JP2005017624A

JP2005017624A - Imaging device, image forming apparatus, computer program, and recording medium

Info

Publication number: JP2005017624A
Application number: JP2003181430A
Authority: JP
Inventors: Kouko Fujiwara; 香弘藤原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2003-06-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-25
Also published as: JP4332376B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress image deterioration such as spreading or a void by accurately judging positions in which the degree of deterioration of an image is proceeding. <P>SOLUTION: The spreading quantity T1 of a toner image after development is detected by a sensor, a toner image is transferred to a transfer carrying belt and the portion of change T2 in the spreading amount after transferring is detected by the sensor. When the spreading amount T1 is greater than a set value M1 for the spreading amount in developing which is set beforehand, ground potential is increased to a stipulated value, a toner image is formed on a photoreceptor drum again and developed and the spreading amount T1' after developing is detected by the sensor. When the spreading amount T1' is greater than the set value M1 for the spreading amount in developing which is set beforehand, the toner quantity attached to the photoreceptor drum is reduced to the stipulated value. Moreover, when the portion of change T2 of the spreading amount after transferring is greater than the set value M2 for the spreading amount in transferring which is set beforehand, the transferring current is lowered to the stipulate value. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持体に形成された画像をトナー像に現像し、このトナー像を転写材に転写する作像装置、この作像装置を備えた画像形成装置、前記作像装置の機能をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムおよびこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像信号に応じてレーザ光等により感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像をトナー像にして転写紙等に転写する電子写真式の画像形成装置は広く普及している。また、近年はカラー画像信号によりカラー画像を転写紙等に転写するカラー画像形成装置も提供されている。
【０００３】
カラー画像形成の方式として、例えば、複数の像担持体である感光体上に形成される色の異なるトナー画像を直接転写紙に重ねながら転写させる直接転写方式と、複数の感光体上に形成される色の異なるトナー画像を中間転写体に重ねながら転写させ、しかる後に転写紙に一括して転写させる中間転写方式が知られている。これらの方式は、複数の感光体（像担持体）を転写紙または中間転写体に対向させ、記録紙あるいは中間転写体の搬送方向に直交する方向に配置し、これを搬送方向に沿って並設することから、タンデム方式と呼ばれている。この方式では、感光体毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対して静電潜像の形成、現像などの電子写真プロセスを実行させ、直接転写方式では走行中の転写紙上に、中間転写方式においては走行中の中間転写体上に転写する。これらの各方式を用いたタンデム方式のカラー画像形成装置では、直接転写方式にあっては、転写紙を支持しながら走行する無端ベルトを、中間転写方式にあっては、感光体から画像を受け取り担持する無端ベルトを採用するのが一般的である。
【０００４】
上述したようなカラー画像形成装置では、色再現性を高め高画質を維持するために画像周りのトナー飛散（チリ）という不具合を防止する必要がある。微小に画像が散った場合、狙いのドットの大きさが変動してしまい、ザラツキやボソツキ感といった画像劣化となる。また、画像のまわりに飛散したトナーが本来ドットのない部分の白地が色味として認識されるために、狙いの色再現性を実現できない。更にまた、特に２色以上のトナーを重ね合わせる場合に顕著であるが、トナーの付着量を大とした場合にチリが激しくなる場合があり、この場合は、にじみ画像のように明らかな劣化画像として認識される。さらに、２色以上のトナーを重ねる場合に２色目のトナーが転写されにくくなり、ライン中心部に中抜けが生じることがある。中抜けが生じると狙いの色再現性を実現することができず、画像劣化として認識される。
【０００５】
したがって、チリ（画像のまわりのトナー広がり状態）やライン中心部の中抜けなどの画像劣化を抑制することが必要であり、この要求に沿って、従来から種々の改良が提案されている。例えば、特許文献１においては、現像、転写、定着、クリーニングの前後でトナー像の付着形状（付着体積）を測定して比較し、その結果を帯電、現像、転写、定着等の作像条件にフィードバックし、良好な画像を得ることが提案されている。
【０００６】
また、特許文献２では、感光体上の画像を現像した後、または転写紙上に画像を転写した後、検出用トナー基準線の幅を検知し、予め求められた基準幅とを比較し、両者が一致するように制御して線幅を調整することにより中間調の再現性の低下を防止することが提案されている。
【０００７】
また、、特許文献３では、感光体上にスリット状のパターンを形成し、そのパターン画像の反射光量を感光体上の微小領域で測定し、パターンの線幅を求め、作像条件を制御することが提案されている。
【０００８】
さらに、特許文献４では、転写前後や定着前後でトナー像のライン幅の変化分を測定し、転写条件（転写電流条件）と定着条件（定着温度、定着圧力、定着線速等の条件）を制御して線幅を一定にすることが提案されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平３−２６７９５２号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開平３−１３８６７９号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開平７−２０６７０号公報
【００１２】
【特許文献４】
特開平９−６８８７２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、付着体積を測定しても単色チリ、重ねチリ、２色以上重ねた場合の中抜けなどを正確に測定することはできず、チリや中抜けそのものを測定することが必要になってしまう。また、作像条件設定のために紙に検知用パターンを作成することは好ましくない。
【００１４】
特許文献２で提案している技術では、ライン幅の最適条件とチリや中抜けなどの最適条件が一致しているとは限らず、予め定められたライン幅の基準値とあわせてもチリや中抜けが発生する場合があり、更に上記特許文献１と同様に、作像条件設定のために紙を用いることは望ましくない。
【００１５】
特許文献３の提案技術では、ライン幅だけではチリや中抜けを正確に求めることは困難であるばかりか、現像時のチリ状態しか推測できず、転写後のチリを検出することはできない。
【００１６】
上記特許文献４の提案技術では、現像の段階でチリが発生している場合、検知することができず、また、検出結果の変化分から作像条件を決めているため、最初の検出手段（現像後の検出）での異常は作像条件にフィードバックすることはできない。また、上述したように線幅が一定でもチリが発生いる可能性があり、特許文献１や２と同様に、紙上にライン幅検出用のトナー像を形成することは好ましくない。
【００１７】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、画像劣化度合が進んでいる箇所を的確に判断し、すばやくフィードバック先のユニットを特定して制御することにより、チリや中抜けなどの画像劣化を抑制することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、第１の手段は、像担持体に形成された潜像をトナー現像し、現像されたトナー像を転写材に転写する作像装置において、前記像担持体上に現像された現像工程後のトナー像および前記転写材上に転写された転写工程後のトナー像をそれぞれ光学的に検出する第１および第２の検出手段と、前記第１および第２の検出手段によって検出された結果に基づいて、現像工程および／または転写工程における画像劣化の度合を判定する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
第２の手段は、第１の手段において、前記転写が直接転写材上に行われる直接転写方式であって、前記制御手段は、予め設定された基準トナー像と検出された現像後の像担持体上のトナー像との検出結果の差によって求められる現像工程における画像劣化度合、及び現像後の像担持体上のトナー像と転写後のトナー像との検出結果の差によって求められる転写工程における画像劣化度合をそれぞれ求め、各工程における画像劣化度合が予め設定された画像劣化度合よりも大きいか否かによって前記画像劣化の度合を判定することを特徴とする。
【００２０】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記現像工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、現像条件、帯電条件及び露光条件の少なくとも１つの作像条件を変更することを特徴とする。
【００２１】
第４の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記転写工程で画像劣化が発生していると判断した場合には、転写電流及び転写バイアスの少なくとも１つの転写条件を変更することを特徴とする。
【００２２】
第５の手段は、第１ないし第４の手段において、カラー画像形成に対応し、前記像担持体上に現像する現像手段が複数設けられていることを特徴とする。
【００２３】
第６の手段は、第１の手段において、前記転写が複数の現像手段を備え、各現像手段で現像されたトナー像を一旦中間転写体に転写した後、転写材に転写する間接転写方式であって、前記制御手段は、予め設定された基準トナー像と検出された現像後の像担持体上のトナー像との検出結果の差によって求められる現像工程における画像劣化度合、現像後の像担持体上のトナー像と中間転写体に転写されたトナー像との検出結果の差によって求められる１次転写工程における画像劣化度合、及び１次転写後のトナー像と転写材に転写されたトナー像との検出結果の差によって求められる２次転写工程における画像劣化度合をそれぞれ求め、各工程における画像劣化度合が予め設定された画像劣化度合よりも大きいか否かによって前記画像劣化度合を判定することを特徴とする。
【００２４】
第７の手段は、第６の手段において、前記制御手段は、前記現像工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、現像条件、帯電条件、露光条件の少なくとも１つの作像条件を変更することを特徴とする。
【００２５】
第８の手段は、第６の手段において、前記制御手段は、１次転写工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、１次転写電流、１次転写バイアスの少なくとも１つの１次転写条件を変更することを特徴とする。
【００２６】
第９の手段は、第６の手段において、前記制御手段は、２次転写工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、２次転写電流、２次転写バイアスの少なくとも１つの２次転写条件を変更することを特徴とする。
【００２７】
第１０の手段は、第１ないし第９の手段において、前記画像劣化度合は、画像周りのトナー飛散の状態を検出し、この検出結果に基づいて判断されることを特徴とする。
【００２８】
第１１の手段は、第１ないし第１０の手段において、前記像担持体は前記搬送方向に沿って平行に複数個並設されていることを特徴とする。
【００２９】
第１２の手段は、第１ないし第１１の手段に係る作像装置と、この作像装置に転写材を供給する転写材供給手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００３０】
第１３の手段は、第１ないし第１０のいずれか１項に記載の作像装置の各手段の機能をコンピュータによって実行するための手順を備えてコンピュータプログラムを構築したことを特徴とする。
【００３１】
第１４の手段は、第１３の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。
【００３２】
なお、以下の実施形態において、第１の検出手段はセンサ１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋに、第２の検出手段はセンサ１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋに、制御手段はＣＰＵ２０１に、像担持体は感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに、中間転写体は中間転写ベルト３０１にそれぞれ対応する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。この実施形態においては、画像形成装置の一例として、カラーレーザプリンタ（以下、単に「レーザプリンタ」と称する）の場合を例にとっている。なお、以下の各実施形態において、同等とみなせる各部には同一参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００３４】
図１は第１の実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図である。図１に示すレーザプリンタは直接転写方式であり、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（以下、各符号の添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック用の部材であることを示す）が、転写紙１００の移動方向（図中の矢印Ａに沿って転写搬送ベルト６０が走行する方向）における上流側から順に配置されている。このトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋはそれぞれ、像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、現像ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの配置は、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの回転軸が平行になるように、且つ転写紙移動方向に所定のピッチで配列するように設定されている。
【００３５】
レーザプリンタは、トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや現像ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのほか、光書込ユニット２、給紙カセット３，４、レジストローラ対５、転写紙１００を担持して各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送部材としての転写搬送ベルト６０を有するベルト駆動装置としての転写ユニット６、ベルト定着方式の定着ユニット７、排紙トレイ８等を備えている。また、手差しトレイＭＦ、トナー補給容器ＴＣを備え、図示していない廃トナーボトル、両面・反転ユニット、電源ユニットなども二点鎖線で示したスペースＳの中に備えている。
【００３６】
光書込ユニット２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面にレーザ光を走査しながら照射する。
【００３７】
図２は上述の転写ユニット６の概略構成を示す拡大図である。この転写ユニット６で使用している転写搬送ベルト６０は、体積抵抗率が１０９〜１０１１Ωｃｍである高抵抗の無端状単層ベルトであり、その材質はＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）である。この転写搬送ベルト６０は、各トナー像形成部の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、支持ローラ６１〜６６に掛け回されている。
【００３８】
これらの支持ローラ６１〜６６のうち、転写紙１００の移動方向上流側の入口ローラ６１には、電源８０ａから所定電圧が印加された静電吸着ローラ８０が対向するように転写搬送ベルト６０の外周面に配置されている。この入口ローラ６１と静電吸着ローラ８０の間を通過した転写紙１００は、転写搬送ベルト６０上に静電吸着される。ローラ６３は転写搬送ベルト６０を摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されていて矢印方向に回転する。
【００３９】
