JP2005044654A - Fuel cell system - Google Patents

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Kazuyoshi Aramaki
和喜 荒巻
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel cell system efficiently supplying air to a fuel cell in an air compressor supplying air to a fuel cell vehicle. <P>SOLUTION: The fuel cell system is equipped with the fuel cell 11, a compressor 17 supplying air to the fuel cell 11, and a flowmeter 18 arranged in an air passage 15 through which air supplied to the compressor 17 flows. The fuel cell system is also equipped with a bypass passage 14 detouring the flowmeter 18, a shutting valve 13 opening and closing the bypass passage 14, and a control means in which when an air flow rate supplied from the compressor 17 to the fuel cell 11 is lower than the specified value Qth1, the shutting valve 13 is closed, when it is higher, the shutting valve 13 is opened, and when lower than the specified value Qth1, the number of revolution of the compressor 17 is controlled based on the air flow rate detected with the flowmeter 18, and when higher than the specified value Qth1, the number of revolution of the compressor 17 is controlled based on the air flow rate different from the air flow rate detected with the flowmeter 18. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は燃料電池車に空気を供給する空気圧縮機に関するものである。   The present invention relates to an air compressor that supplies air to a fuel cell vehicle.

従来、燃料電池に空気を供給する空気流量を圧縮機の上流に設けた流量計によって読み取るものが、特許文献1に開示されている。
特開2002−289225号公報
Conventionally, Patent Document 1 discloses reading an air flow rate for supplying air to a fuel cell with a flow meter provided upstream of a compressor.
JP 2002-289225 A

しかし、燃料電池車に搭載する燃料電池は、定置型燃料電池と異なり定格運転からアイドル運転まで幅広い出力が要求される。このために、燃料電池に供給する空気量にも1:100以上にも及ぶ幅広いダイナミックレンジが要求される。特にアイドルにおいては燃料電池の燃費を向上させるには、精度の高い空気量制御が必要となる。少量の空気量を正確に測定するには、流量計の流路を狭くし、流速を高めなくてはならない。しかし、流量計の流路を狭くすると、大流量域では圧損が大きくなり、燃料電池への空気供給量が減り、燃料電池の出力が低下し、燃費が悪くなるといった問題点がある。   However, unlike a stationary fuel cell, a fuel cell mounted on a fuel cell vehicle is required to have a wide output from rated operation to idle operation. For this reason, a wide dynamic range of 1: 100 or more is required for the amount of air supplied to the fuel cell. Particularly in idling, in order to improve the fuel consumption of the fuel cell, highly accurate air amount control is required. In order to accurately measure a small amount of air, the flow path of the flow meter must be narrowed to increase the flow velocity. However, when the flow path of the flow meter is narrowed, there is a problem that pressure loss increases in a large flow rate region, the amount of air supplied to the fuel cell decreases, the output of the fuel cell decreases, and fuel consumption deteriorates.

本発明ではこのような課題を解決するために発明されたもので、燃料電池に供給する空気流量を少流量域のときに精度良く制御でき、大流量域のときにも効率良く供給できることを目的とする。   The present invention has been invented to solve such problems, and it is an object of the present invention to be able to accurately control the air flow rate supplied to the fuel cell when the flow rate is low, and to supply efficiently when the flow rate is high. And

本発明では、燃料電池と、燃料電池へ空気を供給する圧縮機と、圧縮機へ供給される空空気が通る空気流路に介装した流量計と、を備えた燃料電池システムにおいて、流量計を迂回するバイパス流路と、バイパス流路に設けたシャット弁と、圧縮機から燃料電池へ供給する空気流量が或る所定値よりも多い場合はシャット弁を開き、少ない場合はシャット弁を閉じ、空気流量が少ない場合は、流量計によって検出する空気流量を基に圧縮機の回転数を制御し、空気流量が多い場合は、流量計によって検出する空気流量とは異なる空気流量に基に圧縮機の回転数を制御する手段と、を備える。   In the present invention, a fuel cell system comprising a fuel cell, a compressor for supplying air to the fuel cell, and a flow meter interposed in an air flow path through which air supplied to the compressor passes, the flow meter A bypass flow path that bypasses the valve, a shut valve provided in the bypass flow path, and when the flow rate of air supplied from the compressor to the fuel cell is higher than a predetermined value, the shut valve is opened. When the air flow rate is low, the compressor speed is controlled based on the air flow rate detected by the flow meter. When the air flow rate is high, the air flow rate is different from the air flow rate detected by the flow meter. Means for controlling the number of revolutions of the machine.

本発明によると、圧縮機を迂回するバイパス流路を備え、空気流量が多いときにはバイパス流路中に設けたシャット弁を開くことで空気がバイパス流路を通り、流量計による圧損を低減できる。また、空気流量が少ない場合、多い場合のどちらの場合でも正確に空気流量を測定でき、正確な空気流量を燃料電池に供給することができる。   According to the present invention, the bypass passage that bypasses the compressor is provided, and when the air flow rate is high, the shut valve provided in the bypass passage is opened so that the air passes through the bypass passage and the pressure loss due to the flow meter can be reduced. Further, the air flow rate can be accurately measured in both cases where the air flow rate is small and large, and the accurate air flow rate can be supplied to the fuel cell.

本発明の第1実施形態の構成を図1を用いて説明する。   The configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の第1実施形態は、燃料電池11と、燃料電池11の空気極に送る空気を圧縮する圧縮機17と、圧縮機17を動作させるモータ16と、圧縮機17に接続し空気が流れる空気流路15と、空気流路15の流量を計測する流量計18と、流量計18を迂回するバイパス流路14と、を備える。   1st Embodiment of this invention is connected to the fuel cell 11, the compressor 17 which compresses the air sent to the air electrode of the fuel cell 11, the motor 16 which operates the compressor 17, and the compressor 17 is connected, and air flows. An air flow path 15, a flow meter 18 that measures the flow rate of the air flow path 15, and a bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18 are provided.

バイパス流路14は、流量計18の上流側で空気流路15から分岐し、その途中にシャット弁13を有し、流量計18の下流側で空気流路15に再び合流する。   The bypass flow path 14 branches from the air flow path 15 on the upstream side of the flow meter 18, has a shut valve 13 in the middle thereof, and rejoins the air flow path 15 on the downstream side of the flow meter 18.

流量計18はその内部の一部が流量を測定するために狭くなっており、流量が少ない場合でも流速を速め、流量を正確に測定することができる。   A part of the flow meter 18 is narrow in order to measure the flow rate, and even when the flow rate is small, the flow rate can be increased and the flow rate can be measured accurately.

圧縮機17はモータ16によって空気流路15から流入する空気を圧縮し、燃料電池11の空気極に圧縮空気を供給する。   The compressor 17 compresses the air flowing from the air flow path 15 by the motor 16 and supplies the compressed air to the air electrode of the fuel cell 11.

外部から取り入れられた空気は空気流路15を通り、空気流路15に設けられた流量計18によって空気流量を計測されるが、空気流量が多い場合は流量計18の迂回するバイパス流路14に設けたシャット弁13を開くことでバイパス流路14に空気を通るようにする。   The air taken in from the outside passes through the air flow path 15, and the air flow rate is measured by the flow meter 18 provided in the air flow path 15. When the air flow rate is large, the bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18. The air is passed through the bypass flow path 14 by opening the shut valve 13 provided in the valve.

燃料電池11はその運転状態に応じて要求空気流量が変わり、コントローラ12は実際に計測される空気流量が、要求空気流量と一致するように圧縮機17を駆動するモータ16の回転数を制御する。コントローラ12は、要求空気流量が小さい場合は、流量計18で測定した空気流量に基づいてモータ回転数の制御を行うが、要求空気流量が多い場合には、流量計18の抵抗が大きくなるので、シャット弁13を開いてバイパス流路14に空気を流し、このときの圧縮機17を通過する空気流量は、圧縮機17の回転数に基づいて算出し、この算出空気流量に基づいてモータ回転数を制御するようになっており、これにより燃料電池11に運転状態に応じて常に適正な空気量を供給する。   The fuel cell 11 changes the required air flow rate according to its operating state, and the controller 12 controls the rotation speed of the motor 16 that drives the compressor 17 so that the actually measured air flow rate matches the required air flow rate. . When the required air flow rate is small, the controller 12 controls the motor speed based on the air flow rate measured by the flow meter 18, but when the required air flow rate is high, the resistance of the flow meter 18 increases. Then, the shut valve 13 is opened to flow air through the bypass flow path 14, and the air flow rate passing through the compressor 17 at this time is calculated based on the rotation speed of the compressor 17, and the motor rotation is performed based on the calculated air flow rate. The number is controlled so that an appropriate amount of air is always supplied to the fuel cell 11 according to the operating state.

