JP2005014800A - 車両用監視装置 - Google Patents
車両用監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005014800A JP2005014800A JP2003183788A JP2003183788A JP2005014800A JP 2005014800 A JP2005014800 A JP 2005014800A JP 2003183788 A JP2003183788 A JP 2003183788A JP 2003183788 A JP2003183788 A JP 2003183788A JP 2005014800 A JP2005014800 A JP 2005014800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- display
- tire
- tire position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【課題】車両のタイヤと路面の接地部を表示することにより、タイヤ位置を把握できる車両用監視装置を提供する。
【解決手段】撮像手段8は、車両の周辺を撮像する。表示手段10は、撮像手段8で撮像した第一の画像9を画面22に表示する。画像合成手段12は、第一の画像9と、タイヤ位置を示す指標を有する第二の画像11とを合成して前記表示手段10に表示させる。
【選択図】 図1
【解決手段】撮像手段8は、車両の周辺を撮像する。表示手段10は、撮像手段8で撮像した第一の画像9を画面22に表示する。画像合成手段12は、第一の画像9と、タイヤ位置を示す指標を有する第二の画像11とを合成して前記表示手段10に表示させる。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子(CCD)カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献1に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー1のハウジング2内に撮像カメラ3を配設し、この撮像カメラ3により前輪4の近傍を撮像した第一の画像5と、車両からの距離をラインで示す指標を有する第二の画像6とを合成し、車室内のモニター7に表示するものである(図6及び図7参照)。このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアの車両と障害物等の位置関係をモニター7で認識することができる。
【0003】
【特許文献1】
特開2003−61086号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周辺の環境変化によって、タイヤが見え難くなると、車両と周辺の障害物との位置関係を把握しにくい。例えば、車両の陰でタイヤが見え難くなると、端に溝のある路地で駐車する場合には幅寄せが難しいという問題を有している。本発明はこの問題に鑑みなされたものであり、タイヤ位置を示す指標を表示することにより、タイヤと障害物との位置関係を把握できる車両用監視装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段8と、前記撮像手段で撮像した第一の画像9を画面に表示する表示手段10と、を有する車両用監視装置であって、
前記第一の画像9と、タイヤ位置の指標を有する第二の画像11とを合成して前記表示手段10に表示させる画像合成手段12を設けたものである。
【0006】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標11は、タイヤと路面の接地部を示すものである。
【0007】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標11は、前輪と後輪の少なくとも一方を示すものである。
【0008】
また、本発明は、前記第一の画像9と前記第二の画像11の少なくとも一方の位置調整を行う表示位置調整手段17を設けたものである。
【0009】
また、本発明は、前記撮像手段8は、ドアミラー14に配設されており、車両前方から後輪までの近傍を撮像するものである。
【0010】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標は、車両の前進状態及び後進状態を選択的に示すものであるものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を説明する。図1乃至図3は、第1実施形態を示すものである。
【0012】
8はCCDカメラ(撮像手段)であり、このCCDカメラ8はドアミラー14のハウジング15に収容され、下向きに配置されている。ハウジング15にはCCDカメラ8のレンズに対応する開口16が形成されており、この開口16からCCDカメラ8により車両の前輪から後輪近傍を撮像する。
【0013】
図3は車両用監視装置の電気的構成を示すブロック図である。表示位置調整手段17は、操作部13及びマイコン18からなるものである。操作部13から出力される操作信号はマイコン18に出力される。マイコン18は、CPU19,ROM20,RAM21を有しており、操作部13からの操作信号に基づいて、画像データを読み出して、表示制御部12(画像合成手段)に出力する。
【0014】
表示制御部12は、CCDカメラ8から出力された画像データと、ROM20等の記憶手段から出力された画像データとを合成して、表示器10(表示手段)に表示させる。表示器10としては、TFT型の液晶表示器,有機EL素子またはCRT等を用いることができる。
【0015】
図1は、表示器10の画面22に表示された画像の一例を示すものである。9は撮像画像(第一の画像)であり、この撮像画像9はCCDカメラ8で撮像した車両の画像や前輪及び後輪近傍の路面の画像からなる。11はタイヤ位置指標画像(第二の画像)であり、このタイヤ位置指標画像11は前輪及び後輪の路面との接地部を指示する三角形の指標からなるものである。
【0016】
運転者がイグニッションスイッチをオンにすると、撮像画像9及びタイヤ位置指標画像11が表示器10の画面22に表示され、運転者は、画面22に映し出されたモニター画像を見ながら、車両を移動させることができる。例えば、端に溝のある路地では、車両の影でタイヤが見え難い場合であっても、タイヤ位置指標画像11を目安にすることにより、タイヤと溝の位置関係を把握することができるため、溝の縁に車両を可及的に近づけて駐車することができる。
【0017】
なお、操作部13で画面22の表示切替えを行い、タイヤ位置指標画像の有無を選択できるようにしても良い。また、本実施形態の車両用監視装置は、撮像画像9及びタイヤ位置指標画像11が表示されるものであるが、タイヤ位置指標画像11だけでなく、車両からの距離を示す距離ラインを画面に表示すると、車両と障害物との位置関係はより一層把握しやすくなる。また、低速時には第一の画像9と第二の画像11のモニター画像を表示し、一定の速度になったときにナビゲーション画面に表示を切替えても良い。
【0018】
また、表示器10は車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、タイヤ位置指標画像11は三角形であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば、丸印であっても良い。また、図2及び図3に示す第二実施形態のように、前進時には三角形23で、後進時には逆三角形24であっても良い。
【0019】
また、本実施形態の撮像手段はCCDカメラ8であったが、例えばCMOSカメラであっても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにCCDカメラ8を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【0020】
【発明の効果】
