JP2005055653A

JP2005055653A - Image forming apparatus and image forming method

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Publication number: JP2005055653A
Application number: JP2003286131A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Fujimoto; 昭宏藤本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2005-03-03
Anticipated expiration: 2023-08-04
Also published as: JP4351881B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To always highly accurately provide high quality transfer images, by correcting a transfer position to a recording material, ie. deviation of an edge position of the recording material and an edge image position, when each image is transferred to the conveyed recording material. <P>SOLUTION: An image forming apparatus counts image forming position information (FG pulse) concerning primary transfer processing by regarding the prescribed timing as a start point, after starting the primary transfer processing, and restarts paper feed of the recording material waited at a waiting reference position of a registration roller, when it is determined that the counted value reaches a reference value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関し、特に、プロセス速度を切り替える画像形成モードを有し、複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成し、その色画像を搬送される記録材に対して転写する際に、その記録材への転写位置すなわち画像先端位置のずれを補正することにより、常に高精度で高品位な転写を行うことが可能な、カラー画像形成装置およびカラー画像形成方法に関する。 The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus and an image forming method, and in particular, has an image forming mode for switching a process speed, forms different color images using a plurality of laser beams, and transports the color images. A color image forming apparatus capable of always performing high-quality and high-quality transfer by correcting a shift of a transfer position to the recording material, that is, a shift of an image leading end position, when transferring to the recording material. The present invention relates to a color image forming method.

従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以下、ポリゴンミラー、又は、ポリゴンという）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic method, a laser beam modulated by an image signal is reflected by a scanner having a rotating polygon mirror (hereinafter referred to as a polygon mirror or a polygon) and scanned on a photosensitive member. By doing so, image formation is performed.

感光体は、ドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている。この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合、色の異なる（例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）複数の画像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成している。この画像の重ね合わせ技術を達成するための構成には、以下のようなものがある。 A drum-shaped photoreceptor is frequently used and is called a photosensitive drum. When this method is applied to a color laser printer, a color image is formed by overlaying a plurality of images of different colors (for example, four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK)). It is formed on a medium. Configurations for achieving this image superposition technique include the following.

複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像をつくり、それぞれ異なる色の現像剤でもって可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、従って重ねあわせるべき画像信号が複数ある場合は画像信号と同数のレーザと同数のスキャナと同数の感光ドラムが必要である。 The same number of photosensitive drums are provided for a plurality of image signals, a latent image is formed on the photosensitive drum corresponding to each color image signal, and visual development is performed with different color developers. Then, the images are sequentially transferred onto recording paper. In this case, one laser, one scanner, one BD (Beam Detect) sensor for detecting the image writing timing of the laser, and one photosensitive drum are generally prepared for one image signal. Therefore, when there are a plurality of image signals to be superimposed, the same number of lasers as the image signals, the same number of scanners, and the same number of photosensitive drums are necessary.

各色の画像を重ね合わせていくため、各色の画像位置が合わないことで発生する、いわゆる色ずれを起こしやすい。特に、このような構成においては、異なったスキャナ、感光ドラムを用いてそれぞれの色画像を形成するため、色毎のレジストレーションが合いにくいという問題点を有している。そのため、色毎のレジストレーション合わせを行っている。 Since the images of the respective colors are overlapped, so-called color misregistration, which occurs when the image positions of the respective colors are not aligned, is likely to occur. In particular, such a configuration has a problem in that it is difficult to achieve registration for each color because different color images are formed using different scanners and photosensitive drums. Therefore, registration for each color is performed.

例えば、中間転写ベルトＩＴＢ（ＩｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅＴｒａｎｓｆｅｒＢｅｌｔ）上にレジスト検知用パターン画像を形成し、この画像をレジスト検知センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う手段が用いられている（例えば、特許文献１参照）。 For example, a means for performing correction by forming a resist detection pattern image on an intermediate transfer belt ITB (Intermediate Transfer Belt), reading the image with a resist detection sensor, and feeding it back to an image writing position or the like is used. (For example, refer to Patent Document 1).

レジスト検知センサは、ＩＴＢ上に形成されたレジスト検知用画像パターンを、光源で照射し、反射光をフォーカシングした受光センサで読み取り、レジスト検知用パターンが通過したときの受光センサの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的な処理を行っている。 The resist detection sensor reads the resist detection image pattern formed on the ITB with a light source that irradiates the reflected light with a light source and reads the signal of the light reception sensor when the resist detection pattern passes. Electrical processing is performed using the intensity change as positional deviation information.

特開平１−１４２６７３号公報（例えば、第５〜８頁、第９図参照）JP-A-1-142673 (see, for example, pages 5 to 8 and FIG. 9)

ところで、電子写真方式による画像形成装置は、一般に、一対の定着用ローラの圧接部に、トナー像を担持するプリント用紙を通過させて、熱と圧力によって、重畳された複数色のトナー像を混色定着するための定着器を有する。 By the way, in general, an electrophotographic image forming apparatus mixes a plurality of superimposed toner images with heat and pressure by passing a print sheet carrying a toner image through a pressure contact portion between a pair of fixing rollers. A fixing device for fixing is provided.

例えば、投影用透明シート（ＯＨＴ）の透過性を向上させるためには、トナー像が解けて十分に混色し表面が平滑であることが重要となる。このためには、定着速度を低下させて、十分な熱をトナーに供給することが必要となる。 For example, in order to improve the transparency of the projection transparent sheet (OHT), it is important that the toner image is dissolved and sufficiently mixed and the surface is smooth. For this purpose, it is necessary to reduce the fixing speed and supply sufficient heat to the toner.

定着速度を低下させたプリント動作を実現する手段として、帯電、露光、現像、１次転写を行った後に、ＩＴＢおよび２次転写部の速度を低下させる手段がある。 As a means for realizing a printing operation with a reduced fixing speed, there is a means for reducing the speed of the ITB and the secondary transfer portion after performing charging, exposure, development, and primary transfer.

この場合、ＤＣモータでＩＴＢを駆動する構成では、ＤＣモータの速度を第２のプロセス速度まで低下させる必要がある。 In this case, in the configuration in which the ITB is driven by the DC motor, it is necessary to reduce the speed of the DC motor to the second process speed.

しかしながら、ＤＣモータの速度変化は、モータ個々のばらつきや、負荷の違いによって第２のプロセス速度に落ち着くまでの時間にばらつきがある。従って、第２のプロセス速度に切り替えてから所定時間経過した後に、レジストローラ位置に待機させた記録材を給紙しても、その給紙された記録材上での画像先端位置のばらつきが大きいという問題がある。 However, the speed change of the DC motor has variations in time until it settles to the second process speed due to variations in individual motors and differences in load. Therefore, even if a recording material waiting at the registration roller position is fed after a lapse of a predetermined time after switching to the second process speed, the variation in the position of the leading edge of the image on the fed recording material is large. There is a problem.

そこで、本発明の目的は、転写材に形成された画像を記録材へ転写する場合において、その記録材への転写位置、すなわち、記録材の先端位置と画像先端位置とのずれを補正して常に高精度で高品位な転写を行うことが可能な、画像形成装置、および、画像形成方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to correct a transfer position to a recording material, that is, a shift between the leading end position of the recording material and the leading end position of the image when the image formed on the transfer material is transferred to the recording material. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of always performing high-quality and high-quality transfer.

