ワーク軸２６０の上昇に伴いディスク３００が回転しつつ上昇し、ディスク３００の外周側が外周用砥石１１１の外周面粗仕上げ面１１１ｂと、また、ディスク３００の内周側が内周用砥石１１２の内周面粗仕上げ面１１２ｂと同じ高さにまで移動すると同時に当接して研削を開始する（図５の状態である）。この場合、研削液供給孔１１５から吐出される研削液がディスク３００の内周面および外周面にも供給される。これにより、ディスク３００の内周面および外周面が研削される。   As the work shaft 260 is raised, the disk 300 is rotated and raised, the outer peripheral side of the disk 300 is the outer peripheral surface rough finish surface 111b of the outer peripheral grindstone 111, and the inner peripheral side of the disk 300 is the inner periphery of the inner peripheral grindstone 112. At the same time as moving to the same height as the rough surface 112b, the abutment is started and grinding is started (as shown in FIG. 5). In this case, the grinding liquid discharged from the grinding liquid supply hole 115 is also supplied to the inner and outer peripheral surfaces of the disk 300. Thereby, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the disk 300 are ground.

外周用砥石１１１の外周面粗仕上げ面１１１ｂ、および、内周用砥石１１２の内周面粗仕上げ面１１２ｂは回転軸方向に対して略平行に形成されている。ディスク３００の内周面および外周面の２箇所を同時に粗仕上げをするとき、ディスク３００の表面に対して垂直方向に研削砥石１１０を当接して研削するようにして、ディスク３００の内周面および外周面を回転軸方向に対して略平行に形成する。   The outer peripheral surface rough finish surface 111b of the outer peripheral grindstone 111 and the inner peripheral surface rough finish surface 112b of the inner peripheral grindstone 112 are formed substantially parallel to the rotation axis direction. When rough finishing is simultaneously performed on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the disk 300, the grinding wheel 110 is brought into contact with the surface of the disk 300 in the vertical direction to perform grinding so that the inner circumferential surface of the disk 300 and The outer peripheral surface is formed substantially parallel to the rotation axis direction.

なお、研削途中でオシレーション機構２５０により上下レバー２５１が微小間隔上下する。この上下レバー２５１は回転するワーク軸２６０の下端の溝部に遊挿され、上下レバー２５１の上下動に追従してワーク軸２６０も上下動するように構成されている。
これにより、外周面粗仕上げ面１１１ｂおよび内周面粗仕上げ面１１２ｂに確実に研削液を導入することが可能となる。これにより砥石の目詰まりによる研削抵抗の増加を防ぐことができ、また、削り屑を確実に排除することができる。 In addition, the vertical lever 251 is moved up and down by a minute interval by the oscillation mechanism 250 during grinding. The up / down lever 251 is loosely inserted into the groove at the lower end of the rotating work shaft 260, and the work shaft 260 also moves up / down following the up / down movement of the up / down lever 251.
This makes it possible to reliably introduce the grinding liquid into the outer peripheral surface rough finish surface 111b and the inner peripheral surface rough finish surface 112b. As a result, an increase in grinding resistance due to clogging of the grindstone can be prevented, and shavings can be reliably eliminated.

粗仕上げ終了後、続いて垂直切込み機構２４０によりワーク軸２６０とディスク３００とを下降させ、ディスク３００の外周側が外周用砥石１１１の外周面仕上げ溝１１１ｃと、また、ディスク３００の内周側が内周用砥石１１２の内周面仕上げ溝１１２ｃと同じ高さにまで移動する（図６の状態である）。
続いて、水平切込み機構２２０により、水平移動テーブル２３０が移動し、それとともにワーク軸２６０も水平方向へ移動する。 After the rough finishing, the workpiece shaft 260 and the disk 300 are lowered by the vertical cutting mechanism 240, the outer peripheral side of the disk 300 is the outer peripheral surface finishing groove 111c of the outer peripheral grinding wheel 111, and the inner peripheral side of the disk 300 is the inner peripheral side. The grindstone 112 moves to the same height as the inner peripheral surface finishing groove 112c (the state shown in FIG. 6).
Subsequently, the horizontal moving table 230 is moved by the horizontal cutting mechanism 220, and the work shaft 260 is also moved in the horizontal direction.

そしてワーク軸２６０により回転状態のディスク３００が、砥石軸１２０により回転状態の研削砥石１１０の外周用砥石１１１の外周面仕上げ溝１１１ｃに接触してディスク３００の外周面が研削され、同時に内周用砥石１１２の内周面仕上げ溝１１２ｃと接触してディスクの内周面が研削される（図７の状態である）。   Then, the disk 300 rotated by the work shaft 260 contacts the outer peripheral surface finishing groove 111c of the outer peripheral grinding wheel 111 of the grinding wheel 110 rotated by the grinding wheel shaft 120, and the outer peripheral surface of the disk 300 is ground simultaneously. The inner peripheral surface of the disk is ground in contact with the inner peripheral surface finishing groove 112c of the grindstone 112 (the state shown in FIG. 7).

