JP2005021057A - Switch operation part for electric reel - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a switch operation part for an electric reel, having improved assemblage of the operation part and waterproofness of a detection part. <P>SOLUTION: A speed change lever 13 for the electric reel has the operation part 16 freely swingably installed on the outside of a side cover 9b and a swinging shaft 17 having one end connected to the operation part 16 and the other end unrotatably connected to a potentiometer 14 and arranged along the revolving shaft of a spool 10. The side cover 9b projected from inside to outside, further has an inwardly recessed storage part 9c and a bottomed cylindrical case part 15 is mounted from the inside of the reel body 1 on the storage part 9c. The potentiometer 14 is mounted from the inside of the reel body 1 on the case part 15. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイッチ操作部、特に、リール本体に装着されたスプール回転用モータを制御する電動リールのスイッチ操作部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを備えている。リール本体は、左右１対の側板と、側板の外側を覆う左右の１対のの側カバーとを有している。リール本体の上面には、水深表示用のディスプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられたケース部材が装着されている。
【０００３】
このような電動リールでは、リール本体の側部には、モータの回転速度を停止状態から最大回転状態まで変化させるために揺動式の操作部が取り付けられている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような操作部は、レバー状の部材であり、前後方向に揺動自在である。操作部の揺動軸には、操作部の揺動角度を検出するためのポテンショメータやロータリエンコーダ等の検出部が接続されている。操作部の揺動軸は、側カバーを貫通し、側カバーの外側に操作部が装着されている。
【０００５】
検出部は、リール本体の側カバーと側板との間の空間に配置され、基端が側板の側カバー側に装着固定され、先端が操作部の揺動軸に連結されている。検出部の基端側は、側板の内部に設けられたモータを制御する制御部に接続されている。ここでは、操作部がある揺動位置に揺動したとき、操作部はこの揺動位置で保持され、検出部が操作部の揺動角度を検出し、制御部が揺動角度に対応する速度でモータの回転を維持させるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２３６０１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の操作部を有する電動リールでは、操作部及び操作部の揺動軸は側カバーに装着され、検出部は側板に装着固定されている。ここでは、側板に検出部を取り付けた状態で側カバーを装着し、操作部の揺動軸を検出部に連結し、操作部を装着固定する。このように、操作部及び操作部の揺動軸は側カバーに装着され、検出部は側板に装着固定されていると、組立時の芯出し等に手間がかかり、操作部の組立性が低下するおそれがある。
【０００８】
また、このような検出部は、側板の側カバー側に装着されている。このため、リール本体内部に浸水すると、検出部が水分に曝されやすくなり、検出部が損壊してしまうおそれが生じる。
【０００９】
本発明の課題は、電動リールのスイッチ操作部において、操作部の組立性及び検出部の防水性を向上させることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
発明１に係るスイッチ操作部は、リール本体に装着されたスプールを回転させるモータを制御する電動リールの各種の操作を行うスイッチ操作部であって、リール本体の外側に揺動自在に設けられた操作部と、操作部に連結され操作部の揺動操作に応じて操作部の揺動角度を検出し揺動角度に応じてモータの回転を制御する制御部に接続される検出部と、リール本体の内側から装着されリール本体の内側から検出部が装着される有底筒状のケース部とを備えている。
【００１１】
このスイッチ操作部では、リール本体の内側から装着されリール本体の内側から検出部が装着される有底筒状のケース部を備えている。ここでは、操作部がリール本体の外側に設けられ、ケース部に装着された検出部がリール本体の内側に設けられているので、操作部及び検出部の取り付け部分が１つのリール本体で事足りる。このため、組立時の芯出しが容易になるので、操作部の組立性を向上できる。また、検出部は有底筒状のケース部に装着されているので、リール本体への組み込みが容易になる。
【００１２】
また、検出部は、リール本体の内側にケース部とともに装着されているので、リール本体内部に浸水しても、たとえばケース部を容易に封止できるので、検出部を確実に防水できる。
【００１３】
発明２に係るスイッチ操作部は、発明１のスイッチ操作部において、リール本体は、内側から外側に突出し、内部が凹んだ収納部をさらに有している。ケース部は、リール本体の内側から収納部に装着固定されている。この場合、収納部にケース部を保持することにより、ケース部の装着固定が容易かつ確実になる。
【００１４】
発明３に係るスイッチ操作部は、発明１又は２のスイッチ操作部において、操作部は、スプールの回転軸に沿う揺動軸を有している。この場合、操作部を前後方向に容易に操作できる。
【００１５】
発明４に係るスイッチ操作部は、発明３のスイッチ操作部において、検出部は、先端部外周に操作部の揺動軸が装着されている。この場合、揺動軸と検出部との連結が強固になる。
【００１６】
発明５に係るスイッチ操作部は、発明４のスイッチ操作部において、リール本体と操作部の揺動軸との間に配置された防水用のシール部をさらに備えている。この場合、防水用のシール部としてたとえば弾性樹脂製のＯリングを用いることにより、リール内部への浸水を防止でき、揺動軸内部の検出部を確実に防水できる。
【００１７】
発明６に係るスイッチ操作部は、発明１から５のいずれかのスイッチ操作部において、操作部は、リール本体の側部前方に配置されている。この場合、たとえば操作部をスプールの回転軸より前方に配置することにより、リール後方を把持しながら、操作部を操作することができる。
【００１８】
発明７に係るスイッチ操作部は、発明１から６のいずれかのスイッチ操作部において、操作部は、前後方向に揺動するレバー部材である。この場合、摘みやすいレバー状の操作部を設けることにより、操作部の操作性を向上できる。
【００１９】
発明８に係るスイッチ操作部は、発明１から７のいずれかのスイッチ操作部において、制御部は、モータを増減速する制御を行う。この場合、操作部の操作により、たとえばモータの回転速度を多段的に変化させることができる。
【００２０】
発明９に係るスイッチ操作部は、発明１から８のいずれかのスイッチ操作部において、制御部は、モータをオン、オフする制御を行う。この場合、所定の位置に操作部を操作することにより、モータをオン、オフできる。また、さらにモータを増減速する制御を行うときは、モータの回転速度を０から最大速度まで連続的に増速させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を採用した電動リールは、図１及び図２に示すように、釣竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。
【００２２】
リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図２の右側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に支持され、ハンドル２と逆側（図２の左側）の側カバー９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設けられている。
【００２３】
リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハンドル２及びモータ１２と、ハンドル２の後方にスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチレバー１１と、側カバー９ｂのハンドル２前方にモータ１２の回転速度を停止状態から最大回転状態まで揺動により指定するための速度変更レバー１３（スイッチ操作部の一例）とが配置されている。速度変更レバー１３は、図４に示すように、ポテンショメータ１４（検出部の一例）に回転不能に結合している。
【００２４】
速度変更レバー１３は、図１０に拡大して示すように、側カバー９ｂの外側に揺動自在に設けられた操作部１６と、一端が操作部１６に連結され他端がポテンショメータ１４に回転不能に結合しスプール１０の回転軸に沿う揺動軸１７とを有している。側カバー９ｂは、内側から外側に突出し、内部が凹んだ収納部９ｃをさらに有しており、この収納部９ｃに有底筒状のケース部１５がリール本体１の内側から装着されている。ケース部１５には、ポテンショメータ１４がリール本体１の内側から装着されている。
【００２５】
操作部１６は、図１０から図１２に示すように、前後方向に揺動可能なレバー部材であって、指先で操作するためのレバー部１６ａと、レバー部１６ａと一体成形された環状の本体部１６ｂと、本体部１６ｂの収納部９ｃに対向する面に突出して形成された２つの突出部１６ｃと、本体部１６ｂの中央を断面が長円形になるように貫通して形成された孔部１６ｄとを有している。孔部１６ｄは、揺動軸１７の先端部が装着されており、ナット部材２１により固定されている。ナット部材２１の外周は一部が切り欠かれた形状となっており、この切り欠き部分に当接するようにねじ部材２２を装着することにより、ナット部材２１の緩み止めを行っている。また、ナット部材２１及び揺動軸１７の先端部を覆い隠すための蓋部材２３が本体部１６ｂに弾性圧入係合されている。
【００２６】
