JP2005007423A - Equipment arrangement for hot finish rolling mil and hot rolling method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide equipment arrangement for a hot finish rolling mill in which an actual result crown schedule on each stand exit side is grasped, an actual result crown value is made close to a set value in each stand, effects of an unknown crown value from the stand on the upstream side are eliminated, and the steepness on the exit side of the final stand can be made to reach a target value with high accuracy without causing the occurrence of shape defects on a strip, and a hot rolling method. <P>SOLUTION: A shape-meter and a crown-meter are installed on the exit side of the final stand, and further, a looper type shape-meter is installed between the stands at least two or more of which are continuous from the final stand in the arrangement of the equipment for the hot finish rolling mill in which a plurality of the rolling stands are continuously provided. The rolling is executed with the unit tension of ≥980 Pa between the stands, to which the shape-meter is installed, in the rolling method with the arrangement of the equipment in the hot rolling method. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱間仕上圧延機の設備配列、特に最終スタンド出側におけるストリップの急峻度を目標値に高精度に的中させることができる熱間仕上圧延機の設備配列及び熱間圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延機では板厚と共に幅方向の板厚分布（クラウン）や板の急峻度（形状）等を調整する制御が行われている。例えば、複数の圧延スタンドが連設されてなるホットストリップ仕上圧延機の設備配列で、２以上の連続しているスタンド間にそれぞれ板クラウン計（プロフィールメータ）を設置し、通板時に上記板クラウン計でスタンド間を通過するストリップの板プロフィールを測定すると共に、製品の目標板プロフィールから目標比率クラウンを決定し、この目標比率クラウンに上記スタンド間におけるプロフィール測定結果から求めた実績比率クラウンが一致するように、上記クラウン計設置位置より上流側の圧延スタンドプロフィール制御装置（ロールベンダ又はロール交差角調整装置）を動作させ、フィードバック制御を行うことにより、クラウン計測定位置のスタンド間では常にストリップを目標板プロフィールに制御することが可能となり、その後は比率クラウン一定の条件で圧延することにより、仕上圧延機出側における製品の板プロフィールを目標値に精度よく的中させるフィードバック制御方法がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、クラウン量を高精度に制御するようにしたクロス圧延機における板クラウン制御方法として、スタンド間に１台あるいは複数台の板クラウンを検出するためのクラウン計を設け、このクラウン計からの板クラウン検出信号と当該板クラウン計の直下流スタンドでの目標板クラウン設定値との偏差信号を当該スタンドでのロールクロス機構にフィードフォワードしてそのクロス角を修正し、圧延材の板クラウンを目標板クラウンにする制御方法がある（例えば、特許文献２）。
【０００４】
さらに、平坦度計（形状計）、特に、ストリップの張力を制御するルーパ式形状計としてストリップ方向に調節可能なルーパが形成されており、このルーパがストリップの幅全体にわたって並列して存在している多数の測定帯域を備えており、かつ、この測定帯域がそれぞれ時計の針の方向で旋回可能な、動力測定装置と協働する、回転可能に支承されている測定ローラからなる様式の、平坦度測定ローラであって、おのおのの測定ローラが旋回可能なハウジング様式のレバー枠組内に支承されていることを特徴とする平坦度測定ローラが知られている（例えば、特許文献３）。
【０００５】
形状・クラウン制御では最終スタンド出側における形状・クラウンを目標値に一致させるべく、仕上圧延機を構成する各圧延スタンドに設置されているクラウン制御装置を制御している。
【０００６】
通常、板のクラウンを実測するためのクラウン計及び急峻度（形状）を実測するための形状計を仕上圧延機の最終スタンド出側に設置し、形状・クラウン制御においては圧延当該材、もしくは次圧延材の制御偏差を減少させるべく板クラウン計及び形状計による測定結果を用いたフィードバック制御が行われている。
【０００７】
上述の形状・クラウン制御では以下で表わされる制御モデル式を用いている。

