JP2004360744A

JP2004360744A - Separator for linear guide device, linear guide device using the same separator, and device using the same linear guide device

Info

Publication number: JP2004360744A
Application number: JP2003157701A
Authority: JP
Inventors: Soichiro Kato; 総一郎加藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-06-03
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2004-12-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a separator for a linear guide device capable of effectively restricting reduction of load capacity or generation of skew, and promoting actuation performance. <P>SOLUTION: Between rollers 40, this separator 50 is provided comprising a separator part 51 abutted on the roller 40 that is adjoining it to contain it, an arm part 52 to guide an end surface of the roller 40 that is contained, and a bridge part 53 connecting the separator 50 to the arm part 52. The separator 50 is formed in such a form that the separators 50 do not get in contact with each other in a whole circulation passage of the rollers. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直動案内装置に関し、より詳細には、無限循環するころ間に介装されるセパレータ（隔体）、該セパレータを備えた直動案内装置及び該直動案内装置を用いた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無限循環する多数の転動体が配された直動案内装置においては、各転動体は同一方向に転動するため、隣り合う転動体同士が接触すると、その接触部分においては各転動体の回転方向が相互に逆方向となっているため、当該接触部分で発生する転動体同士を押圧する力は、接触し合っている転動体の円滑な転動を妨げ延いては直動案内装置の円滑な作動を損なう惧れがある。
【０００３】
また、転動体に円柱状或いは円筒状のころを採用する場合は、球状のボールを転動体とする場合に比べ、剛性及び負荷能力（許容軸受荷重）を高めることができるものの、走行中のころの軸振れ、所謂スキュー（円柱状或いは円筒状ころの長手方向軸が、ころの進行方向と直交せず傾斜する現象）が発生して、転動体延いては直動案内装置の作動性を損なう惧れがある。
【０００４】
このため、直動案内装置において、転動体間にセパレータ（隔体）を介在させて転動体同士を直接接触させない構成とし、これにより転動体の転動（走行）を円滑化させ、作動性を向上させると共に走行中の騒音の低減を図るようにすることが知られている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１、２、３には、ころ間に介装されるセパレータが開示されている。
【０００６】
また、下記特許文献１には、ころを用いたころがり軸受における隔体（セパレータ）として、ころの円筒面に適合した凹状接触部を有すると共に、当該隔体の中心を挟んで直動方向の両側にころの中心まで延伸される腕部（ウェブ）を有するものが開示されており、このものは、該腕部と、隣接する隔体から延伸される腕部と、を当接させる構成となっている。
【特許文献１】
特公昭４０−２４４０５号
【特許文献２】
実開昭５２−１１０２４６号
【特許文献３】
特公昭５６−２２０６号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるものは、ころが転動して移動する際に隔体へ伝達される力を、隔体に設けられる腕部を介して次の隔体へと伝達する構成としているため、以下のような実情がある。
【０００８】
ころの運動が直線部分から方向転換部へ移行するのに伴って、腕部と腕部との当接位置が変化するため、ころ間寸法を押し広げてしまう惧れがある。元々、方向転換部には、直動案内装置の負荷容量を大きくするために、できるだけ多数のころを負荷圏に配することができるよう、比較的タイトにころ及び隔体を配するようにしているので、前記押し広げる力の作用により、相互に接触している腕部間に必要以上の力が作用し、ころや隔体の円滑な移動を阻害し、以って作動性を悪化させる惧れがある。
【０００９】
また、上記特許文献１に開示されるように、腕部同士を当接させて力を伝達するものでは、ころと、ころの前後どちらかの隔体と、の間には、進行方向の隙間ができることになるため、ころのスキュー発生を十分に抑制できなくなるといった惧れもある。更に、前記隙間の存在により、負荷圏に配することができるころの数が減少することから、負荷能力を十分に高めることができないといった惧れもある。
【００１０】
本発明は、かかる従来の実情に鑑みなされたもので、簡単な構成でありながら、負荷容量の低下やスキューの発生が効果的に抑制され作動性が促進された直動案内装置用セパレータ、該セパレータを含む直動案内装置、延いては該直動案内装置を含む装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に記載の発明に係る直動案内装置用セパレータは、転動体である円柱状或いは円筒状のころ間に介装される直動案内装置用セパレータであって、
ころの全循環経路内において、各セパレータが相互に接触しないように構成される。
【００１２】
かかる構成とすると、各セパレータが相互に接触しないため、セパレータ延いてはころの円滑な作動を達成できる。また、ころのスキュー発生を抑制できるため、これによって一層円滑な作動を実現できると共に、ころの負荷圏への転入時におけるころのバタツキ等が抑制され、以って作動時の騒音・振動等をも抑制できることになる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、
前記セパレータが、
ころの円柱状或いは円筒状の外周面の一部と接触して収容する凹面状の接触面を有する収容部を、ころの移動方向両側に備えたセパレータ部と、
隣接するころの回動中心に向かってそれぞれ延伸され、ころの回動軸方向端面を案内する腕部と、
前記セパレータ部と前記腕部とを連結する架橋部と、
を含んで構成されることを特徴とする。
【００１４】
負荷圏内に配設されるころ数を増やして負荷容量を高めるべく、ころ間距離を短くすると、セパレータ部のころ接触部が移動方向（直動方向）において薄くなるためセパレータ部が脆弱になるが、本発明では、腕部とセパレータとの間の架橋部によって、セパレータ部の上部と、セパレータ部の下部と、の連結が強化されるので、以ってセパレータ部の強度を高めることができる。
【００１５】
このため、所望の強度を確保しつつ、ころ間距離を短くすることができるので、ころ間にセパレータを介装しても、負荷圏内に配置可能なころ数の低下延いては負荷容量の低下を最小限に留めることができる。
【００１６】
また、ころ端面が腕部により案内されるので、ころがセパレータ部から脱落する惧れやころのスキューの発生を極力抑制することができる。
【００１７】
更に、該セパレータを直動案内装置に用いた場合において、前記腕部を案内するようにすれば、ころのスキュー発生をより一層効果的に抑制でき、以ってより一層ころ及びセパレータの作動を円滑化することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、
隣接するころの回動中心を結ぶ線から、前記セパレータ部の凹面状の接触面を有する収容部の、ころの直動面に略平行な端面までの凹面高さに関し、
ころの移動が所定の移動中心廻りで方向転換される方向転換部において、隣接するころの回動中心を結ぶ線より前記移動中心側に位置する側の凹面高さＨｉよりも、隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して前記移動中心の反対側に位置する側の凹面高さＨｏが高くなるように構成されることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、
前記セパレータ部の、ころの直動面に略平行な端面におけるころの移動方向幅寸法に関し、
ころの移動が所定の移動中心廻りで方向転換される方向転換部において、隣接するころの回動中心を結ぶ線より前記移動中心側に位置する側の移動方向幅寸法ｂよりも、隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して前記移動中心の反対側に位置する側の移動方向幅寸法ａが大きくなるように構成されることを特徴とする。
【００２０】
請求項３及び請求項４に記載の発明のように構成すれば、セパレータ部によるころの保持能力が向上するため、ころのスキュー発生を効果的に抑制できると共に、ころの脱落を効果的に抑制できることとなる。特に、方向転換部におけるころの保持機能が向上される結果、直動案内装置に本セパレータを採用した場合には、レールからスライダユニットを外した状態でも、ころが脱落するのを防止でき、以ってメンテナンス性、組み付け性等を向上させることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、
前記腕部が、隣接するころの回動中心に向かって前記セパレータ部の中心から移動方向両側に略同寸法で延伸するように構成される場合に、当該腕部の片側長さＬに関し、
ころ径をＤｗｅ、
隣接するころの中心間距離をκＤｗｅ、
前記方向転換部における、ころの回動中心の前記移動中心からの半径寸法をＲ、
隣接するころの中心間を結ぶ線より前記移動中心側にある腕部（ころ転動面に直交する方向における腕部の高さ寸法をＡとする）によって形成される包絡面の半径寸法をＲｉとしたときに、
隣接するころの回動中心を結ぶ線より前記移動中心側にある腕部の片側長さ（内側腕部片側長さ）Ｌｉ、及び隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して前記移動中心の反対側にある腕部の片側長さ（外側腕部片側長さ）Ｌｏが、
θ＝ｓｉｎ^−１｛κＤｗｅ／（２Ｒ）｝
０．３／２×Ｄｗｅ≦Ａ≦（Ｒ−Ｒｉ）
Ｌｉ＜（κＤｗｅ／２−Ａｓｉｎθ）
Ｌｏ＜κＤｗｅ／２
を満足するような輪郭形状に、当該腕部が形成されることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明は、
前記腕部が、隣接するころの回動中心に向かって前記セパレータ部の中心から移動方向両側に異なる寸法で延伸するように構成される場合に、移動方向両側に延伸される腕部の長さの総和の最大長さＬｓが、隣接するころの回動中心間距離κＤｗｅよりも、小さいことを特徴とする。
【００２３】
請求項５及び請求項６に記載の発明のように構成すれば、隣接するセパレータの腕部同士が、全ての循環経路においてお互いに接触しないような長さに設定することができるため、ころ及びセパレータの円滑な作動を確実に実現することが可能となる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、
前記セパレータ部の移動方向両側に設けられる収容部の凹面状の接触面間の幅が最小となる位置において、隣接するころと接触することを特徴とする。
【００２５】
かかる構成とすれば、膨潤が生じた場合でも、凹面状の接触面間の幅への影響を最小とすることができるので、セパレータを介装したころ列のスキマが増大し、セパレータからころが脱落し易くなるといった惧れを効果的に抑制することが可能となる。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、前記収容部の接触面に凹状の潤滑剤溜りが設けられることを特徴とする。かかる構成とすれば、ころ及びセパレータの円滑な作動を達成できると共に、ころ及びセパレータの摩耗の抑制延いては作動音等をも抑制することが可能となる。
【００２７】
なお、請求項９に記載の発明に係る直動案内装置は、転動体としてのころ間に、請求項１〜請求項８の何れか１に記載の直動案内装置用セパレータを含んで構成されることを特徴とする。
【００２８】
かかる構成によれば、簡単な構成でありながら、負荷容量の低下やスキューの発生が効果的に抑制され作動性の促進された直動案内装置を提供できる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明に係る直動案内装置は、前記腕部を案内するよう構成されることを特徴とする。このように、前記腕部を案内するようにすれば、ころのスキュー発生をより一層効果的に抑制でき、以ってより一層ころ及びセパレータの作動を円滑化することができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明に係る装置（各種の処理装置）は、請求項９又は請求項１０に記載の直動案内装置を含んで構成されることを特徴とする。
【００３１】
かかる構成によれば、簡単な構成でありながら、負荷容量の低下やスキューの発生が効果的に抑制され作動性の促進された直動案内装置を用いた装置を提供できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を、添付の図面に従って説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る直動案内装置（リニアガイド装置）１の概略的な構成を示している（一部に断面を含んでいる）。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態に係る直動案内装置１においては、スライダユニット３０が直動可能にレール２０に跨るように挿通されて配設される。符号７０はエンドキャップであり、符号８０はサイドシールである。
【００３４】
図２は、レール２０及びスライダユニット３０を図１に示す直動方向から見た図（一部に断面を含む）であるが、該図２に示すように、レール２０の両側には、転動溝２１が設けられる。該転動溝２１は、レール２０の両側面に断面略Ｖ字状に凹形成される。
【００３５】
一方、図１及び図２に示すように、図２平面に直交する方向に延伸するレール２０に挿通されるスライダユニット３０には、レール２０に設けられた前記転動溝２１に対向して断面略Ｖ字状に凸形成される***部３１が設けられる。
【００３６】
前記転動溝２１の断面略Ｖ字状をなす面は、ころ４０の転動面２２Ａ、２２Ｂを構成し、該転動面２２Ａ、２２Ｂに対面し、前記転動部３１の断面略Ｖ字状をなす面は、ころ４０の転動面３２Ａ、３２Ｂを構成する。なお、上記各転動面は、研削加工により精度良く形成することが好ましい。
【００３７】
なお、転動溝２１の転動面２２Ａ（或いは２２Ｂ）と、転動部３１の転動面３２Ａ（或いは３２Ｂ）と、の間には、円柱状或いは円筒状の転動体としてのころ４０が複数配設されると共に、ころ４０間にはセパレータ（隔体）５０が介装される。図２では、レール２０の中心に対して右側のみを断面により示しているが、図２のレール２０の中心に対して左側も、右側と同様に（即ち、レール２０の中心に対して軸対象に）構成することができるものである。
【００３８】
ここで、本実施形態においてころ４０間に配設されるセパレータ５０について説明する。
【００３９】
本実施形態に係るセパレータ５０は、図３に示すように、ころ４０間に配設されるセパレータ部５１と、該セパレータ部５１の両側に配設されるころ４０の端面４１を案内する腕部５２と、前記セパレータ部５１と前記腕部５２とを連結する架橋部５３と、を含んで構成される。該セパレータ５０は、例えば、樹脂等を一体成形して形成することができる。
【００４０】
セパレータ部５１は、図４、図５、図６に示すように、両側に配設されるころ４０の円筒状外周の一部と当接して収容する凹面状のころ収容部５４を、当該セパレータ部５１の両側に備えて構成され、該収容部５４の、ころ４０との接触面５５には、潤滑剤溜りとして機能する凹溝５６及び貫通穴５７が設けられている。なお、本実施形態では、前記凹溝５６を１条設けた例を示しているが、要求される潤滑特性に応じて、複数設けることができる。また、貫通穴５７も、同様に、複数設けることができるものである。更に、要求される潤滑特性によっては、凹溝５６と貫通穴５７の何れか一方を省略することも、或いは双方を省略することもできる。
【００４１】
なお、転動面２２Ａと、転動面３２Ａと、の間に介装され、スライダユニット３０延いてはころ４０に対して負荷が作用する負荷圏（図７等参照）を転動して通過したころ４０と、当該ころ４０間に介装されるセパレータ５０と、は、循環通路３３Ａ（図１、図２参照）を介して、再び、転動面２２Ａと、転動面３２Ａと、の間（負荷圏）に戻される（循環される）ようになっている。
【００４２】
一方、転動面２２Ｂと、転動面３２Ｂと、の間に介装され、負荷圏を転動して通過したころ４０と、当該ころ４０間に介装されるセパレータ５０と、は、循環通路３３Ｂ（図１、図２参照）を介して、再び、転動面２２Ｂと、転動面３２Ｂと、の間（負荷圏）に戻される（循環される）ようになっている。
【００４３】
前記循環通路３３Ａ、３３Ｂには、図１、図２に示すように、転動面２２Ａ、２２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂを転動するころ４０及びセパレータ５０を円滑に循環させるための循環チューブ３４Ａ、３４Ｂが配設され、循環チューブ３４Ａ、３４Ｂには、ころ４０及びセパレータ５０を収容して円滑に循環可能に案内する案内通路３５Ａ、３５Ｂが設けられる。該循環チューブ３４Ａ、３４Ｂには、ころ４０及びセパレータ５０が循環する際に、セパレータ５０の腕部５２を案内する腕部案内溝３６が前記案内通路３５Ａ、３５Ｂに臨んで開口して設けられている。
【００４４】