本発明は、第１の画像形成処理を第１のプロセス速度で行った後、第２の画像処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、給紙した記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成装置であって、前記第１の画像形成処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該第１の画像形成処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断手段と、前記給紙した記録材を所定の給紙待機位置で待機させる待機位置設定手段と、前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記給紙待機位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御手段とを具えることによって、画像形成装置を構成する。 In the present invention, after the first image forming process is performed at the first process speed, the second image process is performed by switching to a second process speed different from the first process speed. An image forming apparatus that always transfers an image to a fixed position with respect to the recorded material, and an image related to the first image forming process starting from a predetermined timing after the first image forming process is started Position determination means for counting formation position information and determining whether or not the count value has reached a reference value; standby position setting means for waiting the fed recording material at a predetermined paper feed standby position; Refeed control means for generating a refeed timing for resuming the feeding of the recording material that has been waiting at the feed standby position when it is determined that the count value has reached a reference value. Thus, the image forming apparatus is configured.

ここで、前記位置判断手段は、前記第１のプロセス速度から前記第２のプロセス速度への切替タイミングを起点としてもよい。 Here, the position determination means may start from a switching timing from the first process speed to the second process speed.

前記位置判断手段は、前記第１の画像形成処理の開始時に発生される、垂直方向の画像位置合わせを行うための垂直同期信号を起点としてもよい。 The position determination means may start from a vertical synchronization signal for performing image alignment in the vertical direction, which is generated at the start of the first image forming process.

前記計数する画像形成位置情報として、前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータのＦＧパルスをカウントしてもよい。 As the image forming position information to be counted, FG pulses of a DC motor that drives a predetermined driving body related to the first image forming process may be counted.

前記計数する画像形成位置情報として、前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータに取付けられたエンコーダの出力パルスをカウントしてもよい。 As the image forming position information to be counted, output pulses of an encoder attached to a DC motor that drives a predetermined driving body related to the first image forming process may be counted.

前記第１の画像形成処理は、感光体から中間転写体までの１次転写の処理であり、前記第２の画像形成処理は、前記１次転写後の前記中間転写体から、前記待機位置から再給紙された前記記録材への２次転写の処理としてもよい。 The first image forming process is a primary transfer process from a photosensitive member to an intermediate transfer member, and the second image forming process is performed from the intermediate transfer member after the primary transfer from the standby position. A secondary transfer process may be performed on the recording material that has been fed again.

本発明は、感光体から中間転写体への１次転写処理を第１のプロセス速度で行った後、該中間転写体から記録材への２次転写処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、該記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成方法であって、前記１次転写処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該１次転写処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断工程と、前記給紙した記録材をレジストローラの位置で待機させる待機位置設定工程と、前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記レジストローラの位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御工程とを具えることによって、画像形成方法を提供する。 In the present invention, after the primary transfer process from the photosensitive member to the intermediate transfer member is performed at the first process speed, the secondary transfer process from the intermediate transfer member to the recording material is different from the first process speed. An image forming method in which an image is always transferred to a fixed position on the recording material by switching to the second process speed, starting from a predetermined timing after the start of the primary transfer process. A position determination step for counting image forming position information related to the primary transfer processing and determining whether or not the counted value has reached a reference value, and a standby for waiting the fed recording material at the position of the registration roller. Position setting step and refeed control for generating a refeed timing for resuming the feeding of the recording material that has been waiting at the position of the registration roller when it is determined that the count value has reached a reference value By having a process , To provide an image forming method.

本発明によれば、１次転写処理を開始後の所定のタイミングを起点（第１のプロセス速度から第２のプロセス速度への切替タイミングを起点、又は、第１の画像形成処理の開始時に発生される、垂直方向の画像位置合わせを行うための垂直同期信号を起点）として、該１次転写処理に係る画像形成位置情報（第１の画像形成処理に係る所定の駆動体（例えば、中間転写体）を駆動するＤＣモータのＦＧパルス、第１の画像形成処理に係る所定の駆動体（例えば、中間転写体）を駆動するＤＣモータに取付けられたエンコーダの出力パルス）を計数し、該計数値が基準値に達したと判断したとき、レジストローラの位置で待機させておいた記録材の給紙を再開させるように制御したので、転写材に形成された画像を記録材へ転写する場合において、その記録材への転写位置、すなわち、記録材の先端位置と画像先端位置とのずれを完全に補正することができ、これにより、常に高精度で高品位な転写処理を行うことができる。 According to the present invention, a predetermined timing after the start of the primary transfer process is used as a starting point (starting from a switching timing from the first process speed to the second process speed, or at the start of the first image forming process). The image forming position information related to the primary transfer processing (for example, a predetermined driving body related to the first image forming processing (for example, intermediate transfer) is used as a vertical synchronization signal for performing vertical image alignment. FG pulses of the DC motor that drives the body) and the output pulses of the encoder attached to the DC motor that drives the predetermined drive body (for example, the intermediate transfer body) related to the first image forming process. When it is determined that the numerical value has reached the reference value, control is made so that the recording material that has been waiting at the position of the registration roller is resumed, so that the image formed on the transfer material is transferred to the recording material. smell Its transfer position onto the recording material, i.e., the deviation between the tip position and the image leading edge position of the recording material can be completely corrected, thereby, always high quality transfer processing with high accuracy can be performed.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の第１の実施の形態を、図１〜図５に基づいて説明する。
（装置構成）
まず、本発明に係る装置の構成について説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
(Device configuration)
First, the configuration of the apparatus according to the present invention will be described.

図３は、本発明に適用可能なカラー画像形成装置である。
２０１は、カラー画像形成装置としてのレーザプリンタである。本例では、４ドラム方式のカラーレーザプリンタを例に挙げる。 FIG. 3 shows a color image forming apparatus applicable to the present invention.
Reference numeral 201 denotes a laser printer as a color image forming apparatus. In this example, a four-drum color laser printer is taken as an example.

本カラーレーザプリンタ２０１は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。 The color laser printer 201 includes a four-color image forming unit for forming a color image in which images of four colors (yellow Y, magenta M, cyan C, and black BK) are superimposed.

画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０９〜２１２と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオード（ＬＤ）１０を有するスキャナユニット２０５〜２０８とからなる。これらトナーカートリッジ２０９〜２１２、スキャナユニット２０５〜２０８は、４色それぞれ１個ずつ設けられている。 The image forming unit includes toner cartridges 209 to 212 having photosensitive drums 301 to 304 as image carriers, and scanner units 205 to 208 having a laser diode (LD) 10 that generates a laser beam as a light source for image exposure. Become. Each of the toner cartridges 209 to 212 and the scanner units 205 to 208 is provided for each of the four colors.

図４は、カラーレーザプリンタ２０１の断面構造を示す。
３０１〜３０４は感光ドラムであり、それぞれ、３０１はブラック（Ｂｋ）、３０２はシアン（Ｃ）、３０３はマゼンタ（Ｍ）、３０４はイエロー（Ｙ）の画像形成に利用される。 FIG. 4 shows a cross-sectional structure of the color laser printer 201.
Reference numerals 301 to 304 denote photosensitive drums, which are used for forming black (Bk), 302 for cyan (C), 303 for magenta (M), and 304 for yellow (Y).

