JP2005056728A - Power supply control device and computer readable record medium stored with program for making computer perform adhesion testing in power supply control device - Google Patents

Power supply control device and computer readable record medium stored with program for making computer perform adhesion testing in power supply control device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply control device in which cost reduction is possible. <P>SOLUTION: The control device 30 switches on and off simultaneously system relays SMR1 and SMR3 by supplying and stopping electric current to coils 11 and 13. The control relay 30 switches on a system relay SMR2 independently by supplying and stopping electric current to a coil 12. The control device 30, after supplying electric current to the coils 11-13 and having switched on the system relays SMR1-SMR3, tests adhesion of the system relay SMR3 by switching off the system relay SMR2 later than the system relays SMR1 and SMR3. Furthermore, the control device 30 tests the adhesion of the system relay SMR2 by the rising speed of the voltage Vm from the voltage sensor 15 when the system relays SMR1 and SMR3 are switched on. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、低コスト化または誤動作の防止が可能な電源制御装置および電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。   The present invention relates to a power supply control device capable of reducing costs or preventing malfunction, and a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to perform a welding test in the power supply control device is recorded.

最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。   Recently, hybrid vehicles and electric vehicles have attracted a great deal of attention as environmentally friendly vehicles. Some hybrid vehicles have been put into practical use.

このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。   This hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source in addition to a conventional engine. In other words, a power source is obtained by driving the engine, a DC voltage from a DC power source is converted into an AC voltage by an inverter, and a motor is rotated by the converted AC voltage to obtain a power source. An electric vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source.

すなわち、ハイブリッド自動車および電気自動車は、直流電源とインバータとを備えるモータ駆動装置を搭載している。そして、ノイズを除去した直流電圧をインバータに供給するために、コンデンサがインバータの入力側に設けられる。また、直流電源とインバータとの間には、システムリレーが設けられる。   That is, a hybrid vehicle and an electric vehicle are equipped with a motor drive device including a DC power source and an inverter. A capacitor is provided on the input side of the inverter in order to supply a DC voltage from which noise has been removed to the inverter. A system relay is provided between the DC power source and the inverter.

このシステムリレーは、直流電源の正極に接続されたシステムリレーＳＭＲ１と、直流電源の正極に直列に接続された抵抗ＲおよびシステムリレーＳＭＲ２と、直流電源の負極に接続されたシステムリレーＳＭＲ３とからなる（特許文献１）。そして、システムリレーＳＭＲ１は、直列に接続された抵抗ＲおよびシステムリレーＳＭＲ２と並列に接続される。   This system relay includes a system relay SMR1 connected to the positive electrode of the DC power supply, a resistor R and a system relay SMR2 connected in series to the positive electrode of the DC power supply, and a system relay SMR3 connected to the negative electrode of the DC power supply. (Patent Document 1). System relay SMR1 is connected in parallel with resistor R and system relay SMR2 connected in series.

システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、独立にオン／オフされ、個々に溶着がチェックされる。
特開２０００−１３４７０７号公報 System relays SMR1 to SMR3 are independently turned on / off, and welding is individually checked.
JP 2000-134707 A

しかし、特許文献１に開示されたシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、独立にオン／オフされるため、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３に対応する３つの励磁回路が必要である。その結果、コストが高くなるという問題がある。   However, since system relays SMR1 to SMR3 disclosed in Patent Document 1 are independently turned on / off, three excitation circuits corresponding to system relays SMR1 to SMR3 are required. As a result, there is a problem that the cost becomes high.

また、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を動作させるシーケンスが複雑になり、誤動作を起こす可能性がある。   Further, the sequence for operating the system relays SMR1 to SMR3 is complicated, and there is a possibility of causing a malfunction.

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、低コスト化が可能な電源制御装置を提供することである。   Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide a power supply control device capable of reducing the cost.

また、この発明の別の目的は、誤動作を防止可能な電源制御装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a power supply control device capable of preventing malfunction.

さらに、この発明の別の目的は、低コスト化または誤動作の防止が可能な電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。   Furthermore, another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute a welding test in a power supply control device capable of reducing cost or preventing malfunction is provided.

この発明によれば、電源制御装置は、第１から第３のリレーと、抵抗と、第１および第２の励磁回路とを備える。第１のリレーは、電源の負極に接続される。抵抗および第２のリレーは、電源の正極に直列接続される。第３のリレーは、電源の正極に抵抗および第２のリレーに並列に接続される。第１の励磁回路は、第１および第２のリレーをオン／オフする。第２の励磁回路は、第３のリレーをオン／オフする。   According to this invention, the power supply control device includes first to third relays, a resistor, and first and second excitation circuits. The first relay is connected to the negative electrode of the power source. The resistor and the second relay are connected in series to the positive electrode of the power source. The third relay is connected in parallel to the resistor and the second relay to the positive electrode of the power supply. The first excitation circuit turns on / off the first and second relays. The second excitation circuit turns on / off the third relay.

好ましくは、電源制御装置は、容量素子と、電圧センサーとをさらに備える。容量素子は、一方端子が第１のリレーを介して電源の負極側に接続され、他方端子が第３のリレーと直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して電源の正極側に接続される。電圧センサーは、容量素子の両端の電圧を検出する。そして、第１の励磁回路は、第１のタイミングで第１および第２のリレーをオンし、第２のタイミングで第１および第２のリレーをオフする。また、第２の励磁回路は、第１のタイミングと第２のタイミングとの間の第３のタイミングで第３のリレーをオンし、第２のタイミングよりも後の第４のタイミングで第３のリレーをオフする。   Preferably, the power supply control device further includes a capacitive element and a voltage sensor. The capacitor element has one terminal connected to the negative electrode side of the power source via the first relay, and the other terminal connected to the positive electrode side of the power source via the resistor and the second relay connected in series with the third relay. Is done. The voltage sensor detects the voltage across the capacitive element. The first excitation circuit turns on the first and second relays at the first timing and turns off the first and second relays at the second timing. The second excitation circuit turns on the third relay at a third timing between the first timing and the second timing, and the third excitation circuit at a fourth timing after the second timing. Turn off the relay.