なお、循環チューブ３４Ａ、３４Ｂは、円滑な循環動作を達成させるため或いは製造コストの面等から、樹脂製とすることが好ましい。循環通路３３Ａ、３３Ｂには、方向転換部３７Ａ、３７Ｂが循環通路３３Ａ、３３Ｂの直動方向両端部に設けられるが、前記方向転換部３７Ａ、３７Ｂにおいて相互に干渉し合わないように、前記循環通路３３Ａと、前記循環通路３３Ｂと、は所謂鎖状に配設されることが好ましい。
【００４５】
また、本実施形態においては、図２に示すように、ころ４０の端面４１及びセパレータ５０の腕部５２を案内するころ端面案内部材６１、６２、６３が配設されており、これにより転動時におけるころ４０のスキュー等を効果的に抑制して円滑な作動が可能となっている。
【００４６】
更に、本実施形態に係るスライダユニット３０には、ころ４０の端面を案内するころ端面案内部３８が設けられており、これによりころの転動時におけるスキュー等を効果的に抑制して円滑な転動動作を可能としている。なお、ころ端面案内部３８は、研削加工により精度良く形成することができ、前記転動面３２Ａ、３２Ｂと同時研削するようにしてもよい。
【００４７】
次に、本実施形態に係るセパレータ５０の構成及びその作用効果について、より詳細に説明する。
【００４８】
本実施形態に係るセパレータ５０には、図３〜図６で示したように、隣接するころ４０の回動中心（軸心）に向かって延伸される腕部５２が設けられるが、該腕部５２とセパレータ部５１とを架橋部５３を介して接続するようにしているので、セパレータ部５１のころ接触部の強度を高めることが可能となっている。即ち、負荷圏内に配設されるころ数を増やして負荷容量を高めるべく、ころ間距離を短くすると、セパレータ部５１のころ接触部が移動方向（直動方向）において薄くなるためセパレータ部５１が脆弱になるが、前記腕部５２とセパレータ５１との間の架橋部５３によって、図６に示すように、セパレータ部５１の上部と、セパレータ部５１の下部と、の連結が強化され、以ってセパレータ部５１が補強されることになる。このため、所望の強度を確保しつつ、ころ間距離を短くすることができるので、ころ間にセパレータ５０を介装しても、負荷圏内に配置されるころ数の低下延いては負荷容量の低下を最小限に留めることができる。
【００４９】
また、腕部５２は、前記ころ端面案内部材６１、６２、６３に形成される腕部案内溝６１Ａ、６２Ａ、６３Ａにより案内されるので、ころ４０がセパレータ部５１から脱落する惧れやスキューの発生を極力抑制することができる。なお、前述したようにセパレータ部５１が架橋部５３によって補強される結果、セパレータ部５１の凹面深さ寸法Ｄｅｐｔｈ（ころ抱え込み量。図９参照）を大きくすることができるため、これによっても、ころ４０の脱落の惧れやスキューの発生を効果的に抑制することができることとなる。
【００５０】
このように、本実施形態では、ころの保持特性が促進されるので、負荷がころ４０に作用する負荷圏への入り口での、ころ４０のバタツキ現象が抑制されるため、ころ４０のエンドキャップ７０との衝突音が低減され、静粛な直動案内装置延いては該直動案内装置を用いた装置を提供できることになる。
【００５１】
ところで、図５に示すように、前記腕部５２の「腕部高さ」は、前述の補強の役割の観点からは、ころ径（直径）の３０％以上とすることが好ましく、その一方で、ころ４０の端面４１と、該ころ端面４１を案内するころ端面案内部材６１、６２、６３と、の接触面積を確保して良好にころ４０を案内するためには、ころ径の５０％以下にするのが好ましい。即ち、ころの転動面に直交する方向における「腕部高さ」は、ころ径の３０〜５０％とすることが好ましい。
【００５２】
次に、腕部５２の移動方向における「腕部長さ」（図６参照）について説明する。
腕部５２の移動方向における「腕部長さ」は、隣接するセパレータ部５１の腕部５２同士が、全ての循環経路においてお互いに接触しないような長さに設定することが、ころ４０及びセパレータ５０の円滑な作動延いてはスライダユニット３０の円滑な直動動作を実現するために要求される。
【００５３】
このため、セパレータ５０の腕部５２のころ４０の回動中心に向かって移動方向両側に同寸法で延伸する腕部５２の片側長さＬ（図６参照）については、図７に示すように、ころ径（直径）をＤｗｅ、セパレータ５０を挟んで両側にあるころの中心間距離をκＤｗｅ、ころの方向転換部（３７Ａ、３７Ｂ）における、ころの回動中心の移動軌跡の移動中心Ｏからの半径寸法をＲ、隣接するころの中心間を結ぶ線より移動中心Ｏ側にある腕部５２（高さ寸法Ａ）によって形成される包絡面の半径寸法をＲｉとすると、隣接するころの中心間を結ぶ線より移動中心Ｏ側にある腕部５２の片側長さ（内側腕部片側長さ）Ｌｉ、及び隣接するころの中心間を結ぶ線に対して移動中心Ｏの反対側にある腕部５２の片側長さ（外側腕部片側長さ）Ｌｏが、以下の式を満足することが必要である。
θ＝ｓｉｎ^−１｛κＤｗｅ／（２Ｒ）｝
０．３／２×Ｄｗｅ≦Ａ≦（Ｒ−Ｒｉ）
Ｌｉ＜（κＤｗｅ／２−Ａｓｉｎθ）
Ｌｏ＜κＤｗｅ／２
【００５４】
即ち、上式のＬｉ、Ｌｏを満足するような腕部５２の輪郭形状を、角面取りやＲ形状や楕円などによって達成すれば、全循環経路において腕部５２同士が接触することを回避することができる。
【００５５】
なお、Ｌｉ＝κＤｗｅ／２−Ａｓｉｎθ、Ｌｏ＝κＤｗｅ／２に近い条件のときほど、最も効率の良いころ抱え込み形状を得ることができる。
【００５６】
ところで、図８に示すように、腕部５２の移動方向端部形状を単一円弧（単一円弧の半径をＡとする）で形成する場合、隣接するころの中心間を結ぶ線より移動中心Ｏ側にある腕部５２の片側長さ（腕部内側長さ）Ｌｉの最大値Ｌｉｍａｘを、κＤｗｅ／２としてしまうと隣接する腕部５２と干渉してしまう（図８中の一点鎖線参照）。κＤｗｅ／２は、セパレータ５０を挟んで両側にあるころの中心間距離である。
【００５７】
前記干渉を避けるためには、ころの方向転換部（３７Ａ、３７Ｂ）における、ころの回動中心の移動軌跡の移動中心Ｏからの半径寸法をＲ、隣接するころの中心間を結ぶ線より移動中心Ｏ側にある腕部５２（高さ寸法Ａ）によって形成される包絡面の半径寸法をＲｉとすると、内側腕部片側長さＬｉの最大値Ｌｉｍａｘは、下式により定めることが要求される。
θ’＝ｓｉｎ^−１（κＤｗｅ／２Ｒ）
Ｌｉｍａｘ＝κＤｗｅ／２−Ａ×（１−ｃｏｓθ’）／ｃｏｓθ’
【００５８】
なお、セパレータ５０の腕部５２が、隣接するころ４０の回動中心に向かって直動方向に対して異なる寸法で延伸するよう構成される場合には、両側に延びる腕部の長さの総和の最大長さＬｓが、セパレータ５０の両側に隣接して存するころの回動中心間距離κＤｗｅよりも、小さいことが必要条件となる。
【００５９】
次に、図９、図１０に基づいて、複数のころ４０とセパレータ５０とで形成されるころ列を移動方向片側に寄せた場合にできる「スキマ（間隙）」について説明する。
【００６０】
図９に示したような複数のころ４０とセパレータ５０とで形成されるころ列を移動方向片側に寄せた場合にできる「スキマ」は、方向転換部（３７Ａ、３７Ｂ）において方向転換する際にころ列長さに変動が生じるため、これを吸収して円滑な作動を維持するためには無くすことができないものである。
【００６１】
一方、前記「スキマ」を必要以上に大きくすると、腕部５２によるころ４０の案内能力或いは保持能力が低下し、ころの脱落防止機能やスキュー抑制機能等が低下する惧れがある。
【００６２】
従って、ころ列を移動方向片側に寄せたときにできる「スキマ」は、セパレータ部５１の両側に設けられ隣接するころ４０に接触して収容する凹面状の接触面５５と、ころ４０と、の接触角αによっても異なるが、α＝０度（ｄｅｇｒｅｅ）の場合（即ち、凹面が単一円弧からなる溝形状で形成され接触点が１点の場合）は凹面深さＤｅｐｔｈの１／２倍以下、図１０に示すように凹面がゴシックアーチ溝形状で形成され接触点が２点ある場合は凹面深さＤｅｐｔｈとｃｏｓαの積で得られる値の１／２倍以下にすることが、ころの抱え込み機能を良好なものとするためには好ましい。
【００６３】
続けて、図１１、図１２に基づいて、セパレータ５０の凹面高さ（図５等参照）について説明する。
【００６４】
図１２に示すように、セパレータ５０をころ４０間に配設しない場合、ころの方向転換部（３７Ａ、３７Ｂ）においては、ころの回動中心の移動軌跡に対して、ころ同士の接触点が、移動中心Ｏ側に落ち込む（図１２中の「落ち込み量Ｂ」参照）という現象が生じる。このような現象は、セパレータ５０をころ４０間に配設する場合においては、図１１に示すように、セパレータ５０の落ち込みとして現れるが、該セパレータ５０の落ち込みは、方向転換部（３７Ａ、３７Ｂ）において、セパレータ５０と方向転換部の内周部が接触して円滑な循環の妨げとなる惧れがある。
【００６５】
そこで、本実施形態では、隣接するころの回動中心を結ぶ線からセパレータ５０の端面までの凹面高さに関し、方向転換部において、隣接するころの回動中心を結ぶ線より移動中心Ｏ側に位置する側の凹面高さＨｉよりも、隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して移動中心Ｏの反対側に位置する側の凹面高さＨｏが高くなるようにする。
【００６６】
具体的には、
図１１、図１２を参照しつつ説明すると、セパレータ５０を介装した場合の隣接するころの中心間距離をκＤｗｅ、ころの方向転換部（３７Ａ、３７Ｂ）における、ころの中心の移動軌跡の移動中心Ｏからの半径寸法をＲ、ころ中心の移動軌跡の直線から方向転換部へ入る点を基準にし、該基準からころ中心までの距離をＳ（方向転換部に入る前はマイナス）、方向転換部付近におけるころ中心の移動軌跡からのセパレータ５０の落ち込み量をＢとすると、下式から、セパレータ５０の落ち込み量をＢを決定することができる。
θ_７＝ｔａｎ^−１（−Ｒ／Ｓ）
θ_８＝ｔａｎ^−１（−Ｒ／κＤｗｅ×ｓｉｎθ_３）
θ_３＝ｃｏｓ^−１｛（２Ｒ^２＋Ｓ^２−κＤｗｅ^２）／（２Ｒ×（Ｒ^２＋Ｓ^２）^１／２）｝
Ｂ＝ κＤｗｅ／２×ｓｉｎ（θ_７−θ_８）
【００６７】
つまり、上式を用いれば、ころ４０やセパレータの基本的な諸元が決定されると、一義的にころ位置によってセパレータの落ち込み量Ｂを求めることができる。例えば、κＤｗｅ＝４．２ｍｍ、Ｒ＝６．０５ｍｍとした場合に、上式に従って求められるセパレータの落ち込み量Ｂは、図１３に示される。
【００６８】
そして、セパレータ５０が移動中心Ｏ側に落ち込んでも、方向転換部の内周部分と接触しないようにするためには、
Ｈｉ＜ころ径／２−Ｂの関係を満足し、かつ、Ｈｏ−Ｈｉ≦Ｂを満足するように、セパレータ５０の凹面高さが設定されることになる。
【００６９】
同様に、セパレータ部５１の幅寸法（移動方向寸法）が、方向転換部において、隣接するころの回動中心を結ぶ線より移動中心Ｏ側に位置する側の幅寸法ｂよりも、隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して移動中心Ｏの反対側に位置する側の幅寸法ａを大きくすることが好ましい（図１１参照）。なお、幅寸法に関しては、隣接するころ４０の外周に対応してセパレータ５０の両側に形成される曲面の曲率がマイナス（凹面）であるから、凹面高さ寸法Ｈｉ、Ｈｏを、上述の条件（Ｈｉ＜ころ径／２−Ｂの関係を満足し、かつ、Ｈｏ−Ｈｉ≦Ｂを満足すること）を満たすように設定すると、セパレータ部５１の幅寸法（移動方向寸法）が、方向転換部において、前記幅寸法ｂよりも、前記幅寸法ａが大きくなるように設定されることになる。
【００７０】
ところで、一般に、セパレータは形状が複雑であることから、安価に製作するために成型で製作されることが多い。このため、セパレータの素材としては、成形可能なプラスチィック材やエラストマー材などが用いられる。しかし、直動案内装置は、使用や保管上、通常、潤滑剤や防錆剤が使用される機械要素であり、従ってセパレータをプラスチック材やエラストマー材で成形する場合、膨潤をゼロにすることは難しい。そのため、セパレータをころ間に介装する場合には、ころの回動軸中心間距離に比較的大きな影響を及ぼす惧れがある。セパレータは、その両側に設けられころと接触して収容する凹面間の寸法よりも高さ方向における寸法のほうが大きいことから、膨潤が生じた場合、高さ方向への伸びが大きいため、この影響を受けて前記凹面間の間隔は小さくなる傾向となる。従って、セパレータを介装したころ列のスキマが増大し、セパレータからころが脱落し易くなるという惧れがある。
【００７１】
このため、本実施形態では、前記膨潤の前記凹面間の間隔への影響を極力小さくするために、ころ４０とセパレータ５０の凹面状の接触面５５との接触部を、セパレータ５０の両側に設けられる凹面状の接触面５５間の寸法が最も小さい位置になるように接触面５５を形成するようにしている。特に、凹面状の接触面５５を単一円弧で形成する場合には、ころ４０の最大径の１／２を越えるＲ寸法（半径寸法）で形成することが好ましい。
【００７２】
また、プラスチィック材やエラストマー材は、金属材料に比べ、弾性変形し易いため、セパレータを介装したころ列のスキマが変化し易く、ころの脱落が発生し易くなる惧れがある。このため、図３、図４等に示すように、セパレータ部５１のころ軸心方向長さを、ころ長より短くすることでスキューを抑制すると共に、図１１で説明した幅寸法ｂよりも幅寸法ａが大きくなるように設定することで、ころの抱え込み量Ｄｅｐｔｈを確保することが好ましいことになる。なお、図１１で説明した幅寸法ｂよりも幅寸法ａが大きくなるように設定することにより、方向転換部３７Ａ、３７Ｂにおけるころの保持機能が向上される結果、レール２０からスライダユニット３０を外した状態でも、ころの脱落防止が図られることとなる。
【００７３】
ところで、セパレータ５０には、図１４、図１５に示すように、セパレータ部５１のころ抱え込み部の端部にＲ面取り等を施すようにしても良い。また、Ｒ面取りの代りに、Ｃ面取りを採用しても良いものである。
【００７４】
更に、上記実施形態では、図４等に示すような潤滑剤溜りとして機能する凹溝５６及び貫通穴５７を設けた構成例について説明し、また潤滑剤溜りとしての構成例はこれに限定されるものではない旨も既述したが、具体的には、例えば、図１６、図１７に示すように構成することができるものである。
【００７５】
なお、図１７において、符号５８は、潤滑剤溜りの効果を一層促進するために、凹面状の接触面５５のころ４０との接触部付近に設けられたディンプル状の凹部である。但し、前記ディンプル状の凹部５８は、加工上の区別を無くして生産コストを低減するために、接触面５５の表面全体に設けるようにしても良い。
【００７６】
以上説明した本実施形態に係る直動案内装置では、セパレータ５０のセパレータ部５１におけるころ接触面５５の形状を凹面形状としたので、ころ４０の保持を確実に行なうことができると共に、セパレータ５０をころ間に介装しても、隣接するころの回動中心間距離を最小にすることができるため、負荷圏内に配設されるころ数の低下を最小限に留めることができる。
【００７７】
また、接触面５５の形状を凹面形状としたり、セパレータ５０に設けた腕部５２によりころ４０を保持したり、ころ４０の側面４１や腕部５２を案内する案内部材６１、６２、６３や、ころ４０の側面４１を案内するころ端面案内部３８を設ける構成としたので、ころの脱落を確実に防止できると共に、ころのスキューを効果的に抑制できるため、直動案内装置の作動性を高めることができる。そして、ころの衝突音が低減され、静粛な直動案内装置延いては該直動案内装置を用いた装置を提供できるものである。
【００７８】
更に、セパレータ５０の接触面５５に、凹溝５６、貫通穴５７、ディンプル部５８等を設けるようにすれば、潤滑特性が改善され、ころ４０やセパレータ５０の摩耗を抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態に係るセパレータ部５１のように、腕部５２とセパレータ部５１とが接触しないようにする一方で、セパレータ部５１のころ軸方向長さを可能な限り長くするようにすれば、ころの円滑な運動を損なうことなく効果的にころの不必要な運動を抑制できるため、以って円滑にころを作動させることができると共にころのスキュー発生を効果的に抑制することが可能である。
【００８０】
ところで、上記実施形態で説明した構成例は一例に過ぎず、本発明に係る技術的思想の範囲内において、適宜変形できることは勿論である。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な構成でありながら、負荷容量の低下やスキューの発生が効果的に抑制され作動性が促進された直動案内装置用セパレータ、該セパレータを含む直動案内装置、延いては該直動案内装置を含む装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る直動案内装置（リニアガイド装置）の概略的な構成を説明する斜視図（一部に断面を含む）である。
【図２】同上実施の形態に係る直動案内装置を図１に示す直動方向から見た図（一部に断面を含む）である。
【図３】同上実施の形態に係るころ及びセパレータを転動面に直交する方向から見た図である。
【図４】図３のころ及びセパレータを直動方向から見た図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３のころ及びセパレータをころの回動中心軸（軸心）に平行な方向から見た図である。
【図７】同上実施の形態において決定される「腕部長さ」について説明するための図である。
【図８】同上実施の形態において決定される「腕部長さ」について説明するための図である。
【図９】同上実施の形態に係るころ列を説明するための図である。
【図１０】同上実施の形態に係る「セパレータ」と「ころ」との接触角について説明する図である。
【図１１】同上実施の形態において決定される「凹面高さ」について説明するための図である。
【図１２】「落ち込み量」について説明するための図である。
【図１３】「基準位置からころ中心までの距離Ｓ」と「落ち込み量Ｂ」との関係を示す図である。
【図１４】同上実施の形態に係るセパレータ部のＲ面取りの一例を示す図である。
【図１５】同上実施の形態に係るセパレータ部のＲ面取りの一例を示す図である。
【図１６】（Ａ）は、本発明に係る潤滑溜りの一例を示す図である。（Ｂ）は、（Ａ）を直動方向から見た図である。
【図１７】（Ａ）は、本発明に係る潤滑溜りの他の一例を示す図である。（Ｂ）は、（Ａ）を直動方向から見た図である。図１４の側面図である。
【符号の説明】
１直動案内装置
２０レール
２１転動溝
２２Ａ転動面
２２Ｂ転動面
３０スライダユニット
３１転送部
３２Ａ転動面
３２Ｂ転動面
４０ころ
５０セパレータ
５１セパレータ部
５２アーム部
５３架橋部
５６凹溝
５７貫通穴
