JP2004357233A

JP2004357233A - Camera control system and its control method

Info

Publication number: JP2004357233A
Application number: JP2003155559A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Atsumi; 武彦渥味
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera control system and its control method in which camera operations of a turning camera apparatus can be performed without causing a supervisor to feel the influence of a delay time of a video signal. <P>SOLUTION: In a camera control system 20, a turning camera apparatus 21 for image pickup and a monitoring center device 22 which operates the turning camera apparatus for monitor are electrically connected by a signal transmission line 23, and a part of an image pickup range 37 for the turning camera apparatus 21 is indicated on a video display means 34 of the monitoring center device 22 by an image read control means 33 which is provided in the monitoring center device 22. When there is an operation input from an operating means 35, the video image within the video range 38 is indicated in accordance with inputted operation contents while using image data within an image pickup range 37 stored in an image memory 32 during the delay time of the video signal, thereby enabling pseudo real-time operations to be performed. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置の制御システムおよびその制御方法に係り、特に、操作に対して画像処理が遅延を生じる撮像装置におけるカメラ制御システムおよびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来のカメラ制御システムおよびその制御方法の一実施例としてカメラ制御システムの構成概略図を示す。
【０００３】
図５に示されるカメラ制御システム１は、撮像を行う旋回監視カメラ装置２と、監視制御装置３とを具備し、旋回監視カメラ装置２と監視制御装置３とをＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワーク４を介して電気的に接続される。
【０００４】
旋回監視カメラ装置２は、撮像を行うカメラ部５と、カメラ部５を旋回制御する旋回制御部６と、撮像した映像信号等をパケットに変換してネットワーク４へ送信またはネットワーク４からパケットを受信するパケット送受信部７と、信号伝送の遅延時間を測定する遅延差算出制御部８とを備える。
【０００５】
監視制御装置３は、パケット送受信部７と、遅延差算出制御部８と、画像メモリ９と、切替スイッチ１０と、切替スイッチ制御部１１と、映像表示部１２と、旋回制御操作部１３と、旋回制御部１４と、旋回停止補正制御部１５とを備える。
【０００６】
監視制御装置３が備えるパケット送受信部７は、遅延差算出制御部８および旋回制御部１２から入力される制御信号等をパケットに変換してネットワーク４へ送信またはまたはネットワーク４からパケットを受信する。監視制御装置３が備える遅延差算出制御部８は、制御信号等の信号伝送の遅延時間を測定する。
【０００７】
画像メモリ９は、旋回カメラ装置２からリアルタイムで伝送される映像信号を、例えば、ｎ（ｎ：任意の整数）フレーム分だけ順次蓄積し、旋回制御操作部１３での旋回操作が中止した場合に映像表示部１２に表示される映像を表示固定する。
【０００８】
切替スイッチ１０は、切替スイッチ制御部１１の制御のもと、画像メモリ９から出力される映像信号の経路と、旋回カメラ装置２側からリアルタイムに伝送される映像信号の経路とを切り替える。すなわち、切替スイッチ１０は、信号経路の切り替えによって、後段の映像表示部１２へ伝送される映像信号を切り替える。
【０００９】
