【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄道用レールのふく進検査に用いる装置に関し、検査精度の向上と著しい効率化をはかることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道用のレールは列車の走行フィーリングや安全性、および軌道レールメンテナンス性を向上させるために、近時ロングレール化している。 しかし反面においては、繋ぎ目が少ないところから寒暖の環境変化により、また列車の発進や制動に伴うレール長さ方向への伸縮応力を受けて左右のレール間の平行性に歪を生じやすいために、安全性を確保する見地から定期的にふく進検査を実施する必要がある。
【０００３】
これまでの一般的なレールふく進検査の手法は、軌道の一定間隔（例えば２００ｍ）毎に検査箇所を設定し、レールの長さ方向に対して直角交差方向に水糸を張り、予めレールに付した目印と水糸との距離を定規を用いて人為的に測定をおこなっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した在来の検査手法による場合においては、定規を用いた人為的な測定によるものであるために、定規の目盛りの読み違えや、あるいは風雨などによる環境変化に伴って測定データにバラつきを生じやすく、また測定に少なくとも３名の要員を要するばかりでなく、不安定な軌道上を歩行しながら順次測定作業を繰り返す結果、労働力が過大で、しかも非効率的である等の難点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は上記した難点を解決し、高精度でしかも効率的なふく進検査記録装置を開発したものであって、具体的には請求項１の発明は、軌道のレールに沿って走行可能な台車と、該台車に取り付けられたカメラセット、モニタ装置とからなり、カメラセットは軌道脇に設置された基準杭を捉える基準カメラと、左レールを捉える左レール用カメラと、右レールを捉える右レール用カメラとからなり、しかもこれらの各カメラによる撮像をモニタ装置にて目視確認できるようにしたロングレールのふく進検査記録装置に関する。
【０００６】
また請求項２の発明は、カメラセットを構成する各カメラレンズの中心を、軌道方向に対して交差する方向の同一線上に位置せしめてなるところの請求項１に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。 さらに請求項３の発明は、モニタ装置は、カメラセットの撮像を中心とした測定情報を記録するための測定情報記録手段を備えるものである請求項１又は請求項２に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。
【０００７】
さらに請求項４の発明は、台車には、任意の箇所でレールにクランプ可能なクランプ手段を備えているところの請求項１〜３のいずれか１に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。 さらに請求項５の発明は、台車が軌道バイク等の動力源のある自走可能な車両であるところの請求項１〜４のいずれか１に記載のロングレールのふく進検査記録装置に関する。
【０００８】
上記の構成において、１名または２名の検査要員が軌道バイク等の動力源のある自走可能な車両に載り、目的箇所毎に停止させるとともにカメラセットの後、基準カメラの撮像をモニターで見ながら軌道バイクなど動力源のある車両又は基準カメラを微移動させつつ軌道脇に立設させた基準杭に基準合わせをおこない、基準合わせができたところで軌道バイクなど動力源のある車両をクランプ手段を用いるなどにより固定し、あるいは基準カメラを軌道バイクなど動力源のある車両に固定する。
【０００９】
その後カメラセットの左レール用カメラおよび右レール用カメラにより、予め左右のレールに付してある目印箇所を撮像し、この撮像をモニター上に表示させて、目印との間の位置ズレ距離を確認し、これを左右のレール用カメラの撮像とともに例えばメモリースティックやメモリーカードに記録し、この作業を検査箇所毎におこなうとともに、検査終了後、この記録手段を取り出してパソコンにより解析する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明の具体的な内容を図の実施例をもとに説明すると、図１には本発明に係るロングレールのふく進検査記録装置の概略的な構成が示されている。 すなわち同図において１は台車、４は台車１のフレーム、５はフレーム４に取り付けられたカメラ搭載ユニット、１１は同じくフレーム４に取り付けられたモニタ装置をあらわしている。
【００１１】
台車１は、本実施例の場合、自走可能な軌道バイク用のものであり、左右一対の車輪２・２を前後方向に一定の間隔を介して二対備えて軌道に沿って敷設された平行なレールＲ１・Ｒ２上を走行自在に構成され、またフレーム４は、上記台車１に一体に取り付けられ、とくに図示はしないが、これに台車１の自走用駆動エンジン又は電動モーター、乗員の座椅子、車輪２の制動、クランプ装置３の操作、および後記するカメラ搭載ユニット５の操作等をおこなう操作部およびモニタ装置１１等が取り付けられている。
【００１２】