外周用砥石１１１の凹部１１１ａの内周壁の外周面仕上げ溝１１１ｃ、または、内周用砥石１１２の凸部１１２ａの外周壁の内周面仕上げ溝１１２ｃは略〕字状または略〔字状に形成されている。ディスクの径方向（水平方向）から移動してきて、外周面仕上げ溝１１１ｃに当接して研削すると同時に内周面仕上げ溝１１２ｃに当接して研削する。これにより、外周面仕上げ溝１１１ｃがディスク３００の外周面および外周面のエッジ部を同時に研削加工し、さらに、内周面仕上げ溝１１２ｃがディスク３００の内周面よび内周面のエッジ部を同時に研削加工する。これにより、一方向の水平切込みにより内周面または外周面を略〕字状または略〔字状に形成する。これによりディスクの内周面および外周面の仕上げが短時間になされる。   The outer peripheral surface finishing groove 111c of the inner peripheral wall of the concave portion 111a of the outer peripheral grinding stone 111 or the inner peripheral surface finishing groove 112c of the outer peripheral wall of the convex portion 112a of the inner peripheral grinding stone 112 is formed in a substantially letter shape or a substantially [character shape]. Has been. The disc moves from the radial direction (horizontal direction) of the disc and abuts on the outer peripheral surface finish groove 111c for grinding and simultaneously abuts on the inner peripheral surface finish groove 112c for grinding. Thereby, the outer peripheral surface finishing groove 111c simultaneously grinds the outer peripheral surface of the disc 300 and the edge portion of the outer peripheral surface, and the inner peripheral surface finishing groove 112c simultaneously applies the inner peripheral surface of the disc 300 and the edge portion of the inner peripheral surface. Grind. Accordingly, the inner peripheral surface or the outer peripheral surface is formed into a substantially “letter” shape or a substantially “letter shape” by horizontal cutting in one direction. As a result, the inner and outer peripheral surfaces of the disk are finished in a short time.

なお、この場合も研削途中でオシレーション機構２５０により上下レバー２５１が微小間隔上下し、外周面仕上げ溝１１１ｃおよび内周面仕上げ溝１１２ｃに確実に研削液導入することが可能となる。   In this case as well, the vertical lever 251 is moved up and down by a small interval by the oscillation mechanism 250 during grinding, so that the grinding liquid can be reliably introduced into the outer peripheral surface finishing groove 111c and the inner peripheral surface finishing groove 112c.

なお、上記した外周面仕上げ溝１１１ｃ・内周面仕上げ溝１１２ｃに代えて、外周面仕上げ溝１１１ｄ・内周面仕上げ溝１１２ｄを用いて研削しても良い。また、外周面仕上げ溝１１１ｅ・内周面仕上げ溝１１２ｅを用いて研削しても良い。
これらどの仕上げ溝を用いるかについては適宜選択される。また、全ての仕上げ溝を順次用いるようにしても良い。 In place of the outer peripheral surface finishing groove 111c and the inner peripheral surface finishing groove 112c, the outer peripheral surface finishing groove 111d and the inner peripheral surface finishing groove 112d may be ground. Moreover, you may grind using the outer peripheral surface finishing groove | channel 111e and the inner peripheral surface finishing groove | channel 112e.
Which finishing groove to use is appropriately selected. Moreover, you may make it use all the finishing grooves one by one.

続いて他の形態について図を参照しつつ説明する。図２で示す研削砥石１１０は、図２に示すように、外周用砥石１１１の下側が開口面１１６により開口し、また、直線テーパにより円錐台形状の凹部１１１ａを備え、この凹部１１１ａの内周壁には外周面粗仕上げ面１１１ｂが、さらに三段の外周面仕上げ溝１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅが形成されている。
同様に内周用砥石１１２は、外周用砥石１１１の凹部１１１ａ内に形成されて直線テーパにより円錐台形状の凸部１１２ａを備え、この凸部１１２ａの外周壁には、内周面粗仕上げ面１１２ｂが、また、さらに三段の内周面仕上げ溝１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅが形成されている。
これら、外周用砥石１１１および内周用砥石１１２はダイヤモンドを電着したダイヤモンド電着砥石であり、凹部１１１ａ内のテーパ部を含む全面および凸部１１２ａのテーパ部を含む全面が、砥石である点を利用した研削砥石の利用方法である。 Next, another embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the grinding wheel 110 shown in FIG. 2 is provided with an opening 116 at the lower side of the outer peripheral grinding stone 111, and has a truncated cone-shaped recess 111a by a linear taper, and an inner peripheral wall of the recess 111a. The outer peripheral surface rough finish surface 111b and three steps of outer peripheral surface finish grooves 111c, 111d, and 111e are formed.
Similarly, the inner peripheral grindstone 112 is provided in the concave portion 111a of the outer peripheral grindstone 111, and includes a frustoconical convex portion 112a by a linear taper. The outer peripheral wall of the convex portion 112a has an inner peripheral surface rough finish surface. 112b is further formed with three stages of inner peripheral surface finishing grooves 112c, 112d, and 112e.
The outer peripheral grindstone 111 and the inner peripheral grindstone 112 are diamond electrodeposited grindstones electrodeposited with diamond, and the entire surface including the tapered portion in the concave portion 111a and the entire surface including the tapered portion of the convex portion 112a are grindstones. This is a method of using a grinding wheel using

