JP2004529719A

JP2004529719A - 変形可能な３次元対象の画像系列を時間における前記対象壁の変形の表示を生ずるために処理する方法

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Publication number: JP2004529719A
Application number: JP2002592068A
Authority: JP
Inventors: マリーヤコブ; オリバーゲラルド; アントイネコレット−ビロン
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2004-09-30
Also published as: US20040125997A1; EP1395956A2; WO2002095683A3; US7526113B2; WO2002095683A2

Abstract

変形可能な３次元対象の画像の系列を処理する画像処理方法が、領域を用いて表される前記３次元対象の画像を構成するステップと表示するステップとを持ち、各画像が、前記系列の時間間隔内の対応する画像時刻において登録され、各領域が、前記時間間隔内の最大の収縮又は弛緩に関する数量的表示を示す。前記構成及び表示された画像の各領域は、前記領域の収縮又は弛緩の最大に関する計算された前記数量的表示の関数であるカラー符号化スケールの対応する色を付与される。前記数量的表示は、面又は領域が収縮又は弛緩の最大を持つ時刻、前記最大に対応する位相値、又は前記最大に達するまでの遅延であってもよい。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、変形可能な３次元対象の画像系列を、所定の時間間隔の間に前記対象壁の変形の表示を生ずるために処理する方法に関する。特に、本発明は、時間において内部又は外部の何れかに動く壁を持つ人体器官の３次元超音波画像の系列を、収縮又は弛緩中の前記器官壁の運動、及び前記画像系列における時間間隔内に登録された他の可能な運動の表示を生ずるために処理する方法に関する。
【０００２】
本発明は、特に、前記器官壁が３次元超音波画像の系列が登録される間の時間遅延にわたって動く方向の情報を表示するために、前記超音波医療機器又はシステムにより生成される超音波３次元画像系列を処理するために、前記超音波医療機器又はシステムの分野において応用される。
【背景技術】
【０００３】
３次元対象のモデル化の技法は、“Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR’94), 20-24 June 1994, Seattle, USA”において出版された“Simplex Meshes: a General Representation for 3D shape Reconstruction”と題された出版物においてH. Delingetteにより既に開示されている。この論文において、３次元対象を再生する物理に基づくアプローチ（physically based approach）が提示されている。このアプローチは、“シンプレックスメッシュ（Simplex Meshes）”の幾何学に基づく。前記メッシュの弾性のある性質は、各頂点（前記メッシュの交点）において引き出されたシンプレックス角度（simplex angle）を介して平均曲率を制御する局所安定化関数によりモデル化される。これらの関数は、視点に対し不変であり、固有であり、スケール感受性である。規則的なグリッド上に定義された変形可能な表面とは異なり、シンプレックスメッシュは、非常に適応的な構造である。大いに曲がった又は不正確な部分においてメッシュ解像度を増加する細分化過程も、開示されている。複雑なモデルを再生するためにシンプレックスメッシュを接続するための操作が、より単純な形状を持つ部分を使用して実行されてもよい。
【０００４】
