JP2005053008A - コンクリート切断装置及びコンクリート切断システム - Google Patents
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Abstract
【課題】エアモータを利用して真空パット付走行レールに装着したコンクリート切断装置及びコンクリート切断システムの技術を提供する。
【解決手段】ウオールソー本体１８は、ブレード機構１９と、該ブレード機構１９のブレード１９ａをコンクリート構造物の壁Ａに押付けるための切込み駆動機構２０と、上記ブレード機構１９及び切込み駆動機構２０に連結されたエアモータ付エアグラインダ２１と、前記ブレード機構１９に固定されたピニオンギヤ連結体２２とで構成されている。ウオールソー本体操作機構２３は、走行レール機構２４に連結したウオールソー本体１８を走行レール上を移動させる動作をする。前記走行レール機構２４は吸着パット機構２５を係合をしている。また、該吸着パット機構２５は、空気を吸引する真空吸着手段Ｂに接続し切溝Ａ１を形成するとき、コンクリート構造物の壁Ａの所望部位に吸着固定する。
【選択図】図１
【解決手段】ウオールソー本体１８は、ブレード機構１９と、該ブレード機構１９のブレード１９ａをコンクリート構造物の壁Ａに押付けるための切込み駆動機構２０と、上記ブレード機構１９及び切込み駆動機構２０に連結されたエアモータ付エアグラインダ２１と、前記ブレード機構１９に固定されたピニオンギヤ連結体２２とで構成されている。ウオールソー本体操作機構２３は、走行レール機構２４に連結したウオールソー本体１８を走行レール上を移動させる動作をする。前記走行レール機構２４は吸着パット機構２５を係合をしている。また、該吸着パット機構２５は、空気を吸引する真空吸着手段Ｂに接続し切溝Ａ１を形成するとき、コンクリート構造物の壁Ａの所望部位に吸着固定する。
【選択図】図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアモータを利用して真空パット付走行レールに装着したコンクリート切断装置及びコンクリート切断システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から橋梁に於ける桁等のコンクリート構造物の壁等を耐震構造に改良する際、又は当該壁に電線や電話線等ケーブルを埋込む際、更にはガス管や給湯管等の配管を埋設する際に該壁や桁の下面に溝切りを行い、この溝内にゴム等の充填材料又はケーブルや配管を埋設するものであった。そして、当該壁等の溝切りのためにコンクリートカッターを必要とするものである。
而して、この種の従来の技術としては、先づ図９に示す特開平９−３００３４０に開示されたコンクリートカッターの技術がある。これについて説明すれば、コンクリートカッターは、モータと、モータより減速機を介して回転駆動されるホィール状のダイヤモンドブレードとよりなり、ダイヤモンドブレードは一枚のものが多いが、二枚のダイヤモンドブレードを一定の間隔を存して並設し、二条切りが行えるようにしたものもある。図９に示す例は、後者の場合を示すもので、ガイドレール１と、ガイドレール１に移動可能に装着される支持枠２と、ガイドレール１に添設されるラック及び支持枠２に取着されてラックと噛合し、モータによって回転駆動されるピンとよりなる支持枠２の走行機構と、支持枠２に昇降可能に支持され、ハンドル３の回転操作によって昇降する台４と、台４に取着される減速機付きモータ５と、該モータ５によって回転駆動される二枚のブレード６ａ、６ｂと、両ブレード６ａ、６ｂの間隔を調整可能なスペーサ７と、支持枠２に支持されて前記ブレード６ａ、６ｂを覆い、該ブレード６ａ、６ｂ下端部を突出させたブレードカバー８とよりなっている。
壁９等にスリットを入れるためには、二条の切込みを入れる必要があり、図９に示すように二枚のダイヤモンドブレード６ａ、６ｂを備えたコンクリートカッターでは、一度の工程で、一定幅のスリットを入れることができる。そして壁９等の切断時にはダイヤモンドブレード６ａ、６ｂの冷却と潤滑のためダイヤモンドブレード６ａ、６ｂに冷却水を掛ける必要がある。
また、該ダイヤモンドブレード６ａ、６ｂに冷却水を掛ける方法としては従来からダイヤモンドブレード６ａ、６ｂの両側に多数の散水孔を備えたパイプを配設し、このパイプよりダイヤモンドブレード６ａ、６ｂに散水する方法等により行なう。
【０００３】
次に、従来の技術の他の例としては、図１０に示す実公昭６３−４１１３０号公報に開示されたコンクリート切断機等の技術がある。これについて説明すれば、走行レール１０の上面左右両側端稜の４５°方向に板状のガイドレール１１ａ、１１ｂを取付け、またコンクリート切断機本体の走行レール１０へ嵌合するスライドブロック１２を設け、該スライドブロック１２のカッターブレード側の内側両端付近に上記ガイドレール１１ａ、１１ｂの横方向の突端稜に嵌合する固定ローラ駒１３をそれぞれ取付け、さらにスライドブロック１２のカッターブレード１４と反対側の内側中央部には外側に取付けたギャップ調整ノブ１５により左右移動自在の前記固定ローラ駒１３と同様の移動ローラ駒１３ａを取付けて成り、走行レール１０の上面からスライドブロック１２を自在に取付け、ギャップ調整ノブ１５により移動ローラ駒１３ａを移動してギャップを調整し、上記３個のローラ駒１３、１３、１３ａで走行レール１０のガイドレール１１ａ、１１ｂを保持するコンクリート切断機である。
なお、図１０において１６はコンクリート切断機本体であり、１７は送り用シャフト、１７ａは送りギヤボックスである。
そして、コンクリート切断機本体１６のスライドブロック１２へ取付けたギャップ調整ノブ１５を一杯に馳めて移動ローラ駒１３ａを外側へ移動しておき、走行レール１０の任意個所の上方からスライドブロック１２をかぶせて先ず固定ローラ駒１３の溝を走行レール１０のガイドレール１１ａ、１１ｂへ嵌合し、次にギャップ調整ノブ１５を回して移動ローラ駒１３ａの溝を反対側のガイドレール１１ａ、１１ｂへ嵌合し、移動自在にギャップ調整ノブ１５を調節する。これによりコンクリート切断機本体１６を前後に移動して作業を行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術は、前述した構成及び装置であるので次の課題が存在した。
すなわち、前者に於ける特開平９−３００３４０に開示されたコンクリートカッターの技術は、コンクリート構造物の壁９等にスリット９ａ、９ｂを形成するとき、モータ５と該モータ５により回転駆動される主軸に直接又は主軸に取着のブレード受けに取り付けられるホイール状のダイヤモンドブレード６ａ、６ｂと、該ブレード６ａ、６ｂを覆うブレードカバー８とを備えたコンクリートカッターのガイドレール１をスリット９ａ、９ｂを形成する方向に沿って固定する。次に、モータ５を起動し、該ダイヤモンドブレード６ａ、６ｂを回転駆動して冷却水を供給しながら壁９等に二条切りを行なう。
而して、該コンクリートカッターは、ガイドレール１に真空吸着パッドを備えておらず、その固定態様が画一的であって、固定するための工数が増大するうえに固定具も複雑であるという問題点があった。加えて、その適用範囲がコンクリート構造物の壁９の形状に限定され、例えば橋梁に於ける桁下面部への溝切り作業ができないという隘路があった。
【０００５】
後者に於ける特公昭６３−４１１３０号に開示されたコンクリート切断機の技術は、そのコンクリート切断機本体のスライドブロック１２へ取付けたギャップ調整ノブ１５により移動ローラ駒１３ａを移動してギャップを調整し、２つの固定ローラ駒１３、１３と、移動ローラ駒１３ａとを備え、これにより走行レール１０のガイドレール１１ａ、１１ｂを保持するコンクリート切断機を提供している。
而して、該走行レール１０に真空吸着パッドを備えておらず、前述した前者の従来の技術と同様に固定態様が画一的であり、固定工数が増大すると共に固定ローラ駒１３、１３の如き複雑な構成を有する固定手段を要するものであった。更に、装置が大規模でありその適用範囲が狭く、橋梁に於ける桁下面部への溝切り装置としては不適切であるという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行レールに左右前後移動固定自在の真空吸着パッドを備えたコンクリート切断機を構成し、桁の下面等の水平面又は垂直面等のコンクリート部位に於ける溝切り機能を有する新規なコンクリート切断装置及び単一のコンプレッサで上記真空吸着パッド及び該コンクリート切断装置を制御駆動する新規なコンクリート切断システムを提供することを目的としたものであって、次の構成、手段から成立する。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明によれば、コンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構と、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダと、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構と、該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体とでなるウオールソー本体に於いて、
前記ピニオンギヤ連結構造体に噛合い係合する走行レール機構と、前記走行レール機構上の該ウオールソー本体を移動可能にするウオールソー本体操作機構と、該走行レール機構に係止しかつ外部からの真空吸着手段によって前記所望の壁面に吸着しかつ離脱する吸着パット機構とを有したことを特徴とするコンクリート切断装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、前記ピニオンギヤ連結構造体は、筐体と、該筐体外側底面に固定しかつ前記走行レール機構と脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラと、前記走行レール機構を移動自在とし、かつ該筐体内部に挿装したピニオンギヤ軸とで構成されたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、前記ウオールソー本体操作機構は、前記ピニオンギヤ連結構造体の端面に形成された嵌合孔に係脱するブロック体と、該ブロック体を軸着する走行ハンドル軸と、走行ハンドル軸とブロック体間に介置され該ブロック体を前記嵌合孔に弾入するコイルバネと、前記ブロック体の外側底面に固定しかつ前記走行レール機構を脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、前記走行レール機構は、所定の長さを有する走行レール本体と、該走行レール本体の上面略中央に固定されたラックギヤと、該ラックギヤの左側、右側又は前後の走行レール本体上面に固定されかつその外縁部に係合面を形成した２つのガイドレールとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、前記走行レール機構の走行レール本体は、開口縁にスリットを形成した各所定長かつ所望数個の走行レール本体が軸部付クランプノブを備えた接続金具で連結されたことを特徴とする請求項４記載のコンクリート切断装置である。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、前記吸着パット機構は、真空吸着手段からエアを吸出して上記壁面に吸着する吸着パット部と、該吸着パット部に固定されかつ前記走行レール機構の走行レール本体の所定位置に係脱自在に係止される支持枠とを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【００１３】