続いて、このような研削砥石によるディスク研削時における形状加工機１０００の動作について図を参照しつつ説明する。図８〜図１１は、形状加工機１０００の動作を説明する説明図である。
ディスク３００が、ワーク軸２６０の先端のターンテーブル上に載置される。ワーク軸２６０の最下端にはロータリージョイント２９０が設けられ、真空ポンプ（図示せず）にエアチューブ（図示せず）を介して接続されており、真空ポンプを稼働させると真空吸着によりワーク軸２６０のターンテーブル上にディスク３００が固定される。ディスク３００は芯出しがされて偏芯がないようになされている。 Next, the operation of the shape processing machine 1000 at the time of disc grinding with such a grinding wheel will be described with reference to the drawings. 8-11 is explanatory drawing explaining operation | movement of the shape processing machine 1000. FIG.
The disk 300 is placed on the turntable at the tip of the work shaft 260. A rotary joint 290 is provided at the lowermost end of the work shaft 260 and is connected to a vacuum pump (not shown) via an air tube (not shown). When the vacuum pump is operated, the work shaft 260 is attracted by vacuum suction. The disc 300 is fixed on the turntable. The disc 300 is centered so that there is no eccentricity.

続いて、ワーク軸２６０を回転させる。ドライバ（図示せず）によりワーク軸モータ２７０を回転駆動するとワーク軸２６０が一定回転速度で回転する。
同様に砥石軸モータ１４０が砥石軸機構１３０を介して砥石軸１２０を回転させ、砥石１１０を回転させる（図８の状態である）。この場合、研削液が研削液供給部（図示せず）から供給されているものとする。 Subsequently, the work shaft 260 is rotated. When the work shaft motor 270 is rotationally driven by a driver (not shown), the work shaft 260 rotates at a constant rotational speed.
Similarly, the grindstone shaft motor 140 rotates the grindstone shaft 120 via the grindstone shaft mechanism 130 to rotate the grindstone 110 (the state shown in FIG. 8). In this case, it is assumed that the grinding fluid is supplied from a grinding fluid supply unit (not shown).

このような状態で垂直切込み機構２４０がワーク軸２６０の上昇動作を行う。
ワーク軸２６０の上昇に伴いディスク３００が回転しつつ上昇し、ディスク３００の外周側が外周用砥石１１１の凹部１１１ａのテーパ面と、また、ディスク３００の内周側が内周用砥石１１２の凸部１１２ａのテーパ面に同時に当接して研削を開始する（図９の状態である）。この場合、研削液供給孔１１５から吐出される研削液がディスク３００の内周面および外周面にも供給される。これにより、ディスク３００の内周面および外周面が研削される。なお、テーパの傾斜は、図面の明瞭化のため、図中ではあえて傾斜角度を大きく図示しているが、実際は傾斜角度は充分小さい（例えば２度〜３度）。このため、ディスク３００の上昇とともに少しずつ内外周が研削されていく。上昇するにつれてディスク３００の外径は凹部１１１ａのテーパにより小さくなり、また、ディスク３００の内径は凸部１１２ａのテーパにより大きくなる。 In such a state, the vertical cutting mechanism 240 moves up the workpiece shaft 260.
As the work shaft 260 is raised, the disk 300 rotates and rises, the outer peripheral side of the disk 300 is the tapered surface of the concave portion 111a of the outer peripheral grinding wheel 111, and the inner peripheral side of the disk 300 is the convex portion 112a of the inner peripheral grinding stone 112. Grinding is started by simultaneously contacting the taper surface (in the state of FIG. 9). In this case, the grinding liquid discharged from the grinding liquid supply hole 115 is also supplied to the inner and outer peripheral surfaces of the disk 300. Thereby, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the disk 300 are ground. For the sake of clarity, the inclination of the taper is shown with a large inclination angle in the drawing, but the inclination angle is actually sufficiently small (for example, 2 to 3 degrees). For this reason, the inner and outer circumferences are gradually ground as the disk 300 is raised. As it rises, the outer diameter of the disc 300 becomes smaller due to the taper of the concave portion 111a, and the inner diameter of the disc 300 becomes larger due to the taper of the convex portion 112a.