ここで、コントローラ12で実行されるシャット弁13の開閉やモータ16の回転数の制御について、図2のフローチャートを参照して詳しく説明する。   Here, the opening / closing of the shut valve 13 and the control of the rotation speed of the motor 16 executed by the controller 12 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS201において、シャット弁13が閉じているかどうか判断する。シャット弁13が閉じている場合はステップS203へ進み、シャット弁13が閉じていない場合はステップS202へ進み、シャット弁13を閉じてからステップS203へ進む。ステップS202においてシャット弁13が閉じられたので圧縮機17へ送られる空気、つまり燃料電池11へ供給する空気は全て流量計18を通ることとなる。   First, in step S201, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If the shut valve 13 is closed, the process proceeds to step S203. If the shut valve 13 is not closed, the process proceeds to step S202. After the shut valve 13 is closed, the process proceeds to step S203. Since the shut valve 13 is closed in step S202, all the air sent to the compressor 17, that is, the air supplied to the fuel cell 11, passes through the flow meter 18.

ステップS203では、空気流路15を通り圧縮機17送られる空気流量Qを流量計18によって検出する。その後ステップS204において圧縮機17の回転数Nを検出し、更にステップS205へ進み、燃料電池11で要求される反応に必要な要求空気(酸素)量Qrを検出する。その後ステップS206へ進む。   In step S <b> 203, the air flow rate Q sent through the air flow path 15 and sent to the compressor 17 is detected by the flow meter 18. Thereafter, the rotational speed N of the compressor 17 is detected in step S204, and the process further proceeds to step S205, where the required air (oxygen) amount Qr required for the reaction required in the fuel cell 11 is detected. Thereafter, the process proceeds to step S206.

ステップS206では、シャット弁13が閉じているときは、ステップS203で流量計18によって検出した空気流量Qと所定値Qth1(所定値A)とを比較する。また、シャット弁13が開いているときは、後に記述するステップS223で検出する空気流量Qと所定値Qth1を比較する。空気流量Qが所定値Qth1よりも小さい場合は、空気流路15を流れている空気流量Qが少量であると判断し、ステップS207へ進む。また、空気流量Qが所定値Qth1以上である場合は、空気流路15を流れている空気流量Qが多いと判断し、ステップS214へ進む。ここでQth1は、燃料電池11の出力がアイドルと定格の間に設定されたときの空気流量であり、圧縮機17の固体ばらつきが少なく、空気流路15における圧損が少ない流量とすることが望ましい。   In step S206, when the shut valve 13 is closed, the air flow rate Q detected by the flow meter 18 in step S203 is compared with a predetermined value Qth1 (predetermined value A). When the shut valve 13 is open, the air flow rate Q detected in step S223 described later is compared with a predetermined value Qth1. If the air flow rate Q is smaller than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate Q flowing through the air flow path 15 is small, and the process proceeds to step S207. When the air flow rate Q is equal to or greater than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate Q flowing through the air flow path 15 is large, and the process proceeds to step S214. Here, Qth1 is an air flow rate when the output of the fuel cell 11 is set between idle and rated, and it is desirable that the flow rate of the compressor 17 be less solid and the pressure loss in the air flow path 15 is small. .

ステップS207ではシャット弁13が閉じているかどうか判断する。閉じている場合はステップS209へ進み、閉じていない場合はステップS208へ進みシャット弁13を閉じた後、ステップS209へ進む。ステップS209では、流量計18によって空気流量Qを検出する。その後ステップS210へ進む。   In step S207, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If closed, the process proceeds to step S209. If not closed, the process proceeds to step S208, the shut valve 13 is closed, and then the process proceeds to step S209. In step S209, the air flow rate Q is detected by the flow meter 18. Thereafter, the process proceeds to step S210.

ステップS210では、ステップS209で検出した空気流量QとステップS205で検出した要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qが要求空気量Qr以下の場合はステップS212へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合はステップS211へ進み、ステップS204で検出した圧縮機17の回転数Nを下げ、ステップS201へ戻り、上記制御を繰り返す。   In step S210, the air flow rate Q detected in step S209 is compared with the required air amount Qr detected in step S205. If the air flow rate Q is equal to or less than the required air amount Qr, the process proceeds to step S212. When the amount is larger than the amount Qr, the process proceeds to step S211, the rotational speed N of the compressor 17 detected in step S204 is decreased, the process returns to step S201, and the above control is repeated.

ステップS212では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS201へ戻り、空気流量Qが要求空気量Qrよりも小さい場合はステップS210へ進み、圧縮機17の回転数Nを上げた後にステップS201へ戻る。   In step S212, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process returns to step S201, and if the air flow rate Q is smaller than the required air amount Qr, the process returns to step S210. Then, after increasing the rotational speed N of the compressor 17, the process returns to step S201.

ステップS206において、空気流量Qが所定値Qth1以上である場合はステップS214へ進み、シャット弁13が開いているか判断する。シャット弁13が開いている場合はステップS216へ進み、シャット弁13開いていない場合はステップS215へ進み、シャット弁13を開いた後にステップS216へ進む。シャット弁13を開くことで空気流路15を流れる空気は、流量計18を迂回するバイパス流路14へも流れるようになる。   In step S206, if the air flow rate Q is greater than or equal to the predetermined value Qth1, the process proceeds to step S214, and it is determined whether the shut valve 13 is open. If the shut valve 13 is open, the process proceeds to step S216. If the shut valve 13 is not open, the process proceeds to step S215. After the shut valve 13 is opened, the process proceeds to step S216. By opening the shut valve 13, the air flowing through the air flow path 15 also flows into the bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18.

ステップS216では、圧縮機17の回転数Nを検出し、その後ステップS217へ進む。シャット弁13を開くので、流量計18を迂回するバイパス流路14へも空気が流れ、流量計18において正確な流量を測定することができなくなるが、ステップS217では、ステップS216において検出した圧縮機17の回転数Nから、予めコントローラ12に設定した圧縮機17の回転数に対する圧縮機17の空気流量テーブル(第1空気流量テーブル)を基に圧縮機17の空気流量Q、つまり燃料電池11の酸素極へ供給している空気流量Qを検出する。その後ステップS218へ進む。   In step S216, the rotational speed N of the compressor 17 is detected, and then the process proceeds to step S217. Since the shut valve 13 is opened, air also flows into the bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18, and the flow rate cannot be measured accurately by the flow meter 18, but in step S217, the compressor detected in step S216 is detected. The air flow rate Q of the compressor 17 based on the air flow rate table (first air flow rate table) of the compressor 17 with respect to the rotation speed of the compressor 17 set in advance in the controller 12 from the rotation speed N of 17, that is, the fuel cell 11 The air flow rate Q supplied to the oxygen electrode is detected. Thereafter, the process proceeds to step S218.

ステップS218では、ステップS217で検出した空気流量QとステップS205で検出した要求空気量Qrとを比較する。そして、空気流量Qが要求空気量Qr以下である場合はステップS220へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合は、ステップS219へ進み圧縮機17の回転数Nを下げ、その後ステップS220へ進む。   In step S218, the air flow rate Q detected in step S217 is compared with the required air amount Qr detected in step S205. If the air flow rate Q is equal to or less than the required air amount Qr, the process proceeds to step S220. If the air flow rate Q is larger than the required air amount Qr, the process proceeds to step S219, and the rotational speed N of the compressor 17 is decreased. Proceed to S220.

ステップS217では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS222へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも小さい場合は、ステップS221へ進み、圧縮機17の回転数Nを上げ、その後ステップS222へ進む。   In step S217, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process proceeds to step S222. If the air flow rate Q is smaller than the required air amount Qr, step S221 is performed. , The rotational speed N of the compressor 17 is increased, and then the process proceeds to step S222.

ステップS222では圧縮機17の回転数Nを検出し、ステップS223へ進む。ステップS220では、ステップS219において検出した圧縮機17の回転数Nから、予めコントローラ12に設けた圧縮機17の回転数に対する圧縮機17の空気流量テーブルを基に圧縮機17の空気流量Qを検出する。そして、ステップS205へと戻り、上記制御を繰り返す。ここで、ステップS220からステップS205を経て、ステップS206へ進んだ場合、つまりシャット弁13が開いている場合は、ステップS206において所定値Qth1と比較する空気流量QはステップS220において検出した空気流量Qを使用する。   In step S222, the rotational speed N of the compressor 17 is detected, and the process proceeds to step S223. In step S220, the air flow rate Q of the compressor 17 is detected from the rotation speed N of the compressor 17 detected in step S219 based on the air flow rate table of the compressor 17 with respect to the rotation speed of the compressor 17 provided in the controller 12 in advance. To do. And it returns to step S205 and repeats the said control. Here, when the process proceeds from step S220 through step S205 to step S206, that is, when the shut valve 13 is open, the air flow rate Q compared with the predetermined value Qth1 in step S206 is the air flow rate Q detected in step S220. Is used.

