JP2005046968A - Index table with built-in rotary joint - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an index table formed in such a structure that does not generate an eccentric load on a seal member for sealing installed between a distributor and a shaft forming a rotary joint in the index table with the built-in rotary joint. <P>SOLUTION: In this index table with the built-in rotary joint, either of the distributor and the shaft of the rotary joint is fixed to a body or a rotary table, the unfixed distributor or the shaft is engaged with a rotation stopping means formed on the unfixed body or rotary table for stopping the rotation, the connection position of a flow passage formed in the unfixed distributor or the shaft is aligned with the connection position of a flow passage formed in the unfixed body or the rotary table, and the flow passages with the connection positions aligned with each other are flexibly joined to each other through a connection member. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、回転継手を有する割出しテーブルに関するものである。   The present invention relates to an indexing table having a rotary joint.

最近では、回転継手が備えられた割出しテーブルは特に重要視されており、特開２００２−１８６７８号公報には、回転継手のメンテナンス作業を容易に行うことのできる割出しテーブルが提案されている。
この提案は、回転継手を構成するシャフトとディストリビュータをともにテーブル面側又はテーブル面の反対側のいずれか一方より挿入されるようにし、回転継手の組込み・取外しがテーブル本体の前方又は後方のどちらか一方から行うことができる構造になされている。
ここで回転テーブルが設けられるテーブル面側を「前方」とし、「後方」とは、回転テーブルのテーブル面を正面としてその背面側をいう。
回転継手を構成するディストリビュータは、圧力空気、圧力油などの圧力流体を分配するために、圧力流体供給用の通路を有し、シャフトはテーブルのテーブル面側に向けて圧力流体を出力する複数の開口部及びこれらに連通する複数の通路を有している。
ディストリビュータとシャフトとの間に密閉用シール部材として複数のＯリングを介在させながらディストリビュータの通路と該通路へ対応するシャフトの通路とを嵌合い周面で連通させている。
このようにして、本体に接続された圧力流体供給源からの圧力流体は回転継手を構成するディストリビュータとシャフトに備えられた通路を介してテーブル面へ出力される。
特開２００２−１８６７８号公報 Recently, an index table provided with a rotary joint has been regarded as particularly important, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-18678 proposes an index table capable of easily performing maintenance work on the rotary joint. .
In this proposal, both the shaft and distributor constituting the rotary joint are inserted from either the table surface side or the opposite side of the table surface, and the rotary joint is installed or removed either forward or backward of the table body. The structure can be performed from one side.
Here, the table surface side on which the rotary table is provided is referred to as “front”, and “rearward” refers to the back side of the table surface of the rotary table.
The distributor constituting the rotary joint has a passage for supplying a pressure fluid to distribute the pressure fluid such as pressure air and pressure oil, and the shaft outputs a plurality of pressure fluids toward the table surface side of the table. An opening and a plurality of passages communicating therewith are provided.
While a plurality of O-rings are interposed as a sealing member between the distributor and the shaft, the distributor passage and the shaft passage corresponding to the passage are fitted and communicated with each other on the peripheral surface.
In this manner, the pressure fluid from the pressure fluid supply source connected to the main body is output to the table surface through the distributor and the passage provided in the shaft constituting the rotary joint.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-18678

しかしながら、前記構成において回転継手を構成するディストリビュータとシャフトは各々回転テーブル及び本体にボルトで固定されている。
そのため、組み付け時の芯ズレや加工の際の加工誤差によって生じるディストリビュータとシャフトとの間のズレがディストリビュータとシャフトとの間に設けられた密閉シール部材であるＯリングへ歪みとして作用し、Ｏリングに偏荷重が発生する。
これが原因となり、Ｏリングに引っ張りや裂けなどの損傷が生じてＯリングの寿命が短くなり、シール性を長時間保持できず、Ｏリングの短期間での交換が必要となる。
従って、本発明は前記問題点を鑑み、回転継手の組み込まれた割出しテーブルにおいて、回転継手を構成するディストリビュータとシャフトとの間に設けられた密閉用シール部材に偏荷重を発生させない構造の割出しテーブルを提供することを目的とする。 However, the distributor and the shaft constituting the rotary joint in the above configuration are respectively fixed to the rotary table and the main body with bolts.
Therefore, the misalignment between the distributor and the shaft caused by the misalignment at the time of assembly or the processing error at the time of processing acts as a strain on the O-ring which is a hermetic seal member provided between the distributor and the shaft. An unbalanced load is generated.
This causes damage such as pulling or tearing to the O-ring, shortening the life of the O-ring, preventing the sealability from being maintained for a long time, and requiring replacement of the O-ring in a short period of time.
Therefore, in view of the above problems, the present invention is an indexing table in which a rotary joint is incorporated. The indexing table has a structure that does not generate an offset load on the sealing member provided between the distributor and the shaft constituting the rotary joint. The purpose is to provide a delivery table.