上記式（１）から各スタンド出側のクラウン値［Ｃ（ｎ）］は下記（２）式

そして、各スタンド出側形状［λ（ｎ）］は下記式（３）

【０００８】
上記（１）〜（３）式において、ｎは仕上圧延スタンド基数、Ｃ（ｎ）は上流側から数えてｎ番目の圧延スタンド出側クラウン値、Ｃｍ（ｎ）は同じくｎ番目のスタンドのメカニカルクラウン値、ｈ（ｎ）は同じくｎ番目のスタンド出側板厚、ζ（ｎ）は同じくｎ番目のスタンド転写率、η（ｎ）は同じくｎ番目のスタンド遺伝率、ｒ（ｎ）は同じくｎ番目のスタンド圧下率、そして、λ（ｎ）は同じくｎ番目のスタンド出側形状（急峻度）を表わしている。
【０００９】
上記（２）式及び（３）式により、例えばＦ１〜Ｆ７の７スタンドの熱間仕上圧延機の場合においては、各スタンドにおける形状の設定値［λｓ（１）〜λｓ（７）］及びクラウンの設定値［Ｃｓ（１）〜Ｃｓ（７）］が圧延スケジュールに応じて算出される。一方、最終Ｆ７スタンド出側においては形状計及びクラウン計からの形状（急峻度）の実測値［λｒ（７）］及びクラウンの実測値［Ｃｓ（７）］が得られる。
【００１０】
この実測値と設定値とを比べ、その偏差［λｒ（７）−λｓ（７）］及び［Ｃｒ（７）−Ｃｓ（７）］を減少させるフィードバック制御を行う。
【００１１】
ここで、最終のＦ７スタンド出側の形状実測値は（３）式で示したような関係式が成立する。即ち、以下の（３’）式となる。

【００１２】
上記（３’）式中においてλｒ（７）はクラウン計からの実測値（測定値）、Ｃｒ（７）は形状計からの実測値、ｈｒ（７）は板厚計からのセンター板厚の実測値、ｈｒ（６）は上記ｈｒ（７）の実測値から計算（マスフロー計算）によって求めた６スタンド出側板厚の計算値、そしてξ（７）は板厚、板幅、ロール計設定値により決まるバラメーター（形状変化係数）を意味している。
【００１３】
この（３’）式よりＣｒ（６）が算出でき、Ｃｒ（７）及びＣｒ（６）をＣｓ（７）及びＣｓ（６）になるように制御してやれば、λｒ（７）をλｓ（７）に近づけることができる。
【００１４】
【特許文献１】
特許第２６２８９６４号公報
【特許文献２】
特開平５−２７７５３４号公報
【特許文献３】
特開平１０−３１４８２１号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、Ｃｒ（６）、Ｃｒ（７）を当該スタンドの制御装置で制御しようとしたとき、下記（２’）式及び（２”）式に示すようにＣｒ（６）、Ｃｒ（７）は当該スタンドでの制御できるメカニカルクラウンＣｍ以外に上流スタンドからのクラウンＣｒ（５）の影響を受ける。