シンプレックスメッシュは、一定の頂点接続性を持つ。３次元表面を表すために、各頂点が３つの隣接した頂点と接続される２次元シンプレックスメッシュが使用される。シンプレックスメッシュの構造は、前記引用された出版物の図１により図示されるように三角形分割の構造に対してデュアルである。これは全ての種類の回転可能な表面を表すことができる。シンプレックスメッシュにおいて外形は、前記シンプレックスメッシュ上の隣接した頂点から構成される閉じた多角形の鎖として定義される。前記外形は、自身と交差しないように制限される。外形は変形可能なモデルであり、前記外形が埋め込まれる前記シンプレックスメッシュと独立に処理される。４つの独立な変換が、可能なメッシュ変換の全範囲を達成するために定義される。前記変換は、表面における辺を挿入又は削除することである。前記シンプレックスメッシュの記述は、平面幾何学において使用される角度を一般化したシンプレックス角度の定義と、前記頂点が３つの隣接点に対してどのように配置されるかを記述する計量パラメータとをも有する。各頂点の動力学は、ニュートンの運動法則により与えられる。変形は、形状を滑らかであるように束縛する力と、前記メッシュを３次元データに近くなるように束縛する力とを意味し、内部力は、外部の束縛に対する物理に基づくモデルの応答を決定する。前記内部力は、これらが固有の視点に対して不変であり、スケール依存であるように表出される。同様な種類の束縛は、外形に対して適用できる。この故に、前記引用された出版物は、関心のある３次元対象を表すための単純なモデルを提供する。これは、前記力を前記モデルを関心のある前記３次元対象に再構成及び調整するために加えられるものと定義する。“シンプレックスメッシュ技法”は、頑健な分割技法である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、変形可能な３次元対象の画像系列を処理する画像処理方法であり、各画像は前記系列の時間間隔内の対応する画像時刻において登録される。３次元対象境界の内部への運動は収縮と呼ばれ、外部への運動は弛緩と呼ばれる。本発明の目的は、領域を用いて表された前記３次元対象の画像を構成するステップと表示するステップとを持つこのような処理方法を提案することであり、各領域は、前記時間間隔内の最大収縮又は弛緩に関する数量的表示を表す。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような画像処理方法は、請求項１に記載されている。
【０００７】
表示された画像は、所定の時間間隔内に３次元対象境界にわたって変形の伝播の容易な推定を生じるという利点を提供する。前記表示された画像において、各領域は、前記領域の運動を表す所定の周期関数の位相の数量的表示を示してもよく、前記位相表示は、前記領域の前記最大収縮又は弛緩が推定されている系列の画像に対応する。前記表示された画像において、各領域は、前記領域が所定の基準から最大収縮又は弛緩に達するのに必要な遅延に対応する数量的表示を示してもよい。前記表示された画像において、各領域は、前記領域が前記画像時刻と対応する画像と前記系列における隣接した画像との間の最大収縮又は弛緩を持った前記画像時刻の数量的表示を示してもよい。
【０００８】
また、本発明の目的は、このような数量的表示を持つ、領域を用いて表される器官壁の仮想画像を構成及び表示するために、時間において内部又は外部の何れかに動く領域を用いて壁を持つ人体器官の３次元超音波画像の系列を処理する画像処理方法を提案することである。また本発明の目的は、前記数量的表示が符号化された仕方において、好ましくはカラー符号化された仕方において与えられるような画像処理方法を提案することである。特に、本発明の目的は、心周期の間隔の間に登録された画像の系列から、前記心臓の空洞の収縮及び弛緩中の前記変形の伝播を容易に推定するために、カラー符号化形式において、前記心臓の領域の最大変形に関する数量的情報を生ずるために、３次元超音波画像に対して本方法を適用する。従って、本発明は、また、画像処理手段をもつ超音波検査装置と、前記方法を実行するプログラムプロダクトとにも関する。
【０００９】
本発明は、以下の概略的な図面を参照して詳細に以下に記述される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、画像系列にわたり変形可能な３次元対象の壁領域の変位の振幅及び方向を解析し、且つ前記領域を用いて表された前記３次元対象の仮想画像を構成及び表示する画像処理方法に関し、各領域は、前記画像系列の時間間隔内の最大収縮又は弛緩に関する数量的表示を示す。前記表示は、好ましくは、カラー符号化様式のような符号化様式において与えられる。