切替スイッチ制御部１１は、旋回制御操作部１３または旋回制御部１４から入力される制御信号によって切替スイッチ１０のスイッチ切り替え操作を制御する。映像表示部１２は、切替スイッチ１０により切り替えされた映像信号が入力され、映像を表示する。
【００１０】
旋回制御操作部１３は、旋回カメラ装置２の旋回制御操作を監視者が入力する箇所である。旋回制御部１４は、旋回制御操作部１３から入力される旋回操作に基づき旋回制御情報を乗せたパケット情報を生成する。旋回停止補正制御部１５は、旋回制御操作部１３から旋回操作の入力が解除された場合、遅延差算出制御部８から現時点でのネットワーク４経由による遅延時間情報を受信して、伝送遅延時間に応じた旋回カメラ装置２の旋回停止位置のずれを補正する制御信号（旋回制御情報）を生成し旋回制御部１４へ出力する。
【００１１】
図６に図５に示される従来のカメラ制御システム１において、旋回カメラ装置２の旋回中に旋回停止指示を行った場合の監視制御装置３の処理操作手順を説明するフローチャートを示す。
【００１２】
図６によれば、まず、ステップＳ１において旋回指示ＯＮの場合（ステップＳ１でＹＥＳの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されている場合は、ステップＳ２に進み、ステップＳ２で旋回カメラ装置２へ旋回指示が送信される。そして、ステップＳ３に進む。
【００１３】
ステップＳ３において旋回指示がＯＦＦの場合（ステップＳ３でＹＥＳの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されていない旋回解除状態にある場合は、ステップＳ４に進み、ステップＳ４で切替スイッチ１１が動作して切替スイッチ１０を画像メモリ９側の経路に切り替えて、現在、映像表示部１２に表示されている映像を保持する。そして、ステップＳ５に進む。
【００１４】
ステップＳ５で、旋回停止補正制御部１５が伝送遅延時間に応じた旋回カメラ装置２の旋回停止位置のずれを補正する制御信号（旋回制御情報）を生成して旋回制御部１４へ出力する。すると、旋回制御部１４は、旋回制御情報を乗せたパケットを生成し、生成されたパケットは、ネットワーク４を経由して旋回カメラ装置２の旋回制御部６に入力される。旋回制御部６に旋回制御情報を乗せたパケットが入力されると、カメラ部５が逆方向へ所定角度の旋回を開始する。
【００１５】
次にステップＳ６で、カメラ部５が逆方向への旋回を完了した場合（ステップＳ６でＹＥＳの場合）、ステップＳ７に進み、ステップＳ７で切替スイッチ１１が動作して切替スイッチ１０を現在の旋回カメラ装置２からリアルタイムで映像信号が伝送される経路に切り替え、現在の旋回カメラ装置２から入力される映像に切り替える。
【００１６】
また、ステップＳ１において旋回指示ＯＦＦの場合（ステップＳ１でＮＯの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されていない旋回解除の状態にある場合には、処理操作を終了する。
【００１７】
さらに、ステップＳ３において旋回指示がＯＮの場合（ステップＳ３でＮＯの場合）、すなわち、旋回制御操作部１３から旋回操作が入力されている場合は、ステップＳ２に進み、ステップＳ２以下の処理操作を実行する。
【００１８】
一方、ステップＳ６において、カメラ部５が逆方向への旋回を続行中の場合（ステップＳ６でＮＯの場合）、ステップＳ６に進み、ステップＳ６以下の処理操作を実行する。
【００１９】
上述したカメラ制御システムおよびその制御方法の一例は、特開２００１−３０９３５５号公報に掲載されている。（例えば、特許文献１参照）。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００１−３０９３５５号公報（明細書段落番号［０００４］〜［０００９］，［００２０］〜［００５１］，図２，図３）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示される従来のカメラ制御システム１は、画像信号処理に余り時間を要さず、画像信号処理時間と旋回カメラ装置２の旋回操作の制御信号処理時間とが同程度で行い得るような画質（以下、通常の画質とする。）の圧縮方式の場合には有効であるが、例えば、ＭＰＥＧ２のようなＤＶＤやＣＳデジタル放送で使用される通常の画質よりも高画質の圧縮方式を採用した撮像を行う場合、映像信号の圧縮・伝送・伸張の信号処理に要する時間が、旋回カメラ装置２の旋回操作の制御信号処理時間に対して大きくなり、制御信号に対して映像信号が遅延する。
【００２２】
従来のカメラ制御システム１では、映像信号の信号処理に伴う遅延時間は補正されないことから、監視者が旋回停止時に映像表示部１２に表示される映像と旋回カメラ装置２の位置補正が完了した後に旋回カメラ装置２が撮像する映像とではずれが生じることがある。すなわち、従来のカメラ制御システム１において、画像圧縮方式としてＭＰＥＧ２のような高画質圧縮方式を採用すると、監視者が旋回を停止したい位置と実際に旋回カメラ装置２が停止している位置とがずれることがあり、監視者にとって操作しにくいものとなっていた。
【００２３】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであり、監視者が映像信号の遅延時間の影響を感じることなく操作可能なカメラ制御システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。