好ましくは、第１の励磁回路は、第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで第１および第２のリレーをオンする。   Preferably, the first excitation circuit turns on the first and second relays at a fifth timing after the fourth timing.

また、この発明によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。電源制御装置は、電源の負極に接続された第１のリレーと、電源の正極に直列接続された抵抗および第２のリレーと、電源の正極に抵抗および第２のリレーに並列に接続された第３のリレーと、一方端子が第１のリレーを介して電源の負極側に接続され、他方端子が第３のリレーと直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して電源の正極側に接続された容量素子と、容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサーと、第１および第２のリレーをオン／オフする第１の励磁回路と、第３のリレーをオン／オフする第２の励磁回路とを備える。   According to the present invention, the computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute is recorded is a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to perform a welding test in the power supply control apparatus is recorded. is there. The power supply control device is connected in parallel to the first relay connected to the negative electrode of the power supply, the resistor and the second relay connected in series to the positive electrode of the power supply, and the resistor and the second relay connected to the positive electrode of the power supply The third relay, and one terminal is connected to the negative side of the power supply via the first relay, and the other terminal is connected to the third relay in series with the resistor and the second relay, and the positive side of the power supply , A voltage sensor for detecting a voltage across the capacitor, a first excitation circuit for turning on / off the first and second relays, and a first sensor for turning on / off the third relay. 2 excitation circuits.

プログラムは、第１のタイミングで第１の励磁回路により第１および第２のリレーをオンする第１のステップと、第１のタイミングよりも後の第２のタイミングで第２の励磁回路により第３のリレーをオンする第２のステップと、第２のタイミングよりも後の第３のタイミングで第１の励磁回路により第１および第２のリレーをオフする第３のステップと、第３のタイミングよりも後の第４のタイミングで第２の励磁回路により第３のリレーをオフする第４のステップと、電圧センサーにより検出された電圧が低下したか否かを判定する第５のステップと、検出された電圧が低下しなかったとき第１のリレーが溶着していると判定する第６のステップとをコンピュータに実行させる。   The program includes a first step of turning on the first and second relays by a first excitation circuit at a first timing, and a second step by a second excitation circuit at a second timing after the first timing. A second step of turning on the third relay, a third step of turning off the first and second relays by the first excitation circuit at a third timing after the second timing, A fourth step of turning off the third relay by the second excitation circuit at a fourth timing after the timing, and a fifth step of determining whether or not the voltage detected by the voltage sensor has dropped. And causing the computer to execute a sixth step of determining that the first relay is welded when the detected voltage does not decrease.

好ましくは、プログラムは、検出された電圧が低下したとき、第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで第１の励磁回路により第１および第２のリレーをオンする第７のステップと、第７のステップの後、電圧センサーにより検出された電圧が上昇したか否かを判定する第８のステップと、検出された電圧が上昇したとき、第３のリレーが溶着していると判定する第９のステップとをさらにコンピュータに実行させる。   Preferably, when the detected voltage decreases, the program turns on the first and second relays by the first excitation circuit at a fifth timing after the fourth timing; After the seventh step, an eighth step for determining whether or not the voltage detected by the voltage sensor has increased, and when the detected voltage has increased, it is determined that the third relay is welded. The computer further executes the ninth step.

この発明による電源制御装置においては、第１および第２のリレーは、第１の励磁回路により同時にオン／オフされ、第３のリレーは、第２の励磁回路により独自にオン／オフされる。   In the power supply control device according to the present invention, the first and second relays are simultaneously turned on / off by the first excitation circuit, and the third relay is independently turned on / off by the second excitation circuit.

したがって、この発明によれば、第１、第２および第３のリレーを個別にオン／オフする場合に比べ、励磁回路の数を減少できる。その結果、コストを低減できる。   Therefore, according to the present invention, the number of excitation circuits can be reduced as compared with the case where the first, second and third relays are individually turned on / off. As a result, cost can be reduced.

また、第１、第２および第３のリレーを個別にオン／オフする場合に比べ、簡単なシーケンスで第１、第２および第３のリレーを動作させることができる。その結果、誤動作を防止できる。   Further, the first, second and third relays can be operated in a simple sequence as compared with the case where the first, second and third relays are individually turned on / off. As a result, malfunction can be prevented.

さらに、第１、第２および第３のリレーの動作回数を低減でき、接点寿命を長くできる。   Furthermore, the number of operations of the first, second and third relays can be reduced, and the contact life can be extended.

また、この発明による電源制御装置においては、第１および第２のリレーが同時にオン／オフされ、第３のリレーが独自にオン／オフされて第１および第３のリレーの溶着が試験される。   In the power supply control device according to the present invention, the first and second relays are simultaneously turned on / off, the third relay is independently turned on / off, and the welding of the first and third relays is tested. .

したがって、この発明によれば、簡単なシーケンスによって第１および第３のリレーの溶着を試験できる。   Therefore, according to the present invention, the welding of the first and third relays can be tested by a simple sequence.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、この発明による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。図１を参照して、モータ駆動装置１００は、直流電源１０と、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３と、抵抗Ｒと、コイル１１〜１３と、コンデンサ１４と、電圧センサー１５と、インバータ２０と、電流センサー２４とを備える。   FIG. 1 is a schematic block diagram of a motor drive device including a power supply control device according to the present invention. Referring to FIG. 1, motor drive device 100 includes DC power supply 10, system relays SMR <b> 1 to SMR <b> 3, resistor R, coils 11 to 13, capacitor 14, voltage sensor 15, inverter 20, and current sensor. 24.

