JP2005052960A - Installation method of ring part and installation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばOリング等のリング部品を被装着部材の外周に形成した溝部に装着するリング部品の装着装置、及びこの装置を用いたリング部品の装着方法に関する。 The present invention relates to a ring component mounting device for mounting a ring component such as an O-ring in a groove formed on the outer periphery of a mounted member, and a ring component mounting method using this device.
円柱状部材の外周面に設けられた溝内にリング部品、例えばOリングを装着する場合は、略円錐台状に形成されたテーパコーン治具を用いることがある。このテーパコーン治具は、下端部の径が円柱状部材の上端部の径とほぼ同一寸法に形成され、上方に向かうにつれて徐々に先細りする形状に形成されている。そして、テーパコーン治具の上部にOリングを挿入し、この状態で、テーパコーン治具を円柱状部材の上端に載置したのち、Oリングをテーパコーン治具の傾斜面に沿って下方に滑らせ、円柱状部材の溝に嵌合させている。 When a ring component such as an O-ring is mounted in a groove provided on the outer peripheral surface of the columnar member, a tapered cone jig formed in a substantially truncated cone shape may be used. The taper cone jig is formed in a shape in which the diameter of the lower end portion is substantially the same as the diameter of the upper end portion of the cylindrical member, and gradually tapers as it goes upward. Then, an O-ring is inserted into the upper part of the taper cone jig, and in this state, after the taper cone jig is placed on the upper end of the cylindrical member, the O-ring is slid downward along the inclined surface of the taper cone jig, It is made to fit in the groove | channel of a cylindrical member.
また、近年においては、圧入装置を用いて、自動的にリング部品を圧入することも行われている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、前記従来のテーパコーン治具は、円柱状部材に複数の溝が形成されている場合、それぞれの溝位置に対応して別々の治具を用いる必要があるため、その溝数に応じたテーパコーン治具を用意する必要があり、コストが高くなると共に、リング部品の装着作業工数も増大した。 However, when the conventional taper cone jig has a plurality of grooves formed in the cylindrical member, it is necessary to use different jigs corresponding to the respective groove positions. It was necessary to prepare a jig, which increased the cost and increased the number of man-hours for mounting ring parts.
また、前記圧入装置においては、Oリングが円柱状部材の軸方向には規制されていない状態で圧入作業が行われるため、圧入されていく途中でOリングがめくれてしまうという問題があった。さらに、リング部品として、周方向の一部に切れ目が設けられたシールリングを円柱状部材の溝に装着する場合、切れ目部分の端縁が上下方向にずれてしまうという問題があった。 Further, in the press-fitting device, since the press-fitting operation is performed in a state where the O-ring is not regulated in the axial direction of the cylindrical member, there is a problem that the O-ring is turned up during the press-fitting. Furthermore, when a seal ring provided with a cut in a part in the circumferential direction as a ring component is mounted in the groove of the cylindrical member, there is a problem that the edge of the cut portion is displaced in the vertical direction.
そこで、本発明は、被装着部材に組み付けるリング部品の数に関わらず一つの装置且つ1回の作業で装着することができ、めくれ等の不具合が発生することがないリング部品の装着方法及び装着装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a mounting method and mounting for a ring component that can be mounted in one device and in one operation regardless of the number of ring components to be mounted on the mounted member, and does not cause problems such as turning over. An object is to provide an apparatus.
本発明にあっては、リング部品を柱状の被装着部材の外周に形成された溝部に取り付けるリング部品の装着方法において、前記リング部品を、被装着部材の軸方向への移動を規制して拘束させつつ、径方向に拡大させながら、前記被装着部材の溝部に組み付けることを特徴としている。 In the present invention, in the ring component mounting method for attaching the ring component to the groove formed on the outer periphery of the columnar mounted member, the ring component is restrained by restricting movement of the mounted member in the axial direction. It is characterized by being assembled in the groove portion of the mounted member while expanding in the radial direction.
本発明に係るリング部品の装着方法によれば、リング部品を被装着部材の軸方向に拘束させつつ組み付けるため、リング部品にめくれ等の不具合が生じることなく、極めて効率的にリング部品の組付作業を行うことができる。また、リング部品として、切れ目が設けられたシールリングを被装着部材に装着する場合においても、切れ目の端縁が上下にずれることがない。 According to the ring component mounting method of the present invention, the ring component is assembled while being restrained in the axial direction of the member to be mounted. Work can be done. Further, even when a seal ring provided with a cut as a ring component is mounted on the mounted member, the edge of the cut does not shift up and down.