本発明は、このような数量的表示を持つ、領域を用いて表される前記器官の壁の仮想画像を構成及び表示するために、時間において内側又は外側の何れかへ移動する領域を用いる壁を持つ人体器官の３次元超音波画像の系列に適用されてもよく、前記器官は、周期的に近い運動をする。本発明は特に、心周期の時間間隔中の収縮及び／又は弛緩の運動をする心臓の空洞の壁を表す３次元超音波画像の系列に対して有利に適用される。３次元超音波画像法を使用して、本方法は、前記心臓の前記収縮及び弛緩の解析を可能にする。本方法は、前記心周期の前記時間間隔中に登録された画像の系列から、前記空洞の収縮及び弛緩中に前記心臓壁にわたる局所変形の伝播を容易に推定するために、カラー符号化形式において、前記心臓の空洞の領域の最大変形に関する数量的情報を生ずる。
【００１１】
前記表示された仮想画像は、所定の時間間隔内の３次元対象境界にわたる前記変形の前記伝播の容易な推定を生じるという利点を提供する。前記表示された仮想画像において、各領域は、前記領域の運動を表す所定の周期関数の位相の数量的表示を示してもよく、前記位相表示は、前記領域の前記最大収縮及び弛緩が前記時間間隔内に推定されている系列の画像に対応する。代わりに、前記表示された仮想画像において、各領域は、所定の基準から最大収縮又は弛緩に達するのに前記領域に対して必要な遅延に対応する数量的表示を示してもよい。他の実施例において、前記表示された仮想画像において、各領域は、前記領域が前記画像時刻と前記系列の隣接した画像との間に最大収縮又は弛緩を持った場合に、前記系列内の前記画面時刻の数量的表示を示してもよい。
【００１２】
３次元画像系列において表される前記心臓壁領域の収縮及び弛緩に対応する局所心臓変形の定量的な推定は、前記心臓壁における心筋細胞の能力の査定に対する重要な臨床上の関連性を持つ。前記心臓の収縮及び前記心臓の弛緩は、前記心筋細胞における電位の一時的な変化により活性される複雑な時空的な現象である。収縮中に、前記心臓壁のねじり運動をも生ずる。これらの検討は、前記心臓壁の時間的半径収縮又は弛緩として単純に記述されてもよい前記変形の複雑さを強調する。この故に、良い空間的解像度は、前記収縮又は前記弛緩を調査する場合に要求される。さらに、前記収縮の振幅だけではなく、収縮又は弛緩が起こる時間及びこれが伝播していく方向を局所的に示す前記位相も調査されるべきである。伝導系の疾患による幾つかの心臓病理がある。即ち頻脈及び心房又は心室細動が幾つかの例である。前記局所心臓収縮の解析は、前記心臓の状態の情報を提供し、このような心臓病理と同様に、例えば心筋梗塞のような伝導系の異常を引き起こすものの研究に対して有用である。
【００１３】
前記方法は、再構成又はリアルタイム３次元心エコー検査法を使用して実行されることができ、前記画像は、胸腔を通しての又は食道を通してのプローブを使用して形成される。本発明の前記方法は、超音波システム若しくは超音波装置により、又は当業者に既知である他の医療画像化システムにより形成されることができる人体の他の器官の３次元画像の系列に適用されることもできる。
【００１４】
以下に記述される例において、前記心臓壁の運動の解析は、前記心臓の３次元超音波画像の分割から得られた左心室体積の３次元単純化モデルの系列から実行される。表示されるべき前記仮想画像の構成のため、及び前記仮想画像において表されるべき前記心臓の領域の前記収縮又は弛緩に関する数量的表示の推定のために、前記３次元の分割された画像の系列は、２つの異なる技法の１つ、又はこれらの技法の両方を使用してさらに処理される。
【００１５】
第１技法は、前記３次元の分割された系列の前記モデルにわたる前記運動のフーリエ解析である。前記左心室の基準モデルと呼ばれる第１モデルは、前記３次元単純化モデルの系列の異なる連続した画像の中の第１画像と呼ばれる画像においてまず選択される。前記左心室の体積は、ある画像から次の画像に変化する。従って、対応するモデルは、ある画像から次の画像に対して変化する。この第１技法は、表示されるべき前記仮想画像又はモデルの各領域に対して、前記画像系列の各モデル上の対応する領域の定義を有する。次いで、この第１技法は、前記系列の前記画像の各モデル上に定義された前記対応する領域と、この運動が周期的であるという過程に基づいて、前記第１画像の前記基準モデル上の前記対応する領域との間の前記運動の計算を有する。この第１技法は、さらに、前記系列を形成する画像のセットから位相の連続な情報を推定するために、運動の周期関数の定義と、フーリエ解析からの前記運動と関連付けられた位相の導出とを有する。前記位相の連続な情報は、前記基準モデルから、前記仮想モデルの各領域に対して、前記収縮又は弛緩の最大に達するまでの遅延を示す。