本発明は、本体と、該本体内に回転可能に支承されるスピンドルと、該スピンドルと一体的に回転する回転テーブルを備え、該回転テーブルに吐出口が設けられ、前記本体に設けられる流体用の流路から、ディストリビュータとシャフトからなる回転継手を介して前記吐出口へ流体を送る割出しテーブルにおいて、（ア）前記回転継手のディストリビュータとシャフトのどちらか一方が本体または回転テーブルに固定されること、（イ）前記固定されないディストリビュータまたはシャフトが固定されない側の本体または回転テーブルに設けられ回転を阻止する回り止め手段と係合すること、（ウ）前記固定されないディストリビュータまたはシャフトに設けられた流路と固定されない側の本体または回転テーブルに設けられた流路の接続位置を合わせること、（エ）前記接続位置を合わせた流路が連結部材によりフレキシブルに繋がれることを特徴とする回転継手の組み込まれた割出しテーブルである。   The present invention includes a main body, a spindle that is rotatably supported in the main body, and a rotary table that rotates integrally with the spindle. The rotary table is provided with a discharge port, and is provided for the fluid provided in the main body. In an indexing table that sends fluid from the flow path to the discharge port via a rotary joint composed of a distributor and a shaft, (a) either the distributor or the shaft of the rotary joint is fixed to the main body or the rotary table. (A) engaging the non-fixed distributor or shaft with a non-fixed main body or rotary table and preventing rotation, and (c) a flow provided on the non-fixed distributor or shaft. Connection position of the flow path provided on the main body or rotary table on the side not fixed to the path Combining the a indexing table incorporated with rotary joints, characterized in that it is connected to a flexible by (d) the connecting position flow path connecting member combined.

本発明の構成によれば、ディストリビュータとシャフトとの間に設ける密閉用シール部材へ偏荷重が作用しないので、密閉用シール部材の摩耗や損傷が軽減され、圧力流体の漏れを防ぎ、圧力流体によるクランプ治具への確実な制御を行うことができる。
また、密閉用シール部材の摩耗や損傷が軽減されるので、密閉用シール部材の寿命が延び、回転継手を分解して行うメンテナンスの回数を大幅に削減することができる。
さらに本発明は、割出しテーブルの前方又は後方のどちらからでも回転継手の分解が可能となる構成にできるので、割出しテーブルの使用状況に応じて分解方向を選択でき、回転継手のメンテナンスを容易とし、メンテナンスに要する時間を大幅に短縮できる。 According to the configuration of the present invention, since an uneven load does not act on the sealing member for sealing provided between the distributor and the shaft, wear and damage of the sealing member for sealing are reduced, pressure fluid leakage is prevented, and Reliable control over the clamping jig can be performed.
Moreover, since wear and damage of the sealing member for sealing are reduced, the life of the sealing member for sealing is extended, and the number of maintenance operations performed by disassembling the rotary joint can be greatly reduced.
Furthermore, the present invention can be configured so that the rotary joint can be disassembled from either the front or the rear of the indexing table, so the disassembly direction can be selected according to the usage status of the indexing table, and the maintenance of the rotary joint is easy. The time required for maintenance can be greatly reduced.

本発明は、回転継手の組込まれた割出しテーブルにおいて回転継手を構成するディストリビュータとシャフトのどちらか一方を本体又は回転テーブルへ固定し、固定されない他方のディストリビュータ又はシャフトを固定させた方の部材に対してフローティングさせることで、ディストリビュータとシャフトとの間に設けた密閉用シール部材であるＯリングに偏荷重を発生させない構造とするものである。   In the indexing table in which the rotary joint is incorporated, the distributor or the shaft constituting the rotary joint is fixed to the main body or the rotary table, and the other non-fixed distributor or shaft is fixed to the member. On the other hand, by floating, the O-ring, which is a sealing member provided between the distributor and the shaft, does not generate an uneven load.

以下に本発明の実施例について図を用いて説明する。
図１は本発明による割出テーブルの第１実施例を示す断面図である。
外方に流体圧投入用開口部２を有する本体１は、本体１の内部にベアリングを介してスピンドル３を回転可能に支持し、且つその中心に貫通穴５を有している。
スピンドル３には中心穴７を有する回転テーブル４がボルトＡ３０で固定されると共に、外周にはウォームホイール６が同芯上に固定されている。
このウォームホイール６は回転テーブル４を駆動するウォーム８と噛合い、ウォーム８は本体１に回転駆動自在に支持されており、サーボモーター、ステップモータ等図示しない駆動源に連結されている。
また、回転テーブル４の中心穴７には前方から組込むセンタブッシュ２２が組込まれており、センタブッシュ２２には流体圧投入用開口部２からの流体を放出する吐出口１２が備えられ、且つ、ディストリビュータ２０とシャフト２１とからなる回転継手１０が取り付けられる。
一方、本体の後面には、後方から挿入するフランジ２３が組み込まれており、フランジ２３には流体圧投入用開口部２から注入された流体を導く流路が備えられ、且つ回転継手１０が取り付けられる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of an indexing table according to the present invention.
A main body 1 having a fluid pressure input opening 2 on the outside supports a spindle 3 in a rotatable manner via a bearing inside the main body 1 and has a through hole 5 at the center thereof.
A rotary table 4 having a center hole 7 is fixed to the spindle 3 with bolts A30, and a worm wheel 6 is fixed concentrically on the outer periphery.
The worm wheel 6 meshes with a worm 8 that drives the rotary table 4, and the worm 8 is rotatably supported by the main body 1 and is connected to a drive source (not shown) such as a servo motor or a step motor.
Further, a center bush 22 to be assembled from the front is incorporated in the center hole 7 of the rotary table 4, and the center bush 22 is provided with a discharge port 12 for discharging the fluid from the fluid pressure input opening 2, and A rotary joint 10 including a distributor 20 and a shaft 21 is attached.
On the other hand, a flange 23 to be inserted from the rear is incorporated in the rear surface of the main body. The flange 23 is provided with a flow path for guiding the fluid injected from the fluid pressure input opening 2 and the rotary joint 10 is attached. It is done.

