JP2005001873A - Safety device for industrial vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全装置に関し、特に産業車両が走行する際の安全を確保するための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
フォークリフトなどの産業車両は、一般の自動車等と同様、歩行者等の注意を促して安全を確保するために警笛用のホーンが設けられている。たとえばフォークリフトの場合、荷役作業が行われる工場や倉庫等において走行する際、建屋の壁やラック等に視界が阻まれて見通しが悪いことがあるため、運転者は、このような場所付近に到達すると、ホーンを手動操作で鳴らして歩行者等に対して注意を促す。
【0003】
しかしながら、運転者の自発的な安全意識のみに頼っていると、時によっては安全が十分に確保できなくなることがある。たとえば、運転者がフォークリフトで運搬中の荷物や走行通路に載置されている他の荷物などに気を取られていると、見通しの悪い場所に到達しても、ホーンを鳴らすのを忘れてしまうことが考えられる。そこで、例えば、下記特許文献に示す無線LANシステムを活用し自動的に危険性を察知して警報を鳴らすようにした安全装置が提案されている。
【0004】
すなわち、特許文献1に示された安全装置は、無線LANシステムを構築し、歩行者が装着したヘルメットや他のフォークリフトに設けられている送信器から発信された電波を走行中のフォークリフトが受信すると走行速度を減速したり警報音を発して安全性を確保している。さらに、走行通路の交差点などの危険箇所に警報灯を設け、歩行者が装着したヘルメットや他のフォークリフトの送信器から発信された電波を受信したときには警報灯を点灯して危険を報知するようにしている。また、特許文献2に示された安全装置は、無線LANシステムを構築した上で、全方向を監視可能なCCDカメラを走行通路の交差部の上方に設置する一方、フォークリフトの車体や作業者が装着するヘルメットに予め識別用の図柄を描いておき、CCDカメラに映し出された上記の図柄を画像処理してパターンマッチングを行い、パターンが一致するとフォークリフトを自動減速したり警報を発するなどして安全性を確保するようにしている。
【0005】
【特許文献1】
特開平9−156899号公報
【特許文献2】
特開平9−169500号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献1,2に記載されている安全装置は、いずれも無線LANシステムを構築することを前提とし、これを活用することで安全性を確保している。しかし、無線LANシステムを構築するには、多大の手間およびコストを要する。また、工場や倉庫の内部レイアウトが変更された場合には、これに併せて警報灯やCCDカメラ等の機器を再配置せねばならないという欠点がある。
【0007】
尚、このような見通しの悪い場所での安全の確保に関する課題は、フォークリフトに限られるものではなく、他の産業車両を工場や倉庫内で使用する場合にも共通するものであるが、特にフォークリフトのように運搬中の荷物により視界を遮られる車両にとって大きな課題である。
【0008】
そこで、本発明は、見通しの悪い場所における安全性を十分に確保することができ、しかも、比較的簡単な構成でもって安価かつ容易に実施することができる安全装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達するため、本発明に係る産業車両用安全装置は、産業車両が走行する走行通路のうち、建屋の出入口より所定の距離だけ手前の位置に被検出体を設け、産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備える構成とされている。
【0010】
これにより、産業車両が走行して建屋の出入口の手前に到達すると、検出器により被検出体が検出され、自動的に警報機が鳴動する。このため、当該産業車両の周囲にいる者は、仮に見通しが悪いために当該産業車両を視認できなくとも警報を聞いて当該産業車両の接近を知ることができ、安全の確保を図ることができる。また、運転者による警報機の操作の負担が軽減されるとともに、運転者の注意が散漫になったときでも、安全性の低下を招くおそれがない。さらに、産業車両が走行して建屋の出入口から離れると、検出器により被検出体が検出されなくなるので、検出器により被検出体が検出されて鳴り出した警報機は自動的に停止する。つまり、運転者が鳴動を停止させる操作を行わなくとも、警報機が鳴動し続けることがなく、運転者はもちろん周囲の者が五月蝿く感じることがない。
