JP2005045952A - Motor core - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor core in which a vibration, a noise due to a cogging torque are reduced and which can realize a high efficiency motor under optimum winding conditions. <P>SOLUTION: The motor core includes an annular central core 1 on which a plurality of central core plates 10 are laminated, and a peripheral core 2 which is disposed radially on the outside of the central core 1 and on which a plurality of peripheral core plates 20 coupled with respective layers of the central core plates 10 are laminated. The central core plate 10 is coupled to the peripheral core plate 20 by engaging a protruding part 10b of the central core plate 10 of the central core 1 with a recess 20c of the peripheral core plate 20 of the peripheral core 2. The recess 20c of the peripheral core plate 20 is opened radially inward, the central core plate 10 is integrated with the peripheral core plate 20 by fixing the peripheral core plate 20 to the central core plate 10 by snapping the protruding part 10b by the recess 20c from a circumferential direction, and thereby the central core plate 10 is integrated with the peripheral core plate 20. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ブラシレスＤＣモータ等に使用されるモータコアに関する。   The present invention relates to a motor core used for a brushless DC motor or the like.

従来の第１のモータコアとしては、一体型のコアプレートが積層されたものがある。この一体型のコアプレートが積層されたモータコアは、中央コアから放射状に配置された複数の周辺コア間に所定の間隔をあけて、巻線機の巻線ノズルが入るスペースを確保している。   As a conventional first motor core, there is one in which an integral core plate is laminated. The motor core in which the integrated core plates are stacked has a predetermined space between a plurality of peripheral cores arranged radially from the central core to secure a space for receiving the winding nozzle of the winding machine.

また、従来の第２のモータコアとしては、分割型のコアプレートが積層されたものがある(例えば、特許文献１参照)。この分割型のコアプレートが積層されたモータコアは、コアプレートを中央部と周辺部に分割し、環状の中央部から半径方向外向に突出するコア片と、先端部が傘状のコア片の後端とをスリーブを介して連結し、スリーブにコイルが巻かれている。
特開２０００−３４１８８８号公報 Further, as a conventional second motor core, there is one in which a split type core plate is laminated (see, for example, Patent Document 1). The motor core on which the divided core plates are laminated is divided into a central portion and a peripheral portion, and a core piece projecting radially outward from the annular central portion and an umbrella-shaped core piece having a tip end behind the core piece. The ends are connected via a sleeve, and a coil is wound around the sleeve.
JP 2000-341888 A

上記従来の第１のモータコアでは、一体型のコアプレートが積層されたモータコアの巻線において、周辺コア間に巻線ノズル用のスペースが必要であるため、振動,騒音の原因となるコギングトルクが大きくなるという問題と、巻線ノズルのスペースに巻線できないため、モータ特性の点でも問題である。   In the first conventional motor core, in the winding of the motor core in which the integral core plate is laminated, a space for the winding nozzle is required between the peripheral cores. Therefore, there is no cogging torque that causes vibration and noise. This is a problem in terms of motor characteristics because it cannot be wound in the space of the winding nozzle and the problem of increasing the size.

また、上記従来の第２のモータコアでは、環状の中央部から半径方向外向に突出するコア片と、先端部が傘状のコア片の後端とをスリーブを介して連結しているため、磁束が集中するスリーブの内側に位置するコア片の連結部分のエアギャップにより磁力が低下したり、磁極毎の磁力がばらついたりするために効率が低下するという問題がある。   Further, in the above-described conventional second motor core, the core piece protruding radially outward from the annular central portion and the rear end of the umbrella-shaped core piece are connected via the sleeve, so that the magnetic flux There is a problem that the magnetic force is reduced due to the air gap of the connecting portion of the core pieces located inside the sleeve where the magnetic flux is concentrated, and the efficiency is lowered because the magnetic force varies for each magnetic pole.

そこで、この発明の目的は、コギングトルクによる振動,騒音を低減できると共に、最適な巻線条件で高効率なモータを実現できるモータコアを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor core capable of reducing vibration and noise due to cogging torque and realizing a highly efficient motor under optimum winding conditions.

上記目的を達成するため、この発明のモータコアは、複数の中央コアプレートが積層された環状の中央コア部と、上記中央コア部の外側に放射状に配置され、上記中央コアプレートの各層に夫々連結された複数の周辺コアプレートが積層された周辺コア部とを備え、上記中央コアプレートと上記周辺コアプレートとの連結部は、凸部と凹部の嵌合であり、上記凹部は半径方向内向または半径方向外向に開放しており、上記凹部により上記凸部を周方向から挟み込んで上記中央コアプレートに上記周辺コアプレートを固定することによって、上記中央コアプレートと上記周辺コアプレートを一体化していることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a motor core according to the present invention includes an annular central core portion in which a plurality of central core plates are stacked, and is radially arranged outside the central core portion, and is connected to each layer of the central core plate. A peripheral core portion in which a plurality of peripheral core plates are laminated, and a connecting portion between the central core plate and the peripheral core plate is a fitting of a convex portion and a concave portion, and the concave portion is radially inward or The central core plate and the peripheral core plate are integrated by opening outward in the radial direction and sandwiching the convex portion by the concave portion from the circumferential direction and fixing the peripheral core plate to the central core plate. It is characterized by that.