【００１６】
第２技法は、基準モデルに対して前記系列の各モデルを検討する代わりに、前記系列の２つの連続した画像の、対のモデルと呼ばれる２つの連続したモデルの対応する領域間の前記運動の振幅の計算を有する。各対のモデルに対して時刻、例えば、前記対の前記２つの画像の時間における最後が前記系列の前記時間間隔において登録される画像時刻が、関連付けられる。この第２技法において、“距離”と呼ばれる前記運動の振幅は、各対のモデルの前記領域に対して推定される。この運動が最大の場合の前記系列の前記時間間隔内の前記画像時刻は、対の前記検討されたモデル上の対応する領域間において、収縮又は弛緩の最大に対応する。
【００１７】
これらの２つの技法は、相補的である。即ち、前記第１技法は、前記系列を通して前記運動の大域的な時間解析と、前記心臓の運動が周期的であるという仮定に基づいて局所的な位相の数量的情報を与え、前記第２技法は、運動の最大が２つのモデル間に生ずる時刻の局所的な数量的情報を与え、従って時間次元において、より正確な前記運動の解析に基づく。
【００１８】
前記画像系列における最大収縮又は弛緩の前記局所的な数量的情報を表すためには、所定のカラーマップが使用される。前記カラーマップは、第２技法により推定された各領域に関する前記最大の収縮若しくは弛緩の時刻に、又は第１に提案された技法により推定された各領域に関する前記位相に、色を関連付け、次いで、前記左心室の仮想モデルと呼ばれる一般的又は平均モデルの前記対応する領域に前記色を適合させ、このように前記収縮又は弛緩が前記心筋において伝播する方向の情報を生ずる。さらに、前記収縮又は弛緩の伝播の経路は、この表現上に重ねられることができる。
【００１９】
本画像処理方法は、以下のステップを有する。
【００２０】
１）３次元対象の３次元画像の系列の取得のステップ。
【００２１】
例において、心臓の空洞壁、例えば前記心臓の左心室の壁の３次元画像は、超音波検査装置を使用して取得される。図１Ａは、このような画像の１つを示す。これらの画像は、画像の系列において集められる。前記系列画像は、１５ないし３０又は５０画像毎秒の速度で取得されることができ、前記系列の各画像は、好ましくは、前記心周期の時刻と関連付けられる。形状又は寸法が時間にわたり変化する異なる器官の３次元画像の系列を形成する他の例は、超音波装置又は他の画像取得システムのオペレータにより見つけられてもよい。
【００２２】
２）前記系列の前記３次元画像の分割のステップ。
【００２３】
前記画像系列の取得の後、前記画像は分割される。前記系列の前記画像内の３次元対象を分割することができる分割のいかなる方法でも使用されることができる。分割操作の結果は、前記３次元対称の前記壁、例えば前記左心室の内壁のボクセルの位置を決めることを可能にする。図１Ｂを参照すると、好ましくは、“シンプレックスメッシュ”の分割技法は、これが頑健であり、素晴らしい結果を与えるので、使用される。このシンプレックスメッシュ技法は、技術の現状として上で引用した前記出版物に関して以前記述された。使用される“シンプレックスメッシュモデル”は、図１Ｂにより図示される。前記分割ステップは、前記シンプレックスメッシュモデルを図１Ａの前記３次元対象上に写像することである。心臓の空洞の場合には、例えば球であってもよい基本３次元メッシュモデルは、前記３次元の空洞の内部に配置され、次いで、前記空洞の内壁に写像されるまで、上述の内部及び外部の力を使用して変形及び再構成される。この操作は、前記系列の各画像に対して実行され、これにより分割された３次元対象を表す画像の系列が形成される。これらの画像の各々において、前記関心のある対象の前記壁は、面や辺を用いてシンプレックスメッシュモデルにより表される。前記面は一般的に平面ではない。前記分割の過程において前記分割された３次元対称が前記メッシュモデルの前記面及び辺により表されることは注目すべきである。前記面は前記３次元対象の領域を定義する。前記メッシュモデルの前記３次元対象上への前記写像を改良するために、前記面は分離されてもよい。従って、前記系列の他の画像におけるモデルに対する面の数は、所定の画像におけるモデルと異なってもよい。ある画像と他の画像で前記分割された３次元対象を表す前記モデルの面の数を変化させることによる困難を避けるために、分割の所定のレベルに対応する特有の面の数が、前記系列の前記画像の全てのモデルに対して好ましく選択され、このように検討されるべき領域の数を定義する。