このような研削を行いつつディスク３００を上昇させて、ディスク３００の外周側が外周用砥石１１１の外周面粗仕上げ面１１１ｂと、また、ディスク３００の内周側が内周用砥石１１２の内周面粗仕上げ面１１２ｂと同じ高さにまで上昇して最終的な粗仕上げの研削を行う（図１０の状態である）。この場合、研削液供給孔１１５から吐出される研削液がディスク３００の内周面および外周面にも供給される。これにより、ディスク３００の内周面および外周面が研削される。   The disc 300 is raised while performing such grinding, and the outer peripheral side of the disc 300 is the outer peripheral surface rough finish surface 111b of the outer peripheral grindstone 111, and the inner peripheral side of the disc 300 is the inner peripheral surface rough of the inner peripheral grindstone 112. The final rough finish grinding is performed by raising to the same height as the finished surface 112b (the state shown in FIG. 10). In this case, the grinding liquid discharged from the grinding liquid supply hole 115 is also supplied to the inner and outer peripheral surfaces of the disk 300. Thereby, the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the disk 300 are ground.

外周用砥石１１１の外周面粗仕上げ面１１１ｂ、および、内周用砥石１１２の内周面粗仕上げ面１１２ｂは回転軸方向に対して略平行に形成されている。ディスク３００の内周面および外周面の２箇所を同時に粗仕上げをするとき、ディスク３００の表面に対して垂直方向に研削砥石１１０を当接して研削するようにして、ディスク３００の内周面および外周面を回転軸方向に対して略平行に形成する。   The outer peripheral surface rough finish surface 111b of the outer peripheral grindstone 111 and the inner peripheral surface rough finish surface 112b of the inner peripheral grindstone 112 are formed substantially parallel to the rotation axis direction. When rough finishing is simultaneously performed on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the disk 300, the grinding wheel 110 is brought into contact with the surface of the disk 300 in the vertical direction to perform grinding so that the inner circumferential surface of the disk 300 and The outer peripheral surface is formed substantially parallel to the rotation axis direction.

なお、これら図９〜図１０で示したような研削途中でオシレーション機構２５０により回転するワーク軸２６０も上下動して、凹部１１１ａおよび凸部１１２ｂのテーパ面、並びに、外周面粗仕上げ面１１１ｂおよび内周面粗仕上げ面１１２ｂに確実に研削液を導入することが可能となる。これにより砥石の目詰まりによる研削抵抗の増加を防ぐことができ、また、削り屑を確実に排除することができる。   In addition, the workpiece shaft 260 rotated by the oscillation mechanism 250 during grinding as shown in FIGS. 9 to 10 also moves up and down, and the tapered surfaces of the concave portions 111a and the convex portions 112b and the outer peripheral surface rough finish surface 111b. In addition, it is possible to reliably introduce the grinding fluid into the inner peripheral surface rough finish surface 112b. As a result, an increase in grinding resistance due to clogging of the grindstone can be prevented, and shavings can be reliably eliminated.

粗仕上げ終了後、続いて垂直切込み機構２４０によりワーク軸２６０とディスク３００とを下降させ、ディスク３００の外周側が外周用砥石１１１の外周面仕上げ溝１１１ｃと、また、ディスク３００の内周側が内周用砥石１１２の内周面仕上げ溝１１２ｃと同じ高さにまで移動する。続いて、水平切込み機構２２０により、水平移動テーブル２３０が移動し、それとともにワーク軸２６０も水平方向へ移動する。   After the rough finishing, the workpiece shaft 260 and the disk 300 are lowered by the vertical cutting mechanism 240, the outer peripheral side of the disk 300 is the outer peripheral surface finishing groove 111c of the outer peripheral grinding wheel 111, and the inner peripheral side of the disk 300 is the inner peripheral side. The grindstone 112 moves to the same height as the inner peripheral surface finishing groove 112c. Subsequently, the horizontal moving table 230 is moved by the horizontal cutting mechanism 220, and the work shaft 260 is also moved in the horizontal direction.

