JP2005034888A - Panel transfer device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a panel transfer device which can be operated quickly in a short transfer distance and can take a versatile motion curve for each press station. <P>SOLUTION: The panel transfer device 33 comprises a cross bar 21 to grip the panel, a pair of arms 22, 22 connected to both ends of the cross bar 21, swing mechanisms 23 to swing the arms 22, 22, driving mechanisms 24 to change positions of the swing mechanisms 23 and rotation mechanisms 25 to rotate the cross bar 21 around the center of the shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、プレスで成形するパネルを搬送するパネル搬送装置に関する。   The present invention relates to a panel transport device that transports a panel to be formed by a press.

例えば、自動車用パネルのようなプレス成形品は、複雑な形状をしているため、成形工程を数段階に分け、直線状に並べられた金型によって成形される。このような複数のプレスを用いるトランスファプレスやタンデムプレスでは、あるプレスで成形された部材（パネル）を次ぎのプレスに順に搬送するためにパネル搬送装置が設けられる。   For example, a press-molded product such as a panel for an automobile has a complicated shape, and therefore, the molding process is divided into several stages and is molded by dies arranged in a straight line. In a transfer press or a tandem press using such a plurality of presses, a panel transport device is provided to sequentially transport members (panels) formed by a certain press to the next press.

トランスファプレス用のパネル搬送装置として、図４に記載されたクロスバー式搬送装置が従来から広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。この搬送装置は、ライン方向Ａに、各プレスステーション全域に伸びたリフトビーム７を昇降可能に設け、そのリフトビーム７に、更にライン方向Ａの各ステーション間を往復動可能にキャリア９を懸垂させ、そのキャリア９にクロスバー１０を組み付け、クロスバー１０にワーク把持具（吸着装置）１１を付設し、各ステーションのワーク材を同時に、かつ間欠搬送する装置である。なお、図４において、１はプレス本体、２はスライド、３はスライド駆動機構、４はボルスタ、５は下型、６は上型、８は上下駆動装置、１２，１３，１４は連結棒、１５はラック、１６はＡＣサーボモータ、１７はカム装置である。   As a panel transfer device for transfer press, the crossbar type transfer device shown in FIG. 4 has been widely used conventionally (see, for example, Patent Document 1). This transfer apparatus is provided with a lift beam 7 extending in the line direction A so as to be movable up and down in the entire press station, and a carrier 9 is suspended on the lift beam 7 so as to be able to reciprocate between stations in the line direction A. The crossbar 10 is assembled to the carrier 9 and the work gripping tool (suction device) 11 is attached to the crossbar 10 to simultaneously and intermittently convey the work material at each station. In FIG. 4, 1 is a press body, 2 is a slide, 3 is a slide drive mechanism, 4 is a bolster, 5 is a lower mold, 6 is an upper mold, 8 is a vertical drive device, 12, 13, and 14 are connecting rods, Reference numeral 15 is a rack, 16 is an AC servo motor, and 17 is a cam device.

特開平１０−３２８７６６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-328766

かかるクロスバー式搬送装置には、以下の特徴がある。
（１）カム駆動式、またはＡＣサーボモータによるモーションコントロールにより成形パネルの金型ステーション間送りモーションを生成する。
（２）パネルの搬送は送り方向（水平方向）とリフト方向（垂直方向）の合成モーションにより行われ、クロスバーと呼ばれる搬送ツールに装着されたバキュームカップがパネルを吸着して搬送する。
（３）各金型ステーション間のクロスバーは、送り方向、リフト方向とも連結されており、各々のクロスバーは連動し全く同一のモーションを行う。
（４）ステーション間の送りモーションを生成する送りアームは、通常クロスバーを接続している台車とその連結機構からなる一連の送り装置の前側または後側にあり、アームの揺動により送りモーションを生成する。 Such a crossbar type conveying apparatus has the following features.
(1) A feed motion between mold stations of a forming panel is generated by cam control or motion control by an AC servo motor.
(2) The panel is transported by a combined motion in the feed direction (horizontal direction) and the lift direction (vertical direction), and a vacuum cup attached to a transport tool called a crossbar sucks and transports the panel.
(3) The cross bar between each mold station is connected in both the feed direction and the lift direction, and each cross bar is interlocked to perform exactly the same motion.
(4) The feed arm that generates the feed motion between stations is usually on the front side or the rear side of a series of feed devices consisting of a carriage connected to a crossbar and its coupling mechanism. Generate.

