JP2005048907A

JP2005048907A - Input member and connection part structure of gear mechanism

Info

Publication number: JP2005048907A
Application number: JP2003283051A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Ishizuka; 正幸石塚; Sueo Fukaya; 末男深谷
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-07-30
Filing date: 2003-07-30
Publication date: 2005-02-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connection part structure capable of improving the durability of a motor to be connected through an input shaft at low cost. SOLUTION: The motor 12 and reduction gears 14 are mutually connected through the input shaft 10. The input shaft 10 has a first recessed part 30 in which a motor shaft 12A is inserted and a second recessed part 32 in which a helical pinion 16 on a reduction gear 14 side is inserted. The helical pinion 16 is a pinion of such type that component of force in the axial direction is generated together with rotation. A plate spring mechanism (a buffer mechanism) 66 capable of absorbing moving in the axial direction of the input shaft 10 in accordance with the generation of component of force in the axial direction is inserted/arranged on a helical pinion 16 side in the axial direction more than a connection part 60 of the motor shaft 12A and the input shaft 10 in the input shaft 10. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、歯車機構の入力部材及び連結部構造に関する。 The present invention relates to an input member and a connecting portion structure of a gear mechanism.

従来、例えばモータ或いは減速機のいずれか一方または双方が汎用品であるような場合に、両者を連結するためにカップリング兼用の入力部材を介した連結が一般に行われている。入力部材の構造としては、例えば特許文献１において、入力部材の軸方向一端部にモータ軸の挿入される凹部が形成され、軸方向他端部に減速機の初段ピニオンが一体的に装備される構造が開示されている。 Conventionally, for example, when one or both of a motor and a speed reducer are general-purpose products, a connection via a coupling / input member is generally performed in order to connect the two. As a structure of the input member, for example, in Patent Document 1, a recess into which the motor shaft is inserted is formed at one axial end portion of the input member, and a first-stage pinion of the speed reducer is integrally provided at the other axial end portion. A structure is disclosed.

初段ピニオンは、この特許文献１のように、入力部材と当初より一体的に装備されることもあれば、例えば、入力部材側には凹部のみが形成され、これに初段ピニオンを圧入するようにして装備することもある。 The first-stage pinion may be provided integrally with the input member from the beginning as in Patent Document 1, for example, only the recess is formed on the input member side, and the first-stage pinion is press-fitted into this. Sometimes equipped.

なお、モータのモータ軸と入力部材は、一般的にはキーあるいはボルトを利用した摩擦結合にて連結されることが多い。 In many cases, the motor shaft of the motor and the input member are generally connected by frictional coupling using a key or a bolt.

特開２００２−２４３０４３号公報JP 2002-243043 A

しかしながら、何らかの理由でアキシャル荷重が発生し易い状況で使用される場合、例えば、初段ピニオンとして、ヘリカルピニオン、ベベルピニオン、あるいはハイポイドピニオン等の回転と共に軸方向の分力（アキシャル荷重）が発生するタイプのピニオンが装備されるような場合、該入力部材を介してモータ軸側に当該アキシャル荷重が伝達され、モータの耐久性に悪影響を及ぼすことがあるという問題があった。 However, when used in a situation where an axial load is likely to be generated for some reason, for example, as the first stage pinion, a type in which a component in the axial direction (axial load) is generated along with the rotation of a helical pinion, bevel pinion, hypoid pinion or the like When such a pinion is installed, the axial load is transmitted to the motor shaft side through the input member, which may adversely affect the durability of the motor.

この場合、より容量の大きな軸受を組み込んだりする必要があるが、この種の入力部材を使用するという状況というのは、モータとして汎用のモータを使用する場合がほとんどであり、モータ側の軸受のみを変更するというのが困難なことが多い。そのため、結果として、モータ自体（全体）を１ランクあるいはそれ以上に大きなものに変更せざるを得ず、コスト増大、重量増大、寸法増大、あるいは騒音増大等を招いていた。 In this case, it is necessary to incorporate a bearing with a larger capacity, but the situation where this type of input member is used is that a general-purpose motor is used as the motor, and only the bearing on the motor side is used. Is often difficult to change. Therefore, as a result, the motor itself (whole) has to be changed to one rank or larger, leading to cost increase, weight increase, size increase, noise increase, and the like.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、耐久性低下のメカニズムをより詳細に調査した結果得られた知見に基づき、連結するモータの耐久性をより低コストで向上させることのできる入力部材及び連結部構造を提供することをその課題としている。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and based on the knowledge obtained as a result of a more detailed investigation of the mechanism of lowering durability, the durability of the motor to be connected is further reduced. It is an object of the present invention to provide an input member and a connecting portion structure that can be improved at cost.

本発明は、自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備されると共に、ケーシング内において軸受を介して支持されている、歯車機構の入力部材において、該入力部材が、その前記連結部と前記ピニオンとの間に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構を備えた構成とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention has an input of a gear mechanism that has a connecting portion with a motor shaft at one axial end portion thereof, is equipped with a pinion at the other axial end portion, and is supported through a bearing in a casing. In the member, the input member is configured to include a buffer mechanism that can extend and contract in the axial direction between the connecting portion and the pinion.

発明者らは、モータの耐久性低下のメカニズムを調査した結果、特に、初段ピニオンがベベル、ヘリカル、あるいはハイポイドピニオンのように、回転によって軸方向の分力が発生するタイプのピニオンである場合に、入力部材を支持している軸受の軸方向の隙間よりもモータ軸を支持している軸受の軸方向の隙間の方が小さいという条件が重なると、モータの耐久性の低下がより発生しやすいことが確認された。これは、この状況では入力部材側の軸受は当該軸方向分力の増減、あるいは反転に伴う反動あるいは衝撃に対して事実上フリーとなり、そのため、入力部材は当該軸方向分力によって容易に動き、当該分力のほとんど全てを、モータ軸及びこれを支持している軸受を介してモータ側のケーシングによって受けざるを得なくなってしまうためであると推察される。 As a result of investigating the mechanism of lowering the durability of the motor, the inventors have found that the first-stage pinion is a type of pinion in which axial component force is generated by rotation, such as bevel, helical, or hypoid pinion. If the condition that the axial clearance of the bearing supporting the motor shaft is smaller than the axial clearance of the bearing supporting the input member, the durability of the motor is more likely to deteriorate. It was confirmed. This is because, in this situation, the bearing on the input member side is virtually free of reaction or impact accompanying the increase or decrease of the axial component force, or reversal, and therefore, the input member can be easily moved by the axial component force, It is inferred that almost all of the component force must be received by the motor casing through the motor shaft and the bearing supporting the motor shaft.