[第1の実施形態]
以下、本発明の第1実施形態によるリング部品の装着装置を図面と共に詳述する。この装着装置は、筒状治具と保持治具とから構成されており、本実施形態においては、まず筒状治具について説明したのち、保持治具を説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, a ring component mounting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. This mounting apparatus is composed of a cylindrical jig and a holding jig. In this embodiment, the cylindrical jig is first described, and then the holding jig is described.
図1は本実施形態による筒状治具1を示す斜視図、図2は図1の筒状治具1のA−A線による断面図である。この筒状治具1の上部は、傾斜面2を有する略円錐台状のテーパ部3に形成され、下部は円筒状の筒部5に形成されている。また、テーパ部3の上端には、昇降装置等で把持することができる突起部7が設けられている。さらに、図2に示すように、筒状治具1の筒部5の内方には、同図の二点鎖線で示す柱状部材9を収容できる大きさの空洞が設けられており、筒状治具1の筒部5の内周面11と柱状部材9の外周面13との間には僅かな隙間が形成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing a
そして、図3は、本実施形態による保持治具15を示す斜視図である。この保持治具15は、上側保持部材17、下側保持部材19及び連結部材21を備えており、上側保持部材17と連結部材21、及び、下側保持部材19と連結部材21は、後述するロッド23を介してスライド自在に構成されている。
FIG. 3 is a perspective view showing the
前記上側保持部材17は、それぞれ対称に形成された一対の保持部材25,27から構成されている。これらの保持部材25,27にはそれぞれ、高さ方向の略中央部に上下に間隔を隔てて2つの溝29,30が形成されており、リング部品であるシールリング32が前記溝29,30に挿入される。なお、このシールリング32は、周方向の一部が切り離されて径方向に拡縮自在に弾性変形及び塑性変形されるように形成されている。これらの溝29,30は、同図の矢印に示すスライド方向に沿って保持部材25,27を貫通して延びている。そして、溝29,30の幅寸法Wはシールリング32の直径Dよりも僅かに大きく、高さ寸法Hはシールリング32の高さhよりも僅かに大きく設定され、溝29,30内にシールリング32を挿入したときにシールリング32の高さ位置を確実に規制するように構成している。なお、シールリング32は、切れ目(バイアスカット)が設けられたシールリングであり、合成樹脂等から成形されているため、所定寸法以上に拡げると塑性変形によって拡径するが、この状態で、径方向内側に押圧すると縮径して整形される。
The
また、保持部材25,27のスライド方向の内方側には、断面略半円状の湾曲面31,33が形成されており、これらの互いに対向する湾曲面31,33によって上下に延びる略楕円状の案内孔35が形成されている。そして、幅方向の両端には、ロッド23を挿通する計4つの挿通孔36が上下に間隔を隔てて穿設されている。このロッド23には、一対の保持部材25,27及び2本の連結部材21,21が挿通されており、これらの保持部材25,27及び連結部材21,21はロッド23を介して、スライド方向に摺動自在に支持されている。さらに、ロッド23にはスプリング37が設けられ、該スプリング37は前記一対の保持部材25,27をスライド方向の内方に向けて押圧している。また、保持部材25,27の幅方向の両端部には、切欠き39,39が形成されており、これらの切欠き39,39に角柱状の連結部材21,21が収容されている。
In addition,
なお、下側保持部材19は前記上側保持部材17とほぼ同様の構造となっており、高さ方向の中央部にシールリング32を挿入する溝41が形成され、幅方向の両端に設けられた挿通孔にロッド43が挿通されており、該ロッド43にはスプリング45が設けられている。
The
図4は、シールリング32の被装着部材である柱状部材9を示す断面図である。この柱状部材9は外周側を壁部47によって囲われており、その内方の中央部に柱状部49が立設されている。この柱状部49の外周には、上下に所定の間隔を隔てて3つの溝51,53,55が形成されており、シールリング32がそれぞれの溝51,53,55に嵌合される。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the
前記構成を有する筒状治具1及び保持治具15を用いて、シールリング32を柱状部材9の外周部に組み付ける手順を図5〜図12を用いて簡単に説明する。なお、これらの図5〜図12においては、保持部材25,27の動きを明瞭にするために、前記連結部材21やロッド23等を省略している。
A procedure for assembling the
