JP2005053373A - Vehicle control device - Google Patents

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JP2005053373A
JP2005053373A JP2003287147A JP2003287147A JP2005053373A JP 2005053373 A JP2005053373 A JP 2005053373A JP 2003287147 A JP2003287147 A JP 2003287147A JP 2003287147 A JP2003287147 A JP 2003287147A JP 2005053373 A JP2005053373 A JP 2005053373A
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Takayuki Totani
隆之 戸谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To execute processing without giving anxiety to a vehicular occupant when executing processing for adding restriction to controlling action, in a vehicle control device executing the processing for adding restriction to the controlling action of a vehicle when failure occurs in the vehicle or when the vehicular occupant commits an operating error. <P>SOLUTION: In failure corresponding processing executed by an ATEC of each ECU connected by an vehicular interior LAN, the presence or absence of a failure signal from either one of the ECU is determined. When failure is not detected (S210:YES), normal transmission control is executed (S220). When the failure is detected (S210:NO), selective control processing (S240) wherein the ATECU carries out controlling such as fixing a shift according to external operation or a state of a vehicle is conducted. Processing contents executed by the selective control processing are indicated on a display and a meter panel as an image including letters, and informed by voice (S250). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、システムの異常時や車両乗員の誤操作時に、車両乗員に危険が及ばないように、車両の制御に制限を加える処理を実行可能な車両制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control apparatus capable of executing a process of restricting control of a vehicle so that a danger does not reach the vehicle occupant when the system is abnormal or a vehicle occupant erroneously operates.

従来より、車両の制御を行う車両制御装置において、車両乗員が誤操作を行った際や、自動車のスロットル開度センサ等に故障が発生した際に、車両の制御に制限を加える処理を行うものが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle control device that controls a vehicle, when a vehicle occupant performs an erroneous operation, or when a failure occurs in a throttle opening sensor or the like of an automobile, a process for limiting the control of the vehicle is performed. Are known.

この車両制御装置において、自動車のスロットル開度センサ等に故障が発生した際には、警告等を点灯させ、車両乗員に異常が発生した旨を知らせた上で、エンジンの回転数や車両速度に制限を加え、車両を安全に移動できるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。   In this vehicle control device, when a failure occurs in the throttle opening sensor of an automobile, a warning or the like is turned on to inform the vehicle occupant that an abnormality has occurred, and then the engine speed and vehicle speed are adjusted. Restrictions have been added so that the vehicle can be moved safely (see, for example, Patent Document 1).

また、故障が発生しなくても、安全上の配慮から、車両乗員が誤操作を行った際に、その操作に基づく処理に制限を加える処理を実行させていた。
具体的には、例えば、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）車において、シフト位置が「Ｐ（パーキング）」または「Ｎ（ニュートラル）」以外のときには、エンジンをかけさせないようにする処理が、その代表的なものである。
特開２０００−１２７８０２号公報 Even if a failure does not occur, for safety reasons, when a vehicle occupant performs an erroneous operation, a process for restricting the process based on the operation is executed.
Specifically, for example, in an AT (automatic transmission) vehicle, when the shift position is other than “P (parking)” or “N (neutral)”, a typical process is to prevent the engine from starting. It is.
JP 2000-127802 A

しかしながら、上記車両制御装置では、故障が発生した際に、故障の部位は警告ランプにより車両乗員に報知されるのであるが、その後、車両がどのような処理を実行するのかが不明であったため、車両乗員はパニックに陥る虞があった。   However, in the vehicle control device, when a failure occurs, the part of the failure is notified to the vehicle occupant by a warning lamp, but after that, it is unclear what processing the vehicle performs, Vehicle occupants could panic.

また、車両乗員が誤操作を行った際に、その操作に基づく処理を受け付けないような処理を実行する場合であっても、車両乗員は、何故その操作が受け付けられないのかが不明であったため、不安や疑問を抱いてしまう虞があった。   In addition, even if the vehicle occupant performs a process that does not accept a process based on the operation when an erroneous operation is performed, the vehicle occupant was unclear why the operation was not accepted. There was a risk of anxiety and doubts.

そこで、このような問題点を鑑み、車両における故障が発生した際や、車両乗員の誤操作の際に、車両の制御を制限する処理を実行する車両制御装置において、車両の制御を制限する処理を実行する際に、車両乗員に不安を与えることなく、その処理を実行することを本発明の目的とする。   Therefore, in view of such a problem, in a vehicle control device that executes a process of limiting the control of the vehicle when a failure occurs in the vehicle or an erroneous operation of a vehicle occupant, a process of limiting the control of the vehicle is performed. It is an object of the present invention to execute the processing without causing anxiety to the vehicle occupant during execution.

かかる目的を達成するために成された、請求項１に記載の車両制御装置は、異常検知手段が車両乗員による操作内容若しくは車両状態の異常を検知すると、制御対象を制御する制御手段の制御動作に制限を加える制限手段が実行する処理内容を、報知手段により車両乗員に報知する。   The vehicle control device according to claim 1, which is made to achieve the above object, includes: a control operation of a control unit that controls a control target when the abnormality detection unit detects an operation content or a vehicle state abnormality by a vehicle occupant. The notifying means informs the vehicle occupant of the processing contents executed by the restricting means for restricting the vehicle.

つまり、異常時に制限手段が制御手段に対して行う制限の内容を車両乗員に報知しなければ、車両乗員が処理内容を認知することができない状態で、車両乗員の期待に反する処理が実行され、車両乗員に不安を与える虞があるため、報知手段により制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知するようにしているのである。   In other words, a process contrary to the vehicle occupant's expectation is executed in a state in which the vehicle occupant cannot recognize the processing content unless the restriction means notifies the vehicle occupant of the restriction performed by the restriction means on the control means in the event of an abnormality. Since there is a risk of anxiety for the vehicle occupant, the notifying means notifies the vehicle occupant of the processing content by which the limiting means limits the control operation of the control means.

従って、このようにすれば、車両乗員による操作内容若しくは車両状態の異常が発生し、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理を実行する場合に、車両乗員の不安を軽減させることができる。   Accordingly, in this way, when an operation content or a vehicle state abnormality by the vehicle occupant occurs, the anxiety of the vehicle occupant can be reduced when the limiting unit executes a process of limiting the control operation of the control unit. it can.

ところで、車両乗員は、報知手段により制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を認識できたとしても、処理内容を認識するだけでは、車両乗員による操作内容若しくは車両の状態の異常を正常な状態に復帰させることができない虞がある。従って、請求項２に記載のように報知手段は、制御手段の制御動作に制限を加える処理内容に加えて、制限を解除するための作業手順を報知することが好ましい。   By the way, even if the vehicle occupant can recognize the processing content that the limiting device restricts the control operation of the control device by the notification device, the vehicle occupant can detect the operation content by the vehicle occupant or the abnormality of the vehicle state only by recognizing the processing content. There is a possibility that it cannot be restored to a normal state. Therefore, it is preferable that the notifying means notifies the work procedure for releasing the restriction in addition to the processing content for restricting the control operation of the control means.

このようにすれば、車両乗員は、この作業手順に従って操作することにより、正常な状態に復帰させることができる。
また、請求項３に記載のように、車両周囲の環境を検出する環境検出手段を備え、制限手段は、環境検出手段による検出結果に応じて、制御手段の制御動作に制限を加えることが望ましい。 In this way, the vehicle occupant can return to a normal state by operating according to this work procedure.
According to a third aspect of the present invention, it is preferable that the environment detection means for detecting the environment around the vehicle is provided, and the restriction means limits the control operation of the control means according to the detection result by the environment detection means. .

