【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば一般建築物や電力施設、橋脚や橋台、あるいは地下道や地下鉄構内、さらには地下駐車場壁面など、各種コンクリート構造物のひび割れ等の変状箇所を発見し、これを撮影することによりコンクリート構造物の現状と耐用度を検出するために使用する検査用撮影装置に関し、コンクリート構造物撮影の確実性と安全性を確保することを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
コンクリート構造物におけるひび割れ等の変状の発生状況を観察する手段としては、これまでに種々の方法が開発されているが、特に高所での観察には双眼鏡で観察し、これをスケッチする方法や、あるいは梯子をかけ、または足場を組んで人為的に目視・スケッチ・カメラ撮影などの方法により観察をおこなっている。
【０００３】
また高所での点検用として、三脚により支えられる鉛直方向に伸縮可能なポールと、その上端に水平方向に張り出されるアームを取り付けて、該アームの先端にカメラと照明装置を組み込んだカメラボックスを取り付けて、該カメラの撮影映像を別途備えたモニタにより観察するようにした「高所点検装置」も知られている（特開２００２−１３１２３４号公報参照）。 さらに狭隘部ではファイバースコープ等の光学的手法を用いることにより、ひび割れなどの観察・記録をおこなうこともおこなわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、双眼鏡による高所の観察の場合には、作業者の主観を交えた観察結果となりがちで、必然的に作成されたスケッチについても正確性に疑問が残り、とくに照明設備を用いない暗所での観察には著しい困難性が伴う。 またこの場合に照明設備を備えるとしても大掛かりな設備となり、コスト的にも採算性に合わず、また時間的にも迅速な作業ができない。
【０００５】
また梯子をかけ、又は足場を組んで作業員による高所での観察をおこなう場合においても観察結果にある程度の正確性を増すことができる半面、準備や組立作業に高コストや時間的な問題が残り、しかも例えば強風下での橋脚の観察をはじめ高所作業に著しい危険を伴うことは避けられない。
【０００６】
さらに特開２００２−１３１２３４号公報に開示された「高所点検装置」にあっては、鉛直方向のポールの高さについては、予め高所観察箇所を目視により推定したうえで組み立てた状態において使用するために、例えば橋脚のシューの検査のように、特定箇所の点検作業を目的とした場合にしか使用できず、広範囲のコンクリート面におけるひび割れ観察に用いる場合には、カメラの位置を観察箇所に正確に一致させることが著しく困難で、しかも作業に高度の熟練を要するために現実的ではない。
【０００７】
さらにファイバースコープなどの光学的手段を用いた観察は、僅か数センチの狭隘部でのカメラ撮影が可能となるが、一般的には十分な照明設備がなく、また足場の不十分な作業者の手作業によるカメラ操作であるところからファイバースコープ操作やカメラの正確な位置決めが難しく熟練を要し、とくに細かいひび割れの観察には不向きである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明にあっては、上記した従来技術による種々の課題を解決し、コンクリート構造物における高所や狭隘部でのひび割れ等の変状を広範囲に、しかも正確且つ安全に観察できるようにしたものであって、具体的には、床面上を水平自由方向に移動可能な台車と、基部を該台車に固定され、鉛直方向に伸縮自在の伸縮駆動手段付き鉛直支柱と、一端を該鉛直支柱の上端付近に担持させるとともに自由端を水平方向に向けて伸縮自在とした伸縮駆動手段付きの水平アームと、該水平アーム又は該水平アームの自由端先端部に取り付けられたエクステンションバーの何れかの自由端先端部に取り付けられたカメラユニットと、前記台車に取り付けられた鉛直支柱および水平アームの伸縮駆動手段、およびカメラユニットを操作する操作盤とからなるコンクリート構造物の検査用撮影装置に関する。
【０００９】
上記した構成において、鉛直支柱を手で押すなどの手法により台車を目的箇所付近に移動させるとともに、操作盤の電源ケーブルを電源に繋いで操作盤を操作し、伸縮駆動手段により鉛直支柱を目的高さまで上方に伸ばし、さらに必要に応じて操作盤により水平アームまたはエクステンションバーの先端部に取り付けたカメラユニットの照明器具を点灯させた後、カメラを作動させてコンクリート構造物の表面を撮影する。
【００１０】
また撮影箇所が溝や狭隘部内である場合には操作盤を操作して水平アームの駆動手段により水平アームを水平方向に向けて必要長さまで伸ばして狭隘部内にカメラユニットを入り込ませて撮影する。 またカメラユニットに取り付けられるカメラがビデオカメラである場合においては、別途モニター装置を備えて撮影した画像をモニターに送信しつつ逐次閲覧し、モニター上において観察しながら前記操作盤によりカメラの位置を移動させつつ撮影し、コンクリート構造物のひび割れ等の変状箇所の観察をおこなう。
【００１１】
またエクステンションバーは、鉛直支柱及び水平アームの伸縮だけではカメラユニットが撮影の必要な狭隘部等の内部に入り込めない場合に用いる。 例えば、鉛直支柱を最小伸長にした場合、水平アームに取り付けたカメラユニットのカメラ位置は台車が設置される床面からある程度の距離を取らざるを得ない。 そうすると、床面からカメラ位置までの範囲は、カメラが移動できないため、この範囲のコンクリート構造物の壁面の撮影ができないことになる。