まず、図5に示すように、柱状部材9の柱状部49に上方から筒状治具1を被せると、この状態では、柱状部49の3つの溝51,53,55が全て隠れる。次いで、図6及び図7に示すように、予め3つのシールリング32を装着した保持治具15を、筒状治具1の上方から挿入すると、保持治具15の下側保持部材19が柱状部材9の径方向に開く。そして、図8に示すように、更に保持治具15を下降させると、保持治具15の下側保持部材19及び上側保持部材17の双方が、筒状治具1の上部の傾斜面2から径方向外側に向けて押圧されて左右に開く。図9に示すように、シールリング32が柱状部49の溝51,53,55に対向する位置が保持治具15の下降限となる。なお、シールリング32は筒状治具1の外周面によって径方向外方に弾性をもって押し広げられているため、常に内方に縮もうとして筒状治具1の外周面を押圧している。そして、図10に示すように、筒状治具1を上昇させると、筒状治具1が外れた下側保持部材19においては、シールリング32は径方向内側に向けて縮むため、柱状部49の溝51,53,55にシールリング32が組み付けられる。また、図11に示すように、筒状治具1を更に上昇させると、上側保持部材17が径方向内側に僅かに移動すると共に、上側保持部材17に係止されていたシールリング32が縮み、柱状部49の溝に組み付けられる。この状態で、図12に示すように、保持治具15の上側保持部材17及び下側保持部材19を径方向外側に移動させると、上側保持部材17及び下側保持部材19の内周面がシールリング32の外周面よりも径方向外側になるため、保持治具15をそのまま上昇させれば、シールリング32に引っかかることなく取り外すことができる。
First, as shown in FIG. 5, when the
なお、図13に示すように、保持治具15を僅かに上昇させ、上側保持部材17の下部に設けられた整形面57、及び下側保持部材19の下部に設けられた整形面59でシールリング32の外周面を径方向の内側に向けて押圧すれば、シールリング32が縮径して整形される。
As shown in FIG. 13, the
以上述べたように、本実施形態によるリング部品の装着装置及び装着方法によれば、以下の作用効果を奏する。 As described above, the ring component mounting apparatus and mounting method according to the present embodiment have the following operational effects.
前記保持治具15には、柱状部材9の柱状部49に形成された溝51,53,55の位置に対応して、シールリング32挿入用の溝29,30,41が設けられているため、一つの保持治具15でシールリング32を柱状部材9に装着することができ、非常に安価である。また、装着作業も1回ですむため、作業効率が大幅に向上する。
The holding
さらに、従来であれば、装着作業中にシールリング32の端縁が上下にずれるという問題があったが、本実施形態によれば、このようなズレもなくなる。そして、シールリング32が広げられて拡径しても、保持治具15の整形面57でシールリング32を内方に縮径させることができるため、装着後に整形作業を別途施す必要がなく、非常に効率的である。
Further, conventionally, there has been a problem that the edge of the
[第2の実施形態]
次いで、第2実施形態について説明するが、第1実施形態と重複する部位については、同一符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described, but the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
図14は本発明の第2の実施形態による装着装置全体を概略的に示す側面図である。 FIG. 14 is a side view schematically showing the entire mounting apparatus according to the second embodiment of the present invention.
本実施形態による装着装置61には、保持治具63の溝にシールリングを押し込んで挿入する供給手段65と、保持治具63を柱状部材67に向けて移動させると共に、保持治具63を拡縮させる駆動手段69とが設けられている。また、前記駆動手段69は、筒状治具1を装着した柱状部材67に向けて保持治具63を下降させ、保持治具63を筒状治具1に当接させて開くように構成している。
The mounting
前記供給手段65は、図14及び図15に示すように、駆動手段69側に向けて回動自在に支軸71に軸支されたストッカー73と、該ストッカー73の下端から排出されるシールリング32を押し出す押出装置75とから構成されている。ストッカー73は、内部が中空に形成された筒状体であり、切り離されたシールリング32が複数積層された状態で収容されている。また、ストッカー73にシールリング32を入れる際には、ストッカー73を図15の二点鎖線に示す傾斜位置まで倒すことができる可倒式に構成されており、この傾斜状態でストッカー73の上端からシールリング32を供給する。そして、押出装置75には、左右にスライドしてシールリング32を一つずつ押し出すスライドプレート77が配設されている。
As shown in FIGS. 14 and 15, the supply means 65 includes a
図16は、第2実施形態による駆動手段を拡大して示す側面図である。 FIG. 16 is an enlarged side view showing the driving means according to the second embodiment.