２１４はレジ検知センサである。このレジ検知センサ２１４は、中間転写体としてのＩＴＢ（ＩｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅＴｒａｎｓｆｅｒＢｅｌｔ）２１３上の画像のレジスト位置をモニタする。すなわち、ＩＴＢ２１３上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３或いはエンジンコントローラ２０４に、そのデータをフィードバックすることにより、各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止する。 Reference numeral 214 denotes a registration detection sensor. The registration detection sensor 214 monitors a registration position of an image on an ITB (Intermediate Transfer Belt) 213 as an intermediate transfer member. That is, the position of each color image formed on the ITB 213 is read, and the data is fed back to the video controller 203 or the engine controller 204, thereby adjusting the image registration position for each color and preventing color misregistration.

ここで、画像形成処理の全体的な流れについて概略説明する。
そして、図３に示すホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。 Here, an overall flow of the image forming process will be schematically described.
When image data from the host computer 202 shown in FIG. 3 is received, the video controller 203 in the laser printer 201 develops the image data into bitmap data and generates a video signal for image formation.

ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４とは、シリアル通信を行い、情報の送受信を行う。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４はビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５〜２０８内のレーザダイオード１０を駆動し、トナーカートリッジ２０９〜２１２内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ画像を形成する。 The video controller 203 and the engine controller 204 perform serial communication and transmit / receive information. The video signal is transmitted to the engine controller 204. The engine controller 204 drives the laser diode 10 in the scanner units 205 to 208 in accordance with the video signal, and images are respectively formed on the photosensitive drums 301 to 304 in the toner cartridges 209 to 212. Form.

図４に示す感光ドラム３０１〜３０４は、ＩＴＢ２１３に接しており、各色の感光ドラム３０１〜３０４上に形成された画像がＩＴＢ２１３上に転写され、順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。 The photosensitive drums 301 to 304 shown in FIG. 4 are in contact with the ITB 213, and the images formed on the photosensitive drums 301 to 304 of the respective colors are transferred onto the ITB 213 and sequentially superimposed to form a color image. The

スキャナユニット２０５内のレーザダイオード１０は、ビデオコントローラ２０３で生成されたビデオ信号によって変調されたレーザビームを発生し、感光ドラム３０１上を走査していく。一方、感光ドラム３０１はドラムモータ（図示せず）によって一定速度で、矢印で示す方向に回転する。感光ドラム３０１は、帯電ローラ３０５によって表面を一様に帯電されており、この表面をビデオコントローラ２０３で作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することにより、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器３０９によってトナー像として可視化される。 The laser diode 10 in the scanner unit 205 generates a laser beam modulated by the video signal generated by the video controller 203 and scans the photosensitive drum 301. On the other hand, the photosensitive drum 301 is rotated in a direction indicated by an arrow at a constant speed by a drum motor (not shown). The surface of the photosensitive drum 301 is uniformly charged by a charging roller 305, and an electrostatic latent image is formed by scanning the surface with a laser beam modulated by a video signal generated by the video controller 203. The The electrostatic latent image is visualized as a toner image by the developing device 309.

ビデオコントローラ２０３は、通常、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサ２０の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラ２０４に対して送信する。これにより、感光ドラム３０１〜３０４上のレーザビームによる画像の書き出し位置が常に一致する。 The video controller 203 normally transmits a video signal to the engine controller 204 a predetermined time after detecting an output signal of a BD (Beam Detect) sensor 20. As a result, the writing position of the image by the laser beam on the photosensitive drums 301 to 304 always matches.

各色画像は、一定速度で搬送されるＩＴＢ２１３上に順次、重ね合うように転写（１次転写画像）される。つまり、最初にイエロー（Ｙ）の画像がＩＴＢ２１３上に転写され、その上に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。 Each color image is sequentially transferred (primary transfer image) so as to overlap on the ITB 213 conveyed at a constant speed. That is, first, a yellow (Y) image is transferred onto the ITB 213, and then transferred onto magenta (M), cyan (C), and black (BK) in this order to form a color image.

ＩＴＢ２１３上に形成されたカラー画像は、ＩＴＢ２１３によって搬送されていく。一方、給紙カセット３１４内の記録材３０は、ピックアップローラ３１６によってピックアップされ、レジストローラ３１９の位置で停止する。その後、転写ローラ３１８の位置でちょうどＩＴＢ２１３上の画像とタイミングが合うようにレジストローラ３１９の位置から再び搬送される。 The color image formed on the ITB 213 is conveyed by the ITB 213. On the other hand, the recording material 30 in the paper feed cassette 314 is picked up by the pickup roller 316 and stops at the position of the registration roller 319. Thereafter, the sheet is conveyed again from the position of the registration roller 319 so that the timing on the image on the ITB 213 coincides with the position of the transfer roller 318.

そして、カラー画像は、転写ローラ３１８に加圧され、ＩＴＢ２１３から記録材３０の方に転写される。画像（２次転写画像）が転写された記録材３０は、定着器３１３で、熱と圧力とによって、画像が定着された後、カラーレーザプリンタ２０１の上部の排紙トレイ３１７に排出される。 The color image is pressed by the transfer roller 318 and transferred from the ITB 213 to the recording material 30. The recording material 30 onto which the image (secondary transfer image) has been transferred is fixed to the discharge tray 317 at the top of the color laser printer 201 after the image is fixed by the fixing device 313 by heat and pressure.

図５は、エンジンコントローラ２０４およびその周辺装置の構成を示す。
エンジンコントローラ２０４は、エンジン制御用マイクロコンピュータ４０２と、ＤＣモータ制御やその他のエンジン制御を行うためのエンジン制御ロジック回路（例えば、ＡＳＩＣ）４０３とを備えている。 FIG. 5 shows the configuration of the engine controller 204 and its peripheral devices.
The engine controller 204 includes an engine control microcomputer 402 and an engine control logic circuit (for example, ASIC) 403 for performing DC motor control and other engine control.

エンジン制御ロジック回路４０３は、マイクロコンピュータ４０２から出力される信号Ｓ１に基づいて、信号Ｓ２を出力してＤＣモータ４０１を駆動制御する。 The engine control logic circuit 403 controls the drive of the DC motor 401 by outputting a signal S2 based on the signal S1 output from the microcomputer 402.

ＤＣモータ４０１は、ＩＴＢ２１３および感光ドラム３０１〜３０４を駆動する。ＤＣモータ４０１には、位置検出器４０４が備えてあり、ＤＣモータ４０１の回転に応じたＦＧパルスＳ３（ＦＧ：Frequency Generator）を発生する。エンジン制御ロジック回路４０３は、ＦＧパルスＳ３の周波数が所定の周波数になるようにＤＣモータ４０４を制御する。 The DC motor 401 drives the ITB 213 and the photosensitive drums 301 to 304. The DC motor 401 includes a position detector 404, and generates an FG pulse S3 (FG: Frequency Generator) corresponding to the rotation of the DC motor 401. The engine control logic circuit 403 controls the DC motor 404 so that the frequency of the FG pulse S3 becomes a predetermined frequency.