次に回転継手１０の取り付けについて説明する。
回転継手１０は、ディストリビュータ２０とディストリビュータ２０の中心に挿入されるシャフト２１とからなり、ディストリビュータ２０とシャフト２１との間には、密閉用シール部材としてＯリング１５が複数個設けられている。
本実施例１においては、シャフト２１は本体１の後面のフランジ２３に内方から外方へ向けてボルトＢ３１によって本体１へ固定して取り付けられている。
回転テーブル４のスピンドル３にはキー溝１６が前後方向で全長に設けられており、キー溝１６にはめ込んだキーを回り止め手段２４として回転テーブル４へ取り付けられ、ディストリビュータ２０は回り止め手段２４と係合される。
ディストリビュータ２０に設けられた流路２５とセンタブッシュ２２の吐出口１２とを接合させるために、連結部材２６として弾性体で形成されたシール材が設けられ、両流路間をフレキシブルに柔軟性を有して連結されている。
又、ディストリビュータ２０を前面方向へ押圧する付勢手段２７として、コイルバネを設け、連結部材２６から流体が漏れることを防ぐ。 Next, attachment of the rotary joint 10 will be described.
The rotary joint 10 includes a distributor 20 and a shaft 21 inserted into the center of the distributor 20, and a plurality of O-rings 15 are provided between the distributor 20 and the shaft 21 as sealing seal members.
In the first embodiment, the shaft 21 is fixedly attached to the main body 1 with bolts B31 from the inside toward the outside on the flange 23 on the rear surface of the main body 1.
The spindle 3 of the rotary table 4 is provided with a key groove 16 in the entire length in the front-rear direction. A key fitted in the key groove 16 is attached to the rotary table 4 as a rotation prevention means 24, and the distributor 20 is connected to the rotation prevention means 24. Engaged.
In order to join the flow path 25 provided in the distributor 20 and the discharge port 12 of the center bush 22, a sealing material formed of an elastic body is provided as the connecting member 26, and the flexibility between the flow paths is flexible. And connected.
In addition, a coil spring is provided as an urging means 27 that presses the distributor 20 toward the front surface, and prevents fluid from leaking from the connecting member 26.

本実施例では、回転継手１０を構成するシャフト２１とディストリビュータ２０が、シャフト２１はボルトＣ３２により本体１へ完全に固定され、一方のディストリビュータ１３は回り止め手段２４により完全に固定されることなく僅かな隙間を有して回転テーブル４へ係合されており、ディストリビュータ２０はシャフト２１に対して固定されずにフローティング状態となり、回り止め手段２４に設けられた僅かな隙間の分だけ移動が自在となされている。
回り止め手段２４を設けることによりディストリビュータ２０と回転テーブル４の回転を阻止してディストリビュータ２０の流路と回転テーブル４の吐出口１２の接続位置を合わせる。
接続位置を合わせた、ディストリビュータ２０の流路と回転テーブル４の吐出口１２の間をフレキシブルな柔軟性を有する連結部材２６で連結するので、ディストリビュータ２０の移動により生じる連結距離の変化を柔軟性を有する連結部材２６の変形により解消させ、連結部分から流体が漏れることを防いでいる。
そのため回転テーブル４に固定されないディストリビュータ２０は、本体に固定されているシャフト２１との係合部分のみに荷重の制約を受けることとなり、回転テーブル４からの荷重の制約を受けないので、余分な偏荷重を全く受けることがない。
したがって、組み付け時の芯ズレや加工の際の加工誤差によって生じる回転時のディストリビュータ２０とシャフト２１との間のズレが解消され、ディストリビュータ２０とシャフト２１との間に設けられた密閉シール部材であるＯリング１５へ歪みが発生せず、偏荷重が加わることがない。 In this embodiment, the shaft 21 and the distributor 20 constituting the rotary joint 10 are completely fixed to the main body 1 by the bolt C32, and one distributor 13 is slightly fixed without being completely fixed by the rotation preventing means 24. The distributor 20 is engaged with the turntable 4 with a small gap, and the distributor 20 is not fixed to the shaft 21 but is in a floating state, and can be moved by a slight gap provided in the rotation preventing means 24. Has been made.
By providing the anti-rotation means 24, the distributor 20 and the rotary table 4 are prevented from rotating, and the connection position of the flow path of the distributor 20 and the discharge port 12 of the rotary table 4 is matched.
The connecting member 26 is connected to the flow path of the distributor 20 and the discharge port 12 of the rotary table 4 by a connecting member 26 having flexible flexibility, so that the change in the connecting distance caused by the movement of the distributor 20 is flexible. It is eliminated by the deformation of the connecting member 26, and fluid is prevented from leaking from the connecting portion.
For this reason, the distributor 20 that is not fixed to the rotary table 4 is restricted by the load only at the engaging portion with the shaft 21 that is fixed to the main body, and is not restricted by the load from the rotary table 4. No load is received.
Therefore, the misalignment between the distributor 20 and the shaft 21 at the time of rotation caused by the misalignment at the time of assembly and the machining error at the time of machining is eliminated, and the hermetic seal member is provided between the distributor 20 and the shaft 21. The O-ring 15 is not distorted and an unbalanced load is not applied.

