JP2005044555A - The inserting method and terminal inserting device for terminal - Google Patents

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JP2005044555A JP2003200940A JP2003200940A JP2005044555A JP 2005044555 A JP2005044555 A JP 2005044555A JP 2003200940 A JP2003200940 A JP 2003200940A JP 2003200940 A JP2003200940 A JP 2003200940A JP 2005044555 A JP2005044555 A JP 2005044555A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the inserting method and terminal inserting device for the terminal by which a terminal metal can be surely inserted inside a terminal containing groove. <P>SOLUTION: The terminal inserting device 1 is provided with a housing retaining part 21, an inserting alignment part 23, a retaining mechanism 24 and a coil spring 25. An insulating plate 2, as the connector housing, is retained by the housing retaining part 21. The inserting alignment part 23 is provided with a misalignment preventing part 57 aligning a solderless terminal 3, as a terminal fitting, by abutting a tip end 15a of the solderless terminal 3. The retaining mechanism 24 retains wire 16, attached to the solderless terminal 3, in which the tip end 15a is abutted to the misalignment preventing part 57. The coil spring 25 energizes the retaining mechanism 24 toward the misalignment preventing part 57 after the wire 16 is retained by the retaining mechanism 24. The inserting alignment part 23 inserts the solderless terminal 3 into the terminal containing groove 11 of the insulating plate 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、端子収容溝内に挿入する端子の挿入方法及び端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などに装備されるワイヤハーネスは、複数のコネクタを備えている。このワイヤハーネスのコネクタとして、平板状に形成されかつ複数の端子収容溝を備えたコネクタハウジングと、電線などが取り付けられた端子金具とを備えたものが用いられることがある。端子収容溝は、平板状のコネクタハウジングの表面から凹に形成されている。複数の端子収容溝は、互いに平行に配されている。
【０００３】
端子金具は、電線が取り付けられた状態で、前記端子収容溝内に挿入されてコネクタハウジングに取り付けられる。このとき、端子金具は、前記コネクタハウジングの表面に直交する方向でかつ取り付けられた電線の長手方向に直交する方向に沿って、コネクタハウジングに近づけられて、端子収容溝内に挿入される。、則ち、電線付きの端子金具は、コネクタハウジングの上方に位置決めされた後、電線に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけられて、該端子金具を端子収容溝内に挿入される。
【０００４】
この種のコネクタのコネクタハウジングの端子収容溝に端子金具を挿入する装置として、本発明の出願人は、図２４から図３０に示す端子挿入装置１０１を提案している。
【０００５】
図２４ないし図３０に例示された端子挿入装置１０１には、電線１０３付きの端子金具１０２が電線１０３をクランプするクランパ１０４により搬送されてくる。図２４ないし図３０に例示された端子挿入装置１０１は、ハウジング保持部１０５と、位置決め挿入部１０６と、チャック部１０７と、搬送部１０８とを備えている。
【０００６】
ハウジング保持部１０５は、端子収容溝１０９の開口部が上方に向いた状態で、コネクタハウジング１１０を保持する。位置決め挿入部１０６は、ハウジング保持部１０５の上方に設けられており、該ハウジング保持部１０５に接離自在則ち昇降自在に設けられている。
【０００７】
位置決め挿入部１０６は、電線１０３の長手方向に沿って端子金具１０２が挿入されて、該端子金具１０２を端子収容溝１０９の上方に位置決めする。位置決め挿入部１０６は、ハウジング保持部１０５に近づいて、位置決めした端子金具１０２を端子収容溝１０９内に挿入する。位置決め挿入部１０６は、端子金具１０２の電線１０３から離れた側の端１０２ａに当接して、端子金具１０２が端子収容溝１０９の上方から位置ずれすることを防止する位置ずれ防止部１１１を備えている。
【０００８】
チャック部１０７は、位置決め挿入部１０６に位置決めされた端子金具１０２に取り付けられた電線１０３をチャックする。チャック部１０７は、電線１０３を保持する。チャック部１０７は、位置決め挿入部１０６とともに昇降自在に設けられている。
【０００９】
搬送部１０８は、クランパ１０４により電線１０３がクランプされた端子金具１０２を位置決め挿入部１０６に挿入する。搬送部１０８は、端子チャック１１２と、電線チャック１１３とを備えている。端子チャック１１２は、電線１０３が取り付けられた端子金具１０２をチャックする。電線チャック１１３は、端子金具１０２に取り付けられた電線１０３をチャックする。
【００１０】
前述した構成の端子挿入装置１０１には、まず、図２４に示すように、クランパ１０４により電線１０３が取り付けられた端子金具１０２が搬送されてくる。ハウジング保持部１０５にコネクタハウジング１１０を保持しておく。端子チャック１１２が端子金具１０２をチャックし、電線チャック１１３が電線１０３をチャックして、搬送部１０８が、図２５に示すように、クランパ１０４から電線１０３付きの端子金具１０２を引き抜く。そして、図２６に示すように、搬送部１０８が、電線１０３の長手方向に沿って電線１０３付きの端子金具１０２を移動して、位置決め挿入部１０６内に電線１０３付きの端子金具１０２を挿入する。
【００１１】
そして、電線１０３付きの端子金具１０２を位置決め挿入部１０６内に挿入していくと、まず、図２７に示すように、端子チャック１１２が端子金具１０２の保持を解除して、上方に移動する。さらに、電線チャック１１３などが電線１０３付きの端子金具１０２を位置決め挿入部１０６内に挿入していくと、図２８に示すように、位置決め挿入部１０６内に挿入された電線付きの端子金具１０２の端１０２ａが、位置ずれ防止部１１１に当接する。電線１０３付きの端子金具１０２は、コネクタハウジング１１０の上方に位置決めされる。
【００１２】
そして、図２９に示すように、チャック部１０７が、端子金具１０２に取り付けられた電線１０３をチャックするとともに、電線チャック１１３が端子金具１０２に取り付けられた電線１０３の保持を解除して、上方に移動する。その後、図３０に示すように、位置決め挿入部１０６が降下則ちハウジング保持部１０５に保持したコネクタハウジング１１０近づく。位置決め挿入部１０６は、図３１に示すように、電線１０３付きの端子金具１０２をハウジング保持部１０５に保持されたコネクタハウジング１１０の端子収容溝１０９内に挿入する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の端子挿入装置１０１では、チャック部１０７で電線１０３を保持した際に、このチャック部１０７が単に端子金具１０２に取り付けられた電線１０３を保持するだけである。このため、図３２に示すように、チャック部１０７が電線１０３を保持すると、電線１０３の可撓性と端子金具１０２の質量（重量）により、特に前述した端１０２ａが位置ずれ防止部１１１から脱落して、端子金具１０２が位置決め挿入部１０６から位置ずれする虞があった。
【００１４】
この場合、位置決め挿入部１０６が、端子金具１０２をコネクタハウジング１１０の端子収容溝１０９内に挿入すると、端子金具１０２が傾いているため、該端子金具１０２を端子収容溝１０９の正規の位置に挿入できない虞があった。最悪の場合には、図３３及び図３４に示すように、端子金具１０２を端子収容溝１０９内に挿入できない虞があった。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて端子収容溝内に挿入する際に、端子金具を端子収容溝内に確実に挿入することができる端子の挿入方法及び端子挿入装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子の挿入方法は、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子の挿入方法において、前記端子金具の前記電線から離れた側の端を、端子金具が位置ずれすることを防止する位置ずれ防止部に当接させて、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めして、前記電線の長手方向に沿って、前記端子金具を前記位置ずれ防止部に向かって付勢した状態で、前記電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明の端子挿入装置は、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子挿入装置において、前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、かつ前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めするとともに、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する位置決め挿入部と、前記位置決め挿入部とともに前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持可能な保持手段と、前記位置決め挿入部に設けられかつ前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具の前記電線から離れた側の端が当接可能な位置ずれ防止部と、前記保持手段が前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持すると、該保持手段を位置ずれ防止部に向かって付勢する付勢手段と、を備え、前記端を前記位置ずれ防止部に当接させて、前記位置決め挿入部が前記端子収容溝の上方に電線付きの端子金具を位置決めした後、前記保持手段が、前記端子金具に取り付けられた電線を保持するとともに、前記付勢手段が、前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢して、前記位置決め挿入部が、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項２記載の端子挿入装置において、前記保持手段は、前記位置決め挿入部に位置決めされる端子金具に取り付けられた電線の長手方向に沿って前記位置決め挿入部に対し相対的に移動自在に設けられており、前記保持手段が前記電線を保持するまでは、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記保持手段を前記位置ずれ防止部から遠ざけるとともに、前記保持手段が前記電線を保持すると、前記付勢手段が前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢することを許容する付勢力切り換え手段を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項３記載の端子挿入装置において、前記位置決め挿入部は、位置決めした電線付きの端子金具を、前記端子収容溝内に案内するガイド手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項５に記載の本発明の端子挿入装置は、請求項４記載の端子挿入装置において、前記位置決め挿入部は、前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられかつ位置決めした電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する挿入部を備え、前記ガイド手段は、前記挿入部とともに前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在でかつ前記挿入部より前記コネクタハウジング寄りに設けられ、かつ前記挿入部の移動方向に沿って前記挿入部に移動自在に設けられているとともに、前記ガイド手段を、前記挿入部から前記コネクタハウジングに近づく方向に付勢する第２の付勢手段を備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項１に記載された本発明によれば、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させて、端子金具を位置決めした後に、端子金具を位置ずれ防止部に向かって付勢する。このため、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに保つことができる。
【００２２】
請求項２に記載された本発明によれば、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させて、位置決め挿入部が端子金具を位置決めした後に、付勢手段が保持手段を位置ずれ防止部に向かって付勢する。このため、電線付きの端子金具を電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに保つことができる。
【００２３】
請求項３に記載された本発明によれば、付勢力切り換え手段が、保持手段が電線を保持するまでは、該保持手段を位置決め挿入部から遠ざけておく。付勢力切り換え手段は、保持手段が電線を保持すると、保持手段を位置決め挿入部に向かって付勢する。このため、付勢手段は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接した端子金具を位置ずれ防止部に向かって付勢できる。
【００２４】
請求項４に記載された本発明によれば、ガイド手段により電線付きの端子金具を端子収容溝内に確実に案内できる。
【００２５】
請求項５に記載された本発明によれば、ガイド手段が挿入部とともにコネクタハウジングに接離自在に設けられており、第２の付勢手段によりガイド手段が挿入部かコネクタハウジングに近づく方向に付勢されている。このため、位置決め挿入部がコネクタハウジングに近づいて、ガイド手段がコネクタハウジングに当接しても、ガイド手段が第２の付勢手段の付勢力に抗して挿入部に相対的に移動することで、挿入部がコネクタハウジングに近づくことを許容する（妨げない）。
【００２６】
なお、本明細書に記した端子収容溝の上方とは、この端子収容溝の開口部と相対する位置を示している。即ち、端子収容溝の上方に位置付けられた電線付きの端子金具や位置決め挿入部が、コネクタハウジングの側方や下方に位置しても良い。本発明では、電線付きの端子金具や位置決め挿入部が、端子収容溝の開口部と相対していれば、コネクタハウジングの側方や下方に位置しても端子収容溝の上方に位置していると示す。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置１を、図１ないし図２３を参照して説明する。端子挿入装置１は、図２０などに示すコネクタハウジングとしての絶縁プレート２に電線１６付きの端子金具としての電線１６が取り付けられた圧着端子３を装着する（取り付ける）装置である。
【００２８】
前記電線１６は、導電性の芯線と、合成樹脂からなりかつ該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。前記絶縁プレート２は、電線１６付きの圧着端子３が取り付けられて、アウタハウジング４（図２０に示す）内に収容されてコネクタ５（図２０に示す）を構成する。則ち、コネクタ５は、図２０に示すように、アウタハウジング４と、絶縁プレート２と、圧着端子３とを備えている。
【００２９】
アウタハウジング４は、絶縁性の合成樹脂からなる箱状に形成されている。アウタハウジング４は、絶縁プレート２を収容する収容室６を複数備えている。図示例では、アウタハウジング４は、収容室６を３つ備え、これら３つの収容室６は互いに重ねられている。
【００３０】
また、アウタハウジング４は、相手側のコネクタのコネクタハウジングに嵌合するためのロックアーム７を備えている。ロックアーム７は、弾性変形自在である。アウタハウジング４は、ロックアーム７が一旦弾性変形した後、このロックアーム７などが相手側のコネクタなどに嵌合する。アウタハウジング４は、ロックアーム７の弾性復元力により、該ロックアーム７が相手側のコネクタのコネクタハウジングに嵌合した状態に保たれることで、相手側のコネクタに嵌合する。
【００３１】
絶縁プレート２は、絶縁性の合成樹脂からなり、図２０ないし図２３に示すように、プレート状則ち平板状に形成されている。絶縁プレート２は、平板状の絶縁体本体８と、この絶縁体本体８の表面８ａから立設した複数の隔壁９と、一つの端壁１０とを一体に備えている。
【００３２】
複数の隔壁９は、互いに平行でかつ間隔をあけている。複数の隔壁９は、等間隔に配されている。互いに隣り合う隔壁９間は、端子収容溝１１をなしている。図示例では、端子収容溝１１は、７つ設けられている。端子収容溝１１は、圧着端子３を収容する。端子収容溝１１は、それぞれ、直線状に形成されており、複数の端子収容溝１１は、互いに平行に配されている。
【００３３】
端壁１０は、絶縁体本体８から立設している。端壁１０の長手方向（図２０中に矢印Ｐで示す）は、隔壁９の長手方向に対し直交している。矢印Ｐは、複数の隔壁９が、並ぶ方向をなしている。則ち、矢印Ｐは、端子収容溝１１が並ぶ方向であり圧着端子３が並ぶ方向である。端壁１０は、複数の隔壁９の一端に連なっている。則ち、端壁１０は、隔壁９同士を連結している。
【００３４】
また、端壁１０には、複数の凹み１２が設けられている。凹み１２は、端子収容溝１１それぞれに対応して設けられている。則ち、凹み１２は、絶縁プレート２の絶縁体本体８に設けられている。凹み１２は、端子収容溝１１と同数設けられている。凹み１２は、図示例では、７つ設けられている。凹み１２は、端壁１０の絶縁体本体８の表面８ａから離れた側の端面から凹に形成されている。凹み１２は、隣り合う隔壁９間則ち端子収容溝１１に開口している。このため、凹み１２は、端子収容溝１１の一部を構成している。
【００３５】
さらに、端子収容溝１１を形成する隣接する一対の隔壁９のうち一方には、係止爪１３が一体に形成されている。係止爪１３は、端子収容溝１１内に収容された圧着端子３に係止して、圧着端子３が端子収容溝１１内から抜け出ることを防止する。
【００３６】
絶縁プレート２は、図２１ないし図２３に二点鎖線で示す隔壁９が７つ以上立設した絶縁体本体８が所望の長さに切断されて得られる。また、絶縁プレート２は、絶縁体本体８の表面８ａから凸の突起１７（図１９に示す）を複数備えている。突起１７は、端子収容溝１１それぞれに一つずつ設けられている。突起１７は、圧着端子３の底壁１８に設けられた後述の切欠き２０内に侵入する。突起１７は、切欠き２０内則ち圧着端子３に係止する。突起１７は、切欠き２０内則ち圧着端子３に係止することで、圧着端子３が端子収容溝１１内から抜け出ることを防止する。
【００３７】
圧着端子３は、導電性の板金などからなる。圧着端子３は、図２０に示すように、電線接続部１４と、電気接触部１５とを一体に備えている。電線接続部１４は、かしめ片１２１を備えている。かしめ片１２１は、電線１６をかしめる。電線接続部１４は、かしめ片１２１が電線１６をかしめることで、芯線則ち電線１６と電気的に接続する。