【0011】
また、本発明に係る産業車両用安全装置は、産業車両が走行する走行通路のうち、他の走行通路との合流箇所より所定の距離だけ手前の位置に被検出体を設け、産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備える構成とされている。
【0012】
これにより、産業車両が走行して走行通路の合流箇所の手前に到達すると、検出器により被検出体が検出され、自動的に警報機が鳴動する。このため、当該産業車両の周囲にいる者は、仮に見通しが悪いために当該産業車両を視認できなくとも警報を聞いて当該産業車両の接近を知ることができ、安全の確保を図ることができる。また、運転者による警報機の操作の負担が軽減されるとともに、運転者の注意が散漫になったときでも、安全性の低下を招くおそれがない。しかも、複雑高価な無線LANシステムを構築する必要もないので、容易かつ安価に実施することが可能になる。例えば、工場や倉庫等の内部レイアウトが変更されても、これに合せて被検出体の位置や数を変更するだけで対応させることができる。さらに、産業車両が走行して走行通路の合流箇所から離れると、検出器により被検出体が検出されなくなるので、検出器により被検出体が検出されて鳴り出した警報機は自動的に停止する。つまり、運転者が鳴動を停止させる操作を行わなくとも、警報機が鳴動し続けることがなく、運転者はもちろん周囲の者が五月蝿く感じることがない。
【0013】
ところで、被検出体としては、床面に敷設された磁性物体とすることができ、この際、検出器としては、上記磁性物体を検出する磁気センサとすることができる。
【0014】
これによれば、産業車両が磁性物体に接近すると磁気センサが磁性物体を検出するので、警報機が鳴動し、産業車両が磁性物体から離れると磁気センサが磁性物体を検出できなくなるので、警報機の鳴動が停止する。磁気センサは磁性物体と接触することなく磁性物体を検出できることから、磁性物体や磁気センサが損耗することがないので長期にわたって使用することができ、また、産業車両が走行中であっても停車中であっても磁気センサにて磁性物体を検出することができる。尚、床面に磁性物体を敷設する際には、床面に凹凸が生じないよう磁性物体を埋設したり、磁性物体として薄い磁気テープを採用したりすることが好ましく、特に磁気テープを採用すれば床面に貼り付けるだけで敷設でき簡便である。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、産業車両の一種であるフォークリフトと、建屋としての倉庫とを例にして、図面を参照しながら説明する。尚、図1は本実施の形態に係る安全装置を構成する磁性物体を建屋内に敷設した状況を説明するための平面図、図2は本実施の形態に係る安全装置の構成を簡略化して示すブロック図、図3は本実施の形態に係る安全装置の配置状態を示す側面図である。
【0016】
本実施の形態に係る倉庫11は、図1に示すように、内部に複数のラック12が並設されており、各ラック12間及びラック12の設置されていないスペースが、この倉庫11で使用されるフォークリフト1の走行通路Gである。また、倉庫11には出入口13が設けられており、フォーリフト1及び作業者は、この出入口13から倉庫11へ出入りする。
【0017】
図1に示すように、フォークリフト1が走行する走行通路Gのうち、ラック12間とその外との合流箇所から所定距離dだけ手間の位置、および出入口13から所定距離dだけ手間の位置の床面上には、磁性物体である磁気テープ2が敷設されている。この磁気テープ2は、所定幅で形成されており、走行通路Gを横切るように走行通路Gの幅と同程度の長さで敷設されている。つまり、各ラック12間の合流箇所付近および出入口13付近をフォークリフト1が走行する際には、必ずフォークリフト1の車体8が磁気テープ2の上を通過するようになされている。
【0018】