システムリレーＳＭＲ１および抵抗Ｒは、直流電源１０の正極とコンデンサ１４の正電極との間に直列に接続される。システムリレーＳＭＲ２は、直流電源１０の正極とコンデンサ１４の正電極との間に抵抗ＲおよびシステムリレーＳＭＲ１に並列に接続される。システムリレーＳＭＲ３は、直流電源１０の負極とコンデンサ１４の負電極との間に接続される。   System relay SMR 1 and resistor R are connected in series between the positive electrode of DC power supply 10 and the positive electrode of capacitor 14. System relay SMR2 is connected in parallel with resistor R and system relay SMR1 between the positive electrode of DC power supply 10 and the positive electrode of capacitor 14. System relay SMR 3 is connected between the negative electrode of DC power supply 10 and the negative electrode of capacitor 14.

コイル１１は、システムリレーＳＭＲ１に近接して設けられ、制御装置３０と接地ノードＧＮＤとの間に接続される。コイル１２は、システムリレーＳＭＲ２に近接して設けられ、制御装置３０と接地ノードＧＮＤとの間に接続される。コイル１３は、システムリレーＳＭＲ３に近接して設けられ、制御装置３０と接地ノードＧＮＤとの間にコイル１１に並列に接続される。   Coil 11 is provided close to system relay SMR1 and is connected between control device 30 and ground node GND. Coil 12 is provided close to system relay SMR2 and is connected between control device 30 and ground node GND. Coil 13 is provided close to system relay SMR3, and is connected in parallel to coil 11 between control device 30 and ground node GND.

コンデンサ１４は、インバータ２０の入力側に設けられる。インバータ２０は、Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３を含む。Ｕ相アーム２１、Ｖ相アーム２２およびＷ相アーム２３は、電源ラインとアースラインとの間に並列に設けられる。Ｕ相アーム２１は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２からなり、Ｖ相アーム２２は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４からなり、Ｗ相アーム２３は、直列に接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６からなる。各ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ１〜Ｄ６がそれぞれ接続されている。   The capacitor 14 is provided on the input side of the inverter 20. Inverter 20 includes a U-phase arm 21, a V-phase arm 22, and a W-phase arm 23. U-phase arm 21, V-phase arm 22 and W-phase arm 23 are provided in parallel between the power supply line and the earth line. The U-phase arm 21 includes NPN transistors Q1 and Q2 connected in series, the V-phase arm 22 includes NPN transistors Q3 and Q4 connected in series, and the W-phase arm 23 includes NPN transistors connected in series. It consists of transistors Q5 and Q6. Between the collectors and emitters of the NPN transistors Q1 to Q6, diodes D1 to D6 that flow current from the emitter side to the collector side are respectively connected.

各相アームの中間点は、交流モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、交流モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１，Ｑ２の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点にそれぞれ接続されている。   An intermediate point of each phase arm is connected to each phase end of each phase coil of AC motor M1. That is, AC motor M1 is a three-phase permanent magnet motor, and is configured such that one end of three coils of U, V, and W phases are connected in common to the middle point, and the other end of the U-phase coil is NPN transistor Q1, The other end of the V-phase coil is connected to the intermediate point of NPN transistors Q3 and Q4, and the other end of the W-phase coil is connected to the intermediate point of NPN transistors Q5 and Q6, respectively.

直流電源１０は、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池からなる。そして、直流電源１０は、直流電圧を出力する。システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３は、それぞれ、コイル１１〜１３に電流が流れるとオンされ、コイル１１〜１３に流れる電流が停止されるとオフされる。そして、システムリレーＳＭＲ１は、システムリレーＳＭＲ３と同時にオン／オフされる。システムリレーＳＭＲ１は、システムリレーＳＭＲ３と同時にオンされると、直流電源１０からの直流電流を抵抗Ｒを介してコンデンサ１４に供給する。システムリレーＳＭＲ２は、通常動作時、システムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ３がオンされた状態でオンされ、直流電源１０からの直流電流をコンデンサ１４に直接供給する。   The DC power source 10 is composed of a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. The DC power supply 10 outputs a DC voltage. System relays SMR1 to SMR3 are turned on when a current flows through coils 11 to 13, respectively, and are turned off when a current flowing through coils 11 to 13 is stopped. System relay SMR1 is turned on / off simultaneously with system relay SMR3. When system relay SMR1 is turned on simultaneously with system relay SMR3, DC current from DC power supply 10 is supplied to capacitor 14 via resistor R. System relay SMR2 is turned on in a state in which system relays SMR1 and SMR3 are turned on during normal operation, and directly supplies a DC current from DC power supply 10 to capacitor 14.

コンデンサ１４は、直流電源１０から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２０に供給する。電圧センサー１５は、コンデンサ１４の両端の電圧Ｖｍを検出し、その検出した電圧Ｖｍを制御装置３０へ出力する。   The capacitor 14 smoothes the DC voltage supplied from the DC power supply 10 and supplies it to the inverter 20. The voltage sensor 15 detects the voltage Vm across the capacitor 14 and outputs the detected voltage Vm to the control device 30.

インバータ２０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＩに応じてコンデンサ１４からの直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。また、インバータ２０は、制御装置３０からの信号ＰＷＭＣに応じて、交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ１４を介して直流電源１０に供給する。なお、信号ＰＷＭＩは、交流モータＭ１を力行モードで駆動するための信号であり、信号ＰＷＭＣは、交流モータＭ１を回生モードで駆動するための信号である。   Inverter 20 converts the DC voltage from capacitor 14 into an AC voltage in accordance with signal PWMI from control device 30, and drives AC motor M1. Further, the inverter 20 converts the AC voltage generated by the AC motor M <b> 1 into a DC voltage according to the signal PWMC from the control device 30, and supplies the converted DC voltage to the DC power supply 10 through the capacitor 14. Signal PWMI is a signal for driving AC motor M1 in the power running mode, and signal PWMC is a signal for driving AC motor M1 in the regeneration mode.

電流センサー２４は、交流モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴを検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴを制御装置３０へ出力する。   Current sensor 24 detects motor current MCRT flowing through AC motor M <b> 1 and outputs the detected motor current MCRT to control device 30.