そしてワーク軸２６０により回転状態のディスク３００が、砥石軸１２０により回転状態の研削砥石１１０の外周用砥石１１１の外周面仕上げ溝１１１ｃに接触してディスク３００の外周面が研削され、同時に内周用砥石１１２の内周面仕上げ溝１１２ｃと接触してディスクの内周面が研削される（図１１の状態である）。   Then, the disk 300 rotated by the work shaft 260 contacts the outer peripheral surface finishing groove 111c of the outer peripheral grinding wheel 111 of the grinding wheel 110 rotated by the grinding wheel shaft 120, and the outer peripheral surface of the disk 300 is ground simultaneously. The inner peripheral surface of the disk is ground in contact with the inner peripheral surface finishing groove 112c of the grindstone 112 (the state shown in FIG. 11).

外周用砥石１１１の凹部１１１ａの内周壁の外周面仕上げ溝１１１ｃ、または、内周用砥石１１２の凸部１１２ａの外周壁の内周面仕上げ溝１１２ｃは略〕字状または略〔字状に形成されている。ディスクの径方向（水平方向）から移動してきて、外周面仕上げ溝１１１ｃに当接して研削すると同時に内周面仕上げ溝１１２ｃに当接して研削する。これにより、外周面仕上げ溝１１１ｃがディスク３００の外周面および外周面のエッジ部を同時に研削加工し、さらに、内周面仕上げ溝１１２ｃがディスク３００の内周面よび内周面のエッジ部を同時に研削加工する。これにより、一方向の水平切込みにより内周面または外周面を略〕字状または略〔字状に形成する。これによりディスクの内周面および外周面の仕上げが短時間になされる。   The outer peripheral surface finishing groove 111c of the inner peripheral wall of the concave portion 111a of the outer peripheral grinding stone 111 or the inner peripheral surface finishing groove 112c of the outer peripheral wall of the convex portion 112a of the inner peripheral grinding stone 112 is formed in a substantially letter shape or a substantially [character shape]. Has been. The disc moves from the radial direction (horizontal direction) of the disc and abuts on the outer peripheral surface finish groove 111c for grinding and simultaneously abuts on the inner peripheral surface finish groove 112c for grinding. Thereby, the outer peripheral surface finishing groove 111c simultaneously grinds the outer peripheral surface of the disc 300 and the edge portion of the outer peripheral surface, and the inner peripheral surface finishing groove 112c simultaneously applies the inner peripheral surface of the disc 300 and the edge portion of the inner peripheral surface. Grind. Accordingly, the inner peripheral surface or the outer peripheral surface is formed into a substantially “letter” shape or a substantially “letter shape” by horizontal cutting in one direction. As a result, the inner and outer peripheral surfaces of the disk are finished in a short time.

なお、このような内外周仕上げ時でも研削途中でオシレーション機構２５０により上下レバー２５１が微小間隔上下し、外周面仕上げ溝１１１ｃおよび内周面仕上げ溝１１２ｃに確実に研削液導入することが可能となる。   Even during the inner and outer peripheral finishing, the upper and lower levers 251 are moved up and down by a minute interval during the grinding, so that the grinding liquid can be reliably introduced into the outer peripheral surface finishing groove 111c and the inner peripheral surface finishing groove 112c. Become.

なお、上記した外周面仕上げ溝１１１ｃ・内周面仕上げ溝１１２ｃに代えて、外周面仕上げ溝１１１ｄ・内周面仕上げ溝１１２ｄを用いて研削しても良い。また、外周面仕上げ溝１１１ｅ・内周面仕上げ溝１１２ｅを用いて研削しても良い。
これらどの仕上げ溝を用いるかについては適宜選択される。また、全ての仕上げ溝を順次用いるようにしても良い。 In place of the outer peripheral surface finishing groove 111c and the inner peripheral surface finishing groove 112c, the outer peripheral surface finishing groove 111d and the inner peripheral surface finishing groove 112d may be ground. Moreover, you may grind using the outer peripheral surface finishing groove | channel 111e and the inner peripheral surface finishing groove | channel 112e.
Which finishing groove to use is appropriately selected. Moreover, you may make it use all the finishing grooves one by one.

さて、上記の形状加工機１０００は、オシレーション機構２５０、垂直切込み機構２４０、および、水平切込み機構２２０は、ワーク軸２６０側に設置された形態について説明した。しかしながら、図１に示す形状加工機１０００のオシレーション機構２５０に代えて、ディスク３００の表面に対して垂直方向（ワーク軸２６０の回転方向）に砥石軸１２０を上下する砥石軸側オシレーション機構（図示せず）を備えるようにしても良い。   In the shape processing machine 1000 described above, the oscillation mechanism 250, the vertical cutting mechanism 240, and the horizontal cutting mechanism 220 have been described as being installed on the workpiece shaft 260 side. However, in place of the oscillation mechanism 250 of the shape processing machine 1000 shown in FIG. 1, the grinding wheel shaft side oscillation mechanism that moves the grinding wheel shaft 120 up and down in the direction perpendicular to the surface of the disk 300 (the rotation direction of the workpiece shaft 260) ( (Not shown) may be provided.