一方、フォークリフト1の車体8には、磁気テープ2を検出可能な磁気センサ3と、フォークリフト1の周囲に対し警報音を発するホーン4と、このホーン4を作動、すなわち鳴動させる本発明の制御装置としてのコントローラ5と、ホーン4を操作するための押し釦からなる手動操作するホーン操作手段6と、が設けられている(図2参照)。なお、磁気センサ3は、磁気テープ2の磁気を確実に検出できるよう、図3に示すように磁気テープ2との離間距離が短くて済む車体8の底面部に設けられている。また、コントローラ5は、磁気センサ3が磁気テープ2を検出したときに、ホーン4を強制的に鳴動させるようになされている。
【0019】
図3に示すように、フォークリフト1が走行通路Gを走行して磁気テープ2の敷設場所に接近し、車体8に取り付けられた磁気センサ3が床面に設けられた磁気テープ2の磁気を検出すると、コントローラ5はホーン4を強制的に鳴動させ、これによりフォークリフト1の周囲へホーン4から警報音が発せられる。このとき、コントローラ5は、磁気センサ3により磁気テープ2が検出されている間、ホーン4を鳴動させる。なお、フォークリフト1の運転者が自らホーン操作手段6を手動操作すれば、コントローラ5によりホーン4が鳴動するが、この場合はホーン操作手段6が操作されている間ホーン4が鳴り続ける。
【0020】
そのため、運転者は、フォークリフト1が走行通路Gの合流箇所や出入口13といった見通しの悪い場所に近づくたびにホーン4の操作をする必要がなく、その分だけ運転者の負担が軽減される。また、上記のような見通しの悪い場所に近づいたにも拘わらず、運転者がホーン4を鳴らすのを忘れた場合や、運転者がホーン4を鳴らなくてよいと誤って判断した場合であっても、自動的にホーン4が鳴らされるので、確実に周囲に対して注意を促すことができ、安全の確保を図ることができる。
【0021】
ところで、本実施の形態では、例えばフォークリフト1がラック12間に進入した直後にも、磁気テープ2が磁気センサ3にて検出されホーン4が鳴動する。このとき、フォークリフト1の運転者にとっても、ラック12間で作業している他のフォークリフトの運転者や作業者にとっても、特に視界が妨げられているわけではないのでお互いを視認することは容易である。しかし、フォークリフト1がラック12間に進入した後すぐにホーン4が鳴動することでラック12間にいる者に対しフォークリフト1の存在を知らせることができるので、お互いをより明確に認識することができ、安全性が向上する。
【0022】
また、本実施の形態のように本発明の被検出体として磁気テープ2を採用することで、倉庫11の内部レイアウトが変更された場合や、一時的に走行通路G上に荷物が積み置かれて見通しが悪くなっている場合などにも大掛かりな工事を要することなく簡単に対応させることができるので好適である。
【0023】
なお、既に他の用途で床面に磁気テープが敷設してある場合には、これと本発明に係る磁気テープ2とを区別できるよう、例えば、磁気テープ2を走行方向へ幅広に形成して磁気テープ2が所定時間継続して検出されるときにホーン4を鳴動させたり、磁気テープ2を複数敷設して所定時間内に全てが検出されるときにホーン4を鳴動させたりするなど、本発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更して実施すればよい。
【0024】
【発明の効果】
本発明によれば、検出器により被検出体が検出されると、自動的に警報機が鳴動して当該産業車両の周囲へ警報を発する。このため、当該産業車両の周囲にいる者は警報を聞いて当該産業車両の接近を知ることができ、安全の確保を図ることができる。しかも、複雑高価な無線LANシステムを構築する必要がないので、容易かつ安価に実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る安全装置を構成する磁性物体の敷設状況を説明するための倉庫内を示す平面図である。
【図2】本発明に係る安全装置の概略構成を示すブロック図である。
【図3】本発明に係る安全装置の配置状態を示す側面図である。
【符号の説明】
1 フォークリフト(産業車両)
2 磁気テープ
3 磁気センサ
4 ホーン
5 コントローラ
8 車体
11 倉庫
12 ラック
13 出入口
G 走行通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device, and more particularly to a technique for ensuring safety when an industrial vehicle travels.
