JP2005053335A - Traveling device and reach-type forklift - Google Patents

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Masataka Kawaguchi
正隆 川口
Tomohiro Akagi
朋宏 赤木
Fumihiro Akaha
史博 赤羽
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling device or, more concretely a reach-type forklift vehicle capable of further securely transmitting a driving force of a driving wheel to a road surface during the travel in a simpler structure. <P>SOLUTION: The traveling device comprises the driving wheel 8 rotated and driven by a driving motor 10, a rotatable driven wheel 9 opposite to the driving wheel 8, and a parallel link mechanism which is positioned between the driving wheel 8 and the driven wheel 9 and the vehicle body 2 and supports the driving wheel 8 and the driven wheel 9. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車体後部に駆動輪および従動輪が設けられたリーチ型フォークリフトに関し、特に駆動輪および従動輪の懸架装置に関する。   The present invention relates to a reach-type forklift provided with a drive wheel and a driven wheel at the rear of a vehicle body, and more particularly to a suspension device for a drive wheel and a driven wheel.

倉庫内、工場内において荷物を搬送する装置としてリーチ型フォークリフトが用いられている。図１１にリーチ型フォークリフト１００の一例を示している。このリーチ型フォークリフト１００の車体前部には、車体１０１から前方に向かって延出された上で路面１０２と平行に配置された左右一対のストラドルアーム１０３と、昇降動作するフォーク１０４を支持しながらストラドルアーム１０３に沿って進退動作するマスト１０５とが配備されている。そして、このマスト１０５の進退動作は、車体内部に配設されたリーチ用の油圧シリンダ１０６でもって実行されることになっている。また、この車体前部、つまり、各ストラドルアーム１０３の先端部には左右一対の前輪１０７が配設されていると共に、車体後部には左右一対の駆動輪１０８及び従動輪１０９が配設されており、駆動輪１０８は走行駆動用の他に操舵用としても機能する。   Reach-type forklifts are used as devices for transporting luggage in warehouses and factories. FIG. 11 shows an example of the reach type forklift 100. At the front of the vehicle body of the reach type forklift 100, while supporting a pair of left and right straddle arms 103 that extend forward from the vehicle body 101 and parallel to the road surface 102, and a fork 104 that moves up and down. A mast 105 that moves back and forth along the straddle arm 103 is provided. The advancing / retreating operation of the mast 105 is executed by a reach hydraulic cylinder 106 disposed inside the vehicle body. In addition, a pair of left and right front wheels 107 is disposed at the front of the vehicle body, that is, the front end of each straddle arm 103, and a pair of left and right driving wheels 108 and driven wheels 109 are disposed at the rear of the vehicle body. The drive wheels 108 function not only for driving driving but also for steering.

リーチ型フォークリフト１００の駆動輪１０８および従動輪１０９の懸架部分の１例が図１２に示してある。図１２は、懸架部分を車体後方から見た図である。
図１２に示すように、車体１１０に駆動輪１０８駆動用のモータ１１１が固定されており、モータ１１１の駆動力が減速器１１２を介して駆動輪１０８に伝達される。一方、従動輪１０９は車体１１０に揺動可能に取付けられたリンク１１３に回転可能に取付けられている。従動輪１０９と車体１１０との間には例えばコイルばねからなるサスペンション１１４が配設されている。このサスペンション１１４は、従動輪１０９側に荷重がかかってリーチ型フォークリフト１００が傾いたときに、駆動輪１０８の路面１１５に対する所定の押圧力を確保するために設けてある。ところが、従動輪１０９にかかる荷重が大きくなりサスペンション１１４がストロークエンドまで縮んでしまうと、駆動輪１０８の路面１１５に対する所定の押圧力を確保することができなくなってしまう。そのような状況に陥ると、リーチ型フォークリフト１００は安定した走行ができなくなる。 FIG. 12 shows an example of a suspended portion of the drive wheel 108 and the driven wheel 109 of the reach type forklift 100. FIG. 12 is a view of the suspended portion as seen from the rear of the vehicle body.
As shown in FIG. 12, a motor 111 for driving the driving wheels 108 is fixed to the vehicle body 110, and the driving force of the motor 111 is transmitted to the driving wheels 108 via the speed reducer 112. On the other hand, the driven wheel 109 is rotatably attached to a link 113 that is swingably attached to the vehicle body 110. A suspension 114 made of, for example, a coil spring is disposed between the driven wheel 109 and the vehicle body 110. The suspension 114 is provided to ensure a predetermined pressing force against the road surface 115 of the drive wheel 108 when a load is applied to the driven wheel 109 and the reach-type forklift 100 is tilted. However, if the load applied to the driven wheel 109 increases and the suspension 114 contracts to the stroke end, a predetermined pressing force against the road surface 115 of the drive wheel 108 cannot be secured. In such a situation, the reach forklift 100 cannot run stably.

以上の問題を解消することのできるリーチ型フォークリフトの懸架装置が特開２００１−３３４８１８号公報に開示されている。図１３にこの懸架装置を記載してある。図１３に示すように、この懸架装置は、センターピン２１３を挟んで振り分けられた位置毎には、駆動輪２０８を軸支した支持板２１５と、従動輪２０９を軸支した揺動レバー２１６とがそれぞれ配置されており、支持板２１５は荷重分配用リンク２１４の一端部を挿通した支持ピン２１７でもって揺動自在に軸支される一方、揺動レバー２１６は荷重分配用リンク２１４の下面に固着されたブラケット２１８を挿通した支持ピン２１９によって揺動自在に軸支されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-334818 discloses a reach type forklift suspension device that can solve the above problems. FIG. 13 shows this suspension device. As shown in FIG. 13, this suspension device includes a support plate 215 that pivotally supports the drive wheel 208 and a swing lever 216 that pivotally supports the driven wheel 209 for each position distributed across the center pin 213. The support plate 215 is pivotally supported by a support pin 217 inserted through one end of the load distribution link 214, while the swing lever 216 is mounted on the lower surface of the load distribution link 214. A support pin 219 inserted through the fixed bracket 218 is pivotally supported.

さらに、支持板２１５を軸支した荷重分配用リンク２１４の一端部と床板２１１の下面との間には駆動輪２０８を路面２０２へと押圧付勢するための輪圧調整用のスプリング２２０が介装されている一方、荷重分配用リンク２１４の他端部と揺動レバー２１６との間には従動輪２０９の浮き上がりを防止するスプリング２２１が介装されている。なお、これらのスプリング２２０，２２１は、路面２０２から加わる衝撃力を吸収するダンパー機能も発揮している。   Further, a wheel pressure adjusting spring 220 for pressing and driving the drive wheel 208 toward the road surface 202 is interposed between one end of the load distribution link 214 that pivotally supports the support plate 215 and the lower surface of the floor plate 211. On the other hand, a spring 221 is interposed between the other end of the load distribution link 214 and the swing lever 216 to prevent the driven wheel 209 from lifting. Note that these springs 220 and 221 also exhibit a damper function of absorbing impact force applied from the road surface 202.