さらに、上記式の中でＣｒ（５）が未知であるためＣｒ（６）、Ｃｒ（７）を制御しようとした場合、設定値Ｃｓ（５）との偏差が影響を与える。
【００１６】
ここで、Ｆ５出側クラウン（Ｆ６入側クラウンとなる）Ｃｒ（５）がＣｒ（６）、Ｃｒ（７）に及ぼす影響係数は（２’）式及び（３’）式中の破線部のＦ６スタンド及びＦ７スタンドの圧下率及び遺伝率に係る［１−ｒ（６）・η（６）］及び［１−ｒ（７）・（１−ｒ（６））・η（７）・η（６）］であり、大きな誤差要因となる。このため、最終スタンド出側に形状計やクラウン計のセンサーを設置するだけ、あるいは前記特許文献１に開示があるようにスタンド間にクラウン計（プロフィールメータ）を設置しただけでは出側形状を目標値（設定値）に近づけることは困難である。
【００１７】
そこで、本発明は各スタンド出側での実績クラウンスケジュールを把握し、各々のスタンドにて実績クラウン値を設定値に近づけ、上流スタンドからの未知数のクラウンの影響を排除し、ストリップに形状不良を発生させることなく、最終スタンド出側の急峻度を目標値に高精度に的中させることができる熱間仕上圧延機の設備配列及び熱間圧延方法を提供することを解決課題とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スタンド間に形状計を配置することで、実績急峻度を測定し、実績クラウン値を算出することにより、上記課題を解決したものである。
【００１９】
本発明の要旨は、次のとおりである。
【００２０】
（１） 複数の圧延スタンドが連設されている熱間仕上圧延機の設備配列において、最終スタンド出側には形状計とクラウン計とを設置し、さらに最終スタンドから少なくとも２以上連続しているスタンド間に形状計を設置したことを特徴とする熱間仕上圧延機の設備配列。
【００２１】
（２） スタンド間に設置した形状計がルーパ式形状計であることを特徴とする上記（１）項記載の熱間圧延機の設備配列。
【００２２】
（３） 請求項１または２記載の熱間仕上圧延機の設備配列での圧延方法において、形状計を設置するスタンド間のユニットテンションが９８０Ｐａ以上で圧延することを特徴とする熱間圧延方法。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明者は、熱間仕上圧延機の各スタンド出側での実績クラウンスケジュールを把握し、各々のスタンドにて実績クラウン値を設定値に近づけ、上流スタンドからの未知数のクラウンの影響を排除することを検討した結果、スタンド間にクラウン計を設置しなくても、形状計、例えばルーパ式形状計を設置して実績形状値を測定し実績クラウン値を算出すれば、上流スタンドからのクラウンの影響を排除できることを見出した。
【００２４】
例えば、Ｆ１からＦ７の７スタンドから成る熱間圧延仕上機の場合に、Ｆ６スタンドとＦ７スタンド間に形状計を配置すれば、Ｆ７出側のクラウン実績値に影響を与える未知のＦ６スタンド出側クラウン値［Ｃ（６）］は、前記（３）式を基に以下の計算手順で算出できる。

上記（４）式よりＣ（６）を下記（４’）式の通り算出する。

【００２５】
したがって、フィードバック制御の制度上の観点からは、全てのスタンド間にセンサーを入れることが望ましいが、投資上、必ずしも得策とはいえない。
【００２６】
そこで、実用上、どこの間までセンサーを配置すべきか最終スタンド間より順にセンサー（形状計）を配置した場合の入側クラウンの影響度を図１に示す。
【００２７】
図１に示すように、最終スタンドから少なくとも２以上連続しているスタンド間（Ｆ５〜Ｆ７）にルーパ型形状計を設置すると設置スタンド間より上流側のクラウン偏差の影響を格段に小さくできることを確認した。
【００２８】
そして、このようにクラウン偏差の影響を格段に小さくすることにより、本発明においては最終スタンド出側におけるストリップの急峻度を目標値に高精度に的中させることができる。
【００２９】
以下、図を参照して本発明を詳細に説明する。
【００３０】
図２は、本発明の熱間圧延機の設備配列例の概略を示す図である。本発明例は、第１スタンド（Ｆ１）〜第７スタンド（Ｆ７）の全７スタンドからなる熱間仕上圧延機を用いている。
【００３１】
上記熱間仕上圧延機の出側には板のクラウンを実測するための形状計１とクラウン計２が設置されていて、この形状計及びクラウン計による測定結果をクラウン制御演算装置３にフィードバックして制御モデル式に従ってクラウン制御装置４で各スタンドのクラウン制御を行う。
【００３２】
本発明では、Ｆ７の最終スタンドから少なくとも２以上連続しているスタンド間にルーパ型形状計を設置する。
【００３３】
ルーパ型形状計は、図３に示すように、ルーパローラ５をレバー６端部に備えていて、このルーパローラがストリップの幅全体にわたって並列し、多数の測定帯域となっている。そして、この測定帯域は時計の針の方向で軸７を中心に旋回可能になっていて、ストリップと接触するルーパローラの位置に応じてレバーが旋回し、その旋回量を軸７に設けたロードセルで検出してストリップの急峻度を測定する構造となっている。
【００３４】
ルーパ型形状計をスタンド間に設置する際には、計測上、ストリップがルーパローラに全面接触している必要がある。
【００３５】
ストリップは圧延機スタンド間では張力がかかっており、無張力であれば急峻度として現れる伸び歪み差が、この張力によりある大きさまでの急峻度は吸収されるため、ルーパローラに全面接触する。この状態での張力分布を伸び歪み差に換算すれば、その時の急峻度を求めることができる。しかし、張力が小さい場合、小さな伸び歪み差でもストリップがルーパローラから離れてしまい、張力分布が正しく求められなくなり、急峻度の算出ができなくなる。
【００３６】
このため、ルーパ型形状計で急峻度を測定するためには、ある一定以上の張力をストリップに与えてルーパローラが常にストリップに全面接触させる必要がある。一方で無張力状態で座屈限界（即ち平坦度不良とならない限界）を超え、急峻度として現れる伸び歪み差は急峻度換算で耳波の場合０．９％であり、この急峻度以上の形状値を確実に測定するには９８０Ｐａ以上の張力が必要となる。即ち、張力分布σ（ｘ）を２次関数と仮定した場合、以下の（５）式が成立する。
【００３７】