請求項７記載の発明によれば、前記吸着パット機構の支持枠がその上面に形成した長孔と、該長孔に係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブとを備えたことを特徴とする請求項６記載のコンクリート切断装置である。
【００１４】
請求項８記載の発明によれば、真空吸着手段によりエアを吸出して吸着パット部を切溝を形成する壁面の所定位置に吸着させる吸着パット設定手段と、該吸着パット設定手段に走行レール本体を係止しかつ固定する走行レール設定手段と、該走行レール設定手段にコンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダ、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構及び該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体でなるウオールソー本体を連結する連結手段と、前記ウオールソー本体のピニオンギヤ連結構造体に脱着してウオールソー本体操作機構に上記走行レール本体を接合するウオールソー本体接合手段と、前記ウオールソー本体のブレードを前記壁面に上昇又は下降制御するブレード駆動手段と、前記ウオールソー本体を走行レール本体上に移動させるウオールソー本体移動手段とで成立することを特徴とするコンクリート切断システムである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るコンクリート切断装置及びコンクリート切断システムの実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態について、図１ないし図８に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１は当該コンクリート切断装置の側面図であって図２の矢視Ｄ−Ｄ方向からみた図である。
図１に於いて、１８はウオールソー本体であって、ブレード機構１９と、該ブレード機構１９のブレード１９ａをコンクリート構造物の壁Ａに押付けるための切込み駆動機構２０と、上記ブレード機構１９及び切込み駆動機構２０に連結されたエアモータ付エアグラインダ２１と、前記ブレード機構１９に固定されたピニオンギヤ連結体２２とで構成されている。２３はウオールソー本体操作機構であって、走行レール機構２４に連結したウオールソー本体１８を走行レール上を移動させる動作をする。前記走行レール機構２４は吸着パット機構２５を係合をしている。また、該吸着パット機構２５は、空気を吸引する真空吸着手段Ｂに接続している。
【００１８】
次に、前述した各構成要素について詳述する。
前記ブレード機構１９は、例えばダイヤモンドブレード等でなるブレード１９ａをブレードカバー１９ｂ内に収容している。該ブレード１９ａは軸体１９ｃに固定されており、該軸体１９ｃは、ブレードセンター上限位置Ｃ１とブレードセンター下限位置Ｃ２間を上下動する。すなわち、エアモータ付エアグラインダー２１に備えており、ブレード駆動手段としてのエアモータ２１ａにより上記ブレード１９ａがコンクリート構造物の壁Ａ面に掘削する切溝Ａ１の表面から所定深さになるまで切込み動作の制御を行なう。
尚、上記ブレード機構１９及びブレード１９ａは単一に設置した構成について説明したが、コンクリート構造物の壁Ａ面に一度に複数個の切溝Ａ１を切削するときは２個ないし複数個設置してこれに対応する。
【００１９】
前記切込み駆動機構２０は、切込みハンドル２０ａと、この切込みハンドル２０ａに連結してその回転動作により下降又は上昇させる切込みねじボルト２０ｂと、この切込みねじボルト２０ｂと連結して前記ブレード機構１９のブレード１９ａを所定位置つまり、該ブレード１９ａの先端部を前記コンクリート構造物の壁Ａの表面にセットする連結部材２０ｃとを有している。また、該切込み駆動機構２０は、雄、雌で係合した切込みスライドブロック２０ｄを前記切込みねじボルト２０ｂの周囲に係合している。
【００２０】
尚、上記切込み駆動機構２０に於いて、２０ｅは上記ブレード１９ａがコンクリート構造物の壁Ａ面に達したとき、該ブレード１９ａの下降動作を制限する切込みストッパーノブである。また、２０ｆは上記ブレードカバー１９ｂの脱着を行なうブレードカバー脱着ノブである。
【００２１】
前記ピニオンギヤ連結構造体２２は、上記ブレード機構１９及び上記切込み駆動機構２０に固定されており、筐体２２ａを備えている。該筐体２２ａ内はピニオンギヤ軸２２ｂを収容配設しており、また、該筐体２２ａ外側底面にローラ２２ｃを固定している。該ピニオンギヤ軸２２ｂはピニオンギヤ２２ｄとベアリング軸受部２２ｅを備えると共に上記筐体２２ａ入口側、つまり図１に示す左端側に後記するウオールソー本体操作機構２３のブロック体２３ｃが嵌合かつ係脱する嵌合孔２２ｆを形成している。
【００２２】
尚、上記筐体２２ａの内面面に前記ピニオンギヤ２２ｄのギヤ面の一方側と係合する係合面を形成しており、また、該ピニオンギヤ２２ｄのギヤ面の他方側は、走行レール機構２４の上面に固定されたラックギヤ２４ａに係合する。前記ピニオンギヤ軸２２ｂのベアリング軸受部２２ｅの反対端し筐体２２ａに穿設した貫通孔２２ｇに嵌挿し支持されている。
【００２３】
前記ウオールソー本体操作機構２３は走行ハンドル２３ａと、該走行ハンドル２３ａに連結かつ前記ピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ軸２２ｂに結合する走行ハンドル軸２３ｂと、前記筐体２２ａに形成した嵌合孔２２ｆに上記ブロック体２３ｃを嵌合かつ係入させるために操作する着脱クランプノブ２３ｄと、ブロック体２３ｃが嵌合孔２２ｆに嵌合かつ係入する際、前記走行レール機構２４に備えたガイドレール２４ｃに係合するローラ２３ｅとを有している。そして、該ローラ２３ｅは、上記ブロック体２３ｃの外側下面に固定している。また、該ブロック体２３ｃは、前記走行ハンドル軸２３ｂに接合する面にコイルバネ２３ｆを介在させており、該ブロック体２３ｃが筐体２２ａの嵌合孔２２ｆ内にこのコイルバネ２３ｆを圧縮させながら図１に示す矢印Ｅ方向に弾入しかつ係合動作をさせている。
【００２４】
また、図２は本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す平面図であり、図２に示すように上記ブロック体２３ｃ、２３ｃは左右に２つ並置してあって、ローラ２３ｅを上記ガイドレール２４ｄに係入する際、この左右２つのブロック体２３ｃ、２３ｃは前述した筐体２２ａの左端面に形成した嵌合孔２２ｆにコイルバネ２３ｆを圧縮し図２に示す距離ｔだけ移動して嵌合する。この場合、当然のことながら少くとも着脱クランプノブ２３ｄ、該ローラ２３ｅ及びコイルバネ２３ｆもそれぞれのブロック体２３ｃ、２３ｃ毎につまり２個必要となる。尚、上述はブロック体２３ｃ、２３ｃを２つ設置した場合を説明したが、単一のブロック体２３ｃでもよく、単一のコイルバネ２３ｆ及びローラ２３ｅも単一でよいものである。
【００２５】
前記走行レール機構２４は図１及び図３に示すように例えば、四角筒体でなる所定長さを単位として成形された走行レール本体２４ｂと、その上面略中央に固定されかつピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ２２ｄに噛合い係合するラックギヤ２４ａと、該ラックギヤ２４ａの左側、右側又は前後であって、上記走行レール本体２４ｂの上面に小ボルト２４ｆ等で固定された２つのガイドレール２４ｃ、２４ｄとを有している。該ガイドレール２４ｃ、２４ｄの外縁部は鋭角状の突起２４ｃ１、２４ｄ１を形成し、前記ローラ２３ｅ及び２２ｃの側面に形成した略Ｖ字状係合面又は係合溝に嵌合する構成となっている。
尚、ガイドレール２４ｃ、２４ｄの外縁部を略Ｖ字状係合面又は係合溝若しくは凹陥を形成すると共にローラ２３ｅ及び２２ｃの側面を鋭角状の突起形状に形成しても差支えない。
【００２６】
また、前記走行レール機構２４は、前記コンクリート構造物の壁Ａに掘削する切溝Ａ１の長さの程度によって、ウオールソー本体１８を図１に示す前後方向に移動するがその移動距離に従い、その際、走行レール本体２４ｂの長さも適宜設定できるものとする。このような場合、図３に示すように該走行レール本体２４ｂを複数個設置し、一方の走行レール本体２４ｂと他方の走行レール本体２４ｂを接続金具３６及び３６を対向して前後に配設する。
【００２７】
この前後の接続金具３６、３６は各々の外側面の左右に穿設した軸部３６ｃ、３６ｃ及び３６ｃ、３６ｃを固定する。この軸部３６ｃ、３６ｃ、３６ｃ、３６ｃにクランプノブ３６ａ、３６ｂ及び３６ａ、３６ｂをねじ止めし、前記走行レール本体２４ｂと他方の走行レール本体２４ｂの開口縁に形成したそれぞれの水平状スリット２４ｅ、２４ｅを図４に示すようにガイドとして該水平状スリット２４ｅ、２４ｅ内に上記軸部３６ｃ〜３６ｃを挿入し、両者の走行レール２４ｂ、２４ｂを衝合しかつ当接した後、上記クランプノブ３６ａ、３６ｂ及び３６ａ、３６ｂを締付ける。
尚、上記は２個の接続金具３６、３６を組合せた構成であるがその機能を一体型にした単一の構成でもよい。
【００２８】
このように構成したので、上記所望数の走行レール本体２４ｂの相互を連結し、走行レール機構２４の長さを前述したコンクリート構造物の壁Ａに形成する切溝Ａ１の長さに応じて設定できる。
尚、図中２４ｆは、ガイドレール２４ｃ、２４ｄを走行レール本体２４ｂの上面に固定するための小ボルトである。
【００２９】
また、図７は走行レール本体２４ｂと吸着パット機構２５を係止し又は固定した状態を示す図面であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。上記吸着パット機構２５は吸着パット部２５ａと、図７（ｂ）に示すように該吸着パット部２５ａの平面上の左右の略中央に固定しかつ上面に長孔２５ｃを穿孔した支持枠２５ｂと、走行レール本体２４ｂの下面の適宜位置に上記吸着パット部２５ａを固定するための長孔２５ｃに係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブ２５ｄとを有している。また、走行レール本体２４ｂの側面部には図５に示すようにカプラ付ホース２５ｅを接続し、前述した真空吸着手段Ｂにより、吸着パット部２５ａから空気（エア）の引き抜きを行なう。
【００３０】
