JP2005016701A - ブレーキと斜面押圧ローラーによる高慣性力機の静止と位置決めをする機構 - Google Patents
ブレーキと斜面押圧ローラーによる高慣性力機の静止と位置決めをする機構 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】停止位置が2か所以上であっても静止と位置決めをする。
【解決手段】駆動部に、制動距離をやや長くしたブレーキ4を配置するか、又は、ブレーキ4の後部に衝撃吸収軸継手5を配置し、V形斜面Cにローラー付伸縮筒Dのローラー8を低速度で押圧し、停止位置を補正する。
【選択図】 図2
【解決手段】駆動部に、制動距離をやや長くしたブレーキ4を配置するか、又は、ブレーキ4の後部に衝撃吸収軸継手5を配置し、V形斜面Cにローラー付伸縮筒Dのローラー8を低速度で押圧し、停止位置を補正する。
【選択図】 図2
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、走行台車や旋回テーブル等の高慣性力機において、静止と位置決めをする機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、高慣性力機の静止と位置決めをする機構においては、図5に示すごとく、ショックアブソーバーとストッパーを併設する機構等がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来のショックアブソーバーとストッパーを併設する機構にあっては、突き当て式のため、停止位置が2か所で、往復運動に限られるものである。
【0004】
本発明は、停止位置が多数であっても滑らかな停止と、正確な位置決めをし、ブレーキ容量の選定も容易にできること等を目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による静止と位置決めをする機構においては、駆動部に、制動距離をやや長く設定したブレーキを配置し、停止時において、ローラー付伸縮筒を低速度でV形斜面に押圧するものである。
【0006】
そして、上記駆動部に、ブレーキと、ブレーキの後部にバネによる衝撃吸収軸継手(例えば、出願番号、特願2001−167463や、特願2003−172664等がある)を配置することが効果的である。
【0007】
また、上記V形斜面の突端部に、ローラー付伸縮筒の伸縮方向に平行な面により形成するローラーとの嵌合部を設けることがより効果的である。
【0008】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
図1、図2において、走行台車A、又は旋回テーブルBの駆動部として、モーター2、ブレーキ4、バネによる衝撃吸収軸継手5、又はブレーキ4、モーター2、バネによる衝撃吸収軸継手5の順に配置し、フレーム1、7、又は走行台車A、又は旋回テーブルBの外部にローラー付伸縮筒を配置する。そして、必要停止位置に作動すべく、ローラー付伸縮筒Dに対向する位置にV形斜面Cを配置する。
【0009】
図3に示される実施例では、V形斜面Cび突端部に、ローラー付伸縮筒Dの伸縮方向に平行な面により形成するローラー8との嵌合部を設ける。
【0010】
図4に示される実施例では、ローラー8をロッド9の先端に連結し、ロッド9はスライド軸受等10を介して外筒11に支持する。又、ロッド9の一端には、油圧や空気圧、又は電動ネジによるシリンダー12を連結してローラー付伸縮筒Dを構成する。
【0011】
図5に示される実施例では、従来の機構として、ショックアブソーバー13にストッパー14を併設している。
【0012】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【0013】
高慣性力機の停止において、容量の大きなブレーキを使用し、短い制動距離を停止をすると、機構各部に強い衝撃がかかり、走行台車等、車輪を有する場合、車輪と軌道との間にスリップを発生したりする問題点がある。又、長い制動距離で停止をすると、荷重に変動がある場合に、停止位置が大きく違ってしまうものであるが、伸縮筒のローラーがV形斜面内で停止するようにブレーキの制動距離を設定すると、ブレーキによる停止後、ローラー付伸縮筒のローラーを低速度でV形斜面に押圧し、突端部に導くことにより静止と位置決めができる。
【0014】
そして、駆動部に、ブレーキと、ブレーキの後部にバネによる衝撃吸収軸継手を配置することにより、ブレーキの容量が過大なものであっても、ブレーキにかかるトルクがスロープ状に滑らかに上昇するため、機構各部にかかる衝撃を軽くすることができる。又、たわみ量が十分なバネを使用した衝撃吸収軸継手を使用すると、ブレーキの容量が過大なものであっても、バネのたわみ量によって、慣性力とバネの力が均衡した状態で、伸縮筒のローラーをV形斜面内で停止させることができる。そして、停止付近においては、慣性力とバネの力が均衡しているため、ブレーキの力が働いているときでも、非常に小さい抵抗力で、ローラー付伸縮筒のローラーを低速度でV形斜面に押圧し、突端部に導くことができる。
【0015】
また、V形斜面の突端部に、ローラー付伸縮筒の伸縮方向に平行な面により形成するローラーとの嵌合部を設け、位置決めすることにより、ローラーによるV形斜面への押圧力を解除し、停止した状態で正確な位置決めができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は、走行台車の側面図である。