【００２４】
また、他の目的としては、監視者が映像信号の遅延時間の影響を感じることなく操作することを可能にすることで、旋回カメラ装置の操作性の向上を図ったカメラ制御システムおよびその制御方法を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカメラ制御システムは、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、撮像を行う旋回カメラ装置と、この旋回カメラ装置を操作して監視を行う監視センタ装置とを具備し、前記旋回カメラ装置および監視センタ装置を信号伝送路によって電気的に接続したカメラ制御システムにおいて、前記監視センタ装置は、前記旋回カメラ装置から出力された圧縮映像信号を復号化し伸張して映像信号を出力する復号手段と、映像信号を記憶する画像蓄積手段と、
前記旋回カメラ装置の操作を入力する入力手段と、この操作手段から入力された操作に応じて前記画像蓄積手段から読み出す画像データを制御して映像信号を出力する画像読出制御手段と、この画像読出制御手段から出力された映像信号を表示する映像表示手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御システムは、請求項２に記載したように、前記画像蓄積手段は、前記映像表示手段が映像を表示する映像表示範囲よりも広い範囲の画像データを取得して蓄積可能に構成したことを特徴とする。
【００２７】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御システムは、請求項３に記載したように、前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がない場合、前記画像蓄積手段が画像を蓄積した画像範囲に対して、前記画像範囲の中央部を含む一定範囲の画像データを抽出し前記映像信号を出力することを特徴とする。
【００２８】
さらに、上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御システムは、請求項４に記載したように、前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がある場合は、操作開始時に前記旋回カメラ装置で取得された映像信号が前記画像蓄積手段に蓄積され読み出される迄、前記画像蓄積手段に蓄積された画像データを読み出して映像信号を出力して、前記旋回カメラの操作とリアルタイムに追従した映像を前記映像表示手段に表示することを可能に構成したことを特徴とする。
【００２９】
本発明に係るカメラ制御方法は、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、撮像して映像信号を取得する映像信号取得ステップと、この映像信号取得ステップで取得された映像信号を符号化してデータ圧縮する圧縮映像信号生成ステップと、この圧縮映像信号生成ステップで生成された圧縮映像信号を伝送する圧縮映像信号伝送ステップと、前記圧縮映像信号を復号化して映像信号を出力する圧縮映像信号伸張ステップと、この圧縮映像信号伸張ステップで出力された映像信号を入力して画像データを蓄積する画像データ蓄積ステップと、入力された旋回カメラ装置の操作内容に応じて、画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データから出力する映像信号を制御する画像読出制御ステップと、この画像読出制御ステップで出力された映像信号を読み込んで映像表示手段に表示する映像表示ステップとを具備することを特徴とする。
【００３０】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係るカメラ制御方法は、請求項６に記載したように、前記画像読出制御ステップは、入力された旋回カメラ装置の操作内容を判別する操作内容判別ステップと、この操作内容判別ステップで判別した操作内容に応じて前記画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データの画像範囲から一定範囲の画像データを抽出する画像データ抽出ステップと、この画像データ抽出ステップで抽出された画像データを映像信号として出力する映像信号出力ステップとを備えることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るカメラ制御システムおよびその制御方法について図面を参照して説明する。
【００３２】
図１にカメラ制御システムの一実施例であるカメラ制御システム２０の構成図を示す。
【００３３】
図１に示されるカメラ制御システム２０は、撮像を行う旋回カメラ装置２１と、旋回カメラ装置２１を操作して監視を行う監視センタ装置２２とを具備する。カメラ制御システム２０が具備する旋回カメラ装置２１と監視センタ装置２２とは、信号伝送路２３によって電気的に接続され、監視者が監視センタ装置２２から旋回カメラ装置２１を操作して監視を行うことを可能としている。
【００３４】
旋回カメラ装置２１は、撮像を行う撮像手段としてのカメラ部２５と、カメラ部２５から出力される映像信号を符号化する符号化手段としてのエンコーダ２６と、カメラ部２５の旋回（パン、チルト）操作を行う旋回駆動手段２７と、旋回駆動手段２７を制御する旋回制御手段２８とを備える。