上記構成のモータコアによれば、上記中央コア部の中央コアプレートと上記周辺コア部の周辺コアプレートは、他の部材を介することなく連結部で直接連結されているため、連結部のエアギャップにより磁力が低下したり、磁極毎の磁力がばらついたりするのを防止できる。また、上記中央コア部と上記周辺コア部を連結するときに、別にコイルが巻かれた巻線ボビンを連結部分に装着できるので、コギングトルクの原因となる周辺コア部間のスペースを小さくできると共に、巻線機の巻線ノズルが入るスペース(隣接する周辺コア部間のスペース)に制約されることがなく、巻線条件を自由に設定することが可能となる。したがって、コギングトルクによる振動,騒音を低減できると共に、最適な巻線条件で高効率なモータを実現できるモータコアを提供できる。   According to the motor core having the above configuration, the central core plate of the central core portion and the peripheral core plate of the peripheral core portion are directly connected by the connecting portion without any other member. It is possible to prevent the magnetic force from being lowered or the magnetic force of each magnetic pole from being varied. In addition, when connecting the central core portion and the peripheral core portion, a winding bobbin around which a coil is wound can be attached to the connecting portion, so that the space between the peripheral core portions causing cogging torque can be reduced. The winding condition can be freely set without being restricted by the space (the space between adjacent peripheral core portions) in which the winding nozzle of the winding machine enters. Therefore, it is possible to provide a motor core capable of reducing vibration and noise due to cogging torque and realizing a highly efficient motor under optimum winding conditions.

また、一実施形態のモータコアは、上記中央コアプレートと上記周辺コアプレートとの連結部は、上記凸部が上記凹部から抜けないようにする係止部が設けられていることを特徴としている。   The motor core according to an embodiment is characterized in that a connecting portion between the central core plate and the peripheral core plate is provided with a locking portion that prevents the convex portion from coming out of the concave portion.

上記実施形態のモータコアによれば、上記係止部によって上記凸部が凹部から抜けないようにするので、上記中央コア部の中央コアプレートと周辺コア部の周辺コアプレートとを確実に連結することができる。   According to the motor core of the above embodiment, the convex portion is prevented from coming out of the concave portion by the locking portion, so that the central core plate of the central core portion and the peripheral core plate of the peripheral core portion are reliably connected. Can do.

また、一実施形態のモータコアは、上記中央コアプレートと上記周辺コアプレートとの連結部は、上記凹部が周方向に開かないようにして上記凸部が上記凹部から抜けるのを止める抜け止め部が設けられていることを特徴としている。   Further, the motor core according to an embodiment includes a connecting portion between the central core plate and the peripheral core plate, wherein the connecting portion between the central core plate and the peripheral core plate has a retaining portion that stops the convex portion from coming out of the concave portion so that the concave portion does not open in the circumferential direction. It is characterized by being provided.

上記実施形態のモータコアによれば、上記抜け止め部によって上記凸部が抜けないように上記凹部が弾性変形により周方向に開くのを止めるので、上記凹部と凸部の嵌合後の連結がより確実になる。   According to the motor core of the above-described embodiment, the concave portion is prevented from opening in the circumferential direction by elastic deformation so that the convex portion is not pulled out by the retaining portion, so that the connection after fitting the concave portion and the convex portion is further performed. Be certain.

また、一実施形態のモータコアは、上記いずれか１つモータコアにおいて、上記中央コアプレートの直径と上記周辺コアプレートの長手方向の長さとが略同じであることを特徴としている。   In one embodiment of the motor core, the diameter of the central core plate and the length in the longitudinal direction of the peripheral core plate are substantially the same in any one of the motor cores.

上記実施形態のモータコアによれば、上記中央コアプレートの直径と上記周辺コアプレートの長手方向の長さとが略同じにすることによって、上記中央コア部の中央コアプレートと上記周辺コア部の周辺コアプレートを同一の鋼板から打ち抜いて製造でき、製造コストを低減できる。   According to the motor core of the above embodiment, the central core plate of the central core portion and the peripheral core of the peripheral core portion are formed by making the diameter of the central core plate and the longitudinal length of the peripheral core plate substantially the same. The plate can be manufactured by punching from the same steel plate, and the manufacturing cost can be reduced.

また、一実施形態のモータコアは、上記中央コアプレートと上記周辺コアプレートとの連結部は、上記中央コアプレート側が凸部でかつ上記周辺コアプレート側が上記凹部であり、上記凸部が上記凹部から抜けないようにする係止部が設けられると共に、上記凹部が周方向に開かないようにして上記凸部が上記凹部から抜けるのを止める抜け止め部が設けられていることを特徴としている。   In one embodiment of the present invention, the connecting portion between the central core plate and the peripheral core plate has a convex portion on the central core plate side, the concave portion on the peripheral core plate side, and the convex portion from the concave portion. A locking part is provided so as not to be removed, and a retaining part is provided to stop the convex part from coming out of the concave part so that the concave part does not open in the circumferential direction.

上記実施形態のモータコアによれば、上記係止部によって上記凸部が凹部から抜けないようにするので、上記中央コア部の中央コアプレートと上記周辺コア部の周辺コアプレートとを確実に連結することができる。また、上記抜け止め部によって上記凹部が周方向に開いて上記凸部が凹部から抜けるのを止めるので、上記凹部と凸部の嵌合後の連結がより確実になる。   According to the motor core of the above embodiment, the protrusion prevents the protrusion from coming out of the recess, so that the central core plate of the central core portion and the peripheral core plate of the peripheral core portion are securely connected. be able to. Moreover, since the said recessed part opens in the circumferential direction by the said retaining part, and the said convex part stops removing from a recessed part, the connection after the said recessed part and a convex part fit is more reliable.

以上より明らかなように、この発明のモータコアによれば、中央コア部の中央コアプレートと周辺コア部の周辺コアプレートは、他の部材を介することなく連結部で直接連結されることによって、連結部のエアギャップにより磁力が低下したり、磁極毎の磁力がばらついたりするのを防止できると共に、上記中央コア部と周辺コア部を連結するときに、別にコイルが巻かれた巻線ボビンを連結部分に装着することによって、コギングトルクの原因となる周辺コア部間のスペースを小さくできると共に、巻線機の巻線ノズルが入るスペース(隣接する周辺コア部間のスペース)を確保する必要がなく、巻線条件の自由度が向上する。したがって、コギングトルクによる振動,騒音を低減できると共に、最適な巻線条件で高効率なモータを実現することができる。   As is clear from the above, according to the motor core of the present invention, the central core plate of the central core portion and the peripheral core plate of the peripheral core portion are directly connected by the connecting portion without any other member, thereby being connected. The magnetic gap can be prevented from decreasing due to the air gap of the magnetic part, and the magnetic force for each magnetic pole can be prevented from varying, and when connecting the central core part and the peripheral core part, the winding bobbin around which the coil is wound is connected. By attaching to the part, the space between the peripheral cores causing cogging torque can be reduced, and there is no need to secure a space for the winding nozzle of the winding machine (space between adjacent peripheral cores) The degree of freedom in winding conditions is improved. Therefore, vibration and noise due to cogging torque can be reduced, and a highly efficient motor can be realized under optimum winding conditions.