各転写位置において転写電界を形成する転写電界形成手段として、感光体ドラムに対向する位置には、転写搬送ベルト６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋを設けている。これら転写バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋはスポンジ等を外周に設けたバイアスローラであり、各転写バイアス電源９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋからローラ心金に転写バイアスが印加される。この印加された転写バイアスの作用により、転写搬送ベルト６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト６０と感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの各表面との間に所定強度の転写電界が形成される。また転写が行なわれる領域での転写紙１００と感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの接触を適切に保ち、最良の転写ニップを得るために、バックアップローラ６８が各転写バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃ、６７Ｋの転写紙１００の移動方向下流側に配設されている。
【００４０】
転写バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃとその近傍にそれぞれ配置されるバックアップローラ６８は、回転可能に揺動ブラケット９３に一体的に保持され、回動軸９４を中心として回動が可能である。この回動は、カム軸９７に固定されたカム９６が矢印の方向に回動することで時計方向に回動する。
【００４１】
入口ローラ６１と吸着ローラ８０は一体的に、入口ローラブラケット９０に支持され、軸９１を回動中心として、図２の状態から時計方向に回動可能になっている。揺動ブラケット９３に設けられた穴９５と、入口ローラブラケット９０に固植されたピン９２が係合しており、揺動ブラケット９３の回動と連動して入口ローラブラケット９０も回動する。これらのブラケット９０、９３の時計方向の回動により、バイアス印加部材６７Ｙ、６７Ｍ、６７Ｃとその近傍に配置されるバックアップローラ６８は感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃから離され、入口ローラ６１と吸着ローラ８０も下方に移動する。これにより、ブラックのみの画像の形成時に、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと転写搬送ベルト６０の接触を避けることが可能となっている。
【００４２】
一方、転写バイアス印加部材６７Ｋとその隣のバックアップローラ６８は出口ブラケット９８に回転可能に支持され、出口ローラ６２と同軸の軸９９を中心として回動可能になっている。転写ユニット６を本体に対し着脱する際には、図示していないハンドルの操作により出口ブラケット９８を時計方向に回動させることにより、ブラック画像形成用の感光体ドラム１１Ｋから、転写バイアス印加部材６７Ｋとその隣のバックアップローラ６８を離間させるようにしている。
【００４３】
駆動ローラ６３に巻きつけられた転写搬送ベルト６０の外周面には、図１に示すように、ブラシローラとクリーニングブレードから構成されたクリーニング装置８５が接触するように配置されている。このクリーニング装置８５により転写搬送ベルト６０上に付着したトナー等の異物が除去される。
【００４４】
ローラ６４は、転写搬送ベルト６０の走行方向で駆動ローラ６３より下流に位置し、かつ転写搬送ベルト６０の外周面を押し込む方向に設けられており、これにより、駆動ローラ８３への巻きつけ角を確保している。ローラ６５は、ローラ６４より更に下流の転写搬送ベルト６０のループ内に位置し、図１に示すように、押圧部材（ばね）６９でベルトにテンションを与えるテンションローラになっている。
【００４５】
先に示した図１中の一点鎖線は、転写紙１００の搬送経路を示している。給紙カセット３、４あるいは手差しトレイＭＦから給送された転写紙１００は、図示しない搬送ガイドにガイドされながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対５が設けられている一時停止位置に送られる。このレジストローラ対５により所定のタイミングで送出された転写紙（転写材）１００は、転写搬送ベルト６０に担持され、各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに向けて搬送され、各転写ニップを通過する。
【００４６】
各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上で現像された各トナー像は、それぞれ各転写ニップで転写紙１００に重ね合わされ、転写電界やニップ圧の作用を受けて転写紙１００上に転写される。この重ね合わせの転写により、転写紙１００上にはフルカラートナー像が形成される。トナー像転写後の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの表面はクリーニング装置によりクリーニングされ、更に除電されて次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４７】
一方、フルカラートナー像が形成された転写紙１００は、転写紙１００の到来を検出する光学センサ１０１を通って定着ユニット７でこのフルカラートナー像が定着された後、切換ガイドＧの回動姿勢に対応して、第１の排紙方向Ｂまたは第２の排紙方向Ｃに向かう。第１の排紙方向Ｂは、排紙トレイ８上に転写紙１００が排出される場合であり、画像面が下となった、いわゆるフェースダウンの状態でスタックされる。一方第２の排紙方向Ｃは、図示していない別の後処理装置（ソータ、綴じ装置など）に向け搬送させるとか、スイッチバック部を経て両面プリントのために再度レジストローラ対５に搬送される。
【００４８】
図３はトナー飛散を検出するセンサの配置をトナー形成部とともに示す概略構成図である。上述したように、通常の画像形成時は転写搬送ベルト６０により搬送された転写紙１００上に感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のトナー像が転写される。しかし、チリ量検出用のトナー像は転写紙１００ではなく、転写搬送ベルト６０上の例えば搬送方向に対して直交する部分の両側部のような余白部分に転写される。各トナー形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋには、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上で現像されたチリ量検出用のトナー像を検出するセンサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが、そして感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１から転写搬送ベルト６０上にそれぞれ転写されたチリ量検出用のトナー像を検出するセンサ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３が配置されている。これらセンサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３は、ＣＣＤあるいは光学センサで構成されている。なお、センサ１０３は、転写搬送ベルト６０上に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの合成色によるトナー像あるいはブラック単色のトナー像を検出するものである。
【００４９】
図４は第１の実施形態における制御部の概略を示すブロック図である。制御部は、ＣＰＵ２０１、トナー飛散量検出部２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４等を備えている。トナー飛散量検出部２０２は、チリ量検出用センサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３の出力からトナー飛散量を検出するものであり、ＣＰＵ２０１は、トナー飛散量検出部２０２からの検出結果を演算し、その演算結果に基づいて帯電、露光、現像条件等を変更したり、レーザプリンタ全体の制御を行うものである。ＲＯＭ２０３にはＣＰＵ２０１を動作させるためのプログラムが格納され、ＲＡＭ２０４は制御、タイミング等の調整値や給紙カセット３，４に収容された転写紙１００の種類等の制御に必要な状態が格納されるとともに、前記ＣＰＵのワークエリアとして機能する。ＣＰＵ２０１には、プリンタの露光部２０５、帯電部２０６、現像部２０７、転写部２０８などが接続され、これらの各部を制御して要求された画像形成を行い、記録紙に画像をプリントアウトさせる。なお、前記プログラムは予めＲＯＭ２０３に記憶させて提供するが、サーバからネットワークを介して、ＣＤ−ＲＯＭなどの公知の記録媒体からダウンロードして使用できるようにしてもよい。
【００５０】
チリ量検出用のトナー像の検出の基本的な流れは、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上にチリ量検出用トナー像を作像し、次いでこの作像されたチリ量検出用トナー像をセンサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋを検出して、トナー飛散量検出部２０２にそのデータを送り、トナー飛散量を測定する。トナー飛散量検出部２０２ではその測定結果をＣＰＵ２０１に送る。一方、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のチリ量検出用トナー像は、転写搬送ベルト６０の余白部分に転写され、転写されたチリ量検出用トナー像はセンサ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３によって検出され、そのデータはトナー飛散量検出部２０２を介してＣＰＵ２０１に送られる。ＣＰＵ２０１は、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のチリ量検出用トナー像によって、すなわち現像時にチリが発生している場合は、帯電、露光、現像条件を変更し、トナーの付着量を規定値（他の不具合が発生しない値）まで少なくしたり、同じく帯電、露光、現像条件を変更して、図５に示すように、地肌ポテンシャルを規定値（他の不具合が発生しない値）まで大きくするように制御する。
【００５１】
また、ＣＰＵ２０１は、転写搬送ベルト６０上に転写されたチリ量検出用のトナー像によって、すなわち転写時にチリが発生している場合は、転写電流を規定値（他の不具合が発生しない値）まで下げるように制御する。
【００５２】
図６はＣＰＵ２０１によって実行される作像条件を制御する手順を示すフローチャートで、この手順はコンピュータプログラムとして提供される。作像条件の制御は、まず、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上にチリ量検出用トナー像を作像して現像し、センサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋにより現像後のチリ量Ｔ１を検出し（ステップＳ１０１）、次いで、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のチリ量検出用トナー像を転写搬送ベルト６０上に転写し、センサ１０３によって転写後のチリ量の変化分Ｔ２を検出する（ステップＳ１０２）。そして、現像後のチリ量Ｔ１が予め設定された現像時のチリ量の設定値Ｍ１より大きいか否かをチェックする（ステップＳ１０３）。チリ量Ｔ１が設定値Ｍ１より大きい場合は、地肌ポテンシャルを規定値まで高め（ステップＳ１０４）、再度感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上にチリ量検出用トナー像を作像して現像し、センサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋにより現像後のチリ量Ｔ１’を検出する（ステップＳ１０５）。ここで、現像後のチリ量Ｔ１’が予め設定された現像時のチリ量の設定値Ｍ１より大きいか否かをチェックし（ステップＳ１０６）、チリ量Ｔ１’が設定値Ｍ１より大きい場合は、作像条件の変更により規定値までトナーが感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに付着する量を低くする（ステップＳ１０７）。
【００５３】
ステップＳ１０３においてチリ量Ｔ１が設定値Ｍ１より小さい場合、ステップＳ１０６においてチリ量Ｔ１’が設定値Ｍ１より小さい場合、そしてステップＳ１０７でトナー量を調整した場合は、転写後のチリ量の変化分Ｔ２が予め設定された転写時のチリ量の設定値Ｍ２より大きいか否かをチェックする（ステップＳ１０８）。チリ量の変化分Ｔ２が設定値Ｍ２より大きい場合は、転写電流を規定値まで低くする（ステップＳ１０９）。これにより、作像条件の制御は完了する。チリ量の変化分Ｔ２が設定値Ｍ２より小さい場合も、その時点で作像条件の制御は完了する。
【００５４】
なお図６の制御で用いている１次転写後の検出手段としては、センサ１１３のみを用いた場合を説明したが、センサ１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃを用いて制御することも、上述と同様に実施可能である。
【００５５】
図７はドット画像と飛散トナーを状態を示す図で、同図（ａ）は転写搬送ベルト上のトナー像をセンサにより取り込んだときの状態、同図（ｂ）は取り込んだ画像を２値化処理した後のドット画像と飛散トナーの状態をそれぞれ示す。チリ量を各センサによって測定する場合には、図７の（ｂ）に示すように、取り込んだドット画像を２値化処理し、ドット画像とドット画像周辺の飛散トナー（以下、チリトナーと称する）に分類する。さらに、チリトナーに関しては、画素数をカウントすることによってチリトナーの総面積（チリ量）を求めることができる。この総面積は、単なるカウントなので簡単に求めることができる。例えば、１画素が５μｍ×５μｍに相当するとし、チリトナーの総画素数が３５０画素であったとすると、積算により、チリ量は簡単に求められる。
【００５６】
図８は本発明の第２の実施形態に係る中間転写方式のレーザプリンタの主要部とトナー飛散を検出するセンサの配置を示す概略構成図である。ここでは画像周りのトナー飛散（チリ）に限定して説明する。
【００５７】
図８においても、上述第１の実施形態と同様に、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが、中間転写ベルト３０１の移動方向（図中の矢印Ｆ２）における上流側から順に配置されている。各トナー像形成部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの配置は、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの回転軸（図示しない）が平行になるように、且つ中間転写ベルト３０１の移動方向に所定のピッチで配列するように配設されている。
【００５８】
第１の実施形態と同様に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上に現像されたチリ量検出用トナー像は、センサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋによって検出され、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋから中間転写ベルト３０１に転写されたトナー像は、センサ１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３により検出される。中間転写ベルト３０１上に転写された画像は矢印Ｆ２方向に移動し、２次転写ローラ３０２と２次転写対向ローラ３０３がつくる転写ニップにて通常の画像は転写紙１００上に転写され、転写紙１００上に転写されたトナー像は定着ユニット７を通過して転写紙１００に定着する。一方、チリ量検出用のトナー像は転写紙１１６に転写するのではなく、２次転写部で２次転写ローラ３０２の余白部分に転写され、２次転写ローラ３０２の近傍に設けられたセンサ３０４によってチリ量を検出する。
【００５９】
なお、制御部の構成は、第１の実施形態における図４の制御部の構成において、トナー飛散量検出部２０２にセンサ３０４の検出結果も加えるように接続する以外は、図４の構成と全く同じであるので、図示および説明は省略する。
【００６０】
また、第１の実施形態と同様に、現像時にチリが発生している場合は、帯電、露光、現像条件を変更し、トナーの付着量を規定値まで少なくしたり、図５に示すように、地肌ポテンシャルを規定値まで大きくするように制御し、中間転写ベルト３０１への転写時にチリが発生している場合は、転写電流を規定値まで下げるように制御する。更にこの第２の実施形態においては、２次転写ローラ３０２上への転写によって２次転写時にチリが発生していることが判明した場合は、２次転写電流を規定値（他の不具合が発生しない値）まで下げるように制御される。
【００６１】
図９は第２の実施形態における作像条件を制御する手順を示すフローチャートである。作像条件の制御は、上述第１の実施形態と同様に、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上にチリ量検出用トナー像を作像して現像し、センサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋにより現像後のチリ量Ｔ１を検出し（ステップＳ２０１）、感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のチリ量検出用トナー像を中間転写ベルト３０１上に転写し、センサ１０３によって１次転写後のチリ量の変化分Ｔ２を検出する（ステップＳ２０２）。この第２の実施形態においては、更に、中間転写ベルト３０１から２次転写ローラ３０２に転写されたチリ量検出用トナー像から２次転写後のチリ量Ｔ３を検出する（ステップＳ２０３）。その後、現像後のチリ量Ｔ１が予め設定された現像時のチリ量の設定値Ｍ１より大きいか否かをチェックし（ステップＳ２０４）。チリ量Ｔ１が設定値Ｍ１より大きい場合は、地肌ポテンシャルを規定値まで高める（ステップＳ２０５）、そして、再度感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上にチリ量検出用トナー像を作像して現像し、センサ１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋにより現像後のチリ量Ｔ１’を検出し（ステップＳ２０６）、現像後のチリ量Ｔ１’が予め設定された現像時のチリ量の設定値Ｍ１より大きいか否かをチェックする（ステップＳ２０７）。チリ量Ｔ１’が設定値Ｍ１より大きい場合は、作像条件を変更して規定値までトナーが感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに付着する量を低くする（ステップＳ２０８）。
