JP2005049321A

JP2005049321A - Inclination sensor

Info

Publication number: JP2005049321A
Application number: JP2003310745A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Noguchi; 義隆野口; Kenji Ikuta; 健司生田; Akihiro Sugano; 晃弘菅野; Mitsuru Kato; 充加藤; Masahiro Matsuda; 雅博松田; Sadayoshi Oshima; 定良大島
Original assignee: Toyo Denso Co Ltd
Current assignee: Toyo Denso Co Ltd
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2005-02-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a motion of a movement in an inclination sensor to enhance response, and to preclude vibration of a vehicular body from being transmitted through a shaft, so as to enhance stability. <P>SOLUTION: In this inclination sensor for detecting an inclination state by turning the pendulum type movement provided turnably in a case to sense a portion attracted magnetically to the movement by a magnetic sensor, a spacer is engaged loosely into the shaft inserted into a shaft hole serving as the turning center of the movement via a clearance, and the movement is installed in a case side via the spacer, so as to bring the movement and the shaft into a nonrestricted condition. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

発明の詳細な説明Detailed Description of the Invention

産業上の利用分野Industrial application fields

本発明は、車体の傾倒状態を検知する傾倒センサに関する。 The present invention relates to a tilt sensor that detects a tilt state of a vehicle body.

一般に、傾倒センサは、二輪自動車が転倒したことを検知して、燃料カットやエンジン点火系統の電源しゃ断などを行うなどの種々の安全対策をとるために用いられている。 In general, the tilt sensor is used to detect that the two-wheeled vehicle has fallen and to take various safety measures such as cutting the fuel and shutting off the engine ignition system.

従来、この種の傾倒センサとしては、車体の傾倒状態に応じてケース内に回動自在に設けられた振子式のムーブメントが所定以上に回動したときに、そのムーブメントに着磁された部分が磁気センサによって感知されて車体が転倒したことを検知するようにしたものが開発されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。 Conventionally, as a tilt sensor of this type, when a pendulum type movement that is rotatably provided in the case according to the tilted state of the vehicle body rotates more than a predetermined value, a portion magnetized to the movement is A sensor that is detected by a magnetic sensor and detects that the vehicle body has fallen has been developed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開２０００−１４６５８２号公報 JP 2000-146582 A

特開２００１−２５６８７１号公報 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-256871

発明が解決しようとする課題Problems to be solved by the invention

解決しようとする問題点は、従来の傾倒センサでは、ムーブメントの軸がケースの軸受部分に拘束されており、摩擦によってムーブメントの動きが悪いものになっているとともに、車体の振動が軸を通して直接ムーブメントに伝わるものとなっていることである。また、ムーブメントの回動とは異なる方向にもケースが傾いている場合には、ムーブメントの軸方向の動きを規制するようにケース内部に形成されたリブ側に押し付けられてムーブメントが動かなくなる、いわゆる張り付き現象が生ずるものとなっていることである。 The problem to be solved is that in the conventional tilt sensor, the movement shaft is constrained by the bearing part of the case, and the movement of the movement becomes bad due to friction, and the vibration of the vehicle body directly moves through the shaft. It is to be transmitted to. In addition, when the case is tilted in a direction different from the rotation of the movement, the movement is stopped by being pressed against the rib formed inside the case so as to restrict the movement of the movement in the axial direction. The sticking phenomenon occurs.

