JP2004361773A - プラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】表示画面の階調の乱れを軽減させ、併せて動画表示において疑似輪郭の発生を減少させるサブフィールドの設定手段を有するＰＤＰ表示装置の駆動方法を提供することにある。
【解決手段】表示画像の階調に応じて、複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択する場合に、すべての互いに隣接する階調間で、夫々の階調で使用するサブフィールドの総数の差が１または０になるようにサブフィールドを選択すること、および、階調が８以上であって、各階調の輝度重み付けの最も大きなサブフィールドとその次に大きなサブフィールドとの間において、選択されないサブフィールドの数が変化するときには、階調が増すにしたがって、２→１→０の順に繰り返し変化するように、適宜サブフィールドを選択することによる駆動方法としたものである。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像信号の１フィールド期間を複数個のサブフィールドで構成し、そのサブフィールドを適宜選択することで多階調表示を行うプラズマディスプレイパネル（以下ＰＤＰと記す）表示装置の駆動方法に係り、特に階調の乱れと動画像の疑似輪郭とを改善する駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＤＰ表示装置は、動作状態を点灯か非点灯の２値表示として使用するが、中間調を出すために、画像信号の１フィールド期間（１６．６ｍｓ）に点灯時間の異なる複数個のサブフィールドを作成し、画像信号の階調に応じてこのサブフーィルドを適宜選択表示し、視覚積分効果を利用して多階調表示を行うようにしている。以下、従来の技術として、上記のような表示方法を行うフィールド内時分割駆動表示方法による３電極型のＡＣ方式ＰＤＰ表示装置の動作を説明する。
【０００３】
図４は、一般的なＡＣ方式ＰＤＰ表示装置の回路構成を示すブロック図である。 同図において、フレームメモリ１には入力信号として８ビットのデジタル信号に変換された画像信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ信号）が入力される。フレームメモリ１は２つのフィールドメモリで構成されており、１フィールド毎に書き込みと読み出しが交互に切り替わる。なお、画像信号の信号形態が入出力共にＲ、Ｇ、Ｂ信号別の３系統となっている場合には、フレームメモリは３つ必要であり、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号が複合されて１系統となっている場合には、フレームメモリ１は１つで構成される。同図はフレームメモリ１が１つで構成されている例を示している。
【０００４】
メモリ書き込み制御回路２は、フレームメモリ１に書き込み制御信号を供給して画像信号のフレームメモリ１への書き込みを制御する。メモリ読み出し制御回路３は、フレームメモリ１に読み出し制御信号を供給し、フレームメモリ１からサブフィールドを作成するための所定階調を有する画像ビット信号の読み出しを制御する。フレームメモリ１より読み出されたサブフィールド画像ビット信号は、表示データ信号として、次のアドレス電極駆動回路５に供給される。
一方、駆動パルス発生回路４は、ＰＤＰ１１がサブフィールド画像ビット信号を表示するために必要な３種の駆動パルスを発生する。第１の駆動パルスはアドレス電極駆動パルスで、アドレス電極駆動回路５を経由してアドレス電極８に供給される。第２の駆動パルスはＸ電極駆動パルスで、Ｘ電極駆動回路６を経由してＸ電極９へ、そして第３の駆動パルスはＹ電極駆動パルスで、Ｙ電極駆動回路７を経由してＹ電極１０へ夫々供給される。
【０００５】
図５は、図４に示すＰＤＰ表示装置の表示動作を説明するための駆動波形の一例を示す図である。同図には、Ａ１〜Ａｍで示すアドレス電極８に供給するアドレス電極駆動パルスと、Ｘで示すＸ電極９に供給するＸ電極駆動パルス、およびＹ１〜Ｙｎで示すＹ電極１０に供給するＹ電極駆動パルスの波形を夫々示している。また、この図は１サブフィールド期間の各パルス波形を示しており、図に示すように、１サブフィールドはリセット期間、アドレス期間、維持放電期間の３種類の期間によって構成されている。なお、サブフィールドとは、元の１フィールドを階調別に細かく分割したフィールドのことであり、これについては後に詳述する。
【０００６】
まず、上記リセット期間では全画面一括消去、全画面一括書き込み、全画面一括消去の３段階の動作が順になされる。このような３段階の動作が行われるは、リセット期間の次のアドレス期間における表示書き込み放電を安定化させるためと、駆動ドライバＩＣの消費電力を抑え、低いアドレス電圧で高速に表示書き込み放電をさせるためである。