このようにすれば、車両乗員による車両周囲の環境に応じて、その都度、制限手段は制御手段の制御動作に的確な制限を加えることができるので、車両乗員の安全を確保することができる。   According to this configuration, the restricting unit can accurately limit the control operation of the control unit each time depending on the environment around the vehicle by the vehicle occupant, so that the safety of the vehicle occupant can be ensured.

請求項３に記載の発明をより具体的に実現するためには、請求項４に記載のように、環境検出手段は車両の現在地を検知するようにしてもよいし、請求項５に記載のように、環境検出手段は車両が使用されている国を検知するようにしてもよいし、請求項６に記載のように、環境検出手段は車両付近の天候を検知するようにしてもよい。また或いは、請求項７に記載のように、環境検出手段は、現在時刻を検知するようにしてもよい。   In order to realize the invention described in claim 3 more specifically, as described in claim 4, the environment detection means may detect the current location of the vehicle. Thus, the environment detection means may detect the country where the vehicle is used, or the environment detection means may detect the weather in the vicinity of the vehicle. Alternatively, as described in claim 7, the environment detection means may detect the current time.

請求項４に記載の発明の利用例としては、例えば、車両の現在地が自宅のときや駐車場等の安全な場所に位置ときには動かさない。また或いは、車両が高速道路や幹線道路上に位置している際には、追突等の危険性が高いため車両を移動させる、等の車両の現在地に応じた処理が考えられる。   As an example of use of the invention described in claim 4, for example, the vehicle is not moved when the current location of the vehicle is at home or at a safe place such as a parking lot. Alternatively, when the vehicle is located on an expressway or a main road, processing according to the current location of the vehicle, such as moving the vehicle because of the high risk of rear-end collision, can be considered.

また、請求項５に記載の発明の利用例としては、例えば、車両が使用されている国の国土面積、人口密度、公衆電話の整備状況等の国情に応じて、制限手段が制御手段に対して実行する処理を選択し、例えば、国土面積が大きな国、人口密度が高い国、公衆電話の整備状況が芳しくない国、等では車両を移動させないと車両乗員を危険にさらす虞があるため車両を移動させる、といった処理が考えられる。   In addition, as an example of use of the invention according to claim 5, for example, the restricting means may control the control means according to the national situation such as the land area, population density, public telephone maintenance situation of the country where the vehicle is used. For example, in a country with a large land area, a country with a high population density, or a country with poor public telephone service, the vehicle occupant may be at risk if the vehicle is not moved. It is possible to consider a process such as moving.

次に、請求項６に記載の発明の利用例としては、例えば、降水の有無を検知するレインセンサや、無線により得られる天気情報を使用して、雨の際または雨になる可能性が高い際には、視界が不良になり車両乗員が危険にさらされる虞があるため車両を移動させない、といった処理が考えられる。   Next, as an application example of the invention described in claim 6, for example, a rain sensor that detects the presence or absence of precipitation or weather information obtained wirelessly is highly likely to be raining or raining. In such a case, a process may be considered in which the vehicle is not moved because the field of view becomes poor and the vehicle occupant may be at risk.

そして、請求項７に記載の発明の利用例としては、例えば、現在時刻を検知する時計を使用して、交通量が多い昼間は救援を求め易いので車両を移動させず、交通量が少なくなる夜間は救援を求め難いので車両を移動させる、といった処理が考えられる。   As an example of use of the invention described in claim 7, for example, a clock that detects the current time is used, and it is easy to seek relief during the daytime when there is a lot of traffic, so the vehicle is not moved and the traffic volume is reduced. Since it is difficult to seek relief at night, a process of moving the vehicle can be considered.

従って、請求項４〜請求項７の何れかに記載の発明によれば、車両乗員の安全をより確保することができる。
また、請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、請求項８に記載のように、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容の候補をディスプレイに表示し、この候補から実際に制限手段が行う処理内容を車両乗員が選択する選択表示手段を備え、制限手段は、車両乗員が選択表示手段を用いて選択した選択結果に応じて、制御手段の制御動作に制限を加えるようにしてもよい。 Therefore, according to the invention according to any one of claims 4 to 7, the safety of the vehicle occupant can be further ensured.
Further, in the vehicle control device according to claim 1 or claim 2, as described in claim 8, the restriction means displays a candidate for processing contents that restricts the control operation of the control means on the display, and this candidate The control means includes a selection display means for the vehicle occupant to select the processing content actually performed by the restriction means. You may make it add.

このようにすれば、車両乗員がディスプレイに表示された画像を見ながら制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理を選択することができるので、車両乗員にとってより判り易く、車両乗員の不安を更に軽減することができる。   In this way, it is possible for the vehicle occupant to select a process for restricting the control operation of the control unit while viewing the image displayed on the display. Can be further reduced.

次に、請求項１〜請求項７の何れかに記載の車両制御装置において、報知手段は、専用の表示装置に制限手段が行う処理内容を表示してもよいが、請求項９に記載のように、報知手段は、ディスプレイに画像を表示することにより、制限手段が制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を車両乗員に報知することが望ましい。   Next, in the vehicle control device according to any one of claims 1 to 7, the notifying unit may display the processing content performed by the limiting unit on a dedicated display device. As described above, it is desirable that the notification means notifies the vehicle occupant of the processing content of the restriction that the restriction means adds to the control operation of the control means by displaying an image on the display.

このようにすると、車両乗員に制限手段が制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を判り易く報知することができる。
また、請求項８または請求項９に記載の車両制御装置において、請求項１０に記載のように、ディスプレイは、カーナビゲーション装置に備えられているとよい。 In this way, it is possible to easily notify the vehicle occupant of the processing content of the restriction that the restriction means adds to the control operation of the control means.
Further, in the vehicle control device according to claim 8 or 9, as described in claim 10, the display may be provided in the car navigation device.

このように、カーナビゲーション装置のディスプレイを活用して車両乗員に制限手段が制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を報知するようにすれば、新たに表示装置を設ける必要がないため、車両制御装置の際の製造コストを削減することができる。   In this way, if the display of the car navigation device is used to notify the vehicle occupant of the processing content of the restriction that the restriction means adds to the control operation of the control means, there is no need to newly provide a display device. The manufacturing cost for the control device can be reduced.

更に、請求項１〜請求項１０の何れかに記載の車両制御装置において、請求項１１に記載のように、報知手段は、文字を表示することにより、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知することが望ましい。   Furthermore, in the vehicle control device according to any one of claims 1 to 10, as described in claim 11, the notifying unit displays characters, so that the limiting unit limits the control operation of the control unit. It is desirable to notify the vehicle occupant of the processing content for adding the.

このように、報知手段は、文字により処理内容を表示すると、より明確に処理内容を表示することができるので、車両乗員にとって制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を理解し易くすることができる。   In this way, the notification means can display the processing contents more clearly when the processing contents are displayed by characters, so that it is easy for the vehicle occupant to understand the processing contents in which the restriction means limits the control operation of the control means. can do.

また、請求項１〜請求項１１の何れかに記載の車両制御装置において、請求項１２に記載のように、報知手段は、スピーカから音声を発生させることにより、制限手段が制御手段の制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知することが好ましい。   Further, in the vehicle control device according to any one of claims 1 to 11, as described in claim 12, the notifying unit generates sound from a speaker, so that the limiting unit controls the control unit. It is preferable to notify the vehicle occupant of the processing content that imposes restrictions on the vehicle.