また、従来の傾倒センサでは、ムーブメントの上部分を切り欠いて重心が下方にくるようにしているが、車体の振動に対して不安定に大きく揺れて、応答性が悪いものなっているという問題がある。 In addition, in the conventional tilt sensor, the upper part of the movement is cut out so that the center of gravity comes downward, but the problem is that the swaying is unstable and large with respect to the vibration of the vehicle body and the responsiveness is poor. There is.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

本発明による傾倒センサは、ケース内に回動自在に設けられた振子式のムーブメントが回動して、そのムーブメントに着磁された部分が磁気センサによって感知されることによって傾倒状態を検出する傾倒センサにおいて、ムーブメントの動きが拘束されることがないようにするとともに、軸を通して車体の振動が伝わることがないようにするべく、ムーブメントの回動中心となる軸穴に隙間を介して挿入される軸にスペーサを遊嵌して、そのスペーサを介してムーブメントをケース側に設置することによって、ムーブメントおよび軸を無拘束状態にするようにしている。 The tilt sensor according to the present invention is a tilt sensor that detects a tilted state when a pendulum type movement that is rotatably provided in a case rotates and a portion magnetized by the movement is sensed by a magnetic sensor. In the sensor, the movement of the movement is not restrained, and the vibration of the vehicle body is not transmitted through the shaft, and is inserted into the shaft hole serving as the rotation center of the movement through a gap. A spacer is loosely fitted to the shaft, and the movement is placed on the case side through the spacer, so that the movement and the shaft are in an unconstrained state.

そして、本発明は、車体の振動に対してムーブメントが不安定に揺れることがないようにムーブメントの上側部分と下側部分との重量配分に最適にするべく、ムーブメントの軸穴に対して、上側部分と下側部分との重量比が１：９から３：７の範囲になるように設定している。 In addition, the present invention provides an upper side with respect to the shaft hole of the movement so as to optimize the weight distribution between the upper part and the lower part of the movement so that the movement does not sway unstablely with respect to the vibration of the vehicle body. The weight ratio between the portion and the lower portion is set to be in the range of 1: 9 to 3: 7.

本発明による傾倒センサにあっては、図１および図２に示すように、ケース１内に、着磁された振子式のムーブメント２がその軸３によって回動自在になるように設けられている。 In the tilt sensor according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, a magnetized pendulum type movement 2 is provided in a case 1 so as to be rotatable by its shaft 3. .

そのケース１は、下ケース１１と上ケース１２とからなり、上ケース１２に下ケース１１をシール用のＯリング４を介して嵌め込んで、その嵌め込み部分をフック結合することによって、防水構造となるように形成されている。上ケース１２には、車体側に取り付ける取付座９が設けられている。 The case 1 is composed of a lower case 11 and an upper case 12. The lower case 11 is fitted into the upper case 12 via a sealing O-ring 4, and the fitting portion is hook-coupled to form a waterproof structure. It is formed to become. The upper case 12 is provided with a mounting seat 9 attached to the vehicle body side.

上ケース１２の内部には、ムーブメント２の所定の角度以上の回動状態をホールＩＣ５が検知して、それがスイッチオン状態となったときに検知信号を出力するようにした検知回路が実装された回路基板６が取り付けられている。 A detection circuit is mounted in the upper case 12 so that the Hall IC 5 detects a rotation state of the movement 2 at a predetermined angle or more and outputs a detection signal when the movement IC is switched on. A circuit board 6 is attached.

そして、その上ケース１２には、回路基板６からの電源Ｖｃｃ、アースＧＮＤおよび検知出力ＯＵＴの各端子が外部に引き出されるソケット部８が一体的に形成されている。 The upper case 12 is integrally formed with a socket portion 8 from which terminals of the power supply Vcc, the ground GND, and the detection output OUT from the circuit board 6 are drawn out.

ムーブメント２には、図３および図４に示すように、円の中心にくるように軸３が隙間を介して挿入される軸穴２３が配設されており、上部には基凖位置Ｏに対して対称となるように所定の開き角度α（例えば６２°）をもった切欠部２１が設けられ、その下部には基準位置Ｏが垂直方向にくるようにバランスをとるための重錘部２２が設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the movement 2 is provided with a shaft hole 23 into which the shaft 3 is inserted through a gap so as to be located at the center of the circle. A notch portion 21 having a predetermined opening angle α (for example, 62 °) is provided so as to be symmetric with respect to the weight portion 22 for balancing so that the reference position O is in the vertical direction. Is provided.