しかし、上述したクロスバー式搬送装置には、以下の問題点がある。
（１）各クロスバーにそれぞれ異なるモーションを持たせることができない。
（２）すべてのステーション用のクロスバーを同時に動かすため、サーボモータと送り駆動装置が大型になる。
（３）送りアームでパネルを搬送する場合、搬送距離が長いほどアームの長さを長くする必要があり、アームの撓み等が振動の原因となる。
（４）各プレスステーション用のモーションカーブが同一であるので、干渉を回避するためには金型形状を工夫する必要が生じ、板成形の多様化への対応が困難である。 However, the above-described crossbar type transfer device has the following problems.
(1) Each crossbar cannot have a different motion.
(2) Since the crossbars for all stations are moved simultaneously, the servo motor and the feed drive device become large.
(3) When the panel is transported by the feed arm, it is necessary to lengthen the arm as the transport distance is longer, and the bending of the arm or the like causes vibration.
(4) Since the motion curves for each press station are the same, it is necessary to devise a mold shape in order to avoid interference, and it is difficult to cope with diversification of plate forming.

本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、短い搬送距離を高速で運転することができ、プレスステーション毎に自由なモーションカーブを持たせることができるパネル搬送装置を提供することにある。   The present invention has been developed to solve such problems. That is, an object of the present invention is to provide a panel transport apparatus that can be operated at a high speed over a short transport distance and can have a free motion curve for each press station.

本発明によれば、パネルを搬送するパネル搬送装置であって、前記パネルを把持するクロスバーと、該クロスバーの両端に接続された１対のアームと、該アームを揺動させる揺動装置と、該揺動装置の位置を変化させる駆動装置と、を備えることを特徴とするパネル搬送装置が提供される。   According to the present invention, there is provided a panel transport device for transporting a panel, a cross bar for gripping the panel, a pair of arms connected to both ends of the cross bar, and a swing device for swinging the arm. And a drive device that changes the position of the swinging device.

上記本発明の構成によれば、上下運動と回転運動とを組み合わせた１リンク機構が形成され、シンプルかつ設計容易な搬送装置で短い搬送距離を高速運転することができる。また、この搬送装置は、プレスステーション毎に設けられ、上下運動と回転運動とを任意に組み合わせることにより、自由かつ多彩なモーションカーブを持たせることができる。   According to the configuration of the present invention described above, a one-link mechanism that combines vertical movement and rotational movement is formed, and a short conveyance distance can be operated at high speed with a simple and easy-to-design conveyance apparatus. Moreover, this conveyance apparatus is provided for every press station, and can give a free and various motion curve by arbitrarily combining vertical motion and rotational motion.

本発明の好ましい実施形態によれば、前記揺動装置は台座上に設置され、前記駆動装置は該台座を移動させる。この構成により、揺動装置を安定して設置することができ、アーム揺動時に揺動装置を安定して駆動させることができる。   According to a preferred embodiment of the present invention, the swinging device is installed on a pedestal, and the driving device moves the pedestal. With this configuration, the swing device can be stably installed, and the swing device can be stably driven when the arm swings.

また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記駆動装置の先端には、ねじの切られた駆動軸が接続され、前記台座には、該駆動軸と歯合するスライダ部が設けられる。この構成により、揺動装置の位置決めを正確に行うことができる。また、設計も容易となる。   According to a preferred embodiment of the present invention, a threaded drive shaft is connected to the tip of the drive device, and the pedestal is provided with a slider portion that meshes with the drive shaft. With this configuration, the swing device can be accurately positioned. Also, the design is easy.