次に、アドレス期間においては、各サブフィールドに割り当てられた画像ビット信号を各ライン毎に順に書き込む動作を行う。アドレス電極８では、表示ライン数にあたるｎ行分の画像ビット信号を、Ｙ１行から１行ずつシリアルデータとして順に出力する。このとき、各アドレス電極Ａ１〜Ａｍでは表示させる放電セルのみにアドレスパルスを選択的に印加する。
【０００７】
また、Ｙ電極１０にはアドレス電極８に印加されるシリアルデータに対応して、Ｙ電極１０における電極Ｙ１から電極Ｙｎに向かって１行ずつ順番に、アドレスパルスと同位相で０Ｖの電圧にするスキャンパルスが印加される。これによりアドレス電極８にアドレスパルスが印加されると共に、Ｙ電極１０にスキャンパルスが印加されている場合にのみ画像ビット信号が書き込まれる。そして、維持放電期間では、Ｙ電極１０とＸ電極９に放電を維持させるためのサステインパルスを交互に印加する。このとき、アドレス電極８は０Ｖに固定しているが、アドレス期間において画像ビット信号が書き込まれた放電セルに残留している壁電荷とサステインパルスのみで再放電（維持放電）する。したがって、維持放電期間では、アドレス期間で画像ビット信号が書き込まれた放電セルのみサステインパルスを印加した回数だけ放電が持続する。
このように、ＡＣ方式のＰＤＰ表示装置は、セル自体に壁電荷を残留させてメモリ機能を持たせている。
【０００８】
図６は、図５に示す駆動方法で多階調表示をする場合に使用するサブフィールド構成の一例を示す図であり、縦軸Ｙ１〜Ｙｎは表示ラインを、横軸は時間軸を表している。同図では、２５６階調（８ビット）を得るために、１フィールドを輝度の重み付けが異なる８個のサブフィールド（ＳＦ１〜ＳＦ８）に分割し、画像ビット信号のＬＳＢ（最下位ビット）からＭＳＢ（最上位ビット）までのビットを順番に割り当てサブフィールドを構成している。この例の多階調表示は、１フィールドをＭ個のサブフィールドに分割して、画像ビット信号の階調に基づいたサブフィールドを選択し、視覚的な積分効果を利用して２のＭ乗の階調をＰＤＰ１１に画像表現する方法を採っている。
また、夫々のサブフィールドは、前述のようにリセット期間、アドレス期間、維持放電期間で構成される。図６においてサブフィールド毎に維持放電期間の長さが異なっているのは、輝度の重み付けに相当した維持パルス（サステインパルス）数を印加しているためである。この場合に印加される維持パルス数は、ＬＳＢ側より１，２，４，８，１６，３２，６４，１２８であり、発光輝度を高くするために、更にそのＮ倍（Ｎは自然数）のパルス数を印加している。
【０００９】
図７は、図６で示すサブフィールド構成において、ある階調を表示する場合に、どのサブフィールドを点灯させるかを決めているサブフィールドコーディングの一部で、階調３３までを示した図である。この図の見方の一例として、階調２２では、サブフィールド２（ＳＦ２）と同３（ＳＦ３）と同５（ＳＦ５）の３つを選択することを示している。
このような図６および図７に示すサブフィールド構成は、多階調を最も少ないサブフィールド数で表示できるものであるが、大きな欠点を持っている。それは、このサブフィールド構成では、例えば、階調１５と１６間や３１と３２間のように、その階調での輝度重み付けが最も大きな最上位サブフィールドがさらに一つ上の上位サブフィールドに移行する個所では、夫々のサブフィールドの選択総数が大きく変化することである。このためこの部分では後述の階調と輝度の関係の乱れが発生すると共に、動画像の表示では疑似輪郭と呼ばれる雑音が現れて画質を劣化させることが問題となっている。
【００１０】
ＰＤＰ表示装置の動画像での疑似輪郭の発生を抑えるために、サブフィールドの数を増やし、各階調でサブフィールドの選択数が極端に変化しないよう冗長度を持たせたり、点灯の順序を工夫するなどの改良手段が公知技術として知られている。下記特許文献１はそれらの１つで、サブフィールドの数を余り多くせずに疑似輪郭の発生を抑える改良技術を開示している。
【００１１】
図８は、前記問題を改良したもので、１１個のサブフィールドを使い２５６階調を表現するサブフィールド構成の一例である。この例では、各サブフィールドの輝度の重み付けをＳＦ１側から夫々、１，２，４，７，１１，１６，２２，３０，４０，５３，６９に設定している。図９は、図８のサブフィールド構成における、通常の方法によるサブフィールドコーディングの一部で、階調３３までを示した図である。図９におけるコーディングは、階調の順位にしたがって下位のサブフィールドから順次選択して行くものであるが、前述の図７と比較すると分かるように、図９は隣接する階調間でサブフィールドの選択数に大きく差のつく個所がなくなっており、前述の問題が多少改良されている。