さらにカメラ搭載ユニット５は、フレーム４にシリンダー１０を介して前記台車１の上面に対して垂直方向に接近又は離間自在に取り付けられたユニットフレーム５ａと、該ユニットフレーム５ａに取り付けられたカメラセット、およびクランプ装置３とから構成される。ユニットフレーム５ａは、その上面にアジャスター６・６を介してカメラ搭載ユニット５が前後方向（レールＲ１・Ｒ２の長さ方向）に約２０ｃｍ程スライド自在に取り付けられている。
【００１３】
さらにカメラセットは、カメラ搭載ユニット５の左右幅方向両端部に設けられた左側のレールＲ１を撮影する左レールカメラ８、および右側のレールＲ２を撮影する右レールカメラ９、および軌道脇に打ち込まれた基準杭Ｐを撮影するべく台車１の側方に向けられた状態にて取り付けられた基準カメラ７とからなり、しかも上記したカメラセットを構成する左右のレールカメラ８および９と基準カメラ７とは、カメラセットを構成する各カメラレンズの中心を、カメラ搭載ユニット５を平面的に見た場合に、軌道方向に対して交差する方向の同一線上に位置するように配設するものとする。 なお上記した各カメラ８．９．７は好ましくはデジタルカメラを使用するものとする。
【００１４】
さらにクランプ装置３は、ユニットフレーム５ａに、片側のレールＲ１又はＲ２を転動する前後の車輪２・２付近に位置して取り付けられており、シリンダー１０によるカメラ搭載ユニット５の下降時に、レールＲ１を両側から挟持してクランプし、カメラ搭載ユニット５を固定するようになっている。
【００１５】
上記した実施例の構成において、１名または２名の検査要員が軌道バイクなどの動力源を有する車両に載り、目的箇所毎に停止させるとともにカメラセットの後、先ず基準カメラ７の撮像をモニタ装置１１で見ながら軌道バイク等動力源を有する車両又はユニットフレーム５ａ上においてカメラ搭載ユニット５を前後にスライドさせながら軌道脇に打ち込んである基準杭Ｐに位置合わせし、誤差をなくしたところでシリンダー１０によりカメラ搭載ユニット５を下降させると、これに伴ってクランプ装置３も下降してレールＲ１に接し、クランプ装置３によりカメラ搭載ユニット５をレールＲ１に固定させる。
【００１６】
その後カメラセットの左レール用カメラ８および右レール用カメラ９により、予め左右のレールＲ１・Ｒ２に付してある目印箇所を撮像し、この撮像をモニタ装置１１上に表示させて、目印との間の位置ズレ距離を確認し、これを左右のレール用カメラ８・９の撮像とともに例えばメモリースティックやメモリーカードに記録し、順次この作業を検査箇所毎におこなうとともに、検査終了後、この記録手段を取り出してあらためてパソコンにより解析する。
【００１７】
なお上記の実施例においては、カメラセットを備えたカメラ搭載ユニット５を、軌道に敷かれたレールに沿って自走可能な車両に装着する場合について説明したが、本願の発明は必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、動力源を有した車両とは別の台車を用意し、この台車にカメラセットを備えたカメラ搭載ユニット５を装着して手押しにより台車を走行させるようにしてもよく、またかかるカメラセットを備えたカメラ搭載ユニット５を架装した台車を動力源を有した車両軌に連結させて牽引又は推進走行させるようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上記したとおり、軌道のレールに沿って走行可能な台車と、該台車に取り付けられたカメラセット、モニタ装置とからなり、カメラセットは軌道脇に設置された基準杭を捉える基準カメラと、左レールを捉える左レール用カメラと、右レールを捉える右レール用カメラとからなり、しかもこれらの各カメラによる撮像をモニタ装置にて目視確認できるようにしたために、ロングレールのふく進検査精度の向上と著しい効率化をはかることができる。
【００１９】
また上記カメラセットを構成する各カメラレンズの中心を、軌道方向に対して交差する方向の同一線上に位置せしめてなるために、カメラセットを構成する各カメラの撮像位置をモニタ上において画一的に統一して監視することができ、より一層高精度の検査を実現することができる。
【００２０】
またカメラセットの撮像を中心とした測定情報を記録するための測定情報記録手段を備えるために、現地での監視にとどまらず、記録媒体に記録させた状態のまま持ち帰って、改めて全体かつ統合的な検討をおこなうことができる。 さらに台車には任意の箇所でレールにクランプ可能なクランプ手段を備えているために、測定位置において、カメラセットを構成する各カメラの撮影ポイントを確実に捉えることができ、安定かつより高精度のふく進検査を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるロングレールのふく進検査記録装置の概略をあらわした正面図。
【図２】図１の装置の要部平面図。
【符号の説明】
１ 台車
２ 車輪
３ クランプ装置
４ フレーム
５ カメラ搭載ユニット
５ａ ユニットフレーム
６ アジャスター
７ 基準カメラ
８ 左レールカメラ
９ 右レールカメラ
１０ シリンダー
１１ モニタ装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus used for the advance inspection of railroad rails, and an object thereof is to improve inspection accuracy and significantly improve efficiency.