【００１２】
このような場合、エクステンションバーを水平アームに対し下向きに取り付け、カメラユニットをエクステンションバーの下端部に取り付けることにより、鉛直支柱の伸縮により、この範囲の撮影が可能となる。 また、鉛直支柱の伸縮範囲内に、鉛直支柱のシリンダのサイズより狭い空間しかなかった場合、鉛直支柱はそれ以上伸縮できないことになる。 このような場合においては、エクステンションバーを水平アームに対し上向きに取り付け、カメラユニットをエクステンションバーの上端部に取り付けることにより、この狭い空間にカメラユニットを容易に入り込ませることができる。
【００１３】
このように、鉛直支柱と水平アームの動きだけで撮影が可能である場合には、エクステンションバーは用いず、カメラユニットを水平アームに取り付ける方法で撮影を行うことができるが、 鉛直支柱と水平アームの駆動だけでは対応できない箇所での撮影にはエクステンションバーを取り付けることにより、目的の箇所を容易に撮影することができるようにしてコンクリート構造物の検査用撮影装置として汎用性をもたせる。 なおエクステンションバーを使用する場合と使用しない場合の撮影機器の動作モードについては図９〜１１（動作モードＣ〜Ｅでエクステンションバーを使用）に示す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下において本発明の具体的な内容を図１〜８にあらわした実施例をもとに説明する。 図１はエクステンションバーを取り付けない場合の実施例を示し、また図２はエクステンションバーを取り付けた場合の実施例を示す。 これら各図中の１は台車、４は鉛直支柱、７は水平アーム、１５はエクステンションバー、８はカメラユニットをあらわす。
【００１５】
台車１はキャスター２および３を備えて床面上を自由方向に移動可能に構成され、また鉛直支柱４は断面が筒状をなし、基部を台車１に一体に取り付けるとともに、内部には鉛直支柱４の内径と略等しい外径の支柱４ａが、また支柱４ａ内には支柱４ａの内径と略等しい外径の支柱４ｂが、さらに支柱４ｂ内には支柱４ｂの内径に略等しい外径の支柱４ｃが、同様に支柱４ｄに至るまで複数段にわたり順次相互にスライドして伸縮自在に構成され（図３参照）、しかもこれら複数段の支柱４ａ〜４ｄは、水圧式のシリンダーＣによりそれぞれ鉛直方向に伸縮させることができる。
【００１６】
また水平アーム７は、一端を上記した鉛直支柱４の上端付近、すなわち支柱４ｄの上端に取り付けられた頂部プレートＰに担持させるとともに、自由端を水平方向に向けて伸縮自在に構成されている。 具体的には水平アーム７の水平方向に伸縮する部分は図６にも部分的に拡大してあらわしたように、断面略Ｃ字状をなした縦長の断面構造部材７ａ、および該部材７ａの内側に嵌まり込むよう外径を部材７ａの内径と略等しくした同一断面形状の部材７ｂとを、相互にスライド可能に繋ぎ合わせて構成している。
【００１７】
なおこの場合の部材７ａあるいは７ｂの断面形状については、必ずしも上記したＣ字状のものに限定されるものではなく、このほかにもＯ字状あるいは四角形状をしたものなどで、要するに横幅に対して縦幅の方が大きくなるように縦長の断面形状をした部材であれば、水平方向での撓み率を減少させて必要強度を維持することができる。
【００１８】
また水平アーム７の支柱４ｄ上端への取り付け基部には、上記した部材７ａおよび７ｂにそれぞれ取り付けたプーリーを介して細いワイヤー又はチェーンを巻き上げ、あるいは巻き戻しすることにより部材７ａおよび７ｂを相互に伸縮させるようにした電動モーター・減速機等を用いた水平アーム伸縮駆動手段Ｍが取り付けられている。 またエクステンションバー１５は水平アーム７の自由端先端部に取り付けられ、鉛直支柱４と水平アーム７だけでは対応できない箇所の検査に際して用いられる。
【００１９】
さらにエクステンションバー１５の自由端先端部に取り付けられるカメラユニット８は図７および図８にあらわしたように、平板８ａの一端にレンズ９ａを備えた小型のＣＣＤビデオカメラ９を設置するとともに、中央部にミラー１０を、上記平板８ａに対して４５度上記したビデオカメラ９に向けて傾斜（とくに図８参照）させて設置し、平板８ａの正面側軸線Ｆ方向におけるＦ１〜Ｆ２の範囲の画像をミラー１０で反射させてレンズ９ａを介しＣＣＤビデオカメラ９に取り込むことができるように構成している。
【００２０】
さらに上記したミラー１０の両側には、それぞれ照明ランプ１２を備えた照明器具１１が設置されている（特に図７参照）。 なお上記の実施例においては、カメラユニット８に設置するカメラとしてＣＣＤビデオカメラを用いているが、必ずしもこれに限られるものではなく、静止画を撮像するデジタルカメラであってもよい。
【００２１】
また、本発明において使用される照明ランプ１２としては、蛍光灯管やハロゲンランプあるいはＬＥＤ等を使用することができる。 またエクステンションバー１５の自由端先端に取り付けられる上記したカメラユニット８は、エクステンションバー１５の中心軸より下方に垂下させた状態に、あるいはエクステンションバー１５の中心軸より上方に位置して取り付けるようにすると高所や狭隘部での撮影をおこなう際の安定性が良好となる。
【００２２】