【００３５】
旋回カメラ装置２１が備えるカメラ部２５は、撮像して映像信号を出力し、出力された映像信号は、エンコーダ２６に入力される。エンコーダ２６は、入力された映像信号を符号化することによりデータ圧縮を行う。符号化された映像信号（以下、圧縮映像信号とする）は、エンコーダ２６から信号伝送路２３へ出力される。
【００３６】
旋回駆動手段２７は、カメラ部２５を駆動してカメラ部２５の旋回操作を実現する。カメラ部２５の旋回操作には、左右方向にカメラ部２５を駆動させるパン操作と上下方向にカメラ部２５を駆動させるチルト操作とがある。旋回駆動手段２７は、パン操作およびチルト操作によりカメラ部２５を旋回させることで、撮像する被写体の捕捉を可能としている。
【００３７】
旋回制御手段２８は、旋回駆動手段２７の制御を行う。旋回駆動手段２７の制御は、旋回制御手段２８が信号伝送路２３を介して入力された旋回操作信号に対応する旋回制御信号を生成し、生成した旋回制御信号を旋回駆動手段２７に出力することでなされる。
【００３８】
カメラ制御システム２０が具備する監視センタ装置２２は、入力された圧縮映像信号を復号してデータを伸張する復号手段としてのデコーダ３１と、画像蓄積手段として画像データを蓄積する画像メモリ３２と、画像メモリ３２から読み出した画像データから映像信号を生成し、生成した映像信号の出力を制御する画像読出制御手段３３と、画像読出制御手段３３から出力され入力される映像信号に基づき映像を表示する映像表示手段３４と、旋回カメラ装置２１を入力操作する入力手段としての操作手段３５とを備える。
【００３９】
監視センタ装置２２が備えるデコーダ３１は、信号伝送路２３を介して旋回カメラ装置２１から入力される圧縮映像信号を復号して映像信号を出力する。デコーダ３１から出力された映像信号は、画像メモリ３２に入力される。
【００４０】
映像信号が画像メモリ３２に入力されると、画像メモリ３２では、旋回カメラ装置２１で撮像された範囲を画像範囲とする画像データを蓄積する。
【００４１】
画像読出制御手段３３は、操作手段３５から入力される入力操作に応じて映像表示手段３４に表示する映像表示範囲を制御する。映像表示手段３４は、画像読出制御手段３３から出力される映像信号に基づいて映像を表示する。操作手段３５は、監視者が旋回カメラ装置２１を操作するための入力手段であり、監視者は操作手段３５から入力操作することで、旋回カメラ装置２１のパン、チルト、ズーム等の各種カメラ操作を実現する。
【００４２】
図１に示されるカメラ制御システム２０における旋回カメラ装置２１の制御方法について図２〜図４を引用して説明する。
【００４３】
図２は、図１に示されるカメラ制御システム２０における旋回カメラ装置２１の撮像範囲および映像表示手段３４に表示される映像範囲について説明した説明図である。
【００４４】
図２に示される旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７は、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８と同じではなく、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７に対して小さい。すなわち、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、画像読出制御手段３３によって、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７の面積に対して、例えば、全体の５０％等の一部範囲に制御される。
【００４５】
また、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７に対して、中央部を含むエリアを抽出する。すなわち、図１に示されるカメラ制御システム２０は、映像表示手段３４の映像表示範囲に対して、上下左右方向に余剰な範囲の画像データを取得し、画像メモリ３２に蓄積している状態にある。
【００４６】
図３は、図１に示されるカメラ制御システム２０における旋回カメラ装置２１のカメラ操作として、例えば、撮像目標を「Ａ」から「Ｂ」に変えるパン操作（右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作）を実行した場合における操作入力の有無を表す説明図である。
【００４７】
図３において、縦軸は旋回操作入力信号のレベルを表し、０より大きい状態にある場合、旋回操作が入力されていることを意味する。また、横軸は時間軸であり、ｔ＝０は撮像目標「Ａ」を撮像している初期状態を表す。
【００４８】
図３によれば、０＜ｔ≦ｔ_４において信号レベルが正の一定値となっている。このことは、初期状態（ｔ＝０）で旋回操作信号が入力され、ｔ＝ｔ_４まで旋回操作信号の入力が継続していることを意味する。また、図３に示されるτは、映像信号の遅延時間を表す。従って、旋回カメラ装置２１がｔ＝０で取得した映像信号は、映像表示手段３４に入力されるまでτ遅れ、ｔ＝τ（＝ｔ_２）からｔ＝ｔ_４＋τ（＝ｔ_６）で、取得される映像信号の範囲が右方向に移動することを意味する。
【００４９】