また、上記凸部が凹部から抜けないように係止部を設けることによって、上記中央コアプレートと周辺コアプレートとを確実に連結することができる。   Further, the central core plate and the peripheral core plate can be reliably connected by providing a locking portion so that the convex portion does not come out of the concave portion.

また、上記凹部が弾性変形により周方向に開いて凸部が抜けるのを止める抜け止め部を上記連結部に設けることによって、上記凹部と凸部の嵌合後の連結をより確実にすることができる。   Further, by providing the connecting portion with a retaining portion that stops the concave portion from opening in the circumferential direction due to elastic deformation and preventing the convex portion from coming off, the coupling after the concave portion and the convex portion are fitted can be made more reliable. it can.

また、上記中央コアプレートの直径と上記周辺コアプレートの長手方向の長さとを略同じにすることによって、中央コアプレートと周辺コアプレートを同一の鋼板から打ち抜いて製造することが可能となり、製造コストを低減することができる。   Further, by making the diameter of the central core plate and the length in the longitudinal direction of the peripheral core plate substantially the same, it becomes possible to manufacture the central core plate and the peripheral core plate by punching from the same steel plate, and the manufacturing cost. Can be reduced.

また、上記凸部が凹部から抜けないようにする係止部を上記連結部に設けることによって、上記中央コアプレートと周辺コアプレートとを確実に連結することができると共に、凸部が凹部から抜けないように凹部が弾性変形により周方向に開くのを止める抜け止め部を設けることによって、上記凹部と凸部の嵌合後の連結をより確実にすることができる。   Further, by providing the connecting portion with a locking portion that prevents the convex portion from coming out of the concave portion, the central core plate and the peripheral core plate can be securely connected, and the convex portion can be removed from the concave portion. By providing a retaining portion that stops the concave portion from opening in the circumferential direction due to elastic deformation so that the concave portion and the convex portion are fitted to each other, the connection after fitting can be made more reliable.

以下、この発明のモータコアを図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the motor core of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

（第１実施形態）
図１はこの発明の第１実施形態のモータコアと巻線ボビンとを組み合わせる前の状態を示す図である。図１において、１は環状の中央コア部、２は上記中央コア部１の中央コアプレート１０の外側に放射状に配置された複数の周辺コア部、３は外側にコイル４が巻回された巻線ボビンである。 (First embodiment)
FIG. 1 is a view showing a state before a motor core and a winding bobbin according to the first embodiment of the present invention are combined. In FIG. 1, 1 is an annular central core portion, 2 is a plurality of peripheral core portions radially arranged outside the central core plate 10 of the central core portion 1, and 3 is a winding in which a coil 4 is wound outside. A wire bobbin.

上記中央コア部１は、積層された同一形状の複数の中央コアプレート１０からなり、中央コアプレート１０は、環状の基部１０aと、その基部１０aの周方向に所定の間隔をあけてかつ半径方向外向に放射状に設けられた１２個の凸部１０bとを有している。   The central core portion 1 is composed of a plurality of central core plates 10 having the same shape, and the central core plate 10 has an annular base portion 10a and a radial direction with a predetermined interval in the circumferential direction of the base portion 10a. And 12 convex portions 10b provided radially outward.

また、上記周辺コア部２は、積層された同一形状の複数の周辺コアプレート２０からなり、周辺コアプレート２０は、基部２０aと、その基部２０aの先端から周方向両側に延びる傘部２０bと、上記基部２０aの後端側に設けられ、半径方向に開口する凹部２０cとを有している。   The peripheral core portion 2 includes a plurality of laminated peripheral core plates 20 having the same shape. The peripheral core plate 20 includes a base portion 20a and an umbrella portion 20b extending from the tip of the base portion 20a to both sides in the circumferential direction. A recess 20c is provided on the rear end side of the base 20a and opens in the radial direction.

上記中央コアプレート１０と周辺コアプレート２０は、凸部１０bと凹部２０cの嵌合により各層毎に連結される。   The central core plate 10 and the peripheral core plate 20 are connected to each layer by fitting the convex portion 10b and the concave portion 20c.

そして、図１に示すように、上記周辺コア部２の後端側(基部２０aの後端側)を巻線ボビン３に挿入した後、中央コア部１の中心に向かってそのまま挿入して、中央コア部１の中央コアプレート１０の凸部１０bと周辺コア部２の周辺コアプレート２０の凹部２０cを各層毎に嵌合させる。そうして、上記凹部２０cにより凸部１０bを周方向から挟み込んで中央コアプレート１０に周辺コアプレート２０を固定することによって、中央コアプレート１０と周辺コアプレート２０とを一体化している。このように、別部材を介することなく、中央コアプレート１０に半径方向外側から複数の周辺コアプレート２０を挿入することで、複数の中央コアプレート１０が積層された中央コア部１と複数の周辺コアプレート２０が積層された周辺コア部２とを一体化ができるので、製造の自動化が容易にでき、低コスト化が図れる。   1, after inserting the rear end side of the peripheral core portion 2 (the rear end side of the base portion 20a) into the winding bobbin 3, it is inserted as it is toward the center of the central core portion 1, The convex part 10b of the central core plate 10 of the central core part 1 and the concave part 20c of the peripheral core plate 20 of the peripheral core part 2 are fitted for each layer. Then, the central core plate 10 and the peripheral core plate 20 are integrated by fixing the peripheral core plate 20 to the central core plate 10 by sandwiching the convex portions 10b from the circumferential direction by the concave portions 20c. In this way, by inserting the plurality of peripheral core plates 20 from the radially outer side into the central core plate 10 without using a separate member, the central core portion 1 in which the plurality of central core plates 10 are stacked and the plurality of peripheral cores are stacked. Since the peripheral core portion 2 on which the core plate 20 is laminated can be integrated, the manufacturing can be easily automated and the cost can be reduced.