【００３８】
電気接触部１５は、電線接続部１４に連なっている。電気接触部１５は、筒状の筒部１９と、この筒部１９内に収容された図示しないばね片とを備えている。
【００３９】
筒部１９内には、相手側のコネクタの端子金具の板状のタブが侵入する。ばね片は、筒部１９内に侵入した前述したタブを筒部１９の内面に押し付けて、前記タブが筒部１９内から抜け出ることを防止する。筒部１９内に相手側のコネクタの端子金具のタブが挿入され、該タブをばね片が筒部１９の内面に向かって押し付け出ることで、電気接触部１５は、相手側のコネクタの端子金具と電気的に接続する。
【００４０】
また、電気接触部１５の筒部１９の底壁１８には、図１９に示す切欠き２０が設けられている。底壁１８は、絶縁体本体８の表面８ａに重ねられる。切欠き２０は、底壁１８を貫通している。切欠き２０内には、絶縁体本体８の表面８ａから凸の突起１７が係止する。
【００４１】
前述した構成のコネクタ５は、以下のようにして組立られる。まず、各圧着端子３の電線接続部１４のかしめ片１２１で電線１６をかしめる。則ち、各圧着端子３に電線１６を取り付ける。また、絶縁体本体８を所望の長さに切断して、絶縁プレート２を得る。
【００４２】
そして、電線１６付きの圧着端子３を絶縁プレート２の各端子収容溝１１内に挿入する。このとき、圧着端子３を絶縁体本体８の表面８ａに対し直交する方向に沿って、絶縁体本体８に近づける。さらに、圧着端子３を電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って、絶縁体本体８に近づけて、底壁１８を絶縁体本体８の表面８ａに重ねる。このように、電線１６付きの圧着端子３を前記電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って絶縁プレート２に近づけて、該絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。
【００４３】
係止爪１３が圧着端子３に係止し、突起１７が切欠き２０内に係止する。こうして、各端子収容溝１１内に電線１６付きの圧着端子３が挿入される。絶縁プレート２をアウタハウジング４の収容室６内に挿入する。こうして、前述した構成のコネクタ５が組み立てられる。
【００４４】
前述したように組み立てられたコネクタ５は、ロックアーム７が相手側のコネクタなどに嵌合して、相手側のコネクタと嵌合する。すると、相手側のコネクタの端子金具のタブが圧着端子３の筒部１９内に侵入して、圧着端子３と相手側のコネクタの端子金具とが電気的に接続する。こうして、コネクタ５は、相手側のコネクタなどと嵌合して、自動車などに配索されるワイヤハーネスを構成するとともに、前記自動車の各電子機器などの所望の電力や信号などを伝送する。
【００４５】
図１などに示す端子挿入装置１は、電線１６付きの圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入して、電線１６付きの圧着端子３を絶縁プレート２に取り付ける装置である。端子挿入装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体２０と、ハウジング保持部２１と、昇降駆動部２２と、位置決め挿入部２３と、保持手段としての保持機構２４と、付勢手段としてのコイルばね２５と、挿入検知手段としての図示しない検知センサと、制御手段としての制御装置２６とを備えている。
【００４６】
装置本体２０は、例えば、工場などのフロア上などに設置される。装置本体２０は、表面が水平方向に平坦なベース板２７と、このベース板２７から立設した立設板２８とを備えている。
【００４７】
ハウジング保持部２１は、図３及び図４に示すように、ハウジング保持治具２９と、水平方向駆動部３０とを備えている。ハウジング保持治具２９は、金属からなりかつ方体状に形成されており、その上面から凹の保持部３１を備えている。保持部３１は、絶縁プレート２の外形に沿って形成されており、内側に絶縁プレート２を収容する。ハウジング保持治具２９は、絶縁体本体８の表面８ａが水平方向に沿いかつ端子収容溝１１の開口部が上方に向く状態で、保持部３１内に絶縁プレート２を収容する。ハウジング保持治具２９は、保持部３１内に絶縁プレート２を収容して、該絶縁プレート２を位置決めする。
【００４８】
水平方向駆動部３０は、リニアガイド３２と、駆動源としての図示しないモータなどを備えている。リニアガイド３２は、レール３３と、スライダ３４とを備えている。レール３３は、直線状に形成されており、ベース板２７の表面に取り付けられている。スライダ３４は、レール３３に該レール３３の長手方向に沿って移動自在に支持されている。スライダ３４には、ハウジング保持治具２９が取り付けられている。モータは、スライダ３４則ちハウジング保持治具２９を、レール３３の長手方向に沿って移動させる。ハウジング保持部２１は、レール３３の長手方向に沿ってハウジング保持治具２９に保持した絶縁プレート２を移動させる。
【００４９】
なお、レール３３の長手方向と、ハウジング保持治具２９に保持する絶縁プレート２の端子収容溝１１の長手方向とは互いに直交している。このため、ハウジング保持部２１は、端子収容溝１１が並ぶ方向の前述した矢印Ｐに沿って、絶縁プレート２を移動する。
【００５０】
昇降駆動部２２は、図２に示すように、リニアガイド３５と、駆動源としての昇降シリンダ３６とを備えている。リニアガイド３５は、レール３７と、スライダ３８とを備えている。レール３７は、直線状に形成されており、立設板２８に取り付けられている。レール３７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。
【００５１】
スライダ３８は、レール３７に該レール３７の長手方向に沿って移動自在に支持されている。則ち、スライダ３８は、鉛直方向に沿って移動自在則ち昇降自在に設けられている。スライダ３８には、位置決め挿入部２３の後述の本体部４１の板部４６が取り付けられている。
【００５２】
昇降シリンダ３６は、シリンダ本体３９と、このシリンダ本体３９から伸縮自在に設けられたロッド４０とを備えている。シリンダ本体３９は、立設板２８に取り付けられている。シリンダ本体３９は、鉛直方向に沿って下方に向かってロッド４０が伸長するように、立設板２８に取り付けられている。ロッド４０には、位置決め挿入部２３の後述の本体部４１の板部４６が取り付けられている。
【００５３】
昇降駆動部２２は、昇降シリンダ３６のシリンダ本体３９からロッド４０が伸縮することで、位置決め挿入部２３を鉛直方向に沿って昇降させる。なお、図示例では、昇降駆動部２２は、昇降シリンダ３６のロッド４０がシリンダ本体３９から伸長すると、位置決め挿入部２３を鉛直方向に沿って降下させる。昇降駆動部２２は、昇降シリンダ３６のロッド４０がシリンダ本体３９に縮小すると、位置決め挿入部２３を鉛直方向に沿って上昇させる。
【００５４】
位置決め挿入部２３は、ハウジング保持部２１のハウジング保持治具２９の上方に配されている。位置決め挿入部２３は、本体部４１と、ガイド手段としてのガイド部材４２と、挿入部としての挿入部材４３と、第２の付勢手段としてのコイルばね４４と、付勢力切り換え手段としての切り換えシリンダ４５とを備えている。本体部４１は、図３及び図４に示すように、板部４６と、角柱部４７とを備えている。板部４６は、平板状に形成されており、その表面が鉛直方向に沿う状態に配されている。板部４６は、リニアガイド３５のスライダ３８に取り付けられている。
【００５５】
角柱部４７は、四角柱状に形成されており、板部４６に取り付けられている。角柱部４７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。角柱部４７は、下端部４７ａが鉛直方向に沿ってハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１と相対する位置に配されている。
【００５６】
角柱部４７の下端部４７ａには、図５に示すように、取り付け用切欠き４８が設けられている。取り付け用切欠き４８は、角柱部４７を構成する母材を切り欠いている。取り付け用切欠き４８は、角柱部４７の下端面４７ｂと、図５中手前側則ちガイド部材４２の後述のガイド溝５２内に圧着端子３を挿入する作業員と相対する面４７ｃとに亘って、角柱部４７の母材を切り欠いている。前述した面４７ｃは、角柱部４７の位置決め挿入部２３への圧着端子３の挿入方向Ｑ（図４中などに示す）の上流側に位置する表面をなしている。
【００５７】
取り付け用切欠き４８は、図５に示すように、下端面４７ｂに開口したガイド部材取付部４９と、角柱部４７の中央部寄りに設けられた挿入部材取付部５０とを備えている。ガイド部材取付部４９と挿入部材取付部５０とは、互いに連通している。
【００５８】
ガイド部材取付部４９は、ガイド部材４２の後述の基部５１を収容して、該ガイド部材４２を取り付ける。ガイド部材取付部４９は、角柱部４７に対し鉛直方向に沿って移動自在にガイド部材４２を取り付ける。
【００５９】
挿入部材取付部５０は、ガイド部材取付部４９の上方則ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２から離れた側に設けられている。挿入部材取付部５０は、挿入部材４３の後述の取付板部５４を取り付ける。
【００６０】
ガイド部材４２は、図５に示すように、方体状の基部５１と、ガイド溝５２と、一対の位置決め突起５３とを備えている。基部５１は、ガイド部材取付部４９内に取り付けられる。基部５１は、鉛直方向即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿って、角柱部４７に相対的に移動自在に支持される。なお、接離とは、近づいたり離れたりすることである。また、ガイド部材４２は、角柱部４７が昇降することにより、該角柱部４７即ち挿入部材４３とともにハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する。
【００６１】
ガイド溝５２は、直線状に形成されており、基部５１を貫通している。ガイド溝５２の長手方向は、基部５１がガイド部材取付部４９内に取り付けられると、鉛直方向に沿う。ガイド溝５２は、基部５１の矢印Ｑの上流側に位置する表面５１ａに開口している。ガイド溝５２は、内側に電線１６付きの圧着端子３を通すことで、該圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に案内する。
【００６２】
位置決め突起５３は、基部５１の表面から突出している。位置決め突起５３は、基部５１がガイド部材取付部４９内に取り付けられると、基部５１から下方則ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に向かって突出した格好となる。一対の位置決め突起５３は、基部５１がガイド部材取付部４９内に取り付けられると、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の前述した矢印Ｐに沿って互いに間隔をあけて配される。
【００６３】
一対の位置決め突起５３は、ガイド部材４２則ち位置決め挿入部２３が降下すると則ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づくと、絶縁プレート２の前述した凹み１２内に侵入する。位置決め突起５３は、ガイド部材４２と絶縁プレート２とを相対的に位置決めして、ガイド溝５２内の圧着端子３を端子収容溝１１内に侵入できる位置にガイド部材４２を位置決めする。即ち、位置決め突起５３は、ガイド部材４２のガイド溝５２内の圧着端子３と絶縁プレート２とを相対的に位置決めする。
【００６４】
また、位置決め突起５３は、挿入部材４３の後述の案内部５６よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されている。この位置決め突起５３が案内部５６よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されていることを、本明細書では、ガイド部材４２が挿入部材４３よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されているという。
【００６５】
挿入部材４３は、図５ないし図７に示すように、厚手の平板状の取付板部５４と、薄手の平板状の挿入板部５５と、案内部５６と、位置ずれ防止部５７とを備えている。取付板部５４は、挿入板部５５より厚い。取付板部５４と挿入板部５５とは、互いに表面が平行でかつ厚みを２等分する中心線が同一線上に位置するように、互いに連なっている。取付板部５４は、取り付け用切り欠き４８の挿入部材取付部５０に取り付けられる。
【００６６】
挿入部材４３は、取付板部５４が取り付け用切り欠き４８の挿入部材取付部５０に取り付けられると即ち角柱部４７に取り付けられると、取付板部５４が上方に位置しかつ挿入板部５５が下方に位置する。また、挿入部材４３は、取付板部５４が取り付け用切り欠き４８の挿入部材取付部５０に取り付けられると即ち角柱部４７に取り付けられると、挿入板部５５がガイド部材４２のガイド溝５２内に位置する。さらに、挿入部材４３は、角柱部４７に取り付けられると、取付板部５４と挿入板部５５の前述した中心線が鉛直方向即ち位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿う。
【００６７】
挿入板部５５は、ハウジング保持治具２９との間に位置付けられた電線１６付きの圧着端子３を、角柱部４７即ち位置決め挿入部２３が降下即ちハウジング保持治具２９に近づくことで、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。
【００６８】
案内部５６は、挿入板部５５の下端部でかつ図１及び図３中手前側の端に取り付けられている。即ち、案内部５６は、挿入板部５５の前述した矢印Ｑの上流側（手前側）の端に取り付けられている。案内部５６は、互いに平行な一対の案内棒５８と、案内棒５８同士を連結した連結棒５９とを備えている。案内棒５８は、直線状に形成されている。案内棒５８の長手方向は、鉛直方向即ち位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿っている。
【００６９】
連結棒５９は、案内棒５８の上端同士を連結しているとともに、挿入板部５５の前述した端に取り付けられている。このため、案内部５６は、コ字状に形成されている。案内部５６は、案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を位置付ける。案内部５６は、案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を位置付けることで、該圧着端子３を位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入できる位置に、前述した電線１６付きの圧着端子３を案内する。
【００７０】
位置ずれ防止部５７は、挿入板部５５の図１及び図３の奥側の端に取り付けられている。即ち、位置ずれ防止部５７は、挿入板部５５の前述した矢印Ｑの下流側（奥側）の端に取り付けられている。位置ずれ防止部５７は、棒状に形成されている。位置ずれ防止部５７の中心線は、前述した取付板部５４と挿入板部５５の双方の中心線と同一線上に配されている。また、位置ずれ防止部５７の端は、挿入板部５５のハウジング保持治具２９と相対する縁部よりハウジング保持治具２９に向かって突出している。
【００７１】
このため、位置ずれ防止部５７には、ハウジング保持治具２９と挿入板部５５との間に位置付けられた電線１６付きの圧着端子３の電気接触部１５の先端１５ａが当接する。なお、電気接触部１５の先端１５ａは、本明細書に記した電線１６付きの圧着端子３の電線１６から離れた側の端をなしている。
【００７２】
位置ずれ防止部５７は、圧着端子３の電気接触部１５の先端１５ａが当接することで、該圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入できる位置に、電線１６付きの圧着端子３を位置決めする。すなわち、位置ずれ防止部５７は、先端１５ａが当接することで圧着端子３が位置ずれする事を防止する。
【００７３】
コイルばね４４は、図３に示すように、ガイド部材４２の基部５１と、角柱部４７の取り付け用切欠き４８の内面との間に設けられている。コイルばね４４は、ガイド部材４２が角柱部４７の下端面４７ｂから下方に向かって突出するように、ガイド部材４２を付勢する。
【００７４】
コイルばね４４は、ガイド部材４２を、角柱部４７からハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づく方向に付勢している。即ち、コイルばね４４は、角柱部４７を介して、該角柱部４７に取り付けられた挿入部材４３からハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づく方向にガイド部材４２を付勢している。
【００７５】
切り換えシリンダ４５は、図２に示すように、シリンダ本体６０と、該シリンダ本体６０から伸縮自在に設けられたロッド６１とを備えている。シリンダ本体６０は、角柱部４７の上端部に取り付けられている。シリンダ本体６０は、ロッド６１の伸縮方向が水平方向に沿う状態で、角柱部４７の上端部に取り付けられている。ロッド６１の長手方向は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の端子収容溝１１即ち圧着端子３に取り付けられた電線１６の長手方向に沿っている。ロッド６１は、シリンダ本体６０から伸長すると、角柱部４７の外方向に突出する。ロッド６１は、シリンダ本体６０内に縮小すると、角柱部４７内に没する。
【００７６】
切り換えシリンダ４５は、ロッド６１を伸長することで、後述の保持機構本体６２即ち保持機構２４を位置決め挿入部２３の角柱部４７と位置ずれ防止部５７から遠ざけておく。また、切り換えシリンダ４５は、ロッド６１を縮小することで、コイルばね２５が保持機構本体６２即ち保持機構２４を位置決め挿入部２３の位置ずれ防止部５７に向かって付勢することを許容する。
【００７７】
前述した構成の位置決め挿入部２３は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の上方に設けられている。位置決め挿入部２３は、昇降駆動部２２により昇降自在即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に移動自在に設けられている。位置決め挿入部２３は、挿入部材４３の案内部５６の案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を位置付けかつ位置ずれ防止部５７に当接させることで、前記電線１６付きの圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１の上方に位置決めする。
【００７８】
さらに、位置決め挿入部２３は、昇降駆動部２２により降下即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づけられると、位置決めした電線１６付きの圧着端子３を絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。このとき、位置決め挿入部２３は、電線１６付きの圧着端子３を前記電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って絶縁プレート２に近づけて、該絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。また、位置ずれ防止部５７は、電線１６付きの圧着端子３の先端１５ａが当接することで、電線１６付きの圧着端子３が位置ずれすることを防止する。
【００７９】
ガイド部材４２は、角柱部４７に取り付けられていることで、角柱部４７即ち挿入部材４３とともにハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離自在に設けられている。また、ガイド部材４２は、角柱部４７即ち挿入部材４３に対し、ハウジング保持治具２９に接離する方向に移動自在に支持されている。ガイド部材４２は、コイルばね４４によりハウジング保持治具２９に向かって付勢されている。ガイド部材４２は、挿入部材４３よりハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２寄りに配されている。
【００８０】
このため、昇降駆動部２２により位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づけられると、ガイド部材４２の一対の位置決め突起５３の近傍が、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接触する。このとき、一対の位置決め突起５３が絶縁プレート２の凹み１２内に位置付けられる。
【００８１】