さらにまた、この際におけるドライブユニット２１０、つまり、走行モータ及びギア機構（図示省略）を含んで構成されたドライブユニット２１０の下部は支持板２１５の上面
に固着されており、運転台の床板２１１を貫通して床板２１１の上方にまで突出したドライブユニット２１０の上部は、図示していないが、揺動リンク２２２を介した上で車体フレーム２０１と揺動自在に連結されている。そこで、支持板２１５を介して一体化された駆動輪２０８とドライブユニット２１０とは、荷重分配用リンク２１４及び揺動リンク２２２から構成される平行リンク機構でもって上下動可能に支持されていることになる。
すなわち、従来の形態にかかるリーチ型フォークリフトでは、車体後部に加わっている荷重が車体フレーム２０１からセンターピン２１３を介して荷重分配用リンク２１４に伝達されることになり、この荷重分配用リンク２１４のセンターピン２１３を中心とする左右の長さの比率に対応した上で駆動輪２０８と従動輪２０９とに分配されて伝達される。そして、駆動輪２０８に対しては、分配された荷重のみならず、ドライブユニット２１０の自重と共に、スプリング２２０の弾性力が加わるため、このときの駆動輪２０８では路面２０２との間における十分な接地力が確保されることになる。そのため、フォークに荷物を積載していても駆動輪２０８がスリップすることは起こらず、リーチ型フォークリフトの安定的な走行が可能となる。 Furthermore, the drive unit 210 in this case, that is, the lower part of the drive unit 210 configured to include a travel motor and a gear mechanism (not shown) is fixed to the upper surface of the support plate 215 and penetrates the floor plate 211 of the cab. The upper part of the drive unit 210 protruding above the floor plate 211 is swingably connected to the vehicle body frame 201 via a swing link 222 (not shown). Therefore, the drive wheel 208 and the drive unit 210 integrated through the support plate 215 are supported by a parallel link mechanism including a load distribution link 214 and a swing link 222 so as to be movable up and down. Become.
That is, in the reach type forklift according to the conventional form, the load applied to the rear part of the vehicle body is transmitted from the vehicle body frame 201 to the load distribution link 214 via the center pin 213. It is distributed and transmitted to the drive wheel 208 and the driven wheel 209 after corresponding to the ratio of the left and right lengths centered on the center pin 213. Since not only the distributed load but also the weight of the drive unit 210 and the elastic force of the spring 220 are applied to the drive wheel 208, a sufficient grounding force between the drive wheel 208 and the road surface 202 is sufficient. Will be secured. Therefore, even if a load is loaded on the fork, the drive wheel 208 does not slip, and the reach-type forklift can travel stably.

特開２００１−３３４８１８号公報（第２頁〜第３頁、図５）JP 2001-334818 A (2nd to 3rd pages, FIG. 5)

特開２００１−３３４８１８号公報の提案は優れた効果をもたらすが、その機構が複雑であり、より簡易な機構により同等の効果が得られることが望まれる。また、特開２００１−３３４８１８号公報の提案は、従動輪２０９の懸架にスプリング２２１を用いているため、前述したストロークエンドの問題が残る。   The proposal of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-334818 has an excellent effect, but its mechanism is complicated, and it is desired that the same effect can be obtained by a simpler mechanism. In addition, since the proposal of Japanese Patent Laid-Open No. 2001-334818 uses the spring 221 for suspending the driven wheel 209, the problem of the stroke end described above remains.

本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、より簡易な構造で、走行中に駆動輪の駆動力をより確実に路面に伝達することのできる走行装置、具体的にはリーチ型フォークリフトを提供することを目的とする。   The present invention has been made on the basis of such a technical problem, and more specifically, a traveling device capable of more reliably transmitting the driving force of the driving wheels to the road surface during traveling with a simpler structure. The purpose is to provide a reach forklift.

傾斜した路面に対して駆動輪の駆動力をより確実に伝達するためには、傾斜した路面を走行する際に、駆動輪と従動輪とが連動して逆方向にストロークすることが望ましい。つまり、駆動輪が車体に対して上昇したときには従動輪が車体に対して降下するように動作すれば、駆動輪の駆動力をより確実に伝達することが可能となる。このような動作は、平行リンク機構を用いることにより実現することができる。   In order to more reliably transmit the driving force of the driving wheel to the inclined road surface, it is desirable that the driving wheel and the driven wheel stroke in the opposite direction when traveling on the inclined road surface. In other words, when the driven wheel moves up with respect to the vehicle body, the driving force of the drive wheel can be transmitted more reliably if the driven wheel operates so as to descend with respect to the vehicle body. Such an operation can be realized by using a parallel link mechanism.

そこで本発明では、駆動源によって回転駆動される駆動輪と、駆動輪と対をなす回転自在な従動輪と、駆動輪および従動輪と車体との間に位置し、かつ駆動輪および従動輪を支持する平行リンク機構とを備えたことを特徴とする走行装置を提供する。なお、本発明の走行装置は、駆動輪および従動輪以外の車輪を含むことができる。走行装置がリーチ型フォークリフトであれば、前輪が配設されることになる。   Therefore, in the present invention, a drive wheel that is rotationally driven by a drive source, a rotatable driven wheel that is paired with the drive wheel, a drive wheel, a driven wheel, and a vehicle body that are positioned between the drive wheel and the driven wheel. Provided is a travel device comprising a parallel link mechanism for supporting. The traveling device of the present invention can include wheels other than the drive wheels and the driven wheels. If the traveling device is a reach-type forklift, the front wheels are disposed.

本発明の走行装置において、平行リンク機構は、駆動輪および従動輪に対して共通する平行リンク機構とすることができる。換言すれば、１つの平行リンク機構で駆動輪および従動輪の両者を懸架することが本発明の１つの態様である。   In the traveling device of the present invention, the parallel link mechanism may be a parallel link mechanism that is common to the drive wheels and the driven wheels. In other words, it is one aspect of the present invention that both the driving wheel and the driven wheel are suspended by one parallel link mechanism.

１つの平行リンク機構で駆動輪および従動輪の両者を懸架するとき、その平行リンク機構は、車体に対して揺動可能に支持された第１リンクおよび第２リンクと、第１リンクおよび第２リンクを連結する第３リンクおよび第４リンクとを有している。そして、第１リンクおよび第２リンクの支持点が車体に対して微動可能に構成さていることが望ましい。
例えば、第１リンクおよび第２リンクを支持する支持ピンの周囲をラバー製のブッシュで取り囲む形態がある。車体が傾転したときの平行リンク機構への影響を防止するためである。 When both the driving wheel and the driven wheel are suspended by a single parallel link mechanism, the parallel link mechanism includes a first link and a second link that are swingably supported with respect to the vehicle body, and a first link and a second link. It has the 3rd link and 4th link which connect a link. It is desirable that the support points of the first link and the second link are configured to be finely movable with respect to the vehicle body.
For example, there is a form in which the periphery of the support pin that supports the first link and the second link is surrounded by a rubber bush. This is to prevent the parallel link mechanism from being affected when the vehicle body tilts.

また本発明の走行装置は、車体と平行リンク機構との間に振動減衰装置を配設することが望ましい。例えば、ショックアブソーバとコイルばねの組み合わせである。車体に発生した振動を低減し、乗り心地を向上するとともに、荷物搬送時には荷物に対する振動の影響を低減することができる。   In the traveling device of the present invention, it is desirable to dispose a vibration damping device between the vehicle body and the parallel link mechanism. For example, a combination of a shock absorber and a coil spring. The vibration generated in the vehicle body can be reduced, the ride comfort can be improved, and the influence of the vibration on the load can be reduced when the load is transported.