上記コントローラ12の制御では、空気流路15を流れる空気流量、つまり燃料電池11へ供給している空気量が少ない場合は、シャット弁13を閉じて空気流量を流量計18を用いて検出し、空気量が多い場合は、シャット弁13を開いて圧縮機17の回転数から算出する。   In the control of the controller 12, when the air flow rate flowing through the air flow path 15, that is, when the amount of air supplied to the fuel cell 11 is small, the shut valve 13 is closed and the air flow rate is detected using the flow meter 18. When the amount of air is large, the shut valve 13 is opened and the rotation speed of the compressor 17 is calculated.

本発明の第1実施形態の効果について説明する。   The effect of 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

図8に本発明の実施形態を用いない場合の比較例を示す。   FIG. 8 shows a comparative example when the embodiment of the present invention is not used.

比較例によると燃料電池1の上流に圧縮機3を備え、更に圧縮機3の上流に空気流量を検出する流量計2を備えている。比較例では外部から空気を供給する際に、必ず流量計2を空気が通るので、流量が多い場合に流量計における圧損が大きくなる。   According to the comparative example, the compressor 3 is provided upstream of the fuel cell 1, and the flow meter 2 for detecting the air flow rate is further provided upstream of the compressor 3. In the comparative example, when air is supplied from the outside, the air always passes through the flow meter 2, so that the pressure loss in the flow meter increases when the flow rate is large.

そこで、本発明では流量計18を迂回するバイパス流路14を設け、空気流量の量によってシャット弁13を開閉し、流量が多い場合はバイパス流路14に空気を流すものである。   Therefore, in the present invention, the bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18 is provided, and the shut valve 13 is opened and closed depending on the amount of air flow. When the flow rate is high, air is allowed to flow through the bypass flow path 14.

燃料電池11へ供給する空気量が少ないときにはシャット弁13を閉じることで、流路の一部が細くなった流量計18を空気が通り、少ない空気量でも流速を高め正確に流量を測定でき、燃料電池11の要求する空気流量を正確に供給することができる。また、流速を高めて燃料電池11に供給するので、燃料電池11内の水詰まりを防止することができる。   When the amount of air supplied to the fuel cell 11 is small, the shut valve 13 is closed, so that the air passes through the flow meter 18 with a part of the flow path narrowed, and the flow rate can be accurately measured with a small amount of air, The air flow rate required by the fuel cell 11 can be accurately supplied. Moreover, since the flow rate is increased and supplied to the fuel cell 11, water clogging in the fuel cell 11 can be prevented.

燃料電池11へ供給する空気流量が多いときにはシャット弁13を開き、流量計18を迂回するバイパス流路14を使用し、圧縮機17に空気を供給するので、流量計18における圧損をなくすことができ、効率良く圧縮機17に空気を供給することができる。また、このとき圧縮機17の回転数に対する圧縮機空気量テーブルにより燃料電池11へ供給する空気流量を測定することができる。   When the flow rate of air supplied to the fuel cell 11 is large, the shut valve 13 is opened and the bypass passage 14 bypassing the flow meter 18 is used to supply air to the compressor 17, so that pressure loss in the flow meter 18 can be eliminated. The air can be efficiently supplied to the compressor 17. At this time, the flow rate of air supplied to the fuel cell 11 can be measured by the compressor air amount table with respect to the rotational speed of the compressor 17.

次に本発明の第2実施形態について説明するが、第2実施形態の構成は第1実施形態と同一とである。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

第2実施形態については図3のフローチャートを用いてコントローラ12の制御を説明する。第1実施形態と同一の番号については、第1実施形態と同一の制御を行い、そのステップの説明は省略する。   Regarding the second embodiment, the control of the controller 12 will be described using the flowchart of FIG. For the same reference numerals as in the first embodiment, the same control as in the first embodiment is performed, and the description of the steps is omitted.

ステップS306では、ステップS203において流量計18で検出された空気流量Qと所定値Qth1とを比較する。空気流量Qが所定値Qth1よりも小さい場合は、ステップS307へ進む。空気流量Qが或る所定値Qth1以上である場合はステップS214へ進み、ステップS218までは第1実施形態と同一の制御を行う。   In step S306, the air flow rate Q detected by the flow meter 18 in step S203 is compared with a predetermined value Qth1. If the air flow rate Q is smaller than the predetermined value Qth1, the process proceeds to step S307. If the air flow rate Q is greater than or equal to a certain predetermined value Qth1, the process proceeds to step S214, and the same control as in the first embodiment is performed up to step S218.

ステップS307では、ステップS203で検出した空気流量QとステップS205で検出した要求空気量Qrを比較し、空気流量Qが要求空気量Qr以下の場合はステップS309へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合はステップS308へ進み、ステップS204で検出した圧縮機17の回転数Nを下げ、ステップS201へ戻り、上記制御を繰り返す。   In step S307, the air flow rate Q detected in step S203 is compared with the required air amount Qr detected in step S205. If the air flow rate Q is less than or equal to the required air amount Qr, the process proceeds to step S309, where the air flow rate Q is the required air amount. When larger than Qr, it progresses to step S308, the rotation speed N of the compressor 17 detected by step S204 is reduced, it returns to step S201, and the said control is repeated.

ステップS309では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS201へ戻り、空気流量Qが要求空気量Qrよりも小さい場合はステップS310へ進み、圧縮機17の回転数Nを上げた後にステップS201へ戻る。   In step S309, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process returns to step S201, and if the air flow rate Q is smaller than the required air amount Qr, the process returns to step S310. Then, after increasing the rotational speed N of the compressor 17, the process returns to step S201.

ステップS218では、ステップS217で検出した空気流量QとステップS205で検出した要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qが要求空気量Qr以下である場合は、ステップS220へ進み、空気流量Qと要求空気流量Qrが等しい場合はステップS324へ進み、空気流量Qが要求空気流量Qrよりも小さい場合はステップS221へ進み、圧縮機17の回転数を上げた後、ステップS324へ進む。空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合は、ステップS219へ進み、圧縮機17の回転数を減らし、その後ステップS321へ進む。   In step S218, the air flow rate Q detected in step S217 is compared with the required air amount Qr detected in step S205. If the air flow rate Q is equal to or less than the required air amount Qr, the process proceeds to step S220. When the required air flow rate Qr is equal, the process proceeds to step S324, and when the air flow rate Q is smaller than the required air flow rate Qr, the process proceeds to step S221. After the rotational speed of the compressor 17 is increased, the process proceeds to step S324. When the air flow rate Q is larger than the required air amount Qr, the process proceeds to step S219, the rotation speed of the compressor 17 is reduced, and then the process proceeds to step S321.

ステップS321では、圧縮機17の回転数Nを検出した後にステップS322へ進み、ステップS321で検出した圧縮機17の回転数Nから、予めコントローラ12に設けた圧縮機17の回転数に対する圧縮機17の空気流量テーブル(第1空気流量テーブル)を基に圧縮機17の空気流量Qを検出する。その後ステップS323へ進む。   In step S321, the rotational speed N of the compressor 17 is detected, and then the process proceeds to step S322. From the rotational speed N of the compressor 17 detected in step S321, the compressor 17 corresponding to the rotational speed of the compressor 17 provided in the controller 12 in advance. The air flow rate Q of the compressor 17 is detected based on the air flow rate table (first air flow rate table). Thereafter, the process proceeds to step S323.

ステップS323では、ステップS322で検出した空気流量Qと、所定値Qth1よりも小さい所定値Qth2(所定値B)と、を比較する。空気流量Qが所定値Qth2よりも小さい場合は、ステップS324へ進み、燃料電池11の要求空気流量Qrを検出する。その後、ステップS216へ進み、上記制御を繰り返す。   In step S323, the air flow rate Q detected in step S322 is compared with a predetermined value Qth2 (predetermined value B) smaller than the predetermined value Qth1. When the air flow rate Q is smaller than the predetermined value Qth2, the process proceeds to step S324, and the required air flow rate Qr of the fuel cell 11 is detected. Then, it progresses to step S216 and the said control is repeated.