[0002]
[Prior art]
Railway rails have recently become long rails in order to improve train running feeling, safety, and track rail maintenance. However, on the other hand, it is easy to cause distortion in the parallelism between the left and right rails due to changes in the environment due to cold and warm conditions from where there are few joints, and due to expansion and contraction stress in the rail length direction accompanying train start and braking From the viewpoint of ensuring safety, it is necessary to carry out periodic inspections.
[0003]
The conventional rail advance inspection method is to set inspection points at regular intervals (for example, 200 m) of the track, and apply water thread in the direction perpendicular to the length direction of the rails. The distance between the marked mark and the water thread was artificially measured using a ruler.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the conventional inspection method described above, since it is based on an artificial measurement using a ruler, the measurement data varies due to misreading of the ruler scale or environmental changes due to wind and rain. In addition to requiring at least three personnel for measurement, the measurement work is repeated while walking on an unstable track, resulting in excessive labor and inefficiencies. is there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems and develops a high-precision and efficient advance inspection recording apparatus. Specifically, the invention of claim 1 can travel along the rail of the track. A trolley, a camera set attached to the trolley, and a monitor device. The camera set captures a reference camera installed on the side of the track, a left rail camera that captures the left rail, and a right rail. The present invention relates to a long rail advance inspection recording apparatus which is composed of a right rail camera, and which enables image pickup by each of these cameras to be visually confirmed by a monitor device.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, the longitudinal inspection of the long rail according to the first aspect is made such that the center of each camera lens constituting the camera set is positioned on the same line in a direction intersecting the trajectory direction. The present invention relates to a recording apparatus. Further, according to a third aspect of the present invention, the monitor device includes measurement information recording means for recording measurement information centered on the imaging of the camera set. The present invention relates to an advance inspection recording apparatus.
[0007]
Further, the invention of claim 4 relates to the long rail advance inspection recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage is provided with clamping means that can be clamped to the rail at an arbitrary position. . Further, the invention of claim 5 relates to the long rail advance inspection recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the carriage is a self-propelled vehicle having a power source such as a track bike.
[0008]
In the above configuration, one or two inspectors are placed on a self-propelled vehicle with a power source such as an orbital bike, stopped at each target location, and after the camera set, the image of the reference camera was observed on the monitor. While adjusting the reference to a vehicle with a power source such as an orbital bike or a reference pile standing on the side of the track while finely moving the reference camera, clamp the vehicle with a power source such as an orbital bike when the reference alignment is completed. The reference camera is fixed to a vehicle having a power source such as a track bike.
[0009]
After that, the left rail camera and right rail camera of the camera set are used to capture the image of the mark part that is attached to the left and right rails in advance, and this image is displayed on the monitor to confirm the positional deviation distance from the mark. Then, this is recorded on, for example, a memory stick or a memory card together with the images of the left and right rail cameras, and this operation is performed for each inspection location. After the inspection is completed, this recording means is taken out and analyzed by a personal computer.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the following, the specific contents of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a long rail advance inspection recording apparatus according to the present invention. That is, in the figure, reference numeral 1 denotes a carriage, 4 denotes a frame of the carriage 1, 5 denotes a camera mounting unit attached to the frame 4, and 11 denotes a monitor device similarly attached to the frame 4.
[0011]
In the case of the present embodiment, the cart 1 is for a self-propelled track bike, and is laid along the track with two pairs of left and right wheels 2, 2 provided in the front-rear direction at a predetermined interval. The vehicle 4 is configured to be able to run on parallel rails R1 and R2, and the frame 4 is integrally attached to the carriage 1 and is not particularly shown. An operation unit and a monitor device 11 for performing a seating chair, braking of the wheel 2, operation of the clamp device 3, operation of the camera mounting unit 5 to be described later, and the like are attached.
