JP2005005041A

JP2005005041A - Lighting control system

Info

Publication number: JP2005005041A
Application number: JP2003165219A
Authority: JP
Inventors: Hisaaki Takahashi; 寿明高橋; Hirokuni Azuma; 洋邦東
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 2003-06-10
Filing date: 2003-06-10
Publication date: 2005-01-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lighting control system having little influence of artificial light by other than luminaires to be controlled, capable of controlling a plurality of luminaires for every system of a plurality control systems. <P>SOLUTION: This lighting control system is equipped with a plurality of luminaires F1, F2, ... Fn, an image pick-up means IS, and a lighting control means LC. The lighting control means LC assigns the luminaires in an illuminated region LA to the output parts SO of a plurality of control systems 1, 2, ... n, controls so as to flicker only the luminaries corresponding to each control system, sets and memorizes a portion having a small amount of influence by artificial light from other than the control system as a control reference point, memorizes image data obtained when simultaneously lighting a plurality of the luminaires at a prescribed level as reference image data, and prepares a control signal for the luminaires in each control system by comparing actual data in each control reference point with the reference data, in order to control the luminaires in the control system. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被照明領域を照明する照明器具を被照明領域の画像データに基づいて制御する照明制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
器具本体に取り付けられている照明ランプの明るさをインバータにより調節する手段を備えた照明器具において、器具本体に、照明ランプにより照らされている場所の明るさを計測し明るさに応じた信号を出力する照度計と、照度計からの出力に応じてインバータを制御し、照明ランプの明るさを調節するためのコントローラとを設けた照明器具は、既に知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、光源と、光源による被照射面を包含する検知エリアを有する画像センサと、画像センサからの輝度情報をもとに光源を調光する手段を備えた照明制御システムにおいて、画像センサによる検知エリアの窓の近傍に位置する部分を複数の検知対象エリアに分割し、画像センサからの輝度情報をもとに検知対象エリア毎の照度を検知し、この検知された検知対象エリアの照度の比較結果をもとに光源の長高出力を算出するようにした照明制御システムも、既に知られている（特許文献２参照。）。
【０００４】
さらに、光源と、光源の被照射面の輝度を検知する光検知部と、光検知部の出力をもとに調光レベルを算出し光源の光出力を制御する制御部とを備えてなる照明装置において、光検知部を、被照射面を所定数の小領域に分割した各小領域の輝度を検知可能に構成し、制御部で各小領域の輝度から被照射面毎の略全体の輝度分布を求めると共に、輝度分布から所定輝度範囲毎の面積を求めて、最も広い面積となる所定輝度範囲の中心値を被照射面の平均輝度とし、平均輝度をもとに調光レベルを算出させて、調光レベルに応じて光源の光出力を制御させた照明装置も、既に知られている（特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１２２３６９号公報
【特許文献２】
特開２００２−１１０３７１号公報
【特許文献３】
特開平１０−３３５０７２号公報
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１に記載の照明器具においては、被照射面である床面の照度を、照度計を用いて床面からの反射光を検出することにより、検知してインバータの出力を制御するものであるから、床面に不当なもの、例えば白色の紙やガラスなどの高反射率物質または発光物が存在すると、適正な照度を測定できない。すなわち、本来測定したい床面からの反射光による照度を測定できないで、上記の不当なものに大きく依存した照度が測定される。したがって、実際の床面の照度をほぼ一定にするように制御できないという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の照明器具においては、複数系統の制御に対応させることができないという問題もある。敢えて複数系統の制御に対応させようとすれば、それぞれの系統ごとに子機としての照度計を配設するとともに、各子機に対応して個々に制御するように親機を構成する必要がある。
【０００７】
これに対して、特許文献２に記載された照明制御システムにおいては、広角範囲を検出できるものの、複数系統の複数の照明器具を個別に制御することができないという問題がある。敢えて複数系統の制御に対応させようとすれば、分割した画面をそれぞれの制御系統に割り付ける設定を行えるように構成する必要があるが、それを実現するための構成について記載が存在しないとともに、その示唆も見当たらない。
【０００８】
一方、特許文献３においては、被照射面を撮像して分割された画像データとして取得し、その分割データから平均輝度を求め、それをもとに調光レベルを算出しているが、被照射面である床面に前記のような不当なものが多く存在した場合、精度の高い照明制御を行うことが困難になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、複数の制御系統に割り付けられた複数の照明器具をそれぞれの制御系統ごとに制御可能であるとともに、被制御照明器具以外による人工光の影響の少ない照明制御システムを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、不当なものが照明制御領域内に存在したとしても、照明器具を高精度に、しかも、高い信頼性で制御可能な照明制御システムを提供することを他の目的とする。
【００１１】
【課題を達成するための手段】
請求項１の発明の照明制御システムは、被照明領域を照明する複数の照明器具と、被照明領域を撮像して画像データ化する撮像手段と、撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する複数制御系統の出力部を備えた照明制御手段とを具備するものにおいて、照明制御手段は、それぞれの制御系統に対応する照明器具のみを点滅制御して当該制御系統以外からの人工光による影響の少ない部分を制御基準ポイントとして設定してこれを記憶し、被照明領域全域にわたる複数の照明器具を同時に所定のレベルで点灯したときに取得した画像データを基準画像データとして記憶し、以後取得する画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して各制御系統の照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して当該制御系統の照明器具を制御するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
以下、本発明におけるそれぞれの構成要素について説明する。なお、以下の説明は、本発明についてだけでなく、特に指定しない限り請求項２以下の各発明に対しても適用される。
【００１３】
＜照明器具について＞照明器具は、被照明領域を分担して照明する手段であり、その複数が用いられる。そして、それぞれの照明器具は、被照明領域を複数の制御系統に区分されるように後述する照明制御手段に対して割り付けられる。なお、照明器具は、少なくとも光源、光源の付勢手段および制御手段の制御手段を具備するが、それらは、単一の照明装置として集合されているものに限定されるものではなく、物理的に分離して配置されていてもよい。
【００１４】
光源は、蛍光ランプ、白熱電球、高輝度放電ランプ、発光ダイオードおよび電場発光体など既知の人工照明手段のいずれであってもよい。光源の付勢手段は、光源に対して駆動エネルギーを供給して光源を付勢する手段であり、後述する照明制御手段による制御手段を経由した制御に応動して光源の発光度合を調整可能であればどのような構成であってもよい。例えば、インバータなどを主体とする構成を採用することができる。制御手段は、照明制御手段と付勢手段との間に介在して付勢手段を所望に制御する手段である。
【００１５】
また、本発明において用いる照明器具は、その複数によって被照明領域を照明する機能を有していれば、天井取付形、天井吊下形、壁面取付形および床面載置形など既知の配設態様のいずれであってもよい。しかし、部屋全体など比較的広い範囲の照明を行うためには、一般的に天井取付形が多用される。天井取付形は、天井埋込形または天井直付け形のいずれであってもよい。
【００１６】
なお、本発明において、「被照明領域」とは、複数の照明器具により照明される空間を意味し、その空間内の任意の位置が複数の照明器具による照明の影響を受けるが、照度は距離の２乗に半比例するので、最も接近して配置されている照明器具の影響を強く受ける。
【００１７】
＜撮像手段について＞撮像手段は、被照明領域を撮像して画像データを取得する機能を有していればどのような手段であってもよい。例えば、ＣＣＤ素子、ＣＭＯＳ素子などを光学系と組み合わせて使用することにより、比較的コンパクトな撮像手段を得ることができる。
【００１８】
また、撮像手段は、被照明領域を撮像して画像データを取得するために、単一または複数用いることができる。単一の画像手段により被照明領域の画像データを取得するためには、撮像手段をなるべく被照明領域の中央に配設するのがよい。なお、必要に応じて魚眼レンズなどの超広角レンズを光学手段として用いることができる。複数の撮像手段を用いて被照明領域の画像データを取得することもでき、このような場合には、画像合成技術を用いて単一の画像を合成すればよい。
【００１９】