エンジン制御用マイクロコンピュータ４０２は、ＤＣモータ５００に対して信号Ｓ４を出力する。これにより、ＤＣモータ５００は、レジストローラ３１９等の各種ローラを駆動する。 The engine control microcomputer 402 outputs a signal S4 to the DC motor 500. As a result, the DC motor 500 drives various rollers such as the registration roller 319.

（装置動作）
次に、画像形成動作について説明する。
図１は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図２は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。 (Device operation)
Next, an image forming operation will be described.
FIG. 1 is a flowchart showing image forming processing according to the present invention. FIG. 2 is a timing chart for explaining various operations.

エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１０１）と、第１の速度Ｖ_１で画像形成を開始する（ステップＳ１０２）。 The engine controller 204 selects a second speed switching mode (step S101), and starts image formation at the first speed _{V 1} (step S102).

この画像形成の開始により、記録材３０は、給紙カセット３１４からピックアップされて搬送が開始される。その後、エンジンコントローラ２０４は、記録材３０を、待機基準位置となるレジストローラ３１９の位置で停止させる（ステップＳ１０３）。 With the start of this image formation, the recording material 30 is picked up from the paper feed cassette 314 and started to be conveyed. Thereafter, the engine controller 204 stops the recording material 30 at the position of the registration roller 319 that is the standby reference position (step S103).

一方、エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上でカラー画像の形成を行い、１次転写画像の形成処理を終了させる（ステップＳ１０４）。 On the other hand, the engine controller 204 forms a color image on the ITB 213 and terminates the primary transfer image forming process (step S104).

その１次転写画像を形成後、図２に示すように、ＤＣモータ４０１の速度を第１の速度Ｖ_１よりも遅い第２の速度Ｖ_２（＜Ｖ_１）に切り替えると共に、所定のタイミング（ここでは、速度切替信号に同期した切替直後のタイミング）からＤＣモータ４０１のＦＧパルスＳ３のカウントを開始する（ステップＳ１０５）。 After the primary transfer image is formed, as shown in FIG. 2, the speed of the DC motor 401 is switched to a _second speed V ₂ (<V ₁ ) that is slower than the first speed V ₁ and at a predetermined timing ( Here, the counting of the FG pulse S3 of the DC motor 401 is started from the timing immediately after switching synchronized with the speed switching signal (step S105).

エンジンコントローラ２０４は、ＦＧパルスＳ３が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１０６）と、レジストローラ３１９を回転させて待機基準位置から記録材３０の搬送を再開させて再給紙を行う（ステップＳ１０７）。 When the engine controller 204 detects that the FG pulse S3 has reached a predetermined count (step S106), the engine controller 204 rotates the registration roller 319 to resume conveyance of the recording material 30 from the standby reference position, and re-feeds. This is performed (step S107).

その再給紙された記録材３０は、転写ローラ３１８に加圧され、ＩＴＢ２１３に転写されている１次転写画像（カラー画像）が転写され、これにより２次転写画像が形成される。その２次転写画像が作成された記録材３０は、定着器３１３で定着された後、排紙トレイ３１７に排出される。 The re-fed recording material 30 is pressurized by the transfer roller 318, and the primary transfer image (color image) transferred to the ITB 213 is transferred, thereby forming a secondary transfer image. The recording material 30 on which the secondary transfer image has been created is fixed by the fixing device 313 and then discharged to the paper discharge tray 317.

（転写位置のずれ補正）
ここで、ＦＧパルスＳ３を所定のカウント数だけカウントすることによって、２次転写画像の転写位置のずれを補正する理由について説明する。 (Correction correction of transfer position)
Here, the reason why the shift of the transfer position of the secondary transfer image is corrected by counting the FG pulse S3 by a predetermined count will be described.

図５に示すように、ＤＣモータ４０１（ＤＣブラシレスモータ）を感光ドラム３０１〜３０４、ＩＴＢ２１３の回転駆動用モータとして使用し、別のＤＣモータ５００を給紙や搬送用モータとして使用する画像形成装置において、ＤＣモータ４０１を第１の速度Ｖ_１から第２の速度Ｖ_２に変化させる場合に、ＤＣモータ４０１，５００の個体差、モータの負荷変化、モータの駆動電圧変化等の違いによって、第１の速度Ｖ_１から第２の速度Ｖ_２に変化する時間のばらつきが大きい。 As shown in FIG. 5, an image forming apparatus that uses a DC motor 401 (DC brushless motor) as a rotation driving motor for the photosensitive drums 301 to 304 and the ITB 213, and uses another DC motor 500 as a paper feeding and conveying motor. in the case of changing the DC motor 401 from a first speed _{V 1} to the second speed _{V 2,} the individual difference of the DC motor 401,500, load change of the motor, by a difference such as a driving voltage variation of the motor, the variations in time varying from 1 speed V ₁ to a second velocity V ₂ is greater.

例えば、０．５秒で第２の速度Ｖ_２に整定する場合もあれば、１秒かかって第２の速度Ｖ_２に整定する場合もある。 For example, some cases that settle to the second speed V ₂ at 0.5 seconds, in some cases to settle to the second speed V ₂ depends second.

このような場合、従来のようにレジストローラ３１９の位置からの再給紙タイミングを時間によって管理しようとしても、第２の速度Ｖ_２に切り替わってからＩＴＢ２１３を搬送する時間が変化してしまい、位置ずれ値として、
（１秒−０．５秒）×Ｖ_２・・・（１）
の値だけ、ＩＴＢ２１３上の画像先端位置が大きくばらついてしまうという問題がある。 In such a case, even if it is attempted to manage the re-feed timing from the position of the registration roller 319 according to the time as in the conventional case, the time for transporting the ITB 213 after the switching to the second speed V ₂ changes. As the deviation value,
(1 second-0.5 second) × V ₂ (1)
There is a problem that the position of the leading edge of the image on the ITB 213 varies greatly by the value of.

そこで、本発明では、従来のように時間で管理する代わりに、ＤＣモータ４０１のＦＧパルスをカウントして、再給紙タイミングを作るようにしたものである。これにより、第１の速度Ｖ_１から第２の速度Ｖ_２に変化する時間がばらついたとしても（つまり、ＦＧパルスの周波数変化は大きくばらついても）、ＦＧパルスのパルス数自体は、ＩＴＢ２１３の移動距離に応じた所定の値になるため（ＩＴＢ２１３の距離はばらつかないので、ＦＧパルスのパルス数は一定）、ＦＧパルスのパルス数をカウントすることにより、正確なタイミングで再給紙することができる。 Therefore, in the present invention, instead of managing by time as in the prior art, the FG pulses of the DC motor 401 are counted to make a refeed timing. As a result, even if the time for changing from the _first speed V ₁ to the second speed V ₂ varies (that is, even if the frequency change of the FG pulse varies greatly), the number of pulses of the FG pulse itself is the same as that of the ITB 213. Since it becomes a predetermined value according to the moving distance (the distance of the ITB 213 does not vary, the number of pulses of the FG pulse is constant), the paper is fed again at an accurate timing by counting the number of pulses of the FG pulse. Can do.

