JP2004528890A - 誘導動力式生体内撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
発明の分野
この発明は誘導動力式生体内装置に関し、特に外部から動力を供給される生体内撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
発明の背景
人工内耳、人工心臓および除細動装置などの生理学的センサおよび医療装置は、生体内で機能するために埋込まれ得る。埋込まれた装置は電池を有していてもよく、または外部から動力を供給されてもよい。埋込物への外部エネルギ伝達は、埋込まれた装置の動力効率を高め、動作時間を増加させる。埋込物への外部無線エネルギ伝達も、患者の運動性に、および感染の可能性の排除に貢献する。
【0003】
埋込まれた装置への動力の経皮的結合は、外部エネルギ伝達についての1つの選択肢である。別の選択肢がWO98/29030に記載されており、それは体外の源から受取られた電気エネルギによって動力を供給され得る流体の流れを測定するための埋込可能なステントに関する。ステント回路は、ステントコイルの近傍で生じて一般にステントの中心軸と整列された時間変動する磁界によって活性化され得る。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【0004】
発明の概要
この発明は誘導動力式生体内撮像装置を提供する。この発明の一実施例に従った撮像装置は身体管腔を通って動いてもよく、このため軸の向きが不定であるかもしれない。
【0005】
撮像装置は、この発明の一実施例によれば、画像センサと、随意で照明源と、エネルギ受容(受取)ユニットとを含む。エネルギ受容ユニットは、電磁エネルギを受取るよう、および受取られた電磁エネルギを画像センサの少なくとも1つの電気部品に動力を供給するためのエネルギへ変換するよう構成されている。
【0006】
ここに言及されるように、「電磁エネルギ」という用語は、電磁波によって、または磁界によって生じるエネルギを指し得る。
【0007】
たとえば、エネルギ受容ユニットは、電磁エネルギを受取るよう構成された少なくとも1つのコイルと、コイルに結合され、受取られた電磁エネルギを装置の電気部品、たとえば画像センサ、照明源などに動力を供給するためのエネルギへ変換するよう構成された要素とを含んでいてもよい。エネルギ受容ユニットはさらに、キャパシタまたは充電可能な電池を含むことなどによって電圧を蓄積するよう構成されていてもよい。
【0008】
この発明の一実施例によれば、撮像装置は、照明源によって照らされた生体内の部位を撮像する。画像は撮像装置内に記憶されてもよく、または外部受信システムへ送信されてもよい。このため、この発明の装置は、収集された画像用のソリッドステートメモリチップなどの記憶装置をさらに含んでいてもよい。また、これに代えて、この装置は、信号を外部受信システムへ送信するための送信機を含んでいてもよい。
【0009】
この発明の一実施例によれば、誘導動力式生体内撮像用システムも提供されている。このシステムは、この発明の一実施例によれば、生体内撮像装置と、撮像装置の誘導用の外部エネルギ源とを含む。この発明の一実施例では、生体内撮像装置は、画像センサと照明源とエネルギ受容ユニットとを有する。この装置は、信号を外部受信システムへ送信するための送信機をさらに含んでいてもよい。
【0010】
撮像装置の誘導用の外部エネルギ源は通常、生体内撮像装置のまわりに時間変動する磁界を発生させることができる磁界発生器である。変動磁界は、AC誘導コイルによって、または回転磁気回路によって発生可能である。
【0011】
磁界発生器は、患者の体内における生体内撮像装置の場所を特定するための場所特定化装置と通信してもよく、またはそれを含んでいてもよい。その場合、磁界発生器は、場所特定化装置によって判断されたような生体内撮像装置の場所に従って、患者の身体に沿って動かされることが可能であり、このため外部エネルギ源から生体内撮像装置へのエネルギ伝達を最適化させる。
【0012】