従って、この問題は、推測するならば、モータ側の軸受として、入力部材を支持している軸受の軸方向の隙間（遊び）より大きな軸方向隙間を有する軸受を採用するようにすれば、該軸方向分力を入力部材側の軸受（及び入力部材側ケーシング）が受け止めるようになるため、結果として解決し得ると考えられる。 Therefore, if this problem is estimated, if a bearing having an axial clearance larger than the axial clearance (play) of the bearing supporting the input member is adopted as the motor-side bearing, Since the bearing on the input member side (and the input member side casing) receives the axial component force, it is considered that this can be solved as a result.

しかし、モータ軸の軸受は、一般的には、入力部材側の軸受より大きくなく、従って遊びも大きくないことが多い。しかも前述したように、特に、この種の入力部材を使用する使用するような状況においては、モータは汎用品であることが多いため、その軸受のみを簡単には変更できないことが多い。 However, the bearing of the motor shaft is generally not larger than the bearing on the input member side, and therefore the play is often not great. Moreover, as described above, in particular, in a situation where this type of input member is used, the motor is often a general-purpose product, so that it is often difficult to change only the bearing.

一方、入力部材側の軸受の隙間を小さな範囲に収めるためにその容量を小さくする（モータ側の軸受の隙間を入力部材側より相対的に大きくする）というのは、確かにモータ側の負荷の減少には寄与するものの、今度はカップリング側の軸受に関して耐久性上の問題が生じる恐れがある。 On the other hand, reducing the capacity in order to keep the clearance of the bearing on the input member side within a small range (making the clearance of the bearing on the motor side relatively larger than that on the input member side) Although this contributes to a decrease, there is a risk that a durability problem may occur in the bearing on the coupling side.

そこで、本発明では、モータ軸との連結部とピニオンとの間に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構（単体の緩衝部材の概念を含む）を、挿入・配置するようにした。 Therefore, in the present invention, a shock absorbing mechanism (including the concept of a single shock absorbing member) that can be expanded and contracted in the axial direction is inserted and disposed between the coupling portion with the motor shaft and the pinion.

この結果、アキシャル荷重の一部又は大半を入力部材側で受け止めることができ、また、モータ側にアキシャル荷重が衝撃的に伝達されるのを緩和すること、アキシャル荷重値を軽減することができるようになる。 As a result, a part or most of the axial load can be received on the input member side, and the axial load value can be reduced by mitigating shock transmission of the axial load to the motor side. become.

従って、（たとえモータ側の軸受の軸方向隙間が小さかったとしても）モータの耐久性を向上させることができる。 Therefore, the durability of the motor can be improved (even if the axial clearance of the motor-side bearing is small).

なお、本発明は、例えば、回転によって軸方向分力が発生しないようなピニオンが装着されている場合においても、何らかの理由で該ピニオン側からアキシャル荷重が掛かったような場合に、該アキシャル荷重がダイレクトにモータ側に伝達されるの緩和するという機能を持たせることができる。 In the present invention, for example, even when a pinion that does not generate an axial component force due to rotation is attached, the axial load is applied when the axial load is applied from the pinion side for some reason. It is possible to provide a function of reducing direct transmission to the motor side.

軸方向分力がモータ軸にダイレクトに伝達されるのが効果的に防止され、モータとしてランクを上げる必要がなくなり、コスト低減、重量軽減、及びサイズの小型化、騒音低減が実現できる。 It is effectively prevented that the axial component force is directly transmitted to the motor shaft, and it is not necessary to raise the rank of the motor, so that cost reduction, weight reduction, size reduction, and noise reduction can be realized.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る入力部材を使用した歯車機構の連結部を示す断面図である。また図２は、図１のII−II線に沿う断面図、図３は図１の右方向から見た側面図、図４は同左方向から見た側面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a connecting portion of a gear mechanism using an input member according to the present invention. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a side view seen from the right direction in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view seen from the left direction.

入力軸（入力部材）１０は、モータ１２（位置のみ図示）のモータ軸１２Ａと減速機１４の初段ピニオンであるヘリカルピニオン１６とを一体的に連結し、ギヤドモータ１８を形成するために使用される。ギヤドモータ１８のケーシング２０は入力軸ケーシング２２と減速機ケーシング２４とで構成されており、両者２２、２４はボルト２６によって連結されている。 An input shaft (input member) 10 is used to form a geared motor 18 by integrally connecting a motor shaft 12A of a motor 12 (only the position is shown) and a helical pinion 16 that is a first-stage pinion of a speed reducer 14. . The casing 20 of the geared motor 18 is composed of an input shaft casing 22 and a speed reducer casing 24, both of which are connected by bolts 26.

入力軸１０の軸方向一端側には、モータ軸１２Ａが挿入される第１凹部３０が形成され、他端側には減速機１４側のヘリカルピニオン１６が挿入（圧入）される第２凹部３２が形成されている。 A first recess 30 into which the motor shaft 12A is inserted is formed on one end side of the input shaft 10 in the axial direction, and a second recess 32 into which the helical pinion 16 on the speed reducer 14 side is inserted (press-fit) on the other end side. Is formed.

入力軸１０は、その小径部分において玉軸受３６によって入力軸ケーシング２２に支持されている。この玉軸受３６の外輪３６Ａは入力軸ケーシング２２の突起部２２Ａ及び止め輪３８によってその軸方向の動きが阻止されており、内輪３６Ｂは入力軸１０の段差部１０Ａと止め輪４０とによってその軸方向の動きが阻止されている。入力軸１０は、この玉軸受３６によって支持されることになる。 The input shaft 10 is supported on the input shaft casing 22 by a ball bearing 36 at a small diameter portion thereof. The outer ring 36 A of the ball bearing 36 is prevented from moving in the axial direction by the protrusion 22 A and the retaining ring 38 of the input shaft casing 22, and the inner ring 36 B is pivoted by the stepped part 10 A of the input shaft 10 and the retaining ring 40. Directional movement is blocked. The input shaft 10 is supported by the ball bearing 36.