さらに、位置決め挿入部２３がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づけられると、ガイド部材４２が絶縁プレート２に対し相対的に移動しないとともにコイルばね４４の付勢力に抗して角柱部４７に対し相対的にハウジング保持治具２９から離れる方向に移動する。そして、ガイド部材４２は、挿入部材４３が圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入することを許容する（妨げない）。
【００８２】
保持機構２４は、保持機構本体６２と、チャックシリンダ６３と、一対の保持アーム６４とを備えている。保持機構本体６２は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の端子収容溝１１の長手方向に沿って、移動自在に位置決め挿入部２３の角柱部４７に支持されている。
【００８３】
保持機構本体６２は、切り換えシリンダ４５のロッド６１が取り付けられている。保持機構本体６２は、ロッド６１が伸縮することで、位置決め挿入部２３の角柱部４７に接離する。また、保持機構本体６２とロッド６１との間には、ロッド６１が縮小した状態で空間６５（図２に示す）が設けられる。この空間６５によりロッド６１を縮小した状態で、保持機構本体６２は、切り換えシリンダ４５に拘束されることなく、角柱部４７即ち位置決め挿入部２３に対し移動自在となる。
【００８４】
また、保持機構本体６２は、位置決め挿入部２３と共に（一体に）、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する方向に沿って移動自在となる。即ち、保持機構本体６２即ち保持機構２４は、昇降駆動部２２により位置決め挿入部２３と共に（一体に）、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に接離する。
【００８５】
チャックシリンダ６３は、シリンダ本体６６と、図示しないリンク機構と、一対の接離部材６７とを備えている。シリンダ本体６６は、保持機構本体６２に取り付けられている。リンク機構は、ロッドとカム機構などを備えている。ロッドは、シリンダ本体６６から伸縮自在に設けられている。ロッドの長手方向とロッドがシリンダ本体６６から伸縮する方向とは、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の複数の端子収容溝１１が並ぶ方向（前述した矢印Ｐ）と平行である。
【００８６】
一対の接離部材６７は、それぞれ、棒状に形成されている。接離部材６７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。一対の接離部材６７は、矢印Ｐに沿って互いに間隔をあけている。一対の接離部材６７は、矢印Ｐに沿って、互いの間に位置決め挿入部２３により端子収容溝１１の上方に位置決めされる圧着端子３を位置付ける。一対の接離部材６７は、リンク機構のロッドがシリンダ本体６６から伸縮することで、矢印Ｐに沿って、互いに接離する。
【００８７】
一対の保持アーム６４は、それぞれ、棒状（アーム状）に形成されている。保持アーム６４の長手方向は、鉛直方向に沿っている。保持アーム６４は、接離部材６７それぞれに取り付けられている。このため、一対の保持アーム６４は、矢印Ｐに沿って互いに間隔をあけて並べられているとともに、互いの間に位置決め挿入部２３により端子収容溝１１の上方に位置決めされる圧着端子３を位置付ける。
【００８８】
また、保持アーム６４は、リンク機構のロッドがシリンダ本体６６から伸縮することで、矢印Ｐに沿って、互いに接離する。保持アーム６４は、矢印Ｐに沿って互いに近づいて、互いの間に圧着端子３に取り付けられた電線１６を挟む。保持機構２４は、保持アーム６４間に圧着端子３に取り付けられた電線１６を挟むことで、該電線１６を保持する。
【００８９】
コイルばね２５は、保持機構２４の保持機構本体６２と位置決め挿入部２３の角柱部４７の上端部との間に設けられている。コイルばね２５は、保持機構本体６２即ち保持機構２４を、位置決め挿入部２３の角柱部４７に向かって付勢する。即ち、コイルばね２５は、保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢している。
【００９０】
前述した構成によれば、切り換えシリンダ４５のロッド６１が伸長すると、コイルばね２５の付勢力に抗して、保持機構本体６２即ち保持機構２４が角柱部４７即ち位置決め挿入部２３から遠ざかる。また、切り換えシリンダ４５のロッド６１が縮小すると、前述した空間６５により切り換えシリンダ４５に拘束されることなく、保持機構本体６２即ち保持機構２４がハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の端子収容溝１１の長手方向即ち圧着端子３に取り付けられた電線１６の長手方向に沿って移動自在となる。そして、コイルばね２５は、保持機構本体６２即ち保持機構２４を位置決め挿入部２３の角柱部４７即ち位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。
【００９１】
このため、切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持するまでは、コイルばね２５の付勢力に抗して、保持機構２４を位置ずれ防止部５７から遠ざけておく。切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持すると、コイルばね２５が、保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢することを許容する。
【００９２】
挿入検知手段は、ガイド部材４２のガイド溝５２内即ち挿入部材４３の案内部５６の案内棒５８間に挿入された圧着端子３が位置ずれ防止部５７に接触したか否かを検出する。挿入検知手段は、圧着端子３が位置ずれ防止部５７に接触したか否かを示す情報を制御装置２６に向かって出力する。
【００９３】
制御装置２６は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置２６は、昇降シリンダ３６と、切り換えシリンダ４５と、チャックシリンダ６３と、ハウジング保持部２１の図示しないモータと、挿入検知手段などと接続している。制御装置２６は、これらの動作を制御して、端子挿入装置１全体の制御をつかさどる。
【００９４】
制御装置２６は、ハウジング保持治具２９に保持される絶縁プレート２の複数の端子収容溝１１のうち圧着端子３を挿入する端子収容溝１１を記憶している。制御装置２６は、まず、圧着端子３を挿入する端子収容溝１１のうち一つの端子収容溝１１の上方に位置決め挿入部２３と保持機構２４などを位置付ける。
【００９５】
このとき、昇降シリンダ３６のロッド４０を縮小して、位置決め挿入部２３と保持機構２４とを上方に位置付けておく即ちハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２から離しておく。切り換えシリンダ４５のロッド６１を伸長して、保持機構２４を位置ずれ防止部５７から遠ざけておく。チャックシリンダ６３を制御することにより、一対の保持アーム６４を互いに離しておく。
【００９６】
制御装置２６は、案内部５６の案内棒５８間でかつガイド溝５２内に電線１６付きの圧着端子３が挿入されて、該圧着端子３の先端１５ａが位置ずれ防止部５７に当接したことを示す情報が挿入検知部から入力すると、チャックシリンダ６３を制御して一対のの保持アーム６４を互いに近づける。即ち、制御装置２６は、保持機構２４に電線１６を保持させる。また、制御装置２６は、切り換えシリンダ４５のロッド６１を縮小して、コイルばね２５が、保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢することを許容する。
【００９７】
そして、制御装置２６は、保持機構２４が電線１６を保持し、保持機構２４が位置ずれ防止部５７に向かって付勢された後、昇降シリンダ３６のロッド４０を伸長して、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに、降下させる。即ち、制御装置２６は、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に近づける。そして、制御装置２６は、位置決め挿入部２３に電線１６付きの圧着端子３をハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。
【００９８】
制御装置２６は、一つの端子収容溝１１に電線１６付きの圧着端子３を挿入した後、昇降シリンダ３６のロッド４０を縮小して、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに上昇させる。即ち、制御装置２６は、位置決め挿入部２３を保持機構２４とともに、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２から離す。そして、制御装置２６は、ハウジング保持部２１のモータを駆動して、ハウジング保持治具２９を矢印Ｐに沿って移動して、圧着端子３を収容する他の端子収容溝１１を位置決め挿入部２３と保持機構２４の下方に位置付ける。
【００９９】
そして、制御装置２６は、前述した工程と同様に、圧着端子３を端子収容溝１１に挿入する。すべての端子収容溝１１に圧着端子３を挿入すると、制御装置２６は、ハウジング保持部２１のモータを駆動して、ハウジング保持治具２９から絶縁プレート２を取り外す位置に、ハウジング保持治具２９を移動する。制御装置２６は、ハウジング保持治具２９に圧着端子３が取り付けられていない絶縁プレート２が取り付けられると、前述した工程と同様に、ハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２の端子収容溝１１に順に圧着端子３を挿入する。
【０１００】
前述した構成の端子挿入装置１には、図１２ないし図１８に示すクランパ６８により電線１６付きの圧着端子３が搬送されてくる。端子挿入装置１には、図１２ないし図１８に示す挿入機構６９により、電線１６付きの圧着端子３が案内部５６の案内棒５８間でかつガイド溝５２内に挿入される。
【０１０１】
クランパ６８は、図１２ないし図１８に示すように、棒状のクランパ本体７０と、複数の挟持部７１とを備えている。クランパ本体７０は棒状に形成されている。クランパ本体７０の長手方向は、前述した矢印Ｐと平行に配される。挟持部７１は、クランパ本体７０に取り付けられているとともに、クランパ本体７０の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。
【０１０２】
挟持部７１は、互いに接離自在に設けられかつ互いに近づく方向に付勢された一対の挟持部材７２を備えている。挟持部７１は、挟持部材７２間に圧着端子３に取り付けられた電線１６を挟む。クランパ６８は、挟持部７１が電線１６を挟むことで、電線１６付きの圧着端子３を保持して、該圧着端子３を端子挿入装置１に搬送する。
【０１０３】
挿入機構６９は、クランパ６８により電線１６がクランプされた圧着端子３を、ガイド溝５２内でかつ案内部５６の案内棒５８間に挿入する。挿入機構６９は、端子チャック７３と、電線チャック７４とを備えている。端子チャック７３は、電線１６が取り付けられた圧着端子３をチャックする。電線チャック７４は、圧着端子３に取り付けられた電線１６をチャックする。
【０１０４】
前述した構成の端子挿入装置１を用いて、以下のように絶縁プレート２に電線１６付きの圧着端子３を取り付ける。まず、ハウジング保持治具２９に絶縁プレート２を取り付ける。制御装置２６が、昇降シリンダ３６のロッド４０を縮小しておき、切り換えシリンダ４５のロッド６１を伸長しておくとともに、図８に示すように、チャックシリンダ６３に一対の保持アーム６４を互いに離させておく。
【０１０５】
また、図１２に示すように、クランパ６８により電線１６が取り付けられた圧着端子３が搬送されてくる。端子チャック７３が圧着端子３をチャックし、電線チャック７４が電線１６をチャックして、挿入機構６９が、図１３に示すように、クランパ６８から電線１６付きの圧着端子３を引き抜く。そして、図１４に示すように、挿入機構６９が、電線１６の長手方向に沿って電線１６付きの圧着端子３を移動して、位置決め挿入部２３のガイド溝５２で一対の案内棒５８間に電線１６付きの圧着端子３を挿入する。
【０１０６】
そして、電線１６付きの圧着端子３をガイド溝５２内に挿入していくと、まず、図１５に示すように、端子チャック７３が圧着端子３の保持を解除して、上方に移動（退避）する。さらに、電線チャック７４などが電線付きの圧着端子３をガイド溝５２内に挿入していくと、図１６に示すように、ガイド溝５２内に挿入された電線１６付きの圧着端子３の先端１５ａが、位置ずれ防止部５７に当接する。電線１６付きの圧着端子３は、図９に示すように、位置決め挿入部２３により絶縁プレート２の端子収容溝１１の上方に位置決めされる。
【０１０７】
そして、挿入検知手段からの情報により制御装置２６が、チャックシリンダ６３を動作して保持アーム６４を互いに近づけて、図１０及び図１６に示すように、保持機構２４に電線１６を保持させる。電線チャック７４が圧着端子３に取り付けられた電線１６の保持を解除して、上方に移動（退避）する。このように、前述した先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させて、位置決め挿入部２３が端子収容溝１１の上方に電線１６付きの圧着端子３を位置決めした後、保持機構２４が圧着端子３に取り付けられた電線１６を保持する。
【０１０８】
また、制御装置２６は、図１７に示すように、切り換えシリンダ４５のロッド６１を縮小する。コイルばね２５は、電線１６を保持した保持機構２４を位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。コイルばね２５は、電線１６の長手方向に沿って圧着端子３を位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。このため、電線１６付きの圧着端子３は、保持機構２４と位置ずれ防止部５７とに挟まれる。これらの間で電線１６の長手方向に沿う圧縮力が圧着端子３に作用する。
【０１０９】
制御装置２６は、保持機構２４に電線１６を保持させかつ切り換えシリンダ４５のロッド６１を縮小した後、昇降シリンダ３６のロッド４０を徐々に伸長する。すると、図１１に示すように、ガイド部材４２の位置決め突起５３がハウジング保持治具２９の保持された絶縁プレート２の凹み１２内に侵入する。
【０１１０】
さらに、昇降シリンダ３６のロッド４０が伸長すると、ガイド部材４２がハウジング保持治具２９に保持された絶縁プレート２に対し相対的に移動しない。さらに、挿入部材４３に対し相対的にハウジング保持治具２９から離れる方向に移動する。
【０１１１】
挿入部材４３の挿入板部５５が、図１８に示すように、電線１６付きの圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入する。絶縁プレート２の係止爪１３が圧着端子３に係止するとともに、絶縁プレート２の突起１７が切欠き２０内に係止して、圧着端子３が図１９に示すように、絶縁プレート２に取り付けられる。
【０１１２】
このように、位置決め挿入部２３が、電線１６付きの圧着端子３を前記電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って絶縁プレート２に近づけて、絶縁プレート２の端子収容溝１１内に挿入する。前述した工程をくり返して、すべての端子収容溝１１に圧着端子３を挿入する。又、ハウジング保持治具２９に新たな絶縁プレート２を取り付けた後、前述した工程と同様に圧着端子３を取り付ける。
【０１１３】
本実施形態の端子挿入装置１によれば、電線１６から離れた側の先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させて、位置決め挿入部２３が圧着端子３を位置決めした後に、コイルばね２５が圧着端子３を位置ずれ防止部５７に向かって付勢する。
【０１１４】
このため、圧着端子３を位置ずれ防止部５７と保持機構２４とで挟むこととなり、電線１６から離れた側の先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させたままに保つことができる。このため、圧着端子３が位置ずれ防止部５７則ち位置決め挿入部２３から脱落することを防止でき、位置決め挿入部２３が圧着端子３を端子収容溝１１の上方に位置決めした状態に保つことができる。圧着端子３を位置決めした状態に保つことができるので、位置決め挿入部２３は、圧着端子３を端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１１５】
切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持するまでは、該保持機構２４を位置決め挿入部２３から遠ざけておく。切り換えシリンダ４５は、保持機構２４が電線１６を保持すると、ロッド６１を縮小してコイルばね２５が保持機構２４を位置決め挿入部２３に向かって付勢することを許容する。このため、コイルばね２５は、先端１５ａが位置ずれ防止部５７に当接した圧着端子３を位置ずれ防止部５７に向かって付勢できる。
【０１１６】
したがって、先端１５ａを位置ずれ防止部５７に当接させたままに圧着端子３を保つことができる。このため、圧着端子３が位置ずれ防止部５７則ち位置決め挿入部２３から脱落することを防止でき、位置決め挿入部２３が圧着端子３を端子収容溝１１の上方に位置決めした状態に保つことができる。位置決め挿入部２３は、圧着端子３を端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１１７】
また、ガイド部材４２のガイド溝５２と位置決め突起５３により電線１６付きの圧着端子３を端子収容溝１１内に確実に案内できる。電線１６付きの圧着端子３を電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って移動して、絶縁プレート２の端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１１８】
ガイド部材４２が挿入部材４３とともに絶縁プレート２に接離自在に設けられており、コイルばね４４によりガイド部材４２が、絶縁プレート２に近づく方向に付勢されている。このため、位置決め挿入部２３が絶縁プレート２に近づいて、ガイド部材４２が絶縁プレート２に当接しても、ガイド部材４２がコイルばね４４の付勢力に抗して挿入部材４３に対し相対的に移動する。
【０１１９】
ガイド部材４２は、挿入部材４３が絶縁プレート２に近づくことを許容する（妨げない）。即ち、ガイド部材４２は、挿入部材４３が圧着端子３を端子収容溝１１内に挿入することを許容する（妨げない）。したがって、電線１６付きの圧着端子３を電線１６の長手方向に直交（交差）する方向に沿って移動して、絶縁プレート２の端子収容溝１１内に確実に挿入できる。
【０１２０】
なお、本明細書に記した端子収容溝１１の上方とは、この端子収容溝１１の開口部と相対する位置を示している。即ち、端子収容溝１１の上方に位置付けられた電線１６付きの圧着端子３や位置決め挿入部２３が、絶縁プレート２の側方や下方に位置しても良い。本発明では、電線１６付きの圧着端子３や位置決め挿入部２３が、端子収容溝１１の開口部と相対していれば、絶縁プレート２の側方や下方に位置しても端子収容溝１１の上方に位置していると示す。
【０１２１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１２２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに端子金具を保つことができる。このため、端子金具が位置ずれ防止部から脱落することを防止でき、端子金具を端子収容溝の上方に位置決めした状態に保つことができる。端子金具を位置決めした状態に保つことができるので、該端子金具を端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２３】
請求項２に記載の本発明は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに端子金具を保つことができる。このため、端子金具が位置ずれ防止部則ち位置決め挿入部から脱落することを防止でき、位置決め挿入部が端子金具を端子収容溝の上方に位置決めした状態に保つことができる。端子金具を位置決めした状態に保つことができるので、位置決め挿入部は、端子金具を端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２４】
請求項３に記載の本発明は、付勢力切り換え手段が、電線を保持するまでは保持手段を位置決め挿入部から遠ざけておき、電線を保持すると保持手段を位置決め挿入部に向かって付勢する。このため、付勢手段は、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接した端子金具を位置ずれ防止部に向かって付勢できる。
【０１２５】