ここで、転写位置のずれを補正する具体的な方法について説明する。
感光ドラム３０１〜３０４、ＩＴＢ２１３を駆動しているＤＣモータ４０１と、記録材３０の搬送をしているＤＣモータ５００とが異なる場合には、レジストローラ３１９の位置（待機基準位置）から２次転写される転写ローラ３１８の位置（２次転写位置）までの記録材３０が移動する時間Ｔ_１を予め見込んでおく。そして、ＩＴＢ２１３上に形成された１次転写画像の画像先端位置を、時間Ｔ_１が経過する直前のタイミングに２次転写位置にくるようにＤＣモータ４０１を制御することによって、記録材３０の先端位置と１次転写画像の画像先端位置とを常に一致させた状態で、転写位置のずれが無い２次転写画像を形成することが可能となる。 Here, a specific method for correcting the shift of the transfer position will be described.
When the DC motor 401 that drives the photosensitive drums 301 to 304 and the ITB 213 is different from the DC motor 500 that transports the recording material 30, secondary transfer is performed from the position of the registration roller 319 (standby reference position). Prefer expect beforehand the time T ₁ to the recording material 30 to the position (secondary transfer position) of the transfer roller 318 which is to move. Then, by controlling the DC motor 401 to come to the secondary transfer position in the time immediately before the image front end position of the primary transfer image formed on ITB213, the time T ₁ elapses, the leading edge of the recording material 30 It is possible to form a secondary transfer image with no shift in the transfer position in a state where the position and the image leading end position of the primary transfer image are always matched.

従って、ＤＣモータ５００の制御によるレジストローラ３１９の位置（待機基準位置）からの再給紙タイミングが、ＩＴＢ２１３上の１次転写画像の画像先端位置がＤＣモータ４０１の制御により転写ローラ３１８の位置（２次転写位置）にくるタイミングよりも、時間Ｔ_１だけ早くくるように、図５に示すＦＧパルスＳ、或いは、後述する図１０に示すエンコーダ４０６からのエンコーダ出力パルスＳ５を設定する。 Therefore, the refeed timing from the position of the registration roller 319 (standby reference position) under the control of the DC motor 500 is the same as the position of the transfer roller 318 under the control of the DC motor 401 (the position of the leading edge of the primary transfer image on the ITB 213). than the timing that comes to the secondary transfer position), so as to come earlier by time T _1, FG pulse S shown in FIG. 5, or to set the encoder output pulse S5 from the encoder 406 shown in FIG. 10 to be described later.

以上の画像形成動作により、待機基準位置からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じて、レジストローラ３１９の位置から記録材３０を再給紙するタイミングを生成できるので、ＤＣモータ４０１の速度変化のプロファイルがばらつく場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない高精度で高品位な２次転写画像を作成する画像形成装置を得ることができる。 With the above image forming operation, the timing for refeeding the recording material 30 from the position of the registration roller 319 can be generated according to the transport distance of the ITB 213 from the standby reference position, so that the profile of the speed change of the DC motor 401 varies. Even in such a case, it is possible to obtain an image forming apparatus that creates a high-accuracy and high-quality secondary transfer image with no image tip registration deviation.

また、ＤＣモータ４０１を速度制御するためのＦＧパルスをカウントすることにより、給紙タイミングを生成することができるので、給紙タイミングを生成するために、エンコーダ等の専用手段を別個に備える必要がなく、これにより、部品点数を増加させることなく、生産コストを抑えることができる。 In addition, since the paper feed timing can be generated by counting the FG pulses for controlling the speed of the DC motor 401, it is necessary to separately provide dedicated means such as an encoder in order to generate the paper feed timing. Thus, the production cost can be suppressed without increasing the number of parts.

本発明の第２の実施の形態を、図６および図７に基づいて説明する。
本例は、画像形成動作の変形例を示すものである。なお、画像形成装置の基本的な構成については実施例１と同様（図３〜図５参照）であるため、ここでの説明は省略する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This example shows a modification of the image forming operation. Since the basic configuration of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 3 to 5), description thereof is omitted here.

図６は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図７は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。
以下、本発明に係る画像形成動作について説明する。 FIG. 6 is a flowchart showing image forming processing according to the present invention. FIG. 7 is a timing chart for explaining various operations.
The image forming operation according to the present invention will be described below.

エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１１１）と、第１の速度Ｖ_１で画像形成を開始する（ステップＳ１１２）。 The engine controller 204 selects a second speed switching mode (step S111), and starts image formation at the first speed _{V 1} (step S112).

第１の速度Ｖ_１で画像形成を開始するときに、図７に示すように、垂直同期信号５０を発生させ、その垂直同期信号５０をトリガとして、ＤＣモータ４０１のＦＧパルスＳ３のカウントを開始する（ステップＳ１１３）。 When image formation is started at the first speed V _1, as shown in FIG. 7, to generate a vertical synchronization signal 50, the vertical synchronizing signal 50 as a trigger, starts counting the FG pulses S3 of the DC motor 401 (Step S113).

その後、所定のタイミングで記録材３０をピックアップして搬送を開始した後、レジストローラ３１９の待機基準位置でその記録材３０を停止させる（ステップＳ１１４）。 Thereafter, the recording material 30 is picked up and transported at a predetermined timing, and then the recording material 30 is stopped at the standby reference position of the registration roller 319 (step S114).

この所定のタイミングとは、ＦＧパルスＳ３のカウントを開始した後であって、通常、第１の速度Ｖ_１で画像を形成する期間中のことをいう。 The predetermined timing, even after having started the counting of the FG pulses S3, usually refers to the period of forming an image at a first velocity V _1.

エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上でカラー画像を形成して、１次転写画像の形成動作を終了させる（ステップＳ１１５）。 The engine controller 204 forms a color image on the ITB 213 and ends the primary transfer image forming operation (step S115).

その１次転写画像の形成後、ＤＣモータ４０１の速度を第２の速度Ｖ_２（＜Ｖ_１）に切替える（ステップＳ１１６）。 After the primary transfer image is formed, the speed of the DC motor 401 is switched to the second speed V ₂ (<V ₁ ) (step S116).

エンジンコントローラ２０４は、ＦＧパルスＳ３が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１１７）と、レジストローラ３１９を回転させて記録材３０の搬送を開始させて、ＩＴＢ２１３上の１次転写画像を記録材３０に転写することにより、２次転写画像を作成する（ステップＳ１１８）。 When the engine controller 204 detects that the FG pulse S3 has reached a predetermined count (step S117), the engine controller 204 rotates the registration roller 319 to start conveying the recording material 30, and the primary transfer image on the ITB 213 is started. Is transferred to the recording material 30 to create a secondary transfer image (step S118).

ここで、ステップＳ１１７の所定のカウント数とは、速度を切替えて第２の速度Ｖ_２に移行した後の２次転写画像形成期間に入るために必要な時間に相当するカウント数のことをいう。
その２次転写の終了後、定着、排紙の一連の動作を行う。 Here, the predetermined count number in step S117 refers to a count number corresponding to the time required to enter the secondary transfer image forming period after switching the speed and shifting to the _second speed V2. .
After the completion of the secondary transfer, a series of fixing and paper discharge operations are performed.