この発明の一実施例では、生体内撮像装置は、少なくとも1つの相補型金属酸化物半導体(CMOS)撮像カメラと、少なくとも1つの発光ダイオード(LED)と、映像信号をCMOS撮像カメラから外部受信システムへ送信するための送信機とを有する。エネルギ受容ユニットは、3軸コイルアセンブリと、磁気により誘導されたAC電圧を生体内撮像装置の電気部品に動力を供給するために利用可能な所望のDC電圧へ変換できる対応するセレクタ整流回路とを有する。外部エネルギ源は、低周波数AC誘導コイルまたは回転磁気回路を有する磁界発生器である。
【0013】
別の実施例では、エネルギ受容ユニットは単一のコイルを有し、外部エネルギ源は3つの交互に直交する構成要素を有する磁界発生器である。
【0014】
磁界発生器は、身体管腔内における生体内撮像装置の場所を特定するための場所特定化装置と通信してもよく、またはそれを含んでいてもよい。その場合、磁界発生器は、外部エネルギ源から生体内撮像装置へのエネルギ伝達を最適化させるため、場所特定化装置によって判断されたような生体内撮像装置の場所に従って、患者の身体に沿って動かされることが可能である。
【0015】
この発明の装置およびシステムは、胃腸(GI)管などの身体管腔を撮像するために使用可能である。この発明の一実施例に従った装置は、実質的に全GI管を通過してその画像を得ることが可能な飲み込み可能なカプセル内に含まれていてもよい。随意に、この発明の装置は、針、ステント、カテーテルおよび内視鏡など、身体管腔へ挿入されてそれを通って動かされるのに好適などの装置にも取付けられてもよい。
【0016】
この発明の一実施例によれば、生体内撮像用の方法がさらに提供される。一実施例では、この方法は、生体内撮像装置に外部から動力を供給して生体内の画像を得るステップを含み、生体内撮像装置は、少なくとも1つの画像センサと、随意で照明源と、エネルギ受容ユニットとを含む。エネルギ受容ユニットは、電磁エネルギを受取るよう、および受取られた電磁エネルギを画像センサの少なくとも1つの電気部品に動力を供給するためのエネルギへ変換するよう構成されている。
【0017】
生体内撮像装置に外部から動力を供給するステップは、生体内撮像装置のまわりに磁界を発生させることによってなされ得る。磁界は、いくつかの実施例によれば、一方向性であってもよく、または3つの直交する構成要素を有していてもよいが、生体内撮像装置を有する患者の身体の区域のまわりに発生する。
【0018】
この方法は、この発明の一実施例によれば、生体内撮像装置に外部から動力を供給するステップの前に随意に生体内撮像装置の場所を特定するステップと、外部エネルギ源、たとえば磁界発生器を、患者の体内の生体内撮像装置の場所と相関するように動かすステップとをさらに含んでいてもよい。
【0019】
この発明の一実施例では、この方法はGI管を撮像するのに有用であり、生体内撮像装置は、実質的に全GI管を通過可能な飲み込み可能なカプセル内に含まれていてもよい。
【0020】
この発明は、図面とともに以下の詳細な説明からより十分に理解され、認識されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【0021】
発明の詳細な説明
この発明の一実施例に従った装置は、誘導動力式生体内撮像装置である。この装置は患者の体内に導入されてもよく、この装置の電気部品は患者の身体へはたらかせる外部エネルギ源によって動力を供給されてもよい。このため、この装置はその動作について、保管寿命が限られ動作時間量が限られている電池に依存しなくてもよい。
【0022】
生体内撮像装置は、とりわけ身体管腔を通って動かされることによって身体管腔内からの画像を得るために使用可能である。この装置は、飲み込み可能なカプセル、針、ステント、カテーテル、内視鏡など、身体管腔に挿入されるよう、および/または動かされるよう設計された医療機器に取付可能である。
【0023】
図1に示すこの発明の一実施例では、装置は、この発明の共通譲受人へ譲渡され、ここにその全容が引用により援用されるWO01/65995に記載されたカプセルなどの飲み込み可能なカプセル内に含まれている。
【0024】