揺動軸１７は、図１０に示すように、操作部１６の孔部１６ｄに装着される断面長円形の第１揺動軸１７ａと、第１揺動軸１７ａにアウトサート成形され内周部にポテンショメータ１４の先端部が回転不能に結合する第２揺動軸１７ｂとを有している。第１揺動軸１７ａは金属製であり、第２揺動軸１７ｂは合成樹脂製である。第１揺動軸１７ａの外周には、操作部１６の本体部１６ｂと収納部９ｃの端部との間において、ワッシャ２６が介装されている。第２揺動軸１７ｂは、収納部９ｃ内周側に回転可能に配置されており、第２揺動軸１７ｂと収納部９ｃとの間には、弾性樹脂製のＯリングからなる防水用のシール部２４が装着されている。また、収納部９ｃの本体部１６ｂに対向する面には、２つの突出部９ｄが突出して形成されている。収納部９ｃの２つの突出部９ｄは、図１１に示すように、レバー部１６ａが揺動していないときは、操作部１６の２つの突出部１６ｃとそれぞれ当接する位置に配置されている。また、図１２に示すように、レバー部１６ａが揺動しているときは、操作部１６の２つの突出部１６ｃは収納部９ｃの２つの突出部９ｄの間において揺動するようになっており、これによりレバー部１６ａの揺動範囲が規制されている。また、収納部９ｃの外周部には、図１０に示すように、変速段等を表記するための環状の銘版部２５が取り付けられている。
【００２７】
ポテンショメータ１４は、図１０に示すように、先端の断面が長円形に形成され揺動軸１７の端部内周に回転不能に結合される装着部１４ａと、ケース部１５を貫通し外周に雄ねじが形成されたねじ部１４ｂと、内部に図示しない揺動検出機構を有しケース部１５に装着される本体部１４ｃと、検出した揺動角度を後述するリール制御部３０に伝達するために接続される配線部１４ｄとを有している。ケース部１５に装着された本体部１４ｃの開口部はシリコン樹脂１４ｅが注入されており、配線部１４ｄの基端部には収縮チューブ１４ｆが装着されている。ポテンショメータ１４は、ケース部１５を貫通したねじ部１４ｂに、ワッシャ２７及びナット部材２８を装着することにより、ケース部１５に組み込み固定されている。
【００２８】
ケース部１５は、図１０、図１３及び図１４に示すように、収納部９ｃに装着され底部中央が貫通する孔部１５ｃを有する有底筒状の筒状部１５ａと、筒状部１５ａの外周に大径に形成され側カバー９ｂにねじ止めするための円板部１５ｂとを有している。収納部９ｃの内周側には、図１０に２箇所のみ示す４箇所の雌ねじが形成された装着凹部９ｅと、図１４に示す２箇所の凹んだ位置決め凹部９ｆとが形成されている。円板部１５ｂには、図１３及び図１４に示すように、装着凹部９ｅ及位置決め凹部９ｆに対応する位置に設けられた４箇所の貫通する装着凹部１５ｄ及び２箇所の突出する位置決め凸部１５ｅが形成されている。ここでは、図１０に示すように、４つのねじ部材２９を、４箇所の装着凹部１５ｄを貫通し、４箇所の装着凹部９ｅに螺合させることにより、ケース部１５を側カバー９ｂにねじ止め固定している。また、２箇所の位置決め凹部９ｆに２箇所の位置決め凸部１５ｅを装着することにより、ケース部１５の向きを合わせることができる。
【００２９】
リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウンタケース４の上面には、図３に示すように、表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操作部６が設けられている。
【００３０】
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図３右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有している。また、表示部５には、「底から」、「学習」、「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。「底から」の文字は、水深表示モードが底からモードのときに表示される。底からモードとは、仕掛けの水深を底基準で表示するモードである。なお、通常は、仕掛けの水深は水面基準（上からモード）で表示される。また、「学習」から「入力」までの文字は、糸巻モードの種類を示しており、いずれかが択一的に選択されると選択された糸巻モードの文字が表示される。
【００３１】
スイッチ操作部６は、表示部５の図３右側に配置されたモータスイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤと、モード切替スイッチＭＫとを有している。
【００３２】
モータスイッチＰＷは、モータ１２をオン、オフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷがオン操作されている間モータ１２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。なおモータスイッチＰＷはカウンタケース４の右側の速度変更レバー１３の近傍に配置されている。
【００３３】
底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底として設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時間以上押すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点を新たな位置にセットできる。
【００３４】
モードスイッチＭＤは、５種の糸巻モードを設定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回押すと学習モードに設定され、２回連続して押すと指定モード、３回連続して押すと下巻モード、４回連続して押すと修正モード、５回連続して押すと入力モードにそれぞれ糸巻モードが設定される。ここで、学習モードは、糸径や長さが未知の釣り糸をスプール１０に巻き付ける際に使用される糸巻モードであり、糸巻き付け最終部分でのスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長との相関関係を学習して釣り糸全長にわたるスプール回転数と１回転当たりの糸長との関係を求めるために使用されるモードである。指定モードは、記憶部４３内に用意された号数及び長さの釣り糸をスプールに巻き付けるときに使用されるモードである。下巻モードは、あらかじめ指定された糸巻径まで下糸を巻いた後に未知の釣り糸を巻き付ける際に使用されるモードである。この下巻モードは、糸巻径が異なるだけで基本的には学習モードと同様に学習を行う。修正モードは、テンションなどにより表示がずれたときにずれを補正するために使用されるモードであり、学習モードで得られたデータを再計算できるように構成されたモードである。入力モードは、スプール総回転数と所定距離繰り出し距離を任意に編集できるように構成されたモードである。
【００３５】
モード切替スイッチＭＫは、所定時間以上押すと表示モードを「上から」と「底から」との間で切り替えできる。また、このモード切替スイッチＭＫをたとえば２回連続して押すと糸送りモード（繰り出し時にクラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り速度を速くするモード）をオンオフできる。
【００３６】
カウンタケース４内の上部には、表示部５と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０とが配置されている。カウンタケース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置されている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１とが配置されている。
【００３７】
リール制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図４に示すように、スイッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプールセンサ４１及びスプールカウンタ４２と、速度変更レバー１３の揺動により回転速度を検出するポテンショメータ１４とが接続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰＷＭ駆動回路３１と表示部５と記憶部４３と他の入出力部とが接続されている。
【００３８】
ポテンショメータ１４は、速度変更レバー１３の揺動により、ポテンショメータ１４内部の抵抗値を変化させ、この抵抗値の変化をリール制御部３０に入力する。リール制御部３０はその抵抗値に対応するあらかじめ設定された速度になるようにデューティ比を増減しモータ１２の回転速度を調整する。
【００３９】
ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷＭ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデューティ比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。
【００４０】
スプールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されている。リードスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計数することでリールの回転数を検出できる。また、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。
【００４１】
スプールカウンタ４２は、スプールセンサ４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転すると増加する。
【００４２】
記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。
次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図５以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００４３】
電動リールが電源コード１８を介して外部電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設定する。
【００４４】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭにより底位置がセットされていると底位置が底水深表示領域５ｂに表示される。
【００４５】
ステップＳ３では、スイッチ操作部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ３からステップＳ７に移行してスイッチ入力処理を実行する。スイッチ入力がなされていない場合にはステップＳ４に移行する。ステップＳ４ではモータ１２の回転をオフにする。
【００４６】
ステップＳ５ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行する。ステップＳ８では各動作モード処理を実行する。
【００４７】
ステップＳ６ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ９に移行してその他の処理を実行する。
【００４８】
ステップＳ７のスイッチ入力処理では図６のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか否かにより判断する。モードスイッチＭＤが押されるとステップＳ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では糸巻モード処理を実行する。この糸巻モードは、前述したように学習モード、指定モード、下巻モード、修正モード、入力モードである。
【００４９】