本発明は、車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記第一の画像と、タイヤ位置の指標を有する第二の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段を設けたものであり、タイヤ位置と障害物との距離を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図2】同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図3】同上実施形態を示すブロック図。
【図4】本発明の第二実施形態を示す表示例説明図(前進時)。
【図5】同上実施形態を示す表示例説明図(後進時)。
【図6】従来例を示すドアミラーの断面図。
【図7】同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
8 CCDカメラ(撮像手段)
9 撮像画像(第一の画像)
10 表示器(表示手段)
11 タイヤ位置指標画像(第二の画像)
12 表示制御部(画像合成手段)
17 表示位置調整手段
22 画面
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子(CCD)カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献1に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー1のハウジング2内に撮像カメラ3を配設し、この撮像カメラ3により前輪4の近傍を撮像した第一の画像5と、車両からの距離をラインで示す指標を有する第二の画像6とを合成し、車室内のモニター7に表示するものである(図6及び図7参照)。このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアの車両と障害物等の位置関係をモニター7で認識することができる。
【0003】
【特許文献1】
特開2003−61086号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周辺の環境変化によって、タイヤが見え難くなると、車両と周辺の障害物との位置関係を把握しにくい。例えば、車両の陰でタイヤが見え難くなると、端に溝のある路地で駐車する場合には幅寄せが難しいという問題を有している。本発明はこの問題に鑑みなされたものであり、タイヤ位置を示す指標を表示することにより、タイヤと障害物との位置関係を把握できる車両用監視装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段8と、前記撮像手段で撮像した第一の画像9を画面に表示する表示手段10と、を有する車両用監視装置であって、
前記第一の画像9と、タイヤ位置の指標を有する第二の画像11とを合成して前記表示手段10に表示させる画像合成手段12を設けたものである。
【0006】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標11は、タイヤと路面の接地部を示すものである。
【0007】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標11は、前輪と後輪の少なくとも一方を示すものである。
【0008】
また、本発明は、前記第一の画像9と前記第二の画像11の少なくとも一方の位置調整を行う表示位置調整手段17を設けたものである。
【0009】
また、本発明は、前記撮像手段8は、ドアミラー14に配設されており、車両前方から後輪までの近傍を撮像するものである。
【0010】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標は、車両の前進状態及び後進状態を選択的に示すものであるものである。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を説明する。図1乃至図3は、第1実施形態を示すものである。
【0012】
8はCCDカメラ(撮像手段)であり、このCCDカメラ8はドアミラー14のハウジング15に収容され、下向きに配置されている。ハウジング15にはCCDカメラ8のレンズに対応する開口16が形成されており、この開口16からCCDカメラ8により車両の前輪から後輪近傍を撮像する。
【0013】
図3は車両用監視装置の電気的構成を示すブロック図である。表示位置調整手段17は、操作部13及びマイコン18からなるものである。操作部13から出力される操作信号はマイコン18に出力される。マイコン18は、CPU19,ROM20,RAM21を有しており、操作部13からの操作信号に基づいて、画像データを読み出して、表示制御部12(画像合成手段)に出力する。
【0014】
表示制御部12は、CCDカメラ8から出力された画像データと、ROM20等の記憶手段から出力された画像データとを合成して、表示器10(表示手段)に表示させる。表示器10としては、TFT型の液晶表示器,有機EL素子またはCRT等を用いることができる。
【0015】
図1は、表示器10の画面22に表示された画像の一例を示すものである。9は撮像画像(第一の画像)であり、この撮像画像9はCCDカメラ8で撮像した車両の画像や前輪及び後輪近傍の路面の画像からなる。11はタイヤ位置指標画像(第二の画像)であり、このタイヤ位置指標画像11は前輪及び後輪の路面との接地部を指示する三角形の指標からなるものである。
【0016】
運転者がイグニッションスイッチをオンにすると、撮像画像9及びタイヤ位置指標画像11が表示器10の画面22に表示され、運転者は、画面22に映し出されたモニター画像を見ながら、車両を移動させることができる。例えば、端に溝のある路地では、車両の影でタイヤが見え難い場合であっても、タイヤ位置指標画像11を目安にすることにより、タイヤと溝の位置関係を把握することができるため、溝の縁に車両を可及的に近づけて駐車することができる。
【0017】
なお、操作部13で画面22の表示切替えを行い、タイヤ位置指標画像の有無を選択できるようにしても良い。また、本実施形態の車両用監視装置は、撮像画像9及びタイヤ位置指標画像11が表示されるものであるが、タイヤ位置指標画像11だけでなく、車両からの距離を示す距離ラインを画面に表示すると、車両と障害物との位置関係はより一層把握しやすくなる。また、低速時には第一の画像9と第二の画像11のモニター画像を表示し、一定の速度になったときにナビゲーション画面に表示を切替えても良い。
【0018】
また、表示器10は車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、タイヤ位置指標画像11は三角形であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば、丸印であっても良い。また、図2及び図3に示す第二実施形態のように、前進時には三角形23で、後進時には逆三角形24であっても良い。
【0019】
また、本実施形態の撮像手段はCCDカメラ8であったが、例えばCMOSカメラであっても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにCCDカメラ8を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【0020】
【発明の効果】
本発明は、車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記第一の画像と、タイヤ位置の指標を有する第二の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段を設けたものであり、タイヤ位置と障害物との距離を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図2】同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図3】同上実施形態を示すブロック図。