さらに台車１には、前記した鉛直支柱４のほかに、該鉛直支柱伸縮駆動手段Ｖが設けられている。 すなわち、該鉛直支柱伸縮駆動手段Ｖは、該鉛直支柱４のシリンダーＣに水圧を送給し・また回収することにより鉛直支柱４の支柱４ａ〜４ｄをそれぞれ順次昇降させるための水タンク５およびポンプ６、さらに複数段の支柱４ａ〜４ｄを鉛直方向に伸縮動させるためのシリンダーＣとにより構成される。 またさらに水平アーム７の伸縮駆動手段Ｍ、およびカメラユニット８のビデオカメラ９や照明器具１１を操作するための操作盤１３および該操作盤１３に付設させた調光電源装置１４が設置されている。
【００２３】
上記した構成において、鉛直支柱４を手で押すなどにより台車１を目的箇所付近に移動させるとともに、操作盤１３の電源ケーブルを電源に繋いで該操作盤１３および付設の調光電源１４を操作し、伸縮駆動手段であるポンプ６により水タンク５内の水を鉛直支柱４のシリンダーＣに送給して鉛直支柱４を目的の高さまで上方に伸ばすとともにカメラユニット８の照明器具１１を点灯させた後、ＣＣＤビデオカメラ９を作動させてコンクリート構造物の表面を撮影する。
【００２４】
また撮影箇所がコンクリートの溝内や、その他の狭隘部内である場合には操作盤１３を操作して水平アーム７の伸縮駆動手段Ｍにより水平アーム７を水平方向に向けて必要長さまで伸ばして狭隘部内にカメラユニット８を入り込ませて必要な検査を実施する。
【００２５】
さらにエクステンションバー１５を取り付けることにより、鉛直支柱４及び水平アーム７の伸縮だけではカメラユニット８が撮影の必要な狭隘部等の内部に入り込めない場合に、エクステンションバーを水平アームに対し下向きに取り付け、カメラユニットをエクステンションバーの下端部に取り付けることにより、あるいはエクステンションバーを水平アームに対し上向きに取り付け、カメラユニットをエクステンションバーの上端部に取り付けることにより、狭い空間にカメラユニットを容易に入り込ませることができる。
【００２６】
またカメラユニット８に取り付けられるカメラ９がＣＣＤビデオカメラ９である場合においては、別途モニター装置を備えて撮影した画像をモニターに送信しつつ逐次閲覧し、モニター上において観察しながら前記操作盤１３によりカメラユニット８を移動させつつ撮影し、コンクリート構造物のひび割れ等の変状箇所の検査をおこなう。
【００２７】
なお、本発明装置を用いてコンクリート構造物における各種障害箇所の検査・撮影をおこなう場合の具体的な使用例を図９〜１１に示す。 同図において、Ａ〜Ｅは各種障害箇所における動作モードの類型をあらわしており、図９は障害物パターンとしてパネルやダクトあるいはラック類の場合を、また図１０は障害物パターンとして配管類が施されている場合をあらわしている。 さらに図１１は、上記した図９および図１０における各動作モードに対応した各部の機能をあらわしている。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上記した通り、床面上を水平自由方向に移動可能な台車と、基部を該台車に固定され、鉛直方向に伸縮自在の伸縮駆動手段付き鉛直支柱と、一端を該鉛直支柱の上端付近に担持させるとともに自由端を水平方向に向けて伸縮自在とした伸縮駆動手段付きの水平アームと、該水平アーム又は該水平アームの自由端先端部に取り付けられたエクステンションバーの何れかの自由端先端部に取り付けられたカメラユニットと、前記台車に取り付けられた鉛直支柱および水平アームの伸縮駆動手段、およびカメラユニットを操作する操作盤とからなるコンクリート構造物の検査用撮影装置であるために、コンクリート構造物における高所でのひび割れを広範囲に、しかも正確且つ安全に観察することができる。
【００２９】
また水平アームが、断面略Ｏ字若しくはＣ字状をなし、あるいは四角形をした縦長の断面構造部材を相互にスライド可能に繋ぎ合わせることにより複数段に伸縮自在としたものであるために、水平方向に向けて長く伸ばしても撓みが少なく、そのために特に僅か数センチメートル程度の狭隘部内にカメラユニットを装入することが可能となり、従来では困難とされた各種設備の背面等の狭い部分的箇所の観察・撮影も可能となる。
【００３０】
さらにエクステンションバーの自由端先端に取り付けられるカメラユニットが、エクステンションバーの中心軸より下方に垂下させ、あるいは中心軸より上方に位置させた状態にて取り付けられる場合においては、上記した水平アームの縦長の断面構造部材を用いるのと相俟って安定性がよく、特に深い狭隘部内の観察・撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるコンクリート構造物検査用撮影装置（エクステンションバー不使用）の概略をあらわした全体斜視図。
【図２】本発明の一実施例であるコンクリート構造物検査用撮影装置（エクステンションバーを下向きに取り付けて撮影する場合）の概略をあらわした全体斜視図。
【図３】本発明の一実施例であるエクステンションバーを上向きに取り付けて撮影する場合のコンクリート構造物検査用撮影装置の概略をあらわした全体斜視図。
【図４】本発明の一実施例であるエクステンションバーを下向きに取り付けて撮影する場合のコンクリート構造物検査用撮影装置の概略をあらわした全体斜視図。
【図５】台車に対する鉛直支柱の取り付け状態と鉛直支柱の構造をあらわした半裁断面図（Ａ）、およびそのＡ部分拡大図（Ｂ）。
【図６】水平アームの部分拡大斜視図。
【図７】カメラユニットの拡大正面図。
【図８】図７におけるカメラユニットのＡ−Ａ断面図。
【図９】各種障害物パターンとしてパネルやダクトあるいはラック類の場合をあらわした機能説明図。
【図１０】各種障害物パターンとして配管類が施されている場合をあらわした機能説明図。