したがって、電線から離れた側の端を位置ずれ防止部に当接させたままに端子金具を保つことができる。このため、端子金具が位置ずれ防止部則ち位置決め挿入部から脱落することを防止でき、位置決め挿入部が端子金具を端子収容溝の上方に位置決めした状態に保つことができる。端子金具を位置決めした状態に保つことができるので、位置決め挿入部は、端子金具を端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２６】
請求項４に記載の本発明は、ガイド手段により電線付きの端子金具を端子収容溝内に確実に案内できる。このため、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿って移動して、コネクタハウジングの端子収容溝内に確実に挿入できる。
【０１２７】
請求項５に記載の本発明は、位置決め挿入部がコネクタハウジングに近づいて、ガイド手段がコネクタハウジングに当接しても、ガイド手段が第２の付勢手段の付勢力に抗して挿入部に相対的に移動する。このため、挿入部がコネクタハウジングに近づくことを許容する（妨げない）。したがって、電線付きの端子金具を電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、コネクタハウジングの端子収容溝内に確実に挿入できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子挿入装置を示す正面図である。
【図２】図１に示された端子挿入装置の側面図である。
【図３】図１に示された端子挿入装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶに沿って一部を断面で示す側面図である。
【図５】図１に端子挿入装置の角柱部と挿入部材とガイド部材とを分解して示す正面図である。
【図６】図５中のＶＩ方向からみた挿入部材の側面図である。
【図７】図５中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う挿入部材の断面図である。
【図８】図３に示された端子挿入装置の位置決め挿入部に圧着端子が挿入される前の状態を示す正面図である。
【図９】図８に示された位置決め挿入部に圧着端子が挿入された状態を示す正面図である。
【図１０】図９に示された圧着端子に取り付けられた電線を保持機構が保持した状態を示す正面図である。
【図１１】図１０に示された保持機構とともに位置決め挿入部が絶縁プレートに近づいた状態を示す正面図である。
【図１２】図４に示された端子挿入装置にクランパにより電線付きの圧着端子が搬送されてきた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１３】図１２に示されたクランパから挿入機構が電線を引き抜いた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１４】図１３に示された挿入機構が位置決め挿入部に圧着端子を挿入し始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図１５】図１４に示された挿入機構の端子チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１６】図１５に示された保持機構が電線を保持した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１７】図１６に示された切り換えシリンダのロッドが縮小して、電線チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図１８】図１７に示された圧着端子が絶縁プレートの端子収容溝内に挿入された状態を一部断面で示す側面図である。
【図１９】図１８中のＸＩＸ部を拡大して示す断面図である。
【図２０】図１に示された端子挿入装置で圧着端子が取り付けられる絶縁プレートなどを備えたコネクタを分解して示す斜視図である。
【図２１】図２０に示された絶縁プレートの斜視図である。
【図２２】図２１に示された絶縁プレートの平面図である。
【図２３】図２２中のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図２４】従来の端子挿入装置にクランパにより電線付きの圧着端子が搬送されてきた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２５】図２４に示されたクランパから搬送部が電線を引き抜いた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２６】図２５に示された搬送部が位置決め挿入部に端子金具を挿入し始めた状態を一部断面で示す側面図である。
【図２７】図２６に示された搬送部の端子チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図２８】図２７に示されたチャック部が電線を保持した状態を一部断面で示す側面図である。
【図２９】図２８に示された電線チャックが退避した状態を一部断面で示す側面図である。
【図３０】図２９に示された端子金具がコネクタハウジングの端子収容溝内に挿入された状態を一部断面で示す側面図である。
【図３１】図３０中のＸＸＸＩ部を拡大して示す断面図である。
【図３２】図２８に示された位置決め挿入部から端子金具が脱落した状態を一部断面で示す側面図である。
【図３３】図３２に示された端子金具がコネクタハウジングの端子収容溝内に挿入された状態を一部断面で示す側面図である。
【図３４】図３３中のＸＸＸＩＶ部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
１ 端子挿入装置
２ 絶縁プレート（コネクタハウジング）
３ 圧着端子（端子金具）
１１ 端子収容溝
１５ａ 先端（電線から離れた側の端）
１６ 電線
２３ 位置決め挿入部
２４ 保持機構（保持手段）
２５ コイルばね
４２ ガイド部材（ガイド手段）
４３ 挿入部材（挿入部）
４４ コイルばね（第２の付勢手段）
４５ 切り換えシリンダ（付勢力切り換え手段）
５７ 位置ずれ防止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal insertion method and a terminal insertion device in which a terminal fitting with an electric wire is brought close to a connector housing along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire and inserted into a terminal receiving groove.
[0002]
[Prior art]
A wire harness equipped in an automobile or the like includes a plurality of connectors. As a connector of this wire harness, a connector having a connector housing formed in a flat plate shape and having a plurality of terminal receiving grooves and a terminal fitting to which an electric wire or the like is attached may be used. The terminal receiving groove is formed as a recess from the surface of the flat connector housing. The plurality of terminal receiving grooves are arranged in parallel to each other.
[0003]
The terminal fitting is inserted into the terminal receiving groove and attached to the connector housing with the electric wire attached. At this time, the terminal fitting is inserted into the terminal receiving groove in the direction close to the connector housing along the direction perpendicular to the surface of the connector housing and the direction perpendicular to the longitudinal direction of the attached electric wire. That is, after the terminal fitting with electric wires is positioned above the connector housing, the terminal fitting is brought close to the connector housing along the direction intersecting the electric wires, and the terminal fitting is inserted into the terminal receiving groove.
[0004]
As a device for inserting a terminal fitting into a terminal receiving groove of a connector housing of this type of connector, the applicant of the present invention has proposed a terminal insertion device 101 shown in FIGS.
[0005]
24 to 30, the terminal fitting 102 with the electric wire 103 is conveyed by the clamper 104 that clamps the electric wire 103. The terminal insertion device 101 illustrated in FIGS. 24 to 30 includes a housing holding part 105, a positioning insertion part 106, a chuck part 107, and a conveyance part 108.
[0006]
The housing holding part 105 holds the connector housing 110 with the opening of the terminal receiving groove 109 facing upward. The positioning insertion portion 106 is provided above the housing holding portion 105, and is provided so as to freely move up and down in accordance with the housing holding portion 105.
[0007]
In the positioning insertion portion 106, the terminal fitting 102 is inserted along the longitudinal direction of the electric wire 103, and the terminal fitting 102 is positioned above the terminal receiving groove 109. The positioning insertion portion 106 approaches the housing holding portion 105 and inserts the positioned terminal fitting 102 into the terminal receiving groove 109. The positioning insertion portion 106 includes a misalignment prevention portion 111 that contacts the end 102 a of the terminal fitting 102 on the side away from the electric wire 103 and prevents the terminal fitting 102 from being displaced from above the terminal receiving groove 109. Yes.
[0008]
The chuck unit 107 chucks the electric wire 103 attached to the terminal fitting 102 positioned by the positioning insertion unit 106. The chuck unit 107 holds the electric wire 103. The chuck portion 107 is provided so as to be movable up and down together with the positioning insertion portion 106.
[0009]
The conveyance unit 108 inserts the terminal fitting 102 with the electric wire 103 clamped by the clamper 104 into the positioning insertion unit 106. The conveyance unit 108 includes a terminal chuck 112 and an electric wire chuck 113. The terminal chuck 112 chucks the terminal fitting 102 to which the electric wire 103 is attached. The electric wire chuck 113 chucks the electric wire 103 attached to the terminal fitting 102.
[0010]
First, as shown in FIG. 24, the terminal fitting 102 to which the electric wire 103 is attached is conveyed by the clamper 104 to the terminal insertion device 101 having the above-described configuration. The connector housing 110 is held in the housing holding part 105. The terminal chuck 112 chucks the terminal fitting 102, the electric wire chuck 113 chucks the electric wire 103, and the conveying unit 108 pulls out the terminal fitting 102 with the electric wire 103 from the clamper 104 as shown in FIG. Then, as illustrated in FIG. 26, the conveyance unit 108 moves the terminal fitting 102 with the electric wire 103 along the longitudinal direction of the electric wire 103, and inserts the terminal fitting 102 with the electric wire 103 into the positioning insertion portion 106. .
[0011]
When the terminal fitting 102 with the electric wire 103 is inserted into the positioning insertion portion 106, first, as shown in FIG. 27, the terminal chuck 112 releases the holding of the terminal fitting 102 and moves upward. Further, when the electric wire chuck 113 or the like inserts the terminal fitting 102 with the electric wire 103 into the positioning insertion portion 106, the terminal fitting 102 with electric wire inserted into the positioning insertion portion 106 as shown in FIG. The end 102a contacts the misalignment prevention unit 111. The terminal fitting 102 with the electric wire 103 is positioned above the connector housing 110.
[0012]
Then, as shown in FIG. 29, the chuck portion 107 chucks the electric wire 103 attached to the terminal fitting 102, and the electric wire chuck 113 releases the holding of the electric wire 103 attached to the terminal fitting 102 so as to move upward. Moving. Thereafter, as shown in FIG. 30, the positioning insertion portion 106 approaches the connector housing 110 held by the housing holding portion 105. As shown in FIG. 31, the positioning insertion portion 106 inserts the terminal fitting 102 with the electric wire 103 into the terminal receiving groove 109 of the connector housing 110 held by the housing holding portion 105.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional terminal insertion device 101 described above, when the electric wire 103 is held by the chuck portion 107, the chuck portion 107 simply holds the electric wire 103 attached to the terminal fitting 102. For this reason, as shown in FIG. 32, when the chuck portion 107 holds the electric wire 103, the end 102 a described above particularly drops from the misalignment prevention portion 111 due to the flexibility of the electric wire 103 and the mass (weight) of the terminal fitting 102. As a result, the terminal fitting 102 may be displaced from the positioning insertion portion 106.