５８ディンプル部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a linear motion guide device, and more particularly, to a separator (separator) interposed between infinite circulation rollers, a linear motion guide device provided with the separator, and a device using the linear motion guide device. About.
[0002]
[Prior art]
In a linear motion guide device in which a number of rolling elements circulating infinitely are arranged, each rolling element rolls in the same direction. Therefore, when adjacent rolling elements come into contact with each other, the rotation direction of each rolling element at the contact portion Are in opposite directions to each other, the force pressing the rolling elements generated at the contact portion prevents smooth rolling of the rolling elements in contact with each other, and the smoothness of the linear motion guide device extends. Operation may be impaired.
[0003]
When a cylindrical or cylindrical roller is used for the rolling element, the rigidity and load capacity (permissible bearing load) can be increased as compared with the case where a spherical ball is used as the rolling element. , A so-called skew (a phenomenon in which the longitudinal axis of a cylindrical or cylindrical roller is inclined without being orthogonal to the traveling direction of the roller) occurs, impairing the operability of the rolling element and the linear motion guide device. There is fear.
[0004]
For this reason, in the linear motion guide device, a configuration is adopted in which the rolling elements are not directly in contact with each other by interposing a separator (separator) between the rolling elements, thereby smoothing the rolling (running) of the rolling elements and improving operability. It is known to improve the noise while driving while reducing the noise.
[0005]
For example, Patent Documents 1, 2, and 3 below disclose a separator interposed between rollers.
[0006]
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-163873 discloses a rolling bearing using a roller, which has a concave contact portion adapted to a cylindrical surface of a roller as a separator (separator), and has both sides in a linear motion direction with a center of the spacer therebetween. A device having an arm (web) extending to the center of a roller is disclosed. This device has a configuration in which the arm and an arm extending from an adjacent spacer are brought into contact with each other. ing.
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 40-24405
[Patent Document 2]
No. 52-110246
[Patent Document 3]
JP-B-56-2206
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the one disclosed in Patent Literature 1 transmits a force transmitted to a separator when a roller rolls and moves to the next separator via an arm provided on the separator. Because of the configuration, the following facts exist.
[0008]
As the movement of the roller shifts from the linear portion to the direction change portion, the contact position between the arm portions changes, and there is a concern that the distance between the rollers may be expanded. Originally, in order to increase the load capacity of the linear motion guide device, in the direction changing portion, the rollers and the separator were arranged relatively tightly so that as many rollers as possible could be arranged in the load zone. Therefore, due to the action of the pushing force, an excessive force acts between the arms in contact with each other, which hinders smooth movement of the rollers and the spacer, thereby deteriorating the operability. There is.
[0009]
Further, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, when a force is transmitted by bringing the arm portions into contact with each other, a gap in the traveling direction is provided between the roller and one of the front and rear spacers. Therefore, there is a concern that the occurrence of skew at the roller cannot be sufficiently suppressed. Furthermore, the number of rollers that can be arranged in the load zone is reduced due to the presence of the gap, and there is a concern that the load capacity cannot be sufficiently increased.
[0010]
The present invention has been made in view of such a conventional situation, and has a simple configuration, yet effectively suppresses a reduction in load capacity and the occurrence of skew and promotes operability. It is an object of the present invention to provide a linear motion guide device including a separator, and a device including the linear motion guide device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the linear guide device separator according to the first aspect of the present invention is a linear guide device separator interposed between cylindrical or cylindrical rollers as rolling elements,
In the entire circulation path of the rollers, the separators are configured not to contact each other.
[0012]
With this configuration, since the separators do not contact each other, smooth operation of the rollers and the rollers can be achieved. In addition, since the occurrence of skew of the rollers can be suppressed, smoother operation can be realized, and at the same time, the fluttering of the rollers at the time of entering the load zone is suppressed, thereby reducing noise and vibration during operation. Can also be suppressed.
[0013]
The invention described in claim 2 is
The separator,
A storage section having a concave contact surface for receiving and contacting a part of the cylindrical or cylindrical outer peripheral surface of the roller, a separator section provided on both sides in the roller moving direction,
Arms each extending toward the center of rotation of the adjacent roller and guiding the end surface in the rotation axis direction of the roller;
A bridging portion that connects the separator portion and the arm portion,
Is characterized by including.
[0014]
If the distance between rollers is shortened in order to increase the number of rollers arranged in the load area and increase the load capacity, the roller contact portion of the separator portion becomes thinner in the moving direction (linear motion direction), but the separator portion becomes brittle. According to the present invention, since the connection between the upper portion of the separator portion and the lower portion of the separator portion is strengthened by the bridge portion between the arm portion and the separator, the strength of the separator portion can be increased.
[0015]
For this reason, the distance between the rollers can be shortened while securing the desired strength. Therefore, even if a separator is interposed between the rollers, the number of rollers that can be arranged in the load area decreases, and the load capacity decreases. Can be minimized.
[0016]
Further, since the roller end faces are guided by the arm portions, it is possible to minimize the risk of the rollers falling off from the separator portion and the occurrence of skew of the rollers.
[0017]
Furthermore, in the case where the separator is used in a linear motion guide device, if the arms are guided, the occurrence of skew of the rollers can be more effectively suppressed, and thus the operations of the rollers and the separator can be further improved. It can be smoothed.
[0018]
The invention according to claim 3 is:
Concave surface height from the line connecting the center of rotation of the adjacent rollers to the end surface of the storage portion having the concave contact surface of the separator portion, which is substantially parallel to the linear motion surface of the roller,
In the direction change portion where the movement of the roller is changed around the predetermined movement center, the height of the concave surface Hi on the side located closer to the movement center side than the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers is smaller than that of the adjacent roller. It is characterized in that the concave surface height Ho on the side located on the side opposite to the movement center with respect to the line connecting the rotation centers is increased.
[0019]
Further, the invention described in claim 4 is:
Regarding the width of the separator in the moving direction width of the roller at the end surface substantially parallel to the linear motion surface of the roller,