尚、該吸着パット部２５ａの下面は吸着面部２５ｆを形成している。そして、該吸着パット機構２５とりわけ、吸着パット部２５ａをコンクリート構造物の壁Ａに固定する場合、該壁Ａの所定部位に一旦吸着パット部２５ａを吸着固定した後に前記支持枠２５ｂの走行レールクランプノブ２５ｄをガイドとして長孔２５ｃの上下間をスライドさせて走行レール本体２４ｂを上下動して位置決めすることが可能となる。そして、走行レールクランプノブ２５ｄを締付け当該走行レール本体２４ｂの位置決めを行なう。
このような構成としたので、コンクリート構造物の壁Ａの所望位置に於いて溝切り作業することができる。
【００３１】
次に、図５に基づき真空吸着手段Ｂについて詳述する。
該真空吸着手段Ｂは、前記吸着パット機構２５の設置数に応じて真空吸着ユニット２６を具備している。図５に示す実施例では２個設置している。該真空吸着ユニット２６、２６は、前記吸着パット部２５ａないし走行レール本体２４ｂの側面部にその一端が接続されたカプラ付ホース２５ｅ、２５ｅ、の他端を接続したエアサクションフィルタ２６ａ、２６ａと、該エアサクションフィルタ２６ａ、２６ａに接続された逆止弁用チェックバルブ２６ｂ、２６ｂと、該逆止弁用チェックバルブ２６ｂ、２６ｂに接続された真空エジエクタ２６ｃ、２６ｃと、該真空エジエクタ２６ｃ、２６ｃに接続されたフィルタレギュレータ２６ｄ、２６ｄと、前記エアサクションフィルタ２６ａ、２６ａの出力側に接続された真空圧力計２６ｅ、２６ｅとで構成されている。
【００３２】
そして、該真空吸着ユニット２６、２６の入力側には、圧力分配タンクユニット２７を備えてある。該圧力分配タンクユニット２７は圧力タンク２８と、この圧力タンク２８に接続されているポールバルブ２９、２９及び２９とで構成されている。そして、一方のポールバルブ２９、２９は真空ホース３０、３０を介して、それぞれ前記真空吸着ユニット２６のフィルタレギュレータ２６ｄ、２６ｄに接続している。また、他方のポールバルブ２９は集塵装置３１を介してブレードカバー１９ｂに接続している。
【００３３】
また、真空吸着手段Ｂはコンプレッサ３２を備え、逆止弁用チェックバルブ３３、３３を介して、一方は図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前記圧力タンク２８のコンプレッサエア供給口２８ａに接続され及び他方はブレード駆動手段としての前記エアモータ２１ａに接続されている。
【００３４】
次に、図５及び図６（ａ）、（ｂ）に基づき、上記圧力分配タンクユニット２７及び真空吸着ユニット２６について詳述する。
図６（ａ）は該圧力分配タンクユニット２７及び真空吸着ユニット２６の側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
図６（ａ）、（ｂ）に示す圧力タンク２８の実施例としては、タンク容量例えば３８（Ｌ）であって、脈動を防止した安定した圧力を真空吸着ユニット２６、２６や集塵装置３１に供給する。また、該圧力タンク２８に備えたポールバルブ２９、２９及び２９は圧力タンク２８内のエアの流出や停止を司る。そして、フィルタレギュレータ２６ｄは圧縮空気の清浄化を行なうと共に空気の圧力調整を行い該エアを真空エジエクタ２６ｅ、２６ｅへ供給する。該真空エジエクタ２６ｅ、２６ｅは該フィルタレギュレータ２６ｄから流送された圧縮空気により真空を発生させる。そこで、逆止弁用チェックバルブ２６ｂ、２６ｂによりエアを一方向のみの流れを許容する。
【００３５】
また、エアサクションフィルタ２６ａ、２６ａにより、流送されたエアに於いて、空気中の汚染物質による真空機器の故障を未然に防止する働きをさせる。そして、真空圧力計２６ｅ、２６ｅにより吸着パット部２５ａとカプラ付ホース２５ｅの真空圧力を計測する。
尚、図６（ａ）、（ｂ）に於いて、３４は前記真空吸着ユニット２６、２６及び圧力分配タンクユニット２７を搭載する台車である。３５は該台車３４に取付けられた移動用キャスタである。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態に係るコンクリート切断装置の動作等について説明する。
先づ、切込み駆動機構２０の切込みハンドル２０ａを回転させて切込みボルト２０ｂを下降させる。そして、ブレード機構１９のブレード１９ａをコンクリート構造物の壁Ａの表面までセットする。
一方、ブレード機構１９、切込み駆動機構２０、エアモータ付エアグラインダ２１及びピニオンギヤ連結体２２で構成されたウオールソー本体１８は、走行レール機構２４に予め連係されてあって、該走行レール機構２４は、吸着パット機構２５を係合している。
【００３７】
次に、ウオールソー本体操作機構２３のブロック体２３ｃを上記ピニオンギヤ連結体２２の筐体２２ａの嵌合孔２２ｆ内に着脱クランプノブ２３ｄの自動操作によりコイルバネ２３ｆを圧縮しながら矢印Ｅ方向に弾入し嵌着する。
而して、走行ハンドル２３ａを回転操作することにより、ピニオンギヤ２２ｄが走行レール本体２４ｂの上面に固定されたラックギヤ２４ａに噛合い係合し、該走行レール本体２４ｂをコンクリート構造物の壁Ａの切溝Ａ１を掘削するに従って移動させる。
【００３８】
ここに於いて、上記ブレード機構１９のブレード１９ａの回転動作つまり、切溝Ａ１の掘削動作は、前記エアモータ付エアグラインダ２１のエアモータ２１ａにより圧力タンク２８又はコンプレッサ３２からの流送された圧力空気により駆動される。そして、該エアモータ２１ａは高速回転を行ない、ブレード１９ａはコンクリート構造物の壁Ａの表面を短時間で掘削し、切溝Ａ１を形成する。この際、該切溝Ａ１の深さは最大値で約４０（ｍｍ）程度であって、該ブレード１９ａの回転中心位置を上記切込みハンドル２０ａによりコンクリート構造物の壁Ａの表面位置から徐々に下降させることにより設定することができる。この方式では電気モータを使用しないので電力の消費を行なうことがない。
【００３９】
そして、図８に示すように切溝Ａ１の深さはウオールソー本体１８に装着した切溝Ａ深さ設定スケール固定ノブ１８ａを操作し、これと係合しかつ隣接配置したスケール１８ｂにより計測監視することができる。また、一旦掘削した切溝Ａ１の深さに誤差等が生じ、再掘削した場合、該ウオールソー本体１８に装着した切溝深さ変位スケール固定ノブ１８ｃを操作し、これと係合しかつ隣接配置したスケール１８ｄにより切溝Ａ１の深さを調査監視する。このように上記スケール固定ノブ１８ａ、１８ｃ及びスケール１８ｂ、１８ｄの組合せにより切溝Ａ１の深さ監視手段を構成することができる。
【００４０】
次に、本発明に係るコンクリート切断システムの実施の形態を説明する。
当該コンクリート切断システムは、真空吸着手段によりエアを吸出して吸着パット部を切溝を形成する壁面の所定位置に吸着させる吸着パット設定手段と、該吸着パット設定手段に走行レール本体を係止しかつ固定する走行レール設定手段と、該走行レール設定手段にコンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダ、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構及び該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体でなるウオールソー本体を連結する連結手段と、前記ウオールソー本体のピニオンギヤ連結構造体に脱着してウオールソー本体操作機構に上記走行レール本体を接合するウオールソー本体接合手段と、前記ウオールソー本体のブレードを前記壁面に上昇又は下降制御するブレード駆動手段と、前記ウオールソー本体を走行レール本体上に移動させるウオールソー本体移動手段とで成立することを特徴としている。当該コンクリート切断システムは前述したコンクリート切断装置の各構成を機能面から把えて発明を構成したものであり、各構成手段について動作と共に説明する。
【００４１】
吸着パット機構２５は前述したように吸着パット部２５ａと、該吸着パット部２５ａの平面上の左右の略中央に固定しかつ上面に長孔２５ｃを穿孔した支持枠２５ｂと、走行レール本体２４ｂの下面の適宜位置に上記吸着パット部２５ａを固定するための長孔２５ｃに係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブ２５ｄとを有している。また、走行レール本体２４ｂの側面部にはカプラ付ホース２５ｅを接続し、前述した真空吸着手段Ｂにより、吸着パット部２５ａから空気（エア）の引き抜きを行なう。そして、該吸着パット部２５ａの下面は吸着面部２５ｆを形成している。そして、該吸着パット機構２５とりわけ、吸着パット部２５ａをコンクリート構造物の壁Ａに固定する場合、該壁Ａの所定部位に一旦吸着パット部２５ａを吸着固定する。これが吸着パット設定手段としての機能を有する。
【００４２】
前記支持枠２５ｂの走行レールクランプノブ２５ｄをガイドとして長孔２５ｃの上下間をスライドさせて走行レール本体２４ｂを上下動して位置決めする。走行レールクランプノブ２５ｄを締付け当該走行レール本体２４ｂの位置決めを行なう。これが、走行レール設定手段としての機能を有する。
【００４３】
走行レール機構２４は四角筒体でなる所定長さを単位として成形された走行レール本体２４ｂと、その上面略中央に固定されかつピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ２２ｄに噛合い係合するラックギヤ２４ａと、該ラックギヤ２４ａの左側、右側又は前後であって、上記走行レール本体２４ｂの上面に小ボルト２４ｆ等で固定された２つのガイドレール２４ｃ、２４ｄとを有している。そして、これが該ピニオンギヤ連結構造体２２をラックギヤ２４ａに連結する構成、つまり、ウオールソー本体１８を連結する手段である。また、該ガイドレール２４ｃ、２４ｄの外縁部は鋭角状の突起２４ｃ１、２４ｄ１を形成し、前記ローラ２３ｅ及び２２ｃの側面に形成した略Ｖ字状係合面又は係合溝に嵌合する。これが、ウオールソー本体接合手段である。
【００４４】
切込み駆動機構２０は、切込みハンドル２０ａと、この切込みハンドル２０ａに連結してその回転動作により下降又は上昇させる切込みねじボルト２０ｂと、この切込みねじボルト２０ｂと連結して前記ブレード機構１９のブレード１９ａを所定位置つまり、該ブレード１９ａの先端部を前記コンクリート構造物の壁Ａの表面にセットする。これがブレード駆動手段である。
【００４５】
ウオールソー本体操作機構２３は走行ハンドル２３ａと、該走行ハンドル２３ａに連結かつ前記ピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ軸２２ｂに結合する走行ハンドル軸２３ｂと、前記筐体２２ａに形成した嵌合孔２２ｆに上記ブロック体２３ｃを嵌合かつ係入させるために操作する着脱クランプノブ２３ｄと、ブロック体２３ｃが嵌合孔２２ｆに嵌合かつ係入する際、前記走行レール機構２４に備えたガイドレール２４ｃに係合するローラ２３ｅとを有している。そして、該ローラ２３ｅは、上記ブロック体２３ｃの外側下面に固定している。また、該ブロック体２３ｃは、前記走行ハンドル軸２３ｂに接合する面にコイルバネ２３ｆを介在させており、該ブロック体２３ｃが筐体２２ａの嵌合孔２２ｆ内にこのコイルバネ２３ｆを圧縮させながら弾入しかつ係合動作をさせている。そして、走行ハンドル２３ａを回転させることにより走行レール本体２３ｂを移動すると共に切溝Ａ１を所定長まで掘削する。これがウオールソー本体移動手段である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係るコンクリート切断装置及びコンクリート切断システムは叙上した構成、動作等を有するので次の効果がある。