ステップＳ１２では、速度変更レバー１３が揺動したか否かを判断する。ここでレバーが揺動したのであればステップＳ１７に移行し速度制御処理を行う。また速度変更レバー１３が揺動していなかったときステップＳ１３に進む。
【００５０】
ステップＳ１３では、モータスイッチＰＷが押されているか否かを判断する。ここで「ＹＥＳ」と判断されればステップＳ１８に進み寸動制御処理を行う。モータスイッチＰＷが押されていないときは、ステップＳ１４に進み、モータ１２の回転をオフにする。
【００５１】
ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモスイッチＳＭやモード切替スイッチＭＫ等の操作を含んでいる。他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１５からステップＳ１９に移行し、たとえば現在の水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。
【００５２】
図６のステップＳ１７の速度制御処理では、図７に示すように、速度変更レバー１３がオン、つまり速度変更レバー１３が揺動した状態から始まる。ステップＳ２１ではモータ１２がオンされているか否かを判断する。モータ１２がオフのときステップＳ２２へ進みモータ１２を回転させ、ステップＳ２３に進む。またステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断されたときはステップＳ２３へ移行する。
【００５３】
ステップＳ２３では、速度変更レバー１３の変位Ｘがポテンショメータ１４を介して検出する。またステップＳ２４ではモータ速度増減処理を行う。モータ速度増減処理は、リール制御部３０によって変位Ｘに対する回転速度を決定し、デューティ比を増減しモータ１２の回転速度を変更する。
【００５４】
図６のステップＳ１８の寸動制御処理では、図８に示すように、モータスイッチＰＷがオンされている状態から始まる。まずステップＳ３１で、モータ１２がオンされているか否かを判断する。モータ１２がオフのときステップＳ３２へ進みモータ１２を回転させ、ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３ではモータ１２の回転速度を一定にするためにモータ速度設定を行う。ステップＳ３１からステップＳ３３ではモータスイッチＰＷが押されている間にモータ１２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。
【００５５】
図５のステップＳ８の各動作モード処理では、図９のステップＳ４１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ４１からステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、スプール回転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４３に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４２では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すことで記憶部４３にセットされる。ステップＳ４３では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００５６】
水深が底位置に一致するとステップＳ４２からステップＳ４４に移行し、仕掛けが底に到達したことを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ４３からステップＳ４５に移行し、指定された他のモードを実行する。
【００５７】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ４１からステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、スプール回転数から記憶部４３に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示され、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ４６からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４０を鳴らす。ステップＳ４８では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。
【００５８】
この電動リールでは、寸動巻き上げを行うモータスイッチＰＷと、モータ１２の回転速度を設定可能な速度変更レバー１３とを有している。通常は速度変更レバー１３を用いることにより、この速度変更レバー１３を任意の角度に設定できるのでユーザの好みの速度でモータ１２を回転させることができる。
【００５９】
またしゃくり動作をするときはモータスイッチＰＷを操作する。このモータスイッチＰＷをオン操作することにより、オン操作している間モータ１２を連続回転することができる。この場合、オン操作により巻き上げ時間を任意に設定できるのでしゃくり動作を自然に行うことができる。ただしモータスイッチＰＷを操作するときには、あらかじめ速度変更レバー１３をオフ（停止状態）にしておく必要がある。また、モータスイッチＰＷを主にしゃくり上げた分を巻き取ることに使用する場合、これに適した速度をあらかじめ決めておくことでしゃくり動作を容易に行うことができる。
【００６０】
この電動リールの速度変更レバー１３では、側カバー９ｂの外側に操作部１６設けられ、操作部１６は側カバー９ｂの収納部９ｃを貫通する揺動軸１７に取り付けられている。側カバー９ｂの収納部９ｃには、リール本体１の内側からケース部１５が装着され、リール本体１の内側からポテンショメータ１４が装着されている。ここでは、操作部１６が側カバー９ｂの外側に設けられ、ケース部１５に装着されたポテンショメータ１４が側カバー９ｂの収納部９ｃの内側に設けられているので、操作部１６及びポテンショメータ１４の取り付け部分が１つの側カバー９ｂで事足りる。このため、組立時に揺動軸１７の芯出しが容易になるので、速度変更レバー１３の組立性を向上できる。また、ポテンショメータ１４は、有底筒状のケース部１５に装着されているので、リール本体１への組み込みが容易になる。
【００６１】
〔他の実施形態〕
（ａ） 前記実施形態では、モータスイッチＰＷと速度変更レバー１３のいずれか一方のみが使用可能であったが、モータスイッチＰＷと速度変更レバー１３とが同時に使用できるようにしてもよい。たとえば、あらかじめ速度変更レバー１３を希望速度位置に設定し、モータスイッチＰＷを押してモータ１２をオフにした後に再度モータスイッチＰＷが押された場合には、設定した希望速度での寸動巻き上げを行えるようにしてもよい。
【００６２】
（ｂ） 前記実施形態では、モータスイッチＰＷはリール本体１のハンドル２側に配置されていたが、リール本体１のハンドル２の逆側に配置してもよい。ここでモータスイッチＰＷと速度変更レバー１３とが同時に使用できるようにすれば両手でモータスイッチＰＷ及び速度変更レバー１３をそれぞれ操作できるので、巻き上げ操作中の速度変更等の細かい動作をすることができる。
【００６３】
（ｃ） 前記実施形態では、モータスイッチＰＷが押されている間モータ１２を回転させていたが、モータスイッチＰＷが押されている間モータ１２の回転を停止させるようにしてもよい。ここでモータスイッチＰＷと速度変更レバー１３とが同時に使用できるようにすれば、速度変更レバー１３で連続巻き上げをしているときにモータスイッチＰＷを押してモータ１２の回転を停止させ、さらにモータスイッチＰＷを離す操作（オン操作）によって寸動巻き上げを行うことができる。
【００６４】
（ｄ） 前記実施形態では、検出部としてポテンショメータ１４を用いて速度変更レバー１３による回転速度を検出していたが、検出部としてロータリエンコーダ等を用いてもよい。
【００６５】
（ｅ） 前記実施形態では、モータ１２をオン、オフするためのモータスイッチＰＷを設けていたが、モータスイッチＰＷを設けずに速度変更レバー１３の最小回転状態がモータ１２のオフ状態になるようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、電動リールのスイッチ操作部において、このスイッチ操作部では、リール本体の内側から装着されリール本体の内側から検出部が装着される有底筒状のケース部を備えているので、操作部の組立性を向上でき、リール本体への組み込みが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの斜視図。
【図２】前記電動リールの平面図。
【図３】前記電動リールの表示部周辺の平面図。
【図４】前記電動リールの制御ブロック図。
【図５】前記電動リールのメインルーチンを示すフローチャート。
【図６】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図７】速度制御処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図８】寸動制御処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図９】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１０】速度変更レバー周辺の正面断面図。
【図１１】前記速度変更レバーの側面断面図。
【図１２】前記速度変更レバーを揺動させたときの図１１に相当する図。
【図１３】ケース部の正面平面図。
【図１４】前記ケース部の側面平面図。
【符号の説明】
１ リール本体
２ ハンドル
９ｂ 側カバー
９ｃ 収納部
１０ スプール
１２ モータ
１３ 速度変更レバー
１４ ポテンショメータ
１５ ケース部
１６ 操作部
１７ 揺動軸
３０ リール制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a switch operation unit, and more particularly to a switch operation unit of an electric reel that controls a spool rotation motor mounted on a reel body.
[0002]
[Prior art]
In general, an electric reel that rotates a spool at the time of winding with a motor is often used, for example, when fishing a fish traveling around a depth of 100 m or more from the top of a ship. This type of electric reel includes a reel body, a spool mounted on the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for rotating the spool in the winding direction. The reel body has a pair of left and right side plates and a pair of left and right side covers that cover the outside of the side plates. On the upper surface of the reel body, a case member provided with a display for displaying water depth and switches for performing various inputs is mounted.