また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記クロスバーを軸線中心に回動させる回動装置を備える。この構成により、金型へ材料を置く時の自由な姿勢制御（チルティング）を行うことができる。   Moreover, according to a preferred embodiment of the present invention, a rotation device is provided that rotates the cross bar about the axis. With this configuration, it is possible to perform free attitude control (tilting) when placing material on the mold.

また、本発明の好ましい実施形態によれば、前記回動装置は、前記クロスバーの両端部近傍に設けられた従動プーリーと、前記揺動装置と同心軸上に設けられた主動プーリーと、該主動プーリーを回転させるモータと、前記主動プーリー及び前記従動プーリーに掛け回されたベルトと、からなる。この構成により、主動プーリーを回転させるだけで容易にクロスバーをチルティングさせることができる。   According to a preferred embodiment of the present invention, the rotating device includes a driven pulley provided in the vicinity of both ends of the cross bar, a main driving pulley provided on a concentric shaft with the swing device, The motor comprises a motor that rotates a main pulley, and a belt that is wound around the main pulley and the driven pulley. With this configuration, the crossbar can be tilted easily by simply rotating the main pulley.

本発明によれば、以下の効果が得られる。
（１）上下運動と回転運動とを組み合わせた１リンク機構を採用したため、ボールネジやスクリュ、直動アクチュエータ等の駆動部分の設計が容易となる。
（２）１リンク機構であるため構造がシンプルである。
（３）３系統（上下、揺動、チルト）の運動を任意に組み合わせることにより、クロスバーの水平方向への送り、垂直方向への上下位置決め（リフト）、金型へパネルを置く時の自由な姿勢制御（チルト）を実現できる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) Since a one-link mechanism that combines vertical motion and rotational motion is adopted, it is easy to design drive parts such as ball screws, screws, and linear actuators.
(2) Since it is a one-link mechanism, the structure is simple.
(3) By freely combining the movements of the three systems (up / down, swing, and tilt), the crossbar is fed in the horizontal direction, the vertical positioning (lift) in the vertical direction, and freedom when placing the panel on the mold Can achieve a stable attitude control (tilt).

したがって、本発明のパネル搬送装置は、短い搬送距離を高速で運転することができ、プレスステーション毎に自由なモーションカーブを持たせることができるという優れた効果を奏する。   Therefore, the panel transport apparatus of the present invention can be operated at a high speed over a short transport distance, and has an excellent effect that a free motion curve can be provided for each press station.

以下、本発明の最良の実施形態について図１乃至３を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は本発明のパネル搬送装置の正面図であり、図２は図１におけるII−II矢視図
である。図１おいてプレスステーションの図は省略してある。また、図２では、上流側と下流側の２つのプレスステーション３１，３２とその間に設けられた本発明のパネル搬送装置３３を示しているが、実機では、通常、プレスステーションは２〜５つ程度の複数台設けられている。 FIG. 1 is a front view of the panel transport apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. In FIG. 1, the illustration of the press station is omitted. FIG. 2 shows two press stations 31 and 32 on the upstream side and the downstream side, and the panel transport device 33 of the present invention provided between them, but in an actual machine, there are usually 2 to 5 press stations. A plurality of units are provided.

図２に示すように、本発明のパネル搬送装置３３は、上流側プレスステーション３１から成形されたパネル（図示せず）を受け取り、下流側プレスステーション３２へ搬送するために、プレスステーション間に設置される。   As shown in FIG. 2, the panel transport device 33 of the present invention is installed between press stations to receive a panel (not shown) formed from the upstream press station 31 and transport it to the downstream press station 32. Is done.

図１に示すように、本発明のパネル搬送装置３３は、パネルを把持するクロスバー２１と、クロスバー２１の両端に接続された１対のアーム２２，２２と、アーム２２，２２を揺動させる揺動装置２３と、揺動装置２３の位置を変化させる駆動装置２４と、クロスバー２１を軸線中心に回動させる回動装置２５と、を備えている。なお、パネル搬送装置３３を固定支持する部材については図を省略してある。   As shown in FIG. 1, the panel transport device 33 according to the present invention includes a crossbar 21 that grips a panel, a pair of arms 22 and 22 connected to both ends of the crossbar 21, and swings the arms 22 and 22. And a drive device 24 for changing the position of the swing device 23, and a turning device 25 for turning the crossbar 21 about the axis. Note that the members for fixing and supporting the panel transport device 33 are not shown.