制御装置３０は、電圧センサー１５から受けた電圧Ｖｍ、モータ駆動装置１００の外部に設けられた外部ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から受けたトルク指令値ＴＲおよび電流センサー２４から受けたモータ電流ＭＣＲＴに基づいて信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成し、その生成した信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣをインバータ２０のＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６へ出力する。   Control device 30 is based on voltage Vm received from voltage sensor 15, torque command value TR received from an external ECU (Electrical Control Unit) provided outside motor drive device 100, and motor current MCRT received from current sensor 24. The signal PWMI or the signal PWMC is generated, and the generated signal PWMI or the signal PWMC is output to the NPN transistors Q1 to Q6 of the inverter 20.

より具体的には、制御装置３０は、電圧Ｖｍ、トルク指令値ＴＲおよびモータ電流ＭＣＲＴに基づいて、交流モータＭ１の各相のコイルに印加する電圧を演算し、その演算結果に基づいて、ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６を実際にオン／オフする信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成する。   More specifically, control device 30 calculates a voltage to be applied to each phase coil of AC motor M1 based on voltage Vm, torque command value TR and motor current MCRT, and based on the calculation result, NPN A signal PWMI or a signal PWMC that actually turns on / off the transistors Q1 to Q6 is generated.

また、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給／停止し、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオン／オフする。制御装置３０は、コイル１２に電流を供給／停止し、システムリレーＳＭＲ２をオン／オフする。   Control device 30 also supplies / stops current to coils 11 and 13 and simultaneously turns system relays SMR1 and SMR3 on / off. Control device 30 supplies / stops current to coil 12 and turns on / off system relay SMR2.

さらに、制御装置３０は、外部ＥＣＵからオンされたイグニッションキーＩＧを受けると、後述する方法によって、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する。そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を検出すると、警告ランプを点灯するための信号ＥＭＧを警告ランプ４０へ出力する。警告ランプ４０は、制御装置３０からの信号ＥＭＧに応じて点灯する。   Further, when receiving the ignition key IG turned on from the external ECU, the control device 30 tests the welding of the system relays SMR1 to SMR3 by a method described later. When detecting welding of system relays SMR <b> 1 to SMR <b> 3, control device 30 outputs a signal EMG for lighting the warning lamp to warning lamp 40. The warning lamp 40 is turned on in response to a signal EMG from the control device 30.

図２は、図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのタイミングチャートである。図２を参照して、外部ＥＣＵからのイグニッションキーＩＧがタイミングｔ０でオンされ、イグニッションキーがスタート位置まで回されたことを示す信号ＳＴがタイミングｔ１でＬ（論理ロー）レベルからＨ（論理ハイ）レベルへ切換わると、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンする。   FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of testing welding of system relays SMR1 to SMR3 shown in FIG. Referring to FIG. 2, signal ST indicating that ignition key IG from the external ECU is turned on at timing t0 and that the ignition key has been turned to the start position is changed from L (logic low) level to H (logic high) at timing t1. ) When the level is switched, control device 30 supplies current to coils 11 and 13 to turn on system relays SMR1 and SMR3 simultaneously.

この場合、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの間、制御装置３０は、コイル１１〜１３のいずれにも電流を供給しないので、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の全てが正常であれば、コンデンサ１４の両端の電圧Ｖｍは上昇しない。したがって、制御装置３０は、タイミングｔ０からタイミングｔ１までの間において、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが上昇するか否かを判定することにより、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２とシステムリレーＳＭＲ３とが溶着したか否かを判定する。   In this case, since the control device 30 does not supply current to any of the coils 11 to 13 from the timing t0 to the timing t1, if all of the system relays SMR1 to SMR3 are normal, the voltage across the capacitor 14 Vm does not rise. Therefore, control device 30 determines whether or not system relay SMR1 or SMR2 and system relay SMR3 are welded by determining whether or not voltage Vm from voltage sensor 15 increases between timing t0 and timing t1. Determine whether or not.

タイミングｔ１でシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が同時にオンされると、直流電源１０は、抵抗Ｒを介して直流電流をコンデンサ１４に供給する。そうすると、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍは、タイミングｔ１以降、徐々に上昇し、最終的に直流電源１０の出力電圧に到達する。   When system relays SMR1 and SMR3 are simultaneously turned on at timing t1, DC power supply 10 supplies a DC current to capacitor 14 via resistor R. Then, the voltage Vm from the voltage sensor 15 gradually increases after the timing t1, and finally reaches the output voltage of the DC power supply 10.

制御装置３０は、タイミングｔ２でコイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする。その後、制御装置３０は、タイミングｔ３でコイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフし、タイミングｔ４でコイル１２に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ２をオフする。   Control device 30 supplies current to coil 12 at timing t2 to turn on system relay SMR2. Thereafter, control device 30 stops the current supplied to coils 11 and 13 at timing t3 and simultaneously turns off system relays SMR1 and SMR3, and stops the current supplied to coil 12 and turns off system relay SMR2 at timing t4. To do.

そうすると、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が正常であるとき、電圧Ｖｍは、タイミングｔ３からタイミングｔ４の間で低下する。したがって、制御装置３０は、タイミングｔ３以降、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが低下するか否かを判定することにより、システムリレーＳＭＲ３が溶着したか否かを判定する。   Then, when system relays SMR1 and SMR3 are normal, voltage Vm decreases between timing t3 and timing t4. Therefore, after timing t3, control device 30 determines whether or not system relay SMR3 is welded by determining whether or not voltage Vm from voltage sensor 15 decreases.

その後、制御装置３０は、タイミングｔ５でコイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンし、タイミングｔ６でコイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフする。   Thereafter, control device 30 supplies currents to coils 11 and 13 at timing t5 to simultaneously turn on system relays SMR1 and SMR3, and stops currents supplied to coils 11 and 13 at timing t6, and system relays SMR1 and SMR3. At the same time.