ここで、Ε：熱間ヤング率、δεο：幅方向伸び歪み差（中波は負、耳波は正となる）
このときに、ｘ＝０の場合、
σ（１）＝σο−２／３・Ε・δεο
となりσ（０）≧０の条件、つまり引張側（圧縮側で形状不良が発生する）条件でσοを求めると、
σο≒１ｋｇｆ／ｍｍ^２＝９８０Ｐａ
（δεο＝（π・λ／２）^２、λ＝０．９％）
となる。
【００３８】
これは、一般的な仕上スタンド後段における薄物材の通板に要求される張力設定値０．７ｋｇｆ／ｍｍ^２＝６８６Ｐａを超える張力となる。
【００３９】
したがって、本発明（請求項３）では、スタンド間のユニットテンションを９８０Ｐａ以上と限定した。
【００４０】
上流側スタンド間にルーパ型形状計を配置すれば、従来のようにクラウン計を設置しなくても、スタンド間の実績形状値を測定し、スタンド出側の実績クラウン値を算出することができ、各スタンド出側での実績クラウンスケジュールを把握できる。したがって、上流スタンドからの未知数のクラウンの影響を排除して、各々のスタンドにて実績クラウン値を設定値に近づけ、出側形状を目標値に近づけることができる。
【００４１】
スタンド間に最終スタンド間より順に形状計を配置して、実績形状値を測定して入側クラウンの影響係数を式（２’）及び式（２”）中の破線部の式に基いて計算した。その結果を表１に示す。
【００４２】
なお、表１中に示す数値は上流側クラウン偏差１０μｍに対しての偏差発生を示している。例えば、Ｃ（７）にＣ（５）が及ぼす影響では、Ｃ（５）の偏差が１０μｍあれば、５．５μｍの偏差が発生することを示している。
【００４３】
【表１】

【００４４】
また、影響係数を算出するパラメータは表２に示す値を用いた。
【００４５】
【表２】

【００４６】
表１の結果から明らかなように、最終スタンドから少なくとも２以上に形状計を設置すれば設置スタンド間より上流側のクラウン偏差の影響は格段に小さくなる。
【００４７】
しかしながら、制御精度上の観点からは全てのスタンド間に形状計を設置するのが望ましいが、形状計は高価であり、設備費が高くなり、必ずしも得策ではない。実用上は、最終スタンド（Ｆ７）から連続するスタンド間（Ｆ５−６、Ｆ６−７間、またはＦ４−５、Ｆ５−６、Ｆ６−７間）に設置することが望ましい。
【００４８】
【実施例】
粗圧延機及び７スタンドからなる仕上圧延機を用いて圧延をおこなった結果を表３に示す。表１において本発明例であるＮｏ．１〜Ｎｏ．４においては最終スタンドであるＦ７スタンド出側にクラウン計及びルーパ式形状計を設置し、更に最終スタンドから２以上連続しているスタンド間にルーパ式形状計を設置したものであり、何れも許容急峻度未満となるように高精度に的中させることができた。一方比較例であるＮｏ．５はＦ７スタンド出側のみにクラウン計及びルーパ式形状計を設置したため、急峻度を許容値以下に的中させることができなかった。
【００４９】
【表３】