＜照明制御手段について＞照明制御手段は、少なくとも制御部、記憶部および出力部を備えている。
【００２０】
制御部は、撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する手段である。記憶部は、設定項目、例えば制御基準ポイントおよび基準画像データなどを記憶する。そして、所望の制御信号を作成して照明器具を制御するために、予め以下の設定を予め行い、基準データと実データとを比較して実データが基準データに一致するように制御信号を作成して照明器具を制御する。出力部は、複数の制御系統に対応していて、制御部が形成した制御信号を制御系統ごとに照明器具に対して出力する。
【００２１】
次に、設定の手順について説明する。なお、設定は、適宜行うことができるが、例えば照明制御手段が設定要求信号を受信した際に自動的に行われるように構成することができる。しかし、所望により手動で設定を行うように構成してもよい。なお、設定要求信号は、無線または有線により送信される。設定は、次のように行われる。
（１）被照明領域をが複数の制御系統に区分してそれぞれの制御系統に対応する照明器具を割り付ける。例えば、一面に窓のある部屋を想定した場合、被照明領域を例えば窓側から奥へ向かって適当な距離にわたる窓に平行な複数の小領域に区分する。そして、それぞれの区分内に位置する照明器具を制御系統ごとに点滅制御可能なように照明制御手段に関連付ける。これにより、複数の照明器具は、複数の制御系統に区分されて割り付けられる。
（２）複数に区分された制御系統ごとに照明器具を点滅して制御系統ごとに設定動作を開始する。なお、「点滅」とは、点灯または消灯することを意味する。まず、第１の制御系統に対して、そこに割り付けられた照明器具を消灯または点灯させる。このとき、残余の制御系統に割り付けられた照明器具は、上記と反対に点灯または消灯される。このような状態においては、設定を行う制御系統に対応する位置の床面の明るさが相対的に暗くなるか、反対に明るくなる。なお、点灯は、所望のレベル、例えば全光状態で行われる。
【００２２】
そうして、特定の制御系統、例えば第１の制御系統の照明器具が上述した制御状態にあるときに取得された画像データにおいて、当該制御系統に割り付けられた照明器具以外からの人工光の影響を受けにくい条件を満足する箇所を制御基準ポイントとして選択する。そして、この制御基準ポイントを記憶部に記憶させる。なお、制御基準ポイントは、領域がポイント状に狭くてもよいし、ある広がりを持ったものであってもよい。後者の場合、設定データが一定の領域を制御基準ポイント内として選定するのがよい。そして、比較される実データが制御基準ポイントより狭い範囲でしかデータが一定でなければ、比較の条件を満足しないと判定して当該実データを破棄して比較の対象から除外するように構成することができる。また、このような場合には、次の優先順位の制御基準ポイントにより比較するように構成することができる。これらの構成を付加することにより、制御の信頼性を高めることができる。
【００２３】
そうして、特定の制御系統に対する設定が完了する。
（３）次の制御系統に対して、上記の手順を同様に実施して制御基準ポイントを設定して、記憶させる。以後、その他の制御系統に対しても上記手順を順次実施して、全ての制御系統に対する制御基準ポイントを設定して、記憶させる。なお、制御基準ポイントは、所望により人工光の影響を相対的に受けにくい順に複数箇所を、優先準位を付与して設定することができる。
（４）次に、被照明領域全域すなわち全ての制御系統にかかわる複数の照明器具を同時に所定のレベル、例えば保守率０．７で設定を行う場合には調光度７０％で点灯し、このときに取得した画像データを基準画像データとして記憶部に記憶させる。なお、基準画像データの記憶は、画像データ全体を記憶して、実画像データによる実データとの比較時に、制御基準ポイントの基準データを読み出すように構成してもよいし、所望により制御基準ポイントの基準データのみを記憶するように構成してもよい。
【００２４】
以上の手順によって設定が終了する。
【００２５】
また、以上の手順とは異なる設定手順として、最初に当該制御系統の照明器具を消灯または点灯させ、残余の制御系統の照明器具を点灯または消灯させて実行し、次に上記と反対の動作モードにして再び実行して、両方の工程により選択された制御基準ポイントが一致する場合に記憶するように構成することができる。この手順によれば、より一層信頼性の高い照明制御を行うことができる。
【００２６】
次に、照明制御の手順について説明する。
（１）撮像手段により被照明領域の実際の画像を撮像して、実画像データを取得する。
（２）実画像データの制御基準ポイントにおける実データを抽出するとともに、同じ制御基準ポイントにおける基準データを読み出して、両者を比較する。
（３）比較の結果に基づいて両者の差分を演算し、その差分に応じた制御信号を作成する。そして、当該制御信号を出力部から当該制御系統の照明器具へ送出して、当該制御系統に区分された照明器具を制御する。
（４）以下、順次各制御系統について上記と同様の処理を繰り返してそれぞれの照明器具を制御する。
【００２７】
以上、説明した照明器具の制御は、適当な時間間隔、例えば点灯中常時比較的短時間の周期で自動的に繰り返し行うことができる。これにより、被照明領域は、オンライン的に常時適切に制御されるので、外来光が変化するなど環境の明るさの変化が生じても、基準データと同じ明るさになるように点灯する。
【００２８】
＜本発明の作用について＞本発明においては、以上の構成を具備しているので、設定の際に当該制御系統以外の人工光、例えばその他の制御系統の照明器具や本発明の照明制御システムにおける制御の対象外の人工光源、例えば白色紙のような高反射物や発光物などの不当なものによるノイズの影響を受けにくい箇所を制御基準ポイントとして選定することができる。そのため、上記した照明制御に対する不当なものによるノイズなどの不所望な影響を予め回避して、床面の照度を一定化することができる。
【００２９】
また、制御基準ポイントの設定を自動的に行うように構成することができ、したがって設定作業が頗る容易になる。
【００３０】
請求項２の発明の照明制御システムは、被照明領域を照明する複数の照明器具と、被照明領域を撮像して画像データ化する撮像手段と、撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する複数制御系統の出力部を備えた照明制御手段とを具備するものにおいて、照明制御手段は、それぞれの制御系統に対応する照明器具のみを消灯して相対的に暗い部分を制御基準ポイントとして設定してこれを記憶し、被照明領域全域にわたる複数の照明器具を同時に所定のレベルで点灯したときに取得した画像データを基準画像データとして記憶し、以後取得する画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して各制御系統の照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して当該制御系統の照明器具を制御するように構成されていることを特徴としている。
【００３１】
本発明は、設定の対象となる制御系統の照明器具を設定時に消灯し、残余の制御系統の照明器具を点灯させるように構成している点で請求項１と異なる。したがって、制御基準ポイントは、設定対象領域の画像データの相対的に暗い部分を選択するものとする。なお、制御基準ポイントは、複数部分について優先順位を付与して設定することを許容する。
【００３２】
そうして、本発明においては、以上の構成を具備しているので、照明制御に対する不当なものによるノイズなどの影響を予め回避して、床面の照度を一定化することができる。
【００３３】
また、当該制御系統により制御される人工光の影響を受けやすい不当なもののある箇所を避けて制御基準ポイントを設定することができ、これによる影響も回避することができる。
【００３４】
さらに、制御基準ポイントの設定を自動的に行うように構成することができ、したがって設定作業が頗る容易になる。
【００３５】
請求項３の発明の照明制御システムは、被照明領域を照明する複数の照明器具と、被照明領域を撮像して画像データ化する撮像手段と、撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する複数制御系統の出力部を備えた照明制御手段とを具備したものにおいて、照明制御手段は、それぞれの制御系統に対応する照明器具のみを点灯して相対的に明るい部分を制御基準ポイントとして設定してこれを記憶し、被照明領域全域にわたる複数の照明器具を同時に所定のレベルで点灯したときに取得した画像データを基準画像データとして記憶し、以後取得する画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して各制御系統の照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して当該制御系統の照明器具を制御するように構成されていることを特徴していする。
【００３６】
本発明は、設定時に設定の対象となる制御系統の照明器具を点灯し、残余の制御系統の照明器具を消灯灯させるように構成している点で請求項１および２と異なる。したがって、制御基準ポイントは、制御対象領域の画像データの相対的に明るい部分を選択するものとする。なお、制御基準ポイントは、複数部分について優先順位を付与して設定することを許容する。
【００３７】
そうして、本発明においては、以上の構成を具備しているので、照明制御に対する不当なものによるノイズなどの不所望な影響を予め回避して、床面の照度を一定化することができる。
【００３８】
また、当該制御系統により制御される人工光の影響を受けやすい不当なもののある箇所を避けて制御基準ポイントを設定することができ、これによる影響も回避することができる。
【００３９】
さらに、制御基準ポイントの設定を自動的に行うように構成することができ、したがって設定作業が頗る容易になる。
【００４０】
請求項４の発明の照明制御システムは、被照明領域を照明する照明器具と、被照明領域を撮像して複数の分割データからなる画像データを得る撮像手段と、撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する出力部を備え、基準とする照明状態のときに取得した被照明領域の画像データを基準画像データとして、また画像データ中の所望の部分を制御基準ポイントとして、それぞれ記憶し、以後取得する被照明領域の画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して照明器具を制御するように構成された照明制御手段とを具備しているものにおいて、照明制御手段は、画像データの隣接する分割データ間のデータの差が所定値以下のときには以後の処理を続行するが、所定値を超えているときには当該分割データを破棄するように構成されていることを特徴としている。
【００４１】
本発明は、画像データ中の不当なものによるノイズ部分が照明制御に関する処理に混入して影響を与えないよう、これを排除するのに好適な構成を規定している。なお、本発明において、「被照明領域」とは、被照明空間の全体を意味するだけでなく、被照明空間全体の一部を対象とする意味を含む。
【００４２】
画像データを複数の分割データに分割したときに、画像データ中の不当なものによるノイズ部分が存在すると、当該ノイズが存在する分割領域のデータが顕著に変化する。本発明は、この現象に着目してなされたもので、ノイズが存在する分割データを利用しないように排除するものである。画像データの分割データに対する後述する画像処理は、基準画像データおよび実画像データの両方に対して適用することができる。しかし、所望によりいずれか一方に対してのみ適用することが許容される。
【００４３】
