JP2005016591A - Circulating piace for ball screw and a ball screw - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじ用循環コマおよびボールねじに関する。
【0002】
【従来の技術】
ボールねじは、ナットがねじ軸に対して相対移動する際には、ナットのボール転動溝とねじ軸のボール転動溝とによって形成される軌道内をボールが転動するが、ナットを継続して相対移動させていくためには、ボールを無限循環させる必要がある。
ボールを無限循環させる方式としては、一般的な循環チューブ式やエンドキャップ式等の他、コンパクトタイプと呼ばれる新しい循環方式がある。
【0003】
従来、このコンパクトタイプのボールねじでは、例えば図4に示すボールねじ100のように、ナット16の肉厚部分に軸方向に貫通するボール戻し通路20を形成するとともに、ナット16の両端面に一対の循環コマ取付け溝22を形成し、この循環コマ取付け溝22に、ナット16のボール転動溝18とねじ軸10のボール転動溝12とによって形成される軌道26と、ボール戻し通路20とを連通させるボール循環路132を有する循環コマ130をそれぞれ嵌合して固定する。そして、軌道26、ボール戻し通路20及びボール循環路132によってボール24の無限循環回路128を形成している。
【0004】
通常、循環コマは、合成樹脂の射出成型品又は切削加工品であり、図5に示すように、循環コマ130のボール循環路132の端から舌片状の掬い上げ部34が軌道を形成するねじ軸側のボール転動溝へ向かって張り出している(例えば、特許文献1参照)。
そして、ボール24が救い上げられてボール循環路132に導かれる掬い上げ部34上の面は、その長手方向に垂直な横断面形状が単一な円弧からなるボール転動面136となっている。そして、ボール転動面136の掬い上げ部34の先端側となる縁部38は、ねじ軸側のボール転動溝の内面にわずかに隙間を開けて連なっており、ボール転動面136の掬い上げ部34の付け根43側が、ボール循環路132に連通している。そして、ボールが無限循環回路を転動して軌道の一端に至ると、ボールは掬い上げ部34の縁部38側から掬い上げ部34のボール転動面136上に掬い上げられてボール循環路132へ案内され、ボール循環路132からボール戻し通路へ入る。
【0005】
【特許文献1】
特願2002−277111号
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、無限循環回路は、ボールが軌道の一端からボール転動面上に掬い上げられる部分では、非連続状態である。そのため、軌道と、ボール循環路に向けてボール転動面の延びる方向との相互のリード角の僅かな変化や、相互の溝中心の僅かなずれ等によって、ボールとボール転動面(およびボール循環路)との間に衝突が生じる。
【0007】
そして、この衝突による応力によって、掬い上げ部が破損する場合がある。すなわち、掬い上げ部のボール転動面上に掬い上げられたボールは、掬い上げ部に衝撃力を及ぼす。この衝撃力はボールと、ボール転動面との接触点(接触楕円)に集中し、特に接触点(接触楕円)近傍(例えば図5に示す掬い上げ部34の付け根43の両側に形成された切欠部44)から亀裂が生じる要因となっていた。
接触点(接触楕円)近傍で亀裂が一度生じると、この亀裂の先端に応力が集中して亀裂が進行しやすくなり、例えば掬い上げ部34の付け根43から掬い上げ部34が欠け落ちるなどし、循環コマ130が損傷してしまう場合がある。
【0008】
循環コマが損傷すると、ボールが無限循環回路内を円滑に転動しつつ移動することができなくなり、ボールねじの寿命が低下してしまう原因となる。そのため、ボール転動面(およびボール循環路)との接触点(接触楕円)に衝撃力が集中するという問題は、ボールねじをより高速化、低騒音化させる上での妨げになっていた。
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、循環コマのボール掬い上げ部の損傷を防止し、寿命低下を防止することができるボールねじ用循環コマおよびボールねじを提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、従来のボールねじでは、循環コマのボール転動面やボール循環路が、単一な円弧から形成されている点に着目した。つまり、単一な円弧によって形成されているボール転動面に軌道からボールが進入すると、掬い上げ部に作用する衝撃力は、ボールとボール転動面との一箇所の接触点(接触楕円)のみに集中することになる。そのため、衝撃力は接触点(接触楕円)一箇所に強く作用し、この集中した衝撃力による繰り返し応力が、掬い上げ部を破損させる起点となる亀裂を生じさせる大きな要因となる。