タイミングｔ５でシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が同時にオンされると、コンデンサ１４の両端の電圧Ｖｍは、上昇し始める。この場合、システムリレーＳＭＲ２が溶着していなれば、直流電源１０は、抵抗Ｒを介して直流電流をコンデンサ１４に供給するので、電圧Ｖｍは、直流電源１０がシステムリレーＳＭＲ２を介してコンデンサ１４に直流電流を供給する場合よりも遅い速度で上昇する。   When system relays SMR1 and SMR3 are simultaneously turned on at timing t5, voltage Vm across capacitor 14 begins to rise. In this case, if the system relay SMR2 is not welded, the DC power supply 10 supplies a DC current to the capacitor 14 via the resistor R. Therefore, the voltage Vm is applied to the capacitor 14 via the system relay SMR2. It rises at a slower rate than when direct current is supplied.

すなわち、電圧Ｖｍは、システムリレーＳＭＲ２が溶着している場合、波形ＷＦ１に従って変化し、システムリレーＳＭＲ２が溶着していない場合、波形ＷＦ２に従って変化する。   That is, voltage Vm changes according to waveform WF1 when system relay SMR2 is welded, and changes according to waveform WF2 when system relay SMR2 is not welded.

したがって、制御装置３０は、タイミングｔ５以降に電圧Ｖｍが上昇する速度を判定することにより、システムリレーＳＭＲ２が溶着しているか否かを判定する。制御装置３０は、タイミングｔ５から一定時間経過後の電圧Ｖｍの電圧レベルを検出する方法、および波形ＷＦ１，ＷＦ２を微分して傾きを演算する方法等の種々の方法を用いて電圧Ｖｍの上昇速度を検出する。   Therefore, control device 30 determines whether system relay SMR2 is welded by determining the speed at which voltage Vm increases after timing t5. The controller 30 increases the speed of the voltage Vm using various methods such as a method for detecting the voltage level of the voltage Vm after a lapse of a certain time from the timing t5 and a method for calculating the slope by differentiating the waveforms WF1 and WF2. Is detected.

図３は、図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのフローチャートである。図３を参照して、一連の動作が開始されると、タイミングｔ０でイグニッションキーＩＧがオンされる（ステップＳ１）。そして、制御装置３０は、電圧センサー１５から電圧Ｖｍを受け、その受けた電圧Ｖｍが上昇するか否かを判定する（ステップＳ２）。   FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation of testing welding of system relays SMR1 to SMR3 shown in FIG. Referring to FIG. 3, when a series of operations is started, ignition key IG is turned on at timing t0 (step S1). Then, control device 30 receives voltage Vm from voltage sensor 15, and determines whether or not received voltage Vm increases (step S2).

電圧Ｖｍが上昇しているとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していると判定する（ステップＳ３）。イグニッションキーＩＧがオンされたタイミングでは、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の全てがオフするようにコイル１１〜１３を制御しているので、電圧Ｖｍが上昇していることは、システムリレーＳＭＲ１およびシステムリレーＳＭＲ３、またはシステムリレーＳＭＲ２およびシステムリレーＳＭＲ３が溶着され、直流電源１０からコンデンサ１４に電流が供給されていることを意味する。したがって、制御装置３０は、電圧Ｖｍが上昇するとき、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していると判定することにしたものである。   When voltage Vm is increasing, control device 30 determines that system relay SMR1 or SMR2 and system relay SMR3 are welded (step S3). At the timing when the ignition key IG is turned on, the control device 30 controls the coils 11 to 13 so that all of the system relays SMR1 to SMR3 are turned off. This means that SMR1 and system relay SMR3, or system relay SMR2 and system relay SMR3 are welded and current is supplied from DC power supply 10 to capacitor 14. Therefore, control device 30 determines that system relay SMR1 or SMR2 and system relay SMR3 are welded when voltage Vm increases.

そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していると判定したとき、信号ＥＭＧを生成して警告ランプ４０へ出力する。警告ランプ４０は、制御装置３０からの信号ＥＭＧに応じて点灯する（ステップＳ４）。そして、一連の動作は終了する。   When it is determined that system relay SMR1 or SMR2 and system relay SMR3 are welded, control device 30 generates signal EMG and outputs it to warning lamp 40. The warning lamp 40 is turned on in response to the signal EMG from the control device 30 (step S4). And a series of operation | movement is complete | finished.

一方、ステップＳ２において、電圧Ｖｍが上昇していないとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１またはＳＭＲ２と、システムリレーＳＭＲ３とが溶着していないと判定し、タイミングｔ１でコイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１，ＳＭＲ３を同時にオンする（ステップＳ５）。その後、制御装置３０は、タイミングｔ２でコイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする（ステップＳ６）。さらに、制御装置３０は、タイミングｔ３でイグニッションキーＩＧがオフされると、コイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフする（ステップＳ７）。   On the other hand, when voltage Vm does not increase in step S2, control device 30 determines that system relay SMR1 or SMR2 and system relay SMR3 are not welded, and supplies current to coils 11 and 13 at timing t1. The system relays SMR1 and SMR3 are simultaneously turned on (step S5). Thereafter, control device 30 supplies current to coil 12 at timing t2 to turn on system relay SMR2 (step S6). Further, when ignition key IG is turned off at timing t3, control device 30 stops the current supplied to coils 11 and 13 and simultaneously turns off system relays SMR1 and SMR3 (step S7).

そうすると、制御装置３０は、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが低下するか否かを判定し（ステップＳ８）、電圧Ｖｍが低下しないとき、システムリレーＳＭＲ３が溶着していると判定する（ステップＳ９）。   Then, control device 30 determines whether or not voltage Vm from voltage sensor 15 decreases (step S8), and determines that system relay SMR3 is welded when voltage Vm does not decrease (step S9). .