次に、分割データに対する画像処理について説明する。本発明においては、隣接する分割データ間のデータ差を演算して、その差が所定値以上であれば、それらの分割データのいずれか一方は、それに対応する被照明領域に不当なものが存在することに伴うノイズである確率が高い。したがって、このような場合には、これらの分割データをともに破棄して、画像処理の対象データから除外することができる。しかし、隣接する分割データのいずれか一方は、正常なデータである可能性も比較的高いので、該当の隣接する分割データの前後に隣接する分割データとの比較による差が所定値以下であれば、その分割データは正常なものとして扱うこともできる。
【００４４】
本発明において、被照明領域を照明する照明器具は、単一および複数のいずれであってもよい。また、複数の照明器具が配設される場合であっても、制御系統は１つおよび複数のいずれであってもよい。したがって、本発明は、請求項１の発明における画像処理に適用することができ、これによって複数の制御系統に区分された被照明領域に対する高精度、かつ、高信頼性の照明制御システムが得られる。
【００４５】
そうして、本発明においては、以上の構成を具備しているので、被照明領域に不当なものが存在するときには、それに伴うノイズを排除して照明制御を行うことができる。したがって、精度の高い照明制御が行われる。
【００４６】
また、制御の基準となる基準画像データの設定の段階から不当なものによる影響を回避できるので、データ処理の信頼性が高くなる。
【００４７】
なお、分割データの画像処理に関して、以下に列挙する構成の一つまたは任意の複数を所望に応じて適宜選択し、付加することができる。
【００４８】
１．分割領域の大きさを演算する。画像データのうち隣接する分割データ間の差が所定値以下で、かつ、隣接する数が１画像について所定数以上、例えば３つ以上であれば、照明制御に関するその後の処理を続行する。
【００４９】
そうして、本構成によれば、さらに信頼性の高い照明制御が可能になる。
【００５０】
２．上記１に引続いて基準画像データおよび実画像データの両方に対して分割領域を求める。そして、両者の大きさを比較して、その差が所定値以下であれば、両データの差を求め、当該差に応じた照明制御信号を作成する。
【００５１】
そうして、本構成によれば、より一層精度や信頼性の高い照明制御が可能になる。
【００５２】
３．上記１または２において、隣接する分割データ間の差が所定値以下の数について予め所定値を設定しておく。そして、実際の数が１画像について所定数に達しない場合には、分割データをさらに細かく細分化された分割データにして、再度演算するように構成する。
【００５３】
そうして、本構成によれば、ノイズが比較的大きな面積にわたって分散しているような場合であっても、適切な照明制御を行うことができる。
【００５４】
４．設定画像データの設定時において、隣接する分割データを比較するときに、分割データ間の差が所定値以下の条件を満足し、かつ、隣接し合う分割データの数、したがって分割領域の面積すなわち広さが所定値以上であるか否かを判定する。そして、所定値以上の広さのときには、これを制御基準ポイントとして設定する。これに対して、上記広さが所定値未満の場合には、当該データを破棄するように構成する。
【００５５】
そうして、本構成によれば、照明制御の信頼性や精度が高くなる。
【００５６】
５．設定画像データおよび実画像データの少なくとも一方において、画像データの隣接する分割データを比較するときに、分割データの明るさが所定値以下であるかを判定する。そして、これに該当する場合には、基準画像データでは基準定画像データとして記憶し、実画像データでは基準画像データと比較するように構成する。そして、上記の条件を満足しない場合には、分割データを破棄するように構成する。
【００５７】
また、設定データと実データを比較するに関して、以下に列挙する構成の一つまたは任意の複数を所望に応じて適宜選択し、付加することができる。
【００５８】
１．予め複数の制御基準ポイントを、優先順位を付与して設定しておき、基準データと実データを比較するに先立って、優先順位が同じか確認する。優先順位が同じ場合に比較を進める。優先順位が異なるときには、優先順位を変更、例えば下げて揃える。
【００５９】
２．基準データと実データを比較する際に、制御基準ポイントにおける両データの重なりを調べ、重なっている部分が所定値以上か判定し、この条件を満足する場合に、比較を行うように構成する。
【００６０】
３．基準データと実データを比較する際に、制御基準ポイントにおける両データの重なりを調べ、重なっている部分について比較するように構成する。
【００６１】
請求項５の発明の照明制御システムは、請求項１ないし４のいずれか一記載の照明制御システムにおいて、制御基準ポイントは、画像データの対象領域に対して複数設定され、かつ、優先順位が付与されていることを特徴としている。
【００６２】
制御基準ポイントは、複数であれば具体的な数が特段制限されない。また、画像データの対象領域は、被照明領域が複数の制御系統に区分されている場合および単一の制御系統が設定されている場合のいずれであってもよい。いずれにしても一つの制御系統に注目したときに、複数の制御基準ポイントが設定されている。なお、画像データが複数の分割データからなる場合、制御基準ポイントが複数の分割データの集合に対して設定されるように構成することができる。
【００６３】
複数の制御基準ポイントの切り換えは、次のように行うことができる。すなわち、基準データと実データとの比較において、優先順位の高い制御基準ポイントにおける両データを比較して、その差が所定値より大きい場合には、不当なものが存在することによるノイズが入っている虞があるので、両データを破棄して、次の優先順位の制御基準ポイントにおける両データを比較する。次の優先順位の画像データによる比較においても、その差が所定値より大きかった場合は、不当なものが存在することによるノイズが入っている虞があるので、両データを破棄して、さらに次の優先順位の制御基準ポイントにおける両データを比較する。以下、順次優先順位を繰り下げて比較を行う。
【００６４】
あるいは、基準データおよび実データを比較する際に、優先順位の同じ領域が所定値以上であるか、それらの位置関係をまず比較する。その結果、「Ｎｏ」であれば、優先順位を繰り下げて再び比較する。「Ｙｅｓ」であれば、それらの重なっている領域のデータを比較して、差をもとに制御信号を形成する。
【００６５】
そうして、本発明においては、上記のように構成されているので、制御基準ポイントにおける基準データと実データとの比較が不当なものによるノイズなどの原因で不可能であっても、優先順位の低い別の制御基準ポイントに切り換えて比較できるので、信頼性の高い照明制御を行うことができる。
【００６６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００６７】
図１ないし図３は、本発明の照明制御システムにおける第１の実施の形態を示し、図１はシステムブロック図、図２は被照明領域の制御系統を説明する配置図、図３は照明制御のフローチャートである。なお、本実施の形態は、請求項１および２の発明に対応する。
【００６８】
照明制御システムは、照明器具Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎ、撮像手段ＩＳおよび照明制御手段ＬＣを必須構成要素とし、さらに付随的構成要素として送信機Ｔを具備している。
【００６９】
照明器具Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎは、図２に示すように、それぞれ複数の照明器具からなる群を構成していて、一面に窓Ｗのある被照明領域ＬＡを照明するように分散して配設されている。そして、被照明領域ＬＡを窓Ｗに平行な複数の制御系統１、２、…ｎに区分されて後述する照明制御手段ＬＣに割り付けられている。また、照明器具Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎは、それぞれが天井埋込形照明器具からなり、蛍光ランプを光源とし、付勢手段としてインバータ式点灯装置を備えている。
【００７０】
撮像手段ＩＳは、図２に示すように、被照明領域ＬＡのほぼ中央部の天井面において被照明領域ＬＡの床面を撮像できるように配設されている。そして、図１に示すように、床面の画像データを後述する照明制御手段ＬＣに送出する。また、撮像手段ＩＳは、ＣＣＤ素子からなる撮像素子および超広角レンズからなる光学系を主体として構成されている。
【００７１】
照明制御手段ＬＣは、制御部ＤＰ、記憶部Ｍ、出力部ＳＯおよび付随的構成からなる。付随的構成としては、電源部ＥＳ、ワイヤレス受信部ＷＲ、ワイヤレス送信部ＷＴおよび表示部Ｄなどが含まれている。制御部ＤＰは、その内部に画像処理部および比較部などを含み、撮像手段ＩＳから送出された画像データを所要に画像処理して、制御基準ポイントを設定し、設定画像データを決定し、設定データおよび実データを作成し、各データに基づいて判定し、さらに設定データおよび実データを比較して照明制御信号を作成する。記憶部Ｍは、制御基準ポイントおよび基準画像データを記憶する。出力部ＳＯは、複数制御系統を備えていて、照明制御信号を制御系統別に照明器具Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎへ送出する。電源部ＥＳは、商用交流電源ＡＣから供給される交流電圧を変換して得た直流電圧を撮像手段ＩＳ、制御部ＤＰ、記憶部Ｍ、ワイヤレス受信部ＷＲ、ワイヤレス送信部ＷＴおよび表示部Ｄなどへ印加する。ワイヤレス受信部ＷＲは、後述する送信機Ｔからの設定要求信号などを受信して、制御部ＤＰを制御する。ワイヤレス送信部ＷＴは、後述する送信機Ｔへ設定内容などを送信する。表示部Ｄは、電源表示、設定表示および制御表示などを行う。
【００７２】
送信機Ｔは、照明制御手段ＬＣに対する設定要求信号などを送信する手段である。そして、送信する信号はワイヤレス受信部ＷＲが受信して制御部ＤＰを所要に制御する。
【００７３】
次に、図３を参照して、照明制御の手順を説明する。ワイヤレス受信部ＷＲが送信機Ｔからの設定要求信号を受信すると、制御系統１の照明器具Ｆ１から制御系統ごとにそれぞれの照明器具Ｆ２、…Ｆｎに対して順次設定が自動的に行われる。すなわち、制御系統１の設定において、照明器具Ｆ１が消灯され、残余の照明器具Ｆ２、…Ｆｎが点灯する。この状態で、制御部ＤＰは、撮像手段ＩＳから送出された画像データの中から、制御系統１以外からの人工光の影響を受けにくい相対的に暗い箇所を制御基準ポイントとして選定し、記憶部Ｍがこれを記憶する。その後、次の制御系統２の照明器具Ｆ２を同様に消灯し、残余の照明器具を点灯した状態で同様に制御基準ポイントを選定し、記憶する。さらに、順次同様に残余の制御系統に対して制御基準ポイントを選定し、記憶する。全ての制御系統に対する制御基準ポイントの設定が終了したら、全部の照明器具Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎを所望の調光率で点灯して、設定画像データを取得し、記憶すれば、設定が終了する。
【００７４】
設定が終了した後、照明制御手段ＬＣの制御部ＤＰは、取得した画像データを実画像データとしてその制御基準ポイントにおける実データを抽出するとともに、基準画像データを読み出して制御基準ポイントにおける基準データを抽出し、両データを比較する。比較の結果、得られた差分に応じて照明制御信号を作成する。照明制御信号は、照明制御手段ＬＣの出力部ＳＯを経由して該当する制御系統の照明器具に送出される。
【００７５】