【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、最終スタンドから少なくとも２以上連続しているスタンド間にルーパ型形状計を配置したので、各スタンド出側での実績形状値を測定し実績クラウン値を算出できるので、上流スタンドからの未知数のクラウンの影響を排除してフィードバック制御を行うことができる。このため最終スタンド出側におけるストリップの急峻度を許容値未満に高精度に的中させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタンド間に設置した形状計の台数と上流スタンドが及ぼす偏差の影響割合を示す図である。
【図２】本発明の熱間圧延機の設備配列例の概略を示す図である。
【図３】ルーパ型形状計を示す図である。
【符号の説明】
１ 形状計
２ クラウン計
３ クラウン制御演算装置
４ クラウン制御装置
５ ルーパローラ
６ レバー
７ 軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an equipment arrangement of a hot finishing mill, and more particularly to an equipment arrangement of a hot finishing mill and a hot rolling method that can accurately target the steepness of the strip on the exit side of the final stand to a target value.
[0002]
[Prior art]
In the hot rolling mill, control is performed to adjust the sheet thickness distribution (crown) in the width direction, the steepness (shape) of the sheet, and the like together with the sheet thickness. For example, in a hot strip finishing rolling mill arrangement in which a plurality of rolling stands are connected in series, a plate crown meter (profile meter) is installed between two or more consecutive stands, and the above-described plate crown is installed at the time of feeding. In addition to measuring the plate profile of the strip passing between the stands, the target ratio crown is determined from the target plate profile of the product, and the actual ratio crown obtained from the profile measurement result between the stands matches the target ratio crown. As described above, the rolling stand profile control device (roll bender or roll crossing angle adjusting device) upstream from the crown meter installation position is operated and feedback control is performed, so that the strip is always targeted between the stands at the crown meter measurement position. It becomes possible to control the board profile Then by rolling at a ratio crown certain conditions, there is a feedback control method for hit accurately plate profile products to a target value in the finishing mill exit side (e.g., Patent Document 1).
[0003]
Further, as a method of controlling the crown of a cross rolling machine in which the crown amount is controlled with high accuracy, a crown meter for detecting one or a plurality of plate crowns is provided between the stands, and a plate from the crown meter is provided. The deviation signal between the crown detection signal and the target plate crown setting value at the stand immediately downstream of the plate crown meter is fed forward to the roll cross mechanism at the stand to correct the cross angle, and the plate crown of the rolled material is targeted. There is a control method for making a plate crown (for example, Patent Document 2).
[0004]
Furthermore, a flatness meter (shape meter), in particular a looper shape meter for controlling the tension of the strip, is formed with a looper that can be adjusted in the strip direction, and this looper exists in parallel across the entire width of the strip. Flat, in the form of a rotationally supported measuring roller, which cooperates with a power measuring device, each having a large number of measuring zones, each of which can be swiveled in the direction of a watch hand 2. Description of the Related Art A flatness measuring roller is known in which each measuring roller is supported in a pivotable housing-type lever frame (for example, Patent Document 3).
[0005]
In the shape / crown control, the crown control device installed in each rolling stand constituting the finishing mill is controlled so that the shape / crown on the exit side of the final stand matches the target value.
[0006]
Usually, a crown meter for measuring the crown of the plate and a shape meter for measuring the steepness (shape) are installed on the final stand exit side of the finish rolling mill. In order to reduce the control deviation of the rolled material, feedback control is performed using the measurement results by the plate crown meter and the shape meter.
[0007]
In the above-described shape / crown control, the following control model formula is used.

From the above formula (1), the crown value [C (n)] on the exit side of each stand is the following formula (2)

Each stand outlet shape [λ (n)] is expressed by the following formula (3).