【図4】本発明の第二実施形態を示す表示例説明図(前進時)。
【図5】同上実施形態を示す表示例説明図(後進時)。
【図6】従来例を示すドアミラーの断面図。
【図7】同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
8 CCDカメラ(撮像手段)
9 撮像画像(第一の画像)
10 表示器(表示手段)
11 タイヤ位置指標画像(第二の画像)
12 表示制御部(画像合成手段)
17 表示位置調整手段
22 画面
Claims (6)
- 車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、
前記第一の画像と、タイヤ位置の指標を有する第二の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段を設けたことを特徴とする車両用監視装置。 - 前記タイヤ位置の指標は、タイヤと路面の接地部を示すものであることを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記タイヤ位置の指標は、前輪と後輪の少なくとも一方を示すことを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記第一の画像と前記第二の画像の少なくとも一方の位置調整を行う表示位置調整手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記撮像手段は、ドアミラーに配設されており、車両前方から後輪までの近傍を撮像することを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
- 前記タイヤ位置の指標は、車両の前進状態及び後進状態を選択的に示すものであることを特徴とする請求項1に記載の車両用監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003183788A JP2005014800A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 車両用監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003183788A JP2005014800A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 車両用監視装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005014800A true JP2005014800A (ja) | 2005-01-20 |
Family
ID=34183740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003183788A Pending JP2005014800A (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 車両用監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005014800A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008094213A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Hitachi Ltd | 予防安全装置 |
JP2017147505A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周囲画像表示装置 |
-
2003
- 2003-06-27 JP JP2003183788A patent/JP2005014800A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008094213A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Hitachi Ltd | 予防安全装置 |
JP2017147505A (ja) * | 2016-02-15 | 2017-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周囲画像表示装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10710504B2 (en) | Surroundings-monitoring device and computer program product | |
US9895974B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
US8866905B2 (en) | Surroundings monitoring device for a vehicle | |
EP2794353B1 (en) | Vehicle rear monitoring system | |
US8031225B2 (en) | Surroundings monitoring system for a vehicle | |
JP4914458B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
US20090143967A1 (en) | Motor Vehicle Having a Wheel-View Camera and Method for Controlling a Wheel-View Camera System | |
CN110877572A (zh) | 周边监视装置 | |
WO2011001794A1 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP2005110202A (ja) | カメラ装置及び車両周辺監視装置 | |
JP2006248374A (ja) | 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ | |
US10793069B2 (en) | Method for assisting the driver of a motor vehicle in maneuvering the motor vehicle with a trailer, driver assistance system as well as vehicle/trailer combination | |
JP4233182B2 (ja) | 車両の後方視認装置 | |
JPH0717328A (ja) | 車両用周辺認識補助装置 | |
JP2003159994A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2003259356A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2004182121A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2005238904A (ja) | 作業車両における車外監視システム | |
JP2004252837A (ja) | 車両周辺表示装置および車両周辺表示プログラム | |
JP2005014800A (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2006264574A (ja) | 車載カメラ及び車載カメラシステム | |
JP2005020502A (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2010030524A (ja) | 死角表示装置 | |
JP6989213B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4530392B2 (ja) | 車両用監視装置 |