[0003]
In such an electric reel, a swing type operation unit is attached to a side portion of the reel body in order to change the rotation speed of the motor from a stopped state to a maximum rotation state (see, for example, Patent Document 1). .
[0004]
Such an operation unit is a lever-like member and can swing in the front-rear direction. A detection unit such as a potentiometer or a rotary encoder for detecting the swing angle of the operation unit is connected to the swing shaft of the operation unit. The swing shaft of the operation unit penetrates the side cover, and the operation unit is mounted on the outside of the side cover.
[0005]
The detection unit is disposed in a space between the side cover and the side plate of the reel body, the base end is mounted and fixed on the side cover side of the side plate, and the tip is connected to the swing shaft of the operation unit. The base end side of the detection unit is connected to a control unit that controls a motor provided inside the side plate. Here, when the operation unit swings to a swing position, the operation unit is held at this swing position, the detection unit detects the swing angle of the operation unit, and the control unit detects the speed corresponding to the swing angle. In this way, the rotation of the motor is maintained.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2000-23601 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the electric reel having the conventional operation portion, the operation portion and the swing shaft of the operation portion are attached to the side cover, and the detection portion is attached and fixed to the side plate. Here, the side cover is mounted with the detection unit attached to the side plate, the swing shaft of the operation unit is connected to the detection unit, and the operation unit is mounted and fixed. As described above, if the operation unit and the swing shaft of the operation unit are mounted on the side cover and the detection unit is mounted and fixed on the side plate, it takes time to assemble the assembly, and the assembly of the operation unit is reduced. There is a risk.
[0008]
Moreover, such a detection part is attached to the side cover side of the side plate. For this reason, if the inside of the reel body is submerged, the detection unit is likely to be exposed to moisture, and the detection unit may be damaged.
[0009]
An object of the present invention is to improve the assembling property of the operation unit and the waterproofness of the detection unit in the switch operation unit of the electric reel.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A switch operation unit according to a first aspect of the present invention is a switch operation unit that performs various operations of an electric reel that controls a motor that rotates a spool mounted on the reel unit, and is provided on the outside of the reel unit so as to be swingable. An operation unit, a detection unit coupled to the operation unit and connected to a control unit that detects a swing angle of the operation unit according to a swing operation of the operation unit and controls rotation of the motor according to the swing angle; and a reel And a bottomed cylindrical case portion that is mounted from the inside of the main body and to which the detection unit is mounted from the inside of the reel main body.
[0011]
The switch operation unit includes a bottomed cylindrical case portion that is mounted from the inside of the reel body and to which the detection unit is mounted from the inside of the reel body. Here, since the operation unit is provided on the outside of the reel body and the detection unit mounted on the case unit is provided on the inside of the reel body, a single reel body is sufficient for attaching the operation unit and the detection unit. For this reason, since the centering at the time of assembly becomes easy, the assemblability of the operation part can be improved. Moreover, since the detection part is attached to the bottomed cylindrical case part, the incorporation into the reel body is facilitated.
[0012]
Further, since the detection unit is mounted inside the reel body together with the case unit, even when the reel unit is submerged, for example, the case unit can be easily sealed, so that the detection unit can be reliably waterproofed.
[0013]
A switch operation unit according to a second aspect of the present invention is the switch operation unit of the first aspect, wherein the reel body further includes a storage portion that protrudes from the inside to the outside and has a concave inside. The case part is mounted and fixed to the storage part from the inside of the reel body. In this case, by holding the case part in the storage part, the mounting and fixing of the case part becomes easy and reliable.