【図１１】図９および図１０における各動作モードに対応した各部の機能をあらわした説明図。
【符号の説明】
１ 台車
２ アウトリガー
３ キャスター
４ 鉛直支柱
５ 鉛直支柱伸縮駆動用水タンク
６ 鉛直支柱伸縮駆動用ポンプ
７ 水平アーム
７ａ 部材
７ｂ 部材
８ カメラユニット
９ ＣＣＤビデオカメラ
１０ ミラー
１１ 照明器具
１２ 照明ランプ
１３ 操作盤
１４ 調光電源装置
１５ エクステンションバー
Ｖ 鉛直支柱伸縮駆動手段
Ｍ 水平アーム伸縮駆動手段
Ｃ シリンダー[0001]
[Industrial application fields]
The present invention, for example, discovers and photographs the deformations such as cracks in various concrete structures such as general buildings, power facilities, piers and abutments, underground passages, subway premises, and underground parking lot walls. The purpose of the present invention is to ensure the certainty and safety of photographing concrete structures with respect to the photographing apparatus for inspection used to detect the current state and durability of concrete structures.
[0002]
[Prior art]
Various methods have been developed so far to observe the occurrence of cracks and other deformations in concrete structures. Especially for observation at high places, use binoculars to sketch this. Or, by using a method such as visual observation, sketching, or camera shooting, a ladder or a scaffold is assembled.
[0003]
In addition, for inspection at high places, a vertically extendable pole supported by a tripod and an arm protruding horizontally at the top end are attached, and a camera box incorporating a camera and lighting device at the tip of the arm There is also known a “high altitude inspection device” in which a camera is attached and an image taken by the camera is observed separately by a monitor (see JP 2002-131234 A). Furthermore, in narrow spaces, observation and recording of cracks and the like are performed by using an optical method such as a fiberscope.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of observation at a high place with binoculars, the result tends to be an observation that takes the subject's subjectivity into account, and there is still doubt about the accuracy of sketches that are inevitably created, especially in dark places where lighting equipment is not used. Observing with is accompanied by significant difficulties. In this case, even if the lighting equipment is provided, it is a large-scale equipment, which is not suitable for cost and profitability, and cannot be operated quickly in time.
[0005]