【００４７】
請求項１記載の発明によれば、コンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構と、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダと、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構と、該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体とでなるウオールソー本体に於いて、
前記ピニオンギヤ連結構造体に噛合い係合する走行レール機構と、前記走行レール機構上の該ウオールソー本体を移動可能にするウオールソー本体操作機構と、該走行レール機構に係止しかつ外部からの真空吸着手段によって前記所望の壁面に吸着しかつ離脱する吸着パット機構とを有したことを特徴とするコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、電気モータを使用することなく各種形態を有するコンクリート壁面に適切であって、かつ作業工数を低減した溝切り作業を完了させることができ、補修工事の短期化を実現する効果がある。
【００４８】
請求項２記載の発明によれば、前記ピニオンギヤ連結構造体は、筐体と、該筐体外側底面に固定しかつ前記走行レール機構と脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラと、前記走行レール機構を移動自在としかつ該筐体内部に挿装したピニオンギヤ軸とで構成されたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えてピニオンギヤ連結構造体をコンパクトに構成すると共に走行レール機構との連結損又は緩みを防止しその精度を高めた構成としたので高品質のコンクリート切断装置を提供する効果がある。
【００４９】
請求項３記載の発明によれば、前記ウオールソー本体操作機構は、前記ピニオンギヤ連結構造体の端面に形成された嵌合孔に係脱するブロック体と、該ブロック体を軸着する走行ハンドル軸と、走行ハンドル軸とブロック体間に介置され該ブロック体を前記嵌合孔に弾入するコイルバネと、前記ブロック体の外側底面に固定しかつ前記走行レール機構を脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えてピニオンギヤ連結構造体との簡易な構成でもって脱着機能を優れたものとする効果がある。
【００５０】
請求項４記載の発明によれば、前記走行レール機構は、所定の長さを有する走行レール本体と、該走行レール本体の上面略中央に固定されたラックギヤと、該ラックギヤの左側、右側又は前後の走行レール本体上面に固定されかつその外縁部に係合面を形成した２つのガイドレールとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えてラックギヤを備えた簡素な構成でなる走行レール機構を構成したので、ウオールソー本体との連系が効率よく行なわれる効果がある。
【００５１】
請求項５記載の発明によれば、前記走行レール機構の走行レール本体は、開口縁にスリットを形成した各所定長かつ所望数個の走行レール本体が軸部付クランプノブを備えた接続金具で連結されたことを特徴とする請求項４記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１又は４記載の効果に加えて走行レール本体の全長を適宜調整することができるうえに各走行レール本体の脱着を極めて容易にし、脱着工数を削減できる効果がある。
【００５２】
請求項６記載の発明によれば、前記吸着パット機構は、真空吸着手段からエアを吸出して上記壁面に吸着する吸着パット部と、該吸着パット部に固定されかつ前記走行レール機構の走行レール本体の所定位置に係脱自在に係止される支持枠とを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えて吸着パット部を簡単な構成でもって走行レール本体の所望位置に容易に係止しかつ固定することができる効果がある。
【００５３】
請求項７記載の発明によれば、前記吸着パット機構の支持枠がその上面に形成した長孔と、該長孔に係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブとを備えたことを特徴とする請求項６記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１又は６記載の効果に加えて支持枠に簡単な追加構成することのみで走行レール本体との脱着を図ることができる効果がある。
【００５４】
請求項８記載の発明によれば、真空吸着手段によりエアを吸出して吸着パット部を切溝を形成する壁面の所定位置に吸着させる吸着パット設定手段と、該吸着パット設定手段に走行レール本体を係止しかつ固定する走行レール設定手段と、該走行レール設定手段にコンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダ、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構及び該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体でなるウオールソー本体を連結する連結手段と、前記ウオールソー本体のピニオンギヤ連結構造体に脱着してウオールソー本体操作機構に上記走行レール本体を接合するウオールソー本体接合手段と、前記ウオールソー本体のブレードを前記壁面に上昇又は下降制御するブレード駆動手段と、前記ウオールソー本体を走行レール本体上に移動させるウオールソー本体移動手段とで成立することを特徴とするコンクリート切断システムを提供する。
このような構成としたので、橋脚、橋台や桁等コンクリート躯体等の各種コンクリート構造物の壁に簡易かつ迅速に切溝の掘削作業を完成させもって補修工事の工期短縮化を図るコンクリート切断システムを提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する走行レール機構の構造を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する走行レール機構の構造を示す斜視図であって、各走行レール本体と接続金具の構成図である。
【図５】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する真空吸着手段の構成例を示す結線図である。
【図６】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する圧力分配タンクユニット及び真空吸着ユニットの一例を示すものであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図７】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する走行レール本体及び吸着パット機構の一例を示すものであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す正面図であって、図１の矢視Ｆ−Ｆ方向からみた図面である。
【図９】従来の技術に於けるコンクリートカッターの一例を示す側面図である。
【図１０】従来の技術に於けるコンクリート切断機の他の例を示す一部を切欠した側面図である。
【符号の説明】
１ ガイドレール
２ 支持枠
３ ハンドル
４ 台
５ モータ
６ａ、６ｂ ブレード
７ スペーサ
８ ブレードカバー
９ 壁
９ａ、９ｂ スリット
１０ 走行レール
１１ａ、１１ｂ ガイドレール
１２ スライドブロック
１３ 固定ローラ駒
１３ａ 移動ローラ駒
１４ カッターブレード
１５ ギャップ調整ノブ
１６ コンクリート切断機本体
１７ 送り用シャフト
１７ａ 送りギヤボックス
１８ ウオールソー本体
１８ａ 切溝深さ設定スケール固定ノブ
１８ｂ スケール
１８ｃ 切溝深さ変位スケール固定ノブ
１８ｄ スケール
１９ ブレード機構
１９ａ ブレード機構のブレード
１９ｂ ブレード機構のブレードカバー
１９ｃ ブレード機構の軸体
２０ 切込み駆動機構
２０ａ 切込みハンドル
２０ｂ 切込みねじボルト
２０ｃ 連結部材
２０ｄ スライドブロック
２０ｅ ストッパーノブ
２０ｆ ブレードカバー脱着ノブ
２１ エアモータ付エアグラインダ
２１ａ エアモータ
２２ ピニオンギヤ連結体
２２ａ 筐体
２２ｂ ピニオンギヤ軸
２２ｃ ローラ
２２ｄ ピニオンギヤ
２２ｅ ベアリング軸受部
２３ ウオールソー本体操作機構
２３ａ 走行ハンドル
２３ｂ 走行ハンドル軸
２３ｃ ブロック体
２３ｄ 脱着クランプノブ
２３ｅ ローラ
２３ｆ コイルバネ
２４ 走行レール機構
２４ａ ラックギヤ
２４ｂ 走行レール本体
２４ｃ ガイドレール
２４ｃ１ ガイドレールの外縁部
２４ｄ ガイドレール
２４ｄ１ ガイドレールの外縁部
２４ｆ 小ボルト
２５ 吸着パット機構
２５ａ 吸着パット部
２５ｂ 支持部
２５ｃ 長孔
２５ｄ 走行レールクランプノブ
２５ｅ カプラ付ホース
２５ｆ 吸着面部
２６ 真空吸着ユニット
２６ａ エアサクションフィルタ
２６ｂ 逆止弁用チェックバルブ
２６ｃ 真空エジエクタ
２６ｄ フィルタレギュレータ
２６ｅ 真空圧力計
２７ 圧力分配タンクユニット
２８ 圧力タンク
２９ ポールバルブ
３０ 真空ホース
３１ 集塵装置
３２ コンプレッサ
３３ 逆止弁用チェックバルブ
３４ 台車
３５ 移動キャスタ
３６ 接続金具
３６ａ クランプノブ
３６ｂ クランプノブ
３６ｃ 軸部
Ａ コンクリート構造物の壁
Ａ１ 切溝
Ｂ 真空吸着手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアモータを利用して真空パット付走行レールに装着したコンクリート切断装置及びコンクリート切断システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から橋梁に於ける桁等のコンクリート構造物の壁等を耐震構造に改良する際、又は当該壁に電線や電話線等ケーブルを埋込む際、更にはガス管や給湯管等の配管を埋設する際に該壁や桁の下面に溝切りを行い、この溝内にゴム等の充填材料又はケーブルや配管を埋設するものであった。そして、当該壁等の溝切りのためにコンクリートカッターを必要とするものである。