なお、エンジンコントローラ２０４が記録材３０を止める待機基準位置は、レジストローラ２１４の位置に限定されるものではない。 Note that the standby reference position where the engine controller 204 stops the recording material 30 is not limited to the position of the registration roller 214.

また、本例では、予め記録材３０をピックアップしてからレジストローラ２１４の位置で記録材３０を待機させている例を示したが、ピックアップ開始のタイミングそのものを制御してもよい。 In this example, the recording material 30 is picked up in advance, and then the recording material 30 is waited at the position of the registration roller 214. However, the timing at which the pickup is started may be controlled.

以上の画像形成動作により、画像形成の開始直後からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じてレジストローラ３１９の位置から記録材３０を再給紙するタイミングを生成できるので、仮に第１の速度Ｖ_１にて画像形成中にＤＣモータ４０１の速度変化が起こる場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない２次転写画像の形成を行うことができる。 With the above image forming operation, the timing for refeeding the recording material 30 from the position of the registration roller 319 can be generated according to the transport distance of the ITB 213 immediately after the start of image formation, so temporarily at the first speed V ₁ . Even when the speed change of the DC motor 401 occurs during image formation, it is possible to form a secondary transfer image with no deviation in image leading edge registration.

また、本例の構成によれば、ＦＧパルスＳ３のカウントを開始する所定のタイミングは、垂直方向の画像位置合わせを行うために使用する垂直同期信号５０と同一であるので、マイクロコンピュータのカウンタ等を使用して専用のタイミングを生成する必要なく、画像先端レジストレーションのずれのない高精度で高品質な２次転写画像を得ることが可能な画像形成装置を作製することができる。 Further, according to the configuration of this example, the predetermined timing for starting the count of the FG pulse S3 is the same as the vertical synchronization signal 50 used for vertical image alignment, so that the microcomputer counter, etc. Thus, it is possible to produce an image forming apparatus capable of obtaining a high-accuracy and high-quality secondary transfer image with no deviation of the registration of the front end of the image without generating a dedicated timing.

本発明の第３の実施の形態を、図８〜図１０に基づいて説明する。
本例は、画像形成装置の構成および動作の変形例を示すものである。なお、画像形成装置の基本的な構成については実施例１と同様（図３、図４参照）であるため、ここでの説明は省略する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This example shows a modification of the configuration and operation of the image forming apparatus. Note that the basic configuration of the image forming apparatus is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 3 and 4), and thus the description thereof is omitted here.

（装置構成）
図１０は、エンジンコントローラ２０４およびその周辺装置の構成を示す。なお、この図１０は、前述した図５の構成の変形例であり、同一部分については同一符合を付す。 (Device configuration)
FIG. 10 shows the configuration of the engine controller 204 and its peripheral devices. Note that FIG. 10 is a modification of the configuration of FIG. 5 described above, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

ＩＴＢ２１３を駆動するＤＣモータ４０１には、位置検出器４０４が備えてあり、ＤＣモータ４０１の回転に応じたＦＧパルスＳ３を発生する。 The DC motor 401 that drives the ITB 213 includes a position detector 404, and generates an FG pulse S3 corresponding to the rotation of the DC motor 401.

エンジン制御ロジック回路４０３は、ＦＧパルスＳ３の周波数が所定の周波数になるようにＤＣモータ４０４を制御する。ＩＴＢ駆動ローラ４０５の軸にはエンコーダ４０６が取り付けられていて、駆動ローラ４０５の回転角度に応じてエンコーダ出力パルスＳ５を出力する。 The engine control logic circuit 403 controls the DC motor 404 so that the frequency of the FG pulse S3 becomes a predetermined frequency. An encoder 406 is attached to the shaft of the ITB drive roller 405, and an encoder output pulse S5 is output according to the rotation angle of the drive roller 405.

エンコーダ出力パルスＳ５は、エンジンコントローラ２０４内のエンジン制御ロジック回路４０３に入力される。エンジン制御ロジック回路４０３は、このエンコーダ４０６のエンコーダ出力パルスＳ５をカウントすることにより、ＩＴＢ駆動ローラ４０５の累積回転角を知ることができる。 The encoder output pulse S5 is input to the engine control logic circuit 403 in the engine controller 204. The engine control logic circuit 403 can know the cumulative rotation angle of the ITB drive roller 405 by counting the encoder output pulse S5 of the encoder 406.

また、エンコーダ出力パルスＳ５の１パルス当たりにおけるＩＴＢ２１３の移動距離を算出しておくことにより、エンコーダ出力パルスＳ５のカウント数からＩＴＢ２１３の移動距離を求めることができる。 Further, by calculating the movement distance of the ITB 213 per one pulse of the encoder output pulse S5, the movement distance of the ITB 213 can be obtained from the count number of the encoder output pulse S5.

（装置動作）
次に、画像形成動作について説明する。
図８は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図９は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。 (Device operation)
Next, an image forming operation will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing image forming processing according to the present invention. FIG. 9 is a timing chart for explaining various operations.

エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１２１）と、第１の速度Ｖ_１で画像形成を開始する（ステップＳ１２２）。 The engine controller 204 selects a second speed switching mode (step S121), image formation is started at the first speed _{V 1} (step S122).

エンジンコントローラ２０４は、記録材３０をピックアップして搬送を開始した後、レジストローラ３１９の待機基準位置で記録材３０を停止させる（ステップＳ１２３）。 The engine controller 204 picks up the recording material 30 and starts conveying it, and then stops the recording material 30 at the standby reference position of the registration roller 319 (step S123).

エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上で画像形成を形成して１次転写画像の形成処理を終了する（ステップＳ１２４）。 The engine controller 204 forms an image on the ITB 213 and ends the primary transfer image forming process (step S124).

その１次転写画像の形成後、図９に示すように、ＤＣモータ４０１の速度を第２の速度Ｖ_２（＜Ｖ_１）に切り替えるとともに、所定のタイミング（ここでは、速度切替信号に同期した切替直後のタイミング）からエンコーダ４０６のエンコーダ出力パルスＳ５のカウントを開始する（ステップＳ１２５）。 After the formation of the primary transfer image, as shown in FIG. 9, the speed of the DC motor 401 is switched to the second speed V ₂ (<V ₁ ) and at a predetermined timing (here, synchronized with the speed switching signal). Counting of the encoder output pulse S5 of the encoder 406 is started from (timing immediately after switching) (step S125).

エンジンコントローラ２０４は、エンコーダ出力パルスＳ５のカウント数が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１２６）と、レジストローラ３１９を回転させて記録材３０の搬送を開始させて、ＩＴＢ２１３上の１次転写画像を記録材３０に転写することにより、２次転写画像を作成する（ステップＳ１２７）。 When the engine controller 204 detects that the count number of the encoder output pulse S5 has reached a predetermined count number (step S126), the engine controller 204 rotates the registration roller 319 to start the conveyance of the recording material 30, and on the ITB 213 By transferring the primary transfer image to the recording material 30, a secondary transfer image is created (step S127).