本発明の第2実施形態の効果について説明する。   The effect of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

所定値Qth1よりも小さい値である所定値Qth2と比較することで、所定値Qth1付近で空気流量Qが変動し、所定値Qth1を頻繁に跨ぐような場合にシャット弁13の開閉回数を減らすことができ、シャット弁13の切り替わりの際の騒音の発生回数を減らすことができる。また、シャット弁13の耐久性を向上させることができる。   By comparing with a predetermined value Qth2 that is smaller than the predetermined value Qth1, the number of times the shut valve 13 is opened and closed is reduced when the air flow rate Q fluctuates in the vicinity of the predetermined value Qth1 and frequently exceeds the predetermined value Qth1. Thus, the number of noises generated when the shut valve 13 is switched can be reduced. Further, the durability of the shut valve 13 can be improved.

次に本発明の第3実施形態について説明するが、第3実施形態の構成は第1実施形態と同一である。   Next, a third embodiment of the present invention will be described. The configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment.

第3実施形態については図4のフローチャートを用いてコントローラ12の制御を説明する。   In the third embodiment, the control of the controller 12 will be described using the flowchart of FIG.

まず、ステップS401において、シャット弁13が閉じているかどうか判断する。シャット弁13が閉じている場合はステップS403へ進み、シャット弁13が閉じていない場合はステップS402へ進み、シャット弁13を閉じてからステップS403へ進む。ステップS402においてシャット弁13が閉じられたので燃料電池11へ供給する空気、つまり圧縮機17へ送られる空気は全て流量計18を通ることとなる。   First, in step S401, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If the shut valve 13 is closed, the process proceeds to step S403. If the shut valve 13 is not closed, the process proceeds to step S402. After the shut valve 13 is closed, the process proceeds to step S403. Since the shut valve 13 is closed in step S <b> 402, all the air supplied to the fuel cell 11, that is, the air sent to the compressor 17 passes through the flow meter 18.

ステップS403では、空気流路15を通り圧縮機17へ送られる空気流量Qを流量計18によって検出する。その後ステップS404で圧縮機17の回転数Nを検出し、更にステップS405へ進み、燃料電池11で要求される反応に必要な要求空気(酸素)量Qrを検出する。その後ステップS406へ進む。   In step S403, the flow meter 18 detects the air flow rate Q sent to the compressor 17 through the air flow path 15. Thereafter, the rotational speed N of the compressor 17 is detected in step S404, and the process further proceeds to step S405, where the required air (oxygen) amount Qr required for the reaction required in the fuel cell 11 is detected. Thereafter, the process proceeds to step S406.

ステップS406では、シャット弁13が閉じているときは、ステップS403で検出した空気流量Qと所定値のQth1とを比較する。また、シャット弁13が開いているときは、後に記述するステップS423で検出する空気流量Qと所定値Qth1を比較する。空気流量Qが所定値Qth1よりも小さい場合は、空気流路15を流れている空気流量Qが少ないと判断し、ステップS407へ進む。また、空気流量Qが所定値Qth1以上である場合は、空気流路15を流れている空気流量Qが多いと判断し、ステップS414へ進む。ここでQth1は、燃料電池11の出力がアイドルと定格の間に設定されたときの空気流量であり、圧縮機17の固体ばらつきが少なく、空気流路15における圧損が少ない流量とすることが望ましい。   In step S406, when the shut valve 13 is closed, the air flow rate Q detected in step S403 is compared with a predetermined value Qth1. When the shut valve 13 is open, the air flow rate Q detected in step S423 described later is compared with a predetermined value Qth1. When the air flow rate Q is smaller than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate Q flowing through the air flow path 15 is small, and the process proceeds to step S407. If the air flow rate Q is equal to or greater than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate Q flowing through the air flow path 15 is large, and the process proceeds to step S414. Here, Qth1 is an air flow rate when the output of the fuel cell 11 is set between idle and rated, and it is desirable that the flow rate of the compressor 17 be less solid and the pressure loss in the air flow path 15 is small. .

ステップS407ではシャット弁13が閉じているかどうか判断する。閉じている場合はステップS409へ進み、閉じていない場合はステップS408へ進みシャット弁13を閉じた後、ステップS409へ進む。ステップS409では、流量計18によって空気流量Qを検出し、ステップS410へ進む。   In step S407, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If closed, the process proceeds to step S409. If not closed, the process proceeds to step S408, the shut valve 13 is closed, and then the process proceeds to step S409. In step S409, the air flow rate Q is detected by the flow meter 18, and the process proceeds to step S410.

ステップS410では、空気流量QとステップS405で検出した要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qが要求空気量Qr以下の場合はステップS412へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合はステップS411へ進み、ステップS404で検出した圧縮機17の回転数Nを下げ、ステップS401へ戻り、上記制御を繰り返す。   In step S410, the air flow rate Q is compared with the required air amount Qr detected in step S405. If the air flow rate Q is equal to or less than the required air amount Qr, the process proceeds to step S412 and the air flow rate Q is larger than the required air amount Qr. In this case, the process proceeds to step S411, the rotational speed N of the compressor 17 detected in step S404 is decreased, the process returns to step S401, and the above control is repeated.

ステップS412では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS401へ戻り、空気流量Qが要求空気量Qrよりも小さい場合はステップS413へ進み、ステップS404で検出した圧縮機17の回転数Nを上げた後にステップS401へ戻る。   In step S412, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process returns to step S401, and if the air flow rate Q is smaller than the required air amount Qr, the process returns to step S413. Then, after increasing the rotational speed N of the compressor 17 detected in step S404, the process returns to step S401.

ステップS407において、空気流量Qが所定値Qth1以上である場合はステップS414へ進み、シャット弁13が開いているか判断する。シャット弁13が開いている場合はステップS416へ進み、シャット弁13開いていない場合はステップS415へ進み、シャット弁13を開いた後にステップS416へ進む。シャット弁13を開くことで空気流路15を流れる空気は、流量計18を迂回するバイパス流路14へも流れるようになる。   In step S407, if the air flow rate Q is equal to or greater than the predetermined value Qth1, the process proceeds to step S414, and it is determined whether the shut valve 13 is open. If the shut valve 13 is open, the process proceeds to step S416. If the shut valve 13 is not open, the process proceeds to step S415. After the shut valve 13 is opened, the process proceeds to step S416. By opening the shut valve 13, the air flowing through the air flow path 15 also flows into the bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18.

シャット弁13を開くことでバイパス流路14へ空気が流れるが、流量計18にも空気は流れている。ステップS416では流量計18によって空気流量Q’を検出する。その後ステップS417へ進む。ステップ417では、ステップS416において検出した空気流量Q’から、予めコントローラ12に設けられたシャット弁13が開いている場合の流量計18において検出される空気流量Q’によって空気流路15とパイバス流路14との流量比から空気流量Qを算出する圧縮機17の空気流量テーブル(第3空気流量テーブル)により、空気流量Qを検出する。その後ステップS418へ進む。   Opening the shut valve 13 causes air to flow to the bypass flow path 14, but air also flows to the flow meter 18. In step S416, the air flow rate Q 'is detected by the flow meter 18. Thereafter, the process proceeds to step S417. In step 417, the air flow path 15 and the Pibus flow are detected from the air flow rate Q ′ detected in step S416 by the air flow rate Q ′ detected in the flow meter 18 when the shut valve 13 provided in advance in the controller 12 is open. The air flow rate Q is detected by an air flow rate table (third air flow rate table) of the compressor 17 that calculates the air flow rate Q from the flow rate ratio with the passage 14. Thereafter, the process proceeds to step S418.

ステップS418では、ステップS417で検出した空気流量QとステップS405で検出した要求空気量Qrとを比較する。そして、空気流量Qが要求空気量Qr以下である場合はステップS420へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合は、ステップS419へ進み圧縮機17の回転数Nを下げ、その後ステップS422へ進む。   In step S418, the air flow rate Q detected in step S417 is compared with the required air amount Qr detected in step S405. If the air flow rate Q is equal to or less than the required air amount Qr, the process proceeds to step S420. If the air flow rate Q is larger than the required air amount Qr, the process proceeds to step S419, and the rotational speed N of the compressor 17 is decreased. Proceed to S422.

ステップS420では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS422へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも小さい場合は、ステップS421へ進み、圧縮機の回転数Nを上げ、その後ステップS422へ進む。   In step S420, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process proceeds to step S422. If the air flow rate Q is smaller than the required air amount Qr, step S421 is performed. To increase the rotational speed N of the compressor, and then proceed to step S422.