尚、ｔ＝ｔ_１は、本来０＜ｔ＜ｔ_２における任意の時間で良いのだが、説明の便宜上、図３および図４においては、ｔ＝０とｔ＝ｔ_２との中間点、すなわち、ｔ_１＝ｔ_２／２とする。また、ｔ＝ｔ_３およびｔ＝ｔ_５についても、同様とし、ｔ_３＝（ｔ_２＋ｔ_４）／２、ｔ_５＝（ｔ_４＋ｔ_６）／２とする。
【００５０】
図４は、図３に示される時間０≦ｔ≦ｔ_６において、画像読出制御手段３３が抽出する画像データの内容および範囲の遷移を表した説明図であり、図４（１）は、ｔ＝０における説明図を示す。以下、図４（２）は、ｔ＝ｔ_１における説明図、図４（３）は、ｔ＝ｔ_２における説明図、図４（４）は、ｔ＝ｔ_３における説明図、図４（５）は、ｔ＝ｔ_４における説明図、図４（６）は、ｔ＝ｔ_５における説明図、図４（７）は、ｔ＝ｔ_６における説明図を示す。
【００５１】
尚、図４に示される外枠内は、図２における撮像範囲３７、すなわち、図１に示される画像メモリ３２が画像データを蓄積する画像範囲に対応し、図４に示される内枠内は、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８に対応する。また、図４において、外枠（撮像範囲）３７の移動方向は点線矢印で、内枠（映像範囲）３８の移動方向は実線矢印で示される。
【００５２】
図４（１）は、図１に示される旋回カメラ装置２１がカメラ部２５を静止した状態で撮像目標「Ａ」を撮像して十分な時間が経過し、映像表示手段３４に静止した映像が表示されている状態（以下、定常状態とする）である。
【００５３】
図４（１）に示される定常状態に至るまでの間に、図１に示されるカメラ制御システム２０では、旋回カメラ装置２１において映像信号取得ステップ、圧縮映像信号生成ステップおよび圧縮映像信号伝送ステップが実行され、そして、監視センタ装置２２において圧縮映像信号伸張ステップ、画像データ蓄積ステップ、画像読出制御ステップおよび映像表示ステップが実行される。
【００５４】
旋回カメラ装置２１では、まず、カメラ部２５が「Ａ」を撮像して映像信号を取得する映像信号取得ステップがなされる。映像信号を取得すると次に、圧縮映像信号生成ステップがなされる。圧縮映像信号生成ステップでは、取得した映像信号をエンコーダ２６がデータ圧縮して圧縮映像信号を生成する。圧縮映像信号が生成されると次に、エンコーダ２６は、圧縮映像信号伝送ステップを実行し、旋回カメラ装置２１から監視センタ装置２２へ圧縮映像信号を伝送する。
【００５５】
また、監視センタ装置２２では、旋回カメラ装置２１からの圧縮映像信号を受信すると、まず、デコーダ３１が圧縮映像信号を復号化して映像信号を出力する圧縮映像信号伸張ステップがなされる。映像信号がデコーダ３１から出力されると次に、画像蓄積ステップがなされる。
【００５６】
画像蓄積ステップでは、画像メモリ３２が入力される映像信号の画像データを蓄積する。画像データが画像メモリ３２に蓄積されると次に、画像読出制御ステップがなされる。画像読出制御ステップでは、操作手段３５から入力された操作内容に応じて、蓄積した画像データを読み出し映像表示範囲を制御して映像信号を出力する。
【００５７】
図４（１）に示される定常状態においては、操作手段３５からの入力がないので、図２に示される映像範囲３８として画像メモリ３２に蓄積された画像データから蓄積された画像データの画像範囲、すなわち、旋回カメラ装置２１の撮像範囲３７の中央部を含む一定範囲の画像データを映像範囲３８として抽出し、抽出した画像データを映像信号として出力する。
【００５８】
映像信号が画像読出制御手段３３から出力されると次に、映像表示ステップがなされる。映像表示ステップでは、入力された映像信号、すなわち、抽出した画像データの画像範囲を映像範囲３８とする映像が映像表示手段３４に表示される。
【００５９】
次に、図４（１）に示される定常状態（ｔ＝０）において、監視者が操作手段３５を入力操作して撮像目標を「Ｂ」に変えるべく右方向に旋回カメラ装置２１をパンさせる。すると、操作手段３５から入力されたパン操作（右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作）に対応する旋回操作信号が操作手段３５から出力される。出力された旋回操作信号は、旋回制御手段２８および画像読出制御手段３３に入力される。
【００６０】
旋回制御手段２８は、旋回操作信号が入力されると、入力された旋回操作信号に応じてカメラ部２５を右方向に旋回させるべく旋回駆動手段２７を右方向に旋回駆動を開始する。また、画像読出制御手段３３は、旋回操作信号が入力されると画像読出制御ステップを実行して入力された旋回操作信号に応じて映像表示範囲３８、すなわち、図４（１）に示される内枠を右方向にシフトを開始する。
【００６１】
画像読出制御手段３３でなされる画像読出制御ステップは、入力された操作内容を判別する操作内容判別ステップと、判別した操作内容に応じて画像メモリに蓄積される画像データから映像表示手段３４で表示される映像範囲３８として使用する画像データを抽出する画像データ抽出ステップと、抽出した画像データを映像信号として出力する映像信号出力ステップとを備える。
【００６２】
画像読出制御ステップが備える操作内容判別ステップでは、画像読出制御手段３３が入力された旋回操作信号から右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作が入力されたことを判別する。旋回カメラ装置２１を旋回させる操作が入力されたことを判別すると次に、画像読出制御手段３３は、画像データ抽出ステップを実行する。