また、図１に示す形状加工機１０００の垂直切込み機構２４０に代えて、ディスク３００と、外周面粗仕上げ面１１１ｂおよび内周面粗仕上げ面１１２ｂが形成された位置とが同じ高さとなるように、または、ディスク３００と外周面仕上げ溝１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅおよび内周面仕上げ溝１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅが形成された位置とが同じ高さとなるように、砥石軸１２０を昇降する砥石軸側垂直切込み機構（図示せず）を備えるようにしても良い。   Further, in place of the vertical cutting mechanism 240 of the shape processing machine 1000 shown in FIG. 1, the disk 300 and the positions where the outer peripheral surface rough finish surface 111b and the inner peripheral surface rough finish surface 112b are formed have the same height. Or, the grinding wheel shaft side vertical for raising and lowering the grinding wheel shaft 120 so that the disk 300 and the positions where the outer circumferential surface finishing grooves 111c, 111d, and 111e and the inner circumferential surface finishing grooves 112c, 112d, and 112e are formed have the same height. A cutting mechanism (not shown) may be provided.

また、図１に示す形状加工機１０００の水平切込み機構２２０に代えて、砥石軸１２０を水平方向に移送する砥石軸側水平切込み機構（図示せず）を備えるようにしても良い。
また、これら砥石軸側オシレーション機構（図示せず）、砥石軸側垂直切込み機構（図示せず）、砥石軸側水平切込み機構（図示せず）を全て砥石軸側に備えたり、または、ワーク軸側と砥石軸側に散在するような形状加工機としてもよい。 Moreover, it may replace with the horizontal cutting mechanism 220 of the shape processing machine 1000 shown in FIG. 1, and you may make it provide the grindstone axis | shaft side horizontal cutting mechanism (not shown) which moves the grindstone axis | shaft 120 to a horizontal direction.
Also, these grinding wheel shaft side oscillation mechanisms (not shown), grinding wheel shaft side vertical cutting mechanism (not shown), grinding wheel shaft side horizontal cutting mechanism (not shown) are all provided on the grinding wheel shaft side, or It is good also as a shape processing machine scattered on the shaft side and the grindstone shaft side.

また、上記の形状加工機１０００はワーク軸２６０および砥石軸１２０は共に両軸が地上面に対して略垂直であるものとして説明した。
しかしながら、ワーク軸２６０および砥石軸１２０が、地上面に対して略水平であるようにしても良い。また、ワーク軸２６０および砥石軸１２０が地上面に対して傾斜するようにしても良い。
つまり、ワーク軸２６０の回転軸と、砥石軸１２０の回転軸とが略平行であれば良い。 In the shape processing machine 1000 described above, both the workpiece shaft 260 and the grindstone shaft 120 are described as being substantially perpendicular to the ground surface.
However, the work shaft 260 and the grindstone shaft 120 may be substantially horizontal with respect to the ground surface. Further, the work shaft 260 and the grindstone shaft 120 may be inclined with respect to the ground surface.
That is, the rotation axis of the workpiece shaft 260 and the rotation axis of the grindstone shaft 120 may be substantially parallel.

以上本発明について説明した。このような研削砥石および形状加工機により、研削効率を向上させることができる。   The present invention has been described above. With such a grinding wheel and a shape processing machine, the grinding efficiency can be improved.

最良の形態の形状加工機の構成図である。It is a block diagram of the shape processing machine of the best form. 研削砥石の構成図である。It is a block diagram of a grinding wheel. 仕上げ溝の説明図である。It is explanatory drawing of a finishing groove | channel. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine. 形状加工機の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a shape processing machine.