[0008]
In the above formulas (1) to (3), n is the number of finish rolling stands, C (n) is the crown value on the nth rolling stand outlet side counted from the upstream side, and Cm (n) is also the mechanical of the nth stand. Crown value, h (n) is also the thickness of the nth stand exit side, ζ (n) is also the nth stand transfer rate, η (n) is also the nth stand heritability, and r (n) is also n The nth stand reduction ratio and λ (n) also represent the nth stand exit side shape (steepness).
[0009]
According to the above formulas (2) and (3), for example, in the case of a hot finish rolling mill with 7 stands F1 to F7, the set values [λs (1) to λs (7)] and the crown of each stand Set values [Cs (1) to Cs (7)] are calculated according to the rolling schedule. On the other hand, on the exit side of the final F7 stand, the actual measurement value [λr (7)] and the actual crown measurement value [Cs (7)] from the shape meter and crown meter are obtained.
[0010]
The actual measurement value is compared with the set value, and feedback control is performed to reduce the deviations [λr (7) −λs (7)] and [Cr (7) −Cs (7)].
[0011]
Here, the shape measurement value on the final F7 stand exit side satisfies the relational expression as shown in the expression (3). That is, the following expression (3 ′) is obtained.

[0012]
In the above equation (3 ′), λr (7) is an actual measurement value (measurement value) from a crown meter, Cr (7) is an actual measurement value from a shape meter, and hr (7) is a center plate thickness from a thickness gauge. Measured value, hr (6) is the calculated value of the 6 stand outlet side thickness obtained by calculation (mass flow calculation) from the measured value of hr (7) above, and ξ (7) is the thickness, plate width, roll meter set value This means the parameter (shape change coefficient) determined by.
[0013]
From this equation (3 ′), Cr (6) can be calculated. If Cr (7) and Cr (6) are controlled so as to become Cs (7) and Cs (6), λr (7) becomes λs (7 ).
[0014]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2628964 [Patent Document 2]
JP-A-5-277534 [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-314821
[Problems to be solved by the invention]
However, when trying to control Cr (6) and Cr (7) with the control device of the stand, as shown in the following formulas (2 ′) and (2 ″), Cr (6) and Cr (7) are In addition to the mechanical crown Cm that can be controlled by the stand, it is affected by the crown Cr (5) from the upstream stand.

Furthermore, since Cr (5) is unknown in the above formula, when trying to control Cr (6) and Cr (7), the deviation from the set value Cs (5) affects.
[0016]
Here, the influence coefficient of the F5 outgoing crown (which becomes the F6 incoming crown) Cr (5) on Cr (6) and Cr (7) is expressed by the broken line part in the equations (2 ′) and (3 ′). [1-r (6) · η (6)] and [1-r (7) · (1-r (6)) · η (7) · η related to the reduction rate and heritability of the F6 stand and F7 stand (6)], which is a significant error factor. For this reason, if the sensor of the shape meter or the crown meter is installed on the exit side of the final stand, or the crown meter (profile meter) is installed between the stands as disclosed in Patent Document 1, the exit side shape is targeted. It is difficult to approach the value (set value).
[0017]
Therefore, the present invention grasps the actual crown schedule on the exit side of each stand, brings the actual crown value close to the set value at each stand, eliminates the influence of an unknown number of crowns from the upstream stand, and reduces the shape of the strip. It is an object of the present invention to provide a hot finish rolling mill equipment arrangement and a hot rolling method capable of accurately setting the steepness on the exit side of the final stand to the target value without causing it to occur. .
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-mentioned problem by measuring the actual steepness and calculating the actual crown value by arranging a shape meter between the stands.
[0019]
The gist of the present invention is as follows.
[0020]
(1) In a hot finish rolling mill arrangement in which a plurality of rolling stands are continuously provided, a shape meter and a crown meter are installed on the exit side of the final stand, and at least two or more continuous from the final stand. Equipment arrangement of hot finishing rolling mill, characterized by installing a shape meter between the stands.
[0021]
(2) The equipment arrangement of the hot rolling mill as described in (1) above, wherein the shape meter installed between the stands is a looper type shape meter.
[0022]
(3) The hot rolling method according to claim 1 or 2, wherein the unit tension between the stands on which the shape meters are installed is rolled at 980 Pa or more.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present inventor grasps the actual crown schedule on the outlet side of each stand of the hot finishing rolling mill, brings the actual crown value close to the set value at each stand, and eliminates the influence of an unknown number of crowns from the upstream stand As a result, even if a crown meter is not installed between the stands, if a shape meter, for example, a looper type shape meter is installed to measure the actual shape value and calculate the actual crown value, the crown from the upstream stand is calculated. It was found that the influence could be eliminated.
[0024]
For example, in the case of a hot rolling finisher consisting of 7 stands from F1 to F7, if a shape meter is placed between the F6 stand and the F7 stand, the unknown F6 stand exit side that will affect the F7 crown actual value The crown value [C (6)] can be calculated by the following calculation procedure based on the equation (3).