図１０は、図９のサブフィールドコーディングにおける階調とＰＤＰ表示画面の輝度との関係をシミュレーションで求めた図である。この図によると、階調１４から同１５に移るとき、および階調３０から同３１に移るときには、本来輝度が上がらなければならないが、逆に下がっていることが分かる。こうした個所は２５５階調の中には他にもまだ存在する。この例のように、下位のサブフィールドから順次選択して行く通常のサブフィールドコーディングでは、単にサブフィールドの数を増やしただけでは、正しい階調の輝度がまだ得られない。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１１−１５４３５号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ＰＤＰ表示装置においては、表示される画像の輝度は選択されたサブフィールドに加えられる維持パルス数の合計で決定されるのであるが、実際には前述のごとく階調と輝度の関係が乱れる個所が多く存在する。この理由は、ＰＤＰ表示装置の駆動では、サブフィールド毎に画像データ信号を供給するアドレス期間においても画素が発光するためで、サブフィールド数を多く選択する階調では、このアドレス期間の発光回数が多くなり、維持パルス数による発光輝度に加算されるので、本来の輝度よりも明るくなるからである。通常アドレス放電の輝度は、維持パルスの１個分の輝度より明るいことが多いので、選択されたサブフィールドの総数に差がある隣接階調間ではこの影響が出易くなる。
【００１４】
さらに、動画表示において疑似輪郭が発生する問題についても、単にサブフィールドの数を増やしても、従来の方法によるサブフィールドコーディングでは解決しない。例えば、図９で階調１４から同１５の変わり目のように、下位側のサブフィールドがすべて使用されてから、最上位サブフィールド（ＳＦ４）をさらに一つ上位のサブフィールド（ＳＦ５）に移行するような選択をする個所で、夫々の階調でのサブフィールドの選択数に差がある場合には疑似輪郭が発生する。
【００１５】
そこで本願発明の目的は、このような従来例の問題の実情からみて、表示画面の階調と輝度の関係の乱れを軽減させ、併せて、動画表示における疑似輪郭の発生を最小とするサブフィールドの設定を行うＰＤＰ表示装置の駆動方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決する手段として以下の（１）〜（５）に記載の構成から成る。すなわち、
（１）入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
すべての互いに隣接する階調間で、夫々の階調で使用するサブフィールドの総数の差が１または０になるようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
（２）入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
互いに隣接する階調間で、輝度重み付けの最も大きなサブフィールドが異なる場合に、その隣接する階調間の夫々の階調で使用するサブフィールドの総数の差が１または０になるようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
（３）入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
階調が８以上であって、各階調の輝度重み付けの最も大きなサブフィールドとその次に大きなサブフィールドとの間において、選択されないサブフィールドの数が変化するときには、階調が増すにしたがって、２→１→０の順に繰り返し変化するようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
（４）入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
階調が８以上であって、互いに隣接する階調間で、輝度重み付けの最も大きなサブフィールドが異なる場合に、前記輝度重み付けの最も大きなサブフィールドとその次に大きなサブフィールドとの間において、選択されないサブフィールドの数を、前記隣接する階調の低い方が０、高い方が２となるようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
（５）入力画像信号の１フィールド期間を１１個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記１１個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
前記１１個のサブフィールドの輝度重み付けを、１，２，４，７，１１，１６，２２，３０，４０，５３，６９となるように順次設定するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるＰＤＰ表示装置の駆動方法の実施形態につき、好ましい実施例により図面を参照して説明する。
図１は、本発明によるＰＤＰ表示装置の駆動方法の第１の実施例を説明するためのサブフィールドコーディング図である。図２は、図１のサブフィールドコーディングにおける階調とＰＤＰ表示画面の輝度との関係をシミュレーションで求めた図である。図３は、本発明によるＰＤＰ表示装置の駆動方法の第２の実施例を説明するためのサブフィールドコーディング図である。