符号の説明Explanation of symbols

１０００：形状加工機
１００：上側機構部
１１０：研削砥石
１１１：外周用砥石
１１１ａ：凹部
１１１ｂ：外周面粗仕上げ面
１１１ｃ：外周面仕上げ溝
１１１ｄ：外周面仕上げ溝
１１１ｅ：外周面仕上げ溝
１１２：内周用砥石
１１２ａ：凸部
１１２ｂ：内周面粗仕上げ面
１１２ｃ：内周面仕上げ溝
１１２ｄ：内周面仕上げ溝
１１２ｅ：内周面仕上げ溝
１１３：取付けねじ
１１４：研削液導入部
１１５：研削液供給孔
１１６：開口面
１２０：砥石軸
１３０：砥石軸機構
１４０：砥石軸モータ
２００：下側機構部
２１０：ベース
２２０：水平切込み機構
２３０：水平移動テーブル
２４０：垂直切込み機構
２４１：切込み軸
２４２：ナットギア
２４３：ピニオン
２４４：垂直切込み用モータ
２５０：オシレーション機構
２５１：上下レバー
２６０：ワーク軸
２６１：プーリ
２６２：キー
２６３：ディスク吸着部
２７０：ワーク軸モータ
２７１：プーリ
２８０：ベルト
２９０：ロータリージョイント
３００：ディスク（ワーク） 1000: Shape processing machine 100: Upper mechanism 110: Grinding wheel 111: Outer peripheral wheel 111a: Concave portion 111b: Outer surface rough finish surface 111c: Outer surface finish groove 111d: Outer surface finish groove 111e: Outer surface finish groove 112: Inside Circumferential grindstone 112a: convex portion 112b: inner peripheral surface rough finish surface 112c: inner peripheral surface finish groove 112d: inner peripheral surface finish groove 112e: inner peripheral surface finish groove 113: mounting screw 114: grinding fluid introduction section 115: grinding fluid Supply hole 116: Opening surface 120: Grinding wheel shaft 130: Grinding wheel shaft mechanism 140: Grinding wheel shaft motor 200: Lower side mechanism unit 210: Base 220: Horizontal cutting mechanism 230: Horizontal moving table 240: Vertical cutting mechanism 241: Cutting shaft 242: Nut gear 243: Pinion 244: Vertical cutting motor 250: Oscillation mechanism 251: Up / down lever 260: Over click shaft 261: pulley 262: Key 263: disk suction unit 270: workpiece axis motor 271: pulley 280: belt 290: rotary joint 300: disk (work)

Claims (6)