クロスバー２１は、アーム２２，２２間に延びる水平バーであり、回転可能にアーム２２，２２に接続されている。クロスバー２１の両端部近傍には、後述する従動プーリー２１ｐが形成されている（図２参照）。また、所定の間隔を空けてパネルを吸着する吸着器２１ｓが設置されている。   The cross bar 21 is a horizontal bar extending between the arms 22 and 22 and is rotatably connected to the arms 22 and 22. A driven pulley 21p, which will be described later, is formed in the vicinity of both ends of the cross bar 21 (see FIG. 2). Further, an adsorber 21s that adsorbs the panel at a predetermined interval is installed.

揺動装置２３は、アーム２２の端部に連結されたモータであって、このモータを回転させることによって、アーム２２をプレスステーション３１，３２の間で揺動させる。図１では、アーム２２毎にモータ（揺動装置２３）を設置しているので、各モータが同期するように、起動タイミングや回転角が制御される。また、モータ（揺動装置２３）は、台座２６上に固定される。この台座２６には、駆動装置２４の駆動軸２４ｓと歯合するスライダ部２６ｓが形成されている。なお、揺動装置２３は、１つのモータで１対のアーム２２，２２を機械的に連結させてアーム２２，２２を駆動させるようにしてもよい。   The oscillating device 23 is a motor connected to the end of the arm 22, and the arm 22 is oscillated between the press stations 31 and 32 by rotating the motor. In FIG. 1, since a motor (swing device 23) is installed for each arm 22, the start timing and the rotation angle are controlled so that each motor is synchronized. The motor (swinging device 23) is fixed on the base 26. The pedestal 26 is formed with a slider portion 26 s that meshes with the drive shaft 24 s of the drive device 24. The swing device 23 may drive the arms 22 and 22 by mechanically connecting the pair of arms 22 and 22 with one motor.

駆動装置２４は、揺動装置２３を昇降させるモータ２４ｍと、その先端に接続された駆動軸２４ｓとからなる。駆動軸２４ｓには、ボールネジやスクリュのようなねじの切られたものが使用される。この駆動軸２４ｓには上述した台座２６のスライダ部２６ｓが歯合されている。したがって、モータ２４ｍを駆動させることによって、駆動軸２４ｓを回転させ、スライダ部２６ｓを駆動軸２４ｓに沿って移動させることができる。この機構により台座２６を昇降させると、揺動装置２３、アーム２２、クロスバー２１の各部材が一体となって昇降する。図１では、クロスバー２１の両側にそれぞれ駆動装置２４を設置しているので、各モータ２４ｍが同期するように、起動タイミングや回転角が制御される。なお、駆動装置２４は、台座２６に接続されたアクチュエータでもよい。   The drive device 24 includes a motor 24m that moves the swing device 23 up and down, and a drive shaft 24s connected to the tip of the motor 24m. For the drive shaft 24s, a threaded screw such as a ball screw or a screw is used. The slider portion 26s of the pedestal 26 described above is engaged with the drive shaft 24s. Therefore, by driving the motor 24m, the drive shaft 24s can be rotated, and the slider portion 26s can be moved along the drive shaft 24s. When the pedestal 26 is moved up and down by this mechanism, the members of the rocking device 23, the arm 22, and the cross bar 21 are moved up and down together. In FIG. 1, since the drive devices 24 are installed on both sides of the crossbar 21, the start timing and the rotation angle are controlled so that each motor 24m is synchronized. The driving device 24 may be an actuator connected to the pedestal 26.