本発明の走行装置において、車体に対する平行リンク機構の動作を所定の条件下で規制する動作規制手段を配設することができる。例えば、車体にシリンダが固定されるとともにピストンロッドが平行リンク機構に連結された油圧シリンダと、所定条件下で当該ピストンの動作を規制するように制御するコントローラが動作制御手段を構成することができる。走行装置が急激な加速度を受けた場合に、平行リンク機構の動作を規制することにより、車体の傾転を阻止できる。   In the traveling device of the present invention, an operation restricting means for restricting the operation of the parallel link mechanism with respect to the vehicle body under a predetermined condition can be provided. For example, a hydraulic cylinder in which a cylinder is fixed to a vehicle body and a piston rod is connected to a parallel link mechanism, and a controller that controls the operation of the piston under a predetermined condition can constitute an operation control means. . When the traveling device receives a rapid acceleration, it is possible to prevent the vehicle body from tilting by restricting the operation of the parallel link mechanism.

以上では、共通する平行リンク機構で駆動輪および従動輪を支持する形態について説明したが、本発明は駆動輪と従動輪とを異なる平行リンク機構で懸架することを包含する。つまり、本発明において、平行リンク機構は、駆動輪を支持する第１平行リンク機構と、従動輪を支持し、第１平行リンク機構とは独立した第２平行リンク機構とを含むことができる。このとき、第１平行リンク機構と第２平行リンク機構との間に、第１平行リンク機構の揺動角と第２平行リンク機構の揺動角とが走行時において一致するよう規制する揺動角規制手段を配設することが重要である。駆動輪の駆動力を路面に十分に伝達させるためである。   In the above, although the form which supports a driving wheel and a driven wheel with a common parallel link mechanism was demonstrated, this invention includes suspending a driving wheel and a driven wheel with a different parallel link mechanism. In other words, in the present invention, the parallel link mechanism can include a first parallel link mechanism that supports the driving wheel and a second parallel link mechanism that supports the driven wheel and is independent of the first parallel link mechanism. At this time, the swing is controlled between the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism so that the swing angle of the first parallel link mechanism and the swing angle of the second parallel link mechanism coincide with each other during traveling. It is important to arrange the angle regulating means. This is because the driving force of the driving wheels is sufficiently transmitted to the road surface.

揺動角規制手段としては、第１平行リンク機構にそのピストンロッドが連結された第１油圧シリンダと、第２平行リンク機構にそのピストンロッドが連結された第２油圧シリンダと、第１油圧シリンダと第２油圧シリンダとを連通する管路とを含む構成とすることができる。そして、第１油圧シリンダが伸長するときには第２油圧シリンダが縮短し、逆に、第１油圧シリンダが縮短するときには第２油圧シリンダが伸長するように、管路を第１油圧シリンダおよび第２油圧シリンダを接続する。この管路上に流量調整弁を配設することができる。この流量調整弁を、絞り弁として機能させると、車体があるいは開閉弁として機能させることができる。   The swing angle restricting means includes a first hydraulic cylinder in which the piston rod is connected to the first parallel link mechanism, a second hydraulic cylinder in which the piston rod is connected to the second parallel link mechanism, and the first hydraulic cylinder. And a conduit that communicates with the second hydraulic cylinder. When the first hydraulic cylinder extends, the second hydraulic cylinder contracts, and conversely, when the first hydraulic cylinder contracts, the second hydraulic cylinder expands. Connect the cylinder. A flow rate adjusting valve can be disposed on this pipe line. When this flow control valve functions as a throttle valve, the vehicle body can function as an on-off valve.

以上の走行装置は、車体後部に駆動輪と従動輪とが対をなして配設されるリーチ型フォークリフトに適用することができる。このリーチ型フォークリフトは、駆動輪と従動輪とが平行リンク機構により懸架され、走行中に駆動輪と従動輪とが連動して逆方向にストロークするものである。
この連動して逆方向にストロークするという動作は、駆動輪と従動輪とを平行リンク機構により懸架すことにより実現することができる。 The above traveling device can be applied to a reach-type forklift in which a driving wheel and a driven wheel are arranged in a pair at the rear of the vehicle body. In this reach-type forklift, a driving wheel and a driven wheel are suspended by a parallel link mechanism, and the driving wheel and the driven wheel are interlocked to travel in the opposite direction during traveling.
This interlocking and reverse stroke operation can be realized by suspending the driving wheel and the driven wheel by a parallel link mechanism.

本発明によれば、簡易な構造で、走行中に駆動輪の駆動力をより確実に路面に伝達することのできる走行装置、具体的にはリーチ型フォークリフトを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a traveling device, specifically a reach-type forklift, that can transmit the driving force of the driving wheels to the road surface more reliably during traveling with a simple structure.

（第１の実施の形態）
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態におけるリーチ型フォークリフト１を示す斜視図である。
このリーチ型フォークリフト１の車体前部には、車体２から前方に向かって延出された上
で路面３（図２参照）と平行に配置された左右一対のストラドルアーム４と、昇降動作するフォーク５を支持しながらストラドルアーム４に沿って進退動作するマスト６とが配備されている。そして、マスト６の進退動作は、車体内部に配設されたリーチ用の油圧シリンダ（図示せず）でもって実行されることになっている。また、この車体前部、つまり、各ストラドルアーム４の先端部には左右一対の前輪７が配設されていると共に、車体後部には左右一対の駆動輪８及び従動輪９が配設されており、駆動輪８は走行駆動用の他に操舵用としても機能する。
図２は、リーチ型フォークリフト１の懸架部分を車体後方から見た図である。
図２に示すように、車体２の床板２ｂの下面にブラケット１３が固定されており、このブラケット１３を挿通した支持ピン１４および１５によって第１リンク１６および第２リンク１７が揺動自在に取付けられている。第１リンク１６および第２リンク１７は、各々略へ字状の形状を有している。第１リンク１６および第２リンク１７の一方端に挿通された支持ピン１９および２０によって、第３リンク１８が第１リンク１６および第２リンク１７に対して揺動自在に取付けられている。また、第１リンク１６および第２リンク１７の他方端に挿通された支持ピン２２，２３によって、第４リンク２１が第１リンク１６および第２リンク１７に対して揺動自在に取付けられている。第１リンク１６、第２リンク１７、第３リンク１８および第４リンク２１は、平行リンク機構を構成している。 (First embodiment)
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a reach-type forklift 1 according to the present embodiment.
The reach forklift 1 includes a pair of left and right straddle arms 4 extending forward from the vehicle body 2 and parallel to the road surface 3 (see FIG. 2), and a fork that moves up and down. A mast 6 that moves forward and backward along the straddle arm 4 while supporting 5 is provided. The advancing / retreating operation of the mast 6 is to be executed by a reach hydraulic cylinder (not shown) disposed inside the vehicle body. In addition, a pair of left and right front wheels 7 is disposed at the front portion of the vehicle body, that is, the front end portion of each straddle arm 4, and a pair of left and right drive wheels 8 and driven wheels 9 are disposed at the rear portion of the vehicle body. The drive wheels 8 function not only for driving driving but also for steering.
FIG. 2 is a view of the suspended portion of the reach-type forklift 1 as viewed from the rear of the vehicle body.
As shown in FIG. 2, a bracket 13 is fixed to the lower surface of the floor plate 2 b of the vehicle body 2, and the first link 16 and the second link 17 are swingably attached by support pins 14 and 15 inserted through the bracket 13. It has been. Each of the first link 16 and the second link 17 has a substantially square shape. A third link 18 is swingably attached to the first link 16 and the second link 17 by support pins 19 and 20 inserted into one ends of the first link 16 and the second link 17. The fourth link 21 is swingably attached to the first link 16 and the second link 17 by support pins 22 and 23 inserted through the other ends of the first link 16 and the second link 17. . The first link 16, the second link 17, the third link 18, and the fourth link 21 constitute a parallel link mechanism.