【００２４】
これらの分割された画像は、前記３次元の分割された対象を表す各モデルをバイナリモデルに変換するために処理されてもよい。例えば、前記モデル内側のボクセルは、値１であるとし、前記モデル外側のボクセルは、値０であるとする。前記３次元バイナリモデルの境界は、０と１との間に位置し、前記器官壁の位置を表す。境界をバイナリの対象に帰する他の可能性は、当業者に既知であるように使用され得る。バイナリモデルの系列の形成は、オプション的であるが、しかし前記画像処理方法のさらに他のステップにおける計算量を最小化することを可能にする。
【００２５】
前記分割された画像において、前記シンプレックスメッシュモデルを使用して分割された前記３次元対象は、ZCにより表示される重心を持つZにより表示される面を持つ。点ZCは、代わりに前記単純化モデルの領域の基準点であってもよい。
【００２６】
３）前記領域の最大収縮又は弛緩に関する数量的表示を推定するための壁の運動の解析のステップ。
【００２７】
収縮及び弛緩中の前記心臓壁の運動の局所的な解析は、上記引用された２つの異なる相補的な技法を使用して実行される。
【００２８】
３．１）前記壁の運動のフーリエ解析を使用するステップ。
【００２９】
前記系列の前記画像における前記分割された（又はバイナリの）３次元対象の壁は、前記モデルの異なる“体積”を異なる登録時刻において定義する。前記モデルの体積は、生理学的原因のため周期的に変化する。本例において、前記左心室の体積は、前記心周期中に心拍の関数において周期的に変化する。図３Ａ，３Ｂ，３Ｃを参照すると、フーリエ解析を包含する前記第１技法において、分割された（又はバイナリ）画像の前記系列において検討される前記モデルの壁の間の“距離”の決定のための方法が提案される。この距離の情報は、時間の関数として、前記モデルの各面又は領域の運動の振幅を推定することを可能にするために定義される。幾つかの面は、前記心周期中の運動の顕著な振幅を示してもよいし、幾つかの他の面は、前記心周期中の運動の非常に小さな振幅を示してもよいし、幾つかは、幾らかの心周期にわたる運動の規則的な振幅を持ってもよいし、他の面は、幾らかの心周期にわたる運動の不規則な運動を持ってもよい。また、前記系列の前記分割された画像における前記モデルの重心C₀、C₁、C₂、．．．、C_Nが検討される。図３Ａを参照すると、例において、前記第１及び第２の分割された画像における前記モデルの重心C₀、C₁が、一致して又は一致せずに配置されることがわかってもよい。もしこれらが一致して配置されていないならば、平行移動の操作がこれらの点C₀、C₁を重ね合わせるように実行され得る。この第１技法において、前記関心のある３次元対象、例えば前記心臓の左心室は、まず第１の分割された画像と呼ばれる前記系列の１つの分割された（又はバイナリ）画像において検討される。一度前記第１の分割された画像が選択されると、前記左心室が前記心周期中に形状及び寸法において変化する前記系列の他の分割された（又はバイナリ）画像が、１つずつさらに検討される。図３Ａを参照すると、前記第１の分割された（又はバイナリ）３次元対象の前記壁は、第１時刻における前記モデルの第１“体積”V₀と呼ばれる第１空洞体積を定義する。図３Ｂを参照すると、前記第２の分割された（又はバイナリ）３次元対象の前記壁は、第２時刻における前記モデルの“体積”V₁と呼ばれる第２空洞体積を定義する。この第１技法において、例として、前記仮想画像において定義され、輪郭を描かれた領域の、前記心周期中の、前記運動の情報を得るために、２つの過程が提案される。
【００３０】
第1過程において、対応する領域は、異なるモデルにおいて選択され、これらの領域は、また前記仮想画像の領域にも対応する。前記“距離”は、この場合、前記モデルの各領域と共通の中心との間の計算された距離として定義される。図３Ａを参照すると、各領域から前記共通の中心までの“距離”は、まず第１体積V₀に対して計算される。この距離は、D₀により表示される。続いて図３Ｂを参照すると、各面から前記共通の中心までの“距離”が、第２体積V₁に対して計算される。この距離は、D₁により表示される。図３Ｃを参照すると、各面から前記共通の中心までの“距離”は、前記分割された（又はバイナリの）３次元対象の系列の全ての体積に対して計算される。面又は領域から前記共通の中心までの“距離”を推定する単純な方法は、前記面又は領域の基準点と前記共通の中心との間の距離を計算することである。