図２は上記中央コア部１と周辺コア部２からなるモータコアと巻線ボビン３とを組み合わせた電機子３０の平面図である。また、図３は図２に示す領域Ａの拡大図である。   FIG. 2 is a plan view of an armature 30 in which a motor core composed of the central core portion 1 and the peripheral core portion 2 and a winding bobbin 3 are combined. FIG. 3 is an enlarged view of region A shown in FIG.

図３に示すように、周辺コアプレート２０の凹部２０cの両側のアーム部２２の先端近傍に凹部２０c側に突出する係止部２１を設けている。一方、上記中央コアプレート１０の凸部１０bの基部１０a近傍の両側に上記周辺コアプレート２０の係止部２１が係止するように段部１１を設けると共に、環状の基部１０aの外側かつ凸部１０bの両側に三角形状の抜け止め部１２を設けている。すなわち、抜け止め部１２は、環状の基部１０aの外側かつ凸部１０b間に夫々設けられている。上記抜け止め部１２は、両側に隣接する周辺コアプレート２０のアーム部２２の先端を凹部２０c側に押圧している。   As shown in FIG. 3, a locking portion 21 that protrudes toward the concave portion 20 c is provided in the vicinity of the tip of the arm portion 22 on both sides of the concave portion 20 c of the peripheral core plate 20. On the other hand, a step portion 11 is provided on both sides of the convex portion 10b of the central core plate 10 in the vicinity of the base portion 10a so that the engaging portions 21 of the peripheral core plate 20 are engaged, and the outer convex portion of the annular base portion 10a. Triangular retaining parts 12 are provided on both sides of 10b. That is, the retaining portion 12 is provided outside the annular base portion 10a and between the convex portions 10b. The retaining portion 12 presses the tip of the arm portion 22 of the peripheral core plate 20 adjacent to both sides toward the concave portion 20c.

上記構成のモータコアによれば、中央コア部１の中央コアプレート１０と周辺コア部２の周辺コアプレート２０は、他の部材を介することなく連結部で直接連結されて密に接しているため、連結部のエアギャップにより磁力が低下したり、エアギャップの程度により磁極毎の磁力がばらついたりするのを防止することができる。また、上記中央コア部１と周辺コア部２を連結するときに、予めコイルが巻かれた巻線ボビン５を連結部分に装着できるので、コギングトルクの原因となる周辺コア部間のスペースを小さくできると共に、巻線機の巻線ノズルを入れるスペース(隣接する周辺コア部間のスペース)に制約されることがないので、巻線条件の自由度が向上する。また、モータコアとは別に予めボビンにコイルを巻いておくので、ノズル回転式の巻線機ではなく、ボビン自体を回転させてコイルを巻く巻線機を用いることができ、ボビン自体を高速に回転させて生産でき、一体型のモータコアのように巻線機を多数用いてコイルを巻く必要がなく、設備コストを低減することができる。   According to the motor core having the above-described configuration, the central core plate 10 of the central core portion 1 and the peripheral core plate 20 of the peripheral core portion 2 are directly connected and closely contacted with each other without any other member. It is possible to prevent the magnetic force from being lowered due to the air gap of the connecting portion, and the magnetic force for each magnetic pole from being varied depending on the degree of the air gap. Further, when the central core portion 1 and the peripheral core portion 2 are connected, the winding bobbin 5 on which a coil is wound in advance can be attached to the connection portion, so that the space between the peripheral core portions that causes cogging torque is reduced. In addition, it is not limited by the space for inserting the winding nozzle of the winding machine (the space between adjacent peripheral core portions), so the degree of freedom in the winding conditions is improved. In addition, since the coil is wound around the bobbin separately from the motor core, it is possible to use a winding machine that winds the coil by rotating the bobbin itself, instead of the nozzle rotating type winding machine, and rotates the bobbin itself at high speed. Thus, there is no need to wind a coil by using a large number of winding machines like an integrated motor core, and the equipment cost can be reduced.

このように、この第１実施形態のモータコアによれば、コギングトルクによる振動,騒音を低減できると共に、最適な巻線条件で高効率なモータを実現できるモータコアを提供することができる。   Thus, according to the motor core of the first embodiment, it is possible to provide a motor core capable of reducing vibration and noise due to cogging torque and realizing a highly efficient motor under optimal winding conditions.

また、上記周辺コアプレート２０の係止部２１を中央コアプレート１０の凸部１０bの段部１１に係止させることによって、中央コアプレート１０の凸部１０bが周辺コアプレート２０の凹部２０cから抜けないようにするので、中央コア部１の中央コアプレート１０と周辺コア部２の周辺コアプレート２０とを確実に連結することができる。   Further, by engaging the engaging portion 21 of the peripheral core plate 20 with the step portion 11 of the convex portion 10 b of the central core plate 10, the convex portion 10 b of the central core plate 10 comes off from the concave portion 20 c of the peripheral core plate 20. Therefore, the central core plate 10 of the central core portion 1 and the peripheral core plate 20 of the peripheral core portion 2 can be reliably connected.