第３リンク１８には、支持板１１が固着されており、この支持板１１の上面には駆動モータ１０が載置されている。駆動モータ１０で発生した駆動力は、支持板１１の下面に配設された減速機１２を介して駆動輪８を回転駆動させる。
第４リンク２１には支持軸２４が回動可能に取付けられており、この支持軸２４に対して従動輪９は回転自在に取付けられている。したがって、従動輪９は支持軸２４とともにキャスタを構成している。 A support plate 11 is fixed to the third link 18, and the drive motor 10 is placed on the upper surface of the support plate 11. The driving force generated by the drive motor 10 rotates the drive wheels 8 via the speed reducer 12 disposed on the lower surface of the support plate 11.
A support shaft 24 is rotatably attached to the fourth link 21, and the driven wheel 9 is rotatably attached to the support shaft 24. Therefore, the driven wheel 9 forms a caster together with the support shaft 24.

図３に、リーチ型フォークリフト１の駆動輪８が路面３の凸に乗り上げたときの懸架装置部分の状態を示している。
リーチ型フォークリフト１は、駆動輪８および従動輪９が第１リンク１６、第２リンク１７、第３リンク１８および第４リンク２１から構成される平行リンク機構から構成されている。したがって、図３に示すように駆動輪８が相対的に上昇（以下、単に上昇）したとすると従動輪９が相対的に降下（以下、単に降下）することになる。つまり、駆動輪８の上昇（または降下）と従動輪９の降下（または上昇）とが連動している。したがって、傾斜した路面３を走行する場合でも、駆動輪８の路面３への接地を十分に確保することができる。 FIG. 3 shows the state of the suspension device when the drive wheel 8 of the reach-type forklift 1 rides on the convexity of the road surface 3.
The reach-type forklift 1 is constituted by a parallel link mechanism in which the driving wheel 8 and the driven wheel 9 are constituted by a first link 16, a second link 17, a third link 18 and a fourth link 21. Therefore, as shown in FIG. 3, if the driving wheel 8 is relatively raised (hereinafter simply raised), the driven wheel 9 is relatively lowered (hereinafter simply lowered). That is, the drive wheel 8 rises (or descends) and the driven wheel 9 descends (or rises). Therefore, even when traveling on the inclined road surface 3, the grounding of the drive wheels 8 to the road surface 3 can be sufficiently ensured.

また、図３に示すように、駆動輪８が上昇しかつ従動輪９が降下したとしても、第３リンク１８および第４リンク２１は平行状態が維持されるため、駆動輪８および従動輪９ともに路面３に対して平行に接地することができる。したがって、駆動輪８の駆動力を確実に路面３へ伝達することができる。   In addition, as shown in FIG. 3, even if the drive wheel 8 is raised and the driven wheel 9 is lowered, the third link 18 and the fourth link 21 are maintained in a parallel state, so the drive wheel 8 and the driven wheel 9 Both can be grounded in parallel to the road surface 3. Therefore, the driving force of the driving wheel 8 can be reliably transmitted to the road surface 3.

しかもリーチ型フォークリフト１は、懸架装置として基本的には平行リンク機構を必要とするだけであるから、極めて簡易な構成で駆動輪８の路面３への接地を確保することができるという効果をも奏している。   Moreover, the reach forklift 1 basically only requires a parallel link mechanism as a suspension device, so that the grounding of the drive wheels 8 to the road surface 3 can be secured with an extremely simple configuration. I play.

（第２の実施の形態）
次に本発明による第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態の基本構成は第１の実施の形態と一致する。そこで、ここでは第１の実施の形態との相違点に焦点をあてて説明する。
図４は、第２の実施の形態によるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を車体２の後方部分から見た図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して
いる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described.
The basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, here, the description will focus on the differences from the first embodiment.
FIG. 4 is a view of the suspension device portion of the reach-type forklift according to the second embodiment as seen from the rear portion of the vehicle body 2. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st Embodiment.

図４に示すように、第２の実施の形態では、ブラケット１３と支持ピン１４および１５との間に、ラバー製のブッシュ２５を介在させている。このブッシュ２５は、車体２にロール運動が発生したときに第１リンク１６等から構成される平行リンク機構に与える影響を抑制し、駆動輪８の路面３への接地安定性を確保するために設けている。
図５は、車体２にロール運動が発生したときのブラケット１３部分を示す拡大図である。図５に示すように、車体２が傾転すると、車体２に固着されているブラケット１３も傾転する。ブラケット１３の傾転に伴って支持ピン１４および１５もその位置が移動するところである。しかし、図５に示すように、第２の実施の形態では、ブラケット１３と支持ピン１４および１５との間に介在しているラバー製のブッシュ２５が傾転を吸収して、支持ピン１４および１５の位置が変動することはないか、したとしても僅かである。
第２の実施の形態によるリーチ型フォークリフトも、第１リンク１６、第２リンク１７、第３リンク１８および第４リンク２１から構成される平行リンク機構を用いているため、傾斜した路面３を走行する場合でも駆動輪８の路面３への接地を十分に確保することができる、あるいは駆動輪８の駆動力を確実に路面３へ伝達することができる等の、第１の実施の形態と同様の効果を奏することもできる。 As shown in FIG. 4, in the second embodiment, a rubber bush 25 is interposed between the bracket 13 and the support pins 14 and 15. The bush 25 suppresses the influence on the parallel link mechanism constituted by the first link 16 and the like when roll motion occurs in the vehicle body 2, and ensures the grounding stability of the driving wheel 8 to the road surface 3. Provided.
FIG. 5 is an enlarged view showing a bracket 13 portion when a roll motion is generated in the vehicle body 2. As shown in FIG. 5, when the vehicle body 2 is tilted, the bracket 13 fixed to the vehicle body 2 is also tilted. As the bracket 13 tilts, the positions of the support pins 14 and 15 also move. However, as shown in FIG. 5, in the second embodiment, a rubber bush 25 interposed between the bracket 13 and the support pins 14 and 15 absorbs the tilt, and the support pins 14 and The position of 15 does not fluctuate or is small if any.
The reach type forklift according to the second embodiment also uses the parallel link mechanism including the first link 16, the second link 17, the third link 18, and the fourth link 21, and therefore travels on the inclined road surface 3. Even in this case, the grounding of the driving wheel 8 to the road surface 3 can be sufficiently ensured, or the driving force of the driving wheel 8 can be reliably transmitted to the road surface 3 as in the first embodiment. The effect of can also be produced.