【００３１】
第２過程において、前記異なるモデルは全てバイナリモデルである。これらのモデル及び前記仮想モデルの重心は、共通の重心を形成するように重ねられることができる。この場合、図３Ａないし３Ｃにより図示されるように、前記仮想画像の各領域に対して、前記異なるバイナリモデルに関する距離は、前記仮想モデル上の検討される領域の重心を前記共通の重心である前記仮想モデルの重心と繋ぐ線に沿って計算され得る。
【００３２】
運動の関数と呼ばれる関数は、これらの計算された距離からさらに推定される。前記異なる体積の前記対応する領域に対する前記距離の変化が周期的であると仮定すると、前記推定された関数は、周期関数である。モデルの各面又は領域に対して、前記関数の位相は、フーリエ解析から導かれる。この場合、位相の連続した情報は、前記画像系列を形成する前記画像のセットから前記対応する面又は領域にわたり推定される。この位相の連続な情報は、前記モデルの各面又は各領域に対する最大収縮又は弛緩を達成するまでの遅延を推定することを可能にする。前記位相は、度、グレード又はラジアンにおいて推定され得る。前記遅延は、前記系列における画像取得と同時に、又はその時刻の関数において推定され得る。この位相計算の技法において、前記位相の情報は、このように、前記心臓の左心室の収縮の最大又は弛緩の最大の時刻を推定するのに使用され得る。前記系列を通した運動の大域的な時間解析に基づく、このフーリエ解析の技法は、前記心臓の運動が周期的であるという仮定に基づいて情報を与える。
【００３３】
３．２）２つの連続したモデル間の運動の振幅を使用するステップ。
【００３４】
図２を参照すると、一度点C₀、C₁が重ねられると、前記第１及び第２画像の時刻間の、前記第１モデルに対する前記第２モデルの壁の変位は、第１及び第２体積V₀、V₁の前記共通の重心C₀、C₁から発せられ前記第２体積の所定の領域又は面の基準点を繋ぐ線に沿って測定される第１体積V₀の境界と第２体積V₁の境界との間のD’₁により表示される“距離”を与える。第２体積V₁に対する次の体積V₂の壁の変位は、前記共通の重心C₀から発せられる同じ線に沿って測定される前記第２体積V₁の境界と第３体積V₂の境界との間の距離D’₂を与える。この技法において、異なる分割された画像の異なるモデル間の異なる距離が計算される。前記モデルは、２つずつ検討され、このように、前記“距離”が計算される前記対応する面又は領域間で、対を形成する。２つの連続した体積間の前記距離の情報は、これら２つの体積間の前記運動の振幅を計算するために使用される。この運動の振幅が最大D’_MAX又は体積の最小に対応するような前記画像系列の時刻は、収縮又は弛緩の最大に対応する。この技法は、時間的次元において、より正確に前記運動を解析することを可能にする。
【００３５】
興味深い特徴は、この振幅の情報を、この心室の最小の“体積”又は最大の“体積”及び前記心周期の対応する時刻を決定するために使用することである。
【００３６】
４）仮想的な分割された対象の画像を構成するステップ。
【００３７】
前記仮想モデルの画像は、前記系列の前記連続したモデルの面又は領域に対応し得る所定数の面又は領域を持つように構成され、上述されたように前記モデルの所定レベルの分割を提供する。
【００３８】
５）最大の運動に関する前記数量的表示に対して所定の色を関連付けるステップ。
【００３９】
図４を参照すると、このステップにおいて、カラーテーブルは、前記連続した単純化モデルの系列から計算される前記数量的表示に対して色を関連付ける。このカラー符号化操作を使用して、異なる色は、心周期中に（前記心周期の時間と同時に又はその時間区分において）登録された前記系列の異なる画像時刻に、位相の値（度、グレード又はラジアンにおいて）に、又は時間の遅延（前記心周期の時間と同時に又はその時間区分において）に関連付けられることができる。多数の他のカラー符号化技法が、このステップを実行するために当業者により使用されてもよい。図４は前記カラー符号化された対象を符号化されたグレースケールの濃淡において表す。
【００４０】
６）カラー符号化された仮想モデルの画像を表示するステップ。
【００４１】