回動装置２５は、クロスバー２１の両端部近傍に設けられた従動プーリー２１ｐと、揺動装置２３のモータと同心軸上に設けられた主動プーリー２５ｐと、主動プーリー２５ｐを回転させるモータ２５ｍと、主動プーリー２１ｐ及び前記従動プーリー２５ｐに掛け回されたベルト２５ｂと、からなる。この回動装置２５により、モータ２５ｍを駆動させると主動プーリー２１ｐが回転し、ベルト２５ｂを介して従動プーリー２１ｐを回転させることができる。すなわち、クロスバー２１をその軸線中心に回動させることができる。したがって、この回動装置２５により、金型へパネルを置く時の自由な姿勢制御（チルト）を実現することができる。図１では、アーム２２毎にモータ２５ｍを設置しているので、各モータ２５ｍが同期するように、起動タイミングや回転角が制御される。また、クロスバー２１のチルティングを行わないときは、モータ２５ｍを停止させ、主動プーリー２１ｐが自由に回転できるようにしておけば、アーム２２の揺動に伴って、従動プーリー２１ｐ、ベルト２５ｂ、主動プーリー２５ｐが回転し、クロスバー２１の平行状態を保つことができる。なお、回動装置２５として、摩擦力によるベルト伝動機構を使用しているが、ベルトとプーリーに互いに歯合する歯を形成するようにしてもよいし、ベルトとプーリーをチェーンとスプロケットに交換したチェーン伝動機構にしてもよい。   The rotating device 25 includes a driven pulley 21p provided in the vicinity of both ends of the cross bar 21, a main driving pulley 25p provided on a concentric shaft with the motor of the swing device 23, and a motor 25m that rotates the main driving pulley 25p. And a belt 25b wound around the driven pulley 21p and the driven pulley 25p. When the motor 25m is driven by the rotating device 25, the main pulley 21p rotates and the driven pulley 21p can be rotated via the belt 25b. That is, the cross bar 21 can be rotated about its axis. Therefore, the rotation device 25 can realize free attitude control (tilt) when placing the panel on the mold. In FIG. 1, since the motor 25m is installed for every arm 22, a starting timing and a rotation angle are controlled so that each motor 25m may synchronize. When the crossbar 21 is not tilted, the motor 25m is stopped so that the main pulley 21p can freely rotate. As the arm 22 swings, the driven pulley 21p, the belt 25b, The main pulley 25p rotates and the crossbar 21 can be kept in a parallel state. In addition, although the belt transmission mechanism by frictional force is used as the rotation device 25, teeth that mesh with each other may be formed on the belt and the pulley, or the belt and the pulley may be replaced with a chain and a sprocket. A chain transmission mechanism may be used.

図３は、本発明のパネル搬送装置により得られるモーションカーブの１例を示す図である。以下、この図に基づいて、プレスラインの上流側から下流側にパネル（図示せず）を搬送する場合について説明する。なお、図中のＡ〜Ｌはクロスバー２１のポジションを示す記号であり、クロスバー２１とアーム２２以外の部材については図を省略してある。   FIG. 3 is a diagram showing an example of a motion curve obtained by the panel transport apparatus of the present invention. Hereinafter, based on this figure, the case where a panel (not shown) is conveyed from the upstream of a press line to the downstream is demonstrated. In addition, A to L in the drawing are symbols indicating the position of the crossbar 21, and members other than the crossbar 21 and the arm 22 are not shown.

まず、パネル搬送装置３３が上流側プレスステーション３１に載置されたパネルを取りに行く場合について説明する。始動前の定位置をＡとし、揺動装置２３を駆動させることによってアーム２２を上流側に回動させるとともに、駆動装置２４を駆動させることによってアーム２２を上昇させ、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの軌跡に沿ってクロスバー２１を移動させる。このＤの位置でパネルを吸着器２１ｓにより把持する。このとき、必要に応じて回動装置２５を駆動させてクロスバー２１をチルティングさせてもよい。   First, the case where the panel conveyance apparatus 33 goes to take the panel mounted in the upstream press station 31 is demonstrated. A fixed position before the start is A, and the arm 22 is rotated upstream by driving the swing device 23, and the arm 22 is lifted by driving the drive device 24, and A → B → C → D. The crossbar 21 is moved along the trajectory. The panel is gripped by the adsorber 21s at the position D. At this time, if necessary, the turning device 25 may be driven to tilt the cross bar 21.