ここで、ステップＳ１２６の所定のカウント数とは、実施例１と同様に、速度を切替えて第２の速度Ｖ_２に移行した後の２次転写画像形成期間に入るために必要な時間に相当するカウント数のことをいう。
その２次転写の終了後は、定着、排紙の一連の動作を行う。 Here, the predetermined number of counts in step S126 corresponds to the time required to enter the secondary transfer image forming period after switching the speed and shifting to the _second speed V2, as in the first embodiment. This is the number of counts to be performed.
After the completion of the secondary transfer, a series of fixing and paper discharge operations are performed.

以上の画像形成動作により、待機基準位置からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じたタイミングでレジストローラ３１９の位置から記録材３０を再給紙できるので、ＤＣモータ４０１の速度変化のプロファイルがばらつく場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない２次転写画像の形成を行うことができる。 With the above image forming operation, the recording material 30 can be re-fed from the position of the registration roller 319 at a timing corresponding to the transport distance of the ITB 213 from the standby reference position, so even when the profile of the speed change of the DC motor 401 varies. Further, it is possible to form a secondary transfer image without any deviation of the image front end registration.

また、本例の構成によれば、ＩＴＢ駆動ローラ４０５にエンコーダ４０６を取り付けて、ＩＴＢ２１３の搬送距離を求めているので、エンコーダ出力パルスＳ５の精度を高精度にすることにより、垂直方向の画像位置合わせを高精度に行うことができ、これにより、画像先端レジストレーションずれが補正された高精度で高品位な２次転写画像を得ることができる。 Further, according to the configuration of this example, the encoder 406 is attached to the ITB drive roller 405 to obtain the transport distance of the ITB 213. Therefore, by increasing the accuracy of the encoder output pulse S5, the image position in the vertical direction can be increased. The alignment can be performed with high accuracy, whereby a high-accuracy and high-quality secondary transfer image in which the image leading edge registration deviation is corrected can be obtained.

本発明の第４の実施の形態を、図１１および図１２に基づいて説明する。
本例は、画像形成動作の変形例を示すものである。なお、画像形成装置の基本的な構成については実施例３と同様（図１０参照）であるため、ここでの説明は省略する。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This example shows a modification of the image forming operation. Since the basic configuration of the image forming apparatus is the same as that of the third embodiment (see FIG. 10), description thereof is omitted here.

図１１は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図１２は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。
以下、本発明に係る画像形成動作について説明する。 FIG. 11 is a flowchart showing an image forming process according to the present invention. FIG. 12 is a timing chart for explaining various operations.
The image forming operation according to the present invention will be described below.

エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１３１）と、第１の速度Ｖ_１で画像形成を開始する（ステップＳ１３２）。 The engine controller 204 selects a second speed switching mode (step S131), image formation is started at the first speed _{V 1} (step S132).

第１の速度Ｖ_１で画像形成を開始した後に、垂直同期信号５０を発生させ、その垂直同期信号５０をトリガとして、ＤＣモータ４０１のエンコーダ出力パルスＳ５のカウントを開始する（ステップＳ１３３）。 After starting the image formation at the first speed V _1, to generate a vertical synchronization signal 50, the vertical synchronizing signal 50 as a trigger, and starts counting the encoder output pulses S5 in the DC motor 401 (step S133).

その後、エンジンコントローラ２０４は、所定のタイミングで記録材３０をピックアップして搬送を開始した後、レジストローラ３１９の待機基準位置で記録材３０を停止させる（ステップＳ１３４）。 Thereafter, the engine controller 204 picks up the recording material 30 at a predetermined timing and starts conveying it, and then stops the recording material 30 at the standby reference position of the registration roller 319 (step S134).

エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上で１次転写画像を形成する（ステップＳ１３５）。 The engine controller 204 forms a primary transfer image on the ITB 213 (step S135).

この１次転写画像の形成後、図１２に示すように、ＤＣモータ４０１の速度を第２の速度Ｖ_２（＜Ｖ_１）に切り替える（ステップＳ１３６）。 After the primary transfer image is formed, the speed of the DC motor 401 is switched to the second speed V ₂ (<V ₁ ) as shown in FIG. 12 (step S136).

エンジンコントローラ２０４は、エンコーダ出力パルスＳ５が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１３７）と、レジストローラ３１９を回転させて記録材３０の搬送を開始する（ステップＳ１３８）。 When the engine controller 204 detects that the encoder output pulse S5 has reached a predetermined count (step S137), the engine controller 204 rotates the registration roller 319 and starts conveying the recording material 30 (step S138).

ここで、ステップＳ１３７の所定のカウント数とは、実施例１と同様に、速度を切替えて第２の速度Ｖ_２に移行した後の２次転写画像形成期間に入るために必要な時間に相当するカウント数のことをいう。
その２次転写の終了後は、定着、排紙の一連の動作を行う。 Here, the predetermined count number in step S137, in the same manner as in Example 1, corresponds to the time needed to enter the secondary transfer imaging period after the transition to the second speed V ₂ by switching the speed This is the number of counts to be performed.
After the completion of the secondary transfer, a series of fixing and paper discharge operations are performed.

以上の画像形成動作により、画像形成の開始直後からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じたタイミングでレジストローラ３１９の待機基準位置から記録材３０を再給紙できるので、仮に第１の速度Ｖ_１にて画像形成中にＤＣモータ４０１の速度変化が起こる場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない２次転写画像の形成を行うことができる。 With the above-described image forming operation, the recording material 30 can be re-fed from the standby reference position of the registration roller 319 at a timing corresponding to the ITB 213 conveyance distance immediately after the start of image formation, so temporarily at the first speed V ₁ . Even when the speed change of the DC motor 401 occurs during image formation, it is possible to form a secondary transfer image with no deviation in image leading edge registration.

また、本例では、ＩＴＢ駆動ローラ４０５にエンコーダ４０６を取り付けて、ＩＴＢ２１３の搬送距離を求めているので、エンコーダ出力パルスＳ５の精度を高精度にすることにより、高精度に画像先端レジストレーションずれを補正することができる。 In this example, the encoder 406 is attached to the ITB drive roller 405 to determine the ITB 213 transport distance. Therefore, by increasing the accuracy of the encoder output pulse S5, the registration error of the image leading edge can be accurately performed. It can be corrected.

また、本例の構成によれば、エンコーダ出力パルスＳ５のカウントを開始する所定のタイミングは、垂直方向の画像位置合わせを行うために使用する垂直同期信号５０と同一であるので、マイクロコンピュータのカウンタ等を使用して専用のタイミングを生成する必要なく、画像先端レジストレーションのずれのない高精度で高品位な２次転写画像を作成する画像形成装置を得ることができる。 Further, according to the configuration of this example, the predetermined timing for starting the counting of the encoder output pulse S5 is the same as that of the vertical synchronization signal 50 used for vertical image alignment, so that the microcomputer counter Thus, it is possible to obtain an image forming apparatus that creates a high-accuracy and high-quality secondary transfer image with no deviation in registration of the front end of the image without the need to generate dedicated timing.