このようにすれば、周囲の状況を注視しながら制限手段が実行する処理内容を認知することができるので、車両乗員は運転中であっても、車両乗員の脇見運転を防止することができる。   In this way, it is possible to recognize the processing contents executed by the restricting means while paying attention to the surrounding situation, so that even if the vehicle occupant is driving, the vehicle occupant can be prevented from looking aside.

以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
先ず、本実施形態の車両制御装置１の構成について、図１を用いて説明する。図１は車両制御装置１を示すブロック図である。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the structure of the vehicle control apparatus 1 of this embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the vehicle control device 1.

車両制御装置１は、自動車の制御装置間のデータのやりとりに使用される多重通信システムを使用して、自動車を安全に制御するものであり、図１に示すように、多重通信線１１〜１３にて決定される複数の通信系（制御系２１、ボデー系２２、情報系２３）により構成されている。   The vehicle control device 1 uses a multiplex communication system used for data exchange between the control devices of the vehicle to safely control the vehicle. As shown in FIG. 1, the multiplex communication lines 11 to 13 are used. Are constituted by a plurality of communication systems (control system 21, body system 22, information system 23) determined by

多重通信線１１〜１３は、異なる多重通信線１１〜１３でデータのやりとりをする際にデータの中継を行うゲートウェイＥＣＵ５０（ＥＣＵは電子制御装置）に接続されており、各多重通信線１１〜１３には、それぞれ通信機能を備えたＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０が接続されている。   The multiplex communication lines 11 to 13 are connected to a gateway ECU 50 (ECU is an electronic control unit) that relays data when data is exchanged through different multiplex communication lines 11 to 13. Are connected to ECUs 31 to 38 and a rain sensor 40 each having a communication function.

この車両制御装置１では、ゲートウェイＥＣＵ５０が、ある多重通信線１１〜１３に接続されたＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０から送信されたデータを別の多重通信線１１〜１３に接続されたＥＣＵ３１〜３８に中継するように設定されている。   In this vehicle control device 1, the gateway ECU 50 includes ECUs 31 to 38 connected to a certain multiple communication line 11 to 13 and ECUs 31 to 38 connected to other multiple communication lines 11 to 13 for data transmitted from the rain sensor 40. It is set to relay to.

ここで、各ＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０間のデータのやりとりは、ＥＣＵ３１〜３８およびレインセンサ４０が所定のプロトコルにてデータを送受信することにより行われる。   Here, the exchange of data between the ECUs 31 to 38 and the rain sensor 40 is performed by the ECUs 31 to 38 and the rain sensor 40 transmitting and receiving data using a predetermined protocol.

制御系２１の多重通信線１１には、エンジンＥＣＵ３１、ＡＴ（オートマチックトランスミッション）ＥＣＵ３２、ブレーキＥＣＵ３３、およびメータＥＣＵ３４が接続されている。また、ボデー系２２の多重通信線１２には、ドアＥＣＵ３５、エアコンＥＣＵ３６、およびレインセンサ４０が接続されており、情報系２３の多重通信線１３には、ナビＥＣＵ３７および外部通信ＥＣＵ３８が接続されている。   An engine ECU 31, an AT (automatic transmission) ECU 32, a brake ECU 33, and a meter ECU 34 are connected to the multiplex communication line 11 of the control system 21. Further, a door ECU 35, an air conditioner ECU 36, and a rain sensor 40 are connected to the multiplex communication line 12 of the body system 22, and a navigation ECU 37 and an external communication ECU 38 are connected to the multiplex communication line 13 of the information system 23. Yes.

エンジンＥＣＵ３１は、車両に搭載されたエンジンを制御対象とし、燃料噴射や点火制御を行うものである。このため、エンジンＥＣＵ３１には、エンジンの回転数を検知する回転数センサ３１Ａ、車速を検知する車速センサ３１Ｂ等のエンジンや車両の運転状態を検知するセンサ類、および車両乗員がエンジンを始動する際に使用するスタータスイッチ３１Ｃが接続されている。   The engine ECU 31 controls the engine mounted on the vehicle and performs fuel injection and ignition control. For this reason, the engine ECU 31 includes a rotational speed sensor 31A for detecting the rotational speed of the engine, a vehicle speed sensor 31B for detecting the vehicle speed, and other sensors for detecting the operating state of the engine and the vehicle, and when a vehicle occupant starts the engine. A starter switch 31C to be used is connected.

ＡＴＥＣＵ３２は、トランスミッションを制御対象とし、主として変速制御を行う。
ブレーキＥＣＵ３３は、ブレーキを制御対象とし、ブレーキの油圧等を制御する。
メータＥＣＵ３４は、車室内のメータパネル３４Ａを制御対象とし、各種の情報表示などを行う。また、メータパネル３４Ａには、現在時刻を示す時計３４Ｂが備えられている。 The ATECU 32 controls the transmission and mainly performs shift control.
The brake ECU 33 controls the brake hydraulic pressure and the like with the brake as a control target.
The meter ECU 34 controls the meter panel 34A in the passenger compartment and displays various information. The meter panel 34A is provided with a clock 34B indicating the current time.

ドアＥＣＵ３５は、ドアのロック機構や窓を制御対象とし、ドアのロック・アンロック、窓の開閉等の制御を行う。
エアコンＥＣＵ３６は、空調装置を制御対象とし、図示しない外気温センサ、内気温センサによる検知、車両乗員が操作するエアコンスイッチの動作状態等に基づいて、車両内の気温が設定温度になるように制御する。 The door ECU 35 controls the door locking mechanism and the window, and controls the door locking / unlocking and the opening / closing of the window.
The air conditioner ECU 36 controls the air conditioner so that the air temperature in the vehicle becomes a set temperature based on an outside air temperature sensor (not shown), detection by an inside air temperature sensor, an operating state of an air conditioner switch operated by a vehicle occupant, and the like. To do.

ナビＥＣＵ３７は、ディスプレイ３７Ａ、人工衛星を使用して現在地を検知するＧＰＳ受信装置３７Ｂ（ＧＰＳは、Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍの略）、スピーカ３７Ｃ等を備えたカーナビゲーション装置を制御対象とし、様々な情報をディスプレイ３７Ａに表示可能に構成されている。また、ディスプレイ３７Ａは、ナビＥＣＵ３７の指令に基づいて画像を表示すると共に、車両乗員が画面に触れることにより車両乗員からの指令を入力可能に構成されている。   The navigation ECU 37 controls a car navigation device having a display 37A, a GPS receiver 37B (GPS is an abbreviation of Global Positioning System), a speaker 37C, etc., which detects the current location using an artificial satellite, and provides various information. The display 37A can be displayed. Further, the display 37A is configured to display an image based on a command from the navigation ECU 37 and to be able to input a command from the vehicle occupant when the vehicle occupant touches the screen.