次に、パネル搬送装置３３が上流側プレスステーション３１で把持したパネルを下流側プレスステーション３２に搬送する場合について説明する。
（１）Ｄの位置において、駆動装置２４を駆動させることによってアーム２２を上昇させるとともに、揺動装置２３を駆動させることによってアーム２２を下流側に回動させ、Ｄ→Ｅの軌跡に沿ってクロスバー２１を移動させ、パネルを上流側プレスステーション３１から持ち上げる。
（２）続いて、揺動装置２３を駆動させることによってアーム２２を下流側に回動させるとともに、駆動装置２４を駆動させることによってアーム２２を下降させ、Ｅ→Ｆ→Ｇの軌跡に沿ってクロスバー２１を移動させ、パネルを搬送する。
（３）さらに、揺動装置２３を駆動させることによってアーム２２を下流側に回動させるとともに、駆動装置２４を駆動させることによってアーム２２を上昇させ、Ｇ→Ｈ→Ｉの軌跡に沿ってクロスバー２１を移動させ、パネルを搬送する。
（４）最後に、駆動装置２４を駆動させることによってアーム２２を下降させるとともに、揺動装置２３を駆動させることによってアーム２２を下流側に回動させ、Ｉ→Ｊの軌跡に沿ってクロスバー２１を移動させ、パネルを下流側プレスステーション３２に下ろす。このとき、必要に応じて回動装置２５を駆動させてクロスバー２１をチルティングさせる。 Next, the case where the panel transport device 33 transports the panel gripped by the upstream press station 31 to the downstream press station 32 will be described.
(1) At the position D, the arm 22 is raised by driving the driving device 24, and the arm 22 is rotated downstream by driving the swinging device 23, along the path D → E. The cross bar 21 is moved and the panel is lifted from the upstream press station 31.
(2) Subsequently, the arm 22 is rotated downstream by driving the swinging device 23, and the arm 22 is lowered by driving the driving device 24, along the path of E → F → G. The cross bar 21 is moved to transport the panel.
(3) Further, the arm 22 is rotated downstream by driving the swinging device 23, and the arm 22 is lifted by driving the driving device 24, and crosses along the locus of G → H → I. The bar 21 is moved and the panel is conveyed.
(4) Finally, the arm 22 is lowered by driving the driving device 24, and the arm 22 is rotated downstream by driving the swinging device 23, and the crossbar is moved along the locus I → J. 21 is moved and the panel is lowered to the downstream press station 32. At this time, the rotation device 25 is driven as necessary to tilt the cross bar 21.

次に、パネル搬送装置３３が下流側プレスステーション３２にパネルを載置した後、定位置Ａに復帰する場合について説明する。揺動装置２３を駆動させることによってアーム２２を上流側に回動させるとともに、駆動装置２４を駆動させることによってアーム２２を下降させ、Ｊ→Ｋ→Ｌ→Ａの軌跡に沿ってクロスバー２１を移動させる。   Next, the case where the panel transport device 33 returns to the home position A after placing the panel on the downstream press station 32 will be described. The arm 22 is rotated upstream by driving the swinging device 23, and the arm 22 is lowered by driving the driving device 24, and the crossbar 21 is moved along the locus of J → K → L → A. Move.

上述した操作を繰り返すことにより、上流側プレスステーション３１に載置されたパネルを順次下流側プレスステーション３２に搬送することができる。本発明のパネル搬送装置３３は、上述したように１リンク機構のシンプルな構造であるため、設計が容易となるだけでなく、短い搬送距離を高速に運転することができる。また、図３に示したモーションカーブは単なる１例であり、駆動装置２４による上下運動と揺動装置２３による回転運動とを任意に組み合わせることにより、自由かつ多彩なモーションカーブを持たせることができる。さらに回動装置２５による姿勢制御（チルト）を組み合わせることにより、複雑な金型にも容易に対応することができる。   By repeating the above-described operation, the panels placed on the upstream press station 31 can be sequentially conveyed to the downstream press station 32. Since the panel transport device 33 of the present invention has a simple structure of one link mechanism as described above, it is not only easy to design, but can also operate at a short transport distance at high speed. Further, the motion curve shown in FIG. 3 is merely an example, and a free and diverse motion curve can be provided by arbitrarily combining the vertical movement by the driving device 24 and the rotational movement by the rocking device 23. . Further, by combining posture control (tilt) by the rotation device 25, it is possible to easily cope with complicated molds.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できることは勿論である   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.