ステップS422では、流量計18によって空気流量Q’を検出し、ステップS423へ進む。ステップS423では、ステップS422において検出した空気流量Q’から、予めコントローラ12に設けられたシャット弁13が開いている場合の流量計18で検出される空気流量Q’に対する圧縮機17の空気流量テーブルにより、空気流量Qを検出する。そして、ステップS405へと戻り、上記制御を繰り返す。ここで、ステップS423からステップS405を経て、ステップS406へ進んだ場合、つまりシャット弁13が開いている場合は、ステップS406において所定値Qth1と比較する空気流量QはステップS423において検出した空気流量Qを使用する。   In step S422, the air flow rate Q 'is detected by the flow meter 18, and the process proceeds to step S423. In step S423, the air flow rate table of the compressor 17 with respect to the air flow rate Q ′ detected by the flow meter 18 when the shut valve 13 provided in advance in the controller 12 is opened from the air flow rate Q ′ detected in step S422. Thus, the air flow rate Q is detected. And it returns to step S405 and repeats the said control. Here, when the process proceeds from step S423 to step S405 to step S406, that is, when the shut valve 13 is open, the air flow rate Q compared with the predetermined value Qth1 in step S406 is the air flow rate Q detected in step S423. Is used.

本発明の第3実施形態の効果について説明する。   The effect of the third embodiment of the present invention will be described.

シャット弁13が開いた状態と、閉じた状態のそれぞれにおいて、流量計18で検出される空気流量に対する圧縮機17の空気流量テーブルをコントローラ12に設け、シャット弁13の開閉状態によって空気流量テーブルを切り替えることで、燃料電池11へ供給する空気流量が多い場合でも、流量計18で検出される空気流量を使用でき、大気圧、気温が大きく変化しても精度良く空気流量を検出することができる。   An air flow rate table of the compressor 17 for the air flow rate detected by the flow meter 18 is provided in the controller 12 in each of the opened state and the closed state of the shut valve 13, and the air flow rate table is changed depending on the open / closed state of the shut valve 13. By switching, the air flow rate detected by the flow meter 18 can be used even when the air flow rate supplied to the fuel cell 11 is large, and the air flow rate can be accurately detected even if the atmospheric pressure and the air temperature change greatly. .

次に本発明の第4実施形態について説明するが、第4実施形態の構成は第1実施形態と同一である。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment.

第4実施形態については図5のフローチャートを用いてコントローラ12の制御を説明する。   In the fourth embodiment, the control of the controller 12 will be described using the flowchart of FIG.

まず、ステップS501において、シャット弁13が閉じているかどうか判断する。シャット弁13が閉じている場合はステップS503へ進み、シャット弁13が閉じていない場合はステップS502へ進みシャット弁13を閉じてからステップS503へ進む。ステップS502においてシャット弁13が閉じられたので燃料電池11へ供給する空気、つまり圧縮機17へ送られる空気は全て流量計18を通ることとなる。   First, in step S501, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If the shut valve 13 is closed, the process proceeds to step S503. If the shut valve 13 is not closed, the process proceeds to step S502, and after the shut valve 13 is closed, the process proceeds to step S503. Since the shut valve 13 is closed in step S502, all the air supplied to the fuel cell 11, that is, the air sent to the compressor 17, passes through the flow meter 18.

ステップS503では、空気流路15を通り圧縮機17へ送られる空気流量Qを流量計18によって検出する。その後ステップS504において、圧縮機17の回転数Nを検出し、更にステップS505へ進み、ステップS504において検出した圧縮機17の回転数Nから、予めコントローラ12に設けた圧縮機17の回転数に対する空気流量テーブル(第2空気流量テーブル)を基に圧縮機17の空気流量Qnを検出する。その後ステップS506において、ステップS503において検出した流量計18の空気流量QとステップS505において検出した圧縮機17の回転数Nに基づいた空気流量Qnによって補正値Rf=Q/Qn(第1補正値)を算出する。そして、ステップS507へ進み、燃料電池11で要求される反応に必要な要求空気(酸素)量Qrを検出する。その後ステップS508へ進む。   In step S <b> 503, the air flow rate Q sent to the compressor 17 through the air flow path 15 is detected by the flow meter 18. Thereafter, in step S504, the rotational speed N of the compressor 17 is detected, and the process further proceeds to step S505. From the rotational speed N of the compressor 17 detected in step S504, the air corresponding to the rotational speed of the compressor 17 provided in the controller 12 in advance. The air flow rate Qn of the compressor 17 is detected based on the flow rate table (second air flow rate table). Thereafter, in step S506, the correction value Rf = Q / Qn (first correction value) based on the air flow rate Qn based on the air flow rate Q of the flow meter 18 detected in step S503 and the rotational speed N of the compressor 17 detected in step S505. Is calculated. Then, the process proceeds to step S507, and the required air (oxygen) amount Qr necessary for the reaction required by the fuel cell 11 is detected. Thereafter, the process proceeds to step S508.

ステップS508では、シャット弁13が閉じているときは、ステップS503で流量計18によって検出した空気流量Qと所定値のQth1とを比較する。また、シャット弁13が開いているときは、後に記述するステップS527で算出する空気流量Q’’と所定値Qth1を比較する。空気流量Q(Q’’)が所定値Qth1よりも小さい場合は、空気流路15を流れている空気流量Q(Q’’)が少ないと判断し、ステップS509へ進む。また、空気流量Q(Q’’)が所定値Qth1以上である場合は、空気流路15を流れている空気流量が多いと判断し、ステップS513へ進む。ここでQth1は、燃料電池11の出力がアイドルと定格の間に設定されたときの空気流量であり、圧縮機17の固体ばらつきが少なく、空気流路15における圧損が少ない流量とすることが望ましい。   In step S508, when the shut valve 13 is closed, the air flow rate Q detected by the flow meter 18 in step S503 is compared with a predetermined value Qth1. When the shut valve 13 is open, the air flow rate Q ″ calculated in step S527 described later is compared with a predetermined value Qth1. If the air flow rate Q (Q ″) is smaller than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate Q (Q ″) flowing through the air flow path 15 is small, and the process proceeds to step S509. If the air flow rate Q (Q ″) is equal to or greater than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate flowing through the air flow path 15 is large, and the process proceeds to step S513. Here, Qth1 is an air flow rate when the output of the fuel cell 11 is set between idle and rated, and it is desirable that the flow rate of the compressor 17 be less solid and the pressure loss in the air flow path 15 is small. .

ステップS509ではシャット弁13が閉じているかどうか判断する。閉じている場合はステップS511へ進み、閉じていない場合はステップS510へ進みシャット弁13を閉じた後、ステップS511へ進む。ステップS511では、流量計18によって空気流量Qを検出し、ステップS512へ進む。   In step S509, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If closed, the process proceeds to step S511. If not closed, the process proceeds to step S510, the shut valve 13 is closed, and then the process proceeds to step S511. In step S511, the air flow rate Q is detected by the flow meter 18, and the process proceeds to step S512.

ステップS512では、空気流量QとステップS507で検出した要求空気量Qrとを比較し、空気流量Q(Q’’)が要求空気量Qr以下の場合はステップS511へ進み、空気流量が要求空気量Qrよりも大きい場合はステップS510へ進み、ステップS504で検出した圧縮機17の回転数Nを下げ、ステップS501へ戻り、上記制御を繰り返す。   In step S512, the air flow rate Q is compared with the required air amount Qr detected in step S507. If the air flow rate Q (Q ″) is less than or equal to the required air amount Qr, the process proceeds to step S511, where the air flow rate is the required air amount. When larger than Qr, it progresses to step S510, the rotation speed N of the compressor 17 detected by step S504 is reduced, it returns to step S501, and the said control is repeated.

ステップS514では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS501へ戻り、空気流量Qが要求空気量Qrよりも小さい場合はステップS515へ進み、圧縮機17の回転数Nを上げた後にステップS501へ戻る。   In step S514, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process returns to step S501. If the air flow rate Q is smaller than the required air amount Qr, the process returns to step S515. Then, after increasing the rotational speed N of the compressor 17, the process returns to step S501.