【0010】
そこで、本発明者は、掬い上げ部の形状について、鋭意検討したところ、掬い上げ部に集中する衝撃力を分散させることができる効果的な形状を見出した。
すなわち、上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のボール転動溝に対応する螺旋状のボール転動溝を内周面に有するとともに軸方向に貫通するボール戻し通路を有して前記ねじ軸に遊嵌されるナットと、前記ねじ軸のボール転動溝および前記ナットのボール転動溝が対向して形成される軌道と前記ボール戻し通路とを連通させるボール循環路を有して前記ナットの両端面に配置される一対の循環コマと、前記軌道、前記ボール戻し通路および前記ボール循環路を転動しつつ循環可能に配設された複数のボールと、を備えたボールねじに用いられ、前記ボール循環路から前記軌道へ向かって張り出し、前記軌道を転動する前記ボールを掬い上げるためのボール転動面を有する掬い上げ部を備えた前記循環コマにおいて、前記ボール転動面は、少なくとも前記ボールの複数箇所に接触して前記ボールを前記ボール循環路に向けて案内する複数の案内面を持っていることを特徴としている。
【0011】
請求項1に係る発明によれば、ボールとボール転動面とを複数箇所(例えば二箇所)に同時に接触させている。そして、その接触状態を維持したまま、ボールをボール循環路に向けて案内するように形成している。そのため、ボールとボール転動面との衝突によって生じる接触点(接触楕円)での応力を、複数箇所(例えば二箇所)に分散させることができるから、それぞれの接触箇所での応力を下げることができる。したがって、循環コマのボール掬い上げ部の損傷を低減させることができる。
【0012】
なお、通常、ボール掬い上げ部の掬い上げ方向は、ボールねじのリード角の接線方向となるが、上述の「複数箇所での接触状態をボール循環路に向けて案内する部分」は、リード角の接線に沿ったボール循環路の直線部分までは形成されていることが望ましい。
また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の循環コマであって、前記ボールが循環する方向での前記ボール転動面の横断面形状は、曲率中心の異なる2つの円弧からなるゴシックアーク形状、または2つの直線を組合せた略V字状または3つ以上の直線を組み合わせた多面形状からなるゴシック形状であることを特徴としている。
【0013】
請求項2に係る発明によれば、請求項1に記載の効果を奏するボール転動面の循環する方向での横断面形状として、ゴシックアーク形状、ゴシック形状、または多面形状を採用している。そのため、ゴシックアーク形状、ゴシック形状、または多面形状は、転動体(ボール)を安定させる効果が高いため、請求項1に記載の効果を奏する循環コマを安定した性能で提供することができる。
また、請求項3に係る発明は、ボールねじであって、請求項1または2に記載の循環コマを備えていることを特徴としている。
請求項3に係る発明によれば、請求項1または2に記載の循環コマによる効果を奏するボールねじを提供することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るボールねじの一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、上述した従来のボールねじと同様の構成については、同じ符号を付して説明する。
図1に示すように、ボールねじ1は、外周面に螺旋状のボール転動溝12を有するねじ軸10と、ボール転動溝12に対応した螺旋状のボール転動溝18を内周面に有する円筒状のナット16とを備えている。
【0015】
そして、ナット16のボール転動溝18と、ねじ軸10のボール転動溝12とを互いに対向させて両者の間に軌道26が形成され、この軌道26内に複数のボール24が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸10(あるいはナット16)が軸回りに回転すると、ナット16(あるいはねじ軸10)がボール24の転動を介して軸方向へ相対移動するようになっている。
【0016】
ナット16の肉厚部分には、軸方向に貫通するボール戻し通路20が形成されている。また、ナット16の両端部には、循環コマ30を嵌合させるための一対の循環コマ取付け溝22(同図では、一方のみを示す)が転動体戻し通路20からボール転動溝18に渡って形成されている。
循環コマ30は、合成樹脂を射出成形、または切削加工することによって形成されている。そして、同図に示すように、循環コマ30は、循環コマ取付け溝22の内形形状に整合して嵌め込み可能な所定の外形形状を備えている。