また、上記中央コアプレート１０の基部１０aの外側かつ凸部１０bの両側に設けられた三角形状の抜け止め部１２によって、周辺コアプレート２０の凹部２０cが弾性変形により周方向に開いて凸部１０bが抜けるのを止めるので、凹部２０cと凸部１０bの嵌合後の連結がより確実になる。   Further, the triangular recesses 12 provided on the outer side of the base portion 10a of the central core plate 10 and on both sides of the convex portion 10b allow the concave portion 20c of the peripheral core plate 20 to open in the circumferential direction by elastic deformation, thereby causing the convex portion 10b. Is prevented from coming off, so that the connection after the fitting between the concave portion 20c and the convex portion 10b becomes more reliable.

また、上記中央コアプレート１０の直径と周辺コアプレート２０の長手方向の長さを略同じにすることによって、中央コアプレート１０と周辺コアプレート２０を同一の鋼板から打ち抜いて製造することが可能になり、製造コストを低減することができる。   Further, by making the diameter of the central core plate 10 and the length in the longitudinal direction of the peripheral core plate 20 substantially the same, the central core plate 10 and the peripheral core plate 20 can be manufactured by punching from the same steel plate. Thus, the manufacturing cost can be reduced.

（第２実施形態）
図４はこの発明の第２実施形態のモータコアの中央コア部と周辺コア部とを組み合わせる前の状態を示す図である。この第２実施形態のモータコアの中央コア部と周辺コア部は、第１実施形態のモータコアの中央コア部と周辺コア部と同一の構成をしており、同一参照番号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a view showing a state before combining the central core portion and the peripheral core portion of the motor core according to the second embodiment of the present invention. The central core portion and the peripheral core portion of the motor core according to the second embodiment have the same configuration as the central core portion and the peripheral core portion of the motor core according to the first embodiment. To do.

この第２実施形態のモータコアは、中央コア部と周辺コア部とを組み合わせた後に巻線ボビンを取り付ける点が第１実施形態と異なる。   The motor core of the second embodiment is different from the first embodiment in that the winding bobbin is attached after the central core portion and the peripheral core portion are combined.

図４に示す中央コア部１と周辺コア部２とを組み合わせてモータコアを構成した後、図５に示すように、各周辺コア部２にインサート成形によりボビン５を形成する。そして、インサート成形された各ボビン５の周りにコイル(図示せず)が巻回されて電機子が完成する。なお、コイルが巻かれた電機子は、第１実施形態の図２に示す電機子と同様の形態となる。   After the central core portion 1 and the peripheral core portion 2 shown in FIG. 4 are combined to form a motor core, as shown in FIG. 5, bobbins 5 are formed in each peripheral core portion 2 by insert molding. A coil (not shown) is wound around each bobbin 5 that is insert-molded to complete the armature. Note that the armature around which the coil is wound has the same form as the armature shown in FIG. 2 of the first embodiment.

この第２実施形態のモータコアは、予めコイルが巻かれた巻線ボビンを用いて組み立てるときの効果を除いて第１実施形態のモータコアと同様の効果を有している。   The motor core according to the second embodiment has the same effects as those of the motor core according to the first embodiment except for the effects when assembled using a winding bobbin on which a coil is wound in advance.

（第３実施形態）
図６はこの発明の第３実施形態のモータコアと巻線ボビンとを組み合わせる前の状態を示す図である。図６において、１０１は環状の中央コア部、１０２は上記中央コア部１０１の中央コアプレート１１０の外側に放射状に配置された複数の周辺コア部、３は外側にコイル４が巻回された巻線ボビンである。 (Third embodiment)
FIG. 6 is a view showing a state before the motor core and the winding bobbin of the third embodiment of the present invention are combined. In FIG. 6, 101 is an annular central core portion, 102 is a plurality of peripheral core portions arranged radially outside the central core plate 110 of the central core portion 101, and 3 is a winding in which the coil 4 is wound outside. A wire bobbin.

上記中央コア部１０１は、積層された同一形状の複数の中央コアプレート１１０からなり、中央コアプレート１１０は、環状の基部１１０aと、その基部１１０aの周方向に所定の間隔をあけてかつ半径方向に開口するように設けられた１２個の凹部１１０bとを有している。   The central core portion 101 includes a plurality of central core plates 110 having the same shape stacked. The central core plate 110 has an annular base portion 110a and a radial direction with a predetermined interval in the circumferential direction of the base portion 110a. And twelve recesses 110b provided so as to open.

また、上記周辺コア部１０２は、積層された同一形状の複数の周辺コアプレート１２０からなり、周辺コアプレート１２０は、基部１２０aと、その基部１２０aの先端から周方向両側に延びる傘部１２０bと、上記基部１２０aの後端側に設けられた凸部１２０cとを有している。   The peripheral core portion 102 is composed of a plurality of peripheral core plates 120 having the same shape, and the peripheral core plate 120 includes a base portion 120a and an umbrella portion 120b extending from the tip of the base portion 120a to both sides in the circumferential direction. And a convex portion 120c provided on the rear end side of the base portion 120a.

上記中央コアプレート１１０と周辺コアプレート１２０は、凸部１２０cと凹部１１０bの嵌合により各層毎に連結される。   The central core plate 110 and the peripheral core plate 120 are connected to each layer by fitting the convex portion 120c and the concave portion 110b.

そして、図６に示すように、上記周辺コア部１０２の後端側(基部１２０aの後端側)を巻線ボビン３に挿入した後、中央コア部１０１の中心に向かってそのまま挿入して、中央コア部１０１の中央コアプレート１０の凹部１１０bと周辺コア部１０２の周辺コアプレート２０の凸部１２０cを各層毎に嵌合させる。そうして、上記凹部１１０bにより凸部１２０cを周方向から挟み込んで中央コアプレート１１０に周辺コアプレート１２０を固定することによって、中央コアプレート１１０と周辺コアプレート１２０とを一体化している。   Then, as shown in FIG. 6, after inserting the rear end side of the peripheral core portion 102 (the rear end side of the base portion 120a) into the winding bobbin 3, it is inserted as it is toward the center of the central core portion 101, The concave portion 110b of the central core plate 10 of the central core portion 101 and the convex portion 120c of the peripheral core plate 20 of the peripheral core portion 102 are fitted for each layer. Thus, the central core plate 110 and the peripheral core plate 120 are integrated by fixing the peripheral core plate 120 to the central core plate 110 by sandwiching the convex portion 120c from the circumferential direction by the concave portion 110b.