回路基板６に取り付けられているホールＩＣ５は、ユニポーラ感応タイプのもので、ムーブメント２の基準位置Ｏ上に配設されており、ムーブメント２が回動してその着磁されたＳ極が対向したときにスイッチオン状態になるようになっている。 The Hall IC 5 attached to the circuit board 6 is of a unipolar sensitive type and is disposed on the reference position O of the movement 2. The movement 2 rotates and the magnetized S poles face each other. Sometimes it is switched on.

このような傾倒センサにあって、特に本発明では、ムーブメント２の軸穴２３に隙間を介して挿入される軸３の両側にそれぞれスペーサ７を遊嵌して、そのスペーサ７を介してムーブメント２をケース１側に設置することによって軸３の両端がそれぞれ何ら強制的に軸支されることのない無拘束状態になるようにしている。そして、そのスペーサ７によってムーブメント２のケース１内における軸方向の動きを規制している。 In such a tilt sensor, particularly in the present invention, the spacers 7 are loosely fitted on both sides of the shaft 3 inserted into the shaft hole 23 of the movement 2 via a gap, and the movement 2 is interposed via the spacer 7. Is installed on the case 1 side so that the both ends of the shaft 3 are not forcedly supported at all and are in an unconstrained state. The spacer 7 regulates the movement of the movement 2 in the case 1 in the axial direction.

したがって、ムーブメント２の軸３がケース１側に何ら拘束されずにフリー状態になっているので、車体の振動が軸３を通して厶ーブメント２に直接伝わることがなくなるとともに、ムーブメント２の動きが良くなる。 Therefore, since the shaft 3 of the movement 2 is in a free state without being constrained to the case 1 side, the vibration of the vehicle body is not directly transmitted to the movement 2 through the shaft 3, and the movement of the movement 2 is improved. .

また、スペーサ７は、図６に示すように、そろばん球状に形成されており、最小限の面積をもってムーブメント２に当接するようになっている。 Further, as shown in FIG. 6, the spacer 7 is formed in an abacus spherical shape and comes into contact with the movement 2 with a minimum area.

したがって、厶ーブメント２の回動とは異なる方向にケース１が傾いてムーブメント２がスペーサ７側に押し付けられても、両者の当接面が小さいために、ムーブメント２の軸方向の動きが拘束されてムーブメント２が動かなくなる、いわゆる張り付き現象が生ずるようなことを有効に防止することができるようになる。 Therefore, even if the case 1 is tilted in a direction different from the rotation of the movement 2 and the movement 2 is pressed against the spacer 7, the movement of the movement 2 in the axial direction is restricted because the contact surface between the two is small. Thus, it is possible to effectively prevent the movement 2 from moving, that is, the so-called sticking phenomenon.

なお、スペーサ７としては、厶ーブメント２との当接面が小さくなるようにするべく、図７に示すように、円錐台形状にするなどの他の形状にしてもよいことはいうまでもない。 Needless to say, the spacer 7 may have another shape such as a truncated cone shape as shown in FIG. 7 in order to reduce the contact surface with the movement 2. .

上ケース１２の下部に形成された厶ーブメント２の押え部分１２１によって軸３の上方を隙間Ｓを空けて覆うようにして、ムーブメント２が下ケース１１の所定位置から脱落しないようにしている。 The upper portion of the shaft 3 is covered with a gap S by a holding portion 121 of the movement 2 formed at the lower portion of the upper case 12 so that the movement 2 does not fall off from a predetermined position of the lower case 11.

また、特に本発明では、車体の振動に対してムーブメント２が不安定に大きく揺れることがないように、ムーブメント２の軸穴２３に対して、上側部分と下側部分との重量比が１：９から３：７の範囲になるように最適設定するようにしている。 In particular, in the present invention, the weight ratio of the upper part and the lower part with respect to the shaft hole 23 of the movement 2 is 1: The optimum setting is made so as to be in the range of 9 to 3: 7.