ヘリカルピニオン１６が挿入される第２凹部３２は第１凹部３０よりも小径である。第１、第２凹部３０、３２は入力軸１０の軸方向中央付近で連結され、結果として入力軸１０を貫通する貫通孔を形成している。第２凹部３２には、ヘリカルピニオン１６の軸部１６Ａが圧入される。減速機１４は、単純遊星歯車機構の減速部１４Ｇを有し、ヘリカルピニオン１６がその太陽歯車を構成している。 The second recess 32 into which the helical pinion 16 is inserted has a smaller diameter than the first recess 30. The first and second recesses 30 and 32 are connected near the center in the axial direction of the input shaft 10, and as a result, a through hole penetrating the input shaft 10 is formed. The shaft portion 16 A of the helical pinion 16 is press-fitted into the second recess 32. The speed reducer 14 has a speed reducing portion 14G of a simple planetary gear mechanism, and a helical pinion 16 constitutes the sun gear.

この単純遊星歯車機構の減速部１４Ｇは、当該太陽歯車としてのヘリカルピニオン１６、該ヘリカルピニオン１６と噛合するとともにキャリヤ４４、４５に両持ち支持されたヘリカルプラネタリギヤ４６、および該ヘリカルプラネタリギヤ４６が内接するヘリカルリングギヤ４８を備える。図示の例では、ヘリカルリングギヤ４８が減速機ケーシング２４と一体化されて固定されており、キャリヤ４４、４５と一体化されている出力軸５０から出力が取り出されるようになっている。 The speed reduction part 14G of this simple planetary gear mechanism is inscribed with the helical pinion 16 as the sun gear, the helical planetary gear 46 meshed with the helical pinion 16 and supported at both ends by the carriers 44 and 45, and the helical planetary gear 46. A helical ring gear 48 is provided. In the illustrated example, the helical ring gear 48 is integrated and fixed with the speed reducer casing 24, and the output is taken out from the output shaft 50 integrated with the carriers 44 and 45.

図３は、図１の右方向から見たギヤドモータ１８の側面図、図５は、図１から入力軸１０のみを取り出して示した図である。図５（Ｂ）は、入力軸１０の正面図、（Ａ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ｂ）におけるＡ−Ａ断面、Ｃ−Ｃ断面を示している。 3 is a side view of the geared motor 18 as viewed from the right in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing only the input shaft 10 taken out from FIG. FIG. 5B is a front view of the input shaft 10, and FIGS. 5A and 5C show an AA cross section and a CC cross section, respectively, in FIG.

モータ軸１２Ａの挿入される第１凹部３０の付近には、入力軸１０の外周面から半径方向に、該入力軸１０の中心Ｏ１を超えた位置までスリット５２が形成されている。このスリット５２により、第１凹部３０にモータ軸１２Ａが挿入された状態でボルト５４によって締付け可能とされ、モータ軸１２Ａと入力軸１０との連結部６０において該モータ軸１２Ａと入力軸１０との摩擦連結が可能とされている。なお、ボルト５４の付近には、入力軸１０をほぼ横断する態様でスリット５５が形成されている。 In the vicinity of the first recess 30 into which the motor shaft 12A is inserted, a slit 52 is formed in a radial direction from the outer peripheral surface of the input shaft 10 to a position beyond the center O1 of the input shaft 10. The slit 52 can be tightened by the bolt 54 in a state where the motor shaft 12A is inserted into the first recess 30 and the motor shaft 12A and the input shaft 10 are connected to each other at the connecting portion 60 between the motor shaft 12A and the input shaft 10. Frictional connection is possible. A slit 55 is formed in the vicinity of the bolt 54 so as to substantially cross the input shaft 10.

入力軸１０は、モータ１２側が大径、減速機側が小径とされている。この大径の部分が前記連結部６０よりも軸方向ヘリカルピニオン１６側においてモータ側入力軸（モータ側入力部材）６２及びピニオン側入力軸（ピニオン側入力部材）６４に分離可能とされ、その間に軸方向に伸縮可能な板ばね機構（緩衝機構）６６が挿入されている。 The input shaft 10 has a large diameter on the motor 12 side and a small diameter on the reduction gear side. This large-diameter portion can be separated into a motor-side input shaft (motor-side input member) 62 and a pinion-side input shaft (pinion-side input member) 64 on the axial helical pinion 16 side with respect to the connecting portion 60, A leaf spring mechanism (buffer mechanism) 66 that can extend and contract in the axial direction is inserted.

板ばね機構６６の本体である板ばね（プレート）６８は、ほぼ矩形の薄い金属板であり、その頂点付近に計４個のボルト孔６８Ａ〜６８Ｄが形成されている。また、このボルト孔６８Ａ〜６８Ｄに対応する位置の表裏にそれぞれリング状のスペーサ７０が配置されている。なお、このスペーサ７０は、その一部又は全部に対応させて、例えば、モータ側入力軸６２あるいはピニオン側入力軸６４の該当位置に、スペーサ７０相当の大きさの突起部（図示略）を鋳造等で一体形成することにより、その配置を省略することができる。この場合は、部品点数及び組み付け工数の低減が図れる。 A leaf spring (plate) 68 which is a main body of the leaf spring mechanism 66 is a thin metal plate having a substantially rectangular shape, and a total of four bolt holes 68A to 68D are formed near the apex thereof. Further, ring-shaped spacers 70 are arranged on the front and back of the positions corresponding to the bolt holes 68A to 68D, respectively. For example, a protrusion (not shown) having a size corresponding to the spacer 70 is cast at a corresponding position of the motor-side input shaft 62 or the pinion-side input shaft 64 so as to correspond to a part or all of the spacer 70. For example, the arrangement can be omitted. In this case, the number of parts and assembly man-hours can be reduced.