[0014]
In this case, when the positioning insertion portion 106 inserts the terminal fitting 102 into the terminal receiving groove 109 of the connector housing 110, the terminal fitting 102 is inclined, so that the terminal fitting 102 is inserted into a normal position of the terminal receiving groove 109. There was a possibility that it could not be done. In the worst case, there is a possibility that the terminal fitting 102 cannot be inserted into the terminal receiving groove 109 as shown in FIGS.
[0015]
Therefore, the object of the present invention is to ensure that the terminal fitting is securely inserted into the terminal receiving groove when the terminal fitting with the electric wire is inserted into the terminal receiving groove close to the connector housing along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire. An object of the present invention is to provide a terminal insertion method and a terminal insertion device that can be inserted.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problems and achieve the object, the terminal insertion method of the present invention according to claim 1 is such that a terminal fitting with an electric wire is brought close to a connector housing along a direction intersecting a longitudinal direction of the electric wire. In the method of inserting a terminal to be inserted into the terminal receiving groove of the connector housing, the end of the terminal fitting on the side away from the wire is brought into contact with a misalignment prevention portion for preventing the terminal fitting from being displaced. The terminal fitting with the electric wire is positioned above the terminal receiving groove, and the terminal fitting is attached to the electric wire in a state where the terminal fitting is urged toward the misalignment prevention portion along the longitudinal direction of the electric wire. The terminal fitting is inserted into the terminal receiving groove close to the connector housing along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a terminal insertion device in which a terminal fitting with an electric wire is brought close to a connector housing along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire and inserted into a terminal receiving groove of the connector housing. In the insertion device, the terminal housing is provided above the terminal housing groove of the connector housing so as to be movable along a direction contacting and separating from the connector housing, and the terminal fitting with the electric wire is positioned above the terminal housing groove, A positioning insertion portion for inserting the terminal fitting with the electric wire into the terminal receiving groove, and the positioning insertion portion and the positioning insertion portion are provided so as to be movable along a direction contacting and separating from the connector housing, and are positioned by the positioning insertion portion. Holding means capable of holding the electric wire attached to the terminal fitting, and the positioning insertion provided in the positioning insertion portion A position shift prevention portion capable of abutting the end of the terminal fitting positioned on the side away from the electric wire, and the holding means holding the electric wire attached to the terminal fitting positioned in the positioning insertion portion; Urging means for urging the holding means toward the misregistration prevention portion, the end is brought into contact with the misregistration prevention portion, and the positioning insertion portion is provided with an electric wire above the terminal receiving groove. After positioning the terminal metal fitting, the holding means holds the electric wire attached to the terminal metal fitting, and the urging means urges the holding means toward the misalignment prevention portion, so that the positioning is performed. The insertion portion is characterized in that a terminal fitting with an electric wire is inserted into the terminal receiving groove by approaching the connector housing along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire.
[0018]
A terminal insertion device according to a third aspect of the present invention is the terminal insertion device according to the second aspect, wherein the holding means is arranged along a longitudinal direction of an electric wire attached to a terminal fitting positioned at the positioning insertion portion. The positioning means is provided so as to be movable relative to the positioning insertion portion, and the holding means is held against the biasing force of the biasing means until the holding means holds the electric wire. And a biasing force switching unit that allows the biasing unit to bias the holding unit toward the misalignment prevention unit when the holding unit holds the electric wire. .
[0019]
A terminal insertion device according to a fourth aspect of the present invention is the terminal insertion device according to the third aspect, wherein the positioning insertion portion includes guide means for guiding the terminal fitting with the positioned electric wire into the terminal receiving groove. It is characterized by having prepared.
[0020]
The terminal insertion device according to a fifth aspect of the present invention is the terminal insertion device according to the fourth aspect, wherein the positioning insertion portion extends in a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire above the terminal receiving groove of the connector housing. An insertion portion for inserting a terminal fitting with an electric wire provided and positioned along the terminal receiving groove, the guide means together with the insertion portion along a direction intersecting a longitudinal direction of the electric wire. It is movable and is provided closer to the connector housing than the insertion portion, and is movably provided in the insertion portion along the movement direction of the insertion portion, and the guide means is connected to the connector from the insertion portion. The second urging means for urging in a direction approaching the housing is provided.
[0021]
According to the first aspect of the present invention, after positioning the terminal fitting by bringing the end on the side away from the electric wire into contact with the positional deviation prevention portion, the terminal fitting is biased toward the position deviation prevention portion. To do. For this reason, the end on the side away from the electric wire can be kept in contact with the misalignment prevention unit.
[0022]
According to the second aspect of the present invention, the biasing means positions the holding means after the end of the side away from the electric wire is brought into contact with the misalignment prevention portion and the positioning insertion portion positions the terminal fitting. Energize toward the slip prevention part. For this reason, it is possible to keep the terminal fitting with the electric wire in contact with the position shift prevention portion at the end away from the electric wire.
[0023]
According to the third aspect of the present invention, the urging force switching means keeps the holding means away from the positioning insertion portion until the holding means holds the electric wire. The biasing force switching unit biases the holding unit toward the positioning insertion portion when the holding unit holds the electric wire. For this reason, the urging means can urge the terminal fitting having the end on the side away from the electric wire in contact with the misregistration prevention portion toward the misregistration prevention portion.
[0024]
According to the fourth aspect of the present invention, the terminal fitting with the electric wire can be reliably guided into the terminal receiving groove by the guide means.
[0025]
According to the fifth aspect of the present invention, the guide means is provided in the connector housing so as to be able to contact and separate together with the insertion portion, and the second biasing means causes the guide means to approach the insertion portion or the connector housing. It is energized. For this reason, even if the positioning insertion portion approaches the connector housing and the guide means comes into contact with the connector housing, the guide means moves relative to the insertion portion against the urging force of the second urging means. , Allowing the insertion part to approach the connector housing (not obstructing).
[0026]
In addition, the upper part of the terminal accommodation groove | channel described in this specification has shown the position facing the opening part of this terminal accommodation groove | channel. That is, the terminal fitting with electric wires and the positioning insertion portion positioned above the terminal receiving groove may be positioned on the side or lower side of the connector housing. In the present invention, if the terminal fitting with a wire or the positioning insertion portion is opposed to the opening of the terminal receiving groove, it is positioned above the terminal receiving groove even if it is located on the side or below the connector housing. It shows.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a terminal insertion device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 23. The terminal insertion device 1 is a device for mounting (attaching) a crimp terminal 3 to which an electric wire 16 as a terminal fitting with an electric wire 16 is attached to an insulating plate 2 as a connector housing shown in FIG.
[0028]
The electric wire 16 is a so-called covered electric wire having a conductive core wire and an insulating covering portion made of a synthetic resin and covering the core wire. The insulating plate 2 is attached with a crimp terminal 3 with an electric wire 16 and is accommodated in an outer housing 4 (shown in FIG. 20) to constitute a connector 5 (shown in FIG. 20). That is, the connector 5 includes an outer housing 4, an insulating plate 2, and a crimp terminal 3 as shown in FIG. 20.
[0029]
The outer housing 4 is formed in a box shape made of an insulating synthetic resin. The outer housing 4 includes a plurality of housing chambers 6 for housing the insulating plate 2. In the illustrated example, the outer housing 4 includes three storage chambers 6, and the three storage chambers 6 overlap each other.
[0030]
Further, the outer housing 4 includes a lock arm 7 for fitting into the connector housing of the mating connector. The lock arm 7 is elastically deformable. In the outer housing 4, after the lock arm 7 is once elastically deformed, the lock arm 7 or the like is fitted to a mating connector or the like. The outer housing 4 is fitted to the mating connector by keeping the lock arm 7 fitted in the connector housing of the mating connector by the elastic restoring force of the lock arm 7.
[0031]
The insulating plate 2 is made of an insulating synthetic resin, and is formed in a plate shape, ie, a flat plate shape as shown in FIGS. The insulating plate 2 is integrally provided with a flat insulator body 8, a plurality of partition walls 9 erected from the surface 8 a of the insulator body 8, and one end wall 10.
[0032]
The plurality of partition walls 9 are parallel to each other and spaced from each other. The plurality of partition walls 9 are arranged at equal intervals. A terminal receiving groove 11 is formed between the adjacent partition walls 9. In the illustrated example, seven terminal receiving grooves 11 are provided. The terminal accommodating groove 11 accommodates the crimp terminal 3. Each of the terminal receiving grooves 11 is formed in a straight line, and the plurality of terminal receiving grooves 11 are arranged in parallel to each other.
[0033]
The end wall 10 is erected from the insulator body 8. The longitudinal direction of the end wall 10 (indicated by an arrow P in FIG. 20) is orthogonal to the longitudinal direction of the partition wall 9. An arrow P indicates a direction in which the plurality of partition walls 9 are arranged. That is, the arrow P is the direction in which the terminal receiving grooves 11 are arranged and the direction in which the crimp terminals 3 are arranged. The end wall 10 continues to one end of the plurality of partition walls 9. That is, the end wall 10 connects the partition walls 9 to each other.
[0034]
The end wall 10 is provided with a plurality of recesses 12. The recess 12 is provided corresponding to each terminal receiving groove 11. That is, the recess 12 is provided in the insulator body 8 of the insulating plate 2. The same number of recesses 12 as the terminal receiving grooves 11 are provided. In the illustrated example, seven dents 12 are provided. The recess 12 is formed as a recess from the end surface of the end wall 10 on the side away from the surface 8a of the insulator body 8. The recess 12 is open to the terminal receiving groove 11 between the adjacent partition walls 9. For this reason, the dent 12 constitutes a part of the terminal accommodating groove 11.
[0035]
Further, a locking claw 13 is integrally formed on one of a pair of adjacent partition walls 9 forming the terminal accommodating groove 11. The locking claw 13 is locked to the crimp terminal 3 housed in the terminal housing groove 11 to prevent the crimp terminal 3 from coming out of the terminal housing groove 11.
[0036]
The insulating plate 2 is obtained by cutting an insulator body 8 in which seven or more partition walls 9 shown by two-dot chain lines in FIGS. 21 to 23 are erected to a desired length. Further, the insulating plate 2 includes a plurality of protrusions 17 (shown in FIG. 19) that protrude from the surface 8a of the insulator body 8. One protrusion 17 is provided in each terminal receiving groove 11. The protrusion 17 enters a notch 20 described later provided on the bottom wall 18 of the crimp terminal 3. The protrusion 17 is engaged with the crimp terminal 3 in the notch 20. The protrusion 17 is locked to the inside of the notch 20, that is, the crimp terminal 3, thereby preventing the crimp terminal 3 from coming out of the terminal receiving groove 11.
[0037]
The crimp terminal 3 is made of a conductive sheet metal or the like. As shown in FIG. 20, the crimp terminal 3 is integrally provided with a wire connecting portion 14 and an electrical contact portion 15. The wire connecting portion 14 includes a caulking piece 121. The caulking piece 121 caulks the electric wire 16. The electric wire connecting portion 14 is electrically connected to the core wire, that is, the electric wire 16 by the caulking piece 121 caulking the electric wire 16.
[0038]
The electrical contact portion 15 is continuous with the wire connection portion 14. The electrical contact portion 15 includes a tubular tubular portion 19 and a spring piece (not shown) housed in the tubular portion 19.
[0039]
A plate-like tab of the terminal fitting of the mating connector enters the cylindrical portion 19. The spring piece presses the above-described tab that has entered the cylindrical portion 19 against the inner surface of the cylindrical portion 19 to prevent the tab from coming out of the cylindrical portion 19. The tab of the mating connector terminal fitting is inserted into the cylindrical portion 19, and the spring contact is pushed out toward the inner surface of the cylindrical portion 19 by the spring contact, so that the electrical contact portion 15 becomes the mating connector terminal fitting. Connect electrically.
[0040]
Further, a notch 20 shown in FIG. 19 is provided on the bottom wall 18 of the cylindrical portion 19 of the electrical contact portion 15. The bottom wall 18 is overlaid on the surface 8 a of the insulator body 8. The notch 20 passes through the bottom wall 18. In the cutout 20, a convex protrusion 17 is locked from the surface 8 a of the insulator body 8.
[0041]
The connector 5 having the above-described configuration is assembled as follows. First, the electric wire 16 is caulked with the caulking piece 121 of the electric wire connecting portion 14 of each crimp terminal 3. That is, the electric wire 16 is attached to each crimp terminal 3. Further, the insulating body 8 is cut to a desired length to obtain the insulating plate 2.
[0042]
Then, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is inserted into each terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2. At this time, the crimp terminal 3 is brought close to the insulator body 8 along a direction orthogonal to the surface 8 a of the insulator body 8. Further, the crimp terminal 3 is brought close to the insulator body 8 along a direction orthogonal (crossing) to the longitudinal direction of the electric wire 16, and the bottom wall 18 is overlapped with the surface 8 a of the insulator body 8. As described above, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is brought close to the insulating plate 2 along the direction orthogonal (crossing) to the longitudinal direction of the electric wire 16 and inserted into the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2.
[0043]
The locking claw 13 is locked to the crimp terminal 3, and the protrusion 17 is locked in the notch 20. Thus, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is inserted into each terminal receiving groove 11. The insulating plate 2 is inserted into the accommodation chamber 6 of the outer housing 4. Thus, the connector 5 having the above-described configuration is assembled.
[0044]
In the connector 5 assembled as described above, the lock arm 7 is fitted to the mating connector or the like, and mated with the mating connector. Then, the tab of the terminal fitting of the mating connector enters into the cylindrical portion 19 of the crimp terminal 3, and the crimp terminal 3 and the terminal fitting of the mating connector are electrically connected. In this way, the connector 5 is fitted with a mating connector or the like to form a wire harness routed in an automobile or the like, and transmits desired power, signals, or the like of each electronic device of the automobile.
[0045]
A terminal insertion device 1 shown in FIG. 1 or the like is a device for inserting the crimp terminal 3 with the electric wire 16 into the terminal accommodating groove 11 and attaching the crimp terminal 3 with the electric wire 16 to the insulating plate 2. As shown in FIGS. 1 and 2, the terminal insertion device 1 includes a device main body 20, a housing holding portion 21, an elevating drive portion 22, a positioning insertion portion 23, a holding mechanism 24 as a holding means, and an urging force. A coil spring 25 as means, a detection sensor (not shown) as insertion detection means, and a control device 26 as control means are provided.
[0046]
The apparatus main body 20 is installed on a floor of a factory or the like, for example. The apparatus main body 20 includes a base plate 27 whose surface is flat in the horizontal direction, and a standing plate 28 erected from the base plate 27.