図７は上記中央コア部１０１と周辺コア部１０２からなるモータコアと巻線ボビン３とを組み合わせた電機子１３０の平面図である。また、図８は図７に示す領域Ｂの拡大図である。   FIG. 7 is a plan view of an armature 130 in which the motor core composed of the central core portion 101 and the peripheral core portion 102 and the winding bobbin 3 are combined. FIG. 8 is an enlarged view of region B shown in FIG.

図８に示すように、中央コアプレート１１０の凹部１１０bの両側のアーム部１１２の先端近傍に凹部１１０b側に突出する係止部１１１を設けている。一方、上記周辺コアプレート１２０の凸部１２０cの基部１２０a近傍の両側に上記中央コアプレート１１０の係止部１１１が係止するように段部１２１を設けると共に、周辺コアプレート１２０の基部１２０aのの凸部１２０c近傍の両側に三角形状の抜け止め部１２２を設けている。上記抜け止め部１２２は、中央コアプレート１１０のアーム１１２の先端を凹部１１０b側に押圧している。   As shown in FIG. 8, locking portions 111 projecting toward the concave portion 110 b are provided near the tips of the arm portions 112 on both sides of the concave portion 110 b of the central core plate 110. On the other hand, a step portion 121 is provided on both sides of the convex portion 120c of the peripheral core plate 120 in the vicinity of the base portion 120a so that the locking portion 111 of the central core plate 110 is locked, and the base portion 120a of the peripheral core plate 120 is Triangular retaining parts 122 are provided on both sides in the vicinity of the convex part 120c. The retaining portion 122 presses the tip of the arm 112 of the central core plate 110 toward the concave portion 110b.

上記構成のモータコアによれば、中央コア部１０１の中央コアプレート１１０と周辺コア部１０２の周辺コアプレート１２０は、他の部材を介することなく連結部で直接連結されて密に接しているため、連結部のエアギャップにより磁力が低下したり、エアギャップの程度により磁極毎の磁力がばらついたりするのを防止することができる。また、上記中央コア部１０１と周辺コア部１０２を連結するときに、予めコイルが巻かれた巻線ボビン５を連結部分に装着できるので、コギングトルクの原因となる周辺コア部間のスペースを小さくできると共に、巻線機の巻線ノズルを入れるスペース(隣接する周辺コア部間のスペース)に制約されることがないので、巻線条件の自由度が向上する。また、モータコアとは別に予めボビンにコイルを巻いておくので、ノズル回転式の巻線機ではなく、ボビン自体を回転させてコイルを巻く巻線機を用いることができ、ボビン自体を高速に回転させて生産でき、一体型のモータコアのように巻線機を多数用いてコイルを巻く必要がなく、設備コストを低減することができる。   According to the motor core having the above configuration, the central core plate 110 of the central core portion 101 and the peripheral core plate 120 of the peripheral core portion 102 are directly connected by the connecting portion without any other member and are in close contact with each other. It is possible to prevent the magnetic force from being lowered due to the air gap of the connecting portion, and the magnetic force for each magnetic pole from being varied depending on the degree of the air gap. Further, when the central core portion 101 and the peripheral core portion 102 are connected, the winding bobbin 5 on which the coil is wound in advance can be attached to the connection portion, so that the space between the peripheral core portions that causes cogging torque is reduced. In addition, it is not limited by the space for inserting the winding nozzle of the winding machine (the space between adjacent peripheral core portions), so the degree of freedom in the winding conditions is improved. In addition, since the coil is wound around the bobbin separately from the motor core, it is possible to use a winding machine that winds the coil by rotating the bobbin itself, instead of the nozzle rotating type winding machine, and rotates the bobbin itself at high speed. Thus, there is no need to wind a coil by using a large number of winding machines like an integrated motor core, and the equipment cost can be reduced.

このように、この第３実施形態のモータコアによれば、コギングトルクによる振動,騒音を低減できると共に、最適な巻線条件で高効率なモータを実現できるモータコアを提供することができる。   Thus, according to the motor core of the third embodiment, it is possible to provide a motor core capable of reducing vibration and noise due to cogging torque and realizing a highly efficient motor under optimum winding conditions.

また、上記中央コアプレート１１０の係止部１１１中央コアプレート１０の凸部１２０cの段部１２１に係止させることによって、中央コアプレート１１０の凹部１１０bから周辺コアプレート２０の凸部１２０cが抜けないようにするので、中央コア部１０１の中央コアプレート１１０と周辺コア部１０２の周辺コアプレート１２０とを確実に連結することができる。   Further, by engaging the engaging portion 111 of the central core plate 110 with the step portion 121 of the convex portion 120c of the central core plate 10, the convex portion 120c of the peripheral core plate 20 cannot be removed from the concave portion 110b of the central core plate 110. Therefore, the central core plate 110 of the central core portion 101 and the peripheral core plate 120 of the peripheral core portion 102 can be reliably connected.

また、上記周辺コアプレート１２０の凸部１２０c近傍の基部１２０aの両側に三角形状の抜け止め部１２２によって、中央コアプレート１１０の凹部１１０bが弾性変形により周方向に開いて凸部１２０cが抜けるのを止めるので、凹部１１０bと凸部１２０cの嵌合後の連結がより確実になる。   Also, the concave portions 110b of the central core plate 110 are opened in the circumferential direction by elastic deformation by the triangular retaining portions 122 on both sides of the base portion 120a in the vicinity of the convex portion 120c of the peripheral core plate 120, so that the convex portion 120c is removed. Since it stops, the connection after fitting of the recessed part 110b and the convex part 120c becomes more reliable.