図４ないし図１０は、本発明の照明制御システムにおける第２の実施の形態を示し、図４はシステムブロック図、図５は被照明領域の制御基準ポイントおよび基準データを示す基準画像データの概念図、図６は基準データ抽出のフローチャート、図７は実データ抽出のフローチャート、図８は基準データおよび実データを比較する際のフローチャート、図９は一部にノイズが含まれている場合における実データの概念図、図１０は比較される際の基準データおよび実データの概念図である。なお、各図において、図１ないし図３と同一部分については同一符号を付して説明は省略する。本実施の形態は、請求項４の発明に対応する。
【００７６】
照明器具Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎは、単一の制御系統である。
【００７７】
撮像手段ＩＳは、照明器具Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｎを所定の明るさで点灯させた状態において取得した画像を、図５に示すように、複数、例えば９×１１の碁盤目状に分割された基準画像データとして照明制御手段ＬＣの画像処理部ＩＰへ送出する。
【００７８】
照明制御手段ＬＣは、画像処理部ＩＰおよび比較部ＣＰを具備している。画像処理部ＩＰでは、以下説明する画像処理を行う。比較部ＣＰは、基準データと実データとを比較して、差分を演算し、さらに差分データを変換して照明制御信号を作成する。
【００７９】
ところで、図５（ａ）は、被照明領域ＬＡの複数に分割された基準画像を示し、図５（ｂ）は同じく分割領域内に明るさの基準画像データを数値化して示している。なお、図５（ｂ）において、点線で囲まれた領域は、画像データ中に複数設定された制御基準ポイントを示し、また制御基準ポイントから導出された引出線の先に付された数字は、複数の制御基準ポイント間の優先順位を示している。例えば、優先順位１の制御基準ポイントは、その領域が分割数４２で、基準分割データが明るさ５の数値になっている。
【００８０】
次に、図６を参照して本実施の形態における制御基準ポイント設定の手順について説明する。すなわち、最初に被照明領域ＬＡの画像を分割画像として取り込む。次に、隣接する分割データを比較してそれらの間の差を求めて、当該差が所定値を超えているかを判定する。所定値以下の場合は、隣接する分割データが所定数、例えば少なくとも１つ存在すれば、次のステップに進む。所定値を超えている場合には、当該分割データを破棄する。
【００８１】
次のステップとして、集合状態の分割領域を演算して、その分割領域が予め設定した値以上であるかを判定する。「ｙｅｓ」のときは、次に分割領域の明るさが予め設定した値以内の明るさであるかを判定する。「ｎｏ」のときには、当該分割領域を破棄する。次のステップにおいて、判定結果が「ｙｅｓ」で、明るさが予め設定した値以内の明るさの場合には、さらに次のステップに進んで分割領域の数が３以上であるかを判定する。「ｎｏ」のときには、不当なものよるノイズである可能性が高いので、当該分割データを破棄する。判定結果が「ｙｅｓ」のときは、分割領域に優先順位を付与して、制御基準ポイントの設定を終了する。「ｎｏ」のときには、さらに細かい分割データにしてから、再度以上の判定を繰り返す。
【００８２】
以上説明した手順でデータ処理が行われた結果、優先順位１から８までが分割データが３つ以上ある領域に設定され、所定の明るさで照明器具を点灯して得られた画像データを基準画像データとして記憶すれば、図５（ｂ）に示すように制御基準ポイントに対応する基準データが設定される。
【００８３】
次に、図７を参照して実データの抽出手順について説明する。最初に撮像手段から被照明領域を撮像して実画像を分割データとして取り込む。そして、制御基準ポイントに対応する領域部分の分割データを読み出す。その中から優先順位が１番か、または高い領域、例えば優先順位１の領域すなわち制御基準ポイントを読み出す。次に、隣接する分割データを比較して、それらの間の差を設定値以下であるかを判定する。その結果、設定値以下であれば、次のステップに進む。不当なものが影響するなどにより、設定値を超えていれば、優先順位を下げて再び隣接する分割データを比較してそれらの間の差を設定値以下であるかを判定する。
【００８４】
次のステップは、隣接する各分割データが少なくとも１つあるかを判定する。この判定結果が「ｙｅｓ」であれば、さらに次のステップに進む。これに対して、判定結果が「ｎｏ」であれば、優先順位を下げて再び隣接する分割データを比較してそれらの間の差を設定値以下であるかを判定する。
【００８５】
次のステップは、設定値以上の大きさの領域すなわち隣接し合う分割データの集合体であるかどうかを確認する。その結果、「ｙｅｓ」であれば、領域の明るさが設定値以内の明るさであるかを確認する。これに対して、判定結果が「ｎｏ」であれば、優先順位を下げて再び隣接する分割データを比較してそれらの間の差を設定値以下であるかを判定する。
【００８６】
最後のステップは、領域の明るさが設定値以内の明るさであるかを確認する。その結果、「ｙｅｓ」であれば、実データとして出力する。これに対して、判定結果が「ｎｏ」であれば、優先順位を下げて再び隣接する分割データを比較してそれらの間の差を設定値以下であるかを判定する。以上のステップにより実データが抽出される。
【００８７】
次に、図８を参照して基準データと実データの比較のデータ処理における手順を説明する。最初に基準データおよび実データについて優先順位の同じ領域か位置関係を比較して判定する。その結果、「ｙｅｓ」であれば、次のステップに進む。「ｎｏ」であれば、優先順位を確認し、次の優先順位に変更する。次のステップでは、重なっている領域が設定値以上であるかを判定する。その結果、「ｙｅｓ」であれば、重なっている部分について比較する。「ｎｏ」であれば、優先順位を確認し、次の優先順位に変更する。そして、得られる差分データを変換して照明制御信号を作成する。
【００８８】
以上説明したデータ処理の結果、不当なものが入っている分割データは、確実に実データから除外される。次に、図９および図１０を参照してこの点について説明する。すなわち、図９（ａ）に示す優先順位１の制御基準ポイント内の一部に不当なものＸが存在すると、図９（ｂ）に示すように、その部分の分割データが異常に大きく、すなわち明るくなる（値４０）。なお、優先順位１のその他の分割データは、いずれも明るさのデータが８である。上記の不当なものＸが存在する実分割データは、図７に示すデータ処理により除外され、残余の３６の分割データからなる実データ（数値８）が４２の分割データからなる基準データ（数値５）と比較される。その結果、差分出力は数値３となる。そして、差分出力の大きさに応じた照明制御信号がデータ処理部で作成される。
【００８９】
【発明の効果】
請求項１ないし３の各発明によれば、複数の制御系統に割り付けられた複数の照明器具をそれぞれの制御系統ごとに制御可能であるとともに、被制御照明器具以外による人工光の影響の少ない照明制御システムを提供することができる。
【００９０】
請求項４の発明によれば、不当なものが照明制御領域内に存在したとしても、照明器具を高精度に、しかも、高い信頼性で制御可能な照明制御システムを提供することができる。
【００９１】
請求項５の発明によれば、複数の制御基準ポイントを、優先順位を付与して設定することにより、制御基準ポイントにおける基準データと実データとの比較が不当なものによるノイズなどの原因で不可能であっても、優先順位の低い別の制御基準ポイントに切り換えて比較できるので、信頼性の高い照明制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の照明制御システムにおける第１の実施の形態を示すシステムブロック図
【図２】同じく被照明領域の制御系統を説明する配置図
【図３】同じく照明制御のフローチャート
【図４】本発明の照明制御システムにおける第２の実施の形態を示すステムブロック図
【図５】同じく被照明領域の制御基準ポイントおよび基準データを示す基準画像データの概念図
【図６】同じく基準データ抽出処理のフローチャート
【図７】同じく実データ抽出処理のフローチャート
【図８】同じく基準データおよび実データの比較処理のフローチャート
【図９】同じく一部にノイズが含まれている場合における実データの概念図
【図１０】同じく比較される際の基準データおよび実データの概念図
【符号の説明】
Ｄ…表示部、ＤＰ…制御部、ＥＳ…電源部、Ｆ１…照明器具、Ｆ２…照明器具、Ｆｎ…照明器具、ＩＳ…撮像手段、ＬＣ…照明制御手段、Ｍ…記憶部、ＳＯ…出力部、Ｔ…送信機、ＷＲ…ワイヤレス受信部、ＷＴ…ワイヤレス送信部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lighting control system that controls a lighting fixture that illuminates an illuminated area based on image data of the illuminated area.
[0002]
[Prior art]
In a lighting fixture equipped with a means for adjusting the brightness of the lighting lamp attached to the fixture body with an inverter, measure the brightness of the location illuminated by the lighting lamp on the fixture body and send a signal according to the brightness. An illuminator provided with an illuminometer to output and a controller for controlling the brightness of an illumination lamp by controlling an inverter in accordance with the output from the illuminometer is already known (see Patent Document 1). .
[0003]
In addition, in an illumination control system comprising a light source, an image sensor having a detection area that includes a surface to be irradiated by the light source, and means for dimming the light source based on luminance information from the image sensor, the detection area by the image sensor The part located in the vicinity of the window is divided into multiple detection target areas, the illuminance for each detection target area is detected based on the luminance information from the image sensor, and the illuminance comparison result of this detected detection target area An illumination control system that calculates a long and high output of a light source based on the above is already known (see Patent Document 2).