而して、この種の従来の技術としては、先づ図９に示す特開平９−３００３４０に開示されたコンクリートカッターの技術がある。これについて説明すれば、コンクリートカッターは、モータと、モータより減速機を介して回転駆動されるホィール状のダイヤモンドブレードとよりなり、ダイヤモンドブレードは一枚のものが多いが、二枚のダイヤモンドブレードを一定の間隔を存して並設し、二条切りが行えるようにしたものもある。図９に示す例は、後者の場合を示すもので、ガイドレール１と、ガイドレール１に移動可能に装着される支持枠２と、ガイドレール１に添設されるラック及び支持枠２に取着されてラックと噛合し、モータによって回転駆動されるピンとよりなる支持枠２の走行機構と、支持枠２に昇降可能に支持され、ハンドル３の回転操作によって昇降する台４と、台４に取着される減速機付きモータ５と、該モータ５によって回転駆動される二枚のブレード６ａ、６ｂと、両ブレード６ａ、６ｂの間隔を調整可能なスペーサ７と、支持枠２に支持されて前記ブレード６ａ、６ｂを覆い、該ブレード６ａ、６ｂ下端部を突出させたブレードカバー８とよりなっている。
壁９等にスリットを入れるためには、二条の切込みを入れる必要があり、図９に示すように二枚のダイヤモンドブレード６ａ、６ｂを備えたコンクリートカッターでは、一度の工程で、一定幅のスリットを入れることができる。そして壁９等の切断時にはダイヤモンドブレード６ａ、６ｂの冷却と潤滑のためダイヤモンドブレード６ａ、６ｂに冷却水を掛ける必要がある。
また、該ダイヤモンドブレード６ａ、６ｂに冷却水を掛ける方法としては従来からダイヤモンドブレード６ａ、６ｂの両側に多数の散水孔を備えたパイプを配設し、このパイプよりダイヤモンドブレード６ａ、６ｂに散水する方法等により行なう。
【０００３】
次に、従来の技術の他の例としては、図１０に示す実公昭６３−４１１３０号公報に開示されたコンクリート切断機等の技術がある。これについて説明すれば、走行レール１０の上面左右両側端稜の４５°方向に板状のガイドレール１１ａ、１１ｂを取付け、またコンクリート切断機本体の走行レール１０へ嵌合するスライドブロック１２を設け、該スライドブロック１２のカッターブレード側の内側両端付近に上記ガイドレール１１ａ、１１ｂの横方向の突端稜に嵌合する固定ローラ駒１３をそれぞれ取付け、さらにスライドブロック１２のカッターブレード１４と反対側の内側中央部には外側に取付けたギャップ調整ノブ１５により左右移動自在の前記固定ローラ駒１３と同様の移動ローラ駒１３ａを取付けて成り、走行レール１０の上面からスライドブロック１２を自在に取付け、ギャップ調整ノブ１５により移動ローラ駒１３ａを移動してギャップを調整し、上記３個のローラ駒１３、１３、１３ａで走行レール１０のガイドレール１１ａ、１１ｂを保持するコンクリート切断機である。
なお、図１０において１６はコンクリート切断機本体であり、１７は送り用シャフト、１７ａは送りギヤボックスである。
そして、コンクリート切断機本体１６のスライドブロック１２へ取付けたギャップ調整ノブ１５を一杯に馳めて移動ローラ駒１３ａを外側へ移動しておき、走行レール１０の任意個所の上方からスライドブロック１２をかぶせて先ず固定ローラ駒１３の溝を走行レール１０のガイドレール１１ａ、１１ｂへ嵌合し、次にギャップ調整ノブ１５を回して移動ローラ駒１３ａの溝を反対側のガイドレール１１ａ、１１ｂへ嵌合し、移動自在にギャップ調整ノブ１５を調節する。これによりコンクリート切断機本体１６を前後に移動して作業を行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術は、前述した構成及び装置であるので次の課題が存在した。
すなわち、前者に於ける特開平９−３００３４０に開示されたコンクリートカッターの技術は、コンクリート構造物の壁９等にスリット９ａ、９ｂを形成するとき、モータ５と該モータ５により回転駆動される主軸に直接又は主軸に取着のブレード受けに取り付けられるホイール状のダイヤモンドブレード６ａ、６ｂと、該ブレード６ａ、６ｂを覆うブレードカバー８とを備えたコンクリートカッターのガイドレール１をスリット９ａ、９ｂを形成する方向に沿って固定する。次に、モータ５を起動し、該ダイヤモンドブレード６ａ、６ｂを回転駆動して冷却水を供給しながら壁９等に二条切りを行なう。
而して、該コンクリートカッターは、ガイドレール１に真空吸着パッドを備えておらず、その固定態様が画一的であって、固定するための工数が増大するうえに固定具も複雑であるという問題点があった。加えて、その適用範囲がコンクリート構造物の壁９の形状に限定され、例えば橋梁に於ける桁下面部への溝切り作業ができないという隘路があった。
【０００５】
後者に於ける特公昭６３−４１１３０号に開示されたコンクリート切断機の技術は、そのコンクリート切断機本体のスライドブロック１２へ取付けたギャップ調整ノブ１５により移動ローラ駒１３ａを移動してギャップを調整し、２つの固定ローラ駒１３、１３と、移動ローラ駒１３ａとを備え、これにより走行レール１０のガイドレール１１ａ、１１ｂを保持するコンクリート切断機を提供している。
而して、該走行レール１０に真空吸着パッドを備えておらず、前述した前者の従来の技術と同様に固定態様が画一的であり、固定工数が増大すると共に固定ローラ駒１３、１３の如き複雑な構成を有する固定手段を要するものであった。更に、装置が大規模でありその適用範囲が狭く、橋梁に於ける桁下面部への溝切り装置としては不適切であるという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行レールに左右前後移動固定自在の真空吸着パッドを備えたコンクリート切断機を構成し、桁の下面等の水平面又は垂直面等のコンクリート部位に於ける溝切り機能を有する新規なコンクリート切断装置及び単一のコンプレッサで上記真空吸着パッド及び該コンクリート切断装置を制御駆動する新規なコンクリート切断システムを提供することを目的としたものであって、次の構成、手段から成立する。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明によれば、コンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構と、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダと、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構と、該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体とでなるウオールソー本体に於いて、
前記ピニオンギヤ連結構造体に噛合い係合する走行レール機構と、前記走行レール機構上の該ウオールソー本体を移動可能にするウオールソー本体操作機構と、該走行レール機構に係止しかつ外部からの真空吸着手段によって前記所望の壁面に吸着しかつ離脱する吸着パット機構とを有したことを特徴とするコンクリート切断装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、前記ピニオンギヤ連結構造体は、筐体と、該筐体外側底面に固定しかつ前記走行レール機構と脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラと、前記走行レール機構を移動自在とし、かつ該筐体内部に挿装したピニオンギヤ軸とで構成されたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、前記ウオールソー本体操作機構は、前記ピニオンギヤ連結構造体の端面に形成された嵌合孔に係脱するブロック体と、該ブロック体を軸着する走行ハンドル軸と、走行ハンドル軸とブロック体間に介置され該ブロック体を前記嵌合孔に弾入するコイルバネと、前記ブロック体の外側底面に固定しかつ前記走行レール機構を脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、前記走行レール機構は、所定の長さを有する走行レール本体と、該走行レール本体の上面略中央に固定されたラックギヤと、該ラックギヤの左側、右側又は前後の走行レール本体上面に固定されかつその外縁部に係合面を形成した２つのガイドレールとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、前記走行レール機構の走行レール本体は、開口縁にスリットを形成した各所定長かつ所望数個の走行レール本体が軸部付クランプノブを備えた接続金具で連結されたことを特徴とする請求項４記載のコンクリート切断装置である。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、前記吸着パット機構は、真空吸着手段からエアを吸出して上記壁面に吸着する吸着パット部と、該吸着パット部に固定されかつ前記走行レール機構の走行レール本体の所定位置に係脱自在に係止される支持枠とを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置である。
【００１３】
請求項７記載の発明によれば、前記吸着パット機構の支持枠がその上面に形成した長孔と、該長孔に係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブとを備えたことを特徴とする請求項６記載のコンクリート切断装置である。
【００１４】
請求項８記載の発明によれば、真空吸着手段によりエアを吸出して吸着パット部を切溝を形成する壁面の所定位置に吸着させる吸着パット設定手段と、該吸着パット設定手段に走行レール本体を係止しかつ固定する走行レール設定手段と、該走行レール設定手段にコンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダ、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構及び該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体でなるウオールソー本体を連結する連結手段と、前記ウオールソー本体のピニオンギヤ連結構造体に脱着してウオールソー本体操作機構に上記走行レール本体を接合するウオールソー本体接合手段と、前記ウオールソー本体のブレードを前記壁面に上昇又は下降制御するブレード駆動手段と、前記ウオールソー本体を走行レール本体上に移動させるウオールソー本体移動手段とで成立することを特徴とするコンクリート切断システムである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るコンクリート切断装置及びコンクリート切断システムの実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態について、図１ないし図８に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１は当該コンクリート切断装置の側面図であって図２の矢視Ｄ−Ｄ方向からみた図である。
図１に於いて、１８はウオールソー本体であって、ブレード機構１９と、該ブレード機構１９のブレード１９ａをコンクリート構造物の壁Ａに押付けるための切込み駆動機構２０と、上記ブレード機構１９及び切込み駆動機構２０に連結されたエアモータ付エアグラインダ２１と、前記ブレード機構１９に固定されたピニオンギヤ連結体２２とで構成されている。２３はウオールソー本体操作機構であって、走行レール機構２４に連結したウオールソー本体１８を走行レール上を移動させる動作をする。前記走行レール機構２４は吸着パット機構２５を係合をしている。また、該吸着パット機構２５は、空気を吸引する真空吸着手段Ｂに接続している。