[0014]
A switch operation unit according to a third aspect of the present invention is the switch operation unit of the first or second aspect, wherein the operation unit has a swing shaft along the rotation axis of the spool. In this case, the operation unit can be easily operated in the front-rear direction.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the switch operating portion according to the third aspect, wherein the detecting portion has the swing shaft of the operating portion mounted on the outer periphery of the tip portion. In this case, the connection between the swing shaft and the detection unit is strengthened.
[0016]
A switch operation unit according to a fifth aspect of the present invention is the switch operation unit of the fourth aspect, further comprising a waterproof seal portion disposed between the reel body and the swing shaft of the operation unit. In this case, by using, for example, an elastic resin O-ring as the waterproof seal portion, it is possible to prevent water from entering the inside of the reel, and the detection portion inside the swing shaft can be reliably waterproofed.
[0017]
A switch operation unit according to a sixth aspect of the present invention is the switch operation unit according to any one of the first to fifth aspects, wherein the operation unit is disposed in front of the side portion of the reel body. In this case, for example, by disposing the operation unit in front of the rotation axis of the spool, the operation unit can be operated while gripping the rear of the reel.
[0018]
A switch operation unit according to a seventh aspect of the present invention is the switch operation unit according to any one of the first to sixth aspects, wherein the operation unit is a lever member that swings in the front-rear direction. In this case, the operability of the operation unit can be improved by providing a lever-shaped operation unit that is easy to pick.
[0019]
A switch operation unit according to an eighth aspect of the present invention is the switch operation unit according to any one of the first to seventh aspects, wherein the control unit performs control to increase or decrease the motor speed. In this case, for example, the rotational speed of the motor can be changed in multiple stages by operating the operation unit.
[0020]
A switch operation unit according to a ninth aspect of the present invention is the switch operation unit according to any one of the first to eighth aspects, wherein the control unit performs control to turn on and off the motor. In this case, the motor can be turned on and off by operating the operation unit at a predetermined position. Further, when the control for further increasing and decreasing the motor speed is performed, the rotation speed of the motor can be continuously increased from 0 to the maximum speed.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 and 2, an electric reel employing an embodiment of the present invention includes a reel body 1 mounted on a fishing rod R, and a spool rotation handle 2 disposed on the side of the reel body 1. And a star drag 3 for drag adjustment disposed on the reel body 1 side of the handle 2 is mainly provided.
[0022]
The reel body 1 includes a frame 7 including a pair of left and right side plates 7 a and 7 b and a plurality of connecting members 8 that connect the left and right side plates 7 a and 7 b, and left and right side covers 9 a and 9 b that cover the left and right sides of the frame 7. A rotation shaft of the handle 2 is rotatably supported by the side cover 9b on the handle 2 side (right side in FIG. 2), and an external power source PS is connected to the side cover 9a opposite to the handle 2 (left side in FIG. 2). A connector 19 for connecting a power cord 18 is provided.
[0023]
A spool 10 connected to the handle 2 is rotatably supported inside the reel body 1. Inside the spool 10, a direct-current drive motor 12 that rotates the spool 10 in the yarn winding direction is disposed. Further, on the side surface of the reel body 1 on the handle 2 side, the handle 2 and the motor 12, a clutch lever 11 for turning on and off the drive transmission to the spool 10 on the rear side of the handle 2, and the motor 12 on the front side of the handle 2 of the side cover 9 b A speed change lever 13 (an example of a switch operation unit) for designating the rotational speed by swinging from a stopped state to a maximum rotational state is disposed. As shown in FIG. 4, the speed change lever 13 is non-rotatably coupled to a potentiometer 14 (an example of a detection unit).
[0024]
As shown in an enlarged view in FIG. 10, the speed change lever 13 includes an operation unit 16 that is swingably provided outside the side cover 9 b, one end connected to the operation unit 16, and the other end not rotatable to the potentiometer 14. And a swing shaft 17 along the rotation axis of the spool 10. The side cover 9b further has a storage portion 9c that protrudes from the inside to the outside and has a recessed inside, and a bottomed cylindrical case portion 15 is attached to the storage portion 9c from the inside of the reel body 1. A potentiometer 14 is attached to the case portion 15 from the inside of the reel body 1.
[0025]
As shown in FIGS. 10 to 12, the operation unit 16 is a lever member that can swing in the front-rear direction, and a lever unit 16 a for operation with a fingertip, and an annular main body integrally formed with the lever unit 16 a A portion 16b, two projecting portions 16c formed to project from the surface of the main body portion 16b facing the storage portion 9c, and a hole formed through the center of the main body portion 16b so as to have an oval cross section. 16d. The hole 16 d is fitted with the tip of the swing shaft 17 and is fixed by a nut member 21. A part of the outer periphery of the nut member 21 is cut out, and the nut member 21 is prevented from loosening by mounting the screw member 22 so as to be in contact with the cutout portion. Further, a lid member 23 for covering the nut member 21 and the distal end portion of the swing shaft 17 is elastically press-fitted into the main body portion 16b.
[0026]
As shown in FIG. 10, the rocking shaft 17 is formed into a first rocking shaft 17a having an oval cross section mounted in the hole 16d of the operation portion 16, and an inner peripheral portion that is outsert-molded on the first rocking shaft 17a. Further, the tip of the potentiometer 14 has a second rocking shaft 17b that is non-rotatably coupled. The first swing shaft 17a is made of metal, and the second swing shaft 17b is made of synthetic resin. A washer 26 is interposed on the outer periphery of the first swing shaft 17a between the main body portion 16b of the operation portion 16 and the end portion of the storage portion 9c. The second swing shaft 17b is rotatably arranged on the inner peripheral side of the storage portion 9c, and is provided between the second swing shaft 17b and the storage portion 9c for waterproofing made of an elastic resin O-ring. A seal portion 24 is attached. Further, two protruding portions 9d are formed to protrude from the surface of the storage portion 9c facing the main body portion 16b. As shown in FIG. 11, the two protruding portions 9 d of the storage portion 9 c are disposed at positions where they abut against the two protruding portions 16 c of the operation portion 16 when the lever portion 16 a is not swinging. As shown in FIG. 12, when the lever portion 16a is oscillating, the two protruding portions 16c of the operating portion 16 are oscillated between the two protruding portions 9d of the storage portion 9c. Thus, the swing range of the lever portion 16a is restricted. Further, as shown in FIG. 10, an annular inscription plate 25 for indicating a gear position and the like is attached to the outer peripheral portion of the storage portion 9c.