【００６３】
画像データ抽出ステップでは、操作内容判別ステップで判別した操作内容、すなわち、右方向に旋回カメラ装置２１を旋回させる操作に基づき、定常状態において画像メモリ３２から抽出した映像範囲３８に対して右方向に旋回した画像データを新たな映像範囲３８として画像メモリ３２から抽出する。
【００６４】
図４（２）を用いて、画像データ抽出ステップで抽出される新たな映像範囲３８の画像データの抽出について具体的に説明すると、図４（１）に示される内枠が右方向にシフトを開始した後のｔ＝ｔ_１では、旋回カメラ装置２１は右方向に旋回を開始しているが、０＜ｔ＜τより、ｔ＝０で取得された映像信号は映像表示手段３４に到達していない状態にある。
【００６５】
従って、図４（２）に示される外枠内、すなわち、撮像範囲３７は、図４（１）に示される撮像範囲３７と同じである。一方、内枠内、すなわち、映像表示手段３４に表示される映像範囲３８は、旋回カメラ装置２１の右方向旋回に追従して移動する。映像範囲３８のシフトは、ｔ＝０以前に取得され、表示されていない画像データを表示することにより対応することができる。
【００６６】
画像データ抽出ステップにて新たな映像範囲３８を抽出すると次に、映像信号出力ステップを実行する。映像信号出力ステップは、画像データ抽出ステップで抽出された画像データに基づき映像信号を出力する。
【００６７】
図４（３）によれば、旋回カメラ装置２１は右方向に旋回を開始して、遅延時間τが経過したｔ＝ｔ_２では、映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の右端が撮像範囲（外枠）３７の右端に達する。尚、遅延時間τと映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の端部が撮像範囲（外枠）３７の端部に達するまでの移動時間ｔ_ａとは、設置時等における設定により、事前にｔ_ａ＝τとなるように設定される。
【００６８】
また、ｔ＝ｔ_２では、ｔ＝０で取得された映像信号が映像表示手段３４に到達し、ｔ＝ｔ_２以降、撮像範囲（外枠）３７も映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８と一緒に右方向への旋回を開始する。従って、ｔ＝ｔ_３では、図４（４）に示されるように撮像範囲（外枠）３７と映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８とが一緒に右方向へ旋回し、撮像目標のＢに近づいている様子を示している。
【００６９】
ｔ＝ｔ_４において、撮像目標である「Ｂ」を旋回カメラ装置２１の正面に捉えると、撮像目標である「Ｂ」は、映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の中央に達する。図４（５）に示されるように「Ｂ」が映像範囲（内枠）３８の中央に達した時点で、監視者は右旋回を停止する。すると、操作手段３５から入力されたパン操作停止に対応する旋回操作信号が出力され、出力された旋回操作信号が、旋回制御手段２８および画像読出制御手段３３に入力される。
【００７０】
旋回制御手段２８は、旋回操作信号が入力されると、入力された旋回操作信号に応じてカメラ部２５の旋回を停止させるべく旋回駆動手段２７が右方向の旋回駆動を停止する。また、画像読出制御手段３３は、旋回操作信号が入力されると、入力された旋回操作信号に応じて映像表示範囲３８、すなわち、図４（４）に示される内枠内の映像のシフトを停止する。
【００７１】
旋回停止（ｔ＝ｔ_４）後、かつ、停止してから遅延時間τ経過前のｔ＝ｔ_５では、旋回カメラ装置２１は右方向の旋回を停止しているが、ｔ_４＜ｔ＜ｔ_６（＝ｔ_４＋τ）より、ｔ＝ｔ_４で取得された映像信号は映像表示手段３４に到達していない状態にある。従って、図４（６）に示される映像範囲３８、すなわち、内枠内は、図４（５）に対して同じであるが、映像表示手段３４に表示される撮像範囲３７は、すなわち、外枠内は、依然として右方向に旋回中である。
【００７２】
つまり、図４（６）に示される映像表示手段３４の映像は、映像範囲３８が図４（５）に示される映像範囲３８と同じ状態を保持しつつ、映像範囲（内枠）３８の位置が撮像範囲（外枠内）３７のシフトと追従して、外枠の右端から左方向にシフトする。
【００７３】
ｔ＝ｔ_４（旋回カメラ装置２１の旋回停止）からｔ＝ｔ_６（ｔ＝ｔ_４から遅延時間τが経過した時点）になると、ｔ＝ｔ_４で取得された映像信号、すなわち、右方向の旋回を停止した時点の映像信号が映像表示手段３４に到達し、表示される。従って、撮像範囲（外枠内）３７のシフトは停止し、映像範囲（内枠）３８の位置は、図４（７）に示されるように外枠内の中央部に戻る。
【００７４】
尚、上述したカメラ制御方法は、パン操作の一例を説明しているが、同様にして、チルト操作、電子ズーム（拡大、縮小）操作にも応用することができる。
【００７５】
上述したカメラ制御方法では、監視者が遅延時間の影響を感じることなく、擬似的なリアルタイム操作を実現することができる。旋回カメラ装置２１の擬似的なリアルタイム操作が実現されることで、監視者は、従来のカメラ制御システム１およびカメラ制御方法のように信号処理に伴う遅延時間を考慮した操作または停止操作後の補正操作等のわずらわしい操作が不要となる。