(b)は、(a)のE−矢視図である。
【図2】(c)は、旋回テーブルの側面図である。
(d)は、(c)のF−矢視図である。
【図3】V形斜面の縦断面図である。
【図4】ローラー付伸縮筒の縦断面図である。
【図5】従来のショックアブソーバーとストッパーを併設する場合の側面図である。
【符号の説明】
A 走行台車
B 旋回テーブル
C V形斜面
D ローラー付伸縮筒
1、7 フレーム
2 モーター
3 クラッチ
4 ブレーキ
5 バネによる衝撃吸収軸継手
6 減速機等
8 ローラー
9 ロッド
10 スライド軸受等
11 ケーシング
12 油圧や空気圧、又は電動ネジによるシリンダー
13 ショックアブソーバー
14 ストッパー
【産業上の利用分野】
本発明は、走行台車や旋回テーブル等の高慣性力機において、静止と位置決めをする機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、高慣性力機の静止と位置決めをする機構においては、図5に示すごとく、ショックアブソーバーとストッパーを併設する機構等がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来のショックアブソーバーとストッパーを併設する機構にあっては、突き当て式のため、停止位置が2か所で、往復運動に限られるものである。
【0004】
本発明は、停止位置が多数であっても滑らかな停止と、正確な位置決めをし、ブレーキ容量の選定も容易にできること等を目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による静止と位置決めをする機構においては、駆動部に、制動距離をやや長く設定したブレーキを配置し、停止時において、ローラー付伸縮筒を低速度でV形斜面に押圧するものである。
【0006】
そして、上記駆動部に、ブレーキと、ブレーキの後部にバネによる衝撃吸収軸継手(例えば、出願番号、特願2001−167463や、特願2003−172664等がある)を配置することが効果的である。
【0007】
また、上記V形斜面の突端部に、ローラー付伸縮筒の伸縮方向に平行な面により形成するローラーとの嵌合部を設けることがより効果的である。
【0008】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
図1、図2において、走行台車A、又は旋回テーブルBの駆動部として、モーター2、ブレーキ4、バネによる衝撃吸収軸継手5、又はブレーキ4、モーター2、バネによる衝撃吸収軸継手5の順に配置し、フレーム1、7、又は走行台車A、又は旋回テーブルBの外部にローラー付伸縮筒を配置する。そして、必要停止位置に作動すべく、ローラー付伸縮筒Dに対向する位置にV形斜面Cを配置する。
【0009】
図3に示される実施例では、V形斜面Cび突端部に、ローラー付伸縮筒Dの伸縮方向に平行な面により形成するローラー8との嵌合部を設ける。
【0010】
図4に示される実施例では、ローラー8をロッド9の先端に連結し、ロッド9はスライド軸受等10を介して外筒11に支持する。又、ロッド9の一端には、油圧や空気圧、又は電動ネジによるシリンダー12を連結してローラー付伸縮筒Dを構成する。
【0011】
図5に示される実施例では、従来の機構として、ショックアブソーバー13にストッパー14を併設している。
【0012】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【0013】
高慣性力機の停止において、容量の大きなブレーキを使用し、短い制動距離を停止をすると、機構各部に強い衝撃がかかり、走行台車等、車輪を有する場合、車輪と軌道との間にスリップを発生したりする問題点がある。又、長い制動距離で停止をすると、荷重に変動がある場合に、停止位置が大きく違ってしまうものであるが、伸縮筒のローラーがV形斜面内で停止するようにブレーキの制動距離を設定すると、ブレーキによる停止後、ローラー付伸縮筒のローラーを低速度でV形斜面に押圧し、突端部に導くことにより静止と位置決めができる。
【0014】
そして、駆動部に、ブレーキと、ブレーキの後部にバネによる衝撃吸収軸継手を配置することにより、ブレーキの容量が過大なものであっても、ブレーキにかかるトルクがスロープ状に滑らかに上昇するため、機構各部にかかる衝撃を軽くすることができる。又、たわみ量が十分なバネを使用した衝撃吸収軸継手を使用すると、ブレーキの容量が過大なものであっても、バネのたわみ量によって、慣性力とバネの力が均衡した状態で、伸縮筒のローラーをV形斜面内で停止させることができる。そして、停止付近においては、慣性力とバネの力が均衡しているため、ブレーキの力が働いているときでも、非常に小さい抵抗力で、ローラー付伸縮筒のローラーを低速度でV形斜面に押圧し、突端部に導くことができる。
【0015】
また、V形斜面の突端部に、ローラー付伸縮筒の伸縮方向に平行な面により形成するローラーとの嵌合部を設け、位置決めすることにより、ローラーによるV形斜面への押圧力を解除し、停止した状態で正確な位置決めができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は、走行台車の側面図である。