[0004]
Furthermore, an illumination comprising a light source, a light detection unit that detects the luminance of the irradiated surface of the light source, and a control unit that calculates a dimming level based on the output of the light detection unit and controls the light output of the light source In the apparatus, the light detection unit is configured to be able to detect the luminance of each small area obtained by dividing the irradiated surface into a predetermined number of small areas, and the control unit substantially determines the luminance of each irradiated area from the luminance of each small area. In addition to obtaining the distribution, the area for each predetermined luminance range is obtained from the luminance distribution, and the center value of the predetermined luminance range, which is the widest area, is used as the average luminance of the irradiated surface, and the dimming level is calculated based on the average luminance. An illumination device in which the light output of the light source is controlled in accordance with the light control level is already known (see Patent Document 3).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-7-122369
[Patent Document 2]
JP 2002-110371 A
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-335072
[Problems to be solved by the invention]
However, in the luminaire described in Patent Document 1, the illuminance of the floor, which is the irradiated surface, is detected by detecting the reflected light from the floor using an illuminometer, and the output of the inverter is controlled. Therefore, if there is an unsuitable thing on the floor surface, for example, a highly reflective material such as white paper or glass or a luminescent material, an appropriate illuminance cannot be measured. That is, the illuminance due to the reflected light from the floor surface that is originally desired to be measured cannot be measured, and the illuminance greatly dependent on the above-mentioned unjust thing is measured. Therefore, there is a problem that the actual floor surface illuminance cannot be controlled to be substantially constant.
[0006]
Moreover, in the lighting fixture of patent document 1, there also exists a problem that it cannot respond to control of multiple systems. If it is intended to support the control of multiple systems, it is necessary to arrange the illuminance meter as a slave unit for each system and to configure the master unit to control individually corresponding to each slave unit is there.
[0007]
On the other hand, in the illumination control system described in Patent Document 2, although a wide-angle range can be detected, there is a problem that a plurality of lighting fixtures of a plurality of systems cannot be individually controlled. If you intend to support multiple systems of control, it is necessary to configure so that the divided screens can be assigned to each control system, but there is no description about the configuration for realizing it, and that There is no suggestion.
[0008]
On the other hand, in Patent Document 3, an irradiated surface is imaged and acquired as divided image data, an average luminance is obtained from the divided data, and a dimming level is calculated based on the average luminance. When there are many such unjustified things on the floor, which is a surface, there is a problem that it is difficult to perform highly accurate illumination control.
[0009]
It is an object of the present invention to provide a lighting control system that can control a plurality of lighting fixtures assigned to a plurality of control systems for each control system and that is less affected by artificial light than other controlled lighting fixtures. And
[0010]
It is another object of the present invention to provide a lighting control system that can control a lighting fixture with high accuracy and high reliability even if an illegal item is present in the lighting control region.
[0011]
[Means for achieving the object]
The illumination control system according to the first aspect of the present invention processes a plurality of lighting fixtures that illuminate the illuminated area, an imaging means that images the illuminated area and converts it into image data, and processes image data acquired by the imaging means. A control unit that creates a control signal, a storage unit that stores setting items, and a lighting control unit that includes an output unit of a plurality of control systems that transmits the control signal from the control unit to the lighting fixture to control the lighting fixture. In this case, the lighting control means flashes only the lighting fixtures corresponding to the respective control systems, sets a part that is less affected by artificial light from other than the control system as a control reference point, and stores this. Image data acquired when a plurality of lighting fixtures over the entire illuminated area are simultaneously turned on at a predetermined level is stored as reference image data, and the image data acquired thereafter is a real image As a data, the actual data at each control reference point and the reference data at each control reference point in the reference image data are compared to create a control signal for the luminaire of each control system, and output the control signal. It is characterized by being configured to control the system lighting fixtures.
[0012]
Hereinafter, each component in the present invention will be described. The following description applies not only to the present invention but also to the inventions of claim 2 and below unless otherwise specified.
[0013]
<About a lighting fixture> A lighting fixture is a means to share and illuminate a to-be-illuminated area | region, The plurality is used. And each lighting fixture is allocated with respect to the illumination control means mentioned later so that a to-be-illuminated area may be divided into a some control system. Note that the luminaire includes at least a light source, a light source urging means, and a control means for the control means, but these are not limited to those assembled as a single lighting device, but physically You may arrange | position separately.
[0014]
The light source may be any of known artificial illumination means such as a fluorescent lamp, an incandescent bulb, a high-intensity discharge lamp, a light emitting diode, and an electroluminescent material. The light source biasing means is a means for biasing the light source by supplying driving energy to the light source, and the light emission degree of the light source can be adjusted in response to control via the control means by the illumination control means described later. Any configuration may be used. For example, a configuration mainly including an inverter can be employed. The control means is a means for controlling the urging means as desired by being interposed between the illumination control means and the urging means.
[0015]
In addition, the lighting fixture used in the present invention has a function of illuminating the illuminated area by a plurality of the lighting fixtures, such as a ceiling-mounted type, a ceiling-suspended type, a wall-mounted type and a floor-mounted type. Any of these may be used. However, in order to illuminate a relatively wide range such as the entire room, a ceiling mount type is generally used frequently. The ceiling-mounted type may be either a ceiling-embedded type or a ceiling-mounted type.
[0016]
In the present invention, the “illuminated area” means a space illuminated by a plurality of lighting fixtures, and an arbitrary position in the space is affected by the lighting by the plurality of lighting fixtures, but the illuminance is a distance. Since it is half proportional to the square of, it is strongly influenced by the lighting fixtures arranged closest to each other.
[0017]
<Regarding Imaging Unit> The imaging unit may be any unit as long as it has a function of capturing an illuminated area and acquiring image data. For example, by using a CCD element, a CMOS element or the like in combination with an optical system, a relatively compact imaging means can be obtained.
[0018]
In addition, the image pickup means can be used singly or in a plurality for picking up an illuminated area and acquiring image data. In order to acquire the image data of the illuminated area with a single image means, the imaging means is preferably arranged in the center of the illuminated area as much as possible. Note that a super-wide-angle lens such as a fisheye lens can be used as the optical means as required. The image data of the illuminated area can also be acquired using a plurality of imaging means. In such a case, a single image may be synthesized using an image synthesis technique.
[0019]
<About illumination control means> The illumination control means includes at least a control unit, a storage unit, and an output unit.
[0020]
The control unit is a unit that processes the image data acquired by the imaging unit and creates a control signal. The storage unit stores setting items such as control reference points and reference image data. Then, in order to create a desired control signal and control the lighting fixture, the following settings are made in advance, and the control data is created so that the actual data matches the reference data by comparing the reference data with the actual data. And control the luminaire. The output unit corresponds to a plurality of control systems, and outputs a control signal formed by the control unit to the luminaire for each control system.
[0021]
Next, the setting procedure will be described. Note that the setting can be performed as appropriate, but for example, it can be configured to be performed automatically when the illumination control means receives a setting request signal. However, it may be configured to manually set as desired. The setting request signal is transmitted wirelessly or by wire. Setting is performed as follows.
(1) The illuminated area is divided into a plurality of control systems, and lighting fixtures corresponding to the respective control systems are allocated. For example, assuming a room with a window on one side, the illuminated area is divided into, for example, a plurality of small areas parallel to the window over an appropriate distance from the window side to the back. And the lighting fixture located in each division is linked | related with a lighting control means so that blink control is possible for every control system. Thereby, a some luminaire is divided and assigned to a plurality of control systems.
(2) The lighting apparatus is blinked for each of the control systems divided into a plurality, and the setting operation is started for each control system. Note that “blinking” means turning on or off. First, the lighting fixture assigned to the first control system is turned off or turned on. At this time, the luminaires assigned to the remaining control systems are turned on or off in the opposite manner. In such a state, the brightness of the floor surface at the position corresponding to the control system to be set becomes relatively dark or bright. The lighting is performed at a desired level, for example, in an all-light state.
[0022]
Thus, in the image data acquired when the lighting device of the specific control system, for example, the first control system is in the above-described control state, the influence of artificial light from other than the lighting device assigned to the control system. Select a point that satisfies the conditions that are difficult to receive as a control reference point. Then, the control reference point is stored in the storage unit. Note that the control reference point may be such that the area is narrow like a point or has a certain extent. In the latter case, it is preferable to select an area where the setting data is constant as the control reference point. If the actual data to be compared is only constant within a range narrower than the control reference point, it is determined that the comparison condition is not satisfied, and the actual data is discarded and excluded from the comparison target. be able to. In such a case, the comparison can be made by the control reference point of the next priority. By adding these configurations, the reliability of control can be improved.
[0023]
Thus, the setting for the specific control system is completed.
(3) For the next control system, the above procedure is performed in the same manner to set and store a control reference point. Thereafter, the above procedure is sequentially performed for other control systems, and control reference points for all the control systems are set and stored. Note that the control reference points can be set by giving priority levels to a plurality of locations in order of being less susceptible to artificial light as desired.
(4) Next, when setting a plurality of lighting fixtures related to the entire illuminated area, that is, all control systems at a predetermined level, for example, at a maintenance rate of 0.7, the lighting is turned on at a dimming degree of 70%. The obtained image data is stored in the storage unit as reference image data. The reference image data may be stored by storing the entire image data and reading out the reference data of the control reference point when compared with the actual data based on the actual image data. Only the reference data may be stored.
[0024]
The setting is completed by the above procedure.
[0025]
Also, as a setting procedure different from the above procedure, the lighting system of the control system is first turned off or turned on, the remaining lighting system of the control system is turned on or off, and then the operation mode opposite to the above is performed. In this case, the control reference point selected by both steps can be stored when the control reference point matches. According to this procedure, it is possible to perform illumination control with higher reliability.
[0026]
Next, the illumination control procedure will be described.
(1) An actual image of the illuminated area is captured by the imaging unit, and actual image data is acquired.
(2) The actual data at the control reference point of the actual image data is extracted, the reference data at the same control reference point is read, and the two are compared.
(3) The difference between the two is calculated based on the comparison result, and a control signal corresponding to the difference is created. And the said control signal is sent to the lighting fixture of the said control system from an output part, and the lighting fixture divided into the said control system is controlled.
(4) Hereinafter, the same processing as described above is sequentially repeated for each control system to control each lighting fixture.