また、上記中央コアプレート１１０の直径と周辺コアプレート１２０の長手方向の長さを略同じにすることによって、中央コアプレート１１０と周辺コアプレート１２０を同一の鋼板から打ち抜いて製造することが可能になり、製造コストを低減することができる。   Further, by making the diameter of the central core plate 110 and the length in the longitudinal direction of the peripheral core plate 120 substantially the same, the central core plate 110 and the peripheral core plate 120 can be manufactured by punching from the same steel plate. Thus, the manufacturing cost can be reduced.

（第４実施形態）
図９はこの発明の第４実施形態のモータコアの中央コア部と周辺コア部とを組み合わせる前の状態を示す図である。この第３実施形態のモータコアの中央コア部と周辺コア部は、第３実施形態のモータコアの中央コア部と周辺コア部と同一の構成をしており、同一参照番号を付して説明を省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 is a view showing a state before the central core portion and the peripheral core portion of the motor core according to the fourth embodiment of the present invention are combined. The central core portion and the peripheral core portion of the motor core of the third embodiment have the same configuration as the central core portion and the peripheral core portion of the motor core of the third embodiment, and the same reference numerals are assigned and description thereof is omitted. To do.

この第２実施形態のモータコアは、中央コア部と周辺コア部とを組み合わせた後に巻線ボビンを取り付ける点が第３実施形態と異なる。   The motor core according to the second embodiment is different from the third embodiment in that the winding bobbin is attached after the central core portion and the peripheral core portion are combined.

図９に示す中央コア部１０１と周辺コア部１０２とを組み合わせてモータコアを構成した後、図１０に示すように、各周辺コア部１０２にインサート成形によりボビン５を形成する。そして、インサート成形された各ボビン５の周りにコイル(図示せず)が巻回されて電機子が完成する。なお、コイルが巻かれた電機子は、第３実施形態の図７に示す電機子と同様の形態となる。   After the motor core is configured by combining the central core portion 101 and the peripheral core portion 102 shown in FIG. 9, the bobbin 5 is formed in each peripheral core portion 102 by insert molding as shown in FIG. A coil (not shown) is wound around each bobbin 5 that is insert-molded to complete the armature. The armature wound with the coil has the same form as the armature shown in FIG. 7 of the third embodiment.

この第４実施形態のモータコアは、予めコイルが巻かれた巻線ボビンを用いて組み立てるときの効果を除いて第３実施形態のモータコアと同様の効果を有している。   The motor core according to the fourth embodiment has the same effects as those of the motor core according to the third embodiment except for the effects when assembling using a winding bobbin on which a coil is wound in advance.

上記第１〜第４実施形態では、１２個の周辺コア部２,１０２を中央コア部１,１０１の外側に放射状に配置したが、周辺コア部の数はモータの仕様等に応じて適宜設定すればよい。また、上記第１,２実施形態では、中央コアプレート１０と周辺コアプレート２０の連結部の凸部１０bと凹部２０cの嵌合により各層毎に連結され、上記第３,４実施形態では、中央コアプレート１１０と周辺コアプレート１２０の連結部の凹部１１０bと凸部１２０cの嵌合により各層毎に連結されるが、中央コアプレートと周辺コアプレートを連結する連結部の凸部と凹部の形状は上記第１〜第４実施形態の形状に限らない。   In the first to fourth embodiments, the twelve peripheral core portions 2 and 102 are radially arranged outside the central core portions 1 and 101, but the number of the peripheral core portions is appropriately set according to the motor specifications and the like. do it. In the first and second embodiments, the central core plate 10 and the peripheral core plate 20 are connected to each other by fitting the convex portions 10b and the concave portions 20c of the connecting portion. In the third and fourth embodiments, the central core plate 10 and the peripheral core plate 20 are connected to each other. The connecting portions of the core plate 110 and the peripheral core plate 120 are connected to each other by fitting the concave portions 110b and the convex portions 120c. The shapes of the convex portions and the concave portions of the connecting portion connecting the central core plate and the peripheral core plate are as follows. It is not restricted to the shape of the said 1st-4th embodiment.

また、上記第１〜第４実施形態では、中央コア部１,１０１を構成する複数の中央コアプレート１０,１１０の形状および周辺コア部２,１０２を構成する複数の周辺コアプレート２０,１２０の形状はこれに限らず、モータの仕様等に応じた形状にしてよい。また、中央コアプレート１０,１１０は分割されていてもよい。   In the first to fourth embodiments, the shapes of the plurality of central core plates 10 and 110 constituting the central core portions 1 and 101 and the plurality of peripheral core plates 20 and 120 constituting the peripheral core portions 2 and 102 are included. The shape is not limited to this, and may be a shape according to the specifications of the motor. Further, the central core plates 10 and 110 may be divided.

図１はこの発明の第１実施形態のモータコアと巻線ボビンとを組み合わせる前の状態を示す図である。FIG. 1 is a view showing a state before a motor core and a winding bobbin according to the first embodiment of the present invention are combined. 図２は上記モータコアと巻線ボビンとを組み合わせた電機子の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an armature in which the motor core and the winding bobbin are combined. 図３は図２の領域Ａの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of region A in FIG. 図４はこの発明の第２実施形態のモータコアの中央コアプレートと周辺コアプレートとを組み合わせる前の状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing a state before combining the central core plate and the peripheral core plate of the motor core according to the second embodiment of the present invention. 図５は上記モータコアにボビンがインサート成形された状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state where a bobbin is insert-molded in the motor core. 図６はこの発明の第３実施形態のモータコアと巻線ボビンとを組み合わせる前の状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state before the motor core and the winding bobbin of the third embodiment of the present invention are combined. 図７は上記モータコアと巻線ボビンとを組み合わせた電機子の平面図である。FIG. 7 is a plan view of an armature obtained by combining the motor core and the winding bobbin. 図８は図７の領域Ｂの拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of region B in FIG. 図９はこの発明の第４実施形態のモータコアの中央コアプレートと周辺コアプレートとを組み合わせる前の状態を示す図である。FIG. 9 is a view showing a state before the central core plate and the peripheral core plate of the motor core according to the fourth embodiment of the present invention are combined. 図１０は上記モータコアにボビンがインサート成形された状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state where a bobbin is insert-molded in the motor core.