【００１８】
次に、前述した各構成要素について詳述する。
前記ブレード機構１９は、例えばダイヤモンドブレード等でなるブレード１９ａをブレードカバー１９ｂ内に収容している。該ブレード１９ａは軸体１９ｃに固定されており、該軸体１９ｃは、ブレードセンター上限位置Ｃ１とブレードセンター下限位置Ｃ２間を上下動する。すなわち、エアモータ付エアグラインダー２１に備えており、ブレード駆動手段としてのエアモータ２１ａにより上記ブレード１９ａがコンクリート構造物の壁Ａ面に掘削する切溝Ａ１の表面から所定深さになるまで切込み動作の制御を行なう。
尚、上記ブレード機構１９及びブレード１９ａは単一に設置した構成について説明したが、コンクリート構造物の壁Ａ面に一度に複数個の切溝Ａ１を切削するときは２個ないし複数個設置してこれに対応する。
【００１９】
前記切込み駆動機構２０は、切込みハンドル２０ａと、この切込みハンドル２０ａに連結してその回転動作により下降又は上昇させる切込みねじボルト２０ｂと、この切込みねじボルト２０ｂと連結して前記ブレード機構１９のブレード１９ａを所定位置つまり、該ブレード１９ａの先端部を前記コンクリート構造物の壁Ａの表面にセットする連結部材２０ｃとを有している。また、該切込み駆動機構２０は、雄、雌で係合した切込みスライドブロック２０ｄを前記切込みねじボルト２０ｂの周囲に係合している。
【００２０】
尚、上記切込み駆動機構２０に於いて、２０ｅは上記ブレード１９ａがコンクリート構造物の壁Ａ面に達したとき、該ブレード１９ａの下降動作を制限する切込みストッパーノブである。また、２０ｆは上記ブレードカバー１９ｂの脱着を行なうブレードカバー脱着ノブである。
【００２１】
前記ピニオンギヤ連結構造体２２は、上記ブレード機構１９及び上記切込み駆動機構２０に固定されており、筐体２２ａを備えている。該筐体２２ａ内はピニオンギヤ軸２２ｂを収容配設しており、また、該筐体２２ａ外側底面にローラ２２ｃを固定している。該ピニオンギヤ軸２２ｂはピニオンギヤ２２ｄとベアリング軸受部２２ｅを備えると共に上記筐体２２ａ入口側、つまり図１に示す左端側に後記するウオールソー本体操作機構２３のブロック体２３ｃが嵌合かつ係脱する嵌合孔２２ｆを形成している。
【００２２】
尚、上記筐体２２ａの内面面に前記ピニオンギヤ２２ｄのギヤ面の一方側と係合する係合面を形成しており、また、該ピニオンギヤ２２ｄのギヤ面の他方側は、走行レール機構２４の上面に固定されたラックギヤ２４ａに係合する。前記ピニオンギヤ軸２２ｂのベアリング軸受部２２ｅの反対端し筐体２２ａに穿設した貫通孔２２ｇに嵌挿し支持されている。
【００２３】
前記ウオールソー本体操作機構２３は走行ハンドル２３ａと、該走行ハンドル２３ａに連結かつ前記ピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ軸２２ｂに結合する走行ハンドル軸２３ｂと、前記筐体２２ａに形成した嵌合孔２２ｆに上記ブロック体２３ｃを嵌合かつ係入させるために操作する着脱クランプノブ２３ｄと、ブロック体２３ｃが嵌合孔２２ｆに嵌合かつ係入する際、前記走行レール機構２４に備えたガイドレール２４ｃに係合するローラ２３ｅとを有している。そして、該ローラ２３ｅは、上記ブロック体２３ｃの外側下面に固定している。また、該ブロック体２３ｃは、前記走行ハンドル軸２３ｂに接合する面にコイルバネ２３ｆを介在させており、該ブロック体２３ｃが筐体２２ａの嵌合孔２２ｆ内にこのコイルバネ２３ｆを圧縮させながら図１に示す矢印Ｅ方向に弾入しかつ係合動作をさせている。
【００２４】
また、図２は本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す平面図であり、図２に示すように上記ブロック体２３ｃ、２３ｃは左右に２つ並置してあって、ローラ２３ｅを上記ガイドレール２４ｄに係入する際、この左右２つのブロック体２３ｃ、２３ｃは前述した筐体２２ａの左端面に形成した嵌合孔２２ｆにコイルバネ２３ｆを圧縮し図２に示す距離ｔだけ移動して嵌合する。この場合、当然のことながら少くとも着脱クランプノブ２３ｄ、該ローラ２３ｅ及びコイルバネ２３ｆもそれぞれのブロック体２３ｃ、２３ｃ毎につまり２個必要となる。尚、上述はブロック体２３ｃ、２３ｃを２つ設置した場合を説明したが、単一のブロック体２３ｃでもよく、単一のコイルバネ２３ｆ及びローラ２３ｅも単一でよいものである。
【００２５】
前記走行レール機構２４は図１及び図３に示すように例えば、四角筒体でなる所定長さを単位として成形された走行レール本体２４ｂと、その上面略中央に固定されかつピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ２２ｄに噛合い係合するラックギヤ２４ａと、該ラックギヤ２４ａの左側、右側又は前後であって、上記走行レール本体２４ｂの上面に小ボルト２４ｆ等で固定された２つのガイドレール２４ｃ、２４ｄとを有している。該ガイドレール２４ｃ、２４ｄの外縁部は鋭角状の突起２４ｃ１、２４ｄ１を形成し、前記ローラ２３ｅ及び２２ｃの側面に形成した略Ｖ字状係合面又は係合溝に嵌合する構成となっている。
尚、ガイドレール２４ｃ、２４ｄの外縁部を略Ｖ字状係合面又は係合溝若しくは凹陥を形成すると共にローラ２３ｅ及び２２ｃの側面を鋭角状の突起形状に形成しても差支えない。
【００２６】
また、前記走行レール機構２４は、前記コンクリート構造物の壁Ａに掘削する切溝Ａ１の長さの程度によって、ウオールソー本体１８を図１に示す前後方向に移動するがその移動距離に従い、その際、走行レール本体２４ｂの長さも適宜設定できるものとする。このような場合、図３に示すように該走行レール本体２４ｂを複数個設置し、一方の走行レール本体２４ｂと他方の走行レール本体２４ｂを接続金具３６及び３６を対向して前後に配設する。
【００２７】
この前後の接続金具３６、３６は各々の外側面の左右に穿設した軸部３６ｃ、３６ｃ及び３６ｃ、３６ｃを固定する。この軸部３６ｃ、３６ｃ、３６ｃ、３６ｃにクランプノブ３６ａ、３６ｂ及び３６ａ、３６ｂをねじ止めし、前記走行レール本体２４ｂと他方の走行レール本体２４ｂの開口縁に形成したそれぞれの水平状スリット２４ｅ、２４ｅを図４に示すようにガイドとして該水平状スリット２４ｅ、２４ｅ内に上記軸部３６ｃ〜３６ｃを挿入し、両者の走行レール２４ｂ、２４ｂを衝合しかつ当接した後、上記クランプノブ３６ａ、３６ｂ及び３６ａ、３６ｂを締付ける。
尚、上記は２個の接続金具３６、３６を組合せた構成であるがその機能を一体型にした単一の構成でもよい。
【００２８】
このように構成したので、上記所望数の走行レール本体２４ｂの相互を連結し、走行レール機構２４の長さを前述したコンクリート構造物の壁Ａに形成する切溝Ａ１の長さに応じて設定できる。
尚、図中２４ｆは、ガイドレール２４ｃ、２４ｄを走行レール本体２４ｂの上面に固定するための小ボルトである。
【００２９】
また、図７は走行レール本体２４ｂと吸着パット機構２５を係止し又は固定した状態を示す図面であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。上記吸着パット機構２５は吸着パット部２５ａと、図７（ｂ）に示すように該吸着パット部２５ａの平面上の左右の略中央に固定しかつ上面に長孔２５ｃを穿孔した支持枠２５ｂと、走行レール本体２４ｂの下面の適宜位置に上記吸着パット部２５ａを固定するための長孔２５ｃに係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブ２５ｄとを有している。また、走行レール本体２４ｂの側面部には図５に示すようにカプラ付ホース２５ｅを接続し、前述した真空吸着手段Ｂにより、吸着パット部２５ａから空気（エア）の引き抜きを行なう。
【００３０】
尚、該吸着パット部２５ａの下面は吸着面部２５ｆを形成している。そして、該吸着パット機構２５とりわけ、吸着パット部２５ａをコンクリート構造物の壁Ａに固定する場合、該壁Ａの所定部位に一旦吸着パット部２５ａを吸着固定した後に前記支持枠２５ｂの走行レールクランプノブ２５ｄをガイドとして長孔２５ｃの上下間をスライドさせて走行レール本体２４ｂを上下動して位置決めすることが可能となる。そして、走行レールクランプノブ２５ｄを締付け当該走行レール本体２４ｂの位置決めを行なう。
このような構成としたので、コンクリート構造物の壁Ａの所望位置に於いて溝切り作業することができる。
【００３１】
次に、図５に基づき真空吸着手段Ｂについて詳述する。
該真空吸着手段Ｂは、前記吸着パット機構２５の設置数に応じて真空吸着ユニット２６を具備している。図５に示す実施例では２個設置している。該真空吸着ユニット２６、２６は、前記吸着パット部２５ａないし走行レール本体２４ｂの側面部にその一端が接続されたカプラ付ホース２５ｅ、２５ｅ、の他端を接続したエアサクションフィルタ２６ａ、２６ａと、該エアサクションフィルタ２６ａ、２６ａに接続された逆止弁用チェックバルブ２６ｂ、２６ｂと、該逆止弁用チェックバルブ２６ｂ、２６ｂに接続された真空エジエクタ２６ｃ、２６ｃと、該真空エジエクタ２６ｃ、２６ｃに接続されたフィルタレギュレータ２６ｄ、２６ｄと、前記エアサクションフィルタ２６ａ、２６ａの出力側に接続された真空圧力計２６ｅ、２６ｅとで構成されている。
【００３２】
そして、該真空吸着ユニット２６、２６の入力側には、圧力分配タンクユニット２７を備えてある。該圧力分配タンクユニット２７は圧力タンク２８と、この圧力タンク２８に接続されているポールバルブ２９、２９及び２９とで構成されている。そして、一方のポールバルブ２９、２９は真空ホース３０、３０を介して、それぞれ前記真空吸着ユニット２６のフィルタレギュレータ２６ｄ、２６ｄに接続している。また、他方のポールバルブ２９は集塵装置３１を介してブレードカバー１９ｂに接続している。
【００３３】
また、真空吸着手段Ｂはコンプレッサ３２を備え、逆止弁用チェックバルブ３３、３３を介して、一方は図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前記圧力タンク２８のコンプレッサエア供給口２８ａに接続され及び他方はブレード駆動手段としての前記エアモータ２１ａに接続されている。
【００３４】
次に、図５及び図６（ａ）、（ｂ）に基づき、上記圧力分配タンクユニット２７及び真空吸着ユニット２６について詳述する。
図６（ａ）は該圧力分配タンクユニット２７及び真空吸着ユニット２６の側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
図６（ａ）、（ｂ）に示す圧力タンク２８の実施例としては、タンク容量例えば３８（Ｌ）であって、脈動を防止した安定した圧力を真空吸着ユニット２６、２６や集塵装置３１に供給する。また、該圧力タンク２８に備えたポールバルブ２９、２９及び２９は圧力タンク２８内のエアの流出や停止を司る。そして、フィルタレギュレータ２６ｄは圧縮空気の清浄化を行なうと共に空気の圧力調整を行い該エアを真空エジエクタ２６ｅ、２６ｅへ供給する。該真空エジエクタ２６ｅ、２６ｅは該フィルタレギュレータ２６ｄから流送された圧縮空気により真空を発生させる。そこで、逆止弁用チェックバルブ２６ｂ、２６ｂによりエアを一方向のみの流れを許容する。