外部通信ＥＣＵ３８は、図示しない通信装置を制御対象とし、例えば、故障時や車両盗難時等の緊急時に、通信装置を用いて車両の外部と通信するための制御を行う。
また、各ＥＣＵ３１〜３８は、各ＥＣＵ３１〜３８に接続されたセンサ等に故障等の異常が発生すると、多重通信線１１〜１３を介して、他のＥＣＵ３１〜３８に対して故障情報を送信するように設定されている。 The external communication ECU 38 uses a communication device (not shown) as a control target, and performs control for communicating with the outside of the vehicle using the communication device in an emergency such as failure or vehicle theft.
In addition, when an abnormality such as a failure occurs in a sensor or the like connected to each ECU 31 to 38, each ECU 31 to 38 transmits failure information to the other ECUs 31 to 38 via the multiple communication lines 11 to 13. Is set to

次に、車両乗員が誤操作を行った際に実行される処理の一例について、図２を用いて説明する。図２はエンジンＥＣＵ３１が実行する誤操作対応処理を示すフローチャートである。   Next, an example of processing executed when a vehicle occupant performs an erroneous operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing an erroneous operation handling process executed by the engine ECU 31.

図２に示す誤操作対応処理は、エンジンを始動する際に実行される処理であって、トランスミッションのシフト位置によっては、エンジンの始動時に車両が車両乗員の意図に反して急発進してしまう虞があるため、これを防止するために行う処理である。   The erroneous operation handling process shown in FIG. 2 is a process executed when the engine is started. Depending on the shift position of the transmission, the vehicle may start suddenly against the intention of the vehicle occupant when the engine is started. Therefore, this process is performed to prevent this.

図２に示す誤操作対応処理のＳ１００にて、ＩＧキー(図示省略)が回されて、スタータスイッチ３１ＣがＯＮ、すなわちＩＧがＯＮになるとエンジンＥＣＵ３１、ＡＴＥＣＵ３２の各制御装置に電源が入る。電源が入るとＳ１１０に移行し、ここでＡＴＥＣＵ３２はシフト位置情報を送信する。   When the IG key (not shown) is turned and the starter switch 31C is turned on, that is, the IG is turned on in S100 of the erroneous operation handling process shown in FIG. 2, the power is turned on to the control devices of the engine ECU 31 and the ATECU 32. When the power is turned on, the process proceeds to S110, where the ATECU 32 transmits shift position information.

次にＳ１２０に移行し、エンジンＥＣＵ３１は、ＡＴＥＣＵ３２から受信したシフト位置情報に基づくシフト位置が「Ｐ（パーキング）」または「Ｎ（ニュートラル）」であるか否かを判定する。   Next, the process proceeds to S120, and the engine ECU 31 determines whether or not the shift position based on the shift position information received from the ATECU 32 is “P (parking)” or “N (neutral)”.

シフト位置が「Ｐ」または「Ｎ」であると判定すれば、Ｓ１５０に移行し、スタータ（図示省略）を起動させることにより、エンジンを始動し、誤操作対応処理を終了する。
また、シフト位置が「Ｐ」または「Ｎ」でないと判定すれば、Ｓ１３０に移行し、エンジンを始動させない処理を行う。つまり、エンジンを始動するスタータに電流を流す処理に制限を加えるのである。 If it is determined that the shift position is “P” or “N”, the process proceeds to S150, the starter (not shown) is started, the engine is started, and the erroneous operation handling process is ended.
On the other hand, if it is determined that the shift position is not “P” or “N”, the process proceeds to S130 to perform a process that does not start the engine. In other words, a limit is imposed on the process of supplying current to the starter that starts the engine.

次に、Ｓ１４０に移行し、エンジンＥＣＵ３１からメータＥＣＵ３４を介して、処理情報（つまり、エンジンを始動させない処理を行った旨を知らせる情報、およびその対処方法）をメータパネル３４Ａに表示させる処理を行い、誤操作対応処理を終了する。   Next, the process proceeds to S140, and processing for displaying processing information (that is, information notifying that processing that does not start the engine has been performed and a coping method thereof) is displayed on the meter panel 34A from the engine ECU 31 via the meter ECU 34. Then, the erroneous operation handling process is terminated.

尚、Ｓ１４０にてメータパネル３４Ａに処理内容を表示させる際には、例えば、「エンジン始動制限中。シフト『Ｐ』または『Ｎ』に移動後に始動！」と表示させればよい。
つまり、エンジンＥＣＵ３１が実行した処理内容、およびエンジンＥＣＵ３１が実行した処理の解除手順を表示させるのである。また、表示させる文字数が多く、１度に表示できなければ、スクロール表示させる等の方法を用いて表示させればよい。 Note that when displaying the processing contents on the meter panel 34A in S140, for example, “engine start restricted. Start after moving to shift“ P ”or“ N ”!” May be displayed.
That is, the contents of the process executed by the engine ECU 31 and the release procedure of the process executed by the engine ECU 31 are displayed. In addition, if the number of characters to be displayed is large and cannot be displayed at a time, it may be displayed using a method such as scroll display.

ここで、図２に示した誤操作対応処理では、エンジンＥＣＵ３１が本発明でいう制御手段に該当し、エンジンＥＣＵ３１が行うＳ１２０の処理が異常検知手段、Ｓ１３０の処理が制限手段、Ｓ１４０の処理が報知手段に該当する。   Here, in the erroneous operation handling process shown in FIG. 2, the engine ECU 31 corresponds to the control means in the present invention, the process of S120 performed by the engine ECU 31 is the abnormality detection means, the process of S130 is the limiting means, and the process of S140 is notified. Corresponds to the means.

次に、制御系２１の多重通信線１１に接続されたＥＣＵ３１〜３３にて故障を検知した際の処理について、図３を用いて説明する。図３はＡＴＥＣＵ３２が実行する故障対応処理を示すフローチャートである。   Next, processing when a failure is detected by the ECUs 31 to 33 connected to the multiplex communication line 11 of the control system 21 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a failure handling process executed by the ATECU 32.

図３に示す故障対応処理は、車両の走行性能に直接影響を与えるＥＣＵ３１〜３３にて故障を検知した際に、常に同じ処理を行うのでは、却って車両乗員を危険にさらす虞があるため、車両がおかれた状況に応じて適切な処理（Ｓ２２０の選択制御処理）を行うものである。   Since the failure handling process shown in FIG. 3 always performs the same process when a failure is detected by the ECUs 31 to 33 that directly affect the running performance of the vehicle, there is a risk that the vehicle occupant may be put at risk. Appropriate processing (selection control processing in S220) is performed according to the situation where the vehicle is placed.

図３に示す故障対応処理のＳ２００にて、ＡＴＥＣＵ３２は、後述する故障フラグがＯＮであるか否かを判定する。故障フラグがＯＮであると判定すれば、故障フラグがＯＦＦになるまでＳ２００を繰り返し、故障フラグがＯＦＦであると判定すれば、Ｓ２１０に移行する。   In S200 of the failure handling process shown in FIG. 3, the ATECU 32 determines whether or not a failure flag described later is ON. If it is determined that the failure flag is ON, S200 is repeated until the failure flag is turned OFF, and if it is determined that the failure flag is OFF, the process proceeds to S210.

Ｓ２１０では、車両の走行性能に直接影響を与えるＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されているかを判定する。ＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されていると判定すれば、Ｓ２３０に移行し、ＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されていないと判定すれば、Ｓ２２０に移行し、トランスミッションに対して通常の変速制御を実行し、故障対応処理を繰り返す。   In S210, it is determined whether a failure signal is transmitted from the ECUs 31 to 33 that directly affect the running performance of the vehicle. If it is determined that the failure signal is transmitted from the ECUs 31 to 33, the process proceeds to S230. If it is determined that the failure signal is not transmitted from the ECUs 31 to 33, the process proceeds to S220, and the normal shift control for the transmission is performed. To repeat the failure handling process.