【００７６】
従って、監視者は、目視で確認した映像を頼りに旋回カメラ装置２１を普通に停止さえすれば、停止時の映像をそのまま表示させることができるため、旋回カメラ装置２１の操作性は従来のカメラ制御システム１と比較して向上する。
【００７７】
尚、カメラ制御システム２０における信号伝送路２３は、有線・無線を問わない。また、信号伝送路２３は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークを含むものであっても構わない。
【００７８】
さらに、遅延時間τと映像表示手段３４に表示される映像範囲（内枠）３８の端部が撮像範囲（外枠）３７の端部に達するまでの移動時間ｔ_ａとを事前にｔ_ａ＝τとなるように設定しているが、必ずしもｔ_ａ＝τに設定する必要はない。少なくともｔ_ａを０＜ｔ_ａ≦τに設定すれば、旋回カメラ装置２１の擬似的なリアルタイム操作を実現することは可能となる。
【００７９】
さらにまた、図４に示される映像範囲（内枠）３８は、映像表示手段３４の映像表示範囲と一致しているが、必ずしも一致しなくても良い。例えば、図４に示されるように映像表示手段３４の一部に映像範囲（内枠）３８が表示される状態でもあっても良い。
【００８０】
以上、説明したようにカメラ制御システム２０およびその制御方法によれば、監視者が遅延時間の影響を感じることなく、擬似的なリアルタイム操作を実現することができる。旋回カメラ装置２１の擬似的なリアルタイム操作が実現されることで、監視者は、従来のカメラ制御システム１およびカメラ制御方法のように信号処理に伴う遅延時間を考慮した操作または停止操作後の補正操作等のわずらわしい操作が不要となる。
【００８１】
従って、監視者は、目視で確認した映像を頼りに旋回カメラ装置２１を普通に停止さえすれば、停止時の映像をそのまま表示させることができるため、旋回カメラ装置２１の操作性は従来のカメラ制御システム１と比較して向上する。
【００８２】
【発明の効果】
本発明に係るカメラ制御システムおよびその制御方法によれば、監視者が遅延時間の影響を感じることなく、擬似的なリアルタイム操作を実現することができる。従って、監視者は、映像信号の遅延時間の影響を感じることなく、各種カメラ操作を行うことができる。
【００８３】
また、擬似的なリアルタイム操作の実現によって、監視者は、映像信号の遅延時間の影響を感じることなく各種カメラ操作を行うことができるので、遅延時間を考慮した操作または停止操作後の補正操作等のわずらわしい操作が不要となる。従って、従来のカメラ制御システムと比較して旋回カメラ装置の操作性が向上したカメラ制御システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ制御システムの構成概略を示す構成概略図。
【図２】本発明に係るカメラ制御システムの旋回カメラ装置が撮像する撮像範囲および監視センタ装置の映像表示手段に表示される映像範囲について説明した説明図。
【図３】本発明に係るカメラ制御システムの旋回カメラ装置が、撮像目標を「Ａ」から「Ｂ」に変えるパン操作を実行した場合における旋回操作入力の有無および映像信号の遅延の関係を説明した説明図。
【図４】本発明に係るカメラ制御システムの監視センタ装置が備える操作手段から旋回操作を実行した際に、画像メモリに蓄積された画像範囲と監視センタ装置が備える映像表示手段に表示される映像範囲との時間的変化を表した説明図であり、（１）はｔ＝０，（２）はｔ＝ｔ_１，（３）はｔ＝ｔ_２，（４）はｔ＝ｔ_３，（５）はｔ＝ｔ_４，（６）はｔ＝ｔ_５，（７）はｔ＝ｔ_６における説明図。
【図５】従来のカメラ制御システムの構成概略を示す概略図。
【図６】従来のカメラ制御システムにおいて旋回カメラ装置の旋回中に旋回停止指示を行った場合の監視制御装置の処理操作手順を説明するフローチャート。
【符号の説明】
２０カメラ制御システム
２１旋回カメラ装置
２２監視センタ装置
２３信号伝送路
２５カメラ部（撮像手段）
２６エンコーダ（符号化手段）
２７旋回駆動手段
２８旋回制御手段
３１デコーダ（復号手段）
３２画像メモリ（画像蓄積手段）
３３画像読出制御手段
３４映像表示手段
３５操作手段（入力手段）
３７撮像範囲（外枠内）
３８映像範囲（内枠内）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control system for an imaging device and a control method thereof, and more particularly to a camera control system and a control method for an imaging device in which image processing delays operation.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows a schematic diagram of a camera control system as an embodiment of a conventional camera control system and its control method.