【００３５】
また、エアサクションフィルタ２６ａ、２６ａにより、流送されたエアに於いて、空気中の汚染物質による真空機器の故障を未然に防止する働きをさせる。そして、真空圧力計２６ｅ、２６ｅにより吸着パット部２５ａとカプラ付ホース２５ｅの真空圧力を計測する。
尚、図６（ａ）、（ｂ）に於いて、３４は前記真空吸着ユニット２６、２６及び圧力分配タンクユニット２７を搭載する台車である。３５は該台車３４に取付けられた移動用キャスタである。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態に係るコンクリート切断装置の動作等について説明する。
先づ、切込み駆動機構２０の切込みハンドル２０ａを回転させて切込みボルト２０ｂを下降させる。そして、ブレード機構１９のブレード１９ａをコンクリート構造物の壁Ａの表面までセットする。
一方、ブレード機構１９、切込み駆動機構２０、エアモータ付エアグラインダ２１及びピニオンギヤ連結体２２で構成されたウオールソー本体１８は、走行レール機構２４に予め連係されてあって、該走行レール機構２４は、吸着パット機構２５を係合している。
【００３７】
次に、ウオールソー本体操作機構２３のブロック体２３ｃを上記ピニオンギヤ連結体２２の筐体２２ａの嵌合孔２２ｆ内に着脱クランプノブ２３ｄの自動操作によりコイルバネ２３ｆを圧縮しながら矢印Ｅ方向に弾入し嵌着する。
而して、走行ハンドル２３ａを回転操作することにより、ピニオンギヤ２２ｄが走行レール本体２４ｂの上面に固定されたラックギヤ２４ａに噛合い係合し、該走行レール本体２４ｂをコンクリート構造物の壁Ａの切溝Ａ１を掘削するに従って移動させる。
【００３８】
ここに於いて、上記ブレード機構１９のブレード１９ａの回転動作つまり、切溝Ａ１の掘削動作は、前記エアモータ付エアグラインダ２１のエアモータ２１ａにより圧力タンク２８又はコンプレッサ３２からの流送された圧力空気により駆動される。そして、該エアモータ２１ａは高速回転を行ない、ブレード１９ａはコンクリート構造物の壁Ａの表面を短時間で掘削し、切溝Ａ１を形成する。この際、該切溝Ａ１の深さは最大値で約４０（ｍｍ）程度であって、該ブレード１９ａの回転中心位置を上記切込みハンドル２０ａによりコンクリート構造物の壁Ａの表面位置から徐々に下降させることにより設定することができる。この方式では電気モータを使用しないので電力の消費を行なうことがない。
【００３９】
そして、図８に示すように切溝Ａ１の深さはウオールソー本体１８に装着した切溝Ａ深さ設定スケール固定ノブ１８ａを操作し、これと係合しかつ隣接配置したスケール１８ｂにより計測監視することができる。また、一旦掘削した切溝Ａ１の深さに誤差等が生じ、再掘削した場合、該ウオールソー本体１８に装着した切溝深さ変位スケール固定ノブ１８ｃを操作し、これと係合しかつ隣接配置したスケール１８ｄにより切溝Ａ１の深さを調査監視する。このように上記スケール固定ノブ１８ａ、１８ｃ及びスケール１８ｂ、１８ｄの組合せにより切溝Ａ１の深さ監視手段を構成することができる。
【００４０】
次に、本発明に係るコンクリート切断システムの実施の形態を説明する。
当該コンクリート切断システムは、真空吸着手段によりエアを吸出して吸着パット部を切溝を形成する壁面の所定位置に吸着させる吸着パット設定手段と、該吸着パット設定手段に走行レール本体を係止しかつ固定する走行レール設定手段と、該走行レール設定手段にコンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダ、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構及び該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体でなるウオールソー本体を連結する連結手段と、前記ウオールソー本体のピニオンギヤ連結構造体に脱着してウオールソー本体操作機構に上記走行レール本体を接合するウオールソー本体接合手段と、前記ウオールソー本体のブレードを前記壁面に上昇又は下降制御するブレード駆動手段と、前記ウオールソー本体を走行レール本体上に移動させるウオールソー本体移動手段とで成立することを特徴としている。当該コンクリート切断システムは前述したコンクリート切断装置の各構成を機能面から把えて発明を構成したものであり、各構成手段について動作と共に説明する。
【００４１】
吸着パット機構２５は前述したように吸着パット部２５ａと、該吸着パット部２５ａの平面上の左右の略中央に固定しかつ上面に長孔２５ｃを穿孔した支持枠２５ｂと、走行レール本体２４ｂの下面の適宜位置に上記吸着パット部２５ａを固定するための長孔２５ｃに係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブ２５ｄとを有している。また、走行レール本体２４ｂの側面部にはカプラ付ホース２５ｅを接続し、前述した真空吸着手段Ｂにより、吸着パット部２５ａから空気（エア）の引き抜きを行なう。そして、該吸着パット部２５ａの下面は吸着面部２５ｆを形成している。そして、該吸着パット機構２５とりわけ、吸着パット部２５ａをコンクリート構造物の壁Ａに固定する場合、該壁Ａの所定部位に一旦吸着パット部２５ａを吸着固定する。これが吸着パット設定手段としての機能を有する。
【００４２】
前記支持枠２５ｂの走行レールクランプノブ２５ｄをガイドとして長孔２５ｃの上下間をスライドさせて走行レール本体２４ｂを上下動して位置決めする。走行レールクランプノブ２５ｄを締付け当該走行レール本体２４ｂの位置決めを行なう。これが、走行レール設定手段としての機能を有する。
【００４３】
走行レール機構２４は四角筒体でなる所定長さを単位として成形された走行レール本体２４ｂと、その上面略中央に固定されかつピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ２２ｄに噛合い係合するラックギヤ２４ａと、該ラックギヤ２４ａの左側、右側又は前後であって、上記走行レール本体２４ｂの上面に小ボルト２４ｆ等で固定された２つのガイドレール２４ｃ、２４ｄとを有している。そして、これが該ピニオンギヤ連結構造体２２をラックギヤ２４ａに連結する構成、つまり、ウオールソー本体１８を連結する手段である。また、該ガイドレール２４ｃ、２４ｄの外縁部は鋭角状の突起２４ｃ１、２４ｄ１を形成し、前記ローラ２３ｅ及び２２ｃの側面に形成した略Ｖ字状係合面又は係合溝に嵌合する。これが、ウオールソー本体接合手段である。
【００４４】
切込み駆動機構２０は、切込みハンドル２０ａと、この切込みハンドル２０ａに連結してその回転動作により下降又は上昇させる切込みねじボルト２０ｂと、この切込みねじボルト２０ｂと連結して前記ブレード機構１９のブレード１９ａを所定位置つまり、該ブレード１９ａの先端部を前記コンクリート構造物の壁Ａの表面にセットする。これがブレード駆動手段である。
【００４５】
ウオールソー本体操作機構２３は走行ハンドル２３ａと、該走行ハンドル２３ａに連結かつ前記ピニオンギヤ連結構造体２２のピニオンギヤ軸２２ｂに結合する走行ハンドル軸２３ｂと、前記筐体２２ａに形成した嵌合孔２２ｆに上記ブロック体２３ｃを嵌合かつ係入させるために操作する着脱クランプノブ２３ｄと、ブロック体２３ｃが嵌合孔２２ｆに嵌合かつ係入する際、前記走行レール機構２４に備えたガイドレール２４ｃに係合するローラ２３ｅとを有している。そして、該ローラ２３ｅは、上記ブロック体２３ｃの外側下面に固定している。また、該ブロック体２３ｃは、前記走行ハンドル軸２３ｂに接合する面にコイルバネ２３ｆを介在させており、該ブロック体２３ｃが筐体２２ａの嵌合孔２２ｆ内にこのコイルバネ２３ｆを圧縮させながら弾入しかつ係合動作をさせている。そして、走行ハンドル２３ａを回転させることにより走行レール本体２３ｂを移動すると共に切溝Ａ１を所定長まで掘削する。これがウオールソー本体移動手段である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明に係るコンクリート切断装置及びコンクリート切断システムは叙上した構成、動作等を有するので次の効果がある。
【００４７】
請求項１記載の発明によれば、コンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構と、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダと、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構と、該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体とでなるウオールソー本体に於いて、
前記ピニオンギヤ連結構造体に噛合い係合する走行レール機構と、前記走行レール機構上の該ウオールソー本体を移動可能にするウオールソー本体操作機構と、該走行レール機構に係止しかつ外部からの真空吸着手段によって前記所望の壁面に吸着しかつ離脱する吸着パット機構とを有したことを特徴とするコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、電気モータを使用することなく各種形態を有するコンクリート壁面に適切であって、かつ作業工数を低減した溝切り作業を完了させることができ、補修工事の短期化を実現する効果がある。
【００４８】
請求項２記載の発明によれば、前記ピニオンギヤ連結構造体は、筐体と、該筐体外側底面に固定しかつ前記走行レール機構と脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラと、前記走行レール機構を移動自在としかつ該筐体内部に挿装したピニオンギヤ軸とで構成されたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えてピニオンギヤ連結構造体をコンパクトに構成すると共に走行レール機構との連結損又は緩みを防止しその精度を高めた構成としたので高品質のコンクリート切断装置を提供する効果がある。
【００４９】
請求項３記載の発明によれば、前記ウオールソー本体操作機構は、前記ピニオンギヤ連結構造体の端面に形成された嵌合孔に係脱するブロック体と、該ブロック体を軸着する走行ハンドル軸と、走行ハンドル軸とブロック体間に介置され該ブロック体を前記嵌合孔に弾入するコイルバネと、前記ブロック体の外側底面に固定しかつ前記走行レール機構を脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えてピニオンギヤ連結構造体との簡易な構成でもって脱着機能を優れたものとする効果がある。
【００５０】
請求項４記載の発明によれば、前記走行レール機構は、所定の長さを有する走行レール本体と、該走行レール本体の上面略中央に固定されたラックギヤと、該ラックギヤの左側、右側又は前後の走行レール本体上面に固定されかつその外縁部に係合面を形成した２つのガイドレールとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えてラックギヤを備えた簡素な構成でなる走行レール機構を構成したので、ウオールソー本体との連系が効率よく行なわれる効果がある。