図５（Ａ）に示されるように、４個のボルト孔６８Ａ〜６８Ｄのうち、向かい合う一対（図示の例では６８Ａ、６８Ｃ）が板ばね６８をピニオン側入力軸６４に固定するための孔であり、他の向かい合う一対（図示の例では６８Ｂ、６８Ｄ）が板ばね６８をモータ側入力軸６２に固定するための孔である。 As shown in FIG. 5A, of the four bolt holes 68A to 68D, a pair (68A, 68C in the illustrated example) facing each other is a hole for fixing the leaf spring 68 to the pinion side input shaft 64. The other pair (68B and 68D in the illustrated example) facing each other is a hole for fixing the leaf spring 68 to the motor side input shaft 62.

そのため、図５（Ｃ）に示されるように、ピニオン側入力軸６４の端面には、モータ１２側から見て、モータ１２側からのボルト７６を締め付けるためのねじ孔７８と、ヘリカルピニオン１６側からのボルト８０（図１参照）の頭部８０Ａを収めるためのざぐり（凹部）８２が円周方向に形成されている。 Therefore, as shown in FIG. 5C, the end surface of the pinion side input shaft 64 has a screw hole 78 for tightening a bolt 76 from the motor 12 side as viewed from the motor 12 side, and a helical pinion 16 side. A counterbore (concave portion) 82 for receiving the head 80A of the bolt 80 (see FIG. 1) is formed in the circumferential direction.

一方、モータ側入力軸６２には、このピニオン側入力軸６４からのボルト８０（図１参照）が螺入されるねじ孔８４とモータ１２側からのボルト７６を通すための貫通孔８６が円周方向に形成されている（図１参照）。 On the other hand, the motor side input shaft 62 has a circular hole 86 through which a bolt 80 (see FIG. 1) from the pinion side input shaft 64 is screwed and a bolt hole 76 from the motor 12 side. It is formed in the circumferential direction (see FIG. 1).

板ばね６８の厚さ及び素材は、運転時に発生すると予想される軸方向分力（アキシャル荷重）が該板ばね６８に掛かったときに、軸方向の変形量が入力軸１０側の玉軸受３６の軸方向の遊びよりも大きくなるように選定されている。 The thickness and material of the leaf spring 68 are such that when the axial component force (axial load) expected to be generated during operation is applied to the leaf spring 68, the amount of axial deformation is the ball bearing 36 on the input shaft 10 side. Is selected to be larger than the axial play.

なお、図の符号９０、９２はオイルシール、９４、９６は、単純遊星歯車機構のヘリカルプラネタリギヤ４６をキャリヤ４４、４５を介して両持ち支持するための軸受である。 In the figure, reference numerals 90 and 92 denote oil seals, and 94 and 96 denote bearings for supporting the helical planetary gear 46 of the simple planetary gear mechanism via both carriers 44 and 45.

次にこの実施形態の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.

モータ軸１２Ａの回転は、ボルト５４によって該モータ軸１２をクランプするモータ側入力軸６２に伝達される。このモータ側入力軸６２の回転は、ボルト７６、８０の締め付け力によってモータ側入力軸６２、スペーサ７０、板ばね６８、スペーサ７０、及びピニオン側入力軸６４の間に発生する摩擦力によりピニオン側入力軸６４に伝達される。この結果、入力軸１０の他端部に圧入されているヘリカルピニオン１６が回転し、（ヘリカルリングギヤ４８が減速機ケーシング２４に固定されていることから）ヘリカルプラネタリギヤ４６を介してキャリヤ４４、４５が減速回転し、該キャリヤ４４、４５の回転が出力軸５０へと伝達される。なお、スペーサ７０に代えて、その一部又は全部に対応させてモータ側入力軸６２あるいはピニオン側入力軸６４に板ばね６８と接触する突起部を形成した場合には、該突起部を介してモータ側入力軸６２から板ばね６８へ、あるいは板ばね６８からピニオン側入力軸６４へとダイレクトに動力が伝達される。 The rotation of the motor shaft 12 A is transmitted to the motor side input shaft 62 that clamps the motor shaft 12 by the bolt 54. The rotation of the motor side input shaft 62 is caused by the friction force generated between the motor side input shaft 62, the spacer 70, the leaf spring 68, the spacer 70, and the pinion side input shaft 64 by the tightening force of the bolts 76 and 80. It is transmitted to the input shaft 64. As a result, the helical pinion 16 press-fitted into the other end of the input shaft 10 rotates, and the carriers 44 and 45 are moved via the helical planetary gear 46 (because the helical ring gear 48 is fixed to the reduction gear casing 24). The rotation of the carriers 44 and 45 is transmitted to the output shaft 50 by decelerating rotation. In addition, instead of the spacer 70, when a protrusion that contacts the leaf spring 68 is formed on the motor-side input shaft 62 or the pinion-side input shaft 64 so as to correspond to part or all of the spacer 70, Power is directly transmitted from the motor side input shaft 62 to the leaf spring 68 or from the leaf spring 68 to the pinion side input shaft 64.

ここで、ヘリカルピニオン１６には、回転と共に軸方向分力が発生する。この軸方向分力は、負荷側からの反力により増減、あるいは変動する。また、モータ軸１２Ａの回転が逆転すると分力のかかる方向自体が反転する。 Here, the helical pinion 16 generates an axial component along with the rotation. This axial component force increases, decreases, or fluctuates depending on the reaction force from the load side. Further, when the rotation of the motor shaft 12A is reversed, the direction in which the component force is applied is reversed.

入力軸１０を支持している玉軸受３６は、その外輪３６Ａが入力軸ケーシング２２の突起部２２Ａ及び止め輪３８によって、また、その内輪３６Ｂが入力軸１０の段差部１０Ａ及び止め輪４０によってそれぞれ軸方向に固定されているため、入力軸１０は基本的には軸方向に不動であるが、該玉軸受３６の外輪３６Ａ及び内輪３６Ｂの遊びの範囲内で内輪３６Ｂは外輪３６Ａ（入力軸ケーシング２２）に対して軸方向に微小に変位する。 The ball bearing 36 supporting the input shaft 10 has an outer ring 36A formed by the protrusion 22A and the retaining ring 38 of the input shaft casing 22, and an inner ring 36B formed by the stepped portion 10A and the retaining ring 40 of the input shaft 10, respectively. Since the input shaft 10 is basically fixed in the axial direction because it is fixed in the axial direction, the inner ring 36B is within the range of play of the outer ring 36A and the inner ring 36B of the ball bearing 36. 22) is slightly displaced in the axial direction with respect to 22).