カラー符号化操作により定義されるカラー符号化写像を使用して、前記収縮又は弛緩の最大の前記数量的表示に対応する適切な色は、各領域又は面が前記第１又は第２技法の何れかを用いて上で計算された数量的表示を用いて表されるために、前記仮想モデルの面又は領域に適合される。これらの表示は、面又は領域が前記第２技法において測定された収縮又は弛緩の最大を持つ時刻であってもよいし、前記第１に提案された技法において測定された収縮又は弛緩の最大に対応する位相値であってもよいし、又は前記第１に提案された技法において測定された収縮又は弛緩の最大に達するまでの遅延であってもよい。
【００４２】
カラー符号化写像の関数において前記面又は領域に色をつけるこの操作は、前記収縮又は弛緩が心筋において伝播する方向の情報を生じる。さらに、前記収縮又は弛緩の伝播の経路は、この表現の上に重ねられることができる。図４を参照すると、この操作は、仮想カラー符号化画像を提供する。前記関心のある対象を表す前記モデルの各面又は各領域Zは、前記数量的表示特有の色であるとされる。前記カラー符号化仮想画像は、例えば画面上に表示される。これは登録又は記憶されてもよい。好ましくは、時刻、位相、遅延のような使用される前記数量的表示を表す色のスケールは、前記仮想モデルと一緒に表示される。これは、医者に心周期中の心臓壁にわたる運動の伝播を推定することを可能にする。前記左心室の表現の例において、心周期中の心拍変化曲線を表示することは好ましい。
【００４３】
本方法は、例えば３次元対象の３次元画像の断面である２次元画像に容易に適用されることができる。前記シンプレックスメッシュ分割方法の場合には、前記系列の２次元分割された対象は、基準の２次元対象の境界までの距離の関数において色付けされる辺を持つポリゴンである。３次元の画像系列に対して、３つの直交する断面画像系列を提供してもよい。他の分割方法が使用される場合、前記２次元画像は、前記分割された３次元対象の壁のトレースを表す。これらの２次元画像において、前記壁は、色が前記基準の対象の境界に対する測定された距離の関数である色付けされたピクセル又は色付けされた部分を持つ。前記３次元又は２次元の方法は、超音波画像と同様にＸ線画像又はどんな種類の画像系列に対しても適用され得る。
【００４４】
図５を参照すると、医療検査装置150は、デジタル画像系列を取得する手段と、上述された処理方法によってこれらのデータを処理するデジタル処理システム120とを有する。前記検査装置は、表示及び／又は記憶手段130、140に対して画像データを提供する少なくとも１つの出力106を持つ処理システム120に対して画像データを提供する手段を有する。前記表示及び記憶手段は、それぞれワークステーション110の画面140及びメモリ130であるかもしれない。前記記憶手段は、代わりに外部記憶手段であってもよい。この画像処理システム120は、ワークステーション110の適切にプログラムされたコンピュータ、又は本発明による前記方法のステップの機能を実行する論理的装置テーブル、メモリ、フィルタ、論理操作子のような回路手段を持つ特殊用途プロセッサであってもよい。ワークステーション110は、また、キーボード131及びマウス132をも有する。この医療検査装置150は、標準超音波装置であってもよい。処理システム120は、上述の方法を実行するために前記処理システムの計算手段により実行されるべきプログラム命令を持つコンピュータプログラムプロダクトを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１Ａ】変形可能な対象として心臓の左心室の超音波３次元画像を示す。
【図１Ｂ】この対象を分割する３次元シンプレックスメッシュモデルを示す。
【図２】所定の時間間隔中に２つの画像の間に見つかる前記対象壁の所定の領域に対する最大“距離”の決定を図示する。
【図３Ａ】画像系列の異なる時刻における前記対象壁の所定の領域に対する“距離”の決定を図示する。
【図３Ｂ】画像系列の異なる時刻における前記対象壁の所定の領域に対する“距離”の決定を図示する。
【図３Ｃ】画像系列の異なる時刻における前記対象壁の所定の領域に対する“距離”の決定を図示する。
【図４】心周期中の心臓の運動に対応する本発明によって表示された前記心臓の仮想画像のカラー符号化画像の白黒における再現である。
【図５】本方法を実行する装置の図を示す。

Claims