[0027]
As described above, the control of the lighting apparatus can be automatically and repeatedly performed at an appropriate time interval, for example, at a relatively short period of time during lighting. As a result, the illuminated area is appropriately controlled on-line at all times. Therefore, even if a change in the brightness of the environment occurs, for example, the external light changes, the illuminated area is lit to have the same brightness as the reference data.
[0028]
<Operation of the present invention> In the present invention, since the above-described configuration is provided, artificial light other than the control system in setting, for example, a lighting fixture of another control system or the lighting control system of the present invention An artificial light source that is not subject to control, for example, a portion that is not easily affected by noise due to an unjust thing such as a highly reflective object such as white paper or a light emitting object, can be selected as a control reference point. Therefore, it is possible to avoid an undesired influence such as noise due to an unjust thing with respect to the above-described lighting control in advance, and to make the illuminance on the floor surface constant.
[0029]
Further, the control reference point can be set automatically, so that the setting work can be facilitated.
[0030]
A lighting control system according to a second aspect of the present invention includes a plurality of lighting fixtures that illuminate the illuminated area, an imaging means that images the illuminated area and converts it into image data, and processes image data acquired by the imaging means. A control unit that creates a control signal, a storage unit that stores setting items, and a lighting control unit that includes an output unit of a plurality of control systems that transmits the control signal from the control unit to the lighting fixture to control the lighting fixture. In this case, the lighting control means turns off only the lighting fixtures corresponding to the respective control systems, sets a relatively dark part as a control reference point, stores this, and stores a plurality of lighting fixtures over the entire illuminated area. Is stored as reference image data, and the image data acquired thereafter is stored as actual image data at each control reference point. Real data and reference data at each control reference point in the reference image data are compared to create a control signal for each lighting fixture of each control system, and output to control the lighting fixture of that control system It is characterized by being configured.
[0031]
The present invention differs from claim 1 in that the lighting fixtures of the control system to be set are turned off at the time of setting and the lighting fixtures of the remaining control systems are turned on. Therefore, the control reference point selects a relatively dark part of the image data in the setting target area. It should be noted that the control reference point is allowed to be set by giving priority to a plurality of portions.
[0032]
Thus, in the present invention, since the above-described configuration is provided, it is possible to avoid in advance the influence of noise and the like due to an unjust thing with respect to illumination control, and to make the illuminance of the floor surface constant.
[0033]
In addition, it is possible to set the control reference point by avoiding a place where there is an unjust thing that is easily affected by the artificial light controlled by the control system, and it is possible to avoid the influence caused by this.
[0034]
Furthermore, the control reference point can be set automatically, so that the setting operation is facilitated.
[0035]
A lighting control system according to a third aspect of the present invention includes a plurality of lighting fixtures that illuminate the illuminated area, an imaging means that images the illuminated area and converts it into image data, and processes image data acquired by the imaging means. A control unit that creates a control signal, a storage unit that stores setting items, and a lighting control unit that includes an output unit of a plurality of control systems that transmits the control signal from the control unit to the lighting fixture to control the lighting fixture. In this case, the lighting control means turns on only the lighting fixtures corresponding to the respective control systems, sets a relatively bright part as a control reference point, stores this, and stores a plurality of lighting fixtures over the entire illuminated area. Is stored as reference image data, and the image data acquired thereafter is stored as actual image data at each control reference point. The actual data and the reference data at each control reference point in the reference image data are compared to create a control signal for the luminaire of each control system, and output to control the luminaire of the control system It is characterized by being configured.
[0036]
The present invention differs from claims 1 and 2 in that it is configured to turn on the luminaire of the control system to be set at the time of setting and turn off the luminaires of the remaining control system. Accordingly, the control reference point selects a relatively bright part of the image data in the control target area. It should be noted that the control reference point is allowed to be set by giving priority to a plurality of portions.
[0037]
Thus, in the present invention, since the above-described configuration is provided, it is possible to avoid an undesired influence such as noise caused by an unjust thing with respect to illumination control in advance and to make the illuminance of the floor surface constant. .
[0038]
In addition, it is possible to set the control reference point by avoiding a place where there is an unjust thing that is easily affected by the artificial light controlled by the control system, and it is possible to avoid the influence caused by this.
[0039]
Furthermore, the control reference point can be set automatically, so that the setting operation is facilitated.
[0040]
A lighting control system according to a fourth aspect of the present invention includes a lighting fixture that illuminates an illuminated area, an imaging unit that captures an image of the illuminated area and obtains image data including a plurality of divided data, and image data acquired by the imaging unit A control unit for processing control signals, a storage unit for storing setting items, and an output unit for controlling the luminaire by transmitting a control signal from the control unit to the luminaire. The acquired image data of the illuminated area is stored as reference image data, and a desired portion in the image data is stored as a control reference point, and the image data of the illuminated area to be acquired thereafter is actual image data. Compare the actual data at the control reference point with the reference data at each control reference point in the reference image data to create a control signal for the lighting fixture. The lighting control means configured to output and control the lighting apparatus, the lighting control means is configured to perform the following when the data difference between the adjacent divided data of the image data is equal to or less than a predetermined value. However, when the predetermined value is exceeded, the divided data is discarded.
[0041]
In the present invention, a configuration suitable for eliminating the noise part caused by an unjust thing in the image data is excluded so as not to be mixed into the process related to the illumination control. In the present invention, the “illuminated area” means not only the entire illuminated space, but also includes the meaning of a part of the entire illuminated space.
[0042]
When image data is divided into a plurality of divided data, if there is a noise portion due to an unjust thing in the image data, the data of the divided region where the noise exists changes significantly. The present invention has been made paying attention to this phenomenon, and eliminates not using divided data in which noise exists. Image processing to be described later for the divided data of the image data can be applied to both the reference image data and the actual image data. However, application to only one of them is allowed as desired.
[0043]
Next, image processing for divided data will be described. In the present invention, if a data difference between adjacent divided data is calculated and the difference is equal to or larger than a predetermined value, one of the divided data is invalid in the corresponding illuminated area. There is a high probability that the noise is associated with. Therefore, in such a case, both of these divided data can be discarded and excluded from the target data for image processing. However, since any one of the adjacent divided data is relatively likely to be normal data, if the difference between the adjacent divided data before and after the corresponding adjacent divided data is less than a predetermined value The divided data can be treated as normal.
[0044]
In this invention, the lighting fixture which illuminates the to-be-illuminated area may be either single or plural. Moreover, even if it is a case where a some lighting fixture is arrange | positioned, any of a control system may be sufficient as one. Therefore, the present invention can be applied to the image processing according to the first aspect of the present invention, whereby a highly accurate and reliable illumination control system for an illuminated area divided into a plurality of control systems can be obtained. .
[0045]
Thus, in the present invention, since the above-described configuration is provided, when there is an unjust thing in the illuminated area, it is possible to perform illumination control by eliminating noise associated therewith. Therefore, highly accurate illumination control is performed.
[0046]
In addition, since the influence of an unjust thing from the stage of setting the reference image data serving as a control reference can be avoided, the reliability of data processing is increased.
[0047]
Regarding image processing of divided data, one or any of a plurality of configurations listed below can be appropriately selected and added as desired.
[0048]
1. The size of the divided area is calculated. If the difference between adjacent divided data in the image data is equal to or smaller than a predetermined value and the number of adjacent pixels is a predetermined number or more, for example, 3 or more for one image, the subsequent processing relating to the illumination control is continued.
[0049]
Thus, according to this configuration, it is possible to perform illumination control with higher reliability.
[0050]
2. Subsequent to the above 1, divided areas are obtained for both the reference image data and the actual image data. Then, the magnitudes of the two are compared, and if the difference is less than or equal to a predetermined value, the difference between the two data is obtained, and an illumination control signal corresponding to the difference is created.
[0051]
Thus, according to this configuration, it is possible to perform illumination control with higher accuracy and reliability.
[0052]
3. In the above 1 or 2, a predetermined value is set in advance for a number in which the difference between adjacent divided data is a predetermined value or less. When the actual number does not reach the predetermined number for one image, the divided data is further divided into divided data, and the calculation is performed again.
[0053]
Thus, according to the present configuration, appropriate illumination control can be performed even when noise is dispersed over a relatively large area.
[0054]
4). When setting the set image data, when comparing adjacent divided data, the difference between the divided data satisfies the condition of a predetermined value or less, and the number of adjacent divided data, that is, the area of the divided region, that is, the wide area. It is determined whether the length is equal to or greater than a predetermined value. When the width is equal to or larger than a predetermined value, this is set as a control reference point. On the other hand, when the area is less than a predetermined value, the data is discarded.
[0055]
And according to this structure, the reliability and precision of illumination control become high.
[0056]
5. In at least one of the set image data and the actual image data, it is determined whether the brightness of the divided data is equal to or less than a predetermined value when comparing adjacent divided data of the image data. If this is the case, the reference image data is stored as reference fixed image data, and the actual image data is compared with the reference image data. If the above condition is not satisfied, the divided data is discarded.
[0057]
Moreover, regarding the comparison between the setting data and the actual data, one or any of a plurality of configurations listed below can be appropriately selected and added as desired.
[0058]
1. A plurality of control reference points are set in advance by assigning priorities, and it is confirmed whether the priorities are the same before comparing the reference data with the actual data. Proceed with the comparison if the priorities are the same. When the priorities are different, the priorities are changed, for example, lowered.
[0059]
2. When comparing the reference data and the actual data, the overlapping of the two data at the control reference point is examined, it is determined whether the overlapping portion is a predetermined value or more, and the comparison is performed when this condition is satisfied.
[0060]
3. When comparing the reference data and the actual data, the overlapping of both data at the control reference point is examined, and the overlapping portions are compared.
[0061]
A lighting control system according to a fifth aspect of the present invention is the lighting control system according to any one of the first to fourth aspects, wherein a plurality of control reference points are set with respect to a target area of the image data, and a priority order is given. It is characterized by being.