なお、上記第１および第２の実施例におけるＰＤＰ表示装置の回路構成およびその駆動波形は、夫々図４と図５を用いて説明した従来の技術と同じであるので、ここでの説明を省略する。
【００１８】
＜第１の実施例＞
通常ＰＤＰ表示装置が表示する画像の階調は２５６階調である。この場合に階調表示に必要な最小のサブフィールド数は８であるが、このサブフィールド数では前述のように、階調と輝度の関係の乱れが発生し、疑似輪郭の問題が避けられないため、実際は１０〜１２個のサブフィールドを用いることが行われる。
本発明の第１の実施例では、上記問題の解決のため、まず、サブフィールド数は１１個とし、各サブフィールドの輝度重み付けは、図８と同じく、ＳＦ１側から夫々１，２，４，７，１１，１６，２２，３０，４０，５３，６９に設定するサブフィールド構成としている。次いで、２の１１乗＝２０４８通りある各サブフィールドの組合せの中から、階調１から２５５までについて、互いに隣接する階調間において、サブフィールドの選択数の差が１または０となる条件に合う２５５個を順次選択するようなサブフィールドコーディングを行なってＰＤＰ表示装置の駆動条件を得ている。図１は、上記の設定によるサブフィールドコーディングの結果の一例で、階調３３までを示した図である。
【００１９】
図２は、上記図１のサブフィールドコーディングにおける階調とＰＤＰ表示画面の輝度との関係をシミュレーションで求めた図である。この図では、階調に対する輝度の乱れが、図１０に示した従来のサブフィールドコーディングによる方法に比較して十分軽減していることが分かる。
このように、互いに隣接する階調間において、サブフィールドの選択数の差が１または０となるような条件に設定すれば、階調に対する輝度の逆転が発生することはなくなり、良好な画質が確保できる。また、動画像の疑似輪郭が発生し易い各階調の最上位のサブフィールドが１つ上位に繰り上がる個所においても、サブフィールドの総数の変化が１以内であるから、大きな疑似輪郭軽減効果が得られる。
なお、サブフィールド数や輝度重み付けの設定の仕方によっては、サブフィールドコーディングとして、上記のように、すべての互いに隣接する階調間において、サブフィールドの選択数の差が１または０となる条件が得られない場合があるし、また他の条件から意図的にそうしないこともありうるが、このような場合においても、欠点が現れ易い各階調の最上位のサブフィールドが１つ上位に繰り上がる個所は、サブフィールドの総数の変化が１または０に設定することで、画質の改善を図ることができる。
【００２０】
＜第２の実施例＞
図３は、本発明の第２の実施例で、各階調で選択する輝度重み付けが最も大きな最上位サブフィールドとその次に大きな第２位サブフィールドとの位置関係に着目してサブフィールドコーディングを行った一例である。同図では、その２つのサブフィールドを黒丸で示している。なお、本実施例は、前記第１の実施例と同じく図８のサブフィールド構成を用い、階調８以上について適応するものである。
本実施例でのサブフィールドコーディングは、最上位サブフィールドが同一の場合には、最上位サブフィールドと第２位サブフィールドとの間の、選択されなかったサブフィールドの数をできるだけ変化しないように設定することを特徴としている。
この設定方法は、まず最上位サブフィールドが１段繰り上がったときに、第２位サブフィールドとの間の選択されなかったサブフィールドの数を２として、その階調のサブフィールドの組合せを見つける。次の階調でもこの条件の組合せがあれば使用し、この条件に合う組合せがなくなったとき、次に選択されなかったサブフィールドの数を１として同様にサブフィールドの組合せを見つける。 以下、次には選択されなかったサブフィールドの数を０として同様にサブフィールドの組合せを見つけ、その条件の組合せがなくなったら、次に最上位サブフィールドを１段繰り上げて再度同じ設定方法を繰り返す。これを２５５階調まで行うのである。
【００２１】
第２の実施例のサブフィールドコーディングは、上記のごとく、最上位サブフィールドと第２位サブフィールドとの位置関係ができるだけ変化しないように設定しているが、これは別の言い方をすると、この２つのサブフィールドの発光時間間隔が、互いに隣接する階調間でできるだけ変化しないようにしていることである。こうすることにより、各階調での輝度の大きな割合を占める最上位サブフィールドと第２位サブフィールドの発光パターンが変化する個所が少なくなるので、動画表示における疑似輪郭の発生を軽減でき、良好な画質が得られるようになるのである。
しかし、上記の設定においても、最上位サブフィールドが１段繰り上がる個所では最上位サブフィールドと第２位サブフィールドの発光パターンが大きく変化することは免れられない。この点に関して本実施例では、図３の階調２０と同２１間を比較すると分かるように、輝度の割合が高い最上位サブフィールドと第２位サブフィールドの発光による輝度の時間平均が両階調とも近くなるよう選択されているので、動画表示で高輝度の中心がほぼ同じ所になり、疑似輪郭が軽減されるように作用する設定となっている。