ステップS508において、空気流量Q(Q’’)が所定値Qth1以上である場合はステップS516へ進み、シャット弁13が開いているか判断する。シャット弁13が開いている場合はステップS518へ進み、シャット弁13開いていない場合はステップS517へ進み、シャット弁13を開いた後にステップS518へ進む。シャット弁13を開くことで空気流路15を流れる空気は、流量計18を迂回するバイパス流路14へも流れるようになる。   In step S508, if the air flow rate Q (Q ″) is equal to or greater than the predetermined value Qth1, the process proceeds to step S516, and it is determined whether the shut valve 13 is open. If the shut valve 13 is open, the process proceeds to step S518. If the shut valve 13 is not open, the process proceeds to step S517. After the shut valve 13 is opened, the process proceeds to step S518. By opening the shut valve 13, the air flowing through the air flow path 15 also flows into the bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18.

ステップS518では、圧縮機17の回転数N1を検出し、その後ステップS519へ進む。ステップS519では、ステップS518において検出した圧縮機17の回転数N1から、予めコントローラ12に設けた圧縮機17の回転数N1に対する圧縮機17の空気流量テーブル(第1空気流量テーブル)を基に圧縮機17の空気流量Q1、つまり燃料電池11の酸素極へ供給している空気流量Q1を検出する。その後ステップS520へ進む。   In step S518, the rotation speed N1 of the compressor 17 is detected, and then the process proceeds to step S519. In step S519, compression is performed based on the air flow rate table (first air flow rate table) of the compressor 17 with respect to the rotation speed N1 of the compressor 17 provided in the controller 12 in advance from the rotation speed N1 of the compressor 17 detected in step S518. The air flow rate Q1 of the machine 17, that is, the air flow rate Q1 supplied to the oxygen electrode of the fuel cell 11 is detected. Thereafter, the process proceeds to step S520.

ステップS520では、ステップS519において検出した空気流量Q1をステップS506において算出された補正値Rfによって補正を行い、空気流量Q’’をQ’’=Rf×Q1によって算出する。その後ステップS521へ進む。   In step S520, the air flow rate Q1 detected in step S519 is corrected by the correction value Rf calculated in step S506, and the air flow rate Q ″ is calculated by Q ″ = Rf × Q1. Thereafter, the process proceeds to step S521.

ステップS521では、ステップS520で検出した空気流量Q’’とステップS507で検出した要求空気量Qrとを比較する。そして、空気流量Q’’が要求空気量Qr以下である場合はステップS523へ進み、空気流量Q’’が要求空気量Qrよりも大きい場合は、ステップS522へ進み圧縮機17の回転数Nを下げ、その後ステップS525へ進む。   In step S521, the air flow rate Q ″ detected in step S520 is compared with the required air amount Qr detected in step S507. If the air flow rate Q ″ is less than or equal to the required air amount Qr, the process proceeds to step S523, and if the air flow rate Q ″ is greater than the required air amount Qr, the process proceeds to step S522 and the rotational speed N of the compressor 17 is set. Then go to step S525.

ステップS523では、空気流量Q’’と要求空気量Qrとを比較し、空気流量Q’’と要求空気量Qrが等しい場合はステップS525へ進み、空気流量Q’’が要求流量Qrよりも小さい場合は、ステップS524へ進み、圧縮機17の回転数Nを上げ、その後ステップS525へ進む。   In step S523, the air flow rate Q ″ and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q ″ and the required air amount Qr are equal, the process proceeds to step S525, where the air flow rate Q ″ is smaller than the required flow rate Qr. In this case, the process proceeds to step S524, the rotation speed N of the compressor 17 is increased, and then the process proceeds to step S525.

ステップS525では圧縮機17の回転数N1を検出し、ステップS526へ進む。ステップS526では、ステップS525において検出した圧縮機17の回転数N1から、予めコントローラ12に設けた圧縮機17の回転数に対する圧縮機17空気流量テーブルを基に圧縮機17の空気流量Q1を検出する。そして、ステップS527ではステップS526で検出した空気流量Q1を補正値Rfによって補正した空気流量Q’’を算出する。その後ステップS507へと戻り、上記制御を繰り返す。ここで、ステップS527からステップS507を経て、ステップS508へ進んだ場合、つまりシャット弁13が開いている場合は、ステップS508において所定値Qth1と比較する空気流量はステップS527において検出した空気流量Q’’を使用する。   In step S525, the rotational speed N1 of the compressor 17 is detected, and the process proceeds to step S526. In step S526, the air flow rate Q1 of the compressor 17 is detected from the rotation speed N1 of the compressor 17 detected in step S525 based on the compressor 17 air flow rate table for the rotation speed of the compressor 17 provided in the controller 12 in advance. . In step S527, an air flow rate Q ″ obtained by correcting the air flow rate Q1 detected in step S526 with the correction value Rf is calculated. Thereafter, the process returns to step S507, and the above control is repeated. Here, when the process proceeds from step S527 through step S507 to step S508, that is, when the shut valve 13 is open, the air flow rate compared with the predetermined value Qth1 in step S508 is the air flow rate Q ′ detected in step S527. Use '.

本発明の第4実施形態の効果について説明する。   The effect of 4th Embodiment of this invention is demonstrated.

シャット弁13が閉じている状態での流量計18で検出する空気流量と圧縮機17の回転数に対する圧縮機17空気流量との比によって補正することで、シャット弁13を開いた状態で燃料電池11へ供給する空気流量を正確に制御することができる。また、Qth1に近いときの空気流量によって補正値を算出することで、より正確に補正することができる。   The fuel cell with the shut valve 13 open is corrected by correcting the ratio of the air flow rate detected by the flow meter 18 with the shut valve 13 closed and the compressor 17 air flow rate relative to the rotational speed of the compressor 17. The air flow rate supplied to 11 can be accurately controlled. Further, the correction value can be calculated more accurately by calculating the correction value based on the air flow rate when close to Qth1.

本発明の第5実施形態の構成を図6を用いて説明する。   The configuration of the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第1実施形態と異なる箇所について説明する。   Differences from the first embodiment will be described.

第5実施形態では、第1実施形態の構成に加え、空気流路15からバイパス流路14が分岐する箇所よりも上流側に大気圧を検出する大気圧センサ20と、吸気温を検出する吸気温度センサ21と、を設ける。   In the fifth embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the atmospheric pressure sensor 20 that detects the atmospheric pressure upstream of the location where the bypass flow path 14 branches from the air flow path 15 and the intake air that detects the intake air temperature. And a temperature sensor 21.

第5実施形態については図7のフローチャートを用いてコントローラ12の制御を説明する。   Regarding the fifth embodiment, the control of the controller 12 will be described using the flowchart of FIG.

まず、ステップS701において、シャット弁13が閉じているかどうか判断する。シャット弁13が閉じている場合はステップS703へ進み、シャット弁13が閉じていない場合はステップS702へ進みシャット弁13を閉じてからステップS703へ進む。ステップS702においてシャット弁13が閉じられたので燃料電池11へ供給する空気、つまり圧縮機17へ送られる空気は全て流量計18を通ることとなる。   First, in step S701, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If the shut valve 13 is closed, the process proceeds to step S703. If the shut valve 13 is not closed, the process proceeds to step S702, and the shut valve 13 is closed, and then the process proceeds to step S703. Since the shut valve 13 is closed in step S <b> 702, all of the air supplied to the fuel cell 11, that is, the air sent to the compressor 17 passes through the flow meter 18.

ステップS703では、空気流路15を通り圧縮機17へ送られる空気流量Qを流量計18によって検出する。その後ステップS704において圧縮機17の回転数Nを検出し、更にステップS705へ進む。   In step S <b> 703, the air flow rate Q that is sent to the compressor 17 through the air flow path 15 is detected by the flow meter 18. Thereafter, in step S704, the rotational speed N of the compressor 17 is detected, and the process proceeds to step S705.

ステップS705では、大気圧センサ20によって大気圧P1を検出する。そして、ステップS706へ進み、吸気温センサ21によって吸気温T1を検出する。その後ステップS707へ進み、ステップS705で検出した大気圧P1と、ステップS706で検出した吸気温T1と、を用いて、Ra=(273.15+T)/(273.15+T1)×(101.3+P1)/101.3の式で求められる補正値Ra(第2補正値)を算出する。ここでTは室温を示す。その後、ステップS708へ進み、燃料電池11で要求される反応に必要な要求空気(酸素)量Qrを検出する。その後ステップS709へ進む。   In step S705, the atmospheric pressure P1 is detected by the atmospheric pressure sensor 20. In step S706, the intake air temperature sensor 21 detects the intake air temperature T1. Thereafter, the process proceeds to step S707, and Ra = (273.15 + T) / (273.15 + T1) × (101.3 + P1) / using the atmospheric pressure P1 detected in step S705 and the intake air temperature T1 detected in step S706. A correction value Ra (second correction value) obtained by the equation of 101.3 is calculated. Here, T represents room temperature. Thereafter, the process proceeds to step S708, and the required air (oxygen) amount Qr necessary for the reaction required by the fuel cell 11 is detected. Thereafter, the process proceeds to step S709.