[0027]
As shown in FIG. 10, the potentiometer 14 has a mounting portion 14 a that is formed into an oval cross section at the tip and is non-rotatably coupled to the inner periphery of the end of the swing shaft 17, and a male screw that penetrates the case portion 15 and has an external thread on the outer periphery. It is connected to the formed screw portion 14b, a main body portion 14c having a swing detection mechanism (not shown) inside and mounted on the case portion 15, and to transmit the detected swing angle to a reel control portion 30 described later. Wiring part 14d. Silicone resin 14e is injected into the opening of the main body portion 14c attached to the case portion 15, and a shrinkable tube 14f is attached to the proximal end portion of the wiring portion 14d. The potentiometer 14 is assembled and fixed to the case portion 15 by attaching a washer 27 and a nut member 28 to a screw portion 14 b penetrating the case portion 15.
[0028]
As shown in FIGS. 10, 13 and 14, the case portion 15 includes a bottomed cylindrical cylindrical portion 15a having a hole portion 15c that is attached to the storage portion 9c and penetrates the center of the bottom portion, and a cylindrical portion 15a. It has a disk portion 15b that is formed on the outer periphery with a large diameter and is screwed to the side cover 9b. On the inner peripheral side of the storage portion 9c, there are formed a mounting recess 9e in which four female screws shown in only two places in FIG. 10 are formed, and two recessed positioning recesses 9f shown in FIG. As shown in FIGS. 13 and 14, the disc portion 15b includes four mounting recesses 15d and two projecting positioning projections 15e provided at positions corresponding to the mounting recess 9e and the positioning recess 9f. Is formed. Here, as shown in FIG. 10, the four screw members 29 pass through the four mounting recesses 15d and are screwed into the four mounting recesses 9e, whereby the case 15 is screwed to the side cover 9b. It is fixed. Further, by attaching the two positioning convex portions 15e to the two positioning concave portions 9f, the direction of the case portion 15 can be adjusted.
[0029]
A counter case 4 is fixed to the top of the reel body 1. The counter case 4 is disposed on the upper portion of the reel body 1 and has a display window 20 formed on the upper surface. On the upper surface of the counter case 4, as shown in FIG. 3, a display unit 5 comprising a liquid crystal display for displaying the water depth and the shelf position of the device through the display window 20 on the basis of two criteria, from the water surface and from the bottom. The switch operation unit 6 is provided around the display unit 5.
[0030]
The display unit 5 is disposed on the right side of FIG. 3 of the 4-digit 7-segment display depth display area 5a disposed at the center, the 3-digit bottom depth display area 5b disposed below, and the depth display area 5a. And a shift speed display area 5c. In addition, the display unit 5 can display eight characters “from the bottom”, “learning”, “designation”, “second volume”, “correction”, “input”, “thread feed”, and “0 set”. It is. The characters “from the bottom” are displayed when the depth display mode is the bottom mode. The mode from the bottom is a mode for displaying the water depth of the device based on the bottom. Normally, the water depth of the device is displayed on the water surface standard (mode from the top). The characters from “learn” to “input” indicate the type of the pincushion mode, and when any one is selected alternatively, the character of the selected pincushion mode is displayed.
[0031]
The switch operation unit 6 includes a motor switch PW arranged on the right side of the display unit 5 in FIG. 3, a bottom memo switch SM and a mode switch MD arranged side by side on the left side, and a mode changeover switch MK. .
[0032]
The motor switch PW is a switch for turning the motor 12 on and off, and can perform jogging winding for rotating the motor 12 while the motor switch PW is turned on. The motor switch PW is disposed in the vicinity of the speed change lever 13 on the right side of the counter case 4.
[0033]
The bottom memo switch SM is a switch that is pressed when the device reaches the bottom, and the water depth at that time is set as the bottom. When the bottom memo switch SM is pressed for a predetermined time or longer, the zero point of the water depth display can be set to a new position when the fishing line is cut.
[0034]
The mode switch MD is a switch for setting five types of bobbin winding modes. For example, when the switch is pressed once, the learning mode is set. When the button is pressed twice continuously, the designated mode is pressed. When the button is pressed continuously three times, the lower volume is wound. When the mode is pressed four times in succession, the correction mode is set. When the mode is pressed five times in succession, the spool mode is set as the input mode. Here, the learning mode is a bobbin winding mode used when a fishing line having an unknown thread diameter or length is wound around the spool 10, and the spool rotation number at the final thread winding portion and the thread length per one rotation of the spool. This mode is used for learning the correlation and determining the relationship between the spool rotation speed over the entire fishing line length and the thread length per rotation. The designation mode is a mode used when a fishing line having a number and a length prepared in the storage unit 43 is wound around the spool. The lower winding mode is a mode used when winding an unknown fishing line after winding the lower thread to a predetermined winding diameter. In this lower winding mode, learning is basically performed in the same manner as the learning mode, except that the bobbin diameter is different. The correction mode is a mode used to correct the shift when the display is shifted due to a tension or the like, and is a mode configured to recalculate the data obtained in the learning mode. The input mode is a mode configured to arbitrarily edit the total number of rotations of the spool and the predetermined distance feeding distance.
[0035]
When the mode switch MK is pressed for a predetermined time or more, the display mode can be switched between “from the top” and “from the bottom”. Further, when the mode changeover switch MK is pressed twice, for example, the yarn feed mode (a mode in which the motor 12 is driven to increase the yarn feed speed while the clutch is disengaged at the time of feeding) can be turned on / off.
[0036]
In the upper part of the counter case 4, a display unit 5 and a reel control unit 30 that performs display control and motor control are arranged. A PWM drive circuit 31 that performs PWM drive of the motor 12 is disposed in the lower part of the counter case 4. Further, a buzzer 40 and a spool sensor 41 are arranged in the lower part of the counter case 4.
[0037]
The reel control unit 30 includes a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface and the like disposed in the counter case 4. The reel control unit 30 executes various control operations such as display control of the display unit 5 and motor drive control according to the control program. As shown in FIG. 4, the reel control unit 30 includes various switches of the switch operation unit 6, a spool sensor 41 and a spool counter 42 for detecting the rotation direction and the number of rotations (rotation position data) of the spool 10, A potentiometer 14 that detects the rotation speed by swinging the speed change lever 13 is connected. Further, the buzzer 40, the PWM drive circuit 31, the display unit 5, the storage unit 43, and other input / output units are connected to the reel control unit 30.
[0038]
The potentiometer 14 changes the resistance value inside the potentiometer 14 by swinging the speed changing lever 13 and inputs the change in the resistance value to the reel control unit 30. The reel control unit 30 adjusts the rotational speed of the motor 12 by increasing / decreasing the duty ratio so as to be a preset speed corresponding to the resistance value.
[0039]
The PWM drive circuit 31 includes an FET as a drive element for driving the motor 12. The PWM drive circuit 31 controls the duty ratio by the reel control unit 30 and drives the motor 12 in a variable speed manner.
[0040]
The spool sensor 41 is composed of two reed switches arranged side by side. The reed switch detects two magnets attached to the magnet wheel. The number of revolutions of the reel can be detected by counting the detection pulses with the spool counter 42. Further, the rotation direction of the spool 10 can be detected depending on which of the reed switches has issued the detection pulse first.