（第３の実施の形態）
次に本発明による第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態の基本構成は第１の実施の形態と一致する。そこで、ここでは第１の実施の形態との相違点に焦点をあてて説明する。
図６は、第３の実施の形態によるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を車体２の後方部分から見た図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付している。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described.
The basic configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, here, the description will focus on the differences from the first embodiment.
FIG. 6 is a view of the suspension device portion of the reach-type forklift according to the third embodiment as seen from the rear portion of the vehicle body 2. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st Embodiment.

第３の実施の形態によるリーチ型フォークリフトは、車体２と平行リンク機構、具体的には第１リンク１６との間に、ショックアブソーバ２７およびコイルばね２６を介在させている。ショックアブソーバ２７およびコイルばね２６は、車体２が矢印方向にローリングした際に、ローリングを短時間で減衰させることができる。   In the reach type forklift according to the third embodiment, a shock absorber 27 and a coil spring 26 are interposed between the vehicle body 2 and the parallel link mechanism, specifically, the first link 16. The shock absorber 27 and the coil spring 26 can attenuate the rolling in a short time when the vehicle body 2 rolls in the direction of the arrow.

したがって、リーチ型フォークリフトが悪路を走行する際の乗り心地が悪化するのを抑制することができるとともに、運搬する荷物への振動も抑制することができる。
もちろん、第２の実施の形態によるリーチ型フォークリフトも第１リンク１６、第２リンク１７、第３リンク１８および第４リンク２１から構成される平行リンク機構を用いているため、傾斜した路面３を走行する場合でも駆動輪８の路面３への接地を十分に確保することができる、あるいは駆動輪８の駆動力を確実に路面３へ伝達することができる等の、第１の実施の形態と同様の効果を奏することもできる。 Accordingly, it is possible to suppress the deterioration of the riding comfort when the reach type forklift travels on a rough road, and it is also possible to suppress the vibration to the luggage to be transported.
Of course, the reach type forklift according to the second embodiment also uses the parallel link mechanism composed of the first link 16, the second link 17, the third link 18 and the fourth link 21, so that the inclined road surface 3 is Even when traveling, the grounding of the driving wheel 8 to the road surface 3 can be sufficiently secured, or the driving force of the driving wheel 8 can be reliably transmitted to the road surface 3. Similar effects can also be achieved.

（第４の実施の形態）
次に本発明による第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態の基本構成は第１の実施の形態と一致する。そこで、ここでは第１の実施の形態との相違点に焦点をあてて説明する。
図７は、第４の実施の形態によるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を車体２の後方部分から見た図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付している。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment according to the present invention will be described.
The basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, here, the description will focus on the differences from the first embodiment.
FIG. 7 is a view of the suspension device portion of the reach-type forklift according to the fourth embodiment as viewed from the rear portion of the vehicle body 2. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st Embodiment.

第４の実施の形態によるリーチ型フォークリフトは、車体２と平行リンク機構、具体的には第１リンク１６との間に油圧シリンダ２８を介在させている。この油圧シリンダ２８の２つ油室は管路２９と開閉弁３０を介して短絡されている。開閉弁３０は、コントロー
ラＣによって開閉の制御がなされる。コントローラＣは、センサＳで検知した加速度に応じて開閉弁３０の開閉を制御する。 In the reach type forklift according to the fourth embodiment, a hydraulic cylinder 28 is interposed between the vehicle body 2 and the parallel link mechanism, specifically, the first link 16. The two oil chambers of the hydraulic cylinder 28 are short-circuited via a conduit 29 and an on-off valve 30. The on / off valve 30 is controlled to be opened and closed by the controller C. The controller C controls the opening / closing of the on-off valve 30 according to the acceleration detected by the sensor S.

開閉弁３０が開のときには油圧シリンダ２８は実質的に無抵抗で伸縮する。また、開閉弁３０が閉のときには油圧シリンダ２８は伸縮が拘束される。センサＳが所定値以下の加速度を検知しているときには油圧シリンダ２８は無抵抗で伸縮するため、平行リンク機構は油圧シリンダ２８の影響を受けることなく作動する。検知する加速度が所定値を超えると油圧シリンダ２８は硬い油圧ばね拘束状態となるため、平行リンク機構の動作も拘束される。
したがって、リーチ型フォークリフトが傾斜する路面３に侵入した等のように急峻な加速度を受けた場合には、開閉弁３０が閉じることにより平行リンク機構が拘束され、転倒を防止する方向に動作する。
もちろん、第４の実施の形態によるリーチ型フォークリフトも平行リンク機構を用いているため、傾斜した路面３を走行する場合でも駆動輪８の路面３への接地を十分に確保することができる、あるいは駆動輪８の駆動力を確実に路面３へ伝達することができる等の、第１の実施の形態と同様の効果を奏することもできる。 When the on-off valve 30 is open, the hydraulic cylinder 28 expands and contracts substantially without resistance. When the on-off valve 30 is closed, the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 28 is restricted. When the sensor S detects an acceleration of a predetermined value or less, the hydraulic cylinder 28 expands and contracts without resistance, so that the parallel link mechanism operates without being affected by the hydraulic cylinder 28. When the detected acceleration exceeds a predetermined value, the hydraulic cylinder 28 is in a hard hydraulic spring restraint state, so that the operation of the parallel link mechanism is also restrained.
Therefore, when the reach type forklift receives a steep acceleration such as entering the inclined road surface 3, the parallel link mechanism is restrained by closing the on-off valve 30 and operates in a direction to prevent the fall.
Of course, since the reach type forklift according to the fourth embodiment also uses the parallel link mechanism, even when traveling on the inclined road surface 3, the grounding of the drive wheels 8 to the road surface 3 can be sufficiently secured, or The same effects as those of the first embodiment, such as the ability to reliably transmit the driving force of the driving wheels 8 to the road surface 3, can be achieved.

（第５の実施の形態）
次に本発明による第５の実施の形態について説明する。
これまで説明した第１〜第４の実施の形態によるリーチ型フォークリフトは、共通する平行リンク機構によって駆動輪８および従動輪９を支持していたが、第５の実施の形態は、独立する２つの平行リンク機構で駆動輪８および従動輪９を支持する。加えて、２つの平行リンク機構を用いるが、お互いが連動して動作するように構成されている。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment according to the present invention will be described.
The reach type forklifts according to the first to fourth embodiments described so far support the driving wheel 8 and the driven wheel 9 by a common parallel link mechanism, but the fifth embodiment is independent of 2 The driving wheel 8 and the driven wheel 9 are supported by two parallel link mechanisms. In addition, although two parallel link mechanisms are used, they are configured to operate in conjunction with each other.