From the above equation (4), C (6) is calculated according to the following equation (4 ′).

[0025]
Therefore, from the viewpoint of the feedback control system, it is desirable to put a sensor between all the stands, but it is not always a good solution in terms of investment.
[0026]
In view of this, FIG. 1 shows the degree of influence of the entry-side crown when the sensors (shape meters) are arranged in order from the last stand as to where the sensors should be arranged for practical use.
[0027]
As shown in Fig. 1, it is confirmed that the influence of the crown deviation on the upstream side from between the installed stands can be remarkably reduced by installing a looper type shape meter between the stands (F5 to F7) that are at least two consecutive from the last stand. did.
[0028]
Then, by greatly reducing the influence of the crown deviation in this way, in the present invention, the steepness of the strip on the final stand exit side can be accurately targeted to the target value.
[0029]
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0030]
FIG. 2 is a diagram showing an outline of an example of equipment arrangement of the hot rolling mill of the present invention. The example of this invention uses the hot finishing rolling mill which consists of all the 7 stands of the 1st stand (F1)-the 7th stand (F7).
[0031]
A shape meter 1 and a crown meter 2 for actually measuring the crown of the plate are installed on the exit side of the hot finish rolling mill, and the results of measurement by the shape meter and the crown meter are fed back to the crown control arithmetic unit 3. Then, the crown control device 4 controls the crown of each stand according to the control model equation.
[0032]
In the present invention, a looper type shape meter is installed between at least two consecutive stands from the last stand of F7.
[0033]
As shown in FIG. 3, the looper type shape meter is provided with a looper roller 5 at the end of the lever 6, and this looper roller is arranged in parallel over the entire width of the strip to form a large number of measurement bands. This measurement band can be turned around the shaft 7 in the direction of the hand of the watch, the lever is turned according to the position of the looper roller in contact with the strip, and the turning amount is a load cell provided on the shaft 7. It has a structure for detecting and measuring the steepness of the strip.
[0034]
When installing the looper type shape meter between the stands, the strip needs to be in full contact with the looper roller for measurement.
[0035]
The strip is in tension between the stands of the rolling mill. If there is no tension, the difference in elongation strain that appears as a steepness is absorbed by the tension to a certain level. If the tension distribution in this state is converted into an elongation strain difference, the steepness at that time can be obtained. However, when the tension is small, the strip is separated from the looper roller even with a small difference in elongation strain, the tension distribution cannot be obtained correctly, and the steepness cannot be calculated.
[0036]
For this reason, in order to measure the steepness with a looper type shape meter, it is necessary to apply a certain tension or more to the strip so that the looper roller always contacts the entire surface of the strip. On the other hand, it exceeds the buckling limit (that is, the limit at which flatness is not poor) in a tensionless state, and the elongation strain difference that appears as steepness is 0.9% in the case of an ear wave in terms of steepness. In order to reliably measure the value, a tension of 980 Pa or more is required. That is, when the tension distribution σ (x) is assumed to be a quadratic function, the following equation (5) is established.
[0037]