また、Ｓ２３０では、故障フラグをＯＮに設定する。尚、この故障フラグのＯＮ・ＯＦＦの情報は、ＡＴＥＣＵ３２に備えられたＲＡＭ（図示省略）内に記憶されており、故障フラグは、ＥＣＵ３１〜３３から故障信号が送信されなくなった時点でＯＦＦになるように設定されている。   In S230, the failure flag is set to ON. The failure flag ON / OFF information is stored in a RAM (not shown) provided in the AT ECU 32, and the failure flag is turned OFF when no failure signal is transmitted from the ECUs 31-33. Is set to

次に、Ｓ２４０に移行し、Ｓ２４０では選択制御処理を行い、Ｓ２５０に移行する。尚、Ｓ２４０の選択制御処理は、後に詳述するため、ここでの説明は省略する。
次に、Ｓ２５０では、ＡＴＥＣＵ３２から、メータＥＣＵ３４およびナビＥＣＵ３７を介して、処理情報をメータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａに表示させると共にスピーカ３７Ｃから音声により報知する処理を行い、故障対応処理を終了する。 Next, the process proceeds to S240. In S240, a selection control process is performed, and the process proceeds to S250. Note that the selection control process in S240 will be described in detail later, and thus the description thereof is omitted here.
Next, in S250, the process information is displayed on the meter panel 34A and the display 37A from the AT ECU 32 via the meter ECU 34 and the navigation ECU 37, and the process of notifying by voice from the speaker 37C is performed, and the failure handling process is terminated.

尚、Ｓ２５０にてメータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａに処理内容を表示させる際には、例えば、「車速センサに異常発生。低速運転制御中。車速センサを交換してください。」と表示させると同時に、スピーカ３７Ｃから音声により報知すればよい。つまり、ＡＴＥＣＵ３２が実行した処理内容をメータパネル３４Ａ、およびディスプレイ３７Ａに表示させると共に、スピーカ３７Ｃから音声により報知し、故障対応処理を終了する。   In S250, when displaying the processing contents on the meter panel 34A and the display 37A, for example, “A vehicle speed sensor has failed. Low speed operation control. Replace the vehicle speed sensor.” What is necessary is just to alert | report by the sound from the speaker 37C. That is, the processing contents executed by the ATECU 32 are displayed on the meter panel 34A and the display 37A, and also notified by voice from the speaker 37C, and the failure handling process is terminated.

ここで、図３に示した故障対応処理では、エンジンＥＣＵ３１およびＡＴＥＣＵ３２が本発明でいう制御手段に該当し、ＡＴＥＣＵ３２が行うＳ２００〜Ｓ２１０の処理が異常検知手段に該当し、Ｓ２４０の処理が制限手段に該当し、Ｓ２５０の処理が報知手段に該当する。   Here, in the failure handling process shown in FIG. 3, the engine ECU 31 and the ATECU 32 correspond to the control means in the present invention, the process of S200 to S210 performed by the ATECU 32 corresponds to the abnormality detection means, and the process of S240 is the restriction means. The process of S250 corresponds to the notification means.

次に、故障対応処理のＳ２４０にて示した選択制御処理について、図４（Ａ）を用いて説明する。図４（Ａ）は、ＡＴＥＣＵ３２が実行する選択制御処理を示すフローチャートである。   Next, the selection control process shown in S240 of the failure handling process will be described with reference to FIG. FIG. 4A is a flowchart showing a selection control process executed by the ATECU 32.

尚、図４（Ａ）に示す選択制御処理では、ＧＰＳ受信装置３７Ｂが本発明でいう環境検出手段に該当する。
選択制御処理のＳ３００では、ナビＥＣＵ３７に、ＧＰＳ受信装置３７Ｂが検知した車両位置情報、およびナビＥＣＵ３７に記憶されている自宅位置情報をＡＴＥＣＵ３２に送信させる。 In the selection control process shown in FIG. 4A, the GPS receiver 37B corresponds to the environment detection means in the present invention.
In S300 of the selection control process, the navigation ECU 37 causes the AT ECU 32 to transmit the vehicle position information detected by the GPS receiver 37B and the home position information stored in the navigation ECU 37.

次に、Ｓ３１０に移行し、車両位置情報および自宅位置情報を受信したＡＴＥＣＵ３２は、車両の現在地が自宅であるか否か（つまり、車両位置情報と自宅位置情報とが完全一致または略一致するか否か）を判定する。   Next, the process proceeds to S310, and the ATECU 32 that has received the vehicle position information and the home position information determines whether or not the current location of the vehicle is a home (that is, whether the vehicle position information and the home position information match completely or substantially match). Or not).

車両の現在地が自宅でないと判定すればＳ３２０に移行し、車両の現在地が自宅であると判定すればＳ３４０に移行する。
Ｓ３２０にて、ＡＴＥＣＵ３２は、エンジンＥＣＵ３１に対して、低速走行モードに切り替える旨の信号を送信し、Ｓ３３０に移行する。選択制御処理を終了する。 If it is determined that the current location of the vehicle is not home, the process proceeds to S320, and if it is determined that the current location of the vehicle is home, the process proceeds to S340.
In S320, the ATECU 32 transmits a signal for switching to the low-speed traveling mode to the engine ECU 31, and the process proceeds to S330. The selection control process ends.

次にＳ３３０に移行し、Ｓ３３０では、ＡＴＥＣＵ３２が、トランスミッションを２速に固定する制御を行い、選択制御処理を終了する。
また、Ｓ３４０では、トランスミッションのシフト位置が「Ｐ」であるか否かを判定する。シフト位置が「Ｐ」ではないと判定すれば、Ｓ３４０を繰り返し、シフト位置が「Ｐ」であると判定すれば、Ｓ３５０に移行し、シフト位置を「Ｐ」に固定し、選択制御処理を終了する。 Next, the process proceeds to S330. In S330, the ATECU 32 performs control to fix the transmission to the second speed, and the selection control process is ended.
In S340, it is determined whether or not the shift position of the transmission is “P”. If it is determined that the shift position is not “P”, S340 is repeated. If it is determined that the shift position is “P”, the process proceeds to S350, the shift position is fixed to “P”, and the selection control process is terminated. To do.

次に、選択制御処理のＳ３２０にて述べた低速走行モードについて図４（Ｂ）を用いて説明する。図４（Ｂ）は、エンジンＥＣＵ３１が実行するエンジン制御処理を示すフローチャートである。   Next, the low speed travel mode described in S320 of the selection control process will be described with reference to FIG. FIG. 4B is a flowchart showing an engine control process executed by the engine ECU 31.

Ｓ４００にて、エンジンＥＣＵ３１は、後述する低速制御フラグがＯＮであるか否かを判定する。低速制御フラグがＯＮであると判定すれば、Ｓ４４０に移行し、低速制御フラグがＯＦＦであると判定すれば、Ｓ４１０に移行する。   In S400, engine ECU 31 determines whether or not a low speed control flag, which will be described later, is ON. If it is determined that the low speed control flag is ON, the process proceeds to S440, and if it is determined that the low speed control flag is OFF, the process proceeds to S410.