In the direction change portion where the movement of the rollers is changed around the predetermined movement center, the width of the movement direction width dimension b on the side located closer to the movement center side than the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers is smaller than the width of the movement roller. The width a in the movement direction on the side located on the side opposite to the movement center with respect to the line connecting the rotation centers of the movements is configured to be large.
[0020]
According to the third and fourth aspects of the present invention, the roller holding ability of the separator portion is improved, so that the occurrence of skew of the rollers can be effectively suppressed, and the falling off of the rollers can be effectively suppressed. You can do it. In particular, as a result of the improved roller holding function in the direction change section, when this separator is employed in the linear motion guide device, even when the slider unit is removed from the rail, the rollers can be prevented from falling off. Thus, the maintainability, assemblability, and the like can be improved.
[0021]
The invention according to claim 5 is
When the arm portion is configured to extend from the center of the separator portion to both sides in the movement direction with substantially the same size toward the center of rotation of the adjacent roller, the length L on one side of the arm portion,
Roller diameter is Dwe,
The distance between centers of adjacent rollers is κDwe,
In the direction change portion, the radius dimension of the rotation center of the roller from the movement center is R,
The radius of the envelope surface formed by the arms (the height of the arms in the direction perpendicular to the roller rolling surface is A) from the line connecting the centers of the adjacent rollers to the movement center side is Ri. And when
The movement center is defined with respect to the one-sided length Li of the arm on the movement center side from the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers (the length of one side of the inner arm), and the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers. The length of one side of the arm on the opposite side of (the one side length of the outer arm) Lo is
θ = sin ^-1 {ΚDwe / (2R)}
0.3 / 2 × Dwe ≦ A ≦ (R-Ri)
Li <(κDwe / 2-Asinθ)
Lo <κDwe / 2
The arm portion is formed in a contour shape that satisfies the following.
[0022]
The invention described in claim 6 is
When the arm portion is configured to extend from the center of the separator portion to both sides in the moving direction with different dimensions toward the center of rotation of the adjacent roller, the length of the arm portion extended in both sides in the moving direction Is characterized in that the maximum length Ls of the sum is smaller than the distance κDwe between the centers of rotation of adjacent rollers.
[0023]
According to the invention as set forth in claims 5 and 6, since the arm portions of the adjacent separators can be set to such a length that they do not contact each other in all circulation paths, It is possible to reliably realize the smooth operation of the separator.
[0024]
The invention according to claim 7 is
At a position where the width between the concave contact surfaces of the accommodating portions provided on both sides in the moving direction of the separator portion is in contact with an adjacent roller.
[0025]
With such a configuration, even when swelling occurs, the influence on the width between the concave contact surfaces can be minimized, so that the gap between the roller rows with the separator interposed therebetween increases, and the rollers are separated from the separator. It is possible to effectively suppress the fear of easily falling off.
[0026]
The invention according to claim 8 is characterized in that a concave lubricant reservoir is provided on the contact surface of the housing portion. With such a configuration, smooth operation of the rollers and the separator can be achieved, and at the same time, the wear of the rollers and the separator can be suppressed, and the operation noise and the like can be suppressed.
[0027]
A linear motion guide device according to a ninth aspect of the present invention includes the linear motion guide device separator according to any one of the first to eighth aspects between rollers as rolling elements. It is characterized by that.
[0028]
According to this configuration, it is possible to provide a linear motion guide device having a simple configuration, in which a reduction in load capacity and the occurrence of skew are effectively suppressed and the operability is promoted.
[0029]
A linear motion guide device according to a tenth aspect of the present invention is configured to guide the arm. In this way, if the arms are guided, the occurrence of skew of the rollers can be more effectively suppressed, and the operations of the rollers and the separator can be further facilitated.
[0030]
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an apparatus (various processing apparatuses) including the linear motion guide device according to the ninth or tenth aspect.
[0031]
According to such a configuration, it is possible to provide a device using the linear motion guide device with reduced load capacity and skew that is effectively suppressed and operability is promoted, while having a simple configuration.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a linear guide device (linear guide device) 1 according to a first embodiment of the present invention (a cross section is partially included).
[0033]
As shown in FIG. 1, in a linear motion guide device 1 according to the present embodiment, a slider unit 30 is inserted and disposed so as to be able to linearly move over a rail 20. Reference numeral 70 is an end cap, and reference numeral 80 is a side seal.
[0034]
FIG. 2 is a view (including a partial cross section) of the rail 20 and the slider unit 30 as viewed from the linear motion direction shown in FIG. 1. As shown in FIG. A moving groove 21 is provided. The rolling grooves 21 are concavely formed on both side surfaces of the rail 20 in a substantially V-shaped cross section.
[0035]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a slider unit 30 inserted into a rail 20 extending in a direction perpendicular to the plane of FIG. 2 has a cross section facing the rolling groove 21 provided on the rail 20. A raised portion 31 that is formed in a substantially V-shape is provided.
[0036]
The surface having a substantially V-shaped cross section of the rolling groove 21 constitutes the rolling surfaces 22A and 22B of the roller 40, faces the rolling surfaces 22A and 22B, and has a substantially V-shaped cross section of the rolling portion 31. The surfaces forming the shape form the rolling surfaces 32A and 32B of the rollers 40. Note that each of the rolling surfaces is preferably formed with high precision by grinding.
[0037]
In addition, between the rolling surface 22A (or 22B) of the rolling groove 21 and the rolling surface 32A (or 32B) of the rolling part 31, a roller 40 as a columnar or cylindrical rolling element is provided. A plurality of separators (separator) 50 are interposed between the rollers 40. In FIG. 2, only the right side with respect to the center of the rail 20 is shown by a cross section. However, the left side with respect to the center of the rail 20 in FIG. Ii) can be configured.
[0038]
Here, the separator 50 disposed between the rollers 40 in the present embodiment will be described.
[0039]
As shown in FIG. 3, the separator 50 according to the present embodiment includes a separator portion 51 disposed between the rollers 40 and an arm portion that guides an end surface 41 of the rollers 40 disposed on both sides of the separator portion 51. 52, and a bridging portion 53 that connects the separator portion 51 and the arm portion 52. The separator 50 can be formed, for example, by integrally molding a resin or the like.
[0040]