【0017】
図2および図3に示すように、循環コマ30の表(おもて)面48側には、ボール循環路32が形成されている。ボール循環路32はボール戻し通路20と軌道26とを連通させるための湾曲溝である。
ボール循環路32の軌道26側(図2では下側)に、軌道26を転動してきたボール24を掬い上げるための掬い上げ部34が形成されている。掬い上げ部34は、ボール循環路32の端からねじ軸10側のボール転動溝12へ向かって張り出して舌片状をなしている。
【0018】
掬い上げ部34の先端側である縁部38は、ねじ軸10のボール転動溝12内面に対してわずかに隙間を開けるような所定の形状に形成されている。
すなわち、循環コマ30が循環コマ取付け溝22に固定された状態は、循環コマ30の裏面49と凸部52とがナット16の内周面上に現れる(図1参照)。そして、ナット16をねじ軸10に遊嵌させた際には、循環コマ30の凸部52の外形は、ねじ軸10のボール転動溝12の内側に収まる所定の形状になっている。このとき、循環コマ30の裏面49とねじ軸10の外径との間、および凸部52とねじ軸10のボール転動溝12との間には、わずかな隙間を有しているため、ねじ軸10と循環コマ30と相互の干渉が防止されている。
【0019】
なお、縁部38とボール循環路32の縁部40とは切欠部44を挟んで連続しており、切欠部44を介してこれらの縁部38と縁部40とは連続した稜線42を形成している(図2参照)。
掬い上げ部34の上面(表面48側の面)は、ボール転動面36となっている。ボール転動面36は、ボール24を軌道26から円滑に救い上げてボール循環路32に導くために、ボール24の複数箇所に同時に接触しつつ、ボール24をボール循環路32に向けて案内する複数の案内部を持っている。
【0020】
詳しくは、図3(d)に示すように、この複数の案内部として、ボール転動面36にゴシック形状を採用している。すなわち、掬い上げ部34の長手方向に垂直な横断面形状が、2つの直線を組合せた略V字状に形成されている。そのため、略V字状をしたゴシック形状の各面とボール24とが同時に接触する部分を案内部とすることができる。なお、ボール24とボール循環路32との間の隙間(同図に示す寸法A)は、従来と同様、0.1mm以上確保されている。また、溝に対する深さ方向の寸法Bも従来同様の所定のゆとりをもって形成されている。
【0021】
そして、図2に示すように、ボール転動面36は、軌道26のリード角αの接線に沿った方向にボール24を導きつつ、ボール循環路32になだらかに連なるようにゴシック形状が連続して形成されている。このようにして、ボール24は、二箇所の接触点で支持されながらボール循環路32に向けて円滑に案内されるようになっている。
【0022】
なお、本実施形態の循環コマ30では、ボール循環路32の溝全体に渡ってゴシック形状が連続して形成されている(図2および図3参照)。
以上のように構成された循環コマ30は、それぞれの循環コマ取付け溝22に嵌め込むことによって固定することができる。そして、軌道26、ボール戻し通路20および一対のボール循環路32によってボール24の無限循環回路28を構成することができる。なお、循環コマ取付け溝22内での循環コマ30の径方向の抜け止めは、抜け止め突起50によって規制されるので循環コマ30を容易にナット16に抜け止めして固定することができる。
【0023】
次に、本実施形態の作用・効果について説明する。
以上の構成からなるボールねじ1は、ボール24が無限循環回路28内を転動して軌道26の一端に至ると、ボール24は一方の循環コマ30の掬い上げ部34の縁部38側から掬い上げ部34のボール転動面36上に掬い上げられてボール循環路32へ案内され、ボール戻し通路20を通って他方の循環コマ30のボール循環路32へ入り、再び軌道26の他端に入って無限循環回路28内を循環することができる。
【0024】
そして、本実施形態の循環コマ30によれば、ボール24とボール循環路32との幅方向での隙間(寸法A)や深さ方向のゆとり寸法Bは従来の寸法を維持しているから、部品相互の組み合わせ誤差が多少あっても、予定した設計品質を維持することができる。例えばナット16のボール戻し通路20からボール循環路32に入るつなぎ部分でボール24が詰まることがない。また、例えば軌道26と掬い上げ部34とのつなぎ部分で相互の位置が多少ずれたとしても、循環コマ30全体に大きな負荷が加わることもさけられる。
【0025】
ところで、ボール24が循環コマ30の掬い上げ部34に掬い上げられるとき、ボール24は掬い上げ部34へ衝撃力を及ぼす。