ディスクの内周面および外周面、ならびに、その内周面および外周面のエッジ部分の面取り加工を行う研磨工具である研削砥石であって、
回転軸に対して円錐台形状の凹部の内周壁であってテーパ状に形成された研削面を有する円筒状の外周用砥石と、
外周用砥石の凹部内に形成され、回転軸に対して円錐台形状の凸部の外周壁であってテーパ状に形成された研削面を有する円柱状の内周用砥石と、
ディスクの内周面の粗仕上げ用として内周用砥石に形成される内周面粗仕上げ面と、
ディスクの外周面の粗仕上げ用として外周用砥石に形成される外周面粗仕上げ面と、
ディスクの内周面の仕上げ用として内周端面仕上げ面に加えて内周端面エッジ部の面取り加工用の交差角仕上げ面を有する内周面仕上げ溝と、
ディスクの外周面の仕上げ用として外周端面仕上げ面に加えて外周端面エッジ部の面取り加工用の交差角仕上げ面を有する外周面仕上げ溝と、
内外周用砥石に形成される研削液導入部と、
凹部内に設けられ、研削液導入部まで連通する研削液供給孔と、
を備え、
外周用砥石の凹部の内周壁の外周面粗仕上げ面、および、内周用砥石の凸部の外周壁の内周面粗仕上げ面は同一平面内で同心円上に形成され、
外周用砥石の凹部の内周壁の外周面仕上げ溝、および、内周用砥石の凸部の外周壁の内周面仕上げ溝は同一平面内で同心円上に形成され、
外周用砥石の凹部は開口面に向けて拡径し、また、内周用砥石の凸部は開口面に向けて縮径するようなテーパ状に形成された研削面とし、
最終の外周面粗仕上げ面および内周面粗仕上げ面は開口面から最も奥に位置することを特徴とする研削砥石。 A grinding wheel that is a polishing tool for chamfering the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the disk, and the edge portion of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface,
A cylindrical outer peripheral grinding wheel having a grinding surface formed in a tapered shape on the inner peripheral wall of the frustoconical recess with respect to the rotation axis;
A cylindrical inner peripheral grinding wheel having a grinding surface that is formed in a concave portion of the outer peripheral grinding stone and is a tapered outer peripheral wall of a frustoconical convex portion with respect to the rotation axis;
An inner peripheral rough finish surface formed on the inner peripheral grindstone for rough finishing of the inner peripheral surface of the disk;
The outer peripheral surface rough finish surface formed on the outer peripheral grindstone for rough finishing of the outer peripheral surface of the disk,
An inner peripheral surface finishing groove having a cross angle finishing surface for chamfering the inner peripheral end surface edge in addition to the inner peripheral end surface finishing surface for finishing the inner peripheral surface of the disk;
In addition to the outer peripheral end surface finished surface for finishing the outer peripheral surface of the disc, an outer peripheral surface finished groove having a cross angle finished surface for chamfering the outer peripheral end surface edge portion,
A grinding fluid inlet formed on the inner and outer peripheral grinding wheels;
A grinding fluid supply hole provided in the recess and communicating with the grinding fluid introduction portion;
With
The outer peripheral surface rough finish surface of the inner peripheral wall of the concave portion of the outer peripheral grindstone, and the inner peripheral surface rough finish surface of the outer peripheral wall of the convex portion of the inner peripheral grindstone are formed concentrically in the same plane,
The outer peripheral surface finishing groove of the inner peripheral wall of the concave portion of the outer peripheral grinding stone, and the inner peripheral surface finishing groove of the outer peripheral wall of the convex portion of the inner peripheral grinding stone are formed concentrically in the same plane,
The concave portion of the outer peripheral grindstone is expanded toward the opening surface, and the convex portion of the inner peripheral grindstone is a grinding surface formed in a tapered shape so as to reduce the diameter toward the opening surface,
A grinding wheel characterized in that the final rough surface of the outer peripheral surface and the rough surface of the inner peripheral surface are located farthest from the opening surface. 請求項１に記載の研削砥石において、
外周用砥石の外周面粗仕上げ面、および、内周用砥石の内周面粗仕上げ面は回転軸方向に対して略平行に形成されることを特徴とする研削砥石。 In the grinding wheel according to claim 1,
An outer peripheral surface rough finish surface of an outer peripheral grindstone and an inner peripheral surface rough finish surface of an inner peripheral grindstone are formed substantially parallel to a rotation axis direction. 請求項２に記載の研削砥石において、
ディスクの内周面および外周面の２箇所を同時に粗仕上げをするとき、ディスク表面に対して垂直方向に移動しつつ、外周用砥石の凹部および内周用砥石の凸部のテーパ状の研削面により研削し、外周面粗仕上げ面および内周面粗仕上げ面まで移動してディスクの内周面および外周面の粗仕上げをし、また、ディスクの内周面および外周面、ならびに、その内外周面のエッジ部分の３箇所を同時に仕上げをするとき、ディスクの径方向に移動しつつ外周面仕上げ溝および内周面仕上げ溝がディスクの内周面および外周面を研削し、この２方向の研削と内周面および外周面ならびに内外周面のエッジ部を同時に加工することができることを特徴とする研削砥石。 In the grinding wheel according to claim 2,
When performing rough finishing simultaneously on the inner and outer peripheral surfaces of the disc, the tapered grinding surfaces of the concave portion of the outer peripheral grindstone and the convex portion of the inner peripheral grindstone are moved in a direction perpendicular to the disc surface. The outer peripheral surface rough finish surface and the inner peripheral surface rough finish surface are moved to rough finish of the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the disc. Also, the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the disc, and the inner and outer peripheral surfaces thereof When finishing the three edge portions of the surface at the same time, the outer peripheral surface finishing groove and the inner peripheral surface finishing groove grind the inner peripheral surface and outer peripheral surface of the disc while moving in the radial direction of the disc. A grinding wheel characterized in that the inner peripheral surface, the outer peripheral surface, and the edge portions of the inner and outer peripheral surfaces can be processed simultaneously. 砥石軸の軸端に請求項１〜請求項３の何れか一項の研削砥石を備え、ディスク表面に対し垂直方向に微小な上下運動を繰返すオシレーション機構と垂直方向に切込みを与えて複数の溝に位置決め可能な垂直切込み機構とを、ディスク吸着部を軸端に持ち回転可能なワーク軸に備えると共に、ディスクの径方向に切込みを与える水平切込み機構を備えることを特徴とする形状加工機。   The grinding wheel according to any one of claims 1 to 3 is provided at the shaft end of the grinding wheel shaft, and an oscillation mechanism that repeats a minute vertical movement in the vertical direction with respect to the disk surface and a plurality of cuts in the vertical direction are provided. A shape processing machine comprising: a vertical cutting mechanism that can be positioned in a groove; and a horizontal cutting mechanism that has a disk suction portion at a shaft end and is rotatable on a work shaft and that cuts in a radial direction of the disk. 請求項４に記載の形状加工機において、
オシレーション機構、垂直切込み機構、および、水平切込み機構は、ワーク軸側に設置されるか、砥石軸側に設置されるか、または、ワーク軸側もしくは砥石軸側に分散して設置されることを特徴とする形状加工機。 In the shape processing machine according to claim 4,
The oscillation mechanism, vertical cutting mechanism, and horizontal cutting mechanism must be installed on the workpiece shaft side, installed on the grinding wheel shaft side, or distributed on the workpiece shaft side or grinding wheel shaft side. Shape processing machine characterized by 請求項４または請求項５に記載の形状加工機において、
ワーク軸および砥石軸は共に両軸が垂直、水平または傾斜することを特徴とする形状加工機。 In the shape processing machine according to claim 4 or 5,
A shape processing machine characterized in that both the workpiece axis and the grindstone axis are vertical, horizontal or inclined.
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