次に本第一実施例の回転継手１０のメンテナンス時における分解手順について説明する。
本実施例では、回転継手１０の分解は、割出しテーブルの前方・後方のどちらでも可能となる。
前方からの分解は、センタブッシュ２２を固定するボルトＤ３３を取り外し、センタブッシュ２２を前方へ抜き取ると、回転テーブル４に固着されていないディストリビュータ２０はスピンドル３へ設けられたキー溝１６に沿ってスピンドル３に係合された回り止め部材２４と一緒に前方へ抜き取ることができる。
さらに前方からシャフト２１をフランジへ固着させるボルトＣ３２を取り外すとシャフトを前方へ抜き取ることができる。これによって、割出しテーブルの前方から回転継手１０を完全に分解することができる。
後方からの分解も、後方よりフランジ２３を固着するボルトＢ３１を取り外し、フランジ２３を後方へ抜き取ると、フランジに取り付けられているシャフト１４を一緒に取り外すことになる。
回転テーブル４に固着されていないディストリビュータ２０はスピンドル３へ設けられたキー溝に沿ってスピンドル３に係合された回り止め部材２４と一緒に後方へ抜き取ることができる。これによって割出しテーブルの後方から回転継手１０を完全に分解することができる。 Next, a disassembly procedure at the time of maintenance of the rotary joint 10 of the first embodiment will be described.
In this embodiment, the rotary joint 10 can be disassembled at either the front or rear of the indexing table.
For disassembly from the front, when the bolt D33 for fixing the center bush 22 is removed and the center bush 22 is removed forward, the distributor 20 not fixed to the rotary table 4 is moved along the key groove 16 provided in the spindle 3 to the spindle. 3 can be pulled forward together with the detent member 24 engaged with 3.
Further, when the bolt C32 for fixing the shaft 21 to the flange from the front is removed, the shaft can be extracted forward. Thereby, the rotary joint 10 can be completely disassembled from the front of the indexing table.
As for disassembly from the rear, when the bolt B31 that fixes the flange 23 is removed from the rear and the flange 23 is extracted rearward, the shaft 14 attached to the flange is removed together.
The distributor 20 which is not fixed to the rotary table 4 can be extracted rearward together with the rotation preventing member 24 engaged with the spindle 3 along a key groove provided on the spindle 3. As a result, the rotary joint 10 can be completely disassembled from the rear of the indexing table.

また前記実施例において、付勢手段２７はコイルバネを用いた例を示しているが、これに限定するものではなく、他の実施例としては付勢手段２７に板バネなどの各種バネやスプリング、ゴムなどの反発力を発生する部材を用いても、前記実施例と同様の効果を奏する事ができる。
さらに前記実施例において、連結部材２６は弾性体で形成された例を示しているが、これに限定するものではなく、他の実施例としては連結部材２６に流路間をフレキシブルで柔軟に結合させる蛇腹形状の部材を用いても、前記実施例と同様の効果を奏する事ができる。 Moreover, in the said Example, although the biasing means 27 has shown the example which used the coil spring, it is not limited to this, As another Example, various springs and springs, such as a leaf | plate spring, a spring, Even when a member that generates a repulsive force, such as rubber, is used, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained.
Furthermore, in the said Example, although the connection member 26 showed the example formed with the elastic body, it is not limited to this, As another Example, between the flow paths to the connection member 26 is flexible and flexible. Even if the bellows-shaped member to be used is used, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

図２は、本発明による第２実施例を示す断面図である。
第２実施例は第１実施例における回り止め部材２４をピン部材としセンタブッシュ２２に係合させる実施例であり、ディストリビュータ２０に設けられたピン取付穴とピンとの間の僅かな隙間Ｋ及びセンタブッシュ２２とディストリビュータ２０との間の僅かな隙間Ｔを設けて、ディストリビュータ２０とセンタブッシュ２２とが係合される。
第２実施例は作用的には図１に示した第１実施例と同様であり、同じように前方、後方のどちらからでも回転継手１０を分解することができる。 FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment according to the present invention.
The second embodiment is an embodiment in which the non-rotating member 24 in the first embodiment is used as a pin member and is engaged with the center bush 22, and a slight gap K between the pin mounting hole provided in the distributor 20 and the pin and the center. The distributor 20 and the center bush 22 are engaged with each other by providing a slight gap T between the bush 22 and the distributor 20.
The second embodiment is functionally similar to the first embodiment shown in FIG. 1, and the rotary joint 10 can be disassembled from either the front or the rear in the same manner.

図３は本発明による第３実施例を示す断面図である。
第３実施例では、第２実施例と同様にシャフト２１はフランジ２３へ固着させて本体１へ固定し、ディストリビュータ２０はセンタブッシュ２２へピン部材である回り止め手段２４により係合させた構造において、ディストリビュータ２０の前方部分とシャフト２１との間にラジアルベアリング２８を組み込み、さらにディストリビュータ２０の後方部分とシャフト２１との間にスラストベアリング２９を設けたものである。
ディストリビュータ２０はベアリングの隙間による振れを生じるが、ディストリビュータ２０とセンタブッシュ２２とのラジアル・スラスト方向の僅かな隙間Ｋ・Ｔによって吸収され、回転継手１０の回転は極めてスムーズな回転となる。
したがって、Ｏリング１５などの密閉用シール部材の磨耗も小さくなり、交換回数をさらに低減させることができる。
第３実施例も前記第１実施例と同様に前方、後方のどちらからでも回転継手１０を分解することができる。 FIG. 3 is a sectional view showing a third embodiment according to the present invention.
In the third embodiment, as in the second embodiment, the shaft 21 is fixed to the flange 23 and fixed to the main body 1, and the distributor 20 is engaged with the center bush 22 by the detent means 24, which is a pin member. A radial bearing 28 is incorporated between the front portion of the distributor 20 and the shaft 21, and a thrust bearing 29 is provided between the rear portion of the distributor 20 and the shaft 21.
The distributor 20 is shaken by a gap between the bearings, but is absorbed by a slight gap KT between the distributor 20 and the center bush 22 in the radial and thrust directions, and the rotation of the rotary joint 10 becomes extremely smooth.
Therefore, the wear of the sealing member such as the O-ring 15 is reduced, and the number of replacements can be further reduced.
In the third embodiment, as in the first embodiment, the rotary joint 10 can be disassembled from either the front or the rear.