従って、（従来のように何ら対策を施さないままでは）モータ軸１２Ａの軸受の軸方向の遊びが玉軸受３６の軸方向の遊びより小さいと、結果として該軸方向分力が全てモータ１２Ａ及びその軸受に掛かってしまい、モータ１２の耐久性が低下する。 Therefore, if the play in the axial direction of the bearing of the motor shaft 12A is smaller than the play in the axial direction of the ball bearing 36 (without taking any countermeasures as in the prior art), all the axial component forces will result in the motor 12A and The bearing is applied to the bearing, and the durability of the motor 12 is reduced.

しかしながら、この実施形態では、入力軸１０における、モータ軸１２Ａと該入力軸１０との連結部６０と玉軸受３６との間に板ばね機構６６が挿入・配置され、該板ばね機構６６における板ばね６８がその対角位置においてそれぞれモータ軸１２側及びヘリカルピニオン１６側とに交互に固定されているため、板ばね６８は向かい合う側の頂点をペアとして変形し、モータ側入力軸６２とピニオン側入力軸６４との軸方向間隔ΔＬが調整される。 However, in this embodiment, a leaf spring mechanism 66 is inserted and arranged between the connecting portion 60 of the input shaft 10 between the motor shaft 12 A and the input shaft 10, and the ball bearing 36. Since the springs 68 are alternately fixed to the motor shaft 12 side and the helical pinion 16 side at the diagonal positions, the leaf springs 68 are deformed as a pair with the apexes on the opposite sides as a pair, and the motor side input shaft 62 and the pinion side The axial distance ΔL from the input shaft 64 is adjusted.

この軸方向間隔ΔＬの調整は通常発生するレベルの軸方向分力によって自動的に行われ、且つその調整代は玉軸受３６の遊びの範囲より大きい。そのためピニオン側入力軸６４のモータ１２側は、事実上フリーの状態と同様の支持形態が形成される。即ち、この状態下では、ピニオン側入力軸６４に発生する軸方向分力は、モータ１２の回転方向の如何に関わらず、その大半を玉軸受３６が受け持つことになり、モータ１２側の軸受にはほとんど伝達されない。 The adjustment of the axial interval ΔL is automatically performed by an axial component force of a level that is normally generated, and the adjustment allowance is larger than the range of play of the ball bearing 36. Therefore, on the motor 12 side of the pinion side input shaft 64, a support form that is substantially the same as a free state is formed. That is, under this state, most of the axial component force generated in the pinion side input shaft 64 is handled by the ball bearing 36 regardless of the rotation direction of the motor 12, so that the bearing on the motor 12 side. Is hardly transmitted.

なお、板ばね機構６６の板ばね６８の両サイドには作用反作用の法則より、同一の変形力が掛かっている。この変形力は板ばね６８の軸方向伸長に対する応力に対応している。従って、軸方向分力のいくらかをモータ軸１２Ａの軸受に受け持たせて良い場合には、板ばね６８の変形に対する応力を適宜に強めておくようにすると良い。このようにすると、（モータ軸１２Ａの軸受の軸方向隙間が玉軸受３６のそれより小さい場合、）軸方向分力が小さいうちは、板ばね６８を介してモータ１２側の軸受でも受け持つが、ある程度以上になると、板ばね６８が大きく変形するので、それを超える負荷については玉軸受３６が受け持つような作用を得ることができる。 Note that the same deformation force is applied to both sides of the leaf spring 68 of the leaf spring mechanism 66 due to the law of action and reaction. This deformation force corresponds to the stress with respect to the axial extension of the leaf spring 68. Therefore, when some of the axial component force can be applied to the bearing of the motor shaft 12A, it is preferable to increase the stress with respect to the deformation of the leaf spring 68 as appropriate. As a result, while the axial component force is small (when the axial clearance of the bearing of the motor shaft 12A is smaller than that of the ball bearing 36), the bearing on the motor 12 side also takes charge through the leaf spring 68. If it exceeds a certain level, the leaf spring 68 is greatly deformed, so that an operation exceeding that of the ball bearing 36 can be obtained for loads exceeding this.

即ち、板ばね機構６６の板ばね６８の変形応力を大きくすればするほど、モータ軸１２Ａの軸受が受け持つ分が増え、小さくすればするほど、早くから玉軸受３６が受け持つことになる。 That is, the larger the deformation stress of the leaf spring 68 of the leaf spring mechanism 66, the more the bearing of the motor shaft 12A is responsible for, and the smaller it is, the sooner the ball bearing 36 is responsible.

一方、伝達されるべき本来の（円周方向の）トルクは、ボルト７６、８０の締め付け力によってモータ側入力軸６２、スペーサ７０、板ばね６８、スペーサ７０、及びピニオン側入力軸６４の間に発生する摩擦力によりピニオン側入力軸６４に伝達されるため、充分な強度が得られる。 On the other hand, the original (circumferential) torque to be transmitted is between the motor side input shaft 62, the spacer 70, the leaf spring 68, the spacer 70, and the pinion side input shaft 64 by the tightening force of the bolts 76 and 80. Since the generated frictional force is transmitted to the pinion side input shaft 64, sufficient strength can be obtained.

図６に本発明の他の実施形態の例を示す。 FIG. 6 shows an example of another embodiment of the present invention.

この実施形態では、先の板ばね機構６６と全く同様の構成の第２の板ばね機構１６９を、入力軸１１０を支持している玉軸受１３６よりも軸方向ヘリカルピニオン１１６側にも、挿入・配置したものである。なお、大きさは若干小さめに設計変更している。 In this embodiment, a second leaf spring mechanism 169 having the same configuration as that of the previous leaf spring mechanism 66 is also inserted and placed on the axial helical pinion 116 side of the ball bearing 136 supporting the input shaft 110. It is arranged. The design has been changed to a slightly smaller size.

