JP2005045559A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像装置は、被写体に赤外線及び紫外線を照射する照射手段と、前記赤外線及び紫外線を同時に照射された被写体から反射する光を集光するレンズ系と、赤外線をカットする赤外線カットフィルタと、紫外線をカットする紫外線カットフィルタと、前記レンズ系で集光した赤外線領域及び紫外線領域に感度を有する撮像素子と、前記撮像素子で出力される撮像信号から色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段と、を備え、前記照射手段は、暗視カラーモードのときに被写体に対して赤外線及び紫外線を同時に照射すると共に、前記赤外線カットフィルタ及び紫外線カットフィルタを光路から外れた位置に移動させるように制御することである。
【選択図】図1
Description
この構成は、図10に示すように、被写体からの映像光を収束するレンズ系11と、マイクロコンピュータ23により制御され光路から外れた位置に移動する赤外線カットフィルタ12と、レンズ系11で収束した映像を電気信号に変換するCCD14と、CCD14で変換された電気信号をサンプリング及びゲインコントロールすると共にA/D変換するS/H&AGC及びA/D変換器15と、このデジタル信号の黒バランス補正をするクランプ回路16と、ホワイトバランス補正をする白バランス補正回路17と、色差信号を形成するガンマ補正回路18、信号処理回路19と、マトリクス係数に基づいて最適化をする色再現マトリクス20と、A/D変換された撮像信号から最暗点を検波して黒バランス補正する特定色抽出制御機能及び赤外線の照射の制御、赤外線カットフィルタ12を光路から外れた位置に移動制御、ホワイトバランスの制御等を司るマイクロコンピュータ23とから大略構成されている。
ステップST21において、暗視モードであるときには、赤外線カットフィルタ12を解除して、赤外線を被写体に照射する(ステップST24、ST25)。
そして、赤外線が照射されている被写体を撮像してホワイトバランス制御を固定値にして、制御値を設定する(ステップST26、ST23)。
従って、本特許はこれらの課題を解決し、暗視状態で撮影しても、カラー画像で色再現性良く出力することができる撮像装置を提供することを目的としている。
(3)前記色判定手段には、前記撮像素子で得られた撮像信号の最暗点を検波し、該検波した最暗点を黒順応率を考慮して無彩軸方向に補正する黒バランス補正手段を備えたことを特徴とする(2)に記載の撮像装置。
(4)前記色判定手段には、前記撮像素子で得られた撮像信号の最暗点を検波し、該検波した最暗点を黒順応率を考慮して無彩軸方向に補正する黒バランス補正手段を備え、該黒バランス補正手段で黒バランス補正された撮像信号をホワイトバランス補正する白バランス補正手段を備えたことを特徴とする(2)に記載の撮像装置。
(5)前記色判定手段には、前記撮像素子で得られた撮像信号の最暗点を検波し、該検波した最暗点を黒順応率を考慮して無彩軸方向に補正する黒バランス補正手段を備え、該黒バランス補正手段で黒バランス補正された撮像信号をホワイトバランス補正する白バランス補正手段を備え、該白バランス補正手段により補正された映像信号を色再現マトリクスで最適化する色再現マトリクス補正手段を備えたことを特徴とする(2)に記載の撮像装置。
(6)前記色再現マトリクス補正手段は、紫外線カットフィルタ及び赤外線カットフィルタの配置情報や、赤外線及び紫外線の照射情報から、その状態に適した最適なマトリクス係数が与えられ、該マトリクス係数に基づいて色再現の最適化をすることを特徴とする(5)に記載の撮像装置。
この被写体からの映像光を収束するレンズ系11を通して、CCD14に入射される。このCCD14に入射された映像光は光電変換によって電気信号に変換される。この変換された電気信号がS/H&AGC及びA/D変換器15に入力され、このS/H&AGC及びA/D変換器15でサンプリングおよびゲインコントロールされた信号がA/D変換されてデジタル信号に変換される。
そして、このデジタル信号に変換されて、黒バランス補正がされる(ステップST16)。
この黒バランス補正とは被写体の最暗点が浮き、無彩軸からずれてしまうのを補正して、人間の視覚の黒への順応を考慮してクランプ回路16を制御することである。
特に、ここではR、G、Bの感度を上げるためにゲインが上げられ、赤外線カットフィルタ12及び紫外線カットフィルタ13が外されて撮像されるために、最暗点が無彩軸からはずれている可能性が高く、これを補正するのに有効である。
この制御を行うため、被写体の最暗点を検波する必要があり、これは、A/D変換後の信号がマイクロコンピュータ23に入力され被写体の最暗点が検波され、その最暗点を原点((Y、B−Y、R−Y)=(0、0、0))方向、即ち、無彩軸方向に補正するようにクランプ回路16を制御する。
例えば、図3に示すような被写体において、黒髪(A点)や服装の黒い部分(B点)や、光源が当たらない暗い部分(C点)等の最暗点を検波する。そして、図4に示すように、その検波した最暗点を原点(Y、B−Y、R−Y)=(0、0、0)方向、すなわち無彩軸方向に、人間の目の黒への順応率である黒順応率を考慮して補正することである。
先ず、A/D変換器14後のRGBの信号を人間の視覚特性が考慮された値であるXYZ値に変換する。
例えば、IEC(International Electrotechnical Commission;国際電気標準会議)が定める色空間の国際規格であるsRGB変換を用いて次の(1)式のように8ビットのRGB値をべき乗の補正をかけたRGB値に変換する。他のG、Bについても同様の式で変換する。