ステップＳ７が実行された状態では、システムリレーＳＭＲ２がオンされているので、電圧Ｖｍが低下しなければ、直流電源１０は、システムリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３を介して直流電流をコンデンサ１４に供給していることになるので、制御装置３０は、電圧Ｖｍが低下しないとき、システムリレーＳＭＲ３が溶着していると判定することにしたものである。ステップＳ９の後、上述したステップＳ４が実行され、一連の動作は終了する。   In the state in which step S7 is executed, since system relay SMR2 is turned on, DC voltage 10 supplies DC current to capacitor 14 via system relays SMR2 and SMR3 if voltage Vm does not decrease. Therefore, control device 30 determines that system relay SMR3 is welded when voltage Vm does not decrease. Step S4 mentioned above is performed after step S9, and a series of operation | movement is complete | finished.

一方、ステップＳ８において、電圧Ｖｍが低下しているとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ３は溶着していないと判定し、タイミングｔ４でコイル１２に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ２をオフする（ステップＳ１０）。   On the other hand, when voltage Vm is decreased in step S8, control device 30 determines that system relay SMR3 is not welded, and stops the current supplied to coil 12 at timing t4 and turns off system relay SMR2. (Step S10).

その後、制御装置３０は、タイミングｔ５でコイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンする（ステップＳ１１）。そして、制御装置３０は、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍの上昇速度が速いか否かを判定し（ステップＳ１２）、電圧Ｖｍの上昇速度が速いときシステムリレーＳＭＲ２が溶着していると判定する（ステップＳ１３）。電圧Ｖｍの上昇速度が速い場合、システムリレーＳＭＲ２を介して直流電流がコンデンサ１４に供給されているので、システムリレーＳＭＲ２が溶着していると判定することにしたものである。そして、ステップＳ１３の後、上述したステップＳ４が実行され、一連の動作が終了する。   Thereafter, control device 30 supplies current to coils 11 and 13 at timing t5 to simultaneously turn on system relays SMR1 and SMR3 (step S11). Then, control device 30 determines whether or not the increase rate of voltage Vm from voltage sensor 15 is high (step S12), and determines that system relay SMR2 is welded when the increase rate of voltage Vm is high (step S12). Step S13). When the rising speed of the voltage Vm is fast, since direct current is supplied to the capacitor 14 via the system relay SMR2, it is determined that the system relay SMR2 is welded. And after step S13, step S4 mentioned above is performed and a series of operation | movement is complete | finished.

一方、ステップＳ１２において、電圧Ｖｍの上昇速度が速くないとき、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ２が溶着していないと判定し、タイミングｔ６でコイル１１および１３に供給する電流を停止してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオフする（ステップＳ１４）。   On the other hand, when the rate of increase of voltage Vm is not fast at step S12, control device 30 determines that system relay SMR2 is not welded, stops the current supplied to coils 11 and 13 at timing t6, and system relay. SMR1 and SMR3 are turned off simultaneously (step S14).

そうすると、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の全てが溶着していないと判定されたことになるので、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンする（ステップＳ１５）。そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンしてから一定時間経過後、コイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする（ステップＳ１６）。これにより、直流電源１０は、直流電圧をコンデンサ１４に供給し、コンデンサ１４は、直流電源１０からの直流電圧を平滑化してインバータ２０へ供給する。そして、インバータ２０は、コンデンサ１４からの直流電圧を交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。   Then, since it is determined that all of system relays SMR1 to SMR3 are not welded, control device 30 supplies current to coils 11 and 13 to simultaneously turn on system relays SMR1 and SMR3 (step S15). ). Then, control device 30 supplies current to coil 12 and turns system relay SMR2 on after a predetermined time has elapsed since system relays SMR1 and SMR3 are turned on simultaneously (step S16). Accordingly, the DC power supply 10 supplies a DC voltage to the capacitor 14, and the capacitor 14 smoothes the DC voltage from the DC power supply 10 and supplies it to the inverter 20. The inverter 20 converts the DC voltage from the capacitor 14 into an AC voltage and drives the AC motor M1.

ステップＳ１５，Ｓ１６は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３が溶着していないことを確認した後にシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を通常に動作させるステップである。最初に、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンして抵抗Ｒを介して電流をコンデンサ１４に供給しているのは、突入電流を回避するためのである。   Steps S15 and S16 are steps for operating the system relays SMR1 to SMR3 normally after confirming that the system relays SMR1 to SMR3 are not welded. First, the system relays SMR1 and SMR3 are simultaneously turned on to supply a current to the capacitor 14 via the resistor R in order to avoid an inrush current.

そして、ステップＳ４またはステップＳ１６の後、一連の動作は終了する。   And a series of operation | movement is complete | finished after step S4 or step S16.

このように、システムリレーＳＭＲ２を独自にオン／オフし、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオン／オフしてシステムリレーＳＭＲ２およびＳＭＲ３の溶着が試験される。   Thus, system relay SMR2 is independently turned on / off, and system relays SMR1 and SMR3 are simultaneously turned on / off to test the welding of system relays SMR2 and SMR3.

システムリレーＳＭＲ１は、溶着しているか否かを独自に試験されないが、システムリレーＳＭＲ１がオンされた場合、直流電源１０からの直流電流は抵抗Ｒを介してコンデンサ１４に供給されるので、システムリレーＳＭＲ１が溶着することは殆どない。したがって、システムリレーＳＭＲ１の溶着を独自に試験しないことにしたものである。   The system relay SMR1 is not independently tested as to whether or not it is welded. However, when the system relay SMR1 is turned on, the DC current from the DC power supply 10 is supplied to the capacitor 14 via the resistor R. SMR1 is hardly welded. Therefore, the welding of the system relay SMR1 is not independently tested.

なお、制御装置３０によるシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着試験は、実際には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）によって実行され、ＣＰＵは、図３に示す各ステップを備えるプログラムをＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）から読出し、図３に示す各ステップを実行してシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する。   Note that the welding test of the system relays SMR1 to SMR3 by the control device 30 is actually executed by a CPU (Central Processing Unit), and the CPU executes a program including each step shown in FIG. 3 from a ROM (Read Only Memory). Read and execute the steps shown in FIG. 3 to test the welding of system relays SMR1 to SMR3.