即ち、入力軸１１０は、先の実施形態と同様に玉軸受１３６よりもモータ１１２側において、モータ側入力軸１６２とピニオン側入力軸１６４とに分割され、ここに第１の板ばね機構（先の板ばね機構６６と同様の板ばね機構）１６６が挿入・配置されている。また、ピニオン側入力軸１６４は、該入力軸１１０を支持している玉軸受（最もヘリカルピニオン１１６側にある軸受）１３６よりも更に軸方向ヘリカルピニオン１１６側において先端側入力軸１６４Ａと中央入力軸１６４Ｂに分割され、この分割された位置に第２の板ばね機構１６９が挿入・配置されている。そのため、ヘリカルピニオン１１６は玉軸受１３６から片持ち状態で支持され、且つ半径方向及び軸方向の双方においてほぼフロート状態に維持されることになる。従って、減速機１１４の単純遊星歯車機構の減速部１１４Ｇの回転円滑性をより促進することができ、モータ１１２の耐久性は一層向上する。 That is, the input shaft 110 is divided into a motor-side input shaft 162 and a pinion-side input shaft 164 on the motor 112 side of the ball bearing 136 as in the previous embodiment. A leaf spring mechanism 166 similar to the leaf spring mechanism 66 is inserted and arranged. The pinion-side input shaft 164 includes a tip-side input shaft 164A and a central input shaft that are further on the axial helical pinion 116 side than the ball bearing (bearing closest to the helical pinion 116) 136 that supports the input shaft 110. The second leaf spring mechanism 169 is inserted and disposed at the divided position. Therefore, the helical pinion 116 is supported in a cantilever manner from the ball bearing 136 and is maintained in a substantially floating state in both the radial direction and the axial direction. Therefore, the rotational smoothness of the speed reducing portion 114G of the simple planetary gear mechanism of the speed reducer 114 can be further promoted, and the durability of the motor 112 is further improved.

また、全体騒音も低減できる。 In addition, overall noise can be reduced.

更に、第２の板ばね機構１６９が存在する分、モータ軸１１２Ａの軸受に係る軸方向分力の特性の調整に関して、より自由度の高い設計ができるようになる。 Further, since the second leaf spring mechanism 169 exists, a design with a higher degree of freedom can be made with respect to the adjustment of the characteristics of the axial component force related to the bearing of the motor shaft 112A.

その他の構成および作用については、先の実施形態と同様であるため、図中で同様の部分に下２けたが同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。なお、図７は、図６のVII−VII線に沿う断面図、図８は図７の右方向から見た側面図、図９は同左方向から見た側面図である。また図１０は、図６から入力軸１１０のみを取り出して示した図である。図１０（Ｂ）は、入力軸１１０の正面図、（Ａ）は図６の左方向から見た側面図、（Ｃ）は同右方向から見た側面図である。 Since other configurations and operations are the same as those of the previous embodiment, the same reference numerals are given to the same parts in the figure, but the duplicate description is omitted. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, FIG. 8 is a side view seen from the right direction in FIG. 7, and FIG. 9 is a side view seen from the left direction. FIG. 10 shows only the input shaft 110 extracted from FIG. 10B is a front view of the input shaft 110, FIG. 10A is a side view seen from the left direction in FIG. 6, and FIG. 10C is a side view seen from the right direction.

上記実施形態に例示されるように、本発明において、緩衝機構を、入力部材における、連結部と、該入力部材を支持している軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、挿入・配置するようにすると、入力部材のモータ側の端部は実質的にフリーの状態となり、事実上モータ軸の軸受の軸方向の遊びが大きくなったのと同様の支持形態が形成されることになる。そのため、アキシャル荷重の大半を入力部材を支持している軸受で受け止めることができるようになり、モータの耐久性を効率よく向上できる。 As exemplified in the above embodiment, in the present invention, the buffer mechanism is inserted between the connecting portion of the input member and the bearing positioned closest to the pinion among the bearings supporting the input member. -When arranged, the end of the input member on the motor side is substantially free, and a support form is formed which is substantially the same as the axial play of the motor shaft bearing is increased. become. Therefore, most of the axial load can be received by the bearing supporting the input member, and the durability of the motor can be improved efficiently.

また、本発明において、緩衝機構を、入力部材における、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりもピニオン側に挿入・配置するようにした場合には、ピニオンをいわゆる片持のフロート状態で支持することができるようになり、特に歯車機構が遊星歯車機構の減速部を有し、且つその太陽歯車として前記ピニオンを有する歯車機構の連結部構造に本発明を適用する際に有効である。緩衝機構は、該フロート状態での支持のほか、ピニオン側から衝撃的なアキシャル荷重が加わったときに、これを緩衝する機能を担い、モータの耐久性を向上させることができる。 Further, in the present invention, when the buffer mechanism is inserted and arranged on the pinion side of the input member in the bearing that supports the input member, the pinion side is the pinion side. Can be supported in a so-called cantilevered float state, and in particular, the present invention is applied to a connecting structure of a gear mechanism in which the gear mechanism has a reduction gear of a planetary gear mechanism and the pinion as the sun gear. Effective when applied. In addition to support in the float state, the shock absorbing mechanism has a function of buffering shock when an axial load is applied from the pinion side, and can improve the durability of the motor.

なお、上記実施形態において例示されているように、本発明は、入力部材の複数カ所に緩衝機構を設けるようにしてもよく、それぞれの箇所に挿入したしたことによる相応の効果を相乗的に得ることができる。 In addition, as illustrated in the above embodiment, the present invention may be provided with a buffer mechanism at a plurality of locations of the input member, and synergistically obtains the corresponding effect by being inserted at each location. be able to.