[0002]
[Prior art]
Industrial vehicles such as forklifts are provided with a horn for a horn in order to urge pedestrians and the like to ensure safety, as in general automobiles. For example, in the case of a forklift, when driving in a factory or warehouse where cargo handling work is performed, the visibility may be obstructed due to the walls of the building or racks, etc., so the driver may arrive near such a place. Then, the horn is manually operated to alert the pedestrian and the like.
[0003]
However, depending only on the driver's voluntary safety awareness, safety may not be sufficiently secured in some cases. For example, if a driver is distracted by a baggage being transported by a forklift truck or other baggage placed in a travel path, he / she forgets to ring the horn even if he / she reaches a place with poor visibility It is possible to end up. Therefore, for example, a safety device has been proposed in which a wireless LAN system disclosed in the following patent document is used to automatically detect a danger and sound an alarm.
[0004]
That is, the safety device shown in Patent Document 1 constructs a wireless LAN system, and when a traveling forklift receives a radio wave transmitted from a transmitter installed in a helmet or other forklift worn by a pedestrian. Safety is ensured by decelerating the running speed and sounding an alarm. In addition, warning lights are provided at dangerous places such as intersections in the running path, and when a radio wave transmitted from a helmet or other forklift transmitter worn by a pedestrian is received, the warning light is turned on to notify the danger. ing. In addition, the safety device disclosed in
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-156899 [Patent Document 2]
JP-A-9-169500 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
The safety devices described in the above-mentioned
[0007]
It should be noted that the problem related to ensuring safety in such an unforeseen place is not limited to forklifts, but is common when other industrial vehicles are used in factories and warehouses. This is a big problem for a vehicle whose visibility is blocked by a package being transported.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide a safety device that can sufficiently ensure safety in a place with poor visibility and that can be implemented easily at a low cost with a relatively simple configuration. .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the industrial vehicle safety device according to the present invention provides a detected object at a position a predetermined distance from the entrance of the building in the traveling passage where the industrial vehicle travels, An alarm device that can be manually operated by the driver, a detector that detects the detected object, and a control device that forcibly activates the alarm device when the detected object is detected by the detector. It is configured.
[0010]
As a result, when the industrial vehicle travels and reaches the entrance of the building, the detected object is detected by the detector, and the alarm is automatically sounded. For this reason, the person around the industrial vehicle can hear the alarm and know the approach of the industrial vehicle even if the industrial vehicle cannot be visually recognized because the prospect is poor, and can ensure safety. . In addition, the burden on the operation of the alarm by the driver is reduced, and even when the driver's attention is distracted, there is no risk of a decrease in safety. Furthermore, when the industrial vehicle travels away from the entrance of the building, the detected object is no longer detected by the detector, and thus the alarming device that has been detected and detected by the detector automatically stops. In other words, even if the driver does not perform an operation to stop ringing, the alarm does not continue to ring, and the driver and the surrounding people do not feel ugly in May.
[0011]
In addition, the industrial vehicle safety device according to the present invention is provided with a detection object at a position a predetermined distance before the junction with the other travel path among travel paths on which the industrial vehicle travels. An alarm device that can be manually operated by the driver, a detector that detects the detected object, and a control device that forcibly activates the alarm device when the detected object is detected by the detector. It is configured.
[0012]
As a result, when the industrial vehicle travels and reaches before the junction of the travel path, the detected object is detected by the detector and the alarm is automatically sounded. For this reason, the person around the industrial vehicle can hear the alarm and know the approach of the industrial vehicle even if the industrial vehicle cannot be visually recognized because the prospect is poor, and can ensure safety. . In addition, the burden on the operation of the alarm by the driver is reduced, and even when the driver's attention is distracted, there is no risk of a decrease in safety. In addition, since it is not necessary to construct a complicated and expensive wireless LAN system, it can be implemented easily and inexpensively. For example, even if the internal layout of a factory, a warehouse, or the like is changed, it can be dealt with only by changing the position and number of detected objects in accordance with the change. Further, when the industrial vehicle travels and moves away from the joining point of the travel path, the detected object is no longer detected by the detector, and thus the alarm device that has been detected and detected by the detector automatically stops. In other words, even if the driver does not perform an operation to stop ringing, the alarm does not continue to ring, and the driver and the surrounding people do not feel ugly in May.