Ｓ４１０では、ＡＴＥＣＵ３２から送信された低速走行モードに切り替える指示（図４（Ａ）のＳ３２０）の有無を判定する。ＡＴＥＣＵ３２から低速モードに切り替える指示がなかったと判定すると、Ｓ４２０に移行し、通常エンジン制御を行いエンジン制御処理を終了する。また、ＡＴＥＣＵ３２から低速モードに切り替える指示があったと判定すると、Ｓ４３０に移行する。   In S410, the presence / absence of an instruction (S320 in FIG. 4A) for switching to the low-speed traveling mode transmitted from the ATECU 32 is determined. When it is determined that there is no instruction to switch to the low speed mode from the ATECU 32, the process proceeds to S420, normal engine control is performed, and the engine control process is terminated. If it is determined that there is an instruction from the ATECU 32 to switch to the low speed mode, the process proceeds to S430.

Ｓ４３０では、低速制御フラグをＯＮに設定し、Ｓ４４０に移行する。尚、この低速制御フラグのＯＮ・ＯＦＦの情報は、エンジンＥＣＵ３１に備えられたＲＡＭ（図示省略）内に記憶されており、低速制御フラグは、ＡＴＥＣＵ３２が通常変速制御（図３のＳ２２０）に切り替わるとＯＦＦになるように設定されている。   In S430, the low speed control flag is set to ON, and the process proceeds to S440. Note that ON / OFF information of the low speed control flag is stored in a RAM (not shown) provided in the engine ECU 31, and the low speed control flag is switched by the AT ECU 32 to normal shift control (S220 in FIG. 3). And is set to be OFF.

次に、Ｓ４４０では、エンジンＥＣＵ３１が回転数センサ３１Ａに異常があるか否かを判定する。
回転数センサ３１Ａに異常がないと判定すれば、Ｓ４５０に移行し、エンジンＥＣＵ３１は、エンジンの回転数を３０００ｒｐｍ未満に制御する処理を実行し、選択制御処理を終了する。 Next, in S440, the engine ECU 31 determines whether or not the rotation speed sensor 31A is abnormal.
If it is determined that there is no abnormality in the rotational speed sensor 31A, the process proceeds to S450, and the engine ECU 31 executes a process for controlling the rotational speed of the engine to less than 3000 rpm, and ends the selection control process.

また、回転数センサ３１Ａに異常があると判定すれば、Ｓ３４３に移行し、エンジンＥＣＵ３１は、車速を３０ｋｍ／ｈ未満に制限する制御を実行し、選択制御処理を終了する。   If it is determined that there is an abnormality in the rotational speed sensor 31A, the process proceeds to S343, and the engine ECU 31 executes control for limiting the vehicle speed to less than 30 km / h, and ends the selection control process.

上記に詳述した車両制御装置１において、誤操作対応処理を実行する際には、エンジンＥＣＵ３１が車両乗員の誤操作を検知し、エンジンを始動する制御に制限を加えると共に、その処理内容をメータパネル３４Ａに表示させ、車両乗員に報知する。   In the vehicle control apparatus 1 described in detail above, when executing the erroneous operation handling process, the engine ECU 31 detects an erroneous operation of the vehicle occupant and restricts the control for starting the engine, and the processing contents are displayed on the meter panel 34A. To inform the vehicle occupant.

また、故障対応処理を実行する際には、ＥＣＵ３１〜３３が送信する故障信号をＡＴＥＣＵ３２が検知し、ＡＴＥＣＵ３２がトランスミッションおよびエンジンＥＣＵ３１が制御するエンジンに制限を加えると共に、その処理内容をメータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａに表示させ、車両乗員に報知する。   Further, when executing the failure handling process, the ATECU 32 detects a failure signal transmitted by the ECUs 31 to 33, the ATECU 32 limits the engine controlled by the transmission and the engine ECU 31, and the contents of the process are displayed on the meter panel 34A and The information is displayed on the display 37A to notify the vehicle occupant.

従って、トランスミッションおよびエンジンの制御動作に制限を加える処理を実行する場合に、車両乗員の不安を軽減させることができる。
また、メータパネル３４Ａおよびディスプレイ３７Ａには、処理内容に加えて、エンジンＥＣＵ３１およびＡＴＥＣＵ３２による制限を解除するための作業手順を表示するので、車両乗員が作業手順に従って操作することにより、異常な状態から正常な状態に復帰させることができる。 Therefore, in the case of executing processing for restricting the control operations of the transmission and the engine, it is possible to reduce the anxiety of the vehicle occupant.
In addition to the processing content, the meter panel 34A and the display 37A display a work procedure for releasing the restriction by the engine ECU 31 and the ATECU 32, so that the vehicle occupant operates according to the work procedure, so that an abnormal state can be obtained. The normal state can be restored.

更に、ＡＴＥＣＵ３２は、ＧＰＳ受信装置３７Ｂによる現在地の測定結果および自宅位置に基づいて、実行する処理内容を選択するので、車両がおかれた状況に応じて的確な制限を加えることができ、車両乗員の安全を確保することができる。   Further, since the AT ECU 32 selects the processing contents to be executed based on the measurement result of the current location by the GPS receiver 37B and the home position, it is possible to add an appropriate restriction according to the situation where the vehicle is placed. Can be secured.

また、カーナビゲーション装置（ナビＥＣＵ３７、ディスプレイ３７Ａ、ＧＰＳ受信装置３７Ｂおよびスピーカ３７Ｃ）に備えられたディスプレイ３７Ａに画像を表示することにより、エンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が実行する処理内容を車両乗員に報知するので、新たに表示装置を設ける必要がなく、車両制御装置１の製造コストを削減することができる。   Further, by displaying an image on the display 37A provided in the car navigation device (the navigation ECU 37, the display 37A, the GPS receiving device 37B, and the speaker 37C), the processing contents executed by the engine ECU 31 or the ATECU 32 are notified to the vehicle occupant. Therefore, it is not necessary to newly provide a display device, and the manufacturing cost of the vehicle control device 1 can be reduced.

更に、車両乗員が常に視認するメータパネル３４Ａに文字を表示することにより、エンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が実行する処理内容を車両乗員に報知するので、車両乗員による処理内容の表示の見落しを防止することができる。   Further, by displaying characters on the meter panel 34A that is always visible to the vehicle occupant, the processing contents executed by the engine ECU 31 or the ATECU 32 are notified to the vehicle occupant, so that the display of the processing content by the vehicle occupant is prevented from being overlooked. Can do.

また、通常メータパネル３４Ａは、通常、車両乗員から視認しやすい位置に配置されているため、車両乗員は処理内容を容易に認識することができる。
更に、文字により、明確に処理内容を表示することができ、車両乗員にとってエンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が制御動作に制限を加える処理内容を理解し易くすることができる。 Moreover, since the normal meter panel 34A is normally disposed at a position that is easily visible to the vehicle occupant, the vehicle occupant can easily recognize the processing content.
Furthermore, the processing content can be clearly displayed by characters, and it is possible for the vehicle occupant to easily understand the processing content in which the engine ECU 31 or the ATECU 32 restricts the control operation.

また、スピーカ３７Ｃから音声を発生させることにより、エンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が制御動作に制限を加える処理内容を車両乗員に報知するので、車両乗員は周囲の状況を注視しながらエンジンＥＣＵ３１またはＡＴＥＣＵ３２が実行する処理内容を認知することができ、車両乗員は運転中であっても、車両乗員の脇見運転を防止することができる。   Further, by generating sound from the speaker 37C, the engine ECU 31 or the ATECU 32 notifies the vehicle occupant of the processing content that restricts the control operation. The processing content can be recognized, and even when the vehicle occupant is driving, the vehicle occupant can be prevented from looking aside.