【００２２】
なお、本発明による第１の実施例と第２の実施例は夫々別個のサブフィールドコーディング方法として説明したが、この２つを同時に行うことは可能であり、本発明によるサブフィールドコーディングの実施例を示した図１および図３はその設定になっている。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によるＰＤＰ表示装置の駆動方法では、少ないサブフィールド数で表示画面の階調の乱れを改善する設定ができ、且つ、動画表示において、疑似輪郭の発生を軽減し、良好な画像を表示することができるようになる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を説明するサブフィールドコーディング図である。
【図２】図１における階調と輝度の関係を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施例を説明するサブフィールドコーディング図である。
【図４】一般的なＡＣ方式ＰＤＰ表示装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】図４の表示動作を説明するための駆動波形の一例を示す図である。
【図６】従来のサブフィールド構成の一例を示す図である。
【図７】従来例のサブフィールドコーディング図である。
【図８】１１個のサブフィールドによるサブフィールド構成の一例を示す図である。
【図９】図８における従来のサブフィールドコーディングを示した図である。
【図１０】図９における階調と輝度の関係を示す図である。
【符号の説明】
１・・・フレームメモリ
２・・・メモリ書き込み制御回路
３・・・メモリ読み出し制御回路
４・・・駆動パルス発生回路
５・・・アドレス電極駆動回路
６・・・Ｘ電極駆動回路
７・・・Ｙ電極駆動回路
８・・・アドレス電極
９・・・Ｘ電極
１０・・・Ｙ電極
１１・・・プラズマディスプレイパネル

Claims (5)

1. 入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
   すべての互いに隣接する階調間で、夫々の階調で使用するサブフィールドの総数の差が１または０になるようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
2. 入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
   互いに隣接する階調間で、輝度重み付けの最も大きなサブフィールドが異なる場合に、その隣接する階調間の夫々の階調で使用するサブフィールドの総数の差が１または０になるようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
3. 入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
   階調が８以上であって、各階調の輝度重み付けの最も大きなサブフィールドとその次に大きなサブフィールドとの間において、選択されないサブフィールドの数が変化するときには、階調が増すにしたがって、２→１→０の順に繰り返し変化するようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
4. 入力画像信号の１フィールド期間を所定の輝度重み付けをした複数個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記複数個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
   階調が８以上であって、互いに隣接する階調間で、輝度重み付けの最も大きなサブフィールドが異なる場合に、前記輝度重み付けの最も大きなサブフィールドとその次に大きなサブフィールドとの間において、選択されないサブフィールドの数を、前記隣接する階調の低い方が０、高い方が２となるようにサブフィールドを選択するようにしたことを特徴とするプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。
5. 入力画像信号の１フィールド期間を１１個のサブフィールドで構成し、前記入力画像信号の階調に応じて、前記１１個のサブフィールドから所定のサブフィールドを選択して表示することで多階調表現を行うプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法において、
   前記１１個のサブフィールドの輝度重み付けを、１，２，４，７，１１，１６，２２，３０，４０，５３，６９となるように順次設定するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のプラズマディスプレイパネル表示装置の駆動方法。

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