図４は、本発明による第４実施例を示す断面図である。第４実施例では、シャフト２１は、フランジ２３へボルトＣ３２を内方より取り付けて固着され、本体１へ固定される。ディストリビュータ２０は円筒形のパイプ部材からなる回り止め手段２４と、そのパイプ部材の両端部に夫々設けられたＯリングによる連結部材２６とをディストリビュータ２０の流路とセンタブッシュ２２の流路との間に配設し、センタブッシュ２２と係合されて構成されている。
回り止め手段２４と連結部材２６とを同一ヶ所へ設けることで、設置スペースの省スペース化を実現し、さらには構造の簡略化を図ることができる。
また、ディストリビュータ２０とシャフト２１との間にラジアルベアリング２８を組み込み、さらにはディストリビュータ２０の後方にスラストベアリング２９を設けており、極めてスムーズな回転となる。
本第４実施例は、前記第１実施例と同様の手順で前方、後方のどちらからでも回転継手１０を分解することができる。 FIG. 4 is a sectional view showing a fourth embodiment according to the present invention. In the fourth embodiment, the shaft 21 is fixed to the main body 1 by attaching a bolt C32 to the flange 23 from the inside. The distributor 20 includes a rotation preventing means 24 formed of a cylindrical pipe member and a connecting member 26 using O-rings provided at both ends of the pipe member between the flow path of the distributor 20 and the flow path of the center bush 22. And is engaged with the center bush 22.
By providing the rotation preventing means 24 and the connecting member 26 at the same place, the installation space can be saved and the structure can be simplified.
Further, a radial bearing 28 is incorporated between the distributor 20 and the shaft 21, and a thrust bearing 29 is provided at the rear of the distributor 20, so that the rotation is extremely smooth.
In the fourth embodiment, the rotary joint 10 can be disassembled from either the front or rear in the same procedure as the first embodiment.

図５は本発明による第５実施例を示す断面図である。第５実施例ではシャフト２１はセンタブッシュ２２にボルトＥ３４を内方より取り付けて固着し、回転テーブル４へ固定される。ディストリビュータ２０はピン部材の回り止め手段２４によりフランジ２３と係合され、ディストリビュータ２０の流路２５とフランジ２３の流路との間を連結部材２６で連結する構造になされている。
第５実施例における回転継手１０の分解手順について説明する。
本実施例では、回転継手１０の分解は割出しテーブルの前方・後方のどちらからでも可能となる。
前方からの分解は、センタブッシュ２２を回転テーブル４へ固着するボルトＦ３５を取り外し、センタブッシュ２２を前方へ抜き取ると、センタブッシュ２２に内方から取り付けられているシャフト２１を一緒に取り外すことになる。
さらに本体１へ固着されていないディストリビュータ２０はそのまま前方へ抜き出すことができ、回転継手１０は割出しテーブルの前方から完全に分解することができる。
後方からの分解も、後方よりフランジ２３を本体１へ固着するボルトＧ３６を取り外し、フランジ２３を後方へ抜き取ると、フランジ２３と係合し、固定されていないディストリビュータ２０はそのまま後方へ抜き出すことができる。
さらに後方からシャフト２１をセンタブッシュ２２へ取り付けるボルトＥ３４を取り外すとシャフト２１は後方へ抜き取ることができ、回転継手１０は割出しテーブルの後方から完全に分解することができる。 FIG. 5 is a sectional view showing a fifth embodiment according to the present invention. In the fifth embodiment, the shaft 21 is fixed to the rotary table 4 by attaching a bolt E34 to the center bush 22 from the inside. The distributor 20 is engaged with the flange 23 by the rotation preventing means 24 of the pin member, and is configured to connect the flow path 25 of the distributor 20 and the flow path of the flange 23 with a connecting member 26.
A procedure for disassembling the rotary joint 10 in the fifth embodiment will be described.
In this embodiment, the rotary joint 10 can be disassembled from either the front or the rear of the indexing table.
For disassembly from the front, when the bolt F35 that fixes the center bush 22 to the rotary table 4 is removed and the center bush 22 is pulled forward, the shaft 21 attached to the center bush 22 from the inside is removed together. .
Further, the distributor 20 that is not fixed to the main body 1 can be directly extracted forward, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the front of the indexing table.
As for disassembly from the rear, when the bolt G36 for fixing the flange 23 to the main body 1 is removed from the rear and the flange 23 is extracted rearward, the distributor 20 engages with the flange 23 and the unfixed distributor 20 can be extracted rearward as it is. .
Further, when the bolt E34 for attaching the shaft 21 to the center bush 22 is removed from the rear, the shaft 21 can be extracted rearward, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the rear of the indexing table.

図６は、本発明による第６実施例を示す断面図である。第６実施例では、前記第５実施例においてシャフト２１を回転テーブル４へボルトＨ３７を外方から取り付けて固着し、センタブッシュ２２を設けない構造となし、構造の簡略化やボルトによる取付の減少による取付部の芯ズレの解消、流路接続部の減少による流体の漏れ防止などの効果を奏する。
一方、回転継手１０の分解においては、前方からのみで可能となる。
前方からの分解は、シャフト２１を回転テーブル４へ固着するボルトＨ３７を前方より取り外しシャフト２１を前方へ抜き取る。本体１へ固着されていないディストリビュータ２０は、そのまま前方へ抜き出すことができ、回転継手１０は割出しテーブルの前方から完全に分解することができる。 FIG. 6 is a sectional view showing a sixth embodiment according to the present invention. In the sixth embodiment, the shaft 21 is fixed to the rotary table 4 by attaching the bolt H37 from the outside in the fifth embodiment, and the center bush 22 is not provided. The structure is simplified and the mounting by the bolt is reduced. There are effects such as elimination of misalignment of the mounting portion due to, and prevention of fluid leakage due to a decrease in the flow path connecting portion.
On the other hand, the rotary joint 10 can be disassembled only from the front.
For disassembly from the front, the bolts H37 for fixing the shaft 21 to the rotary table 4 are removed from the front, and the shaft 21 is pulled forward. The distributor 20 which is not fixed to the main body 1 can be extracted forward as it is, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the front of the indexing table.