【００６２】
ステップＳ２０４においてチリ量Ｔ１が設定値Ｍ１より小さい場合、ステップＳ２０７においてチリ量Ｔ１’が設定値Ｍ１より小さい場合、そしてステップＳ２０８でトナー量を調整した場合は、転写後のチリ量の変化分Ｔ２が予め設定された転写時のチリ量の設定値Ｍ２より大きいか否かをチェックする（ステップＳ２０９）。チリ量の変化分Ｔ２が設定値Ｍ２より大きい場合は、１次転写電流を規定値まで低くする（ステップＳ２１０）。ステップＳ２０９においてチリ量Ｔ２が設定値Ｍ２より小さい場合、ステップＳ２１０において１次転写電流を規定値まで低くした後は、２次転写後のチリ量の変化分Ｔ３が予め設定された転写時のチリ量の設定値Ｍ３より大きいか否かをチェックし（ステップＳ２１１）、チリ量の変化分Ｔ３が設定値Ｍ３より大きい場合は、２次転写電流を規定値まで低くする（ステップＳ２１２）。チリ量の変化分Ｔ３が設定値Ｍ３より小さい場合および２次転写電流を規定値まで低くした後は作像条件の制御は完了する。
【００６３】
なお第２の実施形態でも、１次転写後の検出手段としては、センサ１１３のみを用いた場合を説明したが、センサ１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｙを用いて制御することも、上述と同様に実施可能である。また、第２の実施形態では、４つの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを並置した形式であるが、１るの感光体ドラムの周囲に４色の現像装置を配置し、感光体ドラムと中間転写ベルトの回転により中間転写ベルトにカラートナー像を転写し、中間転写ベルトの画像を転写紙に転写するいわゆるレボルバ式の中間転写方式にも適用できることは勿論である。
【００６４】
このように、チリや中抜けを正確に把握するためには画像周りのトナー飛散量（チリの量）そのものやラインの中抜け面積比率そのものを正確に測定することが最も望ましいが、本発明はこれを可能にしている。また、その測定結果を現像条件、帯電条件、露光条件、転写条件にフィードバックすることによって、チリ、中抜けを効果的に低減できる。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、同一のトナー像の各工程後の検出手段によって検出することにより、どこの工程で画像劣化が発生しているかが容易に把握でき、画像劣化度合が進んでいる箇所を的確に絞り込み、すばやくフィードバック先のユニットを特定して制御することができる。これにより、チリや中抜けなどの画像の劣化に応じて作像条件を制御し、画像劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るレーザプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のレーザプリンタにおける転写ユニットの概略構成を示す拡大図である。
【図３】トナー飛散を検出するセンサの配置をトナー形成部とともに示す概略構成図である。
【図４】第１の実施形態における制御部の概略を示すブロック図である。
【図５】地肌ポテンシャルの制御を説明するためのグラフである。
【図６】第１の実施形態における作像条件の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】ドット画像と飛散トナーの状態を示す図で、（ａ）は転写搬送ベルト上のトナー像をセンサにより取り込んだ状態、（ｂ）は取り込んだ画像を２値化処理した後のドット画像と飛散トナーの状態をそれぞれ示す。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るレーザプリンタの主要部とトナー飛散を検出するセンサの配置を示す概略構成図である。
【図９】第２の実施形態における作像条件の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋトナー像形成部
２光書込ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ感光体ドラム
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ現像ユニット
１００転写紙
６０転写搬送ベルト
１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ，１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３，３０４センサ
２０１ＣＰＵ
２０２トナー飛散量検出部
２０３ＲＯＭ
２０４ＲＡＭ
３０１中間転写ベルト
３０２２次転写ローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that develops an image formed on an image carrier into a toner image and transfers the toner image onto a transfer material, an image forming apparatus including the image forming apparatus, and functions of the image forming apparatus. The present invention relates to a computer program to be executed by a computer and a recording medium on which the computer program is recorded.
[0002]
[Prior art]
An electrophotographic image forming apparatus that forms an electrostatic latent image on a photosensitive member with a laser beam or the like in accordance with an image signal, and transfers the electrostatic latent image to a transfer paper or the like as a toner image is widely used. . In recent years, a color image forming apparatus for transferring a color image onto a transfer sheet or the like by a color image signal has also been provided.
[0003]
As a color image forming system, for example, a direct transfer system in which toner images of different colors formed on a photoconductor as a plurality of image carriers are transferred while being directly superimposed on a transfer sheet, and a color image formed on a plurality of photoconductors. There is known an intermediate transfer system in which toner images of different colors are transferred while being superimposed on an intermediate transfer body, and then transferred onto a transfer sheet at once. In these methods, a plurality of photosensitive members (image carriers) are opposed to a transfer paper or an intermediate transfer member, arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper or the intermediate transfer member, and arranged in parallel along the conveyance direction. This is called the tandem method. In this method, an electrophotographic process such as electrostatic latent image formation and development is executed for each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each photoconductor, and directly. In the transfer method, the image is transferred onto a running transfer sheet, and in the intermediate transfer method, the image is transferred onto a running intermediate transfer member. In the tandem color image forming apparatus using each of these methods, the direct transfer method receives an endless belt that runs while supporting transfer paper, and the intermediate transfer method receives an image from a photoconductor. Generally, an endless belt to be carried is employed.
[0004]
In the color image forming apparatus as described above, it is necessary to prevent the problem of toner scattering (dust) around the image in order to improve color reproducibility and maintain high image quality. When the image is scattered minutely, the size of the target dot fluctuates, resulting in image deterioration such as roughness or a feeling of roughness. Further, since the toner scattered around the image is recognized as the color of the white background where no dots are originally present, the target color reproducibility cannot be realized. Furthermore, this is particularly noticeable when toners of two or more colors are superimposed, but when the toner adhesion amount is increased, the dust may become intense, and in this case, an apparently deteriorated image such as a blurred image may occur. Recognized as Further, when toners of two or more colors are overlapped, the toner of the second color becomes difficult to be transferred, and a void may occur in the center of the line. If a hollow is generated, the target color reproducibility cannot be realized and it is recognized as image deterioration.
[0005]
Therefore, it is necessary to suppress image deterioration such as dust (a state where toner spreads around the image) and a dropout in the center of the line, and various improvements have been proposed in accordance with this requirement. For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260260, the adhesion shape (attachment volume) of a toner image is measured before and after development, transfer, fixing, and cleaning, and the result is compared with image forming conditions such as charging, development, transfer, and fixing. It has been proposed to provide feedback and obtain good images.
[0006]
Further, in Patent Document 2, after developing the image on the photoconductor or transferring the image onto the transfer paper, the width of the detection toner reference line is detected and compared with a previously obtained reference width. It has been proposed to prevent a reduction in halftone reproducibility by adjusting the line width by controlling so as to match.
[0007]
In Patent Document 3, a slit-like pattern is formed on a photoconductor, the amount of reflected light of the pattern image is measured in a minute area on the photoconductor, the line width of the pattern is obtained, and the image forming conditions are controlled. It has been proposed.
[0008]
Further, in Patent Document 4, the change in the line width of the toner image is measured before and after transfer and before and after fixing, and transfer conditions (transfer current conditions) and fixing conditions (conditions such as fixing temperature, fixing pressure, and fixing linear velocity) are set. It has been proposed to make the line width constant by controlling.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 3-267952
[0010]
[Patent Document 2]
JP-A-3-138679
[0011]
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-20670
[0012]
[Patent Document 4]
JP-A-9-68872
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention described in Patent Document 1, even if the adhesion volume is measured, it is not possible to accurately measure monochromatic dust, overlapping dust, or voids when two or more colors are superimposed, and measure dust and voids themselves. It becomes necessary to do. In addition, it is not preferable to create a detection pattern on paper for setting image forming conditions.
[0014]
In the technique proposed in Patent Document 2, the optimum condition for the line width does not always match the optimum condition such as dust or hollow, and even if it is combined with a predetermined reference value for the line width, In some cases, voids may occur, and similarly to Patent Document 1, it is not desirable to use paper for setting image forming conditions.
[0015]
With the proposed technique of Patent Document 3, it is difficult to accurately determine dust and voids with only the line width, but only the dust state during development can be estimated, and dust after transfer cannot be detected.