上側部分と下側部分との重量比を変えた複数のサンプルを用いて実検を行った結果、その重量比が１：９から３：７の範囲によるものが、ムーブメント２に一定の振動を加えたときの安定性が良好であった。この場合、特に、重量比が２：８のものが最も良好な振動特性を示した。そして、この範囲を外れて上側部分の重量が大きくなると、それにしたがって重心位置が上方にずれてムーブメント２の動きが不安定になってしまう。 As a result of conducting an actual test using a plurality of samples in which the weight ratio between the upper part and the lower part was changed, the weight ratio in the range of 1: 9 to 3: 7 caused a certain vibration to the movement 2. The stability when added was good. In this case, in particular, those having a weight ratio of 2: 8 showed the best vibration characteristics. If the weight of the upper portion increases outside this range, the center of gravity shifts upward accordingly, and the movement of the movement 2 becomes unstable.

ここでは、ムーブメント２の上側部分に穴１０をあけたり、その下側部分中央にウエイト１３を埋め込んだりして、その重量配分を調整している。 Here, the weight distribution is adjusted by making a hole 10 in the upper part of the movement 2 or embedding a weight 13 in the center of the lower part thereof.

したがって、本発明によれば、ムーブメント２の回動軸３に対する上側部分と下側部分との重量配分が最適に設定されているので、ケース１の傾動に対して、適正なモーメントをもって厶ーブメント２を回動させることができ、車両走行時の振動によってはムーブメント２が不安定に大きく回動しにくくなる。 Therefore, according to the present invention, since the weight distribution between the upper part and the lower part of the movement 2 with respect to the rotation shaft 3 is set optimally, the movement 2 has an appropriate moment with respect to the tilt of the case 1. The movement 2 is unstable and greatly difficult to rotate due to vibration during vehicle travel.

図９は、本発明による傾倒センサの振動特性を示している。ここでは、振動周波数５０〜５００Ｈｚの範囲で、加速度１２Ｇ一定の条件下で、上下振動、左右振動、前後振動を与えてそれぞれ試験を行ったときの振動特性を示している。図中、Ａは上下振動を与えたときの振動特性、Ｂは左右振動を与えたときの振動特性、Ｃは前後振動を与えたときの振動特性である。 FIG. 9 shows the vibration characteristics of the tilt sensor according to the present invention. Here, the vibration characteristics are shown when the test is performed by giving vertical vibration, left-right vibration, and front-back vibration under the condition of a constant acceleration of 12 G in a vibration frequency range of 50 to 500 Hz. In the figure, A is a vibration characteristic when a vertical vibration is applied, B is a vibration characteristic when a horizontal vibration is applied, and C is a vibration characteristic when a longitudinal vibration is applied.

この試験結果によれば、振動に対する大きな揺れも、張り付き現象もなく、３方向ともに振動の安定した良好な特性が得られた。 According to this test result, there was no large vibration with respect to vibration and no sticking phenomenon, and good characteristics with stable vibration in all three directions were obtained.

図１０は、ムーブメントの軸の両端をケースの軸受け部分に拘束させたうえで、ケース内に形成したリブによってムーブメントの軸方向の動きを規制し、ムーブメントの重量配分を４：６とした従来の傾倒センサを、同一の条件下で、上下振動、左右振動、前後振動を与えてそれぞれ試験を行ったときの振動特性を示している。 In FIG. 10, both ends of the movement shaft are constrained to the bearing portion of the case, and the movement of the movement in the axial direction is restricted by ribs formed in the case, so that the weight distribution of the movement is 4: 6. The vibration characteristics are shown when the tilt sensor is tested under the same conditions with vertical vibration, left-right vibration, and longitudinal vibration.