[0062]
As long as there are a plurality of control reference points, the specific number is not particularly limited. Further, the target area of the image data may be either when the illuminated area is divided into a plurality of control systems or when a single control system is set. In any case, when attention is paid to one control system, a plurality of control reference points are set. In addition, when image data consists of a some division | segmentation data, it can comprise so that a control reference point may be set with respect to the collection of a some division | segmentation data.
[0063]
Switching between a plurality of control reference points can be performed as follows. That is, in comparing the reference data with the actual data, comparing both data at the control reference point having a higher priority, and if the difference is larger than a predetermined value, noise due to the presence of an invalid one is included. Therefore, both data are discarded and both data at the control reference point of the next priority are compared. In the comparison with the next priority image data, if the difference is larger than the predetermined value, there is a possibility of noise due to the presence of an illegal one. Compare both data at the control reference point of the priority. In the following, the priority order is sequentially lowered and the comparison is performed.
[0064]
Alternatively, when comparing the reference data and the actual data, first, the areas having the same priority order are equal to or greater than a predetermined value, or their positional relationships are compared first. If the result is “No”, the priority order is lowered and compared again. If “Yes”, the data of the overlapping areas are compared, and a control signal is formed based on the difference.
[0065]
Thus, in the present invention, since it is configured as described above, even if the comparison between the reference data and the actual data at the control reference point is impossible due to an unreasonable noise or the like, the priority order Therefore, it is possible to switch to another control reference point having a low value for comparison, and to perform highly reliable lighting control.
[0066]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0067]
1 to 3 show a first embodiment of a lighting control system according to the present invention, FIG. 1 is a system block diagram, FIG. 2 is a layout diagram for explaining a control system of an illuminated area, and FIG. 3 is a lighting control. It is a flowchart of. The present embodiment corresponds to the first and second aspects of the invention.
[0068]
The lighting control system includes lighting fixtures F1, F2,... Fn, imaging means IS, and lighting control means LC as essential components, and further includes a transmitter T as an additional component.
[0069]
As shown in FIG. 2, each of the lighting fixtures F1, F2,... Fn constitutes a group consisting of a plurality of lighting fixtures, and is distributed and arranged so as to illuminate an illuminated area LA having a window W on one side. It is installed. The illuminated area LA is divided into a plurality of control systems 1, 2,..., N parallel to the window W and assigned to the illumination control means LC described later. Further, each of the lighting fixtures F1, F2,... Fn is a ceiling-embedded lighting fixture, uses a fluorescent lamp as a light source, and includes an inverter type lighting device as an urging means.
[0070]
As shown in FIG. 2, the imaging means IS is arranged so that the floor surface of the illuminated area LA can be imaged on the substantially central ceiling surface of the illuminated area LA. Then, as shown in FIG. 1, the floor surface image data is sent to the illumination control means LC described later. The image pickup means IS is mainly composed of an image pickup element made of a CCD element and an optical system made of a super wide angle lens.
[0071]
The illumination control means LC includes a control unit DP, a storage unit M, an output unit SO, and an incidental configuration. The incidental configuration includes a power supply unit ES, a wireless reception unit WR, a wireless transmission unit WT, a display unit D, and the like. The control unit DP includes an image processing unit, a comparison unit, and the like therein, performs image processing on the image data sent from the imaging means IS as required, sets control reference points, determines set image data, and sets Data and actual data are created, determination is made based on each data, and setting data and actual data are compared to create an illumination control signal. The storage unit M stores control reference points and reference image data. The output unit SO includes a plurality of control systems, and sends out illumination control signals to the lighting fixtures F1, F2,... Fn for each control system. The power supply unit ES uses a DC voltage obtained by converting an AC voltage supplied from a commercial AC power supply AC, as an imaging unit IS, a control unit DP, a storage unit M, a wireless reception unit WR, a wireless transmission unit WT, a display unit D, and the like. Apply to. The wireless reception unit WR receives a setting request signal or the like from a transmitter T, which will be described later, and controls the control unit DP. The wireless transmission unit WT transmits setting contents and the like to a transmitter T described later. The display unit D performs power supply display, setting display, control display, and the like.
[0072]
The transmitter T is a means for transmitting a setting request signal for the illumination control means LC. Then, the wireless receiver WR receives the signal to be transmitted and controls the controller DP as necessary.
[0073]
Next, the procedure of illumination control will be described with reference to FIG. When the wireless receiver WR receives the setting request signal from the transmitter T, the setting is automatically performed sequentially from the lighting fixture F1 of the control system 1 to each of the lighting fixtures F2,. That is, in the setting of the control system 1, the lighting fixture F1 is turned off, and the remaining lighting fixtures F2, ... Fn are turned on. In this state, the control unit DP selects, as a control reference point, a relatively dark spot that is not easily affected by artificial light from other than the control system 1 from the image data sent from the imaging unit IS, M remembers this. Thereafter, the lighting fixture F2 of the next control system 2 is similarly turned off, and the control reference point is similarly selected and stored in a state where the remaining lighting fixtures are turned on. Further, control reference points are selected and stored for the remaining control systems in the same manner. When the setting of the control reference points for all the control systems is completed, all the lighting fixtures F1, F2,... Fn are turned on at a desired dimming rate, and the setting image data is acquired and stored. .
[0074]
After the setting is completed, the controller DP of the illumination control means LC extracts the actual data at the control reference point using the acquired image data as the actual image data, and reads the reference image data to obtain the reference data at the control reference point. Extract and compare both data. As a result of the comparison, an illumination control signal is created according to the difference obtained. The illumination control signal is sent to the luminaire of the corresponding control system via the output part SO of the illumination control means LC.
[0075]
FIGS. 4 to 10 show a second embodiment of the illumination control system of the present invention, FIG. 4 is a system block diagram, and FIG. 5 is a concept of reference image data indicating control reference points and reference data of an illuminated area. FIG. 6, FIG. 6 is a flowchart for extracting reference data, FIG. 7 is a flowchart for extracting actual data, FIG. 8 is a flowchart for comparing reference data and actual data, and FIG. 9 is an actual result when noise is included in part. A conceptual diagram of data, FIG. 10 is a conceptual diagram of reference data and actual data when compared. In addition, in each figure, the same part as FIG. 1 thru | or FIG. 3 is attached | subjected, and description is abbreviate | omitted. This embodiment corresponds to the invention of claim 4.
[0076]
The lighting fixtures F1, F2,... Fn are a single control system.
[0077]
As shown in FIG. 5, the image pickup means IS is divided into a plurality of, for example, 9 × 11 grids, as shown in FIG. 5, in the state where the lighting fixtures F1, F2,... Fn are turned on with a predetermined brightness. The reference image data is sent to the image processing unit IP of the illumination control means LC.
[0078]
The illumination control means LC includes an image processing unit IP and a comparison unit CP. The image processing unit IP performs image processing described below. The comparison unit CP compares the reference data and the actual data, calculates a difference, and further converts the difference data to create an illumination control signal.
[0079]
FIG. 5A shows a reference image divided into a plurality of illuminated areas LA, and FIG. 5B also shows the reference image data of brightness in the divided areas in numerical form. In FIG. 5B, a region surrounded by a dotted line indicates a plurality of control reference points set in the image data, and the number attached to the tip of the leader line derived from the control reference point is: The priorities among a plurality of control reference points are shown. For example, the control reference point of priority 1 has a numerical value of 42 for the area and 5 for the reference divided data.
[0080]
Next, the control reference point setting procedure in the present embodiment will be described with reference to FIG. That is, first, an image of the illuminated area LA is captured as a divided image. Next, adjacent divided data are compared to obtain a difference between them, and it is determined whether the difference exceeds a predetermined value. In the case of the predetermined value or less, if there is a predetermined number of adjacent divided data, for example, at least one, the process proceeds to the next step. If it exceeds the predetermined value, the divided data is discarded.
[0081]
As the next step, a set divided region is calculated to determine whether the divided region is equal to or greater than a preset value. If “yes”, it is next determined whether the brightness of the divided area is within a preset value. When “no”, the divided area is discarded. In the next step, if the determination result is “yes” and the brightness is within a preset value, the process proceeds to the next step to determine whether the number of divided areas is 3 or more. When “no”, since there is a high possibility that the noise is due to an unjust thing, the divided data is discarded. When the determination result is “yes”, priority is given to the divided areas, and the setting of the control reference point is completed. If “no”, the divided data is further finely divided, and the above determination is repeated again.
[0082]
As a result of the data processing performed as described above, priority 1 to 8 are set in an area having three or more divided data, and image data obtained by lighting a lighting fixture with a predetermined brightness is used as a reference. If stored as image data, reference data corresponding to the control reference point is set as shown in FIG.
[0083]
Next, the actual data extraction procedure will be described with reference to FIG. First, an area to be illuminated is imaged from the imaging means, and an actual image is captured as divided data. Then, the division data of the region corresponding to the control reference point is read out. Among them, an area having the highest or highest priority, for example, an area of priority 1, that is, a control reference point is read out. Next, adjacent divided data are compared, and it is determined whether the difference between them is equal to or less than a set value. If the result is below the set value, the process proceeds to the next step. If the set value is exceeded due to the influence of an unjust thing, the priority is lowered and the adjacent divided data are compared again to determine whether the difference between them is equal to or less than the set value.
[0084]
The next step determines whether there is at least one adjacent divided data. If the determination result is “yes”, the process proceeds to the next step. On the other hand, if the determination result is “no”, the priority order is lowered and the adjacent divided data are compared again to determine whether the difference between them is equal to or less than the set value.
[0085]
In the next step, it is confirmed whether or not the region is larger than a set value, that is, an aggregate of adjacent divided data. As a result, if “yes”, it is confirmed whether the brightness of the area is within the set value. On the other hand, if the determination result is “no”, the priority order is lowered and the adjacent divided data are compared again to determine whether the difference between them is equal to or less than the set value.