本発明においては、入力部材に緩衝機構を挿入・配置する場合の具体的な構成については特に限定されないが、例えば、上記実施形態で例示されていたように、入力部材を、その軸方向においてモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割すると共に、該モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に前記緩衝機構を挿入・配置するようにした場合には、構成を簡素化できる上に、当該入力部材に、モータ側と歯車機構側との寸法が異なっていたときのいわゆるアダプタ的な機能もたせることができるようになる。すなわち、本発明の直接的な実施形態からは外れるが、入力部材がモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割されているので、例えば、分離した入力部材を緩衝機構を介在させずに連結することもできるようになる。この場合、例えば３種類のピニオンと、３種類のモータ軸とを連結するには、従来ならば３×３＝９種類の入力部材を必要としたが、３種類のピニオン側入力部材と３種類のモータ側入力部材を準備するだけで済むようになり、多様化した製品グループの形成の容易化にも寄与し得る構成となる。 In the present invention, the specific configuration when the buffer mechanism is inserted and arranged in the input member is not particularly limited. For example, as illustrated in the above embodiment, the input member is moved in the axial direction of the motor. In addition to being divided into a side input member and a pinion side input member, and the buffer mechanism is inserted and arranged between the motor side input member and the pinion side input member, the configuration can be simplified. The input member can also have a so-called adapter function when the motor side and the gear mechanism side have different dimensions. That is, the input member is divided into the motor-side input member and the pinion-side input member, which is not directly included in the embodiment of the present invention. You can also do it. In this case, for example, in order to connect three types of pinions and three types of motor shafts, conventionally, 3 × 3 = 9 types of input members were required, but three types of pinion side input members and three types of input members were required. Thus, it is only necessary to prepare the motor-side input member, which can contribute to facilitating the formation of diversified product groups.

なお、このようにモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割した場合には、モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に、可撓性のプレートを前記緩衝機構における緩衝部材として挿入・配置し、このプレートを前記モータ側入力部材及び前記ピニオン側入力部材に固定した構成を採用すると、緩衝機構自体を低コストで製造・挿入・配置することができる。 When the motor side input member and the pinion side input member are divided as described above, a flexible plate is inserted as a buffer member in the buffer mechanism between the motor side input member and the pinion side input member. -If the structure which arrange | positions and this plate was fixed to the said motor side input member and the said pinion side input member is employ | adopted, the buffer mechanism itself can be manufactured, inserted and arranged at low cost.

また、このような構成により緩衝機構を形成する場合は、ピニオン側入力部材の連結部側の端面に、プレートをモータ側からピニオン側入力部材に固定するためのボルト孔と、該プレートをピニオン側からモータ側入力部材に固定するためのボルトの頭部が収容される凹部が、それぞれ円周方向に交互に配置されているような構成とすると、プレートをその円周方向において均等に変形させることができ、軸ぶれを防止できる。 Further, when the buffer mechanism is formed with such a configuration, a bolt hole for fixing the plate from the motor side to the pinion side input member on the end surface on the coupling portion side of the pinion side input member, and the plate on the pinion side If the recesses in which the heads of the bolts for fixing to the motor-side input member are accommodated alternately in the circumferential direction, the plate is uniformly deformed in the circumferential direction. Can prevent shaft runout.

更に、モータ側入力部材またはピニオン側入力部材の少なくとも一方の軸方向端面に、前記プレートの一部と接触する突起部を形成した場合には、プレートとモータ側入力部材或いはピニオン側入力部材との間に別途のスペーサ等を配置する必要がなくなり、構成を一層簡素化でき、部品点数も低減できる。 Further, when a protrusion that contacts a part of the plate is formed on at least one axial end surface of the motor side input member or the pinion side input member, the plate and the motor side input member or the pinion side input member It is not necessary to arrange a separate spacer or the like between them, the configuration can be further simplified, and the number of parts can be reduced.

本発明は、入力部材を介したモータと減速機との連結部の構造に利用でき、特に、モータ、あるいは減速機のいずれか一方または双方が汎用品（あるいは共用品）である場合に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for the structure of a connecting portion between a motor and a speed reducer via an input member, and is particularly useful when either one or both of the motor and the speed reducer is a general-purpose product (or a common product). is there.

本発明に係る入力軸（入力部材）を使用した連結部構造が適用されたモータ及び減速機の連結部を示す断面図Sectional drawing which shows the connection part of the motor and reduction gear to which the connection part structure using the input shaft (input member) which concerns on this invention was applied. 図１のII−II線に沿う断面図Sectional view along line II-II in FIG. 図１の右方向から見た側面図Side view seen from the right in FIG. 同左方向から見た側面図Side view from the left 図５は、図１の入力軸を単体で示すもので、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ断面図FIG. 5 shows the input shaft of FIG. 本発明の他の実施形態を示す図１相当の断面図Sectional drawing equivalent to FIG. 1 which shows other embodiment of this invention 図６のVII−VII線に沿う断面図Sectional drawing which follows the VII-VII line of FIG. 図８は図６の右方向から見た側面図8 is a side view seen from the right side of FIG. 同左方向から見た側面図Side view from the left 図６の入力軸を単体で示すもので、（Ａ）は左面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は右側面図6 shows the input shaft of FIG. 6 alone, (A) is a left side view, (B) is a front view, and (C) is a right side view.

符号の説明Explanation of symbols

１０…入力軸（入力部材）
１２…モータ
１２Ａ…モータ軸
１４…減速機
１６…ヘリカルピニオン
１８…ギヤドモータ
２０…ケーシング
２２…入力軸ケーシング
２４…減速機ケーシング
３０…第１凹部
３２…第２凹部
３６…玉軸受
６０…連結部
６２…モータ側入力軸
６４…ピニオン側入力軸
６６…板ばね機構（緩衝機構）
６８…板ばね（プレート）
６８Ａ〜６８Ｄ…ボルト孔 10 ... Input shaft (input member)
12 ... Motor 12A ... Motor shaft 14 ... Reducer 16 ... Helical pinion
18 ... Geared motor 20 ... Casing 22 ... Input shaft casing 24 ... Reduction gear casing
30 ... 1st recessed part 32 ... 2nd recessed part
36 ... Ball bearing 60 ... Connection part
62 ... Motor side input shaft 64 ... Pinion side input shaft
66 ... Leaf spring mechanism (buffer mechanism)
68 ... leaf spring (plate)
68A-68D ... Bolt hole

Claims

自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備されると共に、ケーシング内において軸受を介して支持されている、歯車機構の入力部材において、
該入力部材は、その前記連結部と前記ピニオンとの間に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構を備えた
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In the input member of the gear mechanism, which has a connecting portion with the motor shaft at one end in its axial direction, is equipped with a pinion at the other end in the axial direction, and is supported via a bearing in the casing.
The input member includes a shock-absorbing mechanism that can expand and contract in an axial direction between the connecting portion and the pinion.