ここで、Kadp=1.0としたときには、黒順応率100%を表わしており、検波した被写体の最暗点に完全に黒順応していると考えて黒バランス補正がされる。
又、Kadp=0.0としたときには黒順応率0%を表わしており、このときは黒順応がないとして、黒バランス補正が行われなくなる。
この黒順応率は、人間の目の黒への順応率を表わしており、これは、「K.Nakabayashi、M.D.Fairchild“Appearance match between hardcopy and softcopy using lightness rescaling with black point adaptation、”SPIE/IS&T Electronic Imaging 2002:Proc.SPIE Vol.4663、p.217−228」の視覚実験の結果から、最適な値は被写体にもよるが、ほぼ中央値である0.4〜0.6を与えることとする。
なお、、1/3乗を用いているのは、人間の色知覚空間を近似する空間で計算するためのものであって、これに限るわけではない。
ここで、XS,IN YS,IN ZS,INは、補正前の画像データのXYZ値を表わし、又、XS,OUT YS,OUT ZS,OUTは、黒バランス補正後の画像データのXYZ値である。
被写体の白はA/D変換後の信号がマイクロコンピュータ23に入力されて白が検出される。ここで、白の検出方法としては、例えば、図7に示すように、被写体の画像から中輝度積分、高輝度積分、全積分の情報を出して、例えば最大となる面積の積分値を選択するなどして、白を検出するようにする。検出した白の信号を用いて、白バランスの制御値を計算して、白バランス補正回路17にゲイン値を設定する。
この色再現マトリクス処理については、マイクロコンピュータ23から赤外線カットフィルタ12、紫外線カットフィルタ13の配置情報や、赤外線、紫外線の照射情報が与えられ、その状態に適した最適なマトリクス係数が与えられる。
このマトリクス係数については、図8に示すように、予めマクベスチャートやカラーバーなどのカラーチャートで色再現が最適になるようなマトリクス係数を調整処理によって持っており、これによって色再現の補正がされる。具体的に示すと、図8において、マトリクス係数(黒抜きの四角形状の印)はR−YをX軸に、B−YをY軸にした場合に、レッドのR係数、イエローのY係数は左上面に位置し、グリーンのG係数は左下面に位置し、マゼンダのMg係数は左上面に位置し、ブルーのB係数及びシアンのCy係数は右下面に位置する。そして、今回得られた色情報(白抜き四角形状の印)を、図9に示すように、それぞれの色情報(黒抜き四角形状の印)の近傍位置に移動させて最適化を図る。
なお、周囲光が加わったときにでも最適なマトリクスを補間で計算するような仕組みが備わっており、その補正処理を行う。
上記の処理後、信号は映像信号を形成する例えば輝度信号と色差信号に変換されJPEG等の画像に変換される(ステップST13)。
Claims (6)
- 赤外線領域と紫外線領域に感度を有する撮像素子を備え、
光路内の赤外線カットフィルタ及び紫外線カットフィルタを光路内に配置しないで被写体に赤外線照射及び紫外線照射を同時に与えることによって、被写体を撮影して得た撮像信号から色を判定することにより暗闇でのカラー画像を出力するようにしたことを特徴とする撮像装置。 - 被写体に赤外線及び紫外線を同時に照射する照射手段と、
前記赤外線及び紫外線を照射された被写体から反射する光を集光するレンズ系と、
赤外線をカットする赤外線カットフィルタと、
紫外線をカットする紫外線カットフィルタと、
前記レンズ系で集光した赤外線領域及び紫外線領域に感度を有する撮像素子と、
前記撮像素子で出力される撮像信号から色を判定してカラー画像信号を出力する色判定手段と、を備え、
前記照射手段は、暗視カラーモードのときに被写体に対して赤外線及び紫外線を同時に照射すると共に、前記赤外線カットフィルタ及び紫外線カットフィルタを光路から外れた位置に移動させるように制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記色判定手段には、前記撮像素子で得られた撮像信号の最暗点を検波し、該検波した最暗点を黒順応率を考慮して無彩軸方向に補正する黒バランス補正手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記色判定手段には、前記撮像素子で得られた撮像信号の最暗点を検波し、該検波した最暗点を黒順応率を考慮して無彩軸方向に補正する黒バランス補正手段を備え、該黒バランス補正手段で黒バランス補正された撮像信号をホワイトバランス補正する白バランス補正手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記色判定手段には、前記撮像素子で得られた撮像信号の最暗点を検波し、該検波した最暗点を黒順応率を考慮して無彩軸方向に補正する黒バランス補正手段を備え、該黒バランス補正手段で黒バランス補正された撮像信号をホワイトバランス補正する白バランス補正手段を備え、該白バランス補正手段により補正された映像信号を色再現マトリクスで最適化する色再現マトリクス補正手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記色再現マトリクス補正手段は、紫外線カットフィルタ及び赤外線カットフィルタの配置情報や、赤外線及び紫外線の照射情報から、その状態に適した最適なマトリクス係数が与えられ、該マトリクス係数に基づいて色再現の最適化をすることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
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