飲み込み可能なカプセル10は光学窓12から構成されており、その後ろには、GI管の画像を得るためのCCDまたはCMOS撮像カメラ14などの少なくとも1つのソリッドステート撮像チップと、GI管を照らすための少なくとも1つのLED13とが位置付けられている。CMOS撮像カメラ14は、CMOS撮像カメラ14により得られた映像信号を外部受信システム(図示せず)へ送信する送信機15へ接続されている。送信機15、CMOS撮像カメラ14およびLED13はすべて、エネルギ受容ユニット16に接続されており、それにより動力を供給されている。
【0025】
エネルギ受容ユニット16は、たとえば導電コイルなどの、外部エネルギ源からエネルギを受取るよう構成された要素18と、AC電圧をDC電圧へ変換するための整流回路19と、キャパシタ17とから構成されている。数ミリファラドから数百ミリファラドの範囲のキャパシタが使用されてもよく、またはそれに代えて、充電可能な電池が、カプセル10の電気部品の動作に必要な電圧の蓄積用に使用できる。たとえば、約10ファラドおよび5m(ミリ)ワットのキャパシタがこの発明での使用に好適である。
【0026】
エネルギ受容ユニット16のブロック図を図1Bに示す。単一の受取インダクタLが、時間変動する磁界を交流電流へ変換し、それはダイオードブリッジBによって整流される。キャパシタCはエネルギ蓄積およびリップル減衰要素として機能する。
【0027】
ここで、この発明のエネルギ受容ユニットの一実施例の概略図である図2Aを参照する。エネルギ受容ユニット26は、キャパシタまたは他の好適なエネルギ蓄積構成要素(図示せず)と、AC電圧をDC電圧へ変換するための整流回路(図示せず)と、外部エネルギ源からエネルギを受取るよう構成された3軸コイルアセンブリ28またはおそらくは3つ以上の別々の直交する要素とを含む。3軸コイルアセンブリ28は、(以下により詳細に説明するように)エネルギがエネルギ受容ユニット26の方向性とは独立して一方向性の磁界から生成されることを確実にする。
【0028】
エネルギ受容ユニット26のブロック図を図2Bに示す。3つの直交するコイルLx、LyおよびLzが、時間変動する磁界を交流電流へ変換し、それはダイオードブリッジBによって整流される。キャパシタCはエネルギ蓄積およびリップル減衰要素として機能する。
【0029】
この発明のエネルギ受容ユニットの別の実施例を図3に概略的に提示する。エネルギ受容ユニット36は、3軸コイルアセンブリ38と、キャパシタ(図示せず)と、AC電圧をDC電圧へ変換するための整流回路(図示せず)とを含んでおり、最大電圧を有するコイルを選択してそれを当該技術分野において公知の方法により整流して所望の電圧へ安定化させることが可能な回路34へ接続されている。エネルギ受容ユニット36、コイルアセンブリ38および回路34を含む装置へのエネルギ伝達はこうして最適化される。
【0030】
ここで、この発明のシステムの一実施例が概略的に示されている図4を参照する。図1において説明されたカプセルなどのこの発明の装置42を有する医療機器40が、患者の身体44内へ導入される。変動磁界46が、磁界発生器43によって、患者の身体44のまわりに、医療機器40を含む区域で発生する。磁界発生器43は、通常低周波数AC誘導コイル(約60Hz)であるAC誘導コイル45を含むことができ、または変動磁界を発生させる回転磁気回路を有していてもよい。エネルギ伝達のより高い効率を達成するためには、比較的高い周波数範囲で動作することが望まれる。しかしながら、高周波数での体内組織の高い減衰により、実用的な周波数範囲は通常、数十Hzから数十KHzとなるであろう。
【0031】
磁界46は、装置42内のエネルギを受取るよう構成された要素によって受取られる。磁界46は、医療機器40の電気部品に動力を供給するためキャパシタによって受取られ得る(および蓄積され得る)要素内の電流を誘導する。
【0032】
磁界46は、患者の身体44を取囲む3つの直交するコイルによって発生されてもよい。この構成により、装置42内の受容(受取)要素は、患者の身体44内で任意の向きを有することができ、なおかつ発生した磁界46からエネルギを取出すことができる。
【0033】
患者の身体44のまわりに磁界を発生させる際、3つの直交する外部コイルは同じ位相で同時に動作されてもよく、結局、線形の磁界になる。また、これに代えて、コイルは順次、またはそれらの間に位相偏移を有して動作されてもよく、結果として向きが時間変動する磁界となる。