Where Ε: hot Young's modulus, δεο: width direction strain difference (medium wave is negative, ear wave is positive)
At this time, if x = 0,
σ (1) = σο−2 / 3 ・ Ε ・ δεο
When σο is obtained under the condition of σ (0) ≧ 0, that is, on the tension side (shape defect occurs on the compression side),
σο ≒ 1kgf / mm ² = 980Pa
(Δεο = (π · λ / 2) ² , λ = 0.9%)
It becomes.
[0038]
This is a tension that exceeds the tension setting value 0.7 kgf / mm ² = 686 Pa required for the passage of the thin material in the latter stage of the general finishing stand.
[0039]
Therefore, in the present invention (Claim 3), the unit tension between the stands is limited to 980 Pa or more.
[0040]
If a looper type shape meter is placed between the upstream side stands, it is possible to measure the actual shape value between stands and calculate the actual crown value on the stand exit side without installing a crown meter as in the past. , You can grasp the actual crown schedule at each stand exit side. Therefore, the influence of the unknown number of crowns from the upstream stands can be eliminated, and the actual crown value can be brought close to the set value in each stand, and the exit side shape can be brought close to the target value.
[0041]
The shape meter is placed between the stands in order from the last stand, the actual shape value is measured, and the influence coefficient of the entrance crown is calculated based on the formulas of the broken lines in the formulas (2 ′) and (2 ″). The results are shown in Table 1.
[0042]
The numerical values shown in Table 1 indicate the occurrence of deviation with respect to the upstream crown deviation of 10 μm. For example, the effect of C (5) on C (7) indicates that if the deviation of C (5) is 10 μm, a deviation of 5.5 μm occurs.
[0043]
[Table 1]

[0044]
The parameters shown in Table 2 were used as parameters for calculating the influence coefficient.
[0045]
[Table 2]

[0046]
As is clear from the results in Table 1, the effect of the crown deviation on the upstream side from between the installation stands is remarkably reduced if the shape meters are installed at least two or more from the final stand.
[0047]
However, from the viewpoint of control accuracy, it is desirable to install a shape meter between all the stands, but the shape meter is expensive and the equipment cost is high, which is not always a good idea. Practically, it is desirable to install between the last stands (F7) and between successive stands (between F5-6 and F6-7, or between F4-5, F5-6 and F6-7).
[0048]
【Example】
Table 3 shows the results of rolling using a roughing mill and a finishing mill consisting of seven stands. In Table 1, No. which is an example of the present invention. 1-No. In No. 4, a crown meter and a looper type shape meter are installed on the exit side of the F7 stand, which is the final stand, and a looper type shape meter is installed between two or more consecutive stations from the final stand. It was possible to hit the target with high accuracy so as to be less than the steepness. On the other hand, No. which is a comparative example. In No. 5, since a crown meter and a looper type shape meter were installed only on the exit side of the F7 stand, the steepness could not be hit below an allowable value.
[0049]
[Table 3]

[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the looper type shape meter is disposed between at least two consecutive stands from the last stand, the actual shape value on each outlet side of the stand can be measured and the actual crown value can be calculated. The feedback control can be performed by eliminating the influence of the unknown number of crowns. For this reason, the steepness of the strip on the exit side of the final stand can be accurately hit below the allowable value.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the number of shape meters installed between stands and the influence ratio of deviation exerted by an upstream stand.
FIG. 2 is a diagram showing an outline of an example of equipment arrangement of a hot rolling mill according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a looper type shape meter.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shape meter 2 Crown meter 3 Crown control arithmetic device 4 Crown control device 5 Looper roller 6 Lever 7 Axis

Claims (3)

複数の圧延スタンドが連設されている熱間仕上圧延機の設備配列において、最終スタンド出側には形状計とクラウン計とを設置し、さらに最終スタンドから少なくとも２以上連続しているスタンド間に形状計を設置したことを特徴とする熱間仕上圧延機の設備配列。In the equipment arrangement of a hot finishing rolling mill in which a plurality of rolling stands are continuously provided, a shape meter and a crown meter are installed on the outlet side of the final stand, and further, at least two or more continuous from the final stand. Equipment arrangement for hot finishing mills, characterized by the installation of a shape meter. スタンド間に設置した形状計がルーパ式形状計であることを特徴とする請求項１記載の熱間圧延機の設備配列。The equipment arrangement of a hot rolling mill according to claim 1, wherein the shape meter installed between the stands is a looper type shape meter. 請求項１または２記載の熱間仕上圧延機の設備配列での圧延方法において、形状計を設置するスタンド間のユニットテンションが９８０Ｐａ以上で圧延することを特徴とする熱間圧延方法。The hot rolling method according to claim 1 or 2, wherein the unit tension between the stands on which the shape meters are installed is rolled at 980 Pa or more.

Images