符号の説明Explanation of symbols

１,１０１…中央コア部、
２,１０２…周辺コア部、
３…巻線ボビン、
４…コイル、
５…ボビン、
１０,１１０…中央コアプレート
１０a…基部、
１０b,１２０c…凸部、
１１,１２１…段部、
１２,１２２…抜け止め部、
２０,１２０…周辺コアプレート、
２０a,１２０a…基部、
２０b,１２０b…傘部、
２０c,１１０b…凹部、
２１,１１１…係止部、
２２,１１２…アーム、
３０,１３０…電機子。 1,101 ... Central core part,
2,102 ... peripheral core part,
3 ... Winding bobbin,
4 ... Coil,
5 ... Bobbin,
10, 110 ... central core plate 10a ... base,
10b, 120c ... convex portion,
11, 121 ... Stepped part,
12,122 ... retaining part,
20,120 ... peripheral core plate,
20a, 120a ... base,
20b, 120b ... umbrella part,
20c, 110b ... recess,
21, 111 ... locking part,
22,112 ... arm,
30,130 ... Armature.

Claims (5)

複数の中央コアプレート(１０,１１０)が積層された環状の中央コア部(１,１０１)と、
上記中央コア部(１,１０１)の外側に放射状に配置され、上記中央コアプレート(１０,１１０)の各層に夫々連結された複数の周辺コアプレート(２０,１２０)が積層された周辺コア部(２,１０２)とを備え、
上記中央コアプレート(１０,１１０)と上記周辺コアプレート(２０,１２０)との連結部は、凸部と凹部の嵌合であり、
上記凹部は半径方向内向または半径方向外向に開放しており、上記凹部により上記凸部を周方向から挟み込んで上記中央コアプレート(１０,１１０)に上記周辺コアプレート(２０,１２０)を固定することによって、上記中央コアプレート(１０,１１０)と上記周辺コアプレート(２０,１２０)を一体化していることを特徴とするモータコア。 An annular central core portion (1, 101) in which a plurality of central core plates (10, 110) are laminated;
Peripheral core portion in which a plurality of peripheral core plates (20, 120) are disposed radially outside the central core portion (1, 101) and connected to the respective layers of the central core plate (10, 110). (2,102)
The connecting portion between the central core plate (10, 110) and the peripheral core plate (20, 120) is a fitting of a convex portion and a concave portion,
The concave portion is open radially inward or radially outward, and the peripheral core plate (20, 120) is fixed to the central core plate (10, 110) by sandwiching the convex portion from the circumferential direction by the concave portion. Thus, the motor core characterized in that the central core plate (10, 110) and the peripheral core plate (20, 120) are integrated. 請求項１に記載のモータコアにおいて、
上記中央コアプレート(１０,１１０)と上記周辺コアプレート(２０,１２０)との連結部は、上記凸部が上記凹部から抜けないようにする係止部(２１,１１１)が設けられていることを特徴とするモータコア。 The motor core according to claim 1,
The connecting portion between the central core plate (10, 110) and the peripheral core plate (20, 120) is provided with a locking portion (21, 111) that prevents the convex portion from coming out of the concave portion. A motor core characterized by that. 請求項１または２に記載のモータコアにおいて、
上記中央コアプレート(１０,１１０)と上記周辺コアプレート(２０,１２０)との連結部は、上記凹部が周方向に開かないようにして上記凸部が上記凹部から抜けるのを止める抜け止め部(１２,１２２)が設けられていることを特徴とするモータコア。 The motor core according to claim 1 or 2,
The connecting portion between the central core plate (10, 110) and the peripheral core plate (20, 120) is a retaining portion for preventing the convex portion from coming out of the concave portion so that the concave portion does not open in the circumferential direction. (12, 122) is provided, The motor core characterized by the above-mentioned. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載のモータコアにおいて、
上記中央コアプレート(１０,１１０)の直径と上記周辺コアプレート(２０,１２０)の長手方向の長さとが略同じであることを特徴とするモータコア。 The motor core according to any one of claims 1 to 3,
A motor core characterized in that the diameter of the central core plate (10, 110) and the length in the longitudinal direction of the peripheral core plate (20, 120) are substantially the same. 請求項１に記載のモータコアにおいて、
上記中央コアプレート(１０)と上記周辺コアプレート(２０)との連結部は、上記中央コアプレート(１０)側が凸部(１０b)でかつ上記周辺コアプレート(２０)側が上記凹部(２０c)であり、上記凸部(１０b)が上記凹部(２０c)から抜けないようにする係止部(２１)が設けられると共に、上記凹部(２０c)が周方向に開かないようにして上記凸部(１０b)が上記凹部(２０c)から抜けるのを止める抜け止め部(１２)が設けられていることを特徴とするモータコア。
The motor core according to claim 1,
The connecting portion between the central core plate (10) and the peripheral core plate (20) has a convex portion (10b) on the central core plate (10) side and a concave portion (20c) on the peripheral core plate (20) side. A locking portion (21) is provided to prevent the convex portion (10b) from coming out of the concave portion (20c), and the concave portion (20c) is prevented from opening in the circumferential direction. ) Is provided with a retaining portion (12) that stops the retaining portion (20c) from slipping out of the concave portion (20c).
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