【0034】
受容要素における電磁界の誘導は、受容要素の長軸と磁界46の軸とが互いに直交している場合に最も効率よくなり得る。しかしながら、医療機器40は身体管腔をときには回転しながらまたは転がりながら通って動く場合があるため、装置42(およびその中の要素)の方向性は常に一定とは限らず、必ずしも知られてはおらず、磁界および要素の軸を互いに対して一定の位置に保ちにくくする。この問題は、この発明において、2つの方法のうちの1つにおいて克服される。つまり、エネルギを受取るよう構成された要素が3軸コイルアレイを含み、または磁界が3軸構成を含んでおり、医療機器40およびその中の装置42のどの方向性に対しても、エネルギ受容要素の長軸と基本的に直交する磁界があるようになっている。
【0035】
この発明の一実施例では、任意の所与の瞬間における医療機器40の場所が判断可能であり、磁界発生器43は患者の身体44内の医療機器40の場所と相関するように動かされ得る。この実施例では、システムは、外部に配置された、通常患者の胴体の中央部のまわりに巻かれたアンテナアレイを含む受信システムを含んでいてもよいが、他の受信システムも可能である。アンテナは、それらの出力から患者の身体44内の医療機器40の場所を判断可能となるように配置される。アンテナの出力を用いて、三角測量または他の当該技術分野において公知の好適な方法により、医療機器40の場所を判断することができる。たとえば、患者のGI管内の飲み込み可能なカプセルの場所を判断するための方法がUS5,604,531に記載されている。US5,604,531は、この出願の共通譲受人へ譲渡されており、ここにその全容が引用により援用される。
【0036】
医療機器40の判断された場所は、必ずしも必要ではないものの通常は位置モニタ上に、それが入っている消化管などの身体管腔の図面へのオーバーレイとして、2次元または3次元的に表示可能である。
【0037】
磁界発生器43は、磁界発生器43の場所が患者の身体44内の医療機器40の場所と相関可能となるように、位置モニタと通信してもよい。また、これに代えて、磁界発生器43は、患者の身体44内の医療装置40の場所を上述のものと同様の態様で特定するための場所特定化装置を含んでいてもよい。その場合、磁界発生器43は、医療装置40の場所に従って患者の身体44に沿って動かされることができ、このため外部エネルギ源から医療機器40へのエネルギ伝達を最適化する。
【0038】
当業者であれば、この発明が上に特に示され説明されたことに限定されないことを認識するであろう。むしろ、この発明の範囲は特許請求の範囲のみにより規定される。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1A】この発明の一実施例に従った生体内撮像装置の概略図である。
【図1B】この発明の一実施例に従った、図1Aに示す生体内撮像装置に含まれるエネルギ受容ユニットの電気ブロック図である。
【図2A】この発明の一実施例に従ったエネルギ受容ユニットの概略図である。
【図2B】この発明の一実施例に従った、図2Aに示するエネルギ受容ユニットの電気ブロック図である。
【図3】この発明の別の実施例に従ったエネルギ受容ユニットの概略図である。
【図4】この発明の一実施例に従ったシステムの概略図である。
Claims (30)
- 生体内撮像装置であって、
少なくとも1つの画像センサと、
電磁エネルギを受取るよう、および受取られた電磁エネルギを画像センサの少なくとも1つの電気部品に動力を提供するためのエネルギへ変換するよう構成されたエネルギ受容ユニットとを含む、撮像装置。 - 照明源をさらに含む、請求項1に記載の撮像装置。
- 照明源は光学窓の後ろに位置付けられている、請求項2に記載の撮像装置。
- 画像センサおよび照明源は光学窓の後ろに位置付けられている、請求項2に記載の撮像装置。