加えて、車両の故障時に車両を移動させる処理を実行する際に、エンジンＥＣＵ３１は、回転数センサ３１Ａに異常がないと判定すれば、エンジンの回転数を３０００ｒｐｍ未満に制御する処理を実行し、回転数センサ３１Ａに異常があると判定すれば、車速を３０ｋｍ／ｈ未満に制限する制御を実行するので、回転数センサ３１Ａが故障した場合であっても、エンジンＥＣＵ３１は低速走行モードを実行することができる。   In addition, when executing the process of moving the vehicle in the event of a vehicle failure, if the engine ECU 31 determines that there is no abnormality in the rotation speed sensor 31A, the engine ECU 31 executes a process of controlling the engine rotation speed to less than 3000 rpm, If it is determined that there is an abnormality in the rotational speed sensor 31A, control for limiting the vehicle speed to less than 30 km / h is executed. Therefore, even if the rotational speed sensor 31A fails, the engine ECU 31 executes the low-speed traveling mode. be able to.

次に、図４（Ａ）に示した選択制御処理の変形例について、図５および図６を用いて説明する。
図５および図６に示す選択制御処理は、図４（Ａ）に示した選択制御処理のＳ３００、Ｓ３１０が、それぞれＳ３０１〜Ｓ３０４、Ｓ３１１〜Ｓ３１４に置き換えられる点が異なるのみである。 Next, a modification of the selection control process shown in FIG. 4A will be described with reference to FIGS.
The selection control process shown in FIGS. 5 and 6 is different only in that S300 and S310 of the selection control process shown in FIG. 4A are replaced with S301 to S304 and S311 to S314, respectively.

尚、図５（Ａ）に示す選択制御処理では、エンジンＥＣＵ３１が本発明でいう環境検出手段に該当する。また、図５（Ｂ）に示す選択制御処理では、時計３４Ｂが環境検出手段に該当する。更に、図６（Ａ）に示す選択制御処理では、レインセンサ４０が環境検出手段に該当する。そして、図６（Ｂ）に示す選択制御処理では、ディスプレイ３７Ａが本発明でいう選択表示手段に該当する。   In the selection control process shown in FIG. 5A, the engine ECU 31 corresponds to the environment detection means in the present invention. In the selection control process shown in FIG. 5B, the clock 34B corresponds to the environment detection means. Furthermore, in the selection control process shown in FIG. 6A, the rain sensor 40 corresponds to the environment detection means. In the selection control process shown in FIG. 6B, the display 37A corresponds to the selection display means in the present invention.

図５（Ａ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０１にて、エンジンＥＣＵ３１に、エンジンＥＣＵ３１内に予め記憶されている国の情報をＡＴＥＣＵ３２に送信させ、Ｓ３１１に移行する。   In the selection control process shown in FIG. 5A, in S301, the engine ECU 31 causes the AT ECU 32 to transmit the country information stored in advance in the engine ECU 31, and the process proceeds to S311.

Ｓ３１１では、ＡＴＥＣＵ３２が、国の情報および予めＡＴＥＣＵ３２内に予め記憶されている国土面積情報を照合することにより、国土の広い国であるか、国土の狭い国であるかを判定する。   In S311, the ATECU 32 determines whether the country is a country with a large country or a country with a small country by collating the country information and the land area information stored in the ATECU 32 in advance.

ＡＴＥＣＵ３２が、国土の広い国である判定すると、Ｓ３３０に移行し、国土の狭い国と判定すると、Ｓ３４０に移行し、その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。   If the ATECU 32 determines that the country is a country with a large country, the process proceeds to S330. If the ATECU 32 determines that the country is a country with a small country, the process proceeds to S340, and thereafter, the same process as the selection control process illustrated in FIG.

また、図５（Ｂ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０２にて、メータＥＣＵ３４を介して、時計３４Ｂが検知する時刻情報をＡＴＥＣＵ３２に送信させる。
そして、Ｓ３１２に移行し、ＡＴＥＣＵ３２は、現在時刻が深夜であるか否かを判定する。深夜であると判定すればＳ３３０に移行し、深夜ではないと判定すればＳ３４０に移行し、その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。 In the selection control process shown in FIG. 5B, the time information detected by the clock 34B is transmitted to the AT ECU 32 via the meter ECU 34 in S302.
Then, the process proceeds to S312 and the ATECU 32 determines whether or not the current time is midnight. If it is determined that it is midnight, the process proceeds to S330. If it is determined that it is not midnight, the process proceeds to S340, and thereafter, the same process as the selection control process illustrated in FIG.

尚、深夜の定義は、例えば、午後１１時から翌朝５時であって、交通量が減ってしまい、他車に救援を求め難い状況であれば、車両を移動可能にし、交通量が多く、他社に救援を求め易い時間帯であれば、車両を停止させる制御を行うものである。従って、ナビＥＣＵ３７と協働し、交通量の少ない地方に自車両が位置していることを認識できる場合には、深夜の定義を、例えば、午後８時から翌朝７時までに設定してもよい。   The definition of midnight is, for example, from 11:00 pm to 5:00 am the next morning, and if the traffic volume decreases and it is difficult to seek assistance from other vehicles, the vehicle can be moved, the traffic volume is large, If it is a time zone when it is easy to ask for help from another company, the vehicle is controlled to stop. Accordingly, in cooperation with the navigation ECU 37, if it can be recognized that the vehicle is located in a region with a small amount of traffic, the definition of midnight may be set, for example, from 8:00 pm to 7:00 pm the next morning. Good.

次に、図６（Ａ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０３にて、レインセンサ４０に、雨量情報を送信させる。
そして、Ｓ３１３に移行し、ＡＴＥＣＵ３２は、受信した雨量情報に基づき、現在雨が降っているか否かを判定する。現在雨が降っていると判定すればＳ３３０に移行し、現在雨は降っていないと判定すればＳ３４０に移行し、その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。 Next, in the selection control process shown in FIG. 6A, rain information is transmitted to the rain sensor 40 in S303.
And it transfers to S313 and ATECU32 determines whether it is raining now based on the received rainfall information. If it is determined that it is currently raining, the process proceeds to S330. If it is determined that it is not raining, the process proceeds to S340, and thereafter, the same process as the selection control process illustrated in FIG.

更に、図６（Ｂ）に示す選択制御処理では、Ｓ３０４にて、ＡＴＥＣＵ３２は、ナビＥＣＵ３７を介して、ディスプレイ３７Ａに故障情報および処理候補を、文字を含む画像で表示すると共に、スピーカ３７Ｃを用いて音声にて報知する。   Furthermore, in the selection control process shown in FIG. 6B, in S304, the ATECU 32 displays the failure information and the process candidate as an image including characters on the display 37A via the navigation ECU 37 and uses the speaker 37C. To notify by voice.

そして、Ｓ３１４に移行し、車両乗員がディスプレイ３７Ａの画面に触れることにより処理候補が選択されたか否かを判定する。処理候補が選択されていないと判定すればＳ３１４を繰り返し、車両乗員が「移動」を選択したと判定すれば、Ｓ３３０に移行し、車両乗員が「停止」を選択したと判定すればＳ３４０に移行する。その後は図４（Ａ）に示す選択制御処理と同様の処理を行う。   And it transfers to S314 and it is determined whether the process candidate was selected when a vehicle crew member touches the screen of the display 37A. If it is determined that the processing candidate is not selected, the process repeats S314. If it is determined that the vehicle occupant has selected “move”, the process proceeds to S330. If it is determined that the vehicle occupant selects “stop”, the process proceeds to S340. To do. Thereafter, the same process as the selection control process shown in FIG.