請求項１において、
前記緩衝機構を、前記入力部材における、前記連結部と、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、挿入・配置した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In claim 1,
The gear mechanism, wherein the buffer mechanism is inserted and arranged between the connecting portion of the input member and a bearing located on the most pinion side among the bearings supporting the input member. Input member.

請求項１または２において、
前記緩衝機構を、前記入力部材における、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりもピニオン側に挿入・配置した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In claim 1 or 2,
The input member of a gear mechanism, wherein the buffer mechanism is inserted and arranged on a pinion side of a bearing that is positioned closest to the pinion among the bearings that support the input member in the input member.

請求項１において、
前記入力部材を、その軸方向においてモータ側入力部材とピニオン側入力部材とに分割すると共に、該モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に前記緩衝機構を挿入・配置した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In claim 1,
The input member is divided into a motor side input member and a pinion side input member in the axial direction, and the buffer mechanism is inserted and arranged between the motor side input member and the pinion side input member. An input member of a gear mechanism to perform.

請求項４において、
前記モータ側入力部材とピニオン側入力部材との間に、可撓性のプレートを前記緩衝機構における緩衝部材として挿入・配置し、このプレートを前記モータ側入力部材及び前記ピニオン側入力部材に固定した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In claim 4,
A flexible plate is inserted and arranged as a buffer member in the buffer mechanism between the motor side input member and the pinion side input member, and the plate is fixed to the motor side input member and the pinion side input member. An input member for a gear mechanism.

請求項５において、
前記ピニオン側入力部材の前記連結部側の端面に、前記プレートを前記モータ側から前記ピニオン側入力部材に固定するためのボルト孔と、該プレートを前記ピニオン側から前記モータ側入力部材に固定するためのボルトの頭部が収容される凹部が、それぞれ円周方向に交互に配置されている
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In claim 5,
Bolt holes for fixing the plate from the motor side to the pinion side input member on the end surface of the pinion side input member on the connecting portion side, and fixing the plate from the pinion side to the motor side input member The recesses in which the heads of the bolts are housed are alternately arranged in the circumferential direction. An input member for a gear mechanism.

請求項６において、
前記ボルト孔と前記凹部が、それぞれ円周方向に交互に配置されている
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In claim 6,
The input member of the gear mechanism, wherein the bolt holes and the recesses are alternately arranged in the circumferential direction.

請求項５〜７において、
前記モータ側入力部材またはピニオン側入力部材の少なくとも一方の軸方向端面に、前記プレートの一部と接触する突起部を形成した
ことを特徴とする歯車機構の入力部材。 In claims 5-7,
An input member for a gear mechanism, wherein a protrusion that contacts a part of the plate is formed on at least one axial end surface of the motor-side input member or the pinion-side input member.

自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備され、且つケーシング内において軸受を介して支持されている歯車機構の入力部材を備えると共に、前記ピニオンとしてヘリカルピニオンを有する歯車機構の連結部構造において、
前記入力部材における、前記連結部と、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、軸方向に伸縮可能な緩衝部材が挿入・配置された
ことを特徴とする歯車機構の連結部構造。 It has a connecting portion with a motor shaft at one end in its axial direction, is equipped with a pinion at the other end in the axial direction, and includes an input member of a gear mechanism supported via a bearing in the casing, and In the connection structure of the gear mechanism having a helical pinion as a pinion,
In the input member, a buffer member that can be expanded and contracted in the axial direction is inserted and disposed between the coupling portion and the bearing that is positioned closest to the pinion among the bearings that support the input member. A connecting part structure of a gear mechanism.

自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備され、且つケーシング内において軸受を介して支持されている歯車機構の入力部材を備えると共に、該歯車機構が遊星歯車機構の減速部を有し、且つその太陽歯車として前記ピニオンを有する歯車機構の連結部構造において、
前記入力部材における、前記入力部材を支持する軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりも軸方向ピニオン側に、軸方向に伸縮可能な緩衝機構が挿入・配置されている
ことを特徴とする歯車機構の連結部構造。 It has a connecting portion with a motor shaft at one end in its axial direction, is equipped with a pinion at the other end in the axial direction, and has an input member of a gear mechanism supported via a bearing in the casing, In the connecting structure of the gear mechanism, the gear mechanism has the reduction gear of the planetary gear mechanism, and the pinion as the sun gear,
In the input member, a gear mechanism that is capable of extending and contracting in the axial direction is inserted and arranged on the axial pinion side of the bearing that is positioned closest to the pinion among the bearings that support the input member. Mechanism connection structure.

自身の軸方向一端部にモータ軸との連結部を有し、軸方向他端部にピニオンが装備され、且つケーシング内において軸受を介して支持されている歯車機構の入力部材を備えると共に、該歯車機構が遊星歯車機構の減速部を有し、且つその太陽歯車として前記ピニオンとしてのヘリカルピニオンを有する歯車機構の連結部構造において、
前記入力部材における、前記連結部と、該入力部材を支持している前記軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受との間に、軸方向に伸縮可能な第１の緩衝部材が挿入・配置されると共に、
該入力部材を支持する軸受のうち最もピニオン側に位置する軸受よりも軸方向ピニオン側に、軸方向に伸縮可能な第２の緩衝機構が挿入・配置されている
ことを特徴とする歯車機構の連結部構造。 It has a connecting portion with a motor shaft at one end in its axial direction, is equipped with a pinion at the other end in the axial direction, and has an input member of a gear mechanism supported via a bearing in the casing, In the coupling structure of the gear mechanism, in which the gear mechanism has the speed reduction portion of the planetary gear mechanism, and the helical pinion as the pinion as the sun gear,
In the input member, a first buffer member that can be expanded and contracted in the axial direction is inserted and disposed between the connecting portion and a bearing that is positioned closest to the pinion among the bearings that support the input member. And
A second shock-absorbing mechanism that can be expanded and contracted in the axial direction is inserted and arranged on the axial pinion side of the bearing that supports the input member closest to the pinion side of the gear mechanism. Connecting part structure.