ステップS709では、シャット弁13が閉じているときは、ステップS703で流量計18によって検出した空気流量Qと所定値Qth1とを比較する。また、シャット弁13が開いているときは、後に記述するステップS725で検出する空気流量Qと所定値Qth1を比較する。空気流量Qが所定値Qth1よりも小さい場合は、空気流路15を流れている空気流量が少ないと判断し、ステップS710へ進む。また、空気流量Qが所定値Qth1以上である場合は、空気流路15を流れている空気流量Qが多いと判断し、ステップS717へ進む。ここでQth1は、燃料電池11の出力がアイドルと定格の間に設定されたときの空気流量であり、圧縮機17の固体ばらつきが少なく、空気流路15における圧損が少ない流量とすることが望ましい。   In step S709, when the shut valve 13 is closed, the air flow rate Q detected by the flow meter 18 in step S703 is compared with the predetermined value Qth1. When the shut valve 13 is open, the air flow rate Q detected in step S725 described later is compared with a predetermined value Qth1. When the air flow rate Q is smaller than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate flowing through the air flow path 15 is small, and the process proceeds to step S710. If the air flow rate Q is equal to or greater than the predetermined value Qth1, it is determined that the air flow rate Q flowing through the air flow path 15 is large, and the process proceeds to step S717. Here, Qth1 is an air flow rate when the output of the fuel cell 11 is set between idle and rated, and it is desirable that the flow rate of the compressor 17 be less solid and the pressure loss in the air flow path 15 is small. .

ステップS710ではシャット弁13が閉じているかどうか判断する。閉じている場合はステップS712へ進み、閉じていない場合はステップS711へ進みシャット弁13を閉じた後、ステップS712へ進む。ステップS712では、流量計18によって空気流量Qを検出し、ステップS713へ進む。   In step S710, it is determined whether the shut valve 13 is closed. If closed, the process proceeds to step S712. If not closed, the process proceeds to step S711, the shut valve 13 is closed, and then the process proceeds to step S712. In step S712, the air flow rate Q is detected by the flow meter 18, and the process proceeds to step S713.

ステップS713では、空気流量QとステップS708で検出した要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qが要求空気量Qr以下の場合はステップS715へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合はステップS714へ進み、ステップS704で検出した圧縮機17の回転数Nを下げ、ステップS701へ戻り、上記制御を繰り返す。   In step S713, the air flow rate Q is compared with the required air amount Qr detected in step S708. If the air flow rate Q is equal to or less than the required air amount Qr, the process proceeds to step S715, where the air flow rate Q is larger than the required air amount Qr. In this case, the process proceeds to step S714, the rotational speed N of the compressor 17 detected in step S704 is decreased, the process returns to step S701, and the above control is repeated.

ステップS715では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS701へ戻り、空気流量Qが要求空気量Qrよりも小さい場合はステップS716へ進み、圧縮機17の回転数Nを上げた後にステップS701へ戻る。   In step S715, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process returns to step S701, and if the air flow rate Q is smaller than the required air amount Qr, the process returns to step S716. Then, after increasing the rotational speed N of the compressor 17, the process returns to step S701.

ステップS709において、空気流量Qが所定値Qth1以上である場合はステップS717へ進み、シャット弁13が開いているか判断する。シャット弁13が開いている場合はステップS719へ進み、シャット弁13開いていない場合はステップS718へ進み、シャット弁13を開いた後にステップS719へ進む。シャット弁13を開くことで空気流路15を流れる空気は、流量計18を迂回するバイパス流路14へも流れるようになる。   In step S709, if the air flow rate Q is equal to or greater than the predetermined value Qth1, the process proceeds to step S717, and it is determined whether the shut valve 13 is open. If the shut valve 13 is open, the process proceeds to step S719. If the shut valve 13 is not open, the process proceeds to step S718. After the shut valve 13 is opened, the process proceeds to step S719. By opening the shut valve 13, the air flowing through the air flow path 15 also flows into the bypass flow path 14 that bypasses the flow meter 18.

ステップS719は、圧縮機17の回転数Nを検出し、その後ステップS720へ進む。ステップS720では、ステップS719において検出した圧縮機17の回転数Nから、予めコントローラ12に設けた圧縮機17の回転数Nに対する圧縮機17空気流量テーブル(第1空気流量テーブル)を基に圧縮機17の空気流量Qn、つまり燃料電池11の酸素極へ供給している空気流量Qnを検出する。その後ステップS721進む。   In step S719, the rotational speed N of the compressor 17 is detected, and then the process proceeds to step S720. In step S720, the compressor 17 is based on the compressor 17 air flow rate table (first air flow rate table) with respect to the rotation rate N of the compressor 17 provided in the controller 12 in advance from the rotation speed N of the compressor 17 detected in step S719. 17, that is, the air flow Qn supplied to the oxygen electrode of the fuel cell 11 is detected. Thereafter, the process proceeds to step S721.

ステップS721では、ステップS720において検出した空気流量QnをステップS707において算出された補正値Raによって補正を行い、空気流量QをQ=Ra×Qnによって算出する。その後ステップS722へ進む。   In step S721, the air flow rate Qn detected in step S720 is corrected by the correction value Ra calculated in step S707, and the air flow rate Q is calculated by Q = Ra × Qn. Thereafter, the process proceeds to step S722.

ステップS722では、ステップS721で検出した空気流量QとステップS708で検出した要求空気量Qrとを比較する。そして、空気流量Qが要求空気量Qr以下である場合はステップS724へ進み、空気流量Qが要求空気量Qrよりも大きい場合は、ステップS723へ進み圧縮機17の回転数Nを下げ、その後ステップS724へ進む。   In step S722, the air flow rate Q detected in step S721 is compared with the required air amount Qr detected in step S708. If the air flow rate Q is equal to or less than the required air amount Qr, the process proceeds to step S724. If the air flow rate Q is larger than the required air amount Qr, the process proceeds to step S723, and the rotational speed N of the compressor 17 is decreased. The process proceeds to S724.

ステップS724では、空気流量Qと要求空気量Qrとを比較し、空気流量Qと要求空気量Qrが等しい場合はステップS726へ進み、空気流量Qが要求流量Qrよりも小さい場合は、ステップS725へ進み、圧縮機の回転数Nを上げ、その後ステップS726へ進む。   In step S724, the air flow rate Q and the required air amount Qr are compared. If the air flow rate Q and the required air amount Qr are equal, the process proceeds to step S726, and if the air flow rate Q is smaller than the required flow rate Qr, the process proceeds to step S725. Proceed to increase the rotational speed N of the compressor, and then proceed to step S726.

ステップS726では圧縮機17の回転数Nを検出し、ステップS727へ進む。ステップS727では、ステップS726において検出した圧縮機17の回転数Nから、予めコントローラ12に設けた圧縮機17の回転数に対する圧縮機17の空気流量テーブルを基に圧縮機17の空気流量Qnを検出する。そして、ステップS728ではステップS723で検出した空気流量Qnを補正値Raによって補正した空気流量Qを算出する。その後ステップS705へと戻り、上記制御を繰り返す。ここで、ステップS728からステップS705を経て、ステップS709へ進んだ場合、つまりシャット弁13が開いている場合は、ステップS709おいて所定値Qth1、または要求空気流量Qrと比較する空気流量QはステップS725において検出した空気流量Qを使用する。   In step S726, the rotational speed N of the compressor 17 is detected, and the process proceeds to step S727. In step S727, the air flow rate Qn of the compressor 17 is detected from the rotation speed N of the compressor 17 detected in step S726 based on the air flow rate table of the compressor 17 with respect to the rotation speed of the compressor 17 provided in the controller 12 in advance. To do. In step S728, the air flow rate Q obtained by correcting the air flow rate Qn detected in step S723 with the correction value Ra is calculated. Thereafter, the process returns to step S705, and the above control is repeated. Here, when the process proceeds from step S728 through step S705 to step S709, that is, when the shut valve 13 is open, the air flow rate Q to be compared with the predetermined value Qth1 or the required air flow rate Qr in step S709 is the step. The air flow rate Q detected in S725 is used.

本発明の第5実施形態の効果について説明する。   The effect of 5th Embodiment of this invention is demonstrated.