In addition, even when a ladder or a scaffold is used to perform observations at high places by workers, the observation results can be increased to some degree of accuracy, but there are high cost and time issues in preparation and assembly work. In addition, for example, it is inevitable that there is a significant danger in working at heights, such as observing piers under strong winds.
[0006]
Further, in the “high place inspection device” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-131234, the height of the vertical pole is used in an assembled state after preliminarily estimating the high place observation place. Therefore, it can only be used for the purpose of inspection of specific places, for example, inspection of pier shoes, and when used for observing cracks on a wide range of concrete surfaces, the camera position should be the observation location. It is extremely impractical to make an exact match, and requires a high degree of skill in the work, which is not realistic.
[0007]
In addition, observation using optical means such as a fiberscope enables camera photography in a narrow area of only a few centimeters, but generally there is not enough lighting equipment and there is insufficient scaffolding. Because it is a manual camera operation, it is difficult to operate the fiberscope and to accurately position the camera, and it requires skill, and is not particularly suitable for observing fine cracks.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, various problems due to the above-described conventional techniques are solved, and deformations such as cracks in high places and narrow parts in a concrete structure can be observed over a wide range, accurately and safely. Specifically, a cart that can move in a horizontal free direction on the floor, a vertical column with a telescopic drive means that has a base fixed to the cart and can be expanded and contracted in the vertical direction, and one end of the vertical column. Either a horizontal arm with a telescopic drive means that is supported near the upper end of the support and whose free end can be extended in the horizontal direction, and either the horizontal arm or an extension bar attached to the free end tip of the horizontal arm A camera unit attached to the free end tip of the camera, a vertical column and a horizontal arm telescopic drive means attached to the carriage, and an operation panel for operating the camera unit On inspection imaging apparatus of Ranaru concrete structures.