As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the separator portion 51 includes a concave roller accommodating portion 54 that abuts and accommodates a part of the cylindrical outer periphery of the roller 40 provided on both sides and the separator 40. A concave groove 56 and a through hole 57 functioning as a lubricant reservoir are provided on a contact surface 55 of the housing portion 54 with the rollers 40. In the present embodiment, an example in which one groove 56 is provided is shown, but a plurality of grooves 56 may be provided according to required lubrication characteristics. Similarly, a plurality of through holes 57 can be provided. Further, depending on the lubrication characteristics required, either one of the concave groove 56 and the through hole 57 may be omitted, or both may be omitted.
[0041]
In addition, the slider unit 30 is interposed between the rolling surface 22A and the rolling surface 32A, and rolls and passes through a load zone (see FIG. 7 and the like) in which a load acts on the slider unit 30 and the rollers 40. The roller 40 and the separator 50 interposed between the rollers 40 are again connected to the rolling surface 22A and the rolling surface 32A via the circulation passage 33A (see FIGS. 1 and 2). (Circulation).
[0042]
On the other hand, the rollers 40 that are interposed between the rolling surface 22B and the rolling surface 32B and that have passed by rolling over the load zone, and the separator 50 that is interposed between the rollers 40 are circulated. Via the passage 33B (see FIG. 1 and FIG. 2), it is returned (circulated) again between the rolling surface 22B and the rolling surface 32B (load zone).
[0043]
As shown in FIGS. 1 and 2, the circulation passages 33A and 33B have circulation tubes 34A and 34B for smoothly circulating the rollers 40 and the separator 50 on the rolling surfaces 22A, 22B, 33A and 33B. The circulation tubes 34A and 34B are provided with guide passages 35A and 35B for accommodating the rollers 40 and the separator 50 and guiding them smoothly and circulate. When the rollers 40 and the separator 50 circulate, the circulation tubes 34A and 34B are provided with arm guide grooves 36 for guiding the arm 52 of the separator 50 so as to open toward the guide passages 35A and 35B. I have.
[0044]
The circulation tubes 34A and 34B are preferably made of resin in order to achieve a smooth circulation operation or from the viewpoint of manufacturing cost. In the circulation passages 33A and 33B, direction change portions 37A and 37B are provided at both ends in the direct movement direction of the circulation passages 33A and 33B, but the circulation portions 37A and 33B do not interfere with each other in the direction change portions 37A and 37B. The passage 33A and the circulation passage 33B are preferably arranged in a so-called chain shape.
[0045]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, roller end surface guide members 61, 62, 63 for guiding the end surface 41 of the roller 40 and the arm portion 52 of the separator 50 are provided, whereby the rolling The skew of the rollers 40 at the time is effectively suppressed, and smooth operation is possible.
[0046]
Further, the slider unit 30 according to the present embodiment is provided with a roller end surface guide portion 38 that guides the end surface of the roller 40, whereby the skew and the like during the rolling of the roller are effectively suppressed, so that the smoothness is achieved. Rolling operation is possible. The roller end surface guide 38 can be formed with high precision by grinding, and may be ground simultaneously with the rolling surfaces 32A and 32B.
[0047]
Next, the configuration of the separator 50 according to the present embodiment and its operation and effect will be described in more detail.
[0048]
As shown in FIGS. 3 to 6, the separator 50 according to the present embodiment is provided with an arm 52 extending toward the rotation center (axial center) of the adjacent roller 40. Since the connecting portion 52 and the separator portion 51 are connected via the bridge portion 53, the strength of the roller contact portion of the separator portion 51 can be increased. That is, if the distance between the rollers is shortened in order to increase the number of rollers arranged in the load zone and increase the load capacity, the roller contact portion of the separator portion 51 becomes thinner in the moving direction (linear motion direction), so that the separator portion 51 becomes thinner. Although brittle, the bridge 53 between the arm 52 and the separator 51 strengthens the connection between the upper part of the separator 51 and the lower part of the separator 51 as shown in FIG. Thus, the separator 51 is reinforced. For this reason, the distance between the rollers can be shortened while securing the desired strength. Therefore, even if the separator 50 is interposed between the rollers, the number of rollers arranged in the load area decreases, and the load capacity decreases. The degradation can be minimized.
[0049]
Further, since the arm 52 is guided by the arm guide grooves 61A, 62A, 63A formed in the roller end face guide members 61, 62, 63, there is a possibility that the rollers 40 may fall off from the separator 51 and there is a possibility of skew. Generation can be suppressed as much as possible. As described above, as a result of reinforcing the separator portion 51 with the bridge portion 53, the concave depth dimension Depth (roller holding amount; see FIG. 9) of the separator portion 51 can be increased. It is possible to effectively suppress the risk of dropout and skew.
[0050]
As described above, in the present embodiment, since the roller holding characteristics are promoted, the flapping phenomenon of the rollers 40 at the entrance to the load zone where the load acts on the rollers 40 is suppressed. The sound of collision with the linear motion guide device 70 is reduced, and a device using the linear motion guide device can be provided.
[0051]
By the way, as shown in FIG. 5, the “arm height” of the arm 52 is preferably set to 30% or more of the roller diameter (diameter) from the viewpoint of the role of the above-mentioned reinforcement. To secure the contact area between the end surface 41 of the roller 40 and the roller end surface guide members 61, 62, 63 to guide the roller end surface 41 and to guide the roller 40 well, 50% or less of the roller diameter is required. It is preferred that That is, the "arm height" in a direction perpendicular to the rolling surface of the roller is preferably set to 30 to 50% of the roller diameter.
[0052]
Next, “arm length” in the movement direction of the arm 52 (see FIG. 6) will be described.
The “arm length” in the moving direction of the arm 52 may be set to a length such that the arms 52 of the adjacent separators 51 do not contact each other in all circulation paths. Is required in order to realize a smooth linear motion of the slider unit 30.
[0053]
For this reason, as shown in FIG. 7, the length L on one side of the arm portion 52 (see FIG. 6) extending in both directions in the moving direction toward the center of rotation of the roller 40 of the arm portion 52 of the separator 50 is as shown in FIG. , The roller diameter (diameter) is Dwe, the distance between the centers of the rollers on both sides of the separator 50 is κDwe, and the direction of movement of the center of rotation of the rollers in the roller turning parts (37A, 37B) is from the moving center O of the rollers. The radius of the envelope formed by the arm 52 (height A) closer to the movement center O than the line connecting the centers of the adjacent rollers is R, and the radius of the center of the adjacent rollers is R. One-sided length Li of the arm 52 on the side of the movement center O from the line connecting them (one side length of the inner arm), and an arm on the opposite side of the center of movement O with respect to the line connecting the centers of adjacent rollers The length of one side of the portion 52 (one side length of the outer arm) Lo is It is necessary to satisfy the equation below.
θ = sin ^-1 {ΚDwe / (2R)}
0.3 / 2 × Dwe ≦ A ≦ (R-Ri)
Li <(κDwe / 2-Asinθ)
Lo <κDwe / 2
[0054]