【００５１】
請求項５記載の発明によれば、前記走行レール機構の走行レール本体は、開口縁にスリットを形成した各所定長かつ所望数個の走行レール本体が軸部付クランプノブを備えた接続金具で連結されたことを特徴とする請求項４記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１又は４記載の効果に加えて走行レール本体の全長を適宜調整することができるうえに各走行レール本体の脱着を極めて容易にし、脱着工数を削減できる効果がある。
【００５２】
請求項６記載の発明によれば、前記吸着パット機構は、真空吸着手段からエアを吸出して上記壁面に吸着する吸着パット部と、該吸着パット部に固定されかつ前記走行レール機構の走行レール本体の所定位置に係脱自在に係止される支持枠とを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１記載の効果に加えて吸着パット部を簡単な構成でもって走行レール本体の所望位置に容易に係止しかつ固定することができる効果がある。
【００５３】
請求項７記載の発明によれば、前記吸着パット機構の支持枠がその上面に形成した長孔と、該長孔に係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブとを備えたことを特徴とする請求項６記載のコンクリート切断装置を提供する。
このような構成としたので、請求項１又は６記載の効果に加えて支持枠に簡単な追加構成することのみで走行レール本体との脱着を図ることができる効果がある。
【００５４】
請求項８記載の発明によれば、真空吸着手段によりエアを吸出して吸着パット部を切溝を形成する壁面の所定位置に吸着させる吸着パット設定手段と、該吸着パット設定手段に走行レール本体を係止しかつ固定する走行レール設定手段と、該走行レール設定手段にコンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダ、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構及び該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体でなるウオールソー本体を連結する連結手段と、前記ウオールソー本体のピニオンギヤ連結構造体に脱着してウオールソー本体操作機構に上記走行レール本体を接合するウオールソー本体接合手段と、前記ウオールソー本体のブレードを前記壁面に上昇又は下降制御するブレード駆動手段と、前記ウオールソー本体を走行レール本体上に移動させるウオールソー本体移動手段とで成立することを特徴とするコンクリート切断システムを提供する。
このような構成としたので、橋脚、橋台や桁等コンクリート躯体等の各種コンクリート構造物の壁に簡易かつ迅速に切溝の掘削作業を完成させもって補修工事の工期短縮化を図るコンクリート切断システムを提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す平面図である。
【図３】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する走行レール機構の構造を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する走行レール機構の構造を示す斜視図であって、各走行レール本体と接続金具の構成図である。
【図５】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する真空吸着手段の構成例を示す結線図である。
【図６】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する圧力分配タンクユニット及び真空吸着ユニットの一例を示すものであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の正面図である。
【図７】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態に適用する走行レール本体及び吸着パット機構の一例を示すものであって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図８】本発明に係るコンクリート切断装置の実施の形態を示す正面図であって、図１の矢視Ｆ−Ｆ方向からみた図面である。
【図９】従来の技術に於けるコンクリートカッターの一例を示す側面図である。
【図１０】従来の技術に於けるコンクリート切断機の他の例を示す一部を切欠した側面図である。
【符号の説明】
１ ガイドレール
２ 支持枠
３ ハンドル
４ 台
５ モータ
６ａ、６ｂ ブレード
７ スペーサ
８ ブレードカバー
９ 壁
９ａ、９ｂ スリット
１０ 走行レール
１１ａ、１１ｂ ガイドレール
１２ スライドブロック
１３ 固定ローラ駒
１３ａ 移動ローラ駒
１４ カッターブレード
１５ ギャップ調整ノブ
１６ コンクリート切断機本体
１７ 送り用シャフト
１７ａ 送りギヤボックス
１８ ウオールソー本体
１８ａ 切溝深さ設定スケール固定ノブ
１８ｂ スケール
１８ｃ 切溝深さ変位スケール固定ノブ
１８ｄ スケール
１９ ブレード機構
１９ａ ブレード機構のブレード
１９ｂ ブレード機構のブレードカバー
１９ｃ ブレード機構の軸体
２０ 切込み駆動機構
２０ａ 切込みハンドル
２０ｂ 切込みねじボルト
２０ｃ 連結部材
２０ｄ スライドブロック
２０ｅ ストッパーノブ
２０ｆ ブレードカバー脱着ノブ
２１ エアモータ付エアグラインダ
２１ａ エアモータ
２２ ピニオンギヤ連結体
２２ａ 筐体
２２ｂ ピニオンギヤ軸
２２ｃ ローラ
２２ｄ ピニオンギヤ
２２ｅ ベアリング軸受部
２３ ウオールソー本体操作機構
２３ａ 走行ハンドル
２３ｂ 走行ハンドル軸
２３ｃ ブロック体
２３ｄ 脱着クランプノブ
２３ｅ ローラ
２３ｆ コイルバネ
２４ 走行レール機構
２４ａ ラックギヤ
２４ｂ 走行レール本体
２４ｃ ガイドレール
２４ｃ１ ガイドレールの外縁部
２４ｄ ガイドレール
２４ｄ１ ガイドレールの外縁部
２４ｆ 小ボルト
２５ 吸着パット機構
２５ａ 吸着パット部
２５ｂ 支持部
２５ｃ 長孔
２５ｄ 走行レールクランプノブ
２５ｅ カプラ付ホース
２５ｆ 吸着面部
２６ 真空吸着ユニット
２６ａ エアサクションフィルタ
２６ｂ 逆止弁用チェックバルブ
２６ｃ 真空エジエクタ
２６ｄ フィルタレギュレータ
２６ｅ 真空圧力計
２７ 圧力分配タンクユニット
２８ 圧力タンク
２９ ポールバルブ
３０ 真空ホース
３１ 集塵装置
３２ コンプレッサ
３３ 逆止弁用チェックバルブ
３４ 台車
３５ 移動キャスタ
３６ 接続金具
３６ａ クランプノブ
３６ｂ クランプノブ
３６ｃ 軸部
Ａ コンクリート構造物の壁
Ａ１ 切溝
Ｂ 真空吸着手段
Claims (8)
- コンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構と、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダと、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構と、該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体とでなるウオールソー本体に於いて、
前記ピニオンギヤ連結構造体に噛合い係合する走行レール機構と、前記走行レール機構上の該ウオールソー本体を移動可能にするウオールソー本体操作機構と、該走行レール機構に係止しかつ外部からの真空吸着手段によって前記所望の壁面に吸着しかつ離脱する吸着パット機構とを有したことを特徴とするコンクリート切断装置。 - 前記ピニオンギヤ連結構造体は、筐体と、該筐体外側底面に固定しかつ前記走行レール機構と脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラと、前記走行レール機構を移動自在とし、かつ該筐体内部に挿装したピニオンギヤ軸とで構成されたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置。
- 前記ウオールソー本体操作機構は、前記ピニオンギヤ連結構造体の端面に形成された嵌合孔に係脱するブロック体と、該ブロック体を軸着する走行ハンドル軸と、走行ハンドル軸とブロック体間に介置され該ブロック体を前記嵌合孔に弾入するコイルバネと、前記ブロック体の外側底面に固定しかつ前記走行レール機構を脱着する略Ｖ字状係合面を形成したローラとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置。
- 前記走行レール機構は、所定の長さを有する走行レール本体と、該走行レール本体の上面略中央に固定されたラックギヤと、該ラックギヤの左側、右側又は前後の走行レール本体上面に固定されかつその外縁部に係合面を形成した２つのガイドレールとを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置。
- 前記走行レール機構の走行レール本体は、開口縁にスリットを形成した各所定長かつ所望数個の走行レール本体が軸部付クランプノブを備えた接続金具で連結されたことを特徴とする請求項４記載のコンクリート切断装置。
- 前記吸着パット機構は、真空吸着手段からエアを吸出して上記壁面に吸着する吸着パット部と、該吸着パット部に固定されかつ前記走行レール機構の走行レール本体の所定位置に係脱自在に係止される支持枠とを有したことを特徴とする請求項１記載のコンクリート切断装置。
- 前記吸着パット機構の支持枠がその上面に形成した長孔と、該長孔に係入するねじ軸を有した走行レールクランプノブとを備えたことを特徴とする請求項６記載のコンクリート切断装置。
- 真空吸着手段によりエアを吸出して吸着パット部を切溝を形成する壁面の所定位置に吸着させる吸着パット設定手段と、該吸着パット設定手段に走行レール本体を係止しかつ固定する走行レール設定手段と、該走行レール設定手段にコンクリート構造物の所望の壁面に切溝を掘削するブレード機構、該切溝の深さを掘削制御するエアモータ付エアグラインダ、該ブレード機構に備えたブレードを前記壁面に向って上昇又は下降させる切込み駆動機構及び該ブレード機構に固定されたピニオンギヤ連結構造体でなるウオールソー本体を連結する連結手段と、前記ウオールソー本体のピニオンギヤ連結構造体に脱着してウオールソー本体操作機構に上記走行レール本体を接合するウオールソー本体接合手段と、前記ウオールソー本体のブレードを前記壁面に上昇又は下降制御するブレード駆動手段と、前記ウオールソー本体を走行レール本体上に移動させるウオールソー本体移動手段とで成立することを特徴とするコンクリート切断システム。
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