図８は、第５の実施の形態によるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を車体２の後方部分から見た図である。なお、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付している。
図８に示すように、車体２の床板２ｂの下面にブラケット３１が固定されており、このブラケット３１を挿通した支持ピン３２および３３によって第５リンク３５および第６リンク３６が揺動自在に取付けられている。第５リンク３５および第６リンク３６の所定位置に挿通された支持ピン３８および３９によって、第８リンク３７が第５リンク３５および第６リンク３６に対して揺動自在に取付けられている。図８より、ブラケット３１、第５リンク３５、第６リンク３６および第８リンク３７によって平行リンク機構（第１平行リンク機構）が構成されていることがわかる。なお、ブラケット３１は第１平行リンクにおいて第７リンクとして機能する。 FIG. 8 is a view of the suspension device portion of the reach-type forklift according to the fifth embodiment as viewed from the rear portion of the vehicle body 2. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st Embodiment.
As shown in FIG. 8, a bracket 31 is fixed to the lower surface of the floor plate 2 b of the vehicle body 2, and the fifth link 35 and the sixth link 36 are swingably attached by support pins 32 and 33 inserted through the bracket 31. It has been. The eighth link 37 is swingably attached to the fifth link 35 and the sixth link 36 by support pins 38 and 39 inserted into predetermined positions of the fifth link 35 and the sixth link 36. 8 that the parallel link mechanism (first parallel link mechanism) is configured by the bracket 31, the fifth link 35, the sixth link 36, and the eighth link 37. FIG. The bracket 31 functions as a seventh link in the first parallel link.

第８リンク３７には支持軸２４が回動可能に取付けられており、この支持軸２４に対して従動輪９は回転自在に取付けられている。したがって、従動輪９は支持軸２４とともにキャスタを構成している。   A support shaft 24 is rotatably attached to the eighth link 37, and the driven wheel 9 is rotatably attached to the support shaft 24. Therefore, the driven wheel 9 forms a caster together with the support shaft 24.

また、図８に示すように、車体２の床板２ｂの下面にブラケット４０が固定されており、このブラケット４０を挿通した支持ピン４１および４２によって第９リンク４３および第１０リンク４４が揺動自在に取付けられている。第９リンク４３および第１０リンク４４の端部に挿通された支持ピン４６および４７によって、第１２リンク４５が第９リンク４３および第１０リンク４４に対して揺動自在に取付けられている。図８より、ブラケット４０、第９リンク４３、第１０リンク４４および第１２リンク４５によって平行リンク機構（第２平行リンク機構）が構成されていることがわかる。なお、ブラケット４０は第２平行リンクにおいて第１１リンクとして機能する。   Further, as shown in FIG. 8, a bracket 40 is fixed to the lower surface of the floor plate 2b of the vehicle body 2, and the ninth link 43 and the tenth link 44 are swingable by support pins 41 and 42 inserted through the bracket 40. Installed on. The twelfth link 45 is swingably attached to the ninth link 43 and the tenth link 44 by support pins 46 and 47 inserted into the end portions of the ninth link 43 and the tenth link 44. From FIG. 8, it can be seen that the bracket 40, the ninth link 43, the tenth link 44, and the twelfth link 45 constitute a parallel link mechanism (second parallel link mechanism). The bracket 40 functions as an eleventh link in the second parallel link.

第１２リンク４５には、支持板１１が固着されており、この支持板１１の上面には駆動
モータ１０が載置されている。駆動モータ１０で発生した駆動力は、支持板１１の下面に配設された減速機１２を介して駆動輪８を回転駆動させる。 The support plate 11 is fixed to the twelfth link 45, and the drive motor 10 is placed on the upper surface of the support plate 11. The driving force generated by the drive motor 10 rotates the drive wheels 8 via the speed reducer 12 disposed on the lower surface of the support plate 11.

図８に示すように、床板２ｂの所定位置に油圧シリンダ４８および油圧シリンダ４９が配設されている。油圧シリンダ４８のピストンロッドは床板２ｂを貫通して第１リンク機構を構成する第５リンク３５の一端部に連結されている。また、油圧シリンダ４９のピストンロッドは床板２ｂを貫通して第２リンク機構を構成する第９リンク４３に連結されている。油圧シリンダ４８の油室と油圧シリンダ４９の油室とは管路５０を介して連通されている。   As shown in FIG. 8, a hydraulic cylinder 48 and a hydraulic cylinder 49 are disposed at predetermined positions on the floor plate 2b. The piston rod of the hydraulic cylinder 48 passes through the floor plate 2b and is connected to one end of the fifth link 35 constituting the first link mechanism. Further, the piston rod of the hydraulic cylinder 49 is connected to a ninth link 43 that penetrates the floor plate 2b and constitutes the second link mechanism. The oil chamber of the hydraulic cylinder 48 and the oil chamber of the hydraulic cylinder 49 communicate with each other via a pipe line 50.

以上の懸架装置部分を備えたリーチ型フォークリフトは、車体２の幅方向に傾斜した路面３を走行する際に、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９とが連通しているために、駆動輪８が上昇するとそれに連動して従動輪９が降下する。逆に、駆動輪８が降下するとそれに連動して従動輪９が上昇する。   In the reach type forklift having the above-described suspension device portion, when traveling on the road surface 3 inclined in the width direction of the vehicle body 2, the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49 communicate with each other, so that the drive wheel 8 is raised. Then, the driven wheel 9 descends in conjunction with it. On the contrary, when the driving wheel 8 is lowered, the driven wheel 9 is raised in conjunction therewith.

ここで、駆動輪８および従動輪９の昇降に伴う第１リンク機構と第２リンク機構の揺動角度をδθ1、δθ2とすると、δθ1＝δθ2となることを前提とする。この前提のもとで、油圧シリンダ４８の断面積をＡ1、油圧シリンダ４９の断面積をＡ2、支持ピン３２（３３）から油圧シリンダ４８のピストンロッドと第５リンク３５との連結位置までの水平距離をＬ1、支持ピン４１（４２）から油圧シリンダ４９のピストンロッドと第９リンク４３との連結位置までの水平距離をＬ2とすると、Ｌ1・δθ1・Ａ1＝Ｌ2・δθ2・Ａ2が成立する。前述の通り、δθ1＝δθ2であるから、Ｌ1・Ａ1＝Ｌ2・Ａ2が成立するように、油圧シリンダ４８の断面積Ａ1、油圧シリンダ４９の断面積Ａ2を設定すればよい。 Here, assuming that the swing angles of the first link mechanism and the second link mechanism accompanying the raising and lowering of the drive wheel 8 and the driven wheel 9 are δθ 1 and δθ 2 , it is assumed that δθ 1 = δθ 2 . Under this assumption, the cross-sectional area of the hydraulic cylinder 48 is A 1 , the cross-sectional area of the hydraulic cylinder 49 is A 2 , and from the support pin 32 (33) to the connecting position between the piston rod of the hydraulic cylinder 48 and the fifth link 35. Is the horizontal distance L 1 , and the horizontal distance from the support pin 41 (42) to the connecting position of the piston rod of the hydraulic cylinder 49 and the ninth link 43 is L 2 , L 1 · δθ 1 · A 1 = L 2 Δθ 2 · A 2 is established. As described above, since it is δθ 1 = δθ 2, as L 1 · A 1 = L 2 · A 2 is satisfied, the cross-sectional area A 1 of the hydraulic cylinder 48, by setting the cross-sectional area A 2 of the hydraulic cylinder 49 That's fine.