この試験結果によれば、上下、左右振動ではムーブメントが大きく揺動し、前後振動では不安定状態が存在し、特に高周波領域において応答時間が長くなる傾向がみられる。そして、前後振動においては、低周波領域においてムーブメントの張り付き現象がみられる。 According to this test result, the movement largely fluctuates in the vertical and horizontal vibrations, the unstable state exists in the longitudinal vibrations, and the response time tends to be long particularly in the high frequency region. In the longitudinal vibration, a movement sticking phenomenon is observed in the low frequency region.

また、ムーブメント２の上部には、その回動の基準位置Ｏが中央にくるように比較的大きな開き角度αをもって切欠部２１が設けられているので、車両走行時の振動によってそのムーブメント２がその開き角度αの範囲内で揺動してもホールＩＣ５が応動することがない。したがって、車両走行時の振動によって誤検知されるようなことがなく、車体が所定の角度以上に傾倒したときにのみホールＩＣ５がスイッチオン状態になる。 Further, the upper portion of the movement 2 is provided with a notch 21 with a relatively large opening angle α so that the reference position O of rotation is in the center. The Hall IC 5 does not respond even if it swings within the range of the opening angle α. Therefore, the Hall IC 5 is switched on only when the vehicle body is tilted more than a predetermined angle without being erroneously detected due to vibration during vehicle travel.

また、そのムーブメント２は、図３および図５に示すように、基凖位置Ｏに対して対称となるように、図示の極性をもって異ピッチ多極となるように着磁されている。すなわち、切欠部２１側の両端部分には微小な開き角β（例えば７°）をもってＮ極部Ｎ１，Ｎ２が、またその周面の中ほどには微小な開き角γ（例えば２０°）をもってＮ極部Ｎ３，Ｎ４がそれぞれ形成され、その各Ｎ極間にはそれぞれ所定の開き角δ（例えば８７°）をもったＳ極部Ｓ１，Ｓ２および所定の開き角ε（例えば７０°）をもったＳ極部Ｓ３が形成されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the movement 2 is magnetized so as to have different pitch multipoles with the illustrated polarity so as to be symmetrical with respect to the base position O. That is, the N pole portions N1 and N2 have a small opening angle β (for example, 7 °) at both end portions on the side of the notch portion 21, and have a small opening angle γ (for example, 20 °) in the middle of the peripheral surface. N pole portions N3 and N4 are formed, and S pole portions S1 and S2 having a predetermined opening angle δ (for example, 87 °) and a predetermined opening angle ε (for example, 70 °) are provided between the N poles. An S pole portion S3 is formed.

しかして、このような異ピッチ多極構造をとることによって、Ｎ極部とＳ極部との境における磁束密度の変化を急峻にすることができ、ムーブメント２が所定の角度以上に回動してＳ極部がホールＩＣ５に対向したときにスイッチオン状態になるときの位置決めを高精度に設定することができるようになる。 Thus, by adopting such a different pitch multipolar structure, the change in magnetic flux density at the boundary between the N pole part and the S pole part can be made steep, and the movement 2 rotates more than a predetermined angle. Thus, the positioning when the switch is turned on when the S pole part faces the Hall IC 5 can be set with high accuracy.

図８は、ホールＩＣ５のスイッチング状態に応じて車体の傾倒状態を検知するための検知回路の一例を示している。 FIG. 8 shows an example of a detection circuit for detecting the tilted state of the vehicle body according to the switching state of the Hall IC 5.

ここでは、ホールＩＣ５がムーブメント２の所定の角度以上の回動状態を検知してスイッチオン状態となったときにハイレベルの検知信号を出力するような回路を構成している。ここで、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ２はホールＩＣ５の保護のためのローパスフィルタを形成している。Ｃ１は、ノイズおよび発振防止のためのコンデンサである。 Here, the Hall IC 5 is configured to output a high level detection signal when the movement IC 2 detects a turning state of a predetermined angle or more and is switched on. Here, the resistor R1 and the capacitor C2 form a low-pass filter for protecting the Hall IC 5. C1 is a capacitor for preventing noise and oscillation.