この駆動手段69には、上下に沿ってボールネジ79とLMガイド85が延設されており、これらには、支持体83がスライド自在に取り付けられている。また、ボールネジ79の上端には保持治具63の高さ制御を行うNCサーボモータ87が配設され、保持治具63の上部には、保持治具63を開閉させる開閉装置81が設けられている。該開閉装置81は、前記支持体83に連結されて支持体83に対する相対位置が固定された開閉シリンダ89と、該開閉シリンダ89の先端に取り付けられたリンク体91とからなり、リンク体91は、保持治具63の外側ヘッド93に回動自在に軸支されている。
A
さらに、下部側には、図14及び図16に示すように、筒状治具1を上下及び左右に移動させる筒状治具搬送装置95が設けられている。この筒状治具搬送装置95は、上下に移動する縦ロッドレスシリンダ97と、左右に移動する前後退ロッドレスシリンダ99と、筒状治具1を把持する把持具101とから構成され、把持具101によって筒状治具1の上端を把持したまま、上下方向及び左右方向に移動させることができる。
Further, on the lower side, as shown in FIGS. 14 and 16, a cylindrical
図17は第2実施形態による装着装置の保持治具を拡大して示す側面図、図18は図17のA−A線による断面図である。 FIG. 17 is an enlarged side view showing a holding jig of the mounting apparatus according to the second embodiment, and FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
これらの図に示すように、保持治具63は、外側の外側ヘッド93と内側の保持治具本体103とからなり、2本のスライド軸105が外側ヘッド93及び保持治具本体103を貫通して延びている。また、外側ヘッド93の上端部には、リンク体91が回動自在に軸支されている。さらに、保持治具本体103には上下に2つの溝107,109が形成され、外側ヘッド93には一つの溝111が形成されている。また、保持治具本体103及び外側ヘッド93には、シールリング32が収容されているか否かの在籍検知装置である近接スイッチ113が配設されている。
As shown in these drawings, the holding
図19は第2実施形態による柱状部材を拡大して示す概略図である。 FIG. 19 is an enlarged schematic view showing the columnar member according to the second embodiment.
この柱状部材67の外周には、支持面115が延設されており、この支持面115に位置決め孔115aが穿設されている。また、床面F上には高さ調整装置117が配設されており、該高さ調整装置117の上に柱状部材67が載置されており、この高さ調整装置117を作動させることによって、柱状部材67を上下に移動させることができる。そして、前記位置決め孔115aには、位置決めピン119が挿入され、これによって柱状部材67の左右位置を固定している。
A
前記構成を有する装着装置61を用いて、シールリング32を柱状部材67の外周部に組み付ける手順を図20〜図25を用いて簡単に説明する。
A procedure for assembling the
まず、柱状部材67の位置決め孔115aに位置決めピン119を挿入すると共に高さ調整装置117の上に載置する。そして、作業者が図示しない起動ボタンを押すと、図20に示すように、筒状治具搬送装置95で筒状治具1を把持し、この状態で柱状部材67の柱状部49に上方から筒状治具1を被せると、柱状部49の3つの溝が全て隠れる。そして、搬送装置95は上昇し、右側に後退する。
First, the
次いで、図21に示すように、保持治具63の溝に供給手段65からシールリング32を順次挿入する。具体的には、ストッカー73に積層されて収容されたシールリング32がストッカー73の下端から一つずつ排出されると、押出装置75のスライドプレート77が図21の右方向にスライドし、一つのシールリング32を外側ヘッド93の最下段の溝111(図18参照)に挿入する。こののち、図16に示すNCサーボモータ87が作動して支持体83及び該支持体83に連結された開閉装置81が下降し、二段目の溝109(図18参照)に向けてスライドプレート77がスライドし、再度下降して最上段の溝107(図18参照)にシールリング32が挿入される。
Next, as shown in FIG. 21, the
そして、NCサーボモータ87が作動し、開閉装置81と保持治具63が柱状部材67近傍まで下降し、図22に示すように、開閉シリンダー89のロッド121を下方に突出させると、保持治具63が筒状治具1に押し込まれ、リンク体91と共に外側ヘッド93及び保持治具本体103が左右に開く。このとき、シールリング32は筒状治具1の外周面によって径方向外方に弾性をもって押し広げられているため、常に内方に縮もうとして筒状治具1の外周面を押圧している。そして、図23に示すように、搬送装置95を作動させて筒状治具1を上昇させ、右側の原位置に後退すると、シールリング32は径方向内側に向けて縮むため、柱状部67の溝にシールリング32が組み付けられる。
Then, when the
