JP2005036937A - 波動歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 波動歯車装置1は、剛性内歯歯車2と可撓性外歯歯車3と波動発生器4とを有している。剛性内歯歯車2および可撓性外歯歯車3の基本歯形はそれぞれ基準ラック歯形曲線C1に基づき形成されている。これらの歯形における歯元側の部分は、基準ラック歯形曲線C1の基準圧力角α1よりも小さな圧力角α2、α3を有する曲線C2、C3により規定されている。歯丈を高くし、歯溝歯幅比を変えて歯幅を大きくしても、歯元の幅の増加を抑制できる。
【選択図】 図2
Description
円環状の剛性内歯歯車と、
前記剛性内歯歯車の内側に同軸状態に配置された可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車に部分的に噛み合わせると共に、両歯車の噛み合い位置を円周方向に移動させるための波動発生器とを有し、
前記剛性内歯歯車および前記可撓性外歯歯車の歯形形状はそれぞれ基準ラック歯形曲線を基本としており、
少なくとも一方の歯車の歯形における歯元側の部分の形状は、前記基準ラック歯形の基準圧力角よりも小さな圧力角を有する形状となるように修正されていることを特徴としている。
2 剛性内歯歯車
24 内歯
3 可撓性外歯歯車
34 外歯
4 波動発生器
C1 基準ラック歯形曲線
C2、C3 歯元部分の曲線
P1 ピッチ点
P2、P3 点
α1 基準圧力角
α2、α3 歯元部分の圧力角
Claims (3)
- 円環状の剛性内歯歯車と、
前記剛性内歯歯車の内側に同軸状態に配置された可撓性外歯歯車と、
前記可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記剛性内歯歯車に部分的に噛み合わせると共に、両歯車の噛み合い位置を円周方向に移動させるための波動発生器とを有し、
前記剛性内歯歯車および前記可撓性外歯歯車の歯形形状はそれぞれ基準ラック歯形曲線を基本としており、
少なくとも一方の歯車の歯形における歯元側の部分の形状は、前記基準ラック歯形の基準圧力角よりも小さな圧力角を有する形状となるように修正されている波動歯車装置。 - 請求項1に記載の波動歯車装置の前記剛性内歯歯車であって、
歯形形状は基準ラック歯形曲線を基本としており、その歯元側の部分の形状が基準圧力角よりも小さな圧力角を有する形状となるように修正されている波動歯車装置の剛性内歯歯車。 - 請求項1に記載の波動歯車装置の前記可撓性外歯歯車であって、
歯形形状は基準ランク歯形曲線を基本としており、その歯元側の部分の形状が基準圧力角よりも小さな圧力角を有する形状となるように修正されている波動歯車装置の可撓性外歯歯車。
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