図７は、本発明による第７実施例を示す断面図である。
第７実施例では、シャフト２１は回転テーブル４へボルトＬ４１を外方から取り付けて固着し、センタブッシュを設けない構造となし、ディストリビュータ２０は前方でシャフト２１と接する接触面Ａ１８と、後方でフランジ１１と接する接触面Ｂ１９とを備え、接触面Ａ１８と接触面Ｂ１９は、中心点Ｘ４２の同心球面となして、ディストリビュータ２０が中心点Ｘ４２での回転運動に対し制約なく自由に回転できる構成になされている。
又、円筒形のパイプ部材からなる回り止め手段２４と、そのパイプ部材の両端部に夫々設けられたＯリングによる連結部材２６とをディストリビュータ２０の流路とフランジ１１の流路との間に配設し、回り止め手段２４と連結部材２６とを同一ヶ所へ設けることで、設置スペースの省スペース化を実現し、さらには構造の簡略化を図ることができる。
本実施例では、回転継手１０の分解は前方からのみ可能となる。前方からの分解の手順は、シャフト２１を回転テーブル４へ固着するボルトＬ４１を前方より取り外し、シャフト２１を前方へ抜き取る。本体１へ固着されていないディストリビュータ２０はそのまま前方へ抜き出す事ができ、回転継手１０は割出しテーブルの前方から完全に分解することができる。 FIG. 7 is a sectional view showing a seventh embodiment according to the present invention.
In the seventh embodiment, the shaft 21 is fixed to the rotary table 4 by attaching a bolt L41 from the outside, and is not provided with a center bush. The distributor 20 has a contact surface A18 that contacts the shaft 21 at the front, and a flange at the rear. The contact surface A19 and the contact surface B19 are concentric spherical surfaces of the center point X42 so that the distributor 20 can freely rotate without any restriction on the rotational movement at the center point X42. ing.
Further, a rotation preventing means 24 made of a cylindrical pipe member and a connecting member 26 by O-rings provided at both ends of the pipe member are arranged between the flow path of the distributor 20 and the flow path of the flange 11. Thus, by providing the anti-rotation means 24 and the connecting member 26 at the same place, the installation space can be saved and the structure can be simplified.
In this embodiment, the rotary joint 10 can be disassembled only from the front. For disassembling from the front, the bolt L41 for fixing the shaft 21 to the rotary table 4 is removed from the front, and the shaft 21 is extracted forward. The distributor 20 which is not fixed to the main body 1 can be extracted as it is, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the front of the indexing table.

図８は本発明による第８実施例を示す断面図である。
第８実施例では、ディストリビュータ２０はセンタブッシュ２２へボルトＨ３８を内方より取り付けて固着され、回転テーブル４へ固定される。
シャフト２１は回り止め手段２４としてフランジ２３に固着されたストッパ部材を設けて、フランジ２３と係合され、且つ、連結部材２６としてＯリングを備えている。
また、ディストリビュータ２０とシャフト２１との間にラジアルベアリング２８を組み込み、さらに、シャフト２１を後方のフランジ２３へ押圧する付勢手段２７としてスプリングを備えている。
第８実施例においても、回転継手１０の分解は、割出しテーブルの前方・後方のどちらからでも可能となる。
前方からの分解は、センタブッシュ２２を回転テーブル４へ固着するボルトＪ３９を取り外し、センタブッシュ２２を前方へ抜き取ると、センタブッシュ２２に内方から取り付けられているディストリビュータ２０を一緒に取り外すことになる。
さらに、本体１へ固着されていないディストリビュータ２０はそのまま前方へ抜き出すことができ、回転継手１０は、割出テーブルの前方から完全に分解することができる。
後方からの分解も、後方からフランジ２３を本体１へ固着するボルトＫ４０を取り出し、フランジ２３を後方へ抜き取ると、フランジ２３と係合し固定されていないシャフト２１はそのまま後方へ抜き出すことができる。
さらに後方からディストリビュータ２０をセンタブッシュ２２へ取り付けたボルトＩ３８を取り外すと、ディストリビュータ２０は後方へ抜き取ることができ、回転継手１０は割出テーブルの後方から完全に分解することができる。 FIG. 8 is a sectional view showing an eighth embodiment according to the present invention.
In the eighth embodiment, the distributor 20 is fixed to the center bush 22 by attaching bolts H38 from the inside and fixed to the turntable 4.
The shaft 21 is provided with a stopper member fixed to the flange 23 as the rotation preventing means 24, is engaged with the flange 23, and includes an O-ring as the connecting member 26.
Further, a radial bearing 28 is incorporated between the distributor 20 and the shaft 21, and a spring is provided as a biasing means 27 that presses the shaft 21 against the rear flange 23.
Also in the eighth embodiment, the rotary joint 10 can be disassembled from either the front or rear of the indexing table.
When disassembling from the front, if the bolt J39 for fixing the center bush 22 to the rotary table 4 is removed and the center bush 22 is pulled forward, the distributor 20 attached to the center bush 22 from the inside is removed together. .
Furthermore, the distributor 20 not fixed to the main body 1 can be extracted as it is, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the front of the indexing table.
As for disassembly from the rear, when the bolt K40 for fixing the flange 23 to the main body 1 is taken out from the rear and the flange 23 is pulled out rearward, the shaft 21 that is engaged with the flange 23 and not fixed can be pulled out rearward as it is.
Further, when the bolt I38 that attaches the distributor 20 to the center bush 22 is removed from the rear, the distributor 20 can be extracted rearward, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the rear of the indexing table.