しかし、本実施形態の循環コマ30によれば、ボール24と掬い上げ部34のボール転動面36とを二箇所で同時に接触させることができる。そして、その接触状態を維持したまま、ボール24をボール循環路32に向けて案内することができる。そのため、ボール24とボール転動面36との衝突によって生じる接触点(接触楕円)での応力を、二箇所に分散させることができるから、それぞれの接触箇所での応力を下げることができる。したがって、循環コマ30の掬い上げ部34の損傷を低減させることができる。
【0026】
そして、循環コマ30は、ボール転動面36上をボール24が循環する方向での横断面形状として、ゴシック形状を採用している。ゴシック形状は、ボール24を二点接触させる溝形状としての信頼性が高い。また、加工も容易である。そのため、ボール24とボール転動面36との衝突によって生じる接触点(接触楕円)での応力を分散させつつ、ボール24をボール循環路32に向けて円滑に案内するという複数の案内部としての効果を奏する循環コマ30を安定した性能で提供することができる。
【0027】
そして、本実施形態のボールねじ1によれば、上述した複数の案内部を掬い上げ部34およびボール循環路32に有する循環コマ30を備えているから、ボール24から掬い上げ部34へ働く衝撃力によって掬い上げ部34に損傷が生じることが防止され、無限循環回路28内をボール24は円滑に転動しつつ移動可能となり、ボールねじ1の寿命を長くすることができる。したがって、ボールねじ1をより高速化、低騒音化させることができる。
【0028】
なお、本実施形態では、ボール転動面36をゴシック形状によって形成しているが、本発明に係るボール転動面の複数の案内部となる形状は、これに限定されるものではない。
例えば、曲率中心の異なる2つの円弧からなるゴシックアーク形状から複数の案内部を形成したボール転動面36としてもよい。
【0029】
また、本実施形態では、ゴシック形状によって二箇所の接触点をつくることによって複数の案内部としているがこれに限定されず、例えば3箇所以上の接触点によって複数の案内部を形成したボール転動面36としてもよい。さらにまた、それら接触点を構成する各面は、平面、曲面およびそれらの組み合わせによって形成してもよい。
【0030】
また、複数の案内部は、必ずしも複数の面から構成されている必要はない。例えば楕円のように、異なる曲率からなる複数の円弧を連続した一つの曲線としてボール転動面を形成し、この一つの曲線とボールとを複数箇所で接触させて複数の案内部として構成することもできる。
また、上記実施形態の循環コマ30では、ボール循環路32の溝全体に渡ってゴシック形状が形成されているが、本発明に係る循環コマは、これに限定されず、複数の案内部を必ずしもボール循環路の溝全体に渡って形成しなくてもよい。
【0031】
例えば掬い上げ部の付け根近傍までを上述したいずれかの複数の案内部とし、それに続くボール循環路は、従来同様の単一円弧から形成してもよい。しかし、軌道26から円滑にボール24を掬い上げるとともに、衝撃を効果的に分散させる循環コマを形成する上では、複数の案内部の形状を有するボール転動面を、リード角αの接線に沿ったボール循環路の直線部分(図3(b)に示す寸法Dの範囲)までは形成されていることが望ましい。
【0032】
【発明の効果】
本発明によれば、循環コマの損傷を防止し、寿命低下を防止することができるボールねじ用循環コマおよびボールねじを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の一実施形態に係るボールねじを説明する概略斜視図である。
【図2】本実施の一実施形態に係る循環コマを表面側から見た斜視図である。
【図3】本実施の一実施形態に係る循環コマの説明図であり、(a)は、左側面図、(b)は平面図、(c)は右側面図、また(d)は(b)におけるX−X断面図である。
【図4】従来のボールねじの説明図である。
【図5】従来の循環コマを表面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
1、100 ボールねじ
10 ねじ軸
12 (ねじ軸の)ボール転動溝
16 ナット
18 (ナットの)ボール転動溝
20 ボール戻し通路
22 循環コマ取付け溝
24 ボール
26 軌道
28、128 無限循環回路
30、130 循環コマ
32、132 ボール循環路
34 掬い上げ部
36、136 (掬い上げ部の)ボール転動面
38 (掬い上げ部の)縁部
40 (ボール循環路の)縁部
42 稜線
43 付け根
44 切欠部
48 (循環コマの)表面
49 (循環コマの)裏面
50 抜け止め突起
52 凸部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a circulation piece for a ball screw and a ball screw.