[0013]
By the way, as a to-be-detected body, it can be set as the magnetic object laid on the floor surface, In this case, as a detector, it can be set as the magnetic sensor which detects the said magnetic object.
[0014]
According to this, since the magnetic sensor detects the magnetic object when the industrial vehicle approaches the magnetic object, the alarm sounds and when the industrial vehicle moves away from the magnetic object, the magnetic sensor cannot detect the magnetic object. Stops ringing. Since the magnetic sensor can detect a magnetic object without contacting the magnetic object, the magnetic object and the magnetic sensor can be used for a long period of time without being worn, and the vehicle is stopped even when the industrial vehicle is running. Even so, the magnetic object can be detected by the magnetic sensor. When laying a magnetic object on the floor surface, it is preferable to embed the magnetic object so that the floor surface is not uneven, or to employ a thin magnetic tape as the magnetic object. For example, it can be installed simply by sticking to the floor.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a forklift as a kind of industrial vehicle and a warehouse as a building. 1 is a plan view for explaining a situation where a magnetic object constituting the safety device according to the present embodiment is laid in a building, and FIG. 2 is a simplified configuration of the safety device according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view showing an arrangement state of the safety device according to the present embodiment.
[0016]
As shown in FIG. 1, the
[0017]
As shown in FIG. 1, in a traveling path G on which the forklift 1 travels, a floor at a position that is a predetermined distance d from the junction between the
[0018]
On the other hand, the
[0019]
As shown in FIG. 3, the forklift 1 travels along the traveling path G and approaches the laying place of the
[0020]
Therefore, the driver does not need to operate the horn 4 every time the forklift 1 approaches a place with poor visibility such as the junction point of the traveling passage G or the entrance /
[0021]
By the way, in the present embodiment, for example, immediately after the forklift 1 enters between the
[0022]
Further, by adopting the
[0023]
In addition, when the magnetic tape has already been laid on the floor surface for other purposes, for example, the
[0024]
【The invention's effect】
According to the present invention, when an object to be detected is detected by the detector, an alarm is automatically sounded to issue an alarm around the industrial vehicle. For this reason, the person around the industrial vehicle can hear the alarm and know the approach of the industrial vehicle, thereby ensuring safety. In addition, since it is not necessary to construct a complicated and expensive wireless LAN system, it can be implemented easily and inexpensively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the inside of a warehouse for explaining the laying state of magnetic objects constituting a safety device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a safety device according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing an arrangement state of the safety device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Forklift (industrial vehicle)
2
Claims (3)
産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備えることを特徴とする産業車両用安全装置。In the traveling path on which the industrial vehicle travels, a detected object is provided at a position a predetermined distance before the entrance of the building,
An alarm device that can be manually operated by a driver on an industrial vehicle, a detector that detects the detected object, and a control that forcibly activates the alarm device when the detected object is detected by the detector An industrial vehicle safety device comprising the device.
産業車両に、運転者が手動操作可能な警報機と、上記被検出体を検出する検出器と、該検出器により上記被検出体が検出されるときに上記警報機を強制的に作動させる制御装置とを備えることを特徴とする産業車両用安全装置。Of the traveling path where the industrial vehicle travels, the object to be detected is provided at a position that is a predetermined distance from the junction with the other traveling path,
An alarm device that can be manually operated by a driver on an industrial vehicle, a detector that detects the detected object, and a control that forcibly activates the alarm device when the detected object is detected by the detector An industrial vehicle safety device comprising the device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003170160A JP2005001873A (en) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | Safety device for industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2003170160A JP2005001873A (en) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | Safety device for industrial vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005001873A true JP2005001873A (en) | 2005-01-06 |
Family
ID=34095044
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2003170160A Pending JP2005001873A (en) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | Safety device for industrial vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005001873A (en) |
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2003
- 2003-06-16 JP JP2003170160A patent/JP2005001873A/en active Pending
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