(b)は、(a)のE−矢視図である。
【図2】(c)は、旋回テーブルの側面図である。
(d)は、(c)のF−矢視図である。
【図3】V形斜面の縦断面図である。
【図4】ローラー付伸縮筒の縦断面図である。
【図5】従来のショックアブソーバーとストッパーを併設する場合の側面図である。
【符号の説明】
A 走行台車
B 旋回テーブル
C V形斜面
D ローラー付伸縮筒
1、7 フレーム
2 モーター
3 クラッチ
4 ブレーキ
5 バネによる衝撃吸収軸継手
6 減速機等
8 ローラー
9 ロッド
10 スライド軸受等
11 ケーシング
12 油圧や空気圧、又は電動ネジによるシリンダー
13 ショックアブソーバー
14 ストッパー
Claims (3)
- 走行台車(A)や旋回テーブル(B)等、高慣性力機の駆動部に、制動距離をやや長く設定したブレーキ(4a)を配置し、停止時において、ブレーキの作動後、V形斜面(C)にローラー付伸縮筒(D)のローラー(8)を低速度で押圧し、V形斜面(C)の突端部に導くことにより、静止と位置決めをする機構。
- 高慣性力機の駆動部に、ブレーキ(4b)と、ブレーキ(4b)の後部にバネによる衝撃吸収軸継手(5)を配置した請求項1記載の静止と位置決めをする機構。
- V形斜面(C)の突端部に、ローラー付伸縮筒(D)の伸縮方向に平行な面により形成するローラー(8)との嵌合部を設け、位置決めをする請求項1、2記載の静止と位置決めをする機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003203342A JP2005016701A (ja) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | ブレーキと斜面押圧ローラーによる高慣性力機の静止と位置決めをする機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003203342A JP2005016701A (ja) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | ブレーキと斜面押圧ローラーによる高慣性力機の静止と位置決めをする機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005016701A true JP2005016701A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=34189848
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003203342A Pending JP2005016701A (ja) | 2003-06-23 | 2003-06-23 | ブレーキと斜面押圧ローラーによる高慣性力機の静止と位置決めをする機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005016701A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007290626A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Shinmei Ind Co Ltd | 自走式搬送車の定位置停止装置 |
CN109249910A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-22 | 袁梧伦 | 机动车惯性助刹器 |
CN114645917A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-06-21 | 北京航天发射技术研究所 | 冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法 |
-
2003
- 2003-06-23 JP JP2003203342A patent/JP2005016701A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007290626A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Shinmei Ind Co Ltd | 自走式搬送車の定位置停止装置 |
CN109249910A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-22 | 袁梧伦 | 机动车惯性助刹器 |
CN114645917A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-06-21 | 北京航天发射技术研究所 | 冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法 |
CN114645917B (zh) * | 2022-01-29 | 2024-04-05 | 北京航天发射技术研究所 | 冲击作用下动态机构制动锁止装置及方法 |
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