That is, if the contour of the arm 52 that satisfies the above formulas Li and Lo is achieved by chamfering, an R shape, an ellipse, or the like, it is possible to avoid contact between the arms 52 in the entire circulation path. Can be.
[0055]
It should be noted that the closer to Li = κDwe / 2−Asinθ and Lo = κDwe / 2, the more efficient roller holding shape can be obtained.
[0056]
As shown in FIG. 8, when the shape of the end of the arm 52 in the moving direction is formed as a single arc (the radius of the single arc is A), the moving center is determined by a line connecting the centers of adjacent rollers. If the maximum value Limax of one side length (length inside arm portion) Li of the arm portion 52 on the O side is set to κDwe / 2, it interferes with the adjacent arm portion 52 (see the dashed line in FIG. 8). . κDwe / 2 is the distance between the centers of the rollers on both sides of the separator 50.
[0057]
In order to avoid the interference, the radius dimension from the movement center O of the movement locus of the rotation center of the roller at the roller direction changing portions (37A, 37B) is R, and the movement is from the line connecting the centers of the adjacent rollers. Assuming that the radius of the envelope formed by the arm 52 (height A) on the center O side is Ri, the maximum value Limax of the length Li on one side of the inner arm is required to be determined by the following equation. .
θ '= sin ^-1 (ΚDwe / 2R)
Limax = κDwe / 2−A × (1-cos θ ′) / cos θ ′
[0058]
In the case where the arm 52 of the separator 50 is configured to extend toward the rotation center of the adjacent roller 40 with different dimensions in the direction of linear movement, the sum of the lengths of the arms extending on both sides is calculated. Is required to be smaller than the distance κDwe between the centers of rotation of the rollers existing adjacent to both sides of the separator 50.
[0059]
Next, based on FIGS. 9 and 10, a description will be given of a “spacing (gap)” formed when a row of rollers formed by the plurality of rollers 40 and the separator 50 is moved to one side in the moving direction.
[0060]
When the roller row formed by the plurality of rollers 40 and the separator 50 as shown in FIG. 9 is moved to one side in the moving direction, the "skin" is generated when the direction is changed in the direction changing parts (37A, 37B). Since the roller row length fluctuates, it cannot be eliminated to absorb the fluctuation and maintain smooth operation.
[0061]
On the other hand, if the "skin" is made unnecessarily large, the ability of the arm 52 to guide or retain the rollers 40 is reduced, and the function of preventing the rollers from falling off and the function of suppressing skew may be reduced.
[0062]
Therefore, the “spacing” generated when the row of rollers is moved to one side in the movement direction is caused by the concave contact surface 55 provided on both sides of the separator portion 51 and in contact with the adjacent rollers 40 and accommodated therein. Although it depends on the contact angle α, when α = 0 degree (that is, when the concave surface is formed as a groove having a single circular arc and the number of contact points is one), the depth of the concave surface is １／ times the depth. Hereinafter, as shown in FIG. 10, when the concave surface is formed in a Gothic arch groove shape and there are two contact points, it is necessary to set the concave surface depth to less than 1/2 times the value obtained by the product of depth and cos α. It is preferable to improve the holding function.
[0063]
Subsequently, the concave surface height (see FIG. 5 and the like) of the separator 50 will be described with reference to FIGS.
[0064]
As shown in FIG. 12, when the separator 50 is not disposed between the rollers 40, the contact points of the rollers with respect to the movement locus of the center of rotation of the rollers in the direction change portions (37 A, 37 B) of the rollers. , A phenomenon occurs (see “Drop amount B” in FIG. 12). When the separator 50 is disposed between the rollers 40, such a phenomenon appears as a drop of the separator 50 as shown in FIG. 11, but the drop of the separator 50 is caused by the direction change portions (37A, 37B). In such a case, there is a possibility that the separator 50 and the inner peripheral portion of the direction changing portion come into contact with each other and hinder smooth circulation.
[0065]
Therefore, in the present embodiment, regarding the height of the concave surface from the line connecting the centers of rotation of the adjacent rollers to the end face of the separator 50, the direction changing portion is closer to the movement center O side than the line connecting the centers of rotation of the adjacent rollers. The concave surface height Ho on the side opposite to the moving center O with respect to the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers is set to be higher than the concave surface height Hi on the located side.
[0066]
In particular,
11 and 12, the distance between the centers of adjacent rollers when the separator 50 is interposed is κDwe, and the movement locus of the center of the rollers in the roller turning parts (37A, 37B). The radius dimension from the center O is R, and the point from the straight line of the movement locus of the roller center to the turning point is defined as a reference. The distance from the reference to the roller center is S (minus before entering the turning section), and the direction is changed. Assuming that the drop amount of the separator 50 from the movement locus of the roller center in the vicinity of the portion is B, the drop amount of the separator 50 can be determined from the following equation.
θ ₇ = Tan ^-1 (-R / S)
θ ₈ = Tan ^-1 (-R / κDwe × sin θ ₃ )
θ ₃ = Cos ^-1 ｛(2R ² + S ² -ΚDwe ² ) / (2R × (R ² + S ² ) ^1/2 )｝
B = κDwe / 2 × sin (θ ₇ −θ ₈ )
[0067]
That is, by using the above equation, when the basic specifications of the rollers 40 and the separator are determined, the drop amount B of the separator can be uniquely determined from the roller position. For example, when κDwe = 4.2 mm and R = 6.05 mm, the drop amount B of the separator obtained according to the above equation is shown in FIG.
[0068]
Then, even if the separator 50 falls to the moving center O side, in order to prevent the separator 50 from contacting the inner peripheral portion of the direction changing portion,
The concave surface height of the separator 50 is set so as to satisfy the relationship of Hi <roller diameter / 2-B, and to satisfy Ho−Hi ≦ B.
[0069]
Similarly, the width dimension (movement direction dimension) of the separator portion 51 is smaller than the width dimension b on the side located closer to the movement center O than the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers in the direction changing portion. It is preferable to increase the width dimension a on the side located on the opposite side to the movement center O with respect to the line connecting the centers of rotation of (see FIG. 11). Regarding the width dimension, the curvature of the curved surface formed on both sides of the separator 50 corresponding to the outer periphery of the adjacent roller 40 is minus (concave surface). When satisfying the relationship of Hi <roller diameter / 2−B and satisfying Ho−Hi ≦ B), the width dimension (moving direction dimension) of the separator portion 51 is changed in the direction change portion. , The width dimension a is set to be larger than the width dimension b.
[0070]
By the way, in general, since the separator has a complicated shape, it is often manufactured by molding in order to manufacture it at low cost. For this reason, as a material of the separator, a moldable plastic material, an elastomer material, or the like is used. However, the linear motion guide device is a mechanical element that usually uses a lubricant or a rust preventive in use or storage.Therefore, when the separator is formed of a plastic material or an elastomer material, it is not possible to eliminate swelling. difficult. Therefore, when the separator is interposed between the rollers, there is a possibility that the distance between the centers of the rotating shafts of the rollers is relatively greatly affected. The size of the separator in the height direction is larger than the size between the concave surfaces that are provided on both sides of the separator and that comes into contact with the rollers, so when swelling occurs, the expansion in the height direction is large. Accordingly, the interval between the concave surfaces tends to be small. Therefore, there is a concern that the clearance in the roller row with the separator interposed therebetween increases, and the rollers easily fall off from the separator.