[0047]
As shown in FIGS. 3 and 4, the housing holding part 21 includes a housing holding jig 29 and a horizontal driving part 30. The housing holding jig 29 is made of a metal and is formed in a rectangular shape, and includes a holding portion 31 that is concave from the upper surface thereof. The holding portion 31 is formed along the outer shape of the insulating plate 2 and accommodates the insulating plate 2 inside. The housing holding jig 29 accommodates the insulating plate 2 in the holding portion 31 in a state where the surface 8a of the insulator body 8 is along the horizontal direction and the opening of the terminal accommodating groove 11 faces upward. The housing holding jig 29 accommodates the insulating plate 2 in the holding portion 31 and positions the insulating plate 2.
[0048]
The horizontal driving unit 30 includes a linear guide 32 and a motor (not shown) as a driving source. The linear guide 32 includes a rail 33 and a slider 34. The rail 33 is formed in a straight line and is attached to the surface of the base plate 27. The slider 34 is supported by the rail 33 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 33. A housing holding jig 29 is attached to the slider 34. The motor moves the slider 34, that is, the housing holding jig 29 along the longitudinal direction of the rail 33. The housing holding part 21 moves the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 along the longitudinal direction of the rail 33.
[0049]
The longitudinal direction of the rail 33 and the longitudinal direction of the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 are orthogonal to each other. For this reason, the housing holding part 21 moves the insulating plate 2 along the arrow P described above in the direction in which the terminal accommodating grooves 11 are arranged.
[0050]
As shown in FIG. 2, the lift drive unit 22 includes a linear guide 35 and a lift cylinder 36 as a drive source. The linear guide 35 includes a rail 37 and a slider 38. The rail 37 is formed in a straight line and is attached to the standing plate 28. The longitudinal direction of the rail 37 is along the vertical direction.
[0051]
The slider 38 is supported by the rail 37 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 37. That is, the slider 38 is provided so as to be movable along the vertical direction, that is, capable of moving up and down. A plate portion 46 of a main body portion 41 described later of the positioning insertion portion 23 is attached to the slider 38.
[0052]
The elevating cylinder 36 includes a cylinder main body 39 and a rod 40 that is extendable from the cylinder main body 39. The cylinder body 39 is attached to the standing plate 28. The cylinder main body 39 is attached to the standing plate 28 so that the rod 40 extends downward along the vertical direction. A plate portion 46 of a main body portion 41 described later of the positioning insertion portion 23 is attached to the rod 40.
[0053]
The raising / lowering drive part 22 raises / lowers the positioning insertion part 23 along a perpendicular direction, when the rod 40 expands / contracts from the cylinder main body 39 of the raising / lowering cylinder 36. In the illustrated example, when the rod 40 of the elevating cylinder 36 extends from the cylinder body 39, the elevating drive unit 22 lowers the positioning insertion unit 23 along the vertical direction. When the rod 40 of the elevating cylinder 36 is reduced to the cylinder body 39, the elevating drive unit 22 raises the positioning insertion unit 23 along the vertical direction.
[0054]
The positioning insertion portion 23 is disposed above the housing holding jig 29 of the housing holding portion 21. The positioning insertion portion 23 includes a main body portion 41, a guide member 42 as a guide means, an insertion member 43 as an insertion portion, a coil spring 44 as a second biasing means, and a switching cylinder as a biasing force switching means. 45. As shown in FIGS. 3 and 4, the main body portion 41 includes a plate portion 46 and a prism portion 47. The plate part 46 is formed in a flat plate shape, and its surface is arranged in a state along the vertical direction. The plate portion 46 is attached to the slider 38 of the linear guide 35.
[0055]
The prism portion 47 is formed in a quadrangular prism shape and is attached to the plate portion 46. The longitudinal direction of the prism portion 47 is along the vertical direction. The prism portion 47 is disposed at a position where the lower end portion 47a faces the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 along the vertical direction.
[0056]
As shown in FIG. 5, a mounting notch 48 is provided at the lower end 47 a of the rectangular column 47. The mounting cutout 48 cuts out the base material constituting the prism portion 47. The mounting notch 48 extends over the lower end surface 47b of the prism portion 47 and the surface 47c facing the operator inserting the crimp terminal 3 into the guide groove 52 described later of the guide member 42 in FIG. Thus, the base material of the prism portion 47 is cut away. The surface 47c described above forms a surface located on the upstream side in the insertion direction Q (shown in FIG. 4 and the like) of the crimp terminal 3 to the positioning insertion portion 23 of the prism portion 47.
[0057]
As shown in FIG. 5, the mounting notch 48 includes a guide member mounting portion 49 that is open on the lower end surface 47 b and an insertion member mounting portion 50 that is provided near the center of the prismatic column portion 47. The guide member attachment portion 49 and the insertion member attachment portion 50 communicate with each other.
[0058]
The guide member attachment portion 49 accommodates a later-described base portion 51 of the guide member 42 and attaches the guide member 42. The guide member attaching portion 49 attaches the guide member 42 to the prism portion 47 so as to be movable along the vertical direction.
[0059]
The insertion member mounting portion 50 is provided above the guide member mounting portion 49, that is, on the side away from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. The insertion member attachment portion 50 attaches a later-described attachment plate portion 54 of the insertion member 43.
[0060]
As shown in FIG. 5, the guide member 42 includes a rectangular base 51, a guide groove 52, and a pair of positioning protrusions 53. The base 51 is mounted in the guide member mounting portion 49. The base portion 51 is supported by the prism portion 47 so as to be relatively movable along the vertical direction, that is, in the direction in which the base plate 51 is in contact with and away from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. In addition, approaching / separating means approaching or leaving. Further, the guide member 42 is brought into contact with and separated from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 together with the prism portion 47, that is, the insertion member 43, as the prism portion 47 moves up and down.
[0061]
The guide groove 52 is formed in a straight line and penetrates the base 51. The longitudinal direction of the guide groove 52 is along the vertical direction when the base 51 is mounted in the guide member mounting portion 49. The guide groove 52 opens in a surface 51 a located on the upstream side of the arrow Q of the base 51. The guide groove 52 guides the crimp terminal 3 into the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 by passing the crimp terminal 3 with the electric wire 16 inside.
[0062]
The positioning protrusion 53 protrudes from the surface of the base 51. When the base 51 is mounted in the guide member mounting portion 49, the positioning protrusion 53 looks down from the base 51 toward the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. When the base 51 is mounted in the guide member mounting portion 49, the pair of positioning projections 53 are arranged at intervals from each other along the arrow P of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29.
[0063]
The pair of positioning protrusions 53 enters the above-described recess 12 of the insulating plate 2 when the guide member 42, that is, the positioning insertion portion 23 is lowered, that is, when approaching the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. The positioning protrusion 53 relatively positions the guide member 42 and the insulating plate 2 and positions the guide member 42 at a position where the crimp terminal 3 in the guide groove 52 can enter the terminal accommodating groove 11. That is, the positioning projection 53 relatively positions the crimp terminal 3 and the insulating plate 2 in the guide groove 52 of the guide member 42.
[0064]
Further, the positioning projection 53 is arranged closer to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 than a guide portion 56 described later of the insertion member 43. In the present specification, the guide member 42 is held by the housing holding jig 29 from the insertion member 43 so that the positioning protrusion 53 is disposed closer to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 than the guide portion 56. It is said that it is arranged near the insulating plate 2 to be made.
[0065]
As shown in FIGS. 5 to 7, the insertion member 43 includes a thick flat plate mounting plate portion 54, a thin flat plate insertion plate portion 55, a guide portion 56, and a misalignment prevention portion 57. ing. The attachment plate portion 54 is thicker than the insertion plate portion 55. The mounting plate portion 54 and the insertion plate portion 55 are connected to each other so that the surfaces of the mounting plate portion 54 and the insertion plate portion 55 are parallel to each other and the center lines that bisect the thickness are located on the same line. The attachment plate portion 54 is attached to the insertion member attachment portion 50 of the attachment notch 48.
[0066]
When the attachment plate portion 54 is attached to the insertion member attachment portion 50 of the attachment notch 48, that is, when the insertion member 43 is attached to the prism portion 47, the attachment plate portion 54 is positioned upward and the insertion plate portion 55 is downward. Located in. Further, when the attachment plate portion 54 is attached to the insertion member attachment portion 50 of the attachment notch 48, that is, attached to the prism portion 47, the insertion plate portion 55 is inserted into the guide groove 52 of the guide member 42. To position. Further, when the insertion member 43 is attached to the prism portion 47, the above-described center line of the attachment plate portion 54 and the insertion plate portion 55 is in the vertical direction, that is, the insulating plate 2 in which the positioning insertion portion 23 is held by the housing holding jig 29. Along the direction that touches and leaves.
[0067]
The insertion plate portion 55 holds the crimp terminal 3 with the electric wire 16 positioned between the housing holding jig 29 and the prismatic portion 47, that is, the positioning insertion portion 23 descends, that is, approaches the housing holding jig 29. It is inserted into the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the jig 29.
[0068]
The guide portion 56 is attached to the lower end portion of the insertion plate portion 55 and to the front end in FIGS. 1 and 3. That is, the guide portion 56 is attached to the upstream end (front side) of the aforementioned arrow Q of the insertion plate portion 55. The guide unit 56 includes a pair of guide bars 58 that are parallel to each other and a connecting bar 59 that connects the guide bars 58 to each other. The guide bar 58 is formed in a straight line. The longitudinal direction of the guide rod 58 is along the vertical direction, that is, the direction in which the positioning insertion portion 23 contacts and separates from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29.
[0069]
The connecting rod 59 connects the upper ends of the guide rods 58 and is attached to the aforementioned end of the insertion plate portion 55. For this reason, the guide part 56 is formed in U shape. The guide portion 56 positions the crimp terminal 3 with the electric wire 16 between the guide rods 58. The guide portion 56 positions the crimp terminal 3 with the electric wire 16 between the guide rods 58, thereby positioning the crimp terminal 3 in the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 in which the positioning insertion portion 23 is held by the housing holding jig 29. The crimp terminal 3 with the electric wire 16 described above is guided to a position where it can be inserted into the cable.
[0070]
The misalignment preventing portion 57 is attached to the end of the insertion plate portion 55 on the back side in FIGS. 1 and 3. That is, the misalignment prevention unit 57 is attached to the downstream end (back side) of the above-described arrow Q of the insertion plate unit 55. The misalignment prevention unit 57 is formed in a rod shape. The center line of the misregistration prevention portion 57 is arranged on the same line as the center lines of both the mounting plate portion 54 and the insertion plate portion 55 described above. Further, the end of the misalignment prevention portion 57 protrudes toward the housing holding jig 29 from an edge portion of the insertion plate portion 55 facing the housing holding jig 29.
[0071]
For this reason, the tip 15 a of the electrical contact portion 15 of the crimp terminal 3 with the electric wire 16 positioned between the housing holding jig 29 and the insertion plate portion 55 is brought into contact with the misalignment prevention portion 57. In addition, the front-end | tip 15a of the electric contact part 15 has comprised the end of the side away from the electric wire 16 of the crimp terminal 3 with the electric wire 16 described in this specification.
[0072]
The misalignment preventing portion 57 can be inserted into the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 when the tip 15a of the electrical contact portion 15 of the crimping terminal 3 contacts. The crimp terminal 3 with the electric wire 16 is positioned at the position. That is, the misalignment prevention unit 57 prevents the crimp terminal 3 from being misaligned due to the contact of the tip 15a.
[0073]
As shown in FIG. 3, the coil spring 44 is provided between the base portion 51 of the guide member 42 and the inner surface of the mounting notch 48 of the prism portion 47. The coil spring 44 urges the guide member 42 so that the guide member 42 protrudes downward from the lower end surface 47 b of the prism portion 47.
[0074]
The coil spring 44 biases the guide member 42 in a direction approaching the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 from the prism portion 47. That is, the coil spring 44 urges the guide member 42 through the prism portion 47 in a direction approaching the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 from the insertion member 43 attached to the prism portion 47. Yes.
[0075]
As shown in FIG. 2, the switching cylinder 45 includes a cylinder body 60 and a rod 61 that is extendable from the cylinder body 60. The cylinder body 60 is attached to the upper end portion of the prism portion 47. The cylinder body 60 is attached to the upper end portion of the prism portion 47 with the rod 61 extending and retracting along the horizontal direction. The longitudinal direction of the rod 61 is along the longitudinal direction of the electric wire 16 attached to the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29, that is, the crimp terminal 3. When the rod 61 extends from the cylinder body 60, the rod 61 projects outward from the prism portion 47. When the rod 61 is reduced in the cylinder body 60, it is immersed in the prism portion 47.
[0076]
The switching cylinder 45 extends the rod 61 to keep a later-described holding mechanism body 62, i.e., the holding mechanism 24, away from the prism portion 47 and the misalignment prevention portion 57 of the positioning insertion portion 23. Further, the switching cylinder 45 reduces the rod 61 to allow the coil spring 25 to urge the holding mechanism main body 62, that is, the holding mechanism 24 toward the misalignment preventing portion 57 of the positioning insertion portion 23.
[0077]
The positioning insertion portion 23 having the above-described configuration is provided above the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. The positioning insertion portion 23 is provided so as to be moved up and down by the lifting drive unit 22, that is, movable in a direction in which it is in contact with and separated from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. The positioning insertion portion 23 positions the crimp terminal 3 with the electric wire 16 between the guide rods 58 of the guide portion 56 of the insertion member 43 and brings the crimp terminal 3 with the electric wire 16 into contact with the misalignment prevention portion 57. Positioning is performed above the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29.
[0078]
Further, when the positioning insertion portion 23 is lowered, that is, brought close to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 by the elevating drive portion 22, the positioned crimping terminal 3 with the electric wire 16 is moved to the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2. Insert inside. At this time, the positioning insertion portion 23 brings the crimping terminal 3 with the electric wire 16 close to the insulating plate 2 along a direction orthogonal (intersect) with the longitudinal direction of the electric wire 16, and within the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2. Insert into. The misalignment prevention unit 57 prevents the crimping terminal 3 with the electric wire 16 from being displaced when the tip 15a of the crimping terminal 3 with the electric wire 16 comes into contact therewith.
[0079]
Since the guide member 42 is attached to the prism portion 47, the guide member 42 is provided so as to be able to contact and separate from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 together with the prism portion 47, that is, the insertion member 43. The guide member 42 is supported so as to be movable in a direction in which the guide member 42 contacts and separates from the housing holding jig 29 with respect to the prism portion 47, that is, the insertion member 43. The guide member 42 is biased toward the housing holding jig 29 by a coil spring 44. The guide member 42 is disposed closer to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 than the insertion member 43.
[0080]
For this reason, when the positioning insertion portion 23 is brought close to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 by the lifting drive unit 22, the vicinity of the pair of positioning projections 53 of the guide member 42 is held by the housing holding jig 29. It touches the insulated plate 2 made. At this time, the pair of positioning protrusions 53 are positioned in the recess 12 of the insulating plate 2.