図９は本発明による第９実施例を示す断面図である。第９実施例ではディストリビュータ２０はフランジ２３にボルトＭ４３を内方より取り付けて固着し、本体１へ固定される。シャフト２１はピン部材の回り止め手段２４によりセンタブッシュ２２と係合され、シャフト２１の流路とセンタブッシュ２２の吐出口１２との間を連結部材２６で連結する構造になされている。
第９実施例における回転継手１０の分解手順について説明する。
本実施例では、回転継手１０の分解は割出しテーブルの前方・後方のどちらからでも可能となる。
前方からの分解は、センタブッシュ２２を回転テーブル４へ固着するボルトＮ４４を取り外し、センタブッシュ２２を前方へ抜き取ると、センタブッシュ２２に係合し、固定されていないシャフト２１はそのまま後方へ抜き出すことができる。
さらにディストリビュータ２０を内方からフランジ２３へ固着しているボルトＭ４３を取り外すと、ディストリビュータ２０は前方へ抜き出すことができ、回転継手１０は割出しテーブルの前方から完全に分解することができる。
後方からの分解も、後方よりフランジ２３を本体１へ固着するボルトＰ４５を取り外し、フランジ２３を後方へ抜き取ると、フランジ２３に内方から取り付けられているディストリビュータ２０を一緒に取り外すことになる。
さらに回転テーブル４へ固定されていないシャフト２１はそのまま後方へ抜き出すことができ、回転継手１０は割出しテーブルの後方から完全に分解することができる。 FIG. 9 is a sectional view showing a ninth embodiment according to the present invention. In the ninth embodiment, the distributor 20 is fixed to the main body 1 by attaching a bolt M43 to the flange 23 from the inside. The shaft 21 is engaged with the center bush 22 by the rotation preventing means 24 of the pin member, and is configured to connect the flow path of the shaft 21 and the discharge port 12 of the center bush 22 with a connecting member 26.
A procedure for disassembling the rotary joint 10 in the ninth embodiment will be described.
In this embodiment, the rotary joint 10 can be disassembled from either the front or the rear of the indexing table.
For disassembly from the front, if the bolt N44 that fixes the center bush 22 to the rotary table 4 is removed and the center bush 22 is pulled forward, the shaft 21 engages with the center bush 22 and the shaft 21 that is not fixed is pulled back as it is. Can do.
Further, when the bolt M43 that fixes the distributor 20 to the flange 23 from the inside is removed, the distributor 20 can be extracted forward, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the front of the indexing table.
As for the disassembly from the rear, when the bolt P45 for fixing the flange 23 to the main body 1 is removed from the rear and the flange 23 is extracted rearward, the distributor 20 attached to the flange 23 from the inside is removed together.
Furthermore, the shaft 21 which is not fixed to the rotary table 4 can be extracted rearward as it is, and the rotary joint 10 can be completely disassembled from the rear of the indexing table.

本発明による第１実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 1st Example by this invention. 本発明による第２実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 2nd Example by this invention. 本発明による第３実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 3rd Example by this invention. 本発明による第４実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 4th Example by this invention. 本発明による第５実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 5th Example by this invention. 本発明による第６実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 6th Example by this invention. 本発明による第７実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 7th Example by this invention. 本発明による第８実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 8th Example by this invention. 本発明による第９実施例を示す断面図。Sectional drawing which shows 9th Example by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 本体
３ スピンドル
４ 回転テーブル
１０ 回転継手
１５ Ｏリング（密閉用シール部材）
２０ ディストリビュータ
２１ シャフト
２２ センタブッシュ
２３ フランジ
２４ 回り止め手段
２６ 連結部材
２７ 付勢手段 1 Body 3 Spindle 4 Rotary table 10 Rotary joint 15 O-ring (sealing seal)
20 Distributor 21 Shaft 22 Center bush 23 Flange 24 Non-rotating means 26 Connecting member 27 Energizing means

Claims (5)