そして、図24に示すように、高さ調整装置117を作動させて柱状部材67の高さを僅かに(例えば、1〜2mm程度)下降させ、保持治具63の内周面に設けられた整形面57でシールリング32の外周面を径方向の内側に向けて押圧すれば、シールリング32が縮径して整形される。
24, the
さらに、図16及び図25に示すように、開閉装置81及び支持体83を上方に移動させ、保持治具63が開いたまま上昇し、上端の原位置に戻ると保持治具63が閉じて待機状態となる。また、高さ調整装置117を作動させて柱状部材67を上方に持ち上げ、最後に、シールリング32の組付けが完了した柱状部材67を作業者が取り出すと、一連のサイクルが終了する。
Further, as shown in FIGS. 16 and 25, the opening /
以上述べたように、本実施形態によるリング部品の装着装置及び装着方法によれば、以下の作用効果を奏する。 As described above, the ring component mounting apparatus and mounting method according to the present embodiment have the following operational effects.
まず、前記シールリング32を複数設け、この複数のシールリング32を柱状部材67に向けて移動させ、さらに、シールリング32を柱状部材67の軸方向に拘束させつつ径方向に拡大させながら、前記柱状部材67に順次組み付けるため、複数のシールリング32を連続的に、かつ単純な動作で柱状部材67に組み付けることができる。
First, a plurality of the seal rings 32 are provided, the plurality of seal rings 32 are moved toward the
また、保持治具63及び筒状治具1を柱状部材67に向けて下降させると共に保持治具63を拡縮させる駆動手段69を設けているため、シールリング32を下降という1ストロークの動作によって、柱状部材67に自動で組み付けることができる。
Further, since the holding
さらに、前記駆動手段69は、筒状治具1を装着した柱状部材67に向けて保持治具63を下降させ、保持治具63を筒状治具1に押し込んで開くように構成しているため、簡単な動作でかつ自動でシールリング32の装着を行うことができる。
Further, the driving means 69 is configured to lower the holding
前記保持治具63の溝にシールリング32を挿入する供給手段65を設けているため、シールリング32の供給から柱状部材67へのシールリング32の装着、及びシールリング32の整形に至るまで、全て自動化することができる。
Since the supply means 65 for inserting the
そして、保持治具63に在籍検知装置である近接スイッチ113を設けているため、保持装置内にシールリング32が収容されていない場合は異常検知が作動し、シールリング未組付を確実に防止することができる。
And since the
さらに、供給手段65においてシールリング32を押し出して、保持治具63に供給すると共に、保持治具63の上下駆動と連動させたため、保持治具63にシールリング32を連続的に供給することが可能であり、自動組付装置として用いることができる。
Furthermore, since the
また、ストッカー73を可倒式に構成したため、シールリング32を積層した荷姿のままストッカー73内に供給することができる。
In addition, since the
以上述べたように、本発明に係るリング部品の装着方法及び装着装置は、前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種実施形態を採用することができる。 As described above, the ring component mounting method and mounting device according to the present invention have been described by taking the above embodiment as an example, but the present invention is not limited to this embodiment and does not depart from the gist of the present invention. Various embodiments can be adopted within a range.
例えば、前記第1実施形態においては、切れ目のあるシールリング32を装着する場合を説明したが、切れ目のないOリング等をリング部品として用いても良い。
For example, in the first embodiment, the case where the
1…筒状治具
9,67…柱状部材(被装着部材)
15,63…保持治具
25,27…保持部材
29,30,41…溝
32…シールリング(リング部品)
57…整形面
61…装着装置
65…供給手段
69…駆動手段
DESCRIPTION OF
15, 63 ... Holding
57 ... Shaping
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