[0086]
The final step is to check whether the brightness of the area is within the set value. As a result, if “yes”, it is output as actual data. On the other hand, if the determination result is “no”, the priority order is lowered and the adjacent divided data are compared again to determine whether the difference between them is equal to or less than the set value. Actual data is extracted by the above steps.
[0087]
Next, the procedure in the data processing for comparing the reference data and the actual data will be described with reference to FIG. First, the reference data and the actual data are determined by comparing the regions having the same priority or the positional relationship. As a result, if “yes”, the process proceeds to the next step. If “no”, the priority order is confirmed and the priority order is changed to the next priority order. In the next step, it is determined whether the overlapping area is equal to or greater than a set value. If the result is “yes”, the overlapping portions are compared. If “no”, the priority order is confirmed and the priority order is changed to the next priority order. Then, the difference data obtained is converted to create an illumination control signal.
[0088]
As a result of the data processing described above, the divided data containing illegal data is surely excluded from the actual data. Next, this point will be described with reference to FIGS. 9 and 10. That is, if there is an illegal X in a part of the priority 1 control reference point shown in FIG. 9A, the divided data of that part is abnormally large as shown in FIG. It becomes brighter (value 40). Note that the other divided data with the priority of 1 has brightness data of 8. The actual divided data in which the unjustified X is present is excluded by the data processing shown in FIG. 7, and the actual data (numerical value 8) consisting of the remaining 36 divided data is the reference data (numerical value 5) consisting of 42 divided data. ). As a result, the difference output is a numerical value 3. And the illumination control signal according to the magnitude | size of a difference output is produced in a data processing part.
[0089]
【The invention's effect】
According to each of the first to third aspects of the present invention, it is possible to control a plurality of lighting fixtures assigned to a plurality of control systems for each control system, and illumination with little influence of artificial light other than the controlled lighting fixtures. A control system can be provided.
[0090]
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide an illumination control system capable of controlling a lighting fixture with high accuracy and high reliability even if an unjust thing exists in the illumination control region.
[0091]
According to the invention of claim 5, by setting a plurality of control reference points by assigning priorities, the comparison between the reference data at the control reference points and the actual data is unsatisfactory due to noise or the like. Even if possible, it is possible to switch to another control reference point having a lower priority order for comparison, so that a highly reliable lighting control system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system block diagram showing a first embodiment of a lighting control system of the present invention.
FIG. 2 is also a layout diagram for explaining a control system of an illuminated area.
FIG. 3 is also a flowchart of illumination control.
FIG. 4 is a stem block diagram showing a second embodiment in the lighting control system of the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram of reference image data showing a control reference point and reference data of the illuminated area in the same manner.
FIG. 6 is also a flowchart of reference data extraction processing.
FIG. 7 is also a flowchart of actual data extraction processing.
FIG. 8 is a flowchart of comparison processing of reference data and actual data in the same manner
FIG. 9 is a conceptual diagram of actual data when a part of the noise is included.
FIG. 10 is a conceptual diagram of reference data and actual data that are also compared.
[Explanation of symbols]
D: Display unit, DP: Control unit, ES: Power supply unit, F1: Lighting equipment, F2: Lighting equipment, Fn: Lighting equipment, IS: Imaging means, LC: Lighting control means, M: Storage section, SO: Output section , T ... Transmitter, WR ... Wireless receiver, WT ... Wireless transmitter

Claims

被照明領域を照明する複数の照明器具と；
被照明領域を撮像して画像データ化する撮像手段と；
撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する複数制御系統の出力部を備え、それぞれの制御系統に対応する照明器具のみを点滅制御して当該制御系統以外からの人工光による影響の少ない部分を制御基準ポイントとして設定してこれを記憶し、被照明領域全域にわたる複数の照明器具を同時に所定のレベルで点灯したときに取得した画像データを基準画像データとして記憶し、以後取得する画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して各制御系統の照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して当該制御系統の照明器具を制御するように構成された照明制御手段と；
を具備していることを特徴とする照明制御システム。A plurality of lighting fixtures for illuminating the illuminated area;
Imaging means for imaging an illuminated area and converting it into image data;
A control unit that processes the image data acquired by the imaging means to create a control signal, a storage unit that stores setting items, and a plurality of control systems that control the lighting fixture by transmitting control signals from the control unit to the lighting fixture Output section, and control only blinking of lighting fixtures corresponding to each control system, set a portion that is less affected by artificial light from other than the control system as a control reference point, and store this, Image data acquired when a plurality of lighting fixtures over the entire area are simultaneously turned on at a predetermined level is stored as reference image data, and the image data acquired thereafter is used as actual image data and the actual data at each control reference point and the reference image. Compare the reference data at each control reference point in the data to create a control signal for the luminaire of each control system and output And configured lighting control means to control the luminaire of the control system and;
A lighting control system comprising:

被照明領域を照明する複数の照明器具と；
被照明領域を撮像して画像データ化する撮像手段と；
撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する複数制御系統の出力部を備え、それぞれの制御系統に対応する照明器具のみを消灯して相対的に暗い部分を制御基準ポイントとして設定してこれを記憶し、被照明領域全域にわたる複数の照明器具を同時に所定のレベルで点灯したときに取得した画像データを基準画像データとして記憶し、以後取得する画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して各制御系統の照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して当該制御系統の照明器具を制御するように構成された照明制御手段と；
を具備していることを特徴とする照明制御システム。A plurality of lighting fixtures for illuminating the illuminated area;
Imaging means for imaging an illuminated area and converting it into image data;
A control unit that processes the image data acquired by the imaging means to create a control signal, a storage unit that stores setting items, and a plurality of control systems that control the lighting fixture by transmitting control signals from the control unit to the lighting fixture Output unit, and turn off only the lighting fixtures corresponding to each control system, set a relatively dark part as a control reference point and store it, and simultaneously specify a plurality of lighting fixtures over the entire illuminated area The image data acquired when the light is lit at the level of is stored as reference image data, and the image data acquired thereafter as actual image data as actual data at each control reference point and the reference at each control reference point in the reference image data Compare the data and create control signals for the lighting fixtures of each control system and output them to control the lighting fixtures of the control system And illumination control means arranged urchin;
A lighting control system comprising:

被照明領域を照明する複数の照明器具と；
被照明領域を撮像して画像データ化する撮像手段と；
撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する複数制御系統の出力部を備え、それぞれの制御系統に対応する照明器具のみを点灯して相対的に明るい部分を制御基準ポイントとして設定してこれを記憶し、被照明領域全域にわたる複数の照明器具を同時に所定のレベルで点灯したときに取得した画像データを基準定画像データとして記憶し、以後取得する画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して各制御系統の照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して当該制御系統の照明器具を制御するように構成された照明制御手段と；
を具備していることを特徴とする照明制御システム。A plurality of lighting fixtures for illuminating the illuminated area;
Imaging means for imaging an illuminated area and converting it into image data;
A control unit that processes the image data acquired by the imaging means to create a control signal, a storage unit that stores setting items, and a plurality of control systems that control the lighting fixture by transmitting control signals from the control unit to the lighting fixture The output unit is provided, and only the lighting fixtures corresponding to each control system are turned on, and a relatively bright part is set as a control reference point and stored, and a plurality of lighting fixtures over the entire illuminated area are simultaneously determined. The image data acquired when the light is turned on at the level is stored as the reference fixed image data, and the image data acquired thereafter as the actual image data as the actual data at each control reference point and at each control reference point in the reference image data. Control signal for lighting equipment of each control system is created by comparing with reference data and output to control the lighting equipment of the control system And illumination control means arranged to so that;
A lighting control system comprising:

被照明領域を照明する照明器具と；
被照明領域を撮像して複数の分割データからなる画像データを得る撮像手段と；
撮像手段により取得された画像データを処理して制御信号を作成する制御部、設定項目などを記憶する記憶部および制御部からの制御信号を照明器具に送信して照明器具を制御する出力部を備え、基準とする照明状態のときに取得した被照明領域の画像データを基準画像データとして、また画像データ中の所望の部分を制御基準ポイントとして、それぞれ記憶し、以後取得する被照明領域の画像データを実画像データとしてその各制御基準ポイントにおける実データと上記基準画像データ中の各制御基準ポイントにおける基準データとを比較して照明器具に対する制御信号を作成し、かつ、出力して照明器具を制御するように構成されるとともに、画像データの隣接する分割データ間のデータの差が所定値以下のときにはその後の処理を続行するが、所定値を超えているときには当該分割データを破棄するように構成された照明制御手段と；
を具備していることを特徴とする照明制御システム。A luminaire for illuminating the illuminated area;
Imaging means for imaging an illuminated area and obtaining image data composed of a plurality of divided data;
A control unit that processes the image data acquired by the imaging unit to create a control signal, a storage unit that stores setting items, and an output unit that transmits the control signal from the control unit to the lighting fixture to control the lighting fixture Image data of the illuminated area acquired in the reference illumination state is stored as reference image data, and a desired portion in the image data is stored as a control reference point. The actual data at each control reference point is compared with the reference data at each control reference point in the reference image data, and a control signal for the lighting fixture is created and output as the actual image data. It is configured to control, and when the data difference between adjacent divided data of the image data is less than a predetermined value, the subsequent processing is continued. That is, a lighting control unit that is configured to discard the divided data when the difference exceeds the predetermined value;
A lighting control system comprising:

設定基準ポイントは、画像データの対象領域に対して複数設定され、かつ、優先順位が付与されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の照明制御システム。5. The lighting control system according to claim 1, wherein a plurality of setting reference points are set for a target area of the image data, and a priority order is given.