変形可能な３次元対象の画像の系列を処理する画像処理方法であって、各画像が、前記系列の時間間隔内の対応する画像時刻において登録され、前記方法が、領域を用いて表される前記３次元対象の画像を構成するステップ及び表示するステップを持ち、各領域が、前記時間間隔内の最大の収縮又は弛緩に関する数量的表示を示す画像処理方法。
数量的表示が、領域が２つの連続した画像間において収縮又は弛緩の最大を持つ前記系列の時刻である、請求項１に記載の画像処理方法。
前記画像の系列を通して前記３次元対象の連続した対応する領域間の運動の振幅が、距離として計算され、最大距離が、連続した領域の各セットに対して検出され、前記最大距離が生じる前記系列の時刻が、領域が２つの連続した画像間の収縮又は弛緩の最大を持つ前記系列の時刻の前記数量的表示として識別される、請求項２に記載の画像処理方法。
数量的表示が、領域の収縮又は弛緩の最大に対応する位相値である請求項１に記載の画像処理方法。
前記連続した画像における対応する領域と全ての画像に対してあらかじめ定義される共通の基準点との間の運動の振幅が、距離として計算され、運動の周期関数が、前記連続した画像における前記対応する領域に対するこれらの距離から推定され、前記方法が、前記関数のフーリエ解析から位相値を導き、前記系列の前記画像における前記３次元対象の前記対応する領域に対する前記収縮又は弛緩の最大に関する位相の前記数量的表示として前記運動の周期関数の位相値を識別する、請求項４に記載の画像処理方法。
領域と前記共通の基準点との間の距離が、前記領域の基準点と前記系列を通して表される前記３次元対象の共通の重心との間の距離の計算を有する、請求項５に記載の画像処理方法。
数量的表示が、収縮又は弛緩の最大に達するまでの領域に対する遅延である、請求項１に記載の画像処理方法。
数量的表示が、収縮又は弛緩の最大に達するまでの領域に対する遅延であり、前記表示を計算するために、位相の連続な情報が各運動関数から導かれ、遅延が前記位相の連続な情報から推定される、請求項５又は６の一項に記載の画像処理方法。
前記構成及び表示された画像の各領域が、前記領域の前記収縮又は弛緩の最大に関する前記計算された数量的表示の関数であるカラー符号化スケールの対応する色を付与される、請求項１ないし８の何れか一項に記載の画像処理方法。
画像系列の画像データを取得するステップと、前記３次元対象の壁の位置を決めるために前記系列の前記画像における前記３次元対象を分割するステップと、前記領域の前記収縮又は弛緩の最大に関する前記計算された数量的表示の関数において前記壁の領域を色付けするステップとを有する、請求項１ないし９の一項に記載の画像処理方法。
前記系列における前記分割された３次元対象が、基準の前記３次元対象の前記壁を表す境界を持つバイナリ対象を提供するために処理される、請求項１０に記載の装置。
前記系列の前記分割された画像における前記３次元対象壁が、対応する面又は領域のセットにより表される、請求項１０又は１１に記載の画像処理方法。
２次元画像が、前記系列における前記３次元対象の断面を表すように形成され、前記分割された３次元対象の画像が、色が前記領域の前記収縮又は弛緩の最大に関する前記計算された数量的表示の関数である色付けされた部分を持つように構成及び表示される、請求項１ないし１２の一項に記載の画像処理方法。
前記３次元対象が左心室である、請求項１ないし１３の何れか一項に記載の画像処理方法。
前記カラー符号化された３次元対象が、２次元又は３次元画像において表示される、請求項１ないし１４の何れか一項に記載の画像処理方法。
適切にプログラムされたコンピュータ又は請求項１ないし１５の何れか一項に記載された前記方法によって画像データを処理するように構成された回路手段を持つ特殊用途プロセッサを有するシステム。
医療画像データを取得する手段を持つ装置であって、前記医療画像データとアクセスを持ち、且つ前記画像データを処理する請求項１６に記載のシステムを持ち、構成された仮想画像を表示する手段を持つ装置。
請求項１ないし１５の一項に記載の画像処理方法を実行する手段を持つ超音波検査装置であって、変形可能な３次元対象の画像の系列を、領域を用いて表される前記３次元対象の画像を構成及び表示するために処理する手段を持ち、各領域が前記系列の時間間隔内の収縮又は弛緩の最大に関する数量的表示を示す、超音波検査装置。
請求項１ないし１５の一項に記載の方法を実行するための命令のセットを有するコンピュータプログラム。