[0002]
[Prior art]
When the nut moves relative to the screw shaft, the ball rolls in the raceway formed by the ball rolling groove of the nut and the ball rolling groove of the screw shaft. In order to make the relative movement, it is necessary to circulate the ball infinitely.
As a method for infinitely circulating the ball, there is a new circulation method called a compact type in addition to a general circulation tube type and an end cap type.
[0003]
Conventionally, in this compact type ball screw, as in the
[0004]
Usually, the circulation piece is an injection-molded product or a cut product of synthetic resin, and as shown in FIG. 5, the tongue-
The surface on the scooping
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application No. 2002-277111 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the endless circulation circuit is in a discontinuous state where the ball is scooped up from one end of the track onto the ball rolling surface. For this reason, the ball and the ball rolling surface (and the ball rolling surface (and A collision occurs with the circuit.
[0007]
And the scooping up part may be damaged by the stress by this collision. That is, the ball scooped up on the ball rolling surface of the scooping portion exerts an impact force on the scooping portion. This impact force is concentrated at the contact point (contact ellipse) between the ball and the ball rolling surface, and is formed particularly near the contact point (contact ellipse) (for example, on both sides of the
Once a crack occurs in the vicinity of the contact point (contact ellipse), stress concentrates on the tip of the crack and the crack easily progresses. For example, the
[0008]
If the circulation piece is damaged, the ball cannot move while smoothly rolling in the infinite circulation circuit, which causes a reduction in the life of the ball screw. For this reason, the problem that the impact force concentrates on the contact point (contact ellipse) with the ball rolling surface (and the ball circulation path) has been an obstacle to the higher speed and lower noise of the ball screw.
The present invention has been made paying attention to such points, and provides a ball screw circulation piece and a ball screw capable of preventing damage to the ball scooping portion of the circulation piece and preventing a decrease in life. The purpose is to do.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present inventor has paid attention to the fact that in the conventional ball screw, the ball rolling surface and the ball circulation path of the circulation piece are formed from a single arc. That is, when the ball enters the ball rolling surface formed by a single arc from the track, the impact force acting on the scooping portion is a single contact point (contact ellipse) between the ball and the ball rolling surface. Will concentrate only on. Therefore, the impact force acts strongly on one contact point (contact ellipse), and the repeated stress due to this concentrated impact force is a major factor that causes a crack that becomes a starting point for damaging the scooping portion.
[0010]
Therefore, the present inventor has intensively studied the shape of the scooping portion and found an effective shape capable of dispersing the impact force concentrated on the scooping portion.
That is, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a screw shaft having a spiral ball rolling groove on the outer peripheral surface, and a spiral ball corresponding to the ball rolling groove of the screw shaft. A nut having a rolling groove on the inner peripheral surface and having a ball return passage penetrating in the axial direction, loosely fitted to the screw shaft, a ball rolling groove of the screw shaft, and a ball rolling groove of the nut A pair of circulation pieces arranged on both end faces of the nut, having a ball circulation path communicating with the raceway formed opposite to the ball return path, the raceway, the ball return path, and the ball circulation path And a plurality of balls arranged so as to be able to circulate while rolling, and projecting from the ball circulation path toward the track and scooping up the balls rolling on the track Ball rolling surface In the circulation piece having a scooping portion having, the ball rolling surface has a plurality of guide surfaces that contact at least a plurality of locations of the ball and guide the ball toward the ball circulation path. It is characterized by.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, the ball and the ball rolling surface are simultaneously brought into contact with a plurality of locations (for example, two locations). Then, the ball is guided toward the ball circulation path while maintaining the contact state. Therefore, since the stress at the contact point (contact ellipse) generated by the collision between the ball and the ball rolling surface can be distributed to a plurality of locations (for example, two locations), the stress at each contact location can be reduced. it can. Accordingly, it is possible to reduce damage to the ball scooping portion of the circulation piece.
[0012]
Normally, the scooping-up direction of the ball scooping portion is the tangential direction of the lead angle of the ball screw, but the above-mentioned “portion that guides the contact state at a plurality of locations toward the ball circulation path” It is desirable that a straight portion of the ball circulation path along the tangent line is formed.