[0009]
In the above configuration, the carriage is moved to the vicinity of the target location by a method such as pushing the vertical column by hand, and the operation panel is operated by connecting the power cable of the operation panel to the power source. The lighting fixture of the camera unit attached to the tip of the horizontal arm or extension bar is turned on by the operation panel as necessary, and then the camera is operated to photograph the surface of the concrete structure.
[0010]
When the shooting location is in a groove or narrow part, the operator operates the operation panel and extends the horizontal arm to the required length in the horizontal direction by the driving means of the horizontal arm, and the camera unit is inserted into the narrow part to take a picture. In addition, when the camera attached to the camera unit is a video camera, the image taken with a separate monitor device is sequentially viewed while being transmitted to the monitor, and the position of the camera is moved by the operation panel while observing on the monitor. Take pictures while observing deformed parts such as cracks in concrete structures.
[0011]
The extension bar is used when the camera unit cannot enter the inside of a narrow part or the like that needs to be photographed only by extending and contracting the vertical column and the horizontal arm. For example, when the vertical support is set to the minimum extension, the camera position of the camera unit attached to the horizontal arm has to be some distance from the floor on which the carriage is installed. Then, since the camera cannot move in the range from the floor surface to the camera position, the wall surface of the concrete structure in this range cannot be photographed.
[0012]
In such a case, by attaching the extension bar downward with respect to the horizontal arm and attaching the camera unit to the lower end portion of the extension bar, it is possible to shoot in this range by extending and contracting the vertical column. In addition, when there is only a space within the range of expansion / contraction of the vertical support column that is smaller than the size of the cylinder of the vertical support column, the vertical support column cannot be expanded or contracted any further. In such a case, by attaching the extension bar upward with respect to the horizontal arm and attaching the camera unit to the upper end of the extension bar, the camera unit can easily enter the narrow space.
[0013]
In this way, when shooting is possible only by the movement of the vertical support and the horizontal arm, it is possible to take a picture by attaching the camera unit to the horizontal arm without using the extension bar. By attaching an extension bar to an area that cannot be handled by driving alone, it is possible to easily capture the target area, thereby providing versatility as an imaging apparatus for inspecting a concrete structure. Note that the operation modes of the photographing apparatus when the extension bar is used and not used are shown in FIGS. 9 to 11 (the extension bar is used in the operation modes C to E).
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The specific contents of the present invention will be described below based on the embodiments shown in FIGS. FIG. 1 shows an embodiment without an extension bar, and FIG. 2 shows an embodiment with an extension bar attached. In these figures, 1 is a cart, 4 is a vertical support, 7 is a horizontal arm, 15 is an extension bar, and 8 is a camera unit.
[0015]
The cart 1 is provided with casters 2 and 3 so as to be movable in the free direction on the floor surface, and the vertical column 4 has a cylindrical cross section, and the base is attached to the cart 1 integrally, and the vertical column is provided inside. 4 has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the support pillar 4a, a support pillar 4b having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the support pillar 4a, and a support pillar 4b having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the support pillar 4b. Similarly, 4c is configured so as to be able to extend and retract by sliding sequentially over a plurality of stages until it reaches the support 4d (see FIG. 3), and each of the plurality of supports 4a to 4d is vertically driven by a hydraulic cylinder C. Can be stretched.