[0081]
Further, when the positioning insertion portion 23 is brought close to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29, the guide member 42 does not move relative to the insulating plate 2 and resists the urging force of the coil spring 44. It moves in a direction away from the housing holding jig 29 relative to the portion 47. The guide member 42 allows (does not prevent) the insertion member 43 from inserting the crimp terminal 3 into the terminal accommodating groove 11.
[0082]
The holding mechanism 24 includes a holding mechanism main body 62, a chuck cylinder 63, and a pair of holding arms 64. The holding mechanism main body 62 is supported by the prism portion 47 of the positioning insertion portion 23 movably along the longitudinal direction of the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29.
[0083]
The holding mechanism main body 62 is attached with the rod 61 of the switching cylinder 45. The holding mechanism main body 62 contacts and separates from the prism portion 47 of the positioning insertion portion 23 as the rod 61 expands and contracts. Further, a space 65 (shown in FIG. 2) is provided between the holding mechanism main body 62 and the rod 61 in a state where the rod 61 is contracted. In a state where the rod 61 is contracted by the space 65, the holding mechanism main body 62 is movable with respect to the prism portion 47, that is, the positioning insertion portion 23 without being restrained by the switching cylinder 45.
[0084]
In addition, the holding mechanism main body 62 is movable along the direction in which the holding and inserting unit 23 is in contact with or separated from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 together with the positioning insertion portion 23. That is, the holding mechanism main body 62, that is, the holding mechanism 24 is brought into contact with and separated from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 together with the positioning insertion portion 23 (integrally) by the lifting drive unit 22.
[0085]
The chuck cylinder 63 includes a cylinder body 66, a link mechanism (not shown), and a pair of contact / separation members 67. The cylinder body 66 is attached to the holding mechanism body 62. The link mechanism includes a rod and a cam mechanism. The rod is provided so as to extend and contract from the cylinder body 66. The longitudinal direction of the rod and the direction in which the rod expands / contracts from the cylinder body 66 is parallel to the direction in which the plurality of terminal receiving grooves 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 are arranged (arrow P described above).
[0086]
The pair of contact / separation members 67 are each formed in a bar shape. The longitudinal direction of the contacting / separating member 67 is along the vertical direction. The pair of contact / separation members 67 are spaced from each other along the arrow P. The pair of contact / separation members 67 position the crimp terminals 3 positioned above the terminal receiving grooves 11 by the positioning insertion portion 23 between each other along the arrow P. The pair of contact / separation members 67 are moved toward and away from each other along the arrow P as the rod of the link mechanism expands and contracts from the cylinder body 66.
[0087]
The pair of holding arms 64 are each formed in a bar shape (arm shape). The longitudinal direction of the holding arm 64 is along the vertical direction. The holding arm 64 is attached to each contact / separation member 67. For this reason, the pair of holding arms 64 are arranged at intervals along the arrow P, and the crimping terminal 3 positioned above the terminal receiving groove 11 by the positioning insertion portion 23 is positioned therebetween. .
[0088]
Further, the holding arms 64 are brought into and out of contact with each other along the arrow P as the link mechanism rod expands and contracts from the cylinder body 66. The holding arms 64 approach each other along the arrow P, and sandwich the electric wire 16 attached to the crimp terminal 3 between them. The holding mechanism 24 holds the electric wire 16 by sandwiching the electric wire 16 attached to the crimp terminal 3 between the holding arms 64.
[0089]
The coil spring 25 is provided between the holding mechanism main body 62 of the holding mechanism 24 and the upper end portion of the prism portion 47 of the positioning insertion portion 23. The coil spring 25 urges the holding mechanism main body 62, that is, the holding mechanism 24, toward the prism portion 47 of the positioning insertion portion 23. That is, the coil spring 25 urges the holding mechanism 24 toward the misalignment prevention unit 57.
[0090]
According to the above-described configuration, when the rod 61 of the switching cylinder 45 is extended, the holding mechanism main body 62, that is, the holding mechanism 24 moves away from the prism portion 47, that is, the positioning insertion portion 23 against the urging force of the coil spring 25. When the rod 61 of the switching cylinder 45 is contracted, the terminal of the insulating plate 2 on which the holding mechanism body 62, that is, the holding mechanism 24 is held by the housing holding jig 29 without being restrained by the switching cylinder 45 by the space 65 described above. It becomes movable along the longitudinal direction of the housing groove 11, that is, the longitudinal direction of the electric wire 16 attached to the crimp terminal 3. The coil spring 25 urges the holding mechanism main body 62, that is, the holding mechanism 24, toward the prism portion 47 of the positioning insertion portion 23, that is, the misalignment prevention portion 57.
[0091]
Therefore, the switching cylinder 45 keeps the holding mechanism 24 away from the misalignment prevention unit 57 against the biasing force of the coil spring 25 until the holding mechanism 24 holds the electric wire 16. The switching cylinder 45 allows the coil spring 25 to urge the holding mechanism 24 toward the misalignment prevention portion 57 when the holding mechanism 24 holds the electric wire 16.
[0092]
The insertion detection means detects whether or not the crimp terminal 3 inserted in the guide groove 52 of the guide member 42, that is, between the guide rods 58 of the guide portion 56 of the insertion member 43, has come into contact with the misalignment prevention portion 57. The insertion detection unit outputs information indicating whether or not the crimp terminal 3 is in contact with the misalignment prevention unit 57 toward the control device 26.
[0093]
The control device 26 is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device 26 is connected to an elevating cylinder 36, a switching cylinder 45, a chuck cylinder 63, a motor (not shown) of the housing holding portion 21, an insertion detection means, and the like. The control device 26 controls these operations and controls the entire terminal insertion device 1.
[0094]
The control device 26 stores the terminal accommodating groove 11 into which the crimp terminal 3 is inserted among the plurality of terminal accommodating grooves 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. First, the control device 26 positions the positioning insertion portion 23, the holding mechanism 24, and the like above one of the terminal receiving grooves 11 into which the crimp terminal 3 is inserted.
[0095]
At this time, the rod 40 of the elevating cylinder 36 is reduced, and the positioning insertion portion 23 and the holding mechanism 24 are positioned upward, that is, separated from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. The rod 61 of the switching cylinder 45 is extended to keep the holding mechanism 24 away from the misalignment prevention unit 57. By controlling the chuck cylinder 63, the pair of holding arms 64 are separated from each other.
[0096]
In the control device 26, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is inserted between the guide rods 58 of the guide part 56 and in the guide groove 52, and the tip 15 a of the crimp terminal 3 comes into contact with the misalignment prevention part 57. Is input from the insertion detection unit, the chuck cylinder 63 is controlled to bring the pair of holding arms 64 closer to each other. That is, the control device 26 causes the holding mechanism 24 to hold the electric wire 16. Further, the control device 26 reduces the rod 61 of the switching cylinder 45 and allows the coil spring 25 to urge the holding mechanism 24 toward the misalignment prevention unit 57.
[0097]
Then, after the holding mechanism 24 holds the electric wire 16 and the holding mechanism 24 is urged toward the misalignment prevention unit 57, the control device 26 extends the rod 40 of the elevating cylinder 36 and the positioning insertion unit 23. Is lowered together with the holding mechanism 24. That is, the control device 26 brings the positioning insertion portion 23 close to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29 together with the holding mechanism 24. Then, the control device 26 inserts the crimp terminal 3 with the electric wire 16 in the positioning insertion portion 23 into the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29.
[0098]
The control device 26 inserts the crimp terminal 3 with the electric wire 16 into one terminal accommodating groove 11, then reduces the rod 40 of the elevating cylinder 36 and raises the positioning insertion portion 23 together with the holding mechanism 24. That is, the control device 26 separates the positioning insertion portion 23 together with the holding mechanism 24 from the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. Then, the control device 26 drives the motor of the housing holding portion 21 to move the housing holding jig 29 along the arrow P, thereby positioning the other terminal accommodating groove 11 for accommodating the crimp terminal 3 in the positioning insertion portion 23. And positioned below the holding mechanism 24.
[0099]
And the control apparatus 26 inserts the crimp terminal 3 in the terminal accommodating groove | channel 11 similarly to the process mentioned above. When the crimp terminals 3 are inserted into all the terminal receiving grooves 11, the control device 26 drives the motor of the housing holding portion 21 to place the housing holding jig 29 at a position where the insulating plate 2 is removed from the housing holding jig 29. Moving. When the insulating plate 2 to which the crimp terminal 3 is not attached is attached to the housing holding jig 29, the control device 26, like the process described above, has a terminal receiving groove of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. The crimp terminal 3 is inserted into 11 in order.
[0100]
In the terminal insertion device 1 having the above-described configuration, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is conveyed by the clamper 68 shown in FIGS. In the terminal insertion device 1, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is inserted between the guide rods 58 of the guide portion 56 and into the guide groove 52 by the insertion mechanism 69 shown in FIGS. 12 to 18.
[0101]
As shown in FIGS. 12 to 18, the clamper 68 includes a rod-shaped clamper main body 70 and a plurality of clamping portions 71. The clamper body 70 is formed in a rod shape. The longitudinal direction of the clamper body 70 is arranged in parallel with the arrow P described above. The clamping portions 71 are attached to the clamper body 70 and are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the clamper body 70.
[0102]
The sandwiching portion 71 includes a pair of sandwiching members 72 that are provided so as to be able to contact and separate from each other and are urged toward each other. The sandwiching portion 71 sandwiches the electric wire 16 attached to the crimp terminal 3 between the sandwiching members 72. The clamper 68 holds the crimp terminal 3 with the electric wire 16 by the clamping unit 71 sandwiching the electric wire 16, and conveys the crimp terminal 3 to the terminal insertion device 1.
[0103]
The insertion mechanism 69 inserts the crimp terminal 3 with the electric wire 16 clamped by the clamper 68 in the guide groove 52 and between the guide rods 58 of the guide portion 56. The insertion mechanism 69 includes a terminal chuck 73 and an electric wire chuck 74. The terminal chuck 73 chucks the crimp terminal 3 to which the electric wire 16 is attached. The electric wire chuck 74 chucks the electric wire 16 attached to the crimp terminal 3.
[0104]
Using the terminal insertion device 1 having the above-described configuration, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is attached to the insulating plate 2 as follows. First, the insulating plate 2 is attached to the housing holding jig 29. The control device 26 reduces the rod 40 of the elevating cylinder 36 and extends the rod 61 of the switching cylinder 45, and also causes the chuck cylinder 63 to separate the pair of holding arms 64 from each other as shown in FIG. Keep it.
[0105]
In addition, as shown in FIG. 12, the crimp terminal 3 to which the electric wire 16 is attached is conveyed by the clamper 68. The terminal chuck 73 chucks the crimp terminal 3, the wire chuck 74 chucks the wire 16, and the insertion mechanism 69 pulls out the crimp terminal 3 with the wire 16 from the clamper 68 as shown in FIG. 13. Then, as shown in FIG. 14, the insertion mechanism 69 moves the crimp terminal 3 with the electric wire 16 along the longitudinal direction of the electric wire 16, and between the pair of guide rods 58 in the guide groove 52 of the positioning insertion portion 23. The crimp terminal 3 with the electric wire 16 is inserted.
[0106]
When the crimping terminal 3 with the electric wire 16 is inserted into the guide groove 52, first, as shown in FIG. 15, the terminal chuck 73 releases the holding of the crimping terminal 3 and moves upward (retracts). To do. Further, when the electric wire chuck 74 or the like inserts the crimp terminal 3 with an electric wire into the guide groove 52, the tip 15a of the crimp terminal 3 with the electric wire 16 inserted into the guide groove 52 as shown in FIG. Is in contact with the misalignment prevention unit 57. As shown in FIG. 9, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is positioned above the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2 by the positioning insertion portion 23.
[0107]
Then, the control device 26 operates the chuck cylinder 63 by the information from the insertion detecting means to bring the holding arms 64 closer to each other, and causes the holding mechanism 24 to hold the electric wire 16 as shown in FIGS. The electric wire chuck 74 releases the holding of the electric wire 16 attached to the crimp terminal 3 and moves (retreats) upward. As described above, after the distal end 15a is brought into contact with the misalignment preventing portion 57 and the positioning insertion portion 23 positions the crimp terminal 3 with the electric wire 16 above the terminal accommodating groove 11, the holding mechanism 24 is crimped. The electric wire 16 attached to 3 is held.
[0108]
Further, the control device 26 reduces the rod 61 of the switching cylinder 45 as shown in FIG. The coil spring 25 urges the holding mechanism 24 holding the electric wire 16 toward the misalignment prevention unit 57. The coil spring 25 urges the crimp terminal 3 toward the misalignment prevention portion 57 along the longitudinal direction of the electric wire 16. For this reason, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 is sandwiched between the holding mechanism 24 and the misalignment prevention unit 57. Between these, the compressive force along the longitudinal direction of the electric wire 16 acts on the crimp terminal 3.
[0109]
The control device 26 causes the holding mechanism 24 to hold the electric wire 16 and contracts the rod 61 of the switching cylinder 45, and then gradually extends the rod 40 of the elevating cylinder 36. Then, as shown in FIG. 11, the positioning projection 53 of the guide member 42 enters the recess 12 of the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29.
[0110]
Furthermore, when the rod 40 of the elevating cylinder 36 extends, the guide member 42 does not move relative to the insulating plate 2 held by the housing holding jig 29. Furthermore, it moves in a direction away from the housing holding jig 29 relative to the insertion member 43.
[0111]
As shown in FIG. 18, the insertion plate portion 55 of the insertion member 43 inserts the crimp terminal 3 with the electric wire 16 into the terminal accommodating groove 11. The locking claw 13 of the insulating plate 2 is locked to the crimp terminal 3, and the protrusion 17 of the insulating plate 2 is locked in the notch 20, so that the crimp terminal 3 is attached to the insulating plate 2 as shown in FIG. It is attached.
[0112]
Thus, the positioning insertion portion 23 brings the crimping terminal 3 with the electric wire 16 close to the insulating plate 2 along the direction orthogonal (intersect) to the longitudinal direction of the electric wire 16, and within the terminal receiving groove 11 of the insulating plate 2. Insert into. The above-described steps are repeated, and the crimp terminals 3 are inserted into all the terminal receiving grooves 11. Further, after the new insulating plate 2 is attached to the housing holding jig 29, the crimp terminal 3 is attached in the same manner as described above.
[0113]
According to the terminal insertion device 1 of the present embodiment, after the distal end 15a on the side away from the electric wire 16 is brought into contact with the misalignment prevention portion 57 and the positioning insertion portion 23 positions the crimp terminal 3, the coil spring 25 is The crimp terminal 3 is urged toward the misalignment prevention unit 57.
[0114]
For this reason, the crimp terminal 3 is sandwiched between the misalignment preventing portion 57 and the holding mechanism 24, and the tip 15 a on the side away from the electric wire 16 can be kept in contact with the misalignment preventing portion 57. For this reason, it is possible to prevent the crimp terminal 3 from falling out of the position shift prevention portion 57, that is, the positioning insertion portion 23, and the positioning insertion portion 23 can keep the crimp terminal 3 positioned above the terminal accommodating groove 11. . Since the crimp terminal 3 can be kept positioned, the positioning insertion portion 23 can reliably insert the crimp terminal 3 into the terminal accommodating groove 11.