上述のようにしても、車両がおかれた状況に応じて適切な処理を選択することができるので、車両乗員の安全をより確保することができると共に、車両乗員の不安を軽減させることができる。   Even in the above-described manner, it is possible to select an appropriate process according to the situation in which the vehicle is placed, so that the safety of the vehicle occupant can be further ensured and the anxiety of the vehicle occupant can be reduced. .

特に、図６（Ｂ）に示す選択制御処理であれば、車両乗員がディスプレイ３７Ａの画面に触れることにより、直接故障に対する処理を選択するので、車両乗員にとってより判り易く、車両乗員の不安を更に軽減することができる。   In particular, in the selection control process shown in FIG. 6B, since the vehicle occupant selects the process for the direct failure by touching the screen of the display 37A, it is easier for the vehicle occupant to understand, and the anxiety of the vehicle occupant is further increased. Can be reduced.

ここで、図６（Ｂ）に示す選択制御処理では、ディスプレイ３７Ａが本発明でいう選択表示手段に該当する。   Here, in the selection control process shown in FIG. 6B, the display 37A corresponds to the selection display means in the present invention.

車両制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a vehicle control apparatus. 誤操作対応処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a misoperation corresponding | compatible process. 故障対応処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a failure handling process. 故障対応処理内の選択制御処理を示すフローチャート（Ａ）、およびエンジン制御処理を示すフローチャート（Ｂ）である。FIG. 6 is a flowchart (A) showing a selection control process in the failure handling process, and a flowchart (B) showing an engine control process. 変形例の選択制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the selection control process of a modification. 変形例の選択制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the selection control process of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１…車両制御装置、１１〜１３…多重通信線、２１…制御系、２２…ボデー系、２３…情報系、３１…エンジンＥＣＵ、３１Ａ…回転数センサ、３１Ｂ…車速センサ、３１Ｃ…スタータスイッチ、３２…ＡＴＥＣＵ、３３…ブレーキＥＣＵ、３４…メータＥＣＵ、３４Ａ…メータ、３４Ｂ…時計、３５…ドアＥＣＵ、３６…エアコンＥＣＵ、３７…ナビＥＣＵ、３７Ａ…ディスプレイ、３７Ｂ…ＧＰＳ受信装置、３７Ｃ…スピーカ、３８…外部通信ＥＣＵ、４０…レインセンサ、５０…ゲートウェイＥＣＵ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle control apparatus, 11-13 ... Multiple communication line, 21 ... Control system, 22 ... Body system, 23 ... Information system, 31 ... Engine ECU, 31A ... Speed sensor, 31B ... Vehicle speed sensor, 31C ... Starter switch, 32 ... ATECU, 33 ... brake ECU, 34 ... meter ECU, 34A ... meter, 34B ... clock, 35 ... door ECU, 36 ... air conditioner ECU, 37 ... navigation ECU, 37A ... display, 37B ... GPS receiver, 37C ... speaker 38 ... External communication ECU, 40 ... Rain sensor, 50 ... Gateway ECU.

Claims (12)

車両乗員による操作若しくは車両の状態に応じて、車両に搭載された所定の制御対象を制御する制御手段と、
該制御手段が制御に用いる操作内容若しくは車両状態の異常を検知する異常検知手段と、
該異常検知手段が前記操作内容若しくは車両状態の異常を検知すると、前記制御手段の制御動作に制限を加える制限手段と、
該制限手段が前記制御手段の制御動作に制限を加える際に、該制限の処理内容を前記車両乗員に報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 Control means for controlling a predetermined control object mounted on the vehicle in accordance with an operation by a vehicle occupant or a state of the vehicle;
An abnormality detecting means for detecting an abnormality in the operation content or vehicle state used by the control means;
When the abnormality detection unit detects an abnormality in the operation content or the vehicle state, a limiting unit that limits the control operation of the control unit;
Informing means for informing the vehicle occupant of the processing content of the restriction when the restricting means restricts the control operation of the control means;
A vehicle control device comprising: 前記報知手段は、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容と共に、該制限を解除するための作業手順を報知することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。   The vehicle control device according to claim 1, wherein the notification unit notifies a work procedure for releasing the restriction together with a processing content of the restriction that the restriction unit adds to the control operation of the control unit. 車両周囲の環境を検出する環境検出手段を備え、
前記制限手段は、前記環境検出手段による検出結果に応じて、前記制御手段の制御動作に制限を加えること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御装置。 Equipped with an environment detection means for detecting the environment around the vehicle;
The vehicle control device according to claim 1, wherein the restriction unit restricts a control operation of the control unit according to a detection result by the environment detection unit. 前記環境検出手段は、車両の現在地を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。   The vehicle control device according to claim 3, wherein the environment detection unit detects a current location of the vehicle. 前記環境検出手段は、車両が使用されている国を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。   The vehicle control apparatus according to claim 3, wherein the environment detection unit detects a country where the vehicle is used. 前記環境検出手段は、車両付近の天候を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。   The vehicle control apparatus according to claim 3, wherein the environment detection unit detects weather in the vicinity of the vehicle. 前記環境検出手段は、現在時刻を検知することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。   The vehicle control apparatus according to claim 3, wherein the environment detection unit detects a current time. 前記制限手段が前記制御手段の制御動作に制限を加える処理内容の候補をディスプレイに表示し、該候補から実際に制限手段が行う処理内容を車両乗員が選択する選択表示手段を備え、
前記制限手段は、前記車両乗員が前記選択表示手段を用いて選択した選択結果に応じて、前記制御手段の制御動作に制限を加えること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御装置。 The restriction means displays a candidate for processing contents that restricts the control operation of the control means on a display, and includes a selection display means for a vehicle occupant to select processing contents actually performed by the restriction means from the candidates,
3. The vehicle according to claim 1, wherein the limiting unit limits the control operation of the control unit according to a selection result selected by the vehicle occupant using the selection display unit. Control device. 前記報知手段は、ディスプレイに画像を表示することにより、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を前記車両乗員に報知することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の車両制御装置。   8. The informing means according to claim 1, wherein the informing means informs the vehicle occupant of the processing content of restriction that the restricting means adds to the control operation of the control means by displaying an image on a display. The vehicle control device according to any one of the above. 前記ディスプレイは、カーナビゲーション装置に備えられていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の車両制御装置。   The vehicle control device according to claim 8 or 9, wherein the display is provided in a car navigation device. 前記報知手段は、文字を表示することにより、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を前記車両乗員に報知することを特徴とする請求項１〜請求項１０の何れかに記載の車両制御装置。   11. The informing means according to any one of claims 1 to 10, wherein the notifying means notifies the vehicle occupant of the processing content of restriction that the restricting means adds to the control operation of the control means by displaying characters. The vehicle control device described in 1. 前記報知手段は、スピーカから音声を発生させることにより、前記制限手段が前記制御手段の制御動作に加える制限の処理内容を前記車両乗員に報知することを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れかに記載の車両制御装置。
12. The notification means according to claim 1, wherein the notification means notifies the vehicle occupant of the processing content of the restriction that the restriction means adds to the control operation of the control means by generating sound from a speaker. The vehicle control device according to any one of the above.
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