本発明のパネル搬送装置の正面図である。It is a front view of the panel conveyance apparatus of this invention. 図１におけるII−II視図である。FIG. 2 is a II-II view in FIG. 1. モーションカーブの１例を示す図である。It is a figure which shows an example of a motion curve. 従来のクロスバー式搬送装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional crossbar type conveying apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ プレス本体
２ スライド
３ スライド駆動機構
４ ボルスタ
５ 下型
６ 上型
７ リフトビーム
８ 上下駆動装置
９ キャリア
１０ クロスバー
１１ ワーク把持具（吸着装置）
１２，１３，１４ 連結棒
１５ ラック
１６ ＡＣサーボモータ
１７ カム装置
２１ クロスバー
２１ｓ 吸着器
２１ｐ 従動プーリー
２２ アーム
２３ 揺動装置（モータ）
２４ 駆動装置
２４ｍ モータ
２４ｓ 駆動軸
２５ 回動装置
２５ｍ モータ
２５ｐ 主動プーリー
２５ｂ ベルト
２６ 台座
２６ｓ スライダ部
３１ 上流側プレスステーション
３２ 下流側プレスステーション
３３ パネル搬送装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press main body 2 Slide 3 Slide drive mechanism 4 Bolster 5 Lower die 6 Upper die 7 Lift beam 8 Vertical drive device 9 Carrier 10 Crossbar 11 Work holding tool (adsorption device)
12, 13, 14 Connecting rod 15 Rack 16 AC servo motor 17 Cam device 21 Cross bar 21s Adsorber 21p Driven pulley 22 Arm 23 Swing device (motor)
24 driving device 24m motor 24s driving shaft 25 rotating device 25m motor 25p main driving pulley 25b belt 26 pedestal 26s slider portion 31 upstream press station 32 downstream press station 33 panel transport device

Claims (5)

パネルを搬送するパネル搬送装置であって、前記パネルを把持するクロスバーと、該クロスバーの両端に接続された１対のアームと、該アームを揺動させる揺動装置と、該揺動装置の位置を変化させる駆動装置と、を備える、ことを特徴とするパネル搬送装置。 A panel transport device for transporting a panel, the cross bar gripping the panel, a pair of arms connected to both ends of the cross bar, a swing device for swinging the arm, and the swing device And a driving device that changes the position of the panel conveying device. 前記揺動装置は台座上に設置され、前記駆動装置は該台座を移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のパネル搬送装置。 2. The panel transport device according to claim 1, wherein the swing device is installed on a pedestal, and the driving device moves the pedestal. 前記駆動装置の先端には、ねじの切られた駆動軸が接続され、前記台座には、該駆動軸と歯合するスライダ部が設けられた、ことを特徴とする請求項２に記載のパネル搬送装置。 3. The panel according to claim 2, wherein a screw shaft is connected to a tip of the drive device, and a slider portion is provided on the pedestal to engage with the drive shaft. 4. Conveying device. 前記クロスバーを軸線中心に回動させる回動装置を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至３に記載のパネル搬送装置。 The panel conveyance device according to claim 1, further comprising a rotation device that rotates the cross bar about an axis. 前記回動装置は、前記クロスバーの両端部近傍に設けられた従動プーリーと、前記揺動装置と同心軸上に設けられた主動プーリーと、該主動プーリーを回転させるモータと、前記主動プーリー及び前記従動プーリーに掛け回されたベルトと、からなることを特徴とする請求項４に記載のパネル搬送装置。

The rotating device includes a driven pulley provided in the vicinity of both ends of the cross bar, a main driving pulley provided on a shaft concentric with the swinging device, a motor for rotating the main driving pulley, the main driving pulley, The panel conveying device according to claim 4, comprising a belt wound around the driven pulley.

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