[0041]
The spool counter 42 is a counter that counts the number of times the spool sensor 41 is turned on and off, and rotational position data relating to the spool rotational speed is obtained from the counted value. The spool counter 42 decreases when the spool 10 rotates in the forward direction (rotation in the yarn feeding direction) and increases when the spool 10 rotates in the reverse direction.
[0042]
The storage unit 43 is composed of, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores learning result data, various data used when calculating the yarn length, and the like.
Next, specific control processing performed by the reel control unit 30 will be described with reference to the control flowchart of FIG.
[0043]
When the electric reel is connected to the external power source PS via the power cord 18, initial setting is performed in step S1 of FIG. In this initial setting, the count value of the spool counter 42 is reset, various variables and flags are reset, and the water depth display mode is set to the mode from the top.
[0044]
Next, in step S2, display processing is performed. In the display process, various display processes such as water depth display are performed. Here, in the mode from the top, the water surface reference water depth is displayed in the water depth display area 5a. When the bottom position is set by the bottom memo switch SM, the bottom position is displayed in the bottom water depth display area 5b.
[0045]
In step S3, it is determined whether any switch of the switch operation unit 6 has been pressed. When a switch input is made, the process proceeds from step S3 to step S7 to execute switch input processing. If no switch input has been made, the process proceeds to step S4. In step S4, the rotation of the motor 12 is turned off.
[0046]
In step S5, it is determined whether or not the spool 10 is rotating. This determination is made based on the output of the spool sensor 41. When rotation of the spool 10 is detected, the process proceeds from step S5 to step S8. In step S8, each operation mode process is executed.
[0047]
In step S6, it is determined whether any other command or input has been made. If any other command or input is made, the process proceeds from step S6 to step S9 to execute other processes.
[0048]
In the switch input process of step S7, it is determined whether or not the bobbin winding mode is set in step S11 of FIG. This determination is made based on whether or not the mode switch MD is pressed. When the mode switch MD is pressed, the process proceeds from step S11 to step S16. In step S16, the bobbin winding mode process is executed. As described above, the bobbin winding mode is the learning mode, the designation mode, the lower winding mode, the correction mode, and the input mode.
[0049]
In step S12, it is determined whether or not the speed change lever 13 has swung. If the lever swings here, the process proceeds to step S17 to perform speed control processing. If the speed change lever 13 is not swinging, the process proceeds to step S13.
[0050]
In step S13, it is determined whether or not the motor switch PW has been pressed. If "YES" is determined here, the process proceeds to step S18 to perform an inching control process. When the motor switch PW is not pressed, the process proceeds to step S14, and the rotation of the motor 12 is turned off.
[0051]
In step S15, it is determined whether other switches have been operated. The operation of other switches includes operations of the bottom memo switch SM, the mode changeover switch MK, and the like. When another switch input is made, the process proceeds from step S15 to step S19, and another switch input process corresponding to the operated switch input such as setting to the bottom shelf value of the current water depth is performed.
[0052]
In the speed control process of step S17 in FIG. 6, the speed change lever 13 is turned on, that is, the speed change lever 13 is swung as shown in FIG. In step S21, it is determined whether or not the motor 12 is turned on. When the motor 12 is off, the process proceeds to step S22, the motor 12 is rotated, and the process proceeds to step S23. If “YES” is determined in the step S21, the process proceeds to the step S23.
[0053]
In step S <b> 23, the displacement X of the speed change lever 13 is detected via the potentiometer 14. In step S24, motor speed increase / decrease processing is performed. In the motor speed increase / decrease process, the reel control unit 30 determines the rotation speed with respect to the displacement X, increases or decreases the duty ratio, and changes the rotation speed of the motor 12.
[0054]
The inching control process in step S18 of FIG. 6 starts from a state where the motor switch PW is turned on as shown in FIG. First, in step S31, it is determined whether or not the motor 12 is turned on. When the motor 12 is off, the process proceeds to step S32, the motor 12 is rotated, and the process proceeds to step S33. In step S33, the motor speed is set in order to keep the rotation speed of the motor 12 constant. In step S31 to step S33, jogging winding can be performed to rotate the motor 12 while the motor switch PW is being pressed.
[0055]
In each operation mode process in step S8 of FIG. 5, it is determined in step S41 of FIG. 9 whether or not the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction. This determination is made based on which reed switch of the spool sensor 41 has issued a pulse first. If it is determined that the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction, the process proceeds from step S41 to step S42. In step S42, every time the spool speed decreases, the data stored in the storage unit 43 is read from the spool speed and the water depth is calculated. This water depth is displayed in the display process of step S2. In step S42, it is determined whether the obtained water depth matches the bottom position, that is, whether the device has reached the bottom. The bottom position is set in the storage unit 43 by pressing the bottom memo switch SM when the device reaches the bottom. In step S43, it is determined whether the mode is another mode. If it is not in another mode, each operation mode process is terminated and the process returns to the main routine.
[0056]
When the water depth matches the bottom position, the process proceeds from step S42 to step S44, and the buzzer 40 is sounded to notify that the device has reached the bottom. In the case of another mode, the process proceeds from step S43 to step S45, and the designated other mode is executed.
[0057]
When the rotation of the spool 10 is determined to be the yarn winding direction, the process proceeds from step S41 to step S46. In step S46, the data stored in the storage unit 43 is read from the spool rotation speed and the water depth is calculated. This water depth is displayed in the display process of step S2, and it is determined whether or not the water depth matches the ship edge stop position. If it has not been wound up to the ship edge stop position, it returns to the main routine. When the ship edge stop position is reached, the process proceeds from step S46 to step S47. In step S47, the buzzer 40 is sounded to notify that the device is on the shore. In step S48, the motor 12 is turned off. As a result, the fish is arranged at a position where it can be easily taken when the fish is caught. This ship edge stop position is set, for example, when the spool 10 is stopped for a predetermined time or less within a water depth of 6 m.
[0058]
This electric reel has a motor switch PW that performs jogging winding and a speed change lever 13 that can set the rotation speed of the motor 12. Normally, by using the speed change lever 13, the speed change lever 13 can be set at an arbitrary angle, so that the motor 12 can be rotated at a speed desired by the user.
[0059]
Further, the motor switch PW is operated when the scrubbing operation is performed. By turning on the motor switch PW, the motor 12 can be continuously rotated during the on operation. In this case, since the winding time can be arbitrarily set by the on operation, the scrubbing operation can be performed naturally. However, when operating the motor switch PW, the speed change lever 13 must be turned off (stopped) in advance. In addition, when the motor switch PW is mainly used for winding up the amount that has been scooped up, a speed suitable for this can be determined in advance so that the scribing operation can be easily performed.