本体と、該本体内に回転可能に支承されるスピンドルと、該スピンドルと一体的に回転する回転テーブルを備え、該回転テーブルに吐出口が設けられ、前記本体に設けられる流体用の流路から、ディストリビュータとシャフトからなる回転継手を介して前記吐出口へ流体を送る割出しテーブルにおいて、
（ア）前記回転継手のディストリビュータとシャフトのどちらか一方が本体または回転テーブルに固定されること、
（イ）前記固定されないディストリビュータまたはシャフトが固定されない側の本体または回転テーブルに設けられ回転を阻止する回り止め手段と係合すること、
（ウ）前記固定されないディストリビュータまたはシャフトに設けられた流路と固定されない側の本体または回転テーブルに設けられた流路の接続位置を合わせること、
（エ）前記接続位置を合わせた流路が連結部材によりフレキシブルに繋がれること
を特徴とする回転継手の組み込まれた割出しテーブル。 A main body, a spindle that is rotatably supported in the main body, and a rotary table that rotates integrally with the spindle; a discharge port is provided in the rotary table; and a fluid flow path provided in the main body In an indexing table for sending fluid to the discharge port via a rotary joint consisting of a distributor and a shaft,
(A) Either one of the distributor and shaft of the rotary joint is fixed to the main body or the rotary table;
(A) engaging the non-fixed distributor or shaft with a non-rotating means provided on the non-fixed main body or rotary table to prevent rotation;
(C) matching the connection position of the flow path provided in the unfixed distributor or shaft with the flow path provided in the non-fixed main body or rotary table;
(D) An indexing table in which a rotary joint is incorporated, wherein the flow path having the connection position is flexibly connected by a connecting member. 本体と、該本体内に回転可能に支承されるスピンドルと、該スピンドルと一体的に回転する回転テーブルを備え、該回転テーブルに吐出口が設けられ、前記本体に設けられる流体用の流路から、ディストリビュータとシャフトからなる回転継手を介して前記吐出口へ流体を送る割出しテーブルにおいて、前記回転継手のシャフトが本体に固定され、前記ディストリビュータが回転テーブルに設けられ回転を阻止する回り止め手段と係合し、前記ディストリビュータに設けられた流路と回転テーブルに設けられた流路の接続位置を合わせて、前記接続位置を合わせた流路が連結部材によりフレキシブルに繋がれること
を特徴する回転継手の組み込まれた割出しテーブル。 A main body, a spindle that is rotatably supported in the main body, and a rotary table that rotates integrally with the spindle; a discharge port is provided in the rotary table; and a fluid flow path provided in the main body An indexing table for sending fluid to the discharge port via a rotary joint composed of a distributor and a shaft, wherein the shaft of the rotary joint is fixed to the main body, and the distributor is provided on the rotary table and prevents rotation. The rotary joint is characterized in that the flow path provided in the distributor is aligned with the connection position of the flow path provided in the rotary table, and the flow path having the connection position is flexibly connected by a connecting member. Built-in indexing table. 本体と、該本体内に回転可能に支承されるスピンドルと、該スピンドルと一体的に回転する回転テーブルを備え、該回転テーブルに吐出口が設けられ、前記本体に設けられる流体用の流路から、ディストリビュータとシャフトからなる回転継手を介して前記吐出口へ流体を送る割出しテーブルにおいて、前記回転継手のシャフトが回転テーブルに固定され、前記ディストリビュータが本体に設けられ回転を阻止する回り止め手段と係合し、前記ディストリビュータに設けられた流路と本体に設けられた流路の接続位置を合わせて、前記接続位置を合わせた流路が連結部材によりフレキシブルに繋がれることを特徴する回転継手の組み込まれた割出しテーブル。 A main body, a spindle that is rotatably supported in the main body, and a rotary table that rotates integrally with the spindle; a discharge port is provided in the rotary table; and a fluid flow path provided in the main body An indexing table for sending fluid to the discharge port via a rotary joint composed of a distributor and a shaft, wherein the shaft of the rotary joint is fixed to the rotary table, and the distributor is provided on the main body to prevent rotation. The rotary joint is characterized in that the flow path provided in the distributor and the connection position of the flow path provided in the main body are matched, and the flow path in which the connection position is matched is flexibly connected by a connecting member. Built-in index table. 本体と、該本体内に回転可能に支承されるスピンドルと、該スピンドルと一体的に回転する回転テーブルを備え、該回転テーブルに吐出口が設けられ、前記本体に設けられる流体用の流路から、ディストリビュータとシャフトからなる回転継手を介して前記吐出口へ流体を送る割出しテーブルにおいて、前記回転継手のディストリビュータが本体に固定され、前記シャフトが回転テーブルに設けられ回転を阻止する回り止め手段と係合し、前記シャフトに設けられた流路と回転テーブルに設けられた流路の接続位置を合わせて、前記接続位置を合わせた流路が連結部材によりフレキシブルに繋がれることを特徴する回転継手の組み込まれた割出しテーブル。 A main body, a spindle that is rotatably supported in the main body, and a rotary table that rotates integrally with the spindle; a discharge port is provided in the rotary table; and a fluid flow path provided in the main body An indexing table for sending a fluid to the discharge port via a rotary joint comprising a distributor and a shaft, wherein the distributor of the rotary joint is fixed to the main body, and the shaft is provided on the rotary table and prevents rotation. The rotary joint is characterized in that the flow path provided on the shaft and the connection position of the flow path provided on the rotary table are matched, and the flow path having the connection position is flexibly connected by a connecting member. Built-in indexing table. 本体と、該本体内に回転可能に支承されるスピンドルと、該スピンドルと一体的に回転する回転テーブルを備え、該回転テーブルに吐出口が設けられ、前記本体に設けられる流体用の流路から、ディストリビュータとシャフトからなる回転継手を介して前記吐出口へ流体を送る割出しテーブルにおいて、前記回転継手のディストリビュータが回転テーブルに固定され、前記シャフトが本体に設けられ回転を阻止する回り止め手段と係合し、前記シャフトに設けられた流路と本体に設けられた流路の接続位置を合わせて、前記接続位置を合わせた流路が連結部材によりフレキシブルに繋がれることを特徴する回転継手の組み込まれた割出しテーブル。 A main body, a spindle that is rotatably supported in the main body, and a rotary table that rotates integrally with the spindle; a discharge port is provided in the rotary table; and a fluid flow path provided in the main body An indexing table for sending a fluid to the discharge port via a rotary joint comprising a distributor and a shaft, wherein the distributor of the rotary joint is fixed to the rotary table, and the shaft is provided on the main body to prevent rotation. The rotary joint is characterized in that the flow path provided in the shaft and the connection position of the flow path provided in the main body are matched, and the flow path in which the connection position is matched is flexibly connected by a connecting member. Built-in index table.
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KR101407527B1 (en) 2012-05-18 2014-06-13 한국기계연구원 Apparatus for preventing rotation error of table
CN112975571A (en) * 2019-12-02 2021-06-18 津田驹工业株式会社 Rotary indexing device

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