[0115]
The switching cylinder 45 keeps the holding mechanism 24 away from the positioning insertion portion 23 until the holding mechanism 24 holds the electric wire 16. When the holding mechanism 24 holds the electric wire 16, the switching cylinder 45 contracts the rod 61 and allows the coil spring 25 to urge the holding mechanism 24 toward the positioning insertion portion 23. For this reason, the coil spring 25 can urge the crimping terminal 3 whose tip 15 a is in contact with the misregistration prevention portion 57 toward the misregistration prevention portion 57.
[0116]
Therefore, the crimp terminal 3 can be kept with the tip 15 a kept in contact with the misalignment prevention portion 57. For this reason, it is possible to prevent the crimp terminal 3 from falling out of the position shift prevention portion 57, that is, the positioning insertion portion 23, and the positioning insertion portion 23 can keep the crimp terminal 3 positioned above the terminal accommodating groove 11. . The positioning insertion portion 23 can reliably insert the crimp terminal 3 into the terminal accommodating groove 11.
[0117]
Further, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 can be reliably guided into the terminal accommodating groove 11 by the guide groove 52 and the positioning projection 53 of the guide member 42. The crimp terminal 3 with the electric wire 16 can be moved along a direction orthogonal (crossing) to the longitudinal direction of the electric wire 16 and can be reliably inserted into the terminal accommodating groove 11 of the insulating plate 2.
[0118]
The guide member 42 is provided so as to be able to contact with and separate from the insulating plate 2 together with the insertion member 43, and the guide member 42 is urged by the coil spring 44 in a direction approaching the insulating plate 2. For this reason, even if the positioning insertion portion 23 approaches the insulating plate 2 and the guide member 42 comes into contact with the insulating plate 2, the guide member 42 resists the biasing force of the coil spring 44 and is relatively relative to the insertion member 43. Moving.
[0119]
The guide member 42 allows (not prevents) the insertion member 43 from approaching the insulating plate 2. That is, the guide member 42 allows (does not prevent) the insertion member 43 from inserting the crimp terminal 3 into the terminal accommodating groove 11. Therefore, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 can be moved along the direction orthogonal (crossing) to the longitudinal direction of the electric wire 16 and can be reliably inserted into the terminal accommodating groove 11 of the insulating plate 2.
[0120]
In addition, the upper part of the terminal accommodation groove | channel 11 described in this specification has shown the position facing the opening part of this terminal accommodation groove | channel 11. FIG. That is, the crimp terminal 3 with the electric wire 16 positioned above the terminal accommodating groove 11 and the positioning insertion portion 23 may be positioned on the side or below the insulating plate 2. In the present invention, if the crimp terminal 3 with the electric wire 16 and the positioning insertion portion 23 are opposed to the opening of the terminal receiving groove 11, the terminal receiving groove 11 of the terminal receiving groove 11 can be positioned at the side or below the insulating plate 2. Shown to be located above.
[0121]
In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0122]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the terminal fitting can be maintained while the end on the side away from the electric wire is in contact with the misalignment prevention portion. For this reason, it can prevent that a terminal metal fitting falls from a position shift prevention part, and can maintain the terminal metal fitting in the state positioned above the terminal accommodation groove | channel. Since the terminal fitting can be kept positioned, the terminal fitting can be reliably inserted into the terminal receiving groove.
[0123]
According to the second aspect of the present invention, the terminal fitting can be maintained while the end on the side away from the electric wire is in contact with the misalignment prevention portion. For this reason, it is possible to prevent the terminal fitting from falling off the position shift prevention portion, that is, the positioning insertion portion, and the positioning insertion portion can keep the terminal fitting positioned above the terminal receiving groove. Since the terminal fitting can be kept positioned, the positioning insertion portion can reliably insert the terminal fitting into the terminal receiving groove.
[0124]
According to the third aspect of the present invention, the biasing force switching means keeps the holding means away from the positioning insertion portion until the electric wire is held, and when the electric wire is held, the holding means is biased toward the positioning insertion portion. For this reason, the urging means can urge the terminal fitting having the end on the side away from the electric wire in contact with the misregistration prevention portion toward the misregistration prevention portion.
[0125]
Therefore, it is possible to keep the terminal fitting while the end on the side away from the electric wire is in contact with the misalignment prevention portion. For this reason, it is possible to prevent the terminal fitting from falling off the position shift prevention portion, that is, the positioning insertion portion, and the positioning insertion portion can keep the terminal fitting positioned above the terminal receiving groove. Since the terminal fitting can be kept positioned, the positioning insertion portion can reliably insert the terminal fitting into the terminal receiving groove.
[0126]
In the fourth aspect of the present invention, the terminal fitting with the electric wire can be reliably guided into the terminal receiving groove by the guide means. For this reason, a terminal metal fitting with an electric wire can be moved along the direction which intersects with the longitudinal direction of an electric wire, and can be certainly inserted in the terminal accommodation slot of a connector housing.
[0127]
According to the fifth aspect of the present invention, even when the positioning insertion portion approaches the connector housing and the guide means comes into contact with the connector housing, the guide means is against the biasing force of the second biasing means. Move relatively. For this reason, the insertion portion is allowed to approach the connector housing (not disturbed). Therefore, the terminal fitting with the electric wire can be brought close to the connector housing along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire, and can be reliably inserted into the terminal receiving groove of the connector housing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a terminal insertion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the terminal insertion device shown in FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view showing a main part of the terminal insertion device shown in FIG. 1;
4 is a side view showing a part in section along IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is an exploded front view showing a prism portion, an insertion member, and a guide member of the terminal insertion device in FIG. 1;
6 is a side view of the insertion member as seen from the VI direction in FIG. 5. FIG.
7 is a cross-sectional view of the insertion member taken along line VII-VII in FIG.
8 is a front view showing a state before a crimp terminal is inserted into a positioning insertion portion of the terminal insertion device shown in FIG. 3;
9 is a front view showing a state where a crimp terminal is inserted into the positioning insertion portion shown in FIG. 8. FIG.
10 is a front view showing a state in which a holding mechanism holds an electric wire attached to the crimp terminal shown in FIG. 9;
11 is a front view showing a state in which the positioning insertion portion is close to the insulating plate together with the holding mechanism shown in FIG. 10;
12 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state in which a crimp terminal with an electric wire has been conveyed by a clamper to the terminal insertion device shown in FIG. 4;
13 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state where the insertion mechanism has pulled out the electric wire from the clamper shown in FIG. 12;
14 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state where the insertion mechanism shown in FIG. 13 has started to insert a crimp terminal into the positioning insertion portion.
15 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state in which the terminal chuck of the insertion mechanism shown in FIG. 14 has been retracted.
16 is a side view partially showing a state in which the holding mechanism shown in FIG. 15 holds an electric wire.
17 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state where the rod of the switching cylinder shown in FIG. 16 is contracted and the electric wire chuck is retracted.
FIG. 18 is a side view, partly in cross section, showing a state in which the crimp terminal shown in FIG. 17 is inserted into the terminal receiving groove of the insulating plate.
FIG. 19 is an enlarged cross-sectional view of a portion XIX in FIG.
20 is an exploded perspective view showing a connector including an insulating plate to which a crimp terminal is attached by the terminal insertion device shown in FIG. 1. FIG.
21 is a perspective view of the insulating plate shown in FIG.
22 is a plan view of the insulating plate shown in FIG. 21. FIG.
23 is a cross-sectional view taken along line XXIII-XXIII in FIG.
FIG. 24 is a side view, partly in cross section, showing a state where a crimp terminal with an electric wire has been conveyed by a clamper to a conventional terminal insertion device.
25 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state where the conveying unit has pulled out the electric wire from the clamper shown in FIG. 24. FIG.
26 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state in which the transport unit shown in FIG. 25 has started to insert a terminal fitting into the positioning insertion unit.
27 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state in which the terminal chuck of the transport section shown in FIG. 26 has been retracted.
FIG. 28 is a side view, partly in section, showing a state where the chuck portion shown in FIG. 27 holds the electric wire.
29 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state in which the wire chuck shown in FIG. 28 is retracted. FIG.
30 is a side view, partly in cross section, showing a state in which the terminal fitting shown in FIG. 29 is inserted into the terminal receiving groove of the connector housing.
31 is an enlarged cross-sectional view showing a XXXI portion in FIG. 30. FIG.
32 is a side view showing a partial cross-sectional view of a state in which the terminal fitting has been removed from the positioning insertion portion shown in FIG. 28. FIG.
33 is a side view, partly in cross section, showing a state in which the terminal fitting shown in FIG. 32 is inserted into the terminal housing groove of the connector housing.
34 is an enlarged cross-sectional view showing a portion XXXIV in FIG. 33. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Terminal insertion device
2 Insulation plate (connector housing)
3 Crimp terminal (terminal fitting)
11 Terminal receiving groove
15a Tip (end on the side away from the wire)
16 Electric wire
23 Positioning insert
24 Holding mechanism (holding means)
25 Coil spring
42 Guide member (guide means)
43 Insertion member (insertion part)
44 Coil spring (second biasing means)
45 switching cylinder (biasing force switching means)
57 Misalignment prevention part

Claims (5)

電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子の挿入方法において、
前記端子金具の前記電線から離れた側の端を、端子金具が位置ずれすることを防止する位置ずれ防止部に当接させて、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めして、
前記電線の長手方向に沿って、前記端子金具を前記位置ずれ防止部に向かって付勢した状態で、前記電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴とする端子の挿入方法。In the terminal insertion method of inserting the terminal fitting with electric wire close to the connector housing along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire, and inserting it into the terminal accommodating groove of the connector housing,
The end of the terminal fitting on the side away from the electric wire is brought into contact with a misalignment prevention portion that prevents the terminal fitting from being displaced, and the terminal fitting with the electric wire is positioned above the terminal receiving groove. And
The terminal fitting with the electric wire is attached to the connector housing along the direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire in a state where the terminal fitting is urged toward the misalignment prevention portion along the longitudinal direction of the electric wire. A method for inserting a terminal, wherein the terminal is inserted close to the terminal receiving groove. 電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿ってコネクタハウジングに近づけて、該コネクタハウジングの端子収容溝内に挿入する端子挿入装置において、
前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、かつ前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝の上方に位置決めするとともに、前記電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する位置決め挿入部と、
前記位置決め挿入部とともに前記コネクタハウジングに接離する方向に沿って移動自在に設けられ、前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持可能な保持手段と、
前記位置決め挿入部に設けられかつ前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具の前記電線から離れた側の端が当接可能な位置ずれ防止部と、
前記保持手段が前記位置決め挿入部に位置決めされた端子金具に取り付けられた電線を保持すると、該保持手段を位置ずれ防止部に向かって付勢する付勢手段と、を備え、
前記端を前記位置ずれ防止部に当接させて、前記位置決め挿入部が前記端子収容溝の上方に電線付きの端子金具を位置決めした後、
前記保持手段が、前記端子金具に取り付けられた電線を保持するとともに、前記付勢手段が、前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢して、
前記位置決め挿入部が、電線付きの端子金具を前記電線の長手方向に交差する方向に沿って前記コネクタハウジングに近づけて、前記端子収容溝内に挿入することを特徴とする端子挿入装置。In a terminal insertion device for inserting a terminal fitting with an electric wire close to the connector housing along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire, and inserting the terminal fitting into a terminal receiving groove of the connector housing,
The terminal housing is provided above the terminal housing groove of the connector housing so as to be movable along a direction contacting and separating from the connector housing, and the terminal fitting with the electric wire is positioned above the terminal housing groove, and A positioning insertion part for inserting a terminal fitting into the terminal receiving groove;
Holding means capable of holding an electric wire attached to a terminal fitting positioned in the positioning insertion portion, which is movably provided along a direction contacting and separating from the connector housing together with the positioning insertion portion;
A misalignment preventing portion that is provided in the positioning insertion portion and is capable of contacting an end of the terminal fitting that is positioned on the positioning insertion portion on the side away from the wire;
An urging means for urging the holding means toward the misalignment prevention portion when the holding means holds the electric wire attached to the terminal fitting positioned in the positioning insertion portion;
After the end is brought into contact with the misalignment prevention portion and the positioning insertion portion positions the terminal fitting with the electric wire above the terminal receiving groove,
The holding means holds the electric wire attached to the terminal fitting, and the biasing means biases the holding means toward the misalignment prevention unit,
The terminal insertion device, wherein the positioning insertion portion inserts a terminal fitting with an electric wire into the terminal receiving groove by approaching the connector housing along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire. 前記保持手段は、前記位置決め挿入部に位置決めされる端子金具に取り付けられた電線の長手方向に沿って前記位置決め挿入部に対し相対的に移動自在に設けられており、
前記保持手段が前記電線を保持するまでは、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記保持手段を前記位置ずれ防止部から遠ざけるとともに、前記保持手段が前記電線を保持すると、前記付勢手段が前記保持手段を前記位置ずれ防止部に向かって付勢することを許容する付勢力切り換え手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の端子挿入装置。The holding means is provided so as to be relatively movable with respect to the positioning insertion portion along a longitudinal direction of an electric wire attached to a terminal fitting positioned in the positioning insertion portion,
Until the holding means holds the electric wire, the holding means is moved away from the displacement prevention portion against the urging force of the urging means, and when the holding means holds the electric wire, 3. The terminal insertion device according to claim 2, further comprising an urging force switching unit that allows the urging unit to urge the holding unit toward the misalignment prevention unit. 前記位置決め挿入部は、位置決めした電線付きの端子金具を、前記端子収容溝内に案内するガイド手段を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の端子挿入装置。4. The terminal insertion device according to claim 2, wherein the positioning insertion portion includes guide means for guiding the positioned terminal fitting with an electric wire into the terminal receiving groove. 前記位置決め挿入部は、前記コネクタハウジングの端子収容溝の上方に前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在に設けられかつ位置決めした電線付きの端子金具を前記端子収容溝内に挿入する挿入部を備え、
前記ガイド手段は、前記挿入部とともに前記電線の長手方向に交差する方向に沿って移動自在でかつ前記挿入部より前記コネクタハウジング寄りに設けられ、かつ前記挿入部の移動方向に沿って前記挿入部に移動自在に設けられているとともに、
前記ガイド手段を、前記挿入部から前記コネクタハウジングに近づく方向に付勢する第２の付勢手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の端子挿入装置。The positioning insertion portion is provided movably along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire above the terminal receiving groove of the connector housing, and inserts a terminal fitting with a positioned electric wire into the terminal receiving groove. With an insertion part,
The guide means is movable along the insertion portion along a direction intersecting the longitudinal direction of the electric wire, is provided closer to the connector housing than the insertion portion, and the insertion portion along the movement direction of the insertion portion. Is provided so that it can move freely,
5. The terminal insertion device according to claim 4, further comprising second urging means for urging the guide means in a direction approaching the connector housing from the insertion portion.
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