[0016]
The horizontal arm 7 has one end supported on the top plate P attached to the vicinity of the upper end of the vertical column 4 described above, that is, the upper end of the column 4d, and is configured to be extendable and contractable with the free end in the horizontal direction. Specifically, as shown in FIG. 6, a portion of the horizontal arm 7 that expands and contracts in the horizontal direction is a part of the longitudinally long structural member 7a having a substantially C-shaped cross section, and the member 7a. A member 7b having the same cross-sectional shape whose outer diameter is substantially equal to the inner diameter of the member 7a so as to be fitted inside is slidably connected to each other.
[0017]
In this case, the cross-sectional shape of the member 7a or 7b is not necessarily limited to the above-mentioned C-shape, but may be an O-shape or a quadrilateral shape. Therefore, if the member has a vertically long cross-sectional shape so that the vertical width becomes larger, the required strength can be maintained by reducing the deflection rate in the horizontal direction.
[0018]
In addition, the members 7a and 7b are mutually expanded and contracted by winding or unwinding a thin wire or chain through the pulleys attached to the members 7a and 7b, respectively, at the base of the horizontal arm 7 attached to the upper end of the column 4d. A horizontal arm telescopic drive means M using an electric motor, a reduction gear, or the like is attached. The extension bar 15 is attached to the tip of the free end of the horizontal arm 7 and is used when inspecting a location that cannot be handled by the vertical support 4 and the horizontal arm 7 alone.
[0019]
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the camera unit 8 attached to the free end tip of the extension bar 15 is provided with a small CCD video camera 9 having a lens 9a at one end of a flat plate 8a and a central portion. The mirror 10 is installed at an inclination (in particular, see FIG. 8) toward the video camera 9 described above at 45 degrees with respect to the flat plate 8a, and images in the range of F1 to F2 in the front axis F direction of the flat plate 8a. It is configured so that it can be reflected by the mirror 10 and taken into the CCD video camera 9 through the lens 9a.
[0020]
Furthermore, the lighting fixture 11 provided with the illumination lamp 12 is each installed in the both sides of the above-mentioned mirror 10 (refer especially FIG. 7). In the above-described embodiment, a CCD video camera is used as a camera installed in the camera unit 8, but the present invention is not limited to this, and a digital camera that captures still images may be used.
[0021]
Further, as the illumination lamp 12 used in the present invention, a fluorescent lamp tube, a halogen lamp, an LED, or the like can be used. Further, the above-described camera unit 8 attached to the free end of the extension bar 15 is attached so as to be suspended below the central axis of the extension bar 15 or positioned above the central axis of the extension bar 15. Stability is improved when shooting in high places and narrow areas.
[0022]
Further, the carriage 1 is provided with the vertical column extending / contracting drive means V in addition to the vertical column 4 described above. That is, the vertical column extending / contracting drive means V supplies the water pressure to the cylinder C of the vertical column 4 and recovers the water tank 5 and the pump for sequentially raising and lowering the columns 4a to 4d of the vertical column 4 respectively. 6 and a cylinder C for expanding and contracting the plurality of columns 4a to 4d in the vertical direction. Further, an expansion / contraction drive means M of the horizontal arm 7, an operation panel 13 for operating the video camera 9 and the lighting fixture 11 of the camera unit 8, and a dimming power supply device 14 attached to the operation panel 13 are installed. .
[0023]
In the configuration described above, the carriage 1 is moved to the vicinity of the target location by pushing the vertical column 4 by hand, and the operation panel 13 and the attached dimming power supply 14 are operated by connecting the power cable of the operation panel 13 to the power source. Then, the water in the water tank 5 is fed to the cylinder C of the vertical column 4 by the pump 6 which is an expansion / contraction drive means, and the vertical column 4 is extended upward to a target height and the lighting device 11 of the camera unit 8 is turned on. Thereafter, the CCD video camera 9 is operated to photograph the surface of the concrete structure.
[0024]
When the photographing location is in a concrete groove or other narrow part, the operation panel 13 is operated and the horizontal arm 7 is extended to the required length in the horizontal direction by the expansion / contraction drive means M of the horizontal arm 7 to narrow the narrow part. The camera unit 8 is inserted into the department and necessary inspection is performed.