このようなものにあって、本発明では、車体が１８０°転倒して倒立した状態をも検知することができるように、ムーブメント２を図３および図５に示すような着磁パターンとしている。 In such a case, in the present invention, the movement 2 has a magnetized pattern as shown in FIG. 3 and FIG. 5 so that the state in which the vehicle body is turned upside down by 180 ° can be detected.

すなわち、その厶ーブメント２には、その回動の中間位置に車体が１８０°転倒したときの倒立状態時にホールＩＣ５によって感応される倒立感応エリア（Ｓ極部Ｓ３）と、その倒立感応エリアの両側にそれぞれ配されたホールＩＣ５に感応されない微小な不感応エリア（Ｎ極部Ｎ３，Ｎ４）と、その各不感応エリアに接してそれぞれ配された左，右側の傾倒時にホールＩＣ５によって感応される傾倒感応エリア（Ｓ極部Ｓ１，Ｓ２）とが設けられている。 That is, the watch 2 includes an inverted sensitivity area (S pole portion S3) that is sensed by the Hall IC 5 when the vehicle body is inverted by 180 ° at an intermediate position of the rotation, and both sides of the inverted sensitivity area. A small insensitive area (N-pole portion N3, N4) that is not sensitive to the Hall IC 5 that is arranged in each, and a tilt that is sensed by the Hall IC 5 when the left and right tilts are placed in contact with the respective insensitive areas. Sensitive areas (S poles S1, S2) are provided.

また、車体が１８０°転倒して倒立状態になったときには、ムーブメント２の回動の中間位置に配されている倒立感応エリアであるＳ極部Ｓ３がホールＩＣ５に対向して、その倒立状態が確実に検知される。 Further, when the vehicle body falls 180 degrees and is in an inverted state, the S pole portion S3, which is an inversion sensitive area arranged at an intermediate position of the movement 2 is opposed to the Hall IC 5, and the inverted state is It is reliably detected.

発明の効果The invention's effect

以上、本発明によれば、ケース内に回動自在に設けられた振子式のムーブメントが回動して、そのムーブメントに着磁された部分が磁気センサによって感知されることによって傾倒状態を検出する傾倒センサにあって、ムーブメントの回動中心となる軸穴に隙間を介して挿入される軸にスペーサを遊嵌して、そのスペーサを介してムーブメントをケース側に設置することによって、ムーブメントおよび軸を無拘束状態にするようにしているので、車体傾倒時におけるムーブメントの動きが良くなって応答性が良くなるとともに、軸を通して車体の振動が直接伝わることが有効に軽減されて、別途に振動吸収材を何ら設けることなく、ムーブメントの安定性を向上させることができるという利点がある。 As described above, according to the present invention, the pendulum type movement provided rotatably in the case rotates, and the tilted state is detected by detecting the part magnetized on the movement by the magnetic sensor. In the tilt sensor, a spacer is loosely fitted to a shaft that is inserted through a gap into a shaft hole that is a rotation center of the movement, and the movement and the shaft are installed on the case side through the spacer. Since the movement of the body is tilted and the movement is improved, the responsiveness is improved and the vibration of the car body is transmitted directly through the shaft, and the vibration is absorbed separately. There is an advantage that the stability of the movement can be improved without providing any material.

また、本発明によれば、ムーブメントの軸方向の動きを規制するように設けるスペーサの形状をそろばん球状、円錐台状などにして、ムーブメントに対する当接面が最小限の大きさになるようにしているので、ムーブメントの回動とは異なる方向にケースが傾いてムーブメントがスペーサ側に押し付けられても張り付き現象を生ずるようなことを有効に防止することができるという利点がある。 Further, according to the present invention, the spacer provided so as to restrict the movement of the movement in the axial direction is formed in an abacus spherical shape or a truncated cone shape so that the contact surface with respect to the movement has a minimum size. Therefore, there is an advantage that it is possible to effectively prevent the sticking phenomenon from occurring even when the case is inclined in a direction different from the rotation of the movement and the movement is pressed against the spacer side.