[0016]
In the proposed technique of Patent Document 4 described above, if dust is generated at the development stage, it cannot be detected, and the image forming condition is determined from the change in the detection result. Anomalies in later detection) cannot be fed back to the imaging conditions. Further, as described above, even if the line width is constant, there is a possibility that dust is generated, and it is not preferable to form a toner image for detecting the line width on paper as in Patent Documents 1 and 2.
[0017]
The present invention has been made in view of the actual situation of such a conventional technique, and its purpose is to accurately determine the location where the degree of image degradation is advanced, quickly identify and control the feedback destination unit, The purpose is to suppress image deterioration such as dust and voids.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the object, the first means develops the latent image formed on the image carrier with toner, and develops the developed toner image on the image carrier in the image forming apparatus for transferring the developed toner image to a transfer material. The first and second detection means for optically detecting the developed toner image after the development process and the toner image after the transfer process transferred onto the transfer material, and the first and second detection means, respectively. And a control unit that determines the degree of image deterioration in the development process and / or the transfer process based on the detected result.
[0019]
The second means is a direct transfer system in which the transfer is directly performed on a transfer material in the first means, and the control means is configured to carry a pre-set image carrier that has been detected as a preset reference toner image. In the transfer process determined by the degree of image deterioration in the development process determined by the difference in detection result from the toner image on the body, and in the detection process difference between the toner image on the image carrier after development and the toner image after transfer The image deterioration degree is obtained, and the image deterioration degree is determined based on whether or not the image deterioration degree in each step is larger than a preset image deterioration degree.
[0020]
According to a third means, in the second means, when the control means determines that image deterioration has occurred in the developing step, at least one image forming condition of a developing condition, a charging condition, and an exposure condition. It is characterized by changing.
[0021]
According to a fourth means, in the second means, the control means changes at least one transfer condition of a transfer current and a transfer bias when it is determined that image degradation has occurred in the transfer step. It is characterized by.
[0022]
A fifth means is characterized in that, in the first to fourth means, a plurality of developing means for developing on the image carrier are provided corresponding to color image formation.
[0023]
A sixth means is an indirect transfer method in which the transfer includes a plurality of developing means, and the toner image developed by each developing means is once transferred to an intermediate transfer member and then transferred to a transfer material. The control means includes a degree of image deterioration in the developing process determined by a difference between detection results of a preset reference toner image and a detected toner image on the image carrier after development, and image holding after development. The degree of image deterioration in the primary transfer step determined by the difference in detection results between the toner image on the body and the toner image transferred to the intermediate transfer member, and the toner image after the primary transfer and the toner image transferred to the transfer material The degree of image degradation in the secondary transfer process obtained from the difference between the detection results and the degree of image degradation is determined depending on whether or not the degree of image degradation in each process is greater than a preset degree of image degradation. And judging a.
[0024]
A seventh means is the sixth means, wherein when the control means determines that image deterioration has occurred in the developing step, at least one image forming condition of a developing condition, a charging condition, and an exposure condition. It is characterized by changing.
[0025]
According to an eighth means, in the sixth means, when the control means determines that image deterioration has occurred in the primary transfer process, at least one of the primary transfer current and the primary transfer bias is detected. The next transfer condition is changed.
[0026]
According to a ninth means, in the sixth means, when the control means determines that image deterioration has occurred in the secondary transfer step, at least one of a secondary transfer current and a secondary transfer bias is selected. The next transfer condition is changed.
[0027]
A tenth means is characterized in that, in the first to ninth means, the degree of image deterioration is determined on the basis of a detection result obtained by detecting a state of toner scattering around the image.
[0028]
An eleventh means is characterized in that, in the first to tenth means, a plurality of the image carriers are arranged in parallel along the transport direction.
[0029]
A twelfth means is characterized in that an image forming apparatus is constituted by an image forming apparatus according to the first to eleventh means and a transfer material supply means for supplying a transfer material to the image forming apparatus.
[0030]
A thirteenth means is characterized in that a computer program is constructed with a procedure for executing the function of each means of the image forming apparatus according to any one of the first to tenth aspects by a computer.
[0031]
A fourteenth means is characterized in that the computer program according to the thirteenth means is read by a computer and recorded on a recording medium so as to be executable.
[0032]
In the following embodiments, the first detection means is the sensors 102Y, 102M, 102C, 102K, the second detection means is the sensors 103Y, 103M, 103C, 103K, the control means is the CPU 201, and the image carrier is The intermediate transfer members correspond to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, and the intermediate transfer belt 301, respectively.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a color laser printer (hereinafter simply referred to as “laser printer”) is taken as an example of an image forming apparatus. In the following embodiments, each part that can be regarded as equivalent is denoted by the same reference numeral, and redundant description is omitted as appropriate.
[0034]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser printer according to the first embodiment. The laser printer shown in FIG. 1 is a direct transfer system, and four sets of toner image forming portions 1Y for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). 1M, 1C, and 1K (hereinafter, the subscripts Y, M, C, and K denote the members for yellow, magenta, cyan, and black, respectively) indicate the moving direction of the transfer paper 100 (in the drawing). Arranged in order from the upstream side in the direction in which the transfer conveyance belt 60 travels along the arrow A). Each of the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K includes photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K as image carriers and developing units 12Y, 12M, 12C, and 12K. The toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K are arranged so that the rotation axes of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are parallel to each other and at a predetermined pitch in the transfer sheet moving direction. It is set to be.
[0035]