The invention according to claim 2 is the circulation piece according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the ball rolling surface in a direction in which the ball circulates includes two arcs having different centers of curvature. It is characterized by a Gothic arc shape, or a substantially V-shaped shape combining two straight lines, or a Gothic shape consisting of a polyhedral shape combining three or more straight lines.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, a Gothic arc shape, a Gothic shape, or a multi-face shape is adopted as the cross-sectional shape in the circulating direction of the ball rolling surface that exhibits the effect of the first aspect. For this reason, the Gothic arc shape, Gothic shape, or multifaceted shape has a high effect of stabilizing the rolling elements (balls), so that it is possible to provide a circulating piece that exhibits the effect of claim 1 with stable performance.
According to a third aspect of the present invention, a ball screw is provided, and the circulation piece according to the first or second aspect is provided.
According to the invention which concerns on Claim 3, the ball screw which has the effect by the circulation piece of Claim 1 or 2 can be provided.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a ball screw according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the structure similar to the conventional ball screw mentioned above.
As shown in FIG. 1, the ball screw 1 includes a
[0015]
A
[0016]
A
The
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 3, a
A scooping
[0018]
The
That is, when the
[0019]
The
The upper surface (surface on the
[0020]
Specifically, as shown in FIG. 3D, a Gothic shape is adopted for the
[0021]
As shown in FIG. 2, the
[0022]
In the
The
[0023]
Next, functions and effects of this embodiment will be described.
In the ball screw 1 having the above configuration, when the
[0024]
And according to the
[0025]
By the way, when the
However, according to the
[0026]
The
[0027]
And according to the ball screw 1 of this embodiment, since the
[0028]
In the present embodiment, the
For example, it is good also as the
[0029]
In the present embodiment, a plurality of guide portions are formed by creating two contact points with a Gothic shape. However, the present invention is not limited to this. For example, a ball rolling in which a plurality of guide portions are formed by three or more contact points. The
[0030]
Further, the plurality of guide portions do not necessarily need to be configured from a plurality of surfaces. For example, a ball rolling surface is formed as a continuous curve with a plurality of arcs having different curvatures, such as an ellipse, and the plurality of guides are configured by contacting the curve with the ball at a plurality of locations. You can also.
Further, in the
[0031]
For example, the vicinity of the base of the scooping portion may be any one of the plurality of guide portions described above, and the subsequent ball circulation path may be formed from a single arc as in the prior art. However, in order to smoothly lift the
[0032]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to provide a ball screw circulation piece and a ball screw that can prevent the circulation piece from being damaged and prevent a reduction in life.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a ball screw according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a circulation piece according to an embodiment of the present invention as viewed from the front side.
3A and 3B are explanatory diagrams of a circulation piece according to an embodiment of the present invention, where FIG. 3A is a left side view, FIG. 3B is a plan view, FIG. 3C is a right side view, and FIG. It is XX sectional drawing in b).
FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional ball screw.
FIG. 5 is a perspective view of a conventional circulation piece viewed from the front side.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100
Claims (3)
前記ボール循環路から前記軌道へ向かって張り出し、前記軌道を転動する前記ボールを掬い上げるためのボール転動面を有する掬い上げ部を備えた前記循環コマにおいて、
前記ボール転動面は、少なくとも前記ボールの複数箇所に接触して前記ボールを前記ボール循環路に向けて案内する複数の案内面を持っていることを特徴とするボールねじ用循環コマ。A screw shaft having a spiral ball rolling groove on the outer peripheral surface, and a ball return passage having a spiral ball rolling groove corresponding to the ball rolling groove of the screw shaft on the inner peripheral surface and penetrating in the axial direction. A ball circulation path that communicates the ball return passage with a nut that is loosely fitted to the screw shaft, a raceway formed by opposing the ball rolling groove of the screw shaft and the ball rolling groove of the nut. A pair of circulation pieces arranged on both end faces of the nut, and a plurality of balls arranged to circulate while rolling on the track, the ball return passage, and the ball circulation passage. Used for ball screws,
In the circulation piece provided with a scooping portion that has a ball rolling surface that projects from the ball circulation path toward the track and scoops up the ball rolling on the track,
The ball rolling surface has a plurality of guide surfaces that contact at least a plurality of locations of the ball and guide the ball toward the ball circulation path.
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-
2003
- 2003-06-24 JP JP2003180006A patent/JP2005016591A/en active Pending
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JP2006336685A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Nsk Ltd | Ball screw device |
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