以上のように第５の実施の形態では、２つの平行リンク機構を用い、かつこの２つの平行リンク機構の揺動角がリーチ型フォークリフトの走行時に一致するように構成している。この構成は、油圧シリンダ４８が伸張するときには油圧シリンダ４９が短縮し、逆に油圧シリンダ４８が短縮するときには油圧シリンダ４９が伸長するように、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９とを管路５０で連通しているためになされる。   As described above, in the fifth embodiment, two parallel link mechanisms are used, and the swing angles of the two parallel link mechanisms coincide with each other when the reach-type forklift travels. In this configuration, the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49 communicate with each other through a pipe line 50 so that the hydraulic cylinder 49 is shortened when the hydraulic cylinder 48 is extended, and conversely, the hydraulic cylinder 49 is extended when the hydraulic cylinder 48 is shortened. It is made to do.

第５の実施の形態においても、第１〜第４の実施の形態と同様に、傾斜した路面３を走行する場合でも、駆動輪８の路面３への接地を十分に確保することができる。また、駆動輪８および従動輪９ともに路面３に対して平行に接地することができる。したがって、駆動輪８の駆動力を確実に路面３へ伝達することができる。
さらに、第５の実施の形態は、駆動輪８および従動輪９の昇降が油圧を介してなされるため、駆動輪８および従動輪９の昇降に伴う車体２の振動を減衰させることができる。そのため、第１〜第４の実施の形態に比べて、乗り心地が向上するとともに、運送する荷物に対する衝撃も小さくなる。 Also in the fifth embodiment, as in the first to fourth embodiments, sufficient grounding of the drive wheels 8 to the road surface 3 can be ensured even when traveling on the inclined road surface 3. Further, both the driving wheel 8 and the driven wheel 9 can be grounded in parallel to the road surface 3. Therefore, the driving force of the driving wheel 8 can be reliably transmitted to the road surface 3.
Furthermore, in the fifth embodiment, since the drive wheels 8 and the driven wheels 9 are raised and lowered via hydraulic pressure, the vibration of the vehicle body 2 accompanying the raising and lowering of the drive wheels 8 and the driven wheels 9 can be attenuated. Therefore, compared to the first to fourth embodiments, the ride comfort is improved and the impact on the transported luggage is also reduced.

（第６の実施の形態）
次に本発明による第６の実施の形態について説明する。
第６の実施の形態の基本構成は第５の実施の形態と一致する。そこで、ここでは第５の実施の形態との相違点についてのみ説明する。
図９は、第６の実施の形態によるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を車体２の後方部分から見た図である。なお、第１および第５の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付している。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
The basic configuration of the sixth embodiment is the same as that of the fifth embodiment. Therefore, here, only differences from the fifth embodiment will be described.
FIG. 9 is a view of the suspension device portion of the reach-type forklift according to the sixth embodiment as viewed from the rear portion of the vehicle body 2. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st and 5th embodiment.

図９に示すように、第６の実施の形態によるリーチ型フォークリフトは、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９とを繋ぐ管路５０上に絞り弁５１を設けた点で第５の実施の形態と相違する。
第６の実施の形態は、管路５０上に絞り弁５１を設けたことにより、第５の実施の形態における振動の減衰効果をさらに向上させることができる。 As shown in FIG. 9, the reach type forklift according to the sixth embodiment is different from the fifth embodiment in that a throttle valve 51 is provided on a pipe line 50 connecting the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49. To do.
In the sixth embodiment, by providing the throttle valve 51 on the pipe line 50, the vibration damping effect in the fifth embodiment can be further improved.

（第７の実施の形態）
次に本発明による第７の実施の形態について説明する。
第７の実施の形態の基本構成は第５の実施の形態と一致する。そこで、ここでは第５の実施の形態との相違点についてのみ説明する。
図１０は、第７の実施の形態によるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を車体２の後方部分から見た図である。なお、第１および第５の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付している。 (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment according to the present invention will be described.
The basic configuration of the seventh embodiment is the same as that of the fifth embodiment. Therefore, here, only differences from the fifth embodiment will be described.
FIG. 10 is a view of the suspension device portion of the reach-type forklift according to the seventh embodiment as seen from the rear portion of the vehicle body 2. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as 1st and 5th embodiment.

図１０に示すように、第７の実施の形態によるリーチ型フォークリフトは、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９とを繋ぐ管路５０上に開閉弁５２を設けている。開閉弁５２は、コントローラＣによって開閉の制御がなされる。コントローラＣは、センサＳで検知した加速度に応じて開閉弁５２の開閉を制御する。   As shown in FIG. 10, the reach forklift according to the seventh embodiment is provided with an opening / closing valve 52 on a pipe line 50 that connects the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49. The on / off valve 52 is controlled to be opened and closed by the controller C. The controller C controls the opening / closing of the on-off valve 52 according to the acceleration detected by the sensor S.

開閉弁５２が開のときには油圧シリンダ４８の油室と油圧シリンダ４９の油室とは連通するから、２つの油室間で油が流通可能である。したがって、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９とは連動して動作する。また、開閉弁５２が閉のときには２つの油室間の油の流通が拘束されるため、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９の動作が拘束される。   When the on-off valve 52 is open, the oil chamber of the hydraulic cylinder 48 and the oil chamber of the hydraulic cylinder 49 communicate with each other, so that oil can flow between the two oil chambers. Therefore, the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49 operate in conjunction with each other. Further, when the on-off valve 52 is closed, the oil flow between the two oil chambers is restricted, so that the operations of the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49 are restricted.

センサＳが所定値以下の加速度を検知しているときにはコントローラＣは、開閉弁５２を開く。したがって、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９とは連動して動作する。センサＳの検知する加速度が所定値を超えるとコントローラＣは開閉弁５２を閉じる。したがって、油圧シリンダ４８と油圧シリンダ４９の動作が拘束される。リーチ型フォークリフトが傾斜する路面３に侵入した等のように急峻な加速度を受けた場合には、開閉弁５２を閉じることにより平行リンク機構が拘束され、転倒を防止する方向に動作する。   The controller C opens the on-off valve 52 when the sensor S detects an acceleration equal to or lower than a predetermined value. Therefore, the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49 operate in conjunction with each other. When the acceleration detected by the sensor S exceeds a predetermined value, the controller C closes the on-off valve 52. Accordingly, the operations of the hydraulic cylinder 48 and the hydraulic cylinder 49 are restricted. When the reach type forklift receives a steep acceleration such as entering a sloping road surface 3, the parallel link mechanism is restrained by closing the on-off valve 52 and operates in a direction to prevent the fall.

以上本発明の実施の形態について説明したが、これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択し、あるいは他の構成に適宜変更することが可能である。
例えば、第５の実施の形態において、流量調整弁を管路５０上に配設することにより、第６の実施の形態の絞り弁５１および第７の実施の形態の開閉弁５２の両者の機能を発揮することができる。換言すれば、絞り弁５１および開閉弁５２は、流量調整弁の一態様ということができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration without departing from the spirit of the present invention. It is.
For example, in the fifth embodiment, by disposing a flow rate adjusting valve on the pipe 50, the functions of both the throttle valve 51 of the sixth embodiment and the on-off valve 52 of the seventh embodiment. Can be demonstrated. In other words, the throttle valve 51 and the on-off valve 52 can be said to be one mode of the flow rate adjustment valve.