[0025]
Furthermore, when the extension bar 15 is attached, the extension bar is attached to the horizontal arm downward when the camera unit 8 cannot enter the narrow part that needs to be photographed only by extending and contracting the vertical column 4 and the horizontal arm 7. By attaching the camera unit to the lower end of the extension bar, or attaching the extension bar upward to the horizontal arm and attaching the camera unit to the upper end of the extension bar, the camera unit can easily enter the narrow space. Can do.
[0026]
When the camera 9 attached to the camera unit 8 is a CCD video camera 9, the operation panel 13 is provided with a separate monitor device so that images taken can be sequentially viewed while being transmitted to the monitor and observed on the monitor. The camera unit 8 is photographed while moving, and inspection of deformed portions such as cracks in the concrete structure is performed.
[0027]
In addition, the specific usage example in the case of inspecting and photographing various obstacles in a concrete structure using the apparatus of the present invention is shown in FIGS. In the figure, A to E represent types of operation modes at various obstacle locations, FIG. 9 shows the case of a panel, duct, or rack as an obstacle pattern, and FIG. 10 shows piping as an obstacle pattern. If it is, it is shown. Further, FIG. 11 shows the function of each part corresponding to each operation mode in FIG. 9 and FIG. 10 described above.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is a cart that is movable in the horizontal free direction on the floor surface, a vertical column with an expansion / contraction drive means that is fixed to the cart and can be expanded and contracted in the vertical direction, and one end is the upper end of the vertical column. A free end of either a horizontal arm with a telescopic drive means that is supported in the vicinity and that has a free end that is extendable in the horizontal direction, and an extension bar attached to the free end of the horizontal arm or the free end of the horizontal arm In order to be an imaging device for inspecting a concrete structure comprising a camera unit attached to the tip, a vertical column and a horizontal arm telescopic drive means attached to the carriage, and an operation panel for operating the camera unit, It is possible to observe cracks at a high place in a concrete structure over a wide area and accurately and safely.
[0029]
In addition, the horizontal arm has a substantially O-shaped or C-shaped cross section, or a vertically long cross-section structural member that is slidably connected to each other so that it can be expanded and contracted in multiple steps. The camera unit can be inserted into a narrow part of only a few centimeters, for example. Observation and photography are also possible.
[0030]
In addition, when the camera unit attached to the free end of the extension bar is attached below the extension bar's central axis or mounted above the central axis, the vertical length of the horizontal arm described above is used. Combined with the use of the cross-sectional structural member, the stability is good, and observation / photographing in a particularly deep narrow part is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing an outline of a photographing apparatus for concrete structure inspection (not using an extension bar) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overall perspective view showing the outline of a concrete structure inspection photographing apparatus (when photographing with an extension bar attached downward) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overall perspective view showing an outline of a photographing apparatus for inspecting a concrete structure when photographing with an extension bar attached upward according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overall perspective view showing an outline of a photographing apparatus for inspecting a concrete structure when photographing with an extension bar attached downward according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a half-sectional view (A) showing a mounting state of the vertical column to the carriage and the structure of the vertical column, and an enlarged view of part A (B).
FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of a horizontal arm.
FIG. 7 is an enlarged front view of the camera unit.
8 is a cross-sectional view taken along line AA of the camera unit in FIG.
FIG. 9 is a functional explanatory diagram showing the case of panels, ducts or racks as various obstacle patterns.
FIG. 10 is a function explanatory diagram showing a case where piping is applied as various obstacle patterns.
11 is an explanatory diagram showing functions of each unit corresponding to each operation mode in FIGS. 9 and 10. FIG.
[Explanation of symbols]
1 cart 2 outrigger 3 caster 4 vertical column 5 vertical column expansion / contraction drive water tank 6 vertical column expansion / contraction drive pump 7 horizontal arm 7a member 7b member 8 camera unit 9 CCD video camera 10 mirror 11 illumination fixture 12 illumination lamp 13 control panel 14 adjustment Optical power supply device 15 Extension bar V Vertical strut expansion / contraction driving means M Horizontal arm expansion / contraction driving means C Cylinder