[0071]
For this reason, in this embodiment, in order to minimize the influence of the swelling on the interval between the concave surfaces, contact portions between the rollers 40 and the concave contact surface 55 of the separator 50 are provided on both sides of the separator 50. The contact surface 55 is formed such that the dimension between the concave contact surfaces 55 is the smallest. In particular, when the concave contact surface 55 is formed by a single circular arc, it is preferable that the contact surface 55 be formed to have an R dimension (radial dimension) exceeding half of the maximum diameter of the roller 40.
[0072]
Further, plastic materials and elastomer materials are more likely to be elastically deformed than metal materials, so that the gap in the roller row with the separator interposed therebetween is likely to change, and the rollers may easily fall off. For this reason, as shown in FIGS. 3 and 4, the skew is suppressed by making the roller axial direction length of the separator portion 51 shorter than the roller length, and the width is larger than the width dimension b described in FIG. 11. By setting the dimension a to be large, it is preferable to secure the roller depth Depth. Note that by setting the width dimension a to be larger than the width dimension b described in FIG. 11, the roller holding function in the direction change portions 37A and 37B is improved, and as a result, the slider unit 30 is removed from the rail 20. In this state, the rollers can be prevented from falling off.
[0073]
By the way, as shown in FIGS. 14 and 15, the separator 50 may be subjected to R chamfering or the like at the end of the roller holding portion of the separator portion 51. Further, C chamfering may be adopted instead of R chamfering.
[0074]
Further, in the above-described embodiment, a configuration example in which the concave groove 56 and the through hole 57 functioning as a lubricant reservoir as shown in FIG. 4 and the like are provided, and the configuration example as the lubricant reservoir is limited to this. Although it has already been described that this is not the case, specifically, for example, it can be configured as shown in FIGS. 16 and 17.
[0075]
In FIG. 17, reference numeral 58 denotes a dimple-shaped concave portion provided near the contact portion of the concave contact surface 55 with the roller 40 in order to further promote the effect of the lubricant pool. However, the dimple-shaped recess 58 may be provided on the entire surface of the contact surface 55 in order to eliminate the distinction in processing and reduce the production cost.
[0076]
In the linear motion guide device according to the present embodiment described above, since the shape of the roller contact surface 55 in the separator portion 51 of the separator 50 is a concave shape, the roller 40 can be reliably held, and Even if interposed between the rollers, the distance between the rotation centers of the adjacent rollers can be minimized, so that the decrease in the number of rollers disposed within the load area can be minimized.
[0077]
Further, the contact surface 55 has a concave shape, the roller 40 is held by the arm 52 provided on the separator 50, guide members 61, 62, 63 for guiding the side surface 41 and the arm 52 of the roller 40, Since the roller end surface guide portion 38 is provided to guide the side surface 41 of the roller 40, the roller can be reliably prevented from falling off, and the skew of the roller can be effectively suppressed, thereby improving the operability of the linear motion guide device. be able to. In addition, it is possible to provide a quiet linear motion guide device in which the collision noise of the rollers is reduced and a device using the linear motion guide device.
[0078]
Further, when the concave groove 56, the through hole 57, the dimple portion 58, and the like are provided on the contact surface 55 of the separator 50, the lubrication characteristics are improved, and the wear of the rollers 40 and the separator 50 can be suppressed.
[0079]
Further, as in the separator portion 51 according to the present embodiment, while the arm portion 52 and the separator portion 51 do not come into contact with each other, the length of the separator portion 51 in the roller axis direction is made as long as possible. Unnecessary movement of the rollers can be effectively suppressed without impairing the smooth movement of the rollers, so that the rollers can be operated smoothly and the skew of the rollers can be effectively suppressed. It is.
[0080]
Incidentally, the configuration example described in the above embodiment is merely an example, and it is needless to say that the configuration example can be appropriately modified within the scope of the technical idea according to the present invention.
[0081]
【The invention's effect】
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, a separator for a linear motion guide device in which a reduction in load capacity and the occurrence of skew are effectively suppressed, and operability is promoted, while having a simple configuration, include the separator. It is possible to provide a linear motion guide device, and furthermore, a device including the linear motion guide device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view (partially including a cross section) illustrating a schematic configuration of a linear motion guide device (linear guide device) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view (partly including a cross section) of the linear motion guide device according to the embodiment as viewed from the linear motion direction shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a view of a roller and a separator according to the embodiment as viewed from a direction perpendicular to a rolling surface.
FIG. 4 is a view of the roller and the separator of FIG. 3 as viewed from a linear motion direction.
FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4;
FIG. 6 is a view of the roller and the separator of FIG. 3 viewed from a direction parallel to a rotation center axis (axial center) of the roller.
FIG. 7 is a diagram for describing “arm length” determined in the embodiment.
FIG. 8 is a diagram for explaining “arm length” determined in the embodiment.
FIG. 9 is a diagram for explaining a roller row according to the embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a contact angle between a “separator” and a “roller” according to the embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining “concave surface height” determined in the embodiment.
FIG. 12 is a diagram for describing a “drop amount”.
FIG. 13 is a diagram showing a relationship between “distance S from reference position to roller center” and “drop B”.
FIG. 14 is a diagram showing an example of R chamfering of the separator according to the embodiment.
FIG. 15 is a diagram showing an example of R chamfering of the separator according to the embodiment.
FIG. 16A is a diagram illustrating an example of a lubrication pool according to the present invention. (B) is the figure which looked at (A) from the linear motion direction.
FIG. 17A is a diagram showing another example of the lubricating pool according to the present invention. (B) is the figure which looked at (A) from the linear motion direction. FIG. 15 is a side view of FIG. 14.
[Explanation of symbols]
1 Linear motion guide device
20 rails
21 Rolling groove
22A rolling surface
22B rolling surface
30 Slider unit
31 transfer unit
32A rolling surface
32B rolling surface
Around 40
50 separator
51 Separator part
52 Arm
53 Bridge
56 groove
57 Through hole
58 dimple part