[0012]
Furthermore, the camera mounting unit 5 includes a unit frame 5a attached to the frame 4 via a cylinder 10 so as to be close to or away from the upper surface of the carriage 1, and a camera set attached to the unit frame 5a. And a clamp device 3. On the upper surface of the unit frame 5a, the camera mounting unit 5 is slidably attached by about 20 cm in the front-rear direction (length direction of the rails R1 and R2) via the adjusters 6 and 6.
[0013]
Furthermore, the camera set is driven into the left rail camera 8 for photographing the left rail R1 provided at both ends in the left-right width direction of the camera mounting unit 5, the right rail camera 9 for photographing the right rail R2, and the side of the track. The left and right rail cameras 8 and 9 and the reference camera 7 constituting the above-described camera set are composed of a reference camera 7 attached to the side of the carriage 1 so as to photograph the reference pile P. Are arranged such that the center of each camera lens constituting the camera set is positioned on the same line in the direction intersecting the orbital direction when the camera-mounted unit 5 is viewed in plan. Each camera 8.9.7 described above preferably uses a digital camera.
[0014]
Further, the clamping device 3 is attached to the unit frame 5a so as to be positioned in the vicinity of the wheels 2 and 2 before and after rolling the rail R1 or R2 on one side, and when the camera mounting unit 5 is lowered by the cylinder 10, the rail R1 is mounted. Are clamped from both sides to fix the camera mounting unit 5.
[0015]
In the configuration of the above-described embodiment, one or two inspection personnel are mounted on a vehicle having a power source such as an orbital bike, stopped at each target location, and after the camera set, first, the imaging of the reference camera 7 is monitored. 11, on the vehicle having a power source such as an orbital bike or the unit frame 5 a while being viewed at 11, the camera-mounted unit 5 is aligned with the reference pile P that is driven to the side of the track while sliding back and forth. When the camera mounting unit 5 is lowered, the clamping device 3 is also lowered and comes into contact with the rail R1, and the camera mounting unit 5 is fixed to the rail R1 by the clamping device 3.
[0016]
Thereafter, the left rail camera 8 and the right rail camera 9 of the camera set pick up images of mark places that are attached to the left and right rails R1 and R2 in advance, and this image is displayed on the monitor device 11, and The positional deviation distance is confirmed, and this is recorded on, for example, a memory stick or a memory card together with the images of the left and right rail cameras 8 and 9, and this operation is sequentially performed for each inspection location. Take it out and analyze it again on a personal computer.
[0017]
In the above embodiment, the case where the camera mounting unit 5 provided with the camera set is mounted on a vehicle capable of self-propelling along a rail laid on the track has been described. It is not limited to the configuration, and a carriage different from the vehicle having the power source is prepared, and the carriage is driven by hand by attaching the camera mounting unit 5 equipped with the camera set to the carriage. In addition, a cart mounted with a camera mounting unit 5 having such a camera set may be connected to a vehicle rail having a power source for towing or propulsion.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, the present invention comprises a cart that can travel along the rail of the track, a camera set attached to the cart, and a monitor device, and the camera set captures a reference pile installed on the side of the track, In addition, the left rail camera that captures the left rail and the right rail camera that captures the right rail, and the image captured by each of these cameras can be visually confirmed on the monitor device, the accuracy of the long rail advance inspection Improvement and significant efficiency improvement.
[0019]
Since the center of each camera lens constituting the camera set is positioned on the same line in the direction intersecting the trajectory direction, the imaging position of each camera constituting the camera set is uniformly displayed on the monitor. It is possible to monitor in a unified manner, and it is possible to realize inspection with higher accuracy.
[0020]
In addition, since it is equipped with measurement information recording means for recording measurement information centered on the imaging of the camera set, it is not limited to on-site monitoring, but it is brought back to the state recorded on the recording medium, and the whole and integrated again Can be considered. Furthermore, because the carriage is equipped with clamping means that can be clamped to the rail at any location, it is possible to reliably capture the shooting points of each camera that makes up the camera set at the measurement position. The advance inspection can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing a long rail advance inspection recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a main part of the apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
1 Cart 2 Wheel 3 Clamping device 4 Frame 5 Camera mounted unit 5a Unit frame 6 Adjuster 7 Reference camera 8 Left rail camera 9 Right rail camera 10 Cylinder 11 Monitor device