- 照明源はLEDである、請求項2に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットは、電磁エネルギを受取るよう構成された少なくとも1つのコイルを含む、請求項1に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットは、電磁エネルギを受取るよう構成された3つのコイルを含む、請求項1に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットは、電磁エネルギを受取るよう構成された3つの直交するコイルを含む、請求項1に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットは、エネルギ受容ユニットの方向性とは独立して、磁界からエネルギを生成するよう構成されている、請求項1に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットは、電磁エネルギを受取るよう構成された3つの直交するコイルを含む、請求項9に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットは整流回路を含む、請求項1に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットはエネルギを蓄積するよう構成されている、請求項1に記載の撮像装置。
- エネルギ受容ユニットはキャパシタまたは充電可能な電池を含む、請求項1に記載の撮像装置。
- 画像センサはCCDまたはCMOS撮像カメラである、請求項1に記載の撮像装置。
- 送信機をさらに含む、請求項1に記載の撮像装置。
- 画像データを送信するための送信機をさらに含む、請求項1に記載の撮像装置。
- 生体内撮像装置であって、
映像信号を得るよう構成された少なくとも1つの画像センサと、
電磁エネルギを受取るよう、および受取られた電磁エネルギを画像センサの少なくとも1つの電気部品に動力を提供するためのエネルギへ変換するよう構成されたエネルギ受容ユニットとを含む、撮像装置。 - 生体内撮像用システムであって、
生体内撮像装置と、撮像装置を誘導するよう構成された外部エネルギ源とを含み、
前記生体内撮像装置は、
少なくとも1つの画像センサと、
電磁エネルギを受取るよう、および受取られた電磁エネルギを画像センサの少なくとも1つの電気部品に動力を提供するためのエネルギへ変換するよう構成されたエネルギ受容ユニットとを含む、システム。 - 外部エネルギ源は時間変動する磁界を発生させる、請求項18に記載のシステム。
- 外部エネルギ源は磁界発生器である、請求項18に記載のシステム。
- 磁界発生器は3つの交互に直交する構成要素を含む、請求項20に記載のシステム。
- 身体管腔における生体内撮像装置の場所を特定するよう構成された場所特定化装置をさらに含む、請求項18に記載のシステム。
- 生体内撮像用の方法であって、請求項1に従った生体内撮像装置に外部から動力を供給して生体内の画像を得るステップを含む、方法。
- 生体内撮像用の方法であって、生体内映像撮像装置に外部から動力を供給して生体内の画像を得るステップを含む、方法。
- 画像信号を外部受信ユニットへ送信するステップをさらに含む、請求項23に記載の方法。
- 映像信号を外部受信ユニットへ送信するステップをさらに含む、請求項24に記載の方法。
- 生体内撮像装置の場所を特定するステップと、
外部エネルギ源を生体内撮像装置の場所と相関するように動かすステップとをさらに含む、請求項23に記載の方法。 - 生体内撮像装置の場所を特定するステップと、
外部エネルギ源を生体内撮像装置の場所と相関するように動かすステップとをさらに含む、請求項24に記載の方法。 - 胃腸管を撮像するためのカプセルであって、
少なくとも1つの画像センサと、
電磁エネルギを受取るよう、および受取られた電磁エネルギを画像センサの少なくとも1つの電気部品に動力を提供するためのエネルギへ変換するよう構成されたエネルギ受容ユニットとを含む、カプセル。 - 胃腸管を撮像するためのカプセルであって、
少なくとも1つのCMOS画像センサと、
少なくとも1つのLEDと、
画像信号を外部受信ユニットへ送信するための送信機と、
電磁エネルギを受取るよう、および受取られた電磁エネルギを画像センサの少なくとも1つの電気部品に動力を供給するためのエネルギへ変換するよう構成されたエネルギ受容ユニットとを含む、カプセル。
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