本発明は、例えば、カラー画像形成装置およびカラー画像形成方法において、プロセス速度を切り替える画像形成モードを有し、複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成し、その色画像を搬送される記録材に対して転写する場合において、その記録材への転写位置、すなわち、記録材の先端位置と画像先端位置とのずれを補正し、常に高精度で高品位な転写画像を得ることができる。 The present invention, for example, in a color image forming apparatus and a color image forming method, has an image forming mode for switching process speeds, forms different color images using a plurality of laser beams, and records the color images being conveyed. When transferring to a material, the transfer position to the recording material, that is, the deviation between the leading edge position of the recording material and the leading edge position of the image can be corrected, and a high-quality and high-quality transferred image can always be obtained.

本発明の第１の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an image forming operation according to the first embodiment of the present invention. 各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining various image forming operations. 画像形成装置として、レーザプリンタの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a laser printer as an image forming apparatus. 画像形成処理の本体部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the main-body part of an image formation process. エンジンコントローラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of an engine controller. 本発明の第２の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the image forming operation | movement which is the 2nd Embodiment of this invention. 各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining various image forming operations. 本発明の第３の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the image forming operation | movement which is the 3rd Embodiment of this invention. 各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining various image forming operations. エンジンコントローラの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of an engine controller. 本発明の第４の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the image formation operation | movement which is the 4th Embodiment of this invention. 各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining various image forming operations.

符号の説明Explanation of symbols

１０レーザダイオード
２０ＢＤセンサ
３０記録材
５０垂直同期信号
２０１レーザプリンタ
２０２ホストコンピュータ
２０３ビデオコントローラ
２０４エンジンコントローラ
２０５スキャナユニット（Ｂｋ）
２０６スキャナユニット（Ｃ）
２０７スキャナユニット（Ｍ）
２０８スキャナユニット（Ｙ）
２０９トナーカートリッジ（Ｂｋ）
２１０トナーカートリッジ（Ｃ）
２１１トナーカートリッジ（Ｍ）
２１２トナーカートリッジ（Ｙ）
２１３ＩＴＢ
３０１感光ドラム（Ｂｋ）
３０２感光ドラム（Ｃ）
３０３感光ドラム（Ｍ）
３０４感光ドラム（Ｙ）
３０５帯電ローラ（Ｂｋ）
３０６帯電ローラ（Ｃ）
３０７帯電ローラ（Ｍ）
３０８帯電ローラ（Ｙ）
３０９現像器（Ｂｋ）
３１０現像器（Ｃ）
３１１現像器（Ｍ）
３１２現像器（Ｙ）
３１３定着器
３１４給紙トレイ
３１６ピックアップローラ
３１７排紙トレイ
３１８転写ローラ
３１９レジストローラ
４０１ＩＴＢ駆動用ＤＣモータ
４０２マイクロコンピュータ
４０３エンジン制御ロジック回路
４０４位置検出手段
４０５ＩＴＢ駆動ローラ
４０６エンコーダ
５００ＤＣモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Laser diode 20 BD sensor 30 Recording material 50 Vertical synchronizing signal 201 Laser printer 202 Host computer 203 Video controller 204 Engine controller 205 Scanner unit (Bk)
206 Scanner unit (C)
207 Scanner unit (M)
208 Scanner unit (Y)
209 Toner cartridge (Bk)
210 Toner cartridge (C)
211 Toner cartridge (M)
212 Toner cartridge (Y)
213 ITB
301 Photosensitive drum (Bk)
302 Photosensitive drum (C)
303 Photosensitive drum (M)
304 Photosensitive drum (Y)
305 Charging roller (Bk)
306 Charging roller (C)
307 Charging roller (M)
308 Charging roller (Y)
309 Developer (Bk)
310 Developer (C)
311 Developer (M)
312 Developer (Y)
313 Fixing device 314 Paper feed tray 316 Pickup roller 317 Paper discharge tray 318 Transfer roller 319 Registration roller 401 ITB drive DC motor 402 Microcomputer 403 Engine control logic circuit 404 Position detection means 405 ITB drive roller 406 Encoder 500 DC motor

Claims

第１の画像形成処理を第１のプロセス速度で行った後、第２の画像処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、給紙した記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成装置であって、
前記第１の画像形成処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該第１の画像形成処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断手段と、
前記給紙した記録材を所定の給紙待機位置で待機させる待機位置設定手段と、
前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記給紙待機位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御手段と
を具えたことを特徴とする画像形成装置。 After the first image forming process is performed at the first process speed, the second image process is performed by switching to a second process speed different from the first process speed. An image forming apparatus that always transfers an image to a fixed position,
Starting from a predetermined timing after the start of the first image forming process, the image forming position information related to the first image forming process is counted, and it is determined whether or not the counted value has reached a reference value. Position determination means;
Standby position setting means for waiting the fed recording material at a predetermined paper feed standby position;
A refeed control unit that generates a refeed timing for resuming the feeding of the recording material that has been waiting at the feed standby position when it is determined that the count value has reached a reference value; An image forming apparatus.

前記位置判断手段は、
前記第１のプロセス速度から前記第２のプロセス速度への切替タイミングを起点としたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The position determining means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a switching timing from the first process speed to the second process speed is a starting point.

前記位置判断手段は、
前記第１の画像形成処理の開始時に発生される、垂直方向の画像位置合わせを行うための垂直同期信号を起点としたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The position determining means includes
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a vertical synchronization signal for performing image alignment in the vertical direction, which is generated at the start of the first image forming process, is used as a starting point.

前記計数する画像形成位置情報として、
前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータのＦＧパルスをカウントすることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。 As the image forming position information to be counted,
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein FG pulses of a DC motor that drives a predetermined driving body related to the first image forming process are counted.

前記計数する画像形成位置情報として、
前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータに取付けられたエンコーダの出力パルスをカウントすることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。 As the image forming position information to be counted,
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein an output pulse of an encoder attached to a DC motor that drives a predetermined driving body related to the first image forming process is counted.

前記第１の画像形成処理は、感光体から中間転写体までの１次転写の処理であり、
前記第２の画像形成処理は、前記１次転写後の前記中間転写体から、前記待機位置から再給紙された前記記録材への２次転写の処理であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。 The first image forming process is a primary transfer process from a photosensitive member to an intermediate transfer member,
2. The second image forming process is a process of secondary transfer from the intermediate transfer body after the primary transfer to the recording material re-supplied from the standby position. 6. The image forming apparatus according to any one of items 5 to 5.

感光体から中間転写体への１次転写処理を第１のプロセス速度で行った後、該中間転写体から記録材への２次転写処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、該記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成方法であって、
前記１次転写処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該１次転写処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断工程と、
前記給紙した記録材をレジストローラの位置で待機させる待機位置設定工程と、
前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記レジストローラの位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御工程と
を具えたことを特徴とする画像形成方法。
After the primary transfer process from the photoconductor to the intermediate transfer body is performed at the first process speed, the secondary transfer process from the intermediate transfer body to the recording material is performed in a second process different from the first process speed. An image forming method in which an image is always transferred to a fixed position with respect to the recording material by switching to a speed.
A position determination step of counting image forming position information related to the primary transfer process from a predetermined timing after the start of the primary transfer process and determining whether the counted value has reached a reference value; ,
A standby position setting step for waiting the fed recording material at the position of the registration roller;
A refeed control step for generating a refeeding timing for resuming the feeding of the recording material that has been waiting at the position of the registration roller when it is determined that the count value has reached a reference value. An image forming method.