The laser printer includes toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K and developing units 12Y, 12M, 12C, and 12K, an optical writing unit 2, paper feed cassettes 3 and 4, a registration roller pair 5, and transfer paper 100. A transfer unit 6 as a belt driving device having a transfer conveyance belt 60 as a transfer conveyance member which is carried and conveyed so as to pass through a transfer position of each toner image forming unit, a fixing unit 7 of a belt fixing system, and a paper discharge tray 8. Etc. In addition, a manual feed tray MF and a toner supply container TC are provided, and a waste toner bottle, a duplex / reversing unit, a power supply unit, and the like (not shown) are also provided in a space S indicated by a two-dot chain line.
[0036]
The optical writing unit 2 includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and irradiates the surface of each of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K while scanning the laser beam based on the image data. .
[0037]
FIG. 2 is an enlarged view showing a schematic configuration of the transfer unit 6 described above. The transfer conveyance belt 60 used in the transfer unit 6 is a high-resistance endless single-layer belt having a volume resistivity of 109 to 1011 Ωcm, and the material thereof is PVDF (polyvinylidene fluoride). The transfer / conveying belt 60 is wound around support rollers 61 to 66 so as to pass through the transfer positions in contact with and opposed to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K of the toner image forming units.
[0038]
Out of these support rollers 61-66, the outer periphery of the transfer conveyance belt 60 faces the entrance roller 61 on the upstream side in the movement direction of the transfer paper 100 so that the electrostatic adsorption roller 80 to which a predetermined voltage is applied from the power source 80a is opposed. Arranged on the surface. The transfer paper 100 that has passed between the entrance roller 61 and the electrostatic adsorption roller 80 is electrostatically adsorbed on the transfer conveyance belt 60. A roller 63 is a drive roller that frictionally drives the transfer conveyance belt 60, and is connected to a drive source (not shown) and rotates in the direction of the arrow.
[0039]
As a transfer electric field forming means for forming a transfer electric field at each transfer position, transfer bias applying members 67Y, 67M, 67C, and 67K are provided at positions facing the photosensitive drum so as to be in contact with the back surface of the transfer conveyance belt 60. ing. These transfer bias applying members 67Y, 67M, 67C and 67K are bias rollers provided with a sponge or the like on the outer periphery, and a transfer bias is applied to the roller core from each of the transfer bias power supplies 9Y, 9M, 9C and 9K. The transfer bias is applied to the transfer / conveying belt 60 by the applied transfer bias, and the transfer / conveying belt 60 has a predetermined strength between the transfer / conveying belt 60 and the surfaces of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K at each transfer position. A transfer electric field is formed. Further, in order to keep the contact between the transfer paper 100 and the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K in the transfer area and to obtain the best transfer nip, the backup roller 68 is provided with the transfer bias applying members 67Y and 67M. , 67C, 67K are arranged on the downstream side in the moving direction of the transfer paper 100.
[0040]
The transfer bias applying members 67Y, 67M, and 67C and the backup roller 68 disposed in the vicinity thereof are integrally held by the swinging bracket 93 so as to be rotatable, and can be rotated about a rotation shaft 94. This rotation is clockwise when the cam 96 fixed to the cam shaft 97 is rotated in the direction of the arrow.
[0041]
The entrance roller 61 and the suction roller 80 are integrally supported by the entrance roller bracket 90, and can be rotated clockwise from the state of FIG. A hole 95 provided in the swing bracket 93 and a pin 92 fixed to the entrance roller bracket 90 are engaged, and the entrance roller bracket 90 also rotates in conjunction with the rotation of the swing bracket 93. By the clockwise rotation of these brackets 90, 93, the bias applying members 67Y, 67M, 67C and the backup roller 68 disposed in the vicinity thereof are separated from the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and attracted to the entrance roller 61. The roller 80 also moves downward. This makes it possible to avoid contact between the photoconductive drums 11Y, 11M, and 11C and the transfer conveyance belt 60 when a black-only image is formed.
[0042]
On the other hand, the transfer bias applying member 67K and the backup roller 68 adjacent to the transfer bias applying member 67K are rotatably supported by the outlet bracket 98, and are rotatable about a shaft 99 coaxial with the outlet roller 62. When the transfer unit 6 is attached to and detached from the main body, the transfer bracket 6K is transferred from the black image forming photosensitive drum 11K by rotating the exit bracket 98 clockwise by operating a handle (not shown). And the backup roller 68 adjacent thereto are separated.
[0043]
As shown in FIG. 1, a cleaning device 85 including a brush roller and a cleaning blade is disposed on the outer peripheral surface of the transfer conveyance belt 60 wound around the driving roller 63 so as to come into contact therewith. The cleaning device 85 removes foreign matters such as toner adhering to the transfer conveyance belt 60.
[0044]
The roller 64 is disposed downstream of the driving roller 63 in the traveling direction of the transfer conveyance belt 60 and is provided in a direction in which the outer peripheral surface of the transfer conveyance belt 60 is pushed in. Thus, the winding angle of the drive roller 83 is increased. Secured. The roller 65 is located in the loop of the transfer conveyance belt 60 further downstream from the roller 64 and is a tension roller that applies tension to the belt by a pressing member (spring) 69 as shown in FIG.
[0045]
The one-dot chain line in FIG. 1 shown above indicates the conveyance path of the transfer paper 100. The transfer paper 100 fed from the paper feed cassettes 3 and 4 or the manual feed tray MF is transported by transport rollers while being guided by a transport guide (not shown), and is transported to a temporary stop position where the registration roller pair 5 is provided. The transfer paper (transfer material) 100 delivered by the registration roller pair 5 at a predetermined timing is carried on the transfer conveyance belt 60 and conveyed toward the toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K. Pass through the nip.
[0046]
The toner images developed on the toner drums 11Y, 11M, 11C, and 11K of the toner image forming portions 1Y, 1M, 1C, and 1K are superimposed on the transfer paper 100 at the transfer nips, respectively, and transferred electric fields and nip pressures. Is transferred onto the transfer paper 100 in response to the above action. By this superposition transfer, a full-color toner image is formed on the transfer paper 100. The surfaces of the photoconductive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K after the toner image transfer are cleaned by a cleaning device, and further discharged to prepare for the formation of the next electrostatic latent image.
[0047]
On the other hand, the transfer paper 100 on which the full-color toner image is formed passes through the optical sensor 101 that detects the arrival of the transfer paper 100 and is fixed by the fixing unit 7, and then the switching guide G is rotated. Correspondingly, it goes in the first paper discharge direction B or the second paper discharge direction C. The first paper discharge direction B is when the transfer paper 100 is discharged onto the paper discharge tray 8 and is stacked in a so-called face-down state with the image surface down. On the other hand, in the second sheet discharge direction C, the sheet is conveyed toward another post-processing apparatus (such as a sorter or a binding apparatus) (not shown), or is again conveyed to the registration roller pair 5 for duplex printing via a switchback unit. The
[0048]
FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of sensors for detecting toner scattering together with the toner forming unit. As described above, the toner images on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are transferred onto the transfer paper 100 conveyed by the transfer conveyance belt 60 during normal image formation. However, the toner image for detecting the amount of dust is not transferred onto the transfer paper 100 but to a blank portion such as both sides of a portion orthogonal to the transport direction on the transfer transport belt 60. Each of the toner forming portions 1Y, 1M, 1C, and 1K includes sensors 102Y, 102M, 102C, and 102K that detect toner images for detecting the amount of dust developed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. Sensors 103Y, 103M, 103C, and 103 for detecting toner images for detecting the amount of dust transferred from the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11 onto the transfer conveyance belt 60 are disposed. These sensors 102Y, 102M, 102C, 102K, 103Y, 103M, 103C and 103 are constituted by CCDs or optical sensors. The sensor 103 detects a toner image with a composite color of yellow, magenta, cyan, and black transferred onto the transfer conveyance belt 60 or a toner image of a single black color.
[0049]
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of the control unit in the first embodiment. The control unit includes a CPU 201, a toner scattering amount detection unit 202, a ROM 203, a RAM 204, and the like. The toner scattering amount detection unit 202 detects the toner scattering amount from the outputs of the dust amount detection sensors 102Y, 102M, 102C, 102K, 103Y, 103M, 103C, and 103. The CPU 201 detects the toner scattering amount detection unit 202. The detection result is calculated, and charging, exposure, development conditions, etc. are changed based on the calculation result, and the entire laser printer is controlled. The ROM 203 stores a program for operating the CPU 201, and the RAM 204 stores a state necessary for control such as control, adjustment values such as timing, and the type of transfer paper 100 accommodated in the paper feed cassettes 3 and 4. At the same time, it functions as a work area for the CPU. The CPU 201 is connected to an exposure unit 205, a charging unit 206, a developing unit 207, a transfer unit 208, and the like of the printer. The CPU 201 controls these units to form a requested image, and prints out an image on a recording sheet. The program is stored in advance in the ROM 203 and provided. However, the program may be downloaded from a known recording medium such as a CD-ROM via a network and used.
[0050]
The basic flow of detecting the toner image for detecting the amount of dust is to first form a toner image for detecting the amount of dust on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, and then detect the dust amount thus formed. The sensors 102Y, 102M, 102C, and 102K are detected from the toner images, and the data is sent to the toner scattering amount detection unit 202 to measure the toner scattering amount. The toner scattering amount detection unit 202 sends the measurement result to the CPU 201. On the other hand, the dust amount detection toner images on the photoconductive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are transferred to the blank portion of the transfer conveyance belt 60, and the transferred dust amount detection toner images are sensors 103Y, 103M, 103C, 103, and the data is sent to the CPU 201 via the toner scattering amount detection unit 202. The CPU 201 changes the charging, exposure, and developing conditions to adjust the toner adhesion amount when dust is generated by the toner amount detection toner images on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, that is, when developing. Reduce to the specified value (a value that does not cause other problems), or change the charging, exposure, and development conditions, as shown in FIG. 5, to reduce the background potential to a specified value (a value that does not cause other problems). Control to increase.
[0051]
Further, the CPU 201 sets the transfer current to a predetermined value (a value that does not cause other problems) when the dust is detected by the toner image for detecting the dust amount transferred on the transfer conveyance belt 60, that is, when transferring. Control to lower.
[0052]
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for controlling image forming conditions executed by the CPU 201. This procedure is provided as a computer program. The image forming conditions are controlled by first creating and developing a dust amount detection toner image on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, and developing the dust amount T1 after development by the sensors 102Y, 102M, 102C, and 102K. Then, the toner image for detecting the dust amount on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K is transferred onto the transfer conveyance belt 60, and the change amount T2 of the dust amount after the transfer is detected by the sensor 103. Is detected (step S102). Then, it is checked whether or not the dust amount T1 after development is larger than a preset dust amount setting value M1 at the time of development (step S103). If the dust amount T1 is larger than the set value M1, the background potential is raised to a specified value (step S104), and a dust amount detection toner image is formed again on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K and developed. , The dust amount T1 ′ after development is detected by the sensors 102Y, 102M, 102C, and 102K (step S105). Here, it is checked whether or not the dust amount T1 ′ after development is larger than a preset dust amount setting value M1 at the time of development (step S106). If the dust amount T1 ′ is larger than the setting value M1, The amount of toner adhering to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K is reduced to a specified value by changing the image forming conditions (step S107).
[0053]
If the dust amount T1 is smaller than the set value M1 in step S103, if the dust amount T1 ′ is smaller than the set value M1 in step S106, and if the toner amount is adjusted in step S107, the change amount T2 of the dust amount after transfer. It is checked whether or not is larger than a preset value M2 of the amount of dust at the time of transfer (step S108). If the amount of change T2 in the dust amount is larger than the set value M2, the transfer current is lowered to the specified value (step S109). Thereby, the control of the image forming conditions is completed. Even when the change T2 in the amount of dust is smaller than the set value M2, the control of the image forming conditions is completed at that time.
[0054]
Although the case where only the sensor 113 is used as the detection means after the primary transfer used in the control of FIG. 6 has been described, the control using the sensors 113Y, 113M, and 113C is performed in the same manner as described above. Is possible.
[0055]
FIG. 7 is a diagram showing the state of the dot image and scattered toner. FIG. 7A shows the state when the toner image on the transfer conveyance belt is captured by the sensor, and FIG. 7B shows the binarized image. The dot image after processing and the state of scattered toner are respectively shown. When the amount of dust is measured by each sensor, as shown in FIG. 7B, the captured dot image is binarized, and the dot image and scattered toner around the dot image (hereinafter referred to as dust toner). Classify into: Further, with respect to dust toner, the total area (dust amount) of dust toner can be obtained by counting the number of pixels. This total area is simply a count and can be easily obtained. For example, assuming that one pixel corresponds to 5 μm × 5 μm and the total number of pixels of dust toner is 350 pixels, the dust amount can be easily obtained by integration.
[0056]
FIG. 8 is a schematic diagram showing the arrangement of the main part of the intermediate transfer type laser printer and the sensor for detecting toner scattering according to the second embodiment of the present invention. Here, the description is limited to toner scattering (Chile) around the image.
[0057]
Also in FIG. 8, as in the first embodiment, four sets of toner image forming units for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). 1Y, 1M, 1C, and 1K are sequentially arranged from the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 301 (arrow F2 in the drawing). The toner image forming units 1Y, 1M, 1C, and 1K are arranged so that the rotation axes (not shown) of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are parallel to each other and in the moving direction of the intermediate transfer belt 301. They are arranged so as to be arranged at a predetermined pitch.
[0058]