したがって、ＲＯＭは、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する制御をコンピュータ（ＣＰＵ）に実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ（ＣＰＵ）読取り可能な記録媒体に相当する。   Therefore, the ROM corresponds to a computer (CPU) readable recording medium in which a program for causing the computer (CPU) to execute control for testing the welding of the system relays SMR1 to SMR3 is recorded.

再び、図１を参照して、モータ駆動装置１００の全体動作について説明する。制御装置３０は、外部ＥＣＵからオンされたイグニッションキーＩＧを受けると、上述した方法によってシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を試験する。そして、制御装置３０は、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３が溶着しているとき、信号ＥＭＧを生成して警告ランプ４０へ出力する。そして、警告ランプ４０は、制御装置３０からの信号ＥＭＧに応じて点灯する。   With reference to FIG. 1 again, the overall operation of the motor drive device 100 will be described. When control device 30 receives ignition key IG turned on from the external ECU, it tests system relays SMR1 to SMR3 by the method described above. Then, control device 30 generates signal EMG and outputs it to warning lamp 40 when system relays SMR1 to SMR3 are welded. The warning lamp 40 is turned on in response to the signal EMG from the control device 30.

システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３が溶着していないとき、制御装置３０は、コイル１１および１３に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３を同時にオンし、電圧センサー１５からの電圧Ｖｍが上昇していることを確認すると、コイル１２に電流を供給してシステムリレーＳＭＲ２をオンする。   When system relays SMR1 to SMR3 are not welded, controller 30 supplies current to coils 11 and 13 to turn on system relays SMR1 and SMR3 at the same time, and voltage Vm from voltage sensor 15 increases. Is confirmed, current is supplied to the coil 12 to turn on the system relay SMR2.

そして、直流電源１０は、直流電圧をコンデンサ１４に供給し、コンデンサ１４は、直流電源１０からの直流電圧を平滑化してインバータ２０へ供給する。   The DC power supply 10 supplies a DC voltage to the capacitor 14, and the capacitor 14 smoothes the DC voltage from the DC power supply 10 and supplies it to the inverter 20.

その後、制御装置３０は、トルク指令値ＴＲ、電圧Ｖｍおよびモータ電流ＭＣＲＴに基づいて信号ＰＷＭＩまたは信号ＰＷＭＣを生成してＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６へ出力する。   Thereafter, control device 30 generates signal PWMI or signal PWMC based on torque command value TR, voltage Vm, and motor current MCRT, and outputs the signal to NPN transistors Q1-Q6.

そうすると、インバータ２０は、コンデンサ１４からの直流電圧を信号ＰＷＭＩに応じて交流電圧に変換して交流モータＭ１を駆動する。また、インバータ２０は、信号ＰＷＭＣに応じて、交流モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０に供給する。   Then, inverter 20 converts the DC voltage from capacitor 14 into an AC voltage according to signal PWMI and drives AC motor M1. Further, the inverter 20 converts the AC voltage generated by the AC motor M1 into a DC voltage according to the signal PWMC, and supplies the DC voltage to the DC power supply 10.

その後、制御装置３０は、外部ＥＣＵからオフされたイグニッションキーＩＧを受けると、コイル１１〜１３に供給している電流を停止し、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３をオフする。これにより、モータ駆動装置１００の全体動作が終了する。   Thereafter, when control device 30 receives ignition key IG turned off from the external ECU, control device 30 stops the current supplied to coils 11 to 13 and turns off system relays SMR1 to SMR3. Thereby, the entire operation of the motor drive device 100 is completed.

このように、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３は、同時にオン／オフされるので、システムリレーＳＭＲ１およびＳＭＲ３が個別にオン／オフされる場合よりも簡単なシーケンスでシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３を動作させることができる。その結果、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の誤動作を防止できる。また、励磁回路を少なくできるので、コストを低減できる。   Thus, system relays SMR1 and SMR3 are simultaneously turned on / off, so that system relays SMR1 to SMR3 can be operated in a simpler sequence than when system relays SMR1 and SMR3 are individually turned on / off. . As a result, malfunction of system relays SMR1 to SMR3 can be prevented. Further, since the number of excitation circuits can be reduced, the cost can be reduced.

なお、この発明においては、コイル１１〜１３、システムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３、コンデンサ１４、電圧センサー１５および制御装置３０は、この発明による「電源制御装置」を構成する。   In the present invention, coils 11 to 13, system relays SMR1 to SMR3, capacitor 14, voltage sensor 15 and control device 30 constitute a “power supply control device” according to the present invention.

また、この発明においては、コイル１１および１３と、コイル１１および１３に電流を供給／停止する制御装置３０とは、「第１の励磁回路」を構成する。   In the present invention, coils 11 and 13 and control device 30 for supplying / stopping current to coils 11 and 13 constitute a “first excitation circuit”.

さらに、この発明においては、コイル１２と、コイル１２に電流を供給／停止する制御装置３０とは、「第２の励磁回路」を構成する。   Furthermore, in the present invention, the coil 12 and the control device 30 for supplying / stopping the current to the coil 12 constitute a “second excitation circuit”.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

この発明は、低コスト化または誤動作の防止が可能な電源制御装置および電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に適用される。   The present invention is applied to a power supply control device capable of reducing costs or preventing malfunction, and a computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to perform a welding test in the power supply control device.

この発明による電源制御装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。It is a schematic block diagram of a motor drive device provided with the power supply control device by this invention. 図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのタイミングチャートである。2 is a timing chart for explaining an operation of testing welding of system relays SMR1 to SMR3 shown in FIG. 図１に示すシステムリレーＳＭＲ１〜ＳＭＲ３の溶着を試験する動作を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation of testing welding of system relays SMR1 to SMR3 shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 直流電源、１１〜１３ コイル、１４ コンデンサ、１５ 電圧センサー、２０ インバータ、２１ Ｕ相アーム、２２ Ｖ相アーム、２３ Ｗ相アーム、２４ 電流センサー、３０ 制御装置、４０ 警告ランプ、１００ モータ駆動装置、ＳＭＲ１〜ＳＭＲ３ システムリレー、Ｑ１〜Ｑ６ ＮＰＮトランジスタ、Ｄ１〜Ｄ６ ダイオード。   10 DC power supply, 11-13 coil, 14 capacitor, 15 voltage sensor, 20 inverter, 21 U-phase arm, 22 V-phase arm, 23 W-phase arm, 24 current sensor, 30 control device, 40 warning lamp, 100 motor drive device SMR1-SMR3 system relays, Q1-Q6 NPN transistors, D1-D6 diodes.