Claims

転動体である円柱状或いは円筒状のころ間に介装される直動案内装置用セパレータであって、
ころの全循環経路内において、各セパレータが相互に接触しないように構成されることを特徴とする直動案内装置用セパレータ。A linear guide device separator interposed between cylindrical or cylindrical rollers that are rolling elements,
A separator for a linear motion guide device, wherein the separators are configured not to contact each other in the entire circulation path of the rollers.

前記セパレータが、
ころの円柱状或いは円筒状の外周面の一部と接触して収容する凹面状の接触面を有する収容部を、ころの移動方向両側に備えたセパレータ部と、
隣接するころの回動中心に向かってそれぞれ延伸され、ころの回動軸方向端面を案内する腕部と、
前記セパレータ部と前記腕部とを連結する架橋部と、
を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置用セパレータ。The separator,
A separator unit for the housing portion having a concave contact surface, with the movement Direction both sides of the roller for housing in contact with a portion of the cylindrical or cylindrical outer peripheral surface of the roller,
Arms each extending toward the center of rotation of the adjacent roller and guiding the end surface in the rotation axis direction of the roller;
A bridging portion that connects the separator portion and the arm portion,
The separator for a linear motion guide device according to claim 1, comprising:

隣接するころの回動中心を結ぶ線から、前記セパレータ部の凹面状の接触面を有する収容部の、ころの直動面に略平行な端面までの凹面高さに関し、
ころの移動が所定の移動中心廻りで方向転換される方向転換部において、隣接するころの回動中心を結ぶ線より前記移動中心側に位置する側の凹面高さＨｉよりも、隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して前記移動中心の反対側に位置する側の凹面高さＨｏが高くなるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置用セパレータ。Concave surface height from the line connecting the center of rotation of the adjacent rollers to the end surface of the storage portion having the concave contact surface of the separator portion, which is substantially parallel to the linear motion surface of the roller,
In the direction change portion where the movement of the rollers is changed around the predetermined movement center, the height of the concave surface Hi on the side located closer to the movement center side than the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers is smaller than that of the adjacent roller. 3. The separator for a linear motion guide device according to claim 2, wherein a concave surface height Ho on a side located on a side opposite to the movement center with respect to a line connecting the rotation centers is configured to be higher. 4.

前記セパレータ部の、ころの直動面に略平行な端面におけるころの移動方向幅寸法に関し、
ころの移動が所定の移動中心廻りで方向転換される方向転換部において、隣接するころの回動中心を結ぶ線より前記移動中心側に位置する側の移動方向幅寸法ｂよりも、隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して前記移動中心の反対側に位置する側の移動方向幅寸法ａが大きくなるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置用セパレータ。Regarding the width of the separator in the moving direction width of the roller at the end surface substantially parallel to the linear motion surface of the roller,
In the direction change portion where the movement of the rollers is changed around the predetermined movement center, the width of the movement direction width dimension b on the side located closer to the movement center side than the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers is closer to the roller. 3. The linear guide device according to claim 2, wherein the moving direction width a on the side located on the opposite side to the moving center with respect to a line connecting the turning centers of the moving guides is increased. 4. Separator.

前記腕部が、隣接するころの回動中心に向かって前記セパレータ部の中心から移動方向両側に略同寸法で延伸するように構成される場合に、当該腕部の片側長さＬに関し、
ころ径をＤｗｅ、
隣接するころの中心間距離をκＤｗｅ、
前記方向転換部における、ころの回動中心の前記移動中心からの半径寸法をＲ、
隣接するころの中心間を結ぶ線より前記移動中心側にある腕部（ころ転動面に直交する方向における腕部の高さ寸法をＡとする）によって形成される包絡面の半径寸法をＲｉとしたときに、
隣接するころの回動中心を結ぶ線より前記移動中心側にある腕部の片側長さ（内側腕部片側長さ）Ｌｉ、及び隣接するころの回動中心を結ぶ線に対して前記移動中心の反対側にある腕部の片側長さ（外側腕部片側長さ）Ｌｏが、
θ＝ｓｉｎ^−１｛κＤｗｅ／（２Ｒ）｝
０．３／２×Ｄｗｅ≦Ａ≦（Ｒ−Ｒｉ）
Ｌｉ＜（κＤｗｅ／２−Ａｓｉｎθ）
Ｌｏ＜κＤｗｅ／２
を満足するような輪郭形状に、当該腕部が形成されることを特徴とする請求項２〜請求項４の何れか１に記載の直動案内装置用セパレータ。When the arm portion is configured to extend from the center of the separator portion to both sides in the movement direction with substantially the same size toward the center of rotation of the adjacent roller, the length L on one side of the arm portion,
Roller diameter is Dwe,
The distance between centers of adjacent rollers is κDwe,
In the direction change portion, the radius dimension of the rotation center of the roller from the movement center is R,
The radius of the envelope surface formed by the arms (the height of the arms in the direction perpendicular to the roller rolling surface is A) from the line connecting the centers of the adjacent rollers to the movement center side is Ri. And when
The movement center is defined with respect to the one-sided length Li of the arm on the movement center side from the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers (the length of one side of the inner arm), and the line connecting the rotation centers of the adjacent rollers. The length of one side of the arm on the opposite side of (the one side length of the outer arm) Lo is
θ = sin ⁻¹ {κDwe / (2R)}
0.3 / 2 × Dwe ≦ A ≦ (R-Ri)
Li <(κDwe / 2-Asinθ)
Lo <κDwe / 2
The said arm part is formed in the outline shape which satisfy | fills this, The separator for linear motion guide apparatuses of any one of Claims 2-5 characterized by the above-mentioned.

前記腕部が、隣接するころの回動中心に向かって前記セパレータ部の中心から移動方向両側に異なる寸法で延伸するように構成される場合に、移動方向両側に延伸される腕部の長さの総和の最大長さＬｓが、隣接するころの回動中心間距離κＤｗｅよりも、小さいことを特徴とする請求項２〜請求項４の何れか１に記載の直動案内装置用セパレータ。When the arm is configured to extend from the center of the separator toward both sides in the moving direction toward the center of rotation of the adjacent roller with different dimensions, the length of the arm extending in both sides in the moving direction. The maximum length Ls of the sum of the above is smaller than the distance κDwe between the centers of rotation of the adjacent rollers, the separator for a linear motion guide device according to any one of claims 2 to 4.

前記セパレータ部の移動方向両側に設けられる収容部の凹面状の接触面間の幅が最小となる位置において、隣接するころと接触することを特徴とする請求項２〜請求項６の何れか１に記載の直動案内装置用セパレータ。7. The separator according to claim 2, wherein the separator contacts the adjacent roller at a position where the width between the concave contact surfaces of the housings provided on both sides in the moving direction of the separator is minimized. 8. 4. The separator for a linear motion guide device according to 1.

前記収容部の凹面状の接触面に凹状の潤滑剤溜りが設けられることを特徴とする請求項２〜請求項７の何れか１に記載の直動案内装置用セパレータ。8. The separator for a linear motion guide device according to claim 2, wherein a concave lubricant reservoir is provided on the concave contact surface of the housing portion. 9.

請求項１〜請求項８の何れか１に記載の直動案内装置用セパレータを含んで構成されることを特徴とする直動案内装置。A linear motion guide device comprising the linear motion guide device separator according to any one of claims 1 to 8.

前記腕部を案内するよう構成されることを特徴とする請求項９に記載の直動案内装置。The linear guide device according to claim 9, wherein the linear guide device is configured to guide the arm.

請求項９又は請求項１０に記載の直動案内装置を含んで構成されることを特徴とする装置。An apparatus comprising the linear motion guide device according to claim 9 or 10.