As in the first embodiment, the dust amount detection toner images developed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are detected by the sensors 102Y, 102M, 102C, and 102K, and the photosensitive drums 11Y, 11M are detected. , 11C, 11K, the toner images transferred to the intermediate transfer belt 301 are detected by sensors 103Y, 103M, 103C, 103. The image transferred onto the intermediate transfer belt 301 moves in the direction of arrow F2, and a normal image is transferred onto the transfer paper 100 at the transfer nip formed by the secondary transfer roller 302 and the secondary transfer counter roller 303. The toner image transferred onto 100 passes through the fixing unit 7 and is fixed on the transfer paper 100. On the other hand, the toner image for detecting the amount of dust is not transferred to the transfer paper 116 but is transferred to the margin of the secondary transfer roller 302 at the secondary transfer portion, and a sensor 304 provided in the vicinity of the secondary transfer roller 302. To detect the amount of dust.
[0059]
The configuration of the control unit is exactly the same as the configuration of FIG. 4 except that in the configuration of the control unit of FIG. 4 in the first embodiment, the detection result of the sensor 304 is also added to the toner scattering amount detection unit 202. Since it is the same, illustration and description are omitted.
[0060]
As in the first embodiment, if dust is generated during development, the charging, exposure, and development conditions are changed to reduce the toner adhesion amount to a specified value, or as shown in FIG. The background potential is controlled to be increased to a specified value. If dust is generated during transfer to the intermediate transfer belt 301, the transfer current is controlled to be decreased to a specified value. Furthermore, in this second embodiment, when it is found that dust is generated during the secondary transfer due to the transfer onto the secondary transfer roller 302, the secondary transfer current is set to a predetermined value (other problems occur). To a lower value)
[0061]
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for controlling image forming conditions in the second embodiment. As in the first embodiment, the image forming conditions are controlled by creating and developing a dust amount detection toner image on the photoconductive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, and then detecting the sensors 102Y, 102M, 102C, The developed dust amount T1 is detected by 102K (step S201), the toner image for detecting the dust amount on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K is transferred onto the intermediate transfer belt 301, and the primary transfer is performed by the sensor 103. A later change T2 in the amount of dust is detected (step S202). In the second embodiment, the dust amount T3 after secondary transfer is detected from the dust amount detection toner image transferred from the intermediate transfer belt 301 to the secondary transfer roller 302 (step S203). Thereafter, it is checked whether or not the dust amount T1 after development is larger than a preset value M1 of the dust amount at the time of development (step S204). If the dust amount T1 is larger than the set value M1, the background potential is increased to a specified value (step S205), and a dust amount detection toner image is again formed on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. The developed dust amount T1 ′ is detected by the sensors 102Y, 102M, 102C, and 102K (step S206), and the developed dust amount T1 ′ is larger than a preset dust amount setting value M1 during development. It is checked whether or not (step S207). If the dust amount T1 ′ is larger than the set value M1, the image forming conditions are changed to reduce the amount of toner adhering to the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K to the specified value (step S208).
[0062]
If the dust amount T1 is smaller than the set value M1 in step S204, if the dust amount T1 ′ is smaller than the set value M1 in step S207, and if the toner amount is adjusted in step S208, the change amount T2 of the dust amount after transfer. It is checked whether or not is larger than a preset value M2 for the amount of dust at the time of transfer (step S209). If the amount of change T2 in the dust amount is larger than the set value M2, the primary transfer current is lowered to a specified value (step S210). If the dust amount T2 is smaller than the set value M2 in step S209, after the primary transfer current is lowered to a specified value in step S210, the dust amount change T3 after the secondary transfer is set in advance at the time of transfer. It is checked whether or not the amount is larger than the set value M3 (step S211). If the amount of change T3 in the dust amount is larger than the set value M3, the secondary transfer current is lowered to a specified value (step S212). When the amount of change T3 in the amount of dust is smaller than the set value M3 and after the secondary transfer current is lowered to a specified value, the control of the image forming conditions is completed.
[0063]
In the second embodiment, the case where only the sensor 113 is used as the detection means after the primary transfer has been described. However, the control using the sensors 113Y, 113M, and 113Y can be performed in the same manner as described above. It is. In the second embodiment, the four photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are arranged side by side. However, four color developing devices are arranged around one photosensitive drum, and the photosensitive drum is arranged. Of course, the present invention can also be applied to a so-called revolver-type intermediate transfer system in which a color toner image is transferred to an intermediate transfer belt by the rotation of the intermediate transfer belt and the image on the intermediate transfer belt is transferred to a transfer sheet.
[0064]
As described above, in order to accurately grasp dust and voids, it is most desirable to accurately measure the amount of toner scattered around the image (the amount of dust) itself and the line void area ratio itself. This is possible. Moreover, dust and voids can be effectively reduced by feeding back the measurement results to development conditions, charging conditions, exposure conditions, and transfer conditions.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by detecting the same toner image by the detection means after each process, it is possible to easily grasp in which process image degradation has occurred, and the degree of image degradation progresses. It is possible to accurately narrow down the locations that are coming out and quickly identify and control the feedback destination unit. As a result, the image forming conditions can be controlled in accordance with image degradation such as dust and voids, and image degradation can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser printer according to a first embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view showing a schematic configuration of a transfer unit in the laser printer of FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing the arrangement of sensors for detecting toner scattering together with a toner forming unit.
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of a control unit in the first embodiment.
FIG. 5 is a graph for explaining control of background potential.
FIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of image forming conditions in the first embodiment.
7A and 7B are diagrams showing states of dot images and scattered toner, where FIG. 7A shows a state in which a toner image on a transfer conveyance belt is captured by a sensor, and FIG. 7B shows a dot after binarizing the captured image. The state of the image and the scattered toner are shown respectively.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating an arrangement of a main part of a laser printer and a sensor for detecting toner scattering according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a control procedure of image forming conditions in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1Y, 1M, 1C, 1K toner image forming unit
2 Optical writing unit
11Y, 11M, 11C, 11K Photosensitive drum
12Y, 12M, 12C, 12K Development unit
100 transfer paper
60 Transfer conveyor belt
102Y, 102M, 102C, 102K, 103Y, 103M, 103C, 103, 304 Sensor
201 CPU
202 Toner scattering amount detection unit
203 ROM
204 RAM
301 Intermediate transfer belt
302 Secondary transfer roller