バイパス流路14が分岐する空気流路15の上流に大気圧センサ20と吸気温センサ21とを設け、大気圧センサ20と吸気温センサ21とによって検出される大気圧と吸気温によって、シャット弁13が開いた場合に圧縮機17の回転数に対する圧縮機17空気流量テーブルから検出される空気流量を補正することで、大気圧、気温が大きく変化しても燃料電池11へ供給する空気流量を精度良く制御することができる。   An atmospheric pressure sensor 20 and an intake air temperature sensor 21 are provided upstream of the air flow path 15 where the bypass flow path 14 branches, and a shut valve is determined by the atmospheric pressure and the intake air temperature detected by the atmospheric pressure sensor 20 and the intake air temperature sensor 21. By correcting the air flow rate detected from the compressor 17 air flow rate table with respect to the number of rotations of the compressor 17 when 13 is opened, the air flow rate supplied to the fuel cell 11 can be changed even if the atmospheric pressure and the air temperature change greatly. It can be controlled with high accuracy.

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea.

本発明は、燃料電池システムをはじめ、圧縮機によって空気を供給する分野において精度良く、かつ効率良く空気を供給することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can supply air with high accuracy and efficiency in the field of supplying air with a compressor, including a fuel cell system.

本発明の第1から4実施形態の構成図である。It is a block diagram of 1st to 4th embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態のコントローラのフローチャートである。It is a flowchart of the controller of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態のコントローラのフローチャートである。It is a flowchart of the controller of 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態のコントローラのフローチャートである。It is a flowchart of the controller of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態のコントローラのフローチャートである。It is a flowchart of the controller of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態の構成図である。It is a block diagram of 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態のコントローラのフローチャートである。It is a flowchart of the controller of 5th Embodiment of this invention. 本発明の比較例の構成図である。It is a block diagram of the comparative example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 燃料電池
12 コントローラ
13 シャット弁
14 バイパス流路
15 空気流路
16 モータ
17 圧縮機
18 流量計
19 インバータ
20 大気圧センサ
21 吸気温センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fuel cell 12 Controller 13 Shut valve 14 Bypass flow path 15 Air flow path 16 Motor 17 Compressor 18 Flow meter 19 Inverter 20 Atmospheric pressure sensor 21 Intake air temperature sensor

Claims (6)

水素と酸素との反応によって発電する燃料電池と、
前記燃料電池に空気を供給する圧縮機と、
前記圧縮機へ供給される空気が通る空気流路に介装した流量計と、を備えた燃料電池システムにおいて、
前記流量計を迂回するバイパス流路と、
前記バイパス流路に介装され、前記バイパス流路を開閉するシャット弁と、
前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する空気流量が所定値Aよりも少ない場合は前記シャット弁を閉じ、前記流量計によって検出した空気流量に基づいて前記圧縮機の回転数を制御し、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する空気流量が前記所定値Aよりも多い場合は前記シャット弁を開き、前記流量計によって検出した空気流量とは異なる空気流量に基づいて前記圧縮機の回転数を制御する空気流量制御手段と、を備えることを特徴とする燃料電池システム。
A fuel cell that generates electricity by reaction of hydrogen and oxygen;
A compressor for supplying air to the fuel cell;
In a fuel cell system comprising a flow meter interposed in an air flow path through which air supplied to the compressor passes,
A bypass flow path bypassing the flow meter;
A shut valve interposed in the bypass channel and opening and closing the bypass channel;
When the flow rate of air supplied from the compressor to the fuel cell is less than a predetermined value A, the shut valve is closed, the number of revolutions of the compressor is controlled based on the flow rate of air detected by the flow meter, and the compression When the flow rate of air supplied from the compressor to the fuel cell is greater than the predetermined value A, the shut valve is opened, and the rotational speed of the compressor is controlled based on an air flow rate different from the air flow rate detected by the flow meter. And an air flow rate control means.
前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する空気流量が増加し、所定値Aよりも多くなると前記シャット弁を閉じ状態から開き状態へと切り替え、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する前記空気流量が減少し、前記所定値Aと比較すると小さい所定値Bよりも少なくなると前記シャット弁を開き状態から閉じ状態へと切り替える切替手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システム。   When the flow rate of air supplied from the compressor to the fuel cell increases and exceeds a predetermined value A, the shut valve is switched from a closed state to an open state, and the flow rate of air supplied from the compressor to the fuel cell is increased. 2. The fuel cell system according to claim 1, further comprising switching means for switching the shut valve from an open state to a closed state when the value decreases and becomes smaller than a predetermined value B as compared with the predetermined value A. 3. 前記シャット弁が開いている状態で前記圧縮機の回転数によって、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する空気流量を算出する第1空気流量テーブルを備え、
前記制御手段は、前記第1空気流量テーブルにより算出した前記空気流量に基づいて前記圧縮機の回転数を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の燃料電池システム。
A first air flow rate table for calculating an air flow rate to be supplied from the compressor to the fuel cell according to a rotation speed of the compressor in a state where the shut valve is open;
3. The fuel cell system according to claim 1, wherein the control unit controls the number of revolutions of the compressor based on the air flow rate calculated by the first air flow rate table.
前記シャット弁が閉じている状態で前記圧縮機の回転数によって、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する空気流量を算出する第2空気流量テーブルと、
前記シャット弁が閉じている状態で前記流量計によって検出した前記空気流量と前記第2空気流量テーブルから算出した前記空気流量との流量比により第1補正値を算出する第1補正手段と、を備え、
前記制御手段は、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する前記空気流量が前記所定値Aよりも多い場合には、前記第1空気流量テーブルによって算出した前記空気流量を前記第1補正値によって補正し、前記第1補正値によって補正された空気流量に基づいて前記圧縮機の回転数を制御することを特徴とする請求項3に記載の燃料電池システム。
A second air flow rate table for calculating an air flow rate supplied from the compressor to the fuel cell according to the number of rotations of the compressor in a state where the shut valve is closed;
First correction means for calculating a first correction value based on a flow rate ratio between the air flow rate detected by the flow meter and the air flow rate calculated from the second air flow rate table in a state where the shut valve is closed; Prepared,
When the air flow rate supplied from the compressor to the fuel cell is greater than the predetermined value A, the control unit corrects the air flow rate calculated by the first air flow rate table with the first correction value. 4. The fuel cell system according to claim 3, wherein the number of revolutions of the compressor is controlled based on the air flow rate corrected by the first correction value. 5.
大気圧を検出する大気センサと、
前記空気流路の吸気温度を検出する吸気温センサと、
前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する空気流量が所定値Aよりも多い場合では、前記大気センサと前記吸気温センサとにより検出された大気圧と吸気温により第2補正値を算出する第2補正手段と、を備え、
前記制御手段は、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する前記空気流量が前記所定値Aよりも多い場合は、前記第1空気流量テーブルによって算出した前記空気流量を第2補正値によって補正し、前記第2補正値によって補正された空気流量に基づいて前記圧縮機の回転数を制御することを特徴とする請求項3に記載の燃料電池システム。
An atmospheric sensor that detects atmospheric pressure;
An intake air temperature sensor for detecting an intake air temperature of the air flow path;
When the flow rate of air supplied from the compressor to the fuel cell is greater than a predetermined value A, a second correction value is calculated based on the atmospheric pressure and the intake air temperature detected by the atmospheric sensor and the intake air temperature sensor. Correction means,
When the air flow rate supplied from the compressor to the fuel cell is greater than the predetermined value A, the control unit corrects the air flow rate calculated by the first air flow rate table with a second correction value, 4. The fuel cell system according to claim 3, wherein the number of revolutions of the compressor is controlled based on the air flow rate corrected by the second correction value. 5.
前記シャット弁が開いている状態で前記流量計において検出される空気流量と、前記空気流路と前記バイパス流路との流量比によって、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する空気流量を算出する第3空気流量テーブルを備え、
前記制御手段は、前記圧縮機から前記燃料電池へ供給する前記空気流量が前記所定値Aよりも多い場合には、前記第3空気流量テーブルにより空気流量を算出し、前記第3空気流量テーブルにより算出される前記空気流量に基づいて前記圧縮機の回転数を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の燃料電池システム。
The flow rate of air supplied from the compressor to the fuel cell is calculated from the flow rate of air detected by the flow meter with the shut valve open and the flow rate ratio between the air flow path and the bypass flow path. A third air flow rate table;
When the air flow rate supplied from the compressor to the fuel cell is greater than the predetermined value A, the control means calculates an air flow rate using the third air flow rate table, and uses the third air flow rate table. 3. The fuel cell system according to claim 1, wherein the rotation speed of the compressor is controlled based on the calculated air flow rate. 4.
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