Claims (5)

電源の負極に接続された第１のリレーと、
前記電源の正極に直列接続された抵抗および第２のリレーと、
前記電源の正極に前記抵抗および前記第２のリレーに並列に接続された第３のリレーと、
前記第１および第２のリレーをオン／オフする第１の励磁回路と、
前記第３のリレーをオン／オフする第２の励磁回路とを備える電源制御装置。 A first relay connected to the negative electrode of the power source;
A resistor and a second relay connected in series to the positive electrode of the power source;
A third relay connected in parallel to the resistor and the second relay to the positive electrode of the power source;
A first excitation circuit for turning on and off the first and second relays;
And a second excitation circuit for turning on and off the third relay. 一方端子が前記第１のリレーを介して前記電源の負極側に接続され、他方端子が前記第３のリレーと前記直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して前記電源の正極側に接続された容量素子と、
前記容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサーとをさらに備え、
前記第１の励磁回路は、第１のタイミングで前記第１および第２のリレーをオンし、第２のタイミングで前記第１および第２のリレーをオフし、
前記第２の励磁回路は、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間の第３のタイミングで前記第３のリレーをオンし、前記第２のタイミングよりも後の第４のタイミングで前記第３のリレーをオフする、請求項１に記載の電源制御装置。 One terminal is connected to the negative side of the power source via the first relay, and the other terminal is connected to the positive side of the power source via the third relay and the resistor and the second relay connected in series. A connected capacitive element;
A voltage sensor that detects a voltage across the capacitor element;
The first excitation circuit turns on the first and second relays at a first timing, turns off the first and second relays at a second timing,
The second excitation circuit turns on the third relay at a third timing between the first timing and the second timing, and a fourth timing after the second timing. The power supply control device according to claim 1, wherein the third relay is turned off. 前記第１の励磁回路は、前記第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで前記第１および第２のリレーをオンする、請求項２に記載の電源制御装置。   The power supply control device according to claim 2, wherein the first excitation circuit turns on the first and second relays at a fifth timing after the fourth timing. 電源制御装置における溶着試験をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体であって、
前記電源制御装置は、
電源の負極に接続された第１のリレーと、
前記電源の正極に直列接続された抵抗および第２のリレーと、
前記電源の正極に前記抵抗および前記第２のリレーに並列に接続された第３のリレーと、
一方端子が前記第１のリレーを介して前記電源の負極側に接続され、他方端子が前記第３のリレーと前記直列接続された抵抗および第２のリレーとを介して前記電源の正極側に接続された容量素子と、
前記容量素子の両端の電圧を検出する電圧センサーと、
前記第１および第２のリレーをオン／オフする第１の励磁回路と、
前記第３のリレーをオン／オフする第２の励磁回路とを備え、
前記プログラムは、
第１のタイミングで前記第１の励磁回路により前記第１および第２のリレーをオンする第１のステップと、
前記第１のタイミングよりも後の第２のタイミングで前記第２の励磁回路により前記第３のリレーをオンする第２のステップと、
前記第２のタイミングよりも後の第３のタイミングで前記第１の励磁回路により前記第１および第２のリレーをオフする第３のステップと、
前記第３のタイミングよりも後の第４のタイミングで前記第２の励磁回路により前記第３のリレーをオフする第４のステップと、
前記電圧センサーにより検出された電圧が低下したか否かを判定する第５のステップと、
前記検出された電圧が低下しなかったとき前記第１のリレーが溶着していると判定する第６のステップとをコンピュータに実行させる、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 A computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to perform a welding test in a power supply control device,
The power supply control device
A first relay connected to the negative electrode of the power source;
A resistor and a second relay connected in series to the positive electrode of the power source;
A third relay connected in parallel to the resistor and the second relay to the positive electrode of the power source;
One terminal is connected to the negative side of the power source via the first relay, and the other terminal is connected to the positive side of the power source via the third relay and the resistor and the second relay connected in series. A connected capacitive element;
A voltage sensor for detecting a voltage at both ends of the capacitive element;
A first excitation circuit for turning on and off the first and second relays;
A second excitation circuit for turning on and off the third relay,
The program is
A first step of turning on the first and second relays by the first excitation circuit at a first timing;
A second step of turning on the third relay by the second excitation circuit at a second timing after the first timing;
A third step of turning off the first and second relays by the first excitation circuit at a third timing after the second timing;
A fourth step of turning off the third relay by the second excitation circuit at a fourth timing after the third timing;
A fifth step of determining whether or not the voltage detected by the voltage sensor has decreased;
A computer-readable record recording a program for causing the computer to execute a sixth step of determining that the first relay is welded when the detected voltage does not decrease. Medium. 前記プログラムは、
前記検出された電圧が低下したとき、前記第４のタイミングよりも後の第５のタイミングで前記第１の励磁回路により前記第１および第２のリレーをオンする第７のステップと、
前記第７のステップの後、前記電圧センサーにより検出された電圧が上昇したか否かを判定する第８のステップと、
前記検出された電圧が上昇したとき、前記第３のリレーが溶着していると判定する第９のステップとをさらにコンピュータに実行させる、請求項４に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。 The program is
A seventh step of turning on the first and second relays by the first excitation circuit at a fifth timing after the fourth timing when the detected voltage decreases;
An eighth step of determining whether the voltage detected by the voltage sensor has increased after the seventh step;
The computer-executable program according to claim 4, further causing the computer to execute a ninth step of determining that the third relay is welded when the detected voltage increases. Computer-readable recording medium.
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