Claims

像担持体に形成された潜像をトナー現像し、現像されたトナー像を転写材に転写する作像装置において、
前記像担持体上に現像された現像工程後のトナー像および前記転写材上に転写された転写工程後のトナー像をそれぞれ光学的に検出する第１および第２の検出手段と、
前記第１および第２の検出手段によって検出された結果に基づいて、現像工程および／または転写工程における画像劣化の度合を判定する制御手段と、
を備えていることを特徴とする作像装置。In an image forming apparatus for developing a latent image formed on an image carrier with toner and transferring the developed toner image to a transfer material,
First and second detection means for optically detecting a toner image after the development process developed on the image carrier and a toner image after the transfer process transferred onto the transfer material, respectively;
Control means for determining the degree of image deterioration in the development process and / or the transfer process based on the results detected by the first and second detection means;
An image forming apparatus comprising:

前記転写が直接転写材上に行われる直接転写方式であって、
前記制御手段は、予め設定された基準トナー像と検出された現像後の像担持体上のトナー像との検出結果の差によって求められる現像工程における画像劣化度合、及び現像後の像担持体上のトナー像と転写後のトナー像との検出結果の差によって求められる転写工程における画像劣化度合をそれぞれ求め、各工程における画像劣化度合が予め設定された画像劣化度合よりも大きいか否かによって前記画像劣化の度合を判定することを特徴とする請求項１記載の作像装置。A direct transfer method in which the transfer is performed directly on a transfer material,
The control means includes a degree of image deterioration in a developing process determined by a difference between detection results of a preset reference toner image and a detected toner image on the developed image carrier, and on the developed image carrier. The degree of image deterioration in the transfer process determined by the difference between the detection results of the toner image after transfer and the toner image after transfer is obtained, and the image deterioration degree in each process is determined depending on whether the image deterioration degree is larger than a preset image deterioration degree. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the degree of image deterioration is determined.

前記制御手段は、前記現像工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、現像条件、帯電条件、露光条件の少なくとも１つの作像条件を変更することを特徴とする請求項２記載の作像装置。3. The control unit according to claim 2, wherein when it is determined that image degradation has occurred in the developing step, the control unit changes at least one image forming condition of a developing condition, a charging condition, and an exposure condition. Imager.

前記制御手段は、前記転写工程で画像劣化が発生していると判断した場合には、転写電流、転写バイアスの少なくとも１つの転写条件を変更することを特徴とする請求項２記載の作像装置。The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit changes at least one transfer condition of a transfer current and a transfer bias when it is determined that image degradation has occurred in the transfer process. .

カラー画像形成に対応して前記像担持体上に現像する現像手段が複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の作像装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of developing units are provided on the image carrier in correspondence with color image formation.

前記転写が複数の現像手段を備え、各現像手段で現像されたトナー像を一旦中間転写体に転写した後、転写材に転写する間接転写方式であって、
前記制御手段は、予め設定された基準トナー像と検出された現像後の像担持体上のトナー像との検出結果の差によって求められる現像工程における画像劣化度合、現像後の像担持体上のトナー像と中間転写体に転写されたトナー像との検出結果の差によって求められる１次転写工程における画像劣化度合、及び１次転写後のトナー像と転写材に転写されたトナー像との検出結果の差によって求められる２次転写工程における画像劣化度合をそれぞれ求め、各工程における画像劣化度合が予め設定された画像劣化度合よりも大きいか否かによって前記画像劣化度合を判定することを特徴とする請求項１記載の作像装置。The transfer comprises a plurality of developing means, and a toner image developed by each developing means is once transferred to an intermediate transfer member, and then transferred to a transfer material,
The control means determines the degree of image deterioration in the development process determined by the difference in detection result between a preset reference toner image and the detected toner image on the developed image carrier, and on the developed image carrier. The degree of image degradation in the primary transfer process determined by the difference in detection result between the toner image and the toner image transferred to the intermediate transfer member, and detection of the toner image after the primary transfer and the toner image transferred to the transfer material The degree of image degradation in the secondary transfer process obtained from the difference in results is obtained, and the degree of image degradation is determined based on whether or not the degree of image degradation in each process is larger than a preset degree of image degradation. The image forming apparatus according to claim 1.

前記制御手段は、前記現像工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、現像条件、帯電条件、露光条件の少なくとも１つの作像条件を変更することを特徴とする請求項６記載の作像装置。7. The control unit according to claim 6, wherein when it is determined that image deterioration has occurred in the developing step, the control unit changes at least one image forming condition of a developing condition, a charging condition, and an exposure condition. Imager.

前記制御手段は、１次転写工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、１次転写電流、１次転写バイアスの少なくとも１つの１次転写条件を変更することを特徴とする請求項６記載の作像装置。The control unit changes at least one primary transfer condition of a primary transfer current and a primary transfer bias when it is determined that image degradation has occurred in a primary transfer process. Item 6. The image forming apparatus according to Item 6.

前記制御手段は、２次転写工程で画像劣化が発生していると判定した場合には、２次転写電流、２次転写バイアスの少なくとも１つの２次転写条件を変更することを特徴とする請求項６記載の作像装置。The control unit changes at least one secondary transfer condition of a secondary transfer current and a secondary transfer bias when it is determined that image degradation has occurred in the secondary transfer process. Item 6. The image forming apparatus according to Item 6.

前記画像劣化度合は、画像周りのトナー飛散の状態を検出し、この検出結果に基づいて判断されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の作像装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image deterioration degree is determined based on a detection result obtained by detecting a toner scattering state around the image.

前記像担持体は前記搬送方向に沿って平行に複数個並設されていることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の作像装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the image carriers are arranged in parallel along the transport direction.

請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の作像装置と、
この作像装置に転写材を供給する転写材供給手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。An image forming device according to any one of claims 1 to 11,
Transfer material supply means for supplying a transfer material to the image forming device;
An image forming apparatus comprising:

請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の作像装置の各手段の機能をコンピュータによって実行するための手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。11. A computer program comprising a procedure for causing a computer to execute the function of each unit of the image forming apparatus according to claim 1.

請求項１３記載のコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。14. A recording medium, wherein the computer program according to claim 13 is read by a computer and recorded so as to be executable.