さらに、本発明によれば、ムーブメントの軸に対する上側部分と下側部分との重量配分が、車体の振動に対してムーブメントが不安定に大きく揺れることがないように最適に設定されているので、車体の振動の影響を受けることなくその傾倒状態を適切に検知することができるという利点がある。 Furthermore, according to the present invention, the weight distribution between the upper part and the lower part with respect to the movement axis is optimally set so that the movement does not shake unstably and greatly with respect to the vibration of the vehicle body. There is an advantage that the tilted state can be properly detected without being affected by the vibration of the vehicle body.

本発明による傾倒センサの一実施例を示す正面図である。 It is a front view which shows one Example of the tilt sensor by this invention. 同実施例における傾倒センサの側断面図である。 It is a sectional side view of the inclination sensor in the Example. 同実施例における傾倒センサの厶ーブメントを示す正面図である。 It is a front view which shows the movement of the inclination sensor in the Example. そのムーブメントの側面図である。 It is a side view of the movement. そのムーブメントにおける着磁パターンを示す展開図である。 It is an expanded view which shows the magnetization pattern in the movement. 本発明による傾倒センサに用いられるスペーサの一例を示す側面図である。 It is a side view which shows an example of the spacer used for the tilt sensor by this invention. 本発明による傾倒センサに用いられるスペーサの他の例を示す側面図である。 It is a side view which shows the other example of the spacer used for the tilt sensor by this invention. 本発明による傾倒センサを用いて車体の傾倒状態を検知するための検知回路を示す電気回路図である。 It is an electric circuit diagram which shows the detection circuit for detecting the tilt state of a vehicle body using the tilt sensor by this invention. 本発明による傾倒センサにおけるムーブメントの振動特性を示す図である。 It is a figure which shows the vibration characteristic of the movement in the tilt sensor by this invention. 従来の傾倒センサにおけるムーブメントの振動特性を示す図である。 It is a figure which shows the vibration characteristic of the movement in the conventional tilt sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１ケース
１１下ケース
１２上ケース
２ムーブメント。
２３軸穴
３軸
４Ｏリング
５ホールＩＣ
６回路基板
７スペーサ1 Case 11 Lower case 12 Upper case 2 Movement.
23 Shaft hole 3 Shaft 4 O-ring 5 Hall IC
6 Circuit board 7 Spacer

Claims

ケース内に回動自在に設けられた振子式のムーブメントが回動して、そのムーブメントに着磁された部分が磁気センサによって感知されることによって傾倒状態を検出する傾倒センサにおいて、ムーブメントの回動中心となる軸穴に隙間を介して挿入される軸にスペーサを遊嵌して、そのスペーサを介してムーブメントをケース側に設置することによって、ムーブメントおよび軸を無拘束状態にしたことを特徴とする傾倒センサ。 In a tilt sensor that detects a tilted state when a pendulum type movement provided in a case is pivoted and a part magnetized in the movement is sensed by a magnetic sensor, the movement of the movement is rotated. A feature is that the movement and the shaft are placed in an unconstrained state by loosely fitting a spacer to the shaft that is inserted into the central shaft hole through a gap and installing the movement on the case side through the spacer. Tilt sensor to do.

スペーサが、厶ーブメントとの当接面が小さくなるようなそろばん球形状または円錐台形状になっていることを特徴とする請求項１の記載による傾倒センサ。 2. The tilt sensor according to claim 1, wherein the spacer has an abacus shape or a truncated cone shape so that a contact surface with the movement becomes small.

ムーブメントの軸穴に対して、上側部分と下側部分との重量比が１：９から３：７の範囲になるように設定したことを特徴とする請求項１の記載による傾倒センサ。 2. The tilt sensor according to claim 1, wherein the weight ratio of the upper portion and the lower portion to the shaft hole of the movement is set in a range of 1: 9 to 3: 7.