第１の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the reach type forklift in 1st Embodiment. 第１の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 1st Embodiment. 第１の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 1st Embodiment. 第２の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態における懸架装置のブッシュ部分を示す図である。It is a figure which shows the bush part of the suspension apparatus in 2nd Embodiment. 第３の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 3rd Embodiment. 第４の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 4th Embodiment. 第５の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 5th Embodiment. 第６の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 6th Embodiment. 第７の実施の形態におけるリーチ型フォークリフトの懸架装置部分を示す図である。It is a figure which shows the suspension apparatus part of the reach type forklift in 7th Embodiment. 従来のリーチ型フォークリフトの側面図である。It is a side view of the conventional reach type forklift. 従来の駆動輪および従動輪の懸架装置の１例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional suspension device of a driving wheel and a driven wheel. 従来の駆動輪および従動輪の懸架装置の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the conventional suspension device of a driving wheel and a driven wheel.

符号の説明Explanation of symbols

１…リーチ型フォークリフト、２…車体、２ｂ…床板、３…路面、４…ストラドルアーム、５…フォーク、６…マスト、７…前輪、８…駆動輪、９…従動輪、１０…駆動モータ、１１…支持板、１２…減速機、１３，３１，４０…ブラケット、１４，１５，１９，２０，２２，２３，３２，３３，３８，３９，４１，４２，４６，４７…支持ピン、１６…第１リンク、１７…第２リンク、１８…第３リンク、２１…第４リンク、２４…支持軸、２５…ブッシュ、２６…コイルばね、２７…ショックアブソーバ、２８，４８，４９…油圧シリンダ、２９，５０…管路、３０，５２…開閉弁、Ｃ…コントローラ、Ｓ…センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reach type forklift, 2 ... Car body, 2b ... Floor board, 3 ... Road surface, 4 ... Straddle arm, 5 ... Fork, 6 ... Mast, 7 ... Front wheel, 8 ... Drive wheel, 9 ... Drive wheel, 10 ... Drive motor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Support plate, 12 ... Reduction gear, 13, 31, 40 ... Bracket, 14, 15, 19, 20, 22, 23, 32, 33, 38, 39, 41, 42, 46, 47 ... Support pin, 16 ... 1st link, 17 ... 2nd link, 18 ... 3rd link, 21 ... 4th link, 24 ... Support shaft, 25 ... Bush, 26 ... Coil spring, 27 ... Shock absorber, 28, 48, 49 ... Hydraulic cylinder , 29, 50 ... pipeline, 30, 52 ... open / close valve, C ... controller, S ... sensor

Claims (11)

駆動源によって回転駆動される駆動輪と、
前記駆動輪と対をなす回転自在な従動輪と、
前記駆動輪および前記従動輪と車体との間に位置し、かつ前記駆動輪および前記従動輪を支持する平行リンク機構と、
を備えたことを特徴とする走行装置。 A drive wheel that is rotationally driven by a drive source;
A rotatable driven wheel paired with the drive wheel;
A parallel link mechanism located between the drive wheel and the driven wheel and the vehicle body and supporting the drive wheel and the driven wheel;
A travel device comprising: 前記平行リンク機構は、前記駆動輪および前記従動輪に対して共通する平行リンク機構であることを特徴とする請求項１に記載の走行装置。   The traveling device according to claim 1, wherein the parallel link mechanism is a parallel link mechanism that is common to the driving wheel and the driven wheel. 前記平行リンク機構は、前記車体に対して揺動可能に支持された第１リンクおよび第２リンクと、前記第１リンクおよび前記第２リンクを連結する第３リンクおよび第４リンクとを有し、
前記第１リンクおよび前記第２リンクの支持点が前記車体に対して微動可能に構成さていることを特徴とする請求項２に記載の走行装置。 The parallel link mechanism includes a first link and a second link that are swingably supported with respect to the vehicle body, and a third link and a fourth link that connect the first link and the second link. ,
The travel device according to claim 2, wherein support points of the first link and the second link are configured to be finely movable with respect to the vehicle body. 前記車体と前記平行リンク機構との間に、振動減衰装置が配設されたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の走行装置。   The travel device according to claim 2, wherein a vibration damping device is disposed between the vehicle body and the parallel link mechanism. 前記車体に対する前記平行リンク機構の動作を所定の条件下で規制する動作規制手段が配設されたことを特徴とする請求項１〜４に記載の走行装置。   The travel device according to claim 1, further comprising operation restriction means for restricting an operation of the parallel link mechanism with respect to the vehicle body under a predetermined condition. 前記平行リンク機構は、前記駆動輪を支持する第１平行リンク機構と、前記従動輪を支持し、前記第１平行リンク機構とは独立した第２平行リンク機構とを含むことを特徴とする請求項１に記載の走行装置。   The parallel link mechanism includes a first parallel link mechanism that supports the driving wheel, and a second parallel link mechanism that supports the driven wheel and is independent of the first parallel link mechanism. Item 2. The traveling device according to item 1. 前記第１平行リンク機構と前記第２平行リンク機構との間に、前記第１平行リンク機構の揺動角と前記第２平行リンク機構の揺動角とが走行時において一致するよう規制する揺動角規制手段を配設したことを特徴とする請求項６に記載の走行装置。   A rock that regulates between the first parallel link mechanism and the second parallel link mechanism so that the swing angle of the first parallel link mechanism and the swing angle of the second parallel link mechanism coincide with each other during travel. The travel device according to claim 6, further comprising a moving angle regulating means. 前記揺動角規制手段は、
前記第１平行リンク機構にそのピストンロッドが連結された第１油圧シリンダと、
前記第２平行リンク機構にそのピストンロッドが連結された第２油圧シリンダと、
前記第１油圧シリンダと前記第２油圧シリンダとを連通する管路とを含むことを特徴とする請求項７に記載の走行装置。 The swing angle regulating means is
A first hydraulic cylinder having a piston rod connected to the first parallel link mechanism;
A second hydraulic cylinder having a piston rod connected to the second parallel link mechanism;
The travel device according to claim 7, further comprising a conduit that communicates the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder. 前記管路上に流量調整弁が配設されたことを特徴とする請求項８に記載の走行装置。   The travel device according to claim 8, wherein a flow rate adjusting valve is disposed on the pipeline. 車体後部に駆動輪と従動輪とが対をなして配設されるリーチ型フォークリフトであって、
前記駆動輪と前記従動輪とが平行リンク機構により懸架され、
走行中に前記駆動輪と前記従動輪とが連動して逆方向にストロークすることを特徴とするリーチ型フォークリフト。 A reach-type forklift in which a driving wheel and a driven wheel are arranged in a pair at the rear of the vehicle body,
The driving wheel and the driven wheel are suspended by a parallel link mechanism,
A reach-type forklift characterized in that the driving wheel and the driven wheel stroke in the opposite direction while traveling. 前記駆動輪と前記従動輪とが前記平行リンク機構により懸架されていることを特徴とする請求項１０に記載のリーチ型フォークリフト。   The reach type forklift according to claim 10, wherein the driving wheel and the driven wheel are suspended by the parallel link mechanism.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012100213U1 (en) * 2012-01-20 2013-04-23 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Truck
JP5800343B1 (en) * 2014-07-28 2015-10-28 ニチユ三菱フォークリフト株式会社 Forklift suspension system

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