[0060]
In the speed change lever 13 of the electric reel, an operation unit 16 is provided outside the side cover 9b, and the operation unit 16 is attached to a swing shaft 17 that penetrates the storage unit 9c of the side cover 9b. A case portion 15 is attached to the storage portion 9c of the side cover 9b from the inside of the reel body 1, and a potentiometer 14 is attached from the inside of the reel body 1. Here, since the operation part 16 is provided outside the side cover 9b and the potentiometer 14 attached to the case part 15 is provided inside the storage part 9c of the side cover 9b, the operation part 16 and the potentiometer 14 are attached. The part is sufficient with one side cover 9b. For this reason, since the centering of the swing shaft 17 is facilitated during assembly, the assembly of the speed change lever 13 can be improved. Further, since the potentiometer 14 is mounted on the bottomed cylindrical case portion 15, the potentiometer 14 can be easily incorporated into the reel body 1.
[0061]
[Other Embodiments]
(A) In the above-described embodiment, only one of the motor switch PW and the speed change lever 13 can be used. However, the motor switch PW and the speed change lever 13 may be used simultaneously. For example, when the speed change lever 13 is set to a desired speed position in advance, the motor switch PW is pressed to turn off the motor 12, and then the motor switch PW is pressed again, the inching winding at the set desired speed can be performed. You may do it.
[0062]
(B) In the embodiment, the motor switch PW is disposed on the handle 2 side of the reel body 1, but may be disposed on the opposite side of the handle 2 of the reel body 1. If the motor switch PW and the speed change lever 13 can be used at the same time, the motor switch PW and the speed change lever 13 can be operated with both hands, so that detailed operations such as speed change during the winding operation can be performed. .
[0063]
(C) In the above embodiment, the motor 12 is rotated while the motor switch PW is pressed. However, the rotation of the motor 12 may be stopped while the motor switch PW is pressed. If the motor switch PW and the speed change lever 13 can be used at the same time, the motor switch PW is pressed to stop the rotation of the motor 12 while the speed change lever 13 is continuously winding, and the motor switch PW is stopped. Jog winding can be performed by an operation of releasing (on operation).
[0064]
(D) In the embodiment described above, the potentiometer 14 is used as the detection unit to detect the rotation speed by the speed change lever 13, but a rotary encoder or the like may be used as the detection unit.
[0065]
(E) In the above embodiment, the motor switch PW for turning on and off the motor 12 is provided. However, the minimum rotation state of the speed change lever 13 is set to the off state of the motor 12 without providing the motor switch PW. It may be.
[0066]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the switch operating portion of the electric reel, the switch operating portion includes a bottomed cylindrical case portion that is mounted from the inside of the reel body and the detecting portion is mounted from the inside of the reel body. The assembling property of the operation unit can be improved, and the assembly to the reel body is facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an electric reel adopting an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the electric reel.
FIG. 3 is a plan view around a display unit of the electric reel.
FIG. 4 is a control block diagram of the electric reel.
FIG. 5 is a flowchart showing a main routine of the electric reel.
FIG. 6 is a flowchart showing a switch input processing subroutine.
FIG. 7 is a flowchart showing a speed control processing subroutine.
FIG. 8 is a flowchart showing an inching control processing subroutine.
FIG. 9 is a flowchart showing each operation mode processing subroutine;
FIG. 10 is a front sectional view around the speed change lever.
FIG. 11 is a side sectional view of the speed change lever.
12 is a view corresponding to FIG. 11 when the speed change lever is swung. FIG.
FIG. 13 is a front plan view of a case portion.
FIG. 14 is a side plan view of the case portion.
[Explanation of symbols]
1 Reel body
2 Handle
9b side cover
9c storage section
10 spools
12 Motor
13 Speed change lever
14 Potentiometer
15 Case part
16 Operation part
17 Oscillating shaft
30 reel controller

Claims (9)

リール本体に装着されたスプールを回転させるモータを制御する電動リールの各種の操作を行うスイッチ操作部であって、
前記リール本体の外側に揺動自在に設けられた操作部と、
前記操作部に連結され、前記操作部の揺動操作に応じて前記操作部の揺動角度を検出し、前記操作部の前記揺動角度に応じて前記モータの回転を制御する制御部に接続される検出部と、
前記リール本体の内側から装着され、前記リール本体の内側から前記検出部が装着される有底筒状のケース部と、を備えた電動リールのスイッチ操作部。A switch operation unit for performing various operations of an electric reel that controls a motor that rotates a spool mounted on the reel body;
An operation section provided on the outside of the reel body so as to be swingable;
Connected to the operation unit, connected to a control unit that detects a swing angle of the operation unit according to a swing operation of the operation unit and controls rotation of the motor according to the swing angle of the operation unit. A detection unit,
A switch operation unit for an electric reel, comprising: a bottomed cylindrical case unit mounted from the inside of the reel unit and mounted with the detection unit from the inside of the reel unit. 前記リール本体は、内側から外側に突出し、内部が凹んだ収納部をさらに有しており、
前記ケース部は、前記リール本体の内側から前記収納部に装着固定されている、請求項１に記載の電動リールのスイッチ操作部。The reel body further has a storage portion that protrudes from the inside to the outside and is recessed inside,
The switch operation unit of the electric reel according to claim 1, wherein the case unit is mounted and fixed to the storage unit from the inside of the reel body. 前記操作部は、前記スプールの回転軸に沿う揺動軸を有している、請求項１又は２に記載の電動リールのスイッチ操作部。The switch operation unit of the electric reel according to claim 1, wherein the operation unit has a swing shaft along a rotation axis of the spool. 前記検出部は、先端部外周に前記操作部の前記揺動軸が装着されている、請求項３に記載の電動リールのスイッチ操作部。The switch operation unit of the electric reel according to claim 3, wherein the detection unit is provided with the swing shaft of the operation unit on an outer periphery of a tip part. 前記リール本体と前記操作部の前記揺動軸との間に配置された防水用のシール部をさらに備えている、請求項４に記載の電動リールのスイッチ操作部。The switch operation part of the electric reel according to claim 4, further comprising a waterproof seal part disposed between the reel main body and the swing shaft of the operation part. 前記操作部は、前記リール本体の側部前方に配置されている、請求項１から５のいずれかに記載の電動リールのスイッチ操作部。6. The electric reel switch operation section according to claim 1, wherein the operation section is disposed in front of a side portion of the reel body. 前記操作部は、前後方向に揺動するレバー部材である、請求項１から６のいずれかに記載の電動リールのスイッチ操作部。The switch operation portion of the electric reel according to claim 1, wherein the operation portion is a lever member that swings in the front-rear direction. 前記制御部は、前記モータを増減速する制御を行う、請求項１から７のいずれかに記載の電動リールのスイッチ操作部。The switch operation unit of the electric reel according to claim 1, wherein the control unit performs control to increase or decrease the speed of the motor. 前記制御部は、前記モータをオン、オフする制御を行う、請求項１から８のいずれかに記載の電動リールのスイッチ操作部。The switch operation unit of the electric reel according to claim 1, wherein the control unit performs control to turn on and off the motor.

Images