[0003]
The camera control system 1 shown in FIG. 5 includes a turning monitoring camera device 2 that performs imaging, and a monitoring control device 3, and connects the turning monitoring camera device 2 and the monitoring control device 3 to a network 4 such as a LAN or WAN. Electrically connected via the
[0004]
The turning monitoring camera device 2 includes a camera unit 5 that performs imaging, a turning control unit 6 that controls the turning of the camera unit 5, and converts a captured video signal or the like into a packet and transmits the packet to the network 4 or receives a packet from the network 4. And a delay difference calculation controller 8 for measuring a delay time of signal transmission.
[0005]
The monitoring control device 3 includes a packet transmission / reception unit 7, a delay difference calculation control unit 8, an image memory 9, a changeover switch 10, a changeover switch control unit 11, a video display unit 12, a turning control operation unit 13, A turning control unit 14 and a turning stop correction control unit 15 are provided.
[0006]
The packet transmission / reception unit 7 included in the monitoring control device 3 converts a control signal or the like input from the delay difference calculation control unit 8 and the turning control unit 12 into a packet and transmits the packet to the network 4 or receives a packet from the network 4. The delay difference calculation control unit 8 included in the monitoring control device 3 measures a delay time of signal transmission of a control signal or the like.
[0007]
The image memory 9 sequentially accumulates, for example, n (n: an arbitrary integer) frames of video signals transmitted in real time from the turning camera device 2, for example, when the turning operation in the turning control operation unit 13 is stopped. The image displayed on the image display unit 12 is fixedly displayed.
[0008]
The changeover switch 10 switches between the path of the video signal output from the image memory 9 and the path of the video signal transmitted in real time from the turning camera device 2 under the control of the changeover switch control unit 11. That is, the changeover switch 10 switches the video signal transmitted to the subsequent video display unit 12 by switching the signal path.
[0009]
The changeover switch control unit 11 controls a changeover operation of the changeover switch 10 by a control signal input from the turning control operation unit 13 or the turning control unit 14. The video display unit 12 receives the video signal switched by the changeover switch 10 and displays a video.
[0010]
The turning control operation unit 13 is a place where the observer inputs a turning control operation of the turning camera device 2. The turning control unit 14 generates packet information carrying turning control information based on the turning operation input from the turning control operation unit 13. When the input of the turning operation is released from the turning control operation unit 13, the turning stop correction control unit 15 receives the current delay time information via the network 4 from the delay difference calculation control unit 8 and sets the transmission delay time. A control signal (turn control information) for correcting the shift of the turning stop position of the turning camera device 2 according to the generated signal is generated and output to the turning control unit 14.
[0011]
FIG. 6 is a flowchart for explaining a processing operation procedure of the monitoring control device 3 when the turning stop instruction is given during turning of the turning camera device 2 in the conventional camera control system 1 shown in FIG.
[0012]
According to FIG. 6, first, when the turning instruction is ON in Step S1 (YES in Step S1), that is, when the turning operation is input from the turning control operation unit 13, the process proceeds to Step S2, and Step S2 is performed. Is transmitted to the turning camera device 2. Then, the process proceeds to step S3.
[0013]
When the turning instruction is OFF in step S3 (when YES in step S3), that is, when the turning operation is not input from the turning control operation unit 13, the process proceeds to step S4, and the switching is performed in step S4. The switch 11 operates to switch the changeover switch 10 to the path on the image memory 9 side, and retains the image currently displayed on the image display unit 12. Then, the process proceeds to step S5.
[0014]
In step S5, the turning stop correction control unit 15 generates a control signal (turning control information) for correcting a shift of the turning stop position of the turning camera device 2 according to the transmission delay time, and outputs the control signal to the turning control unit 14. Then, the turning control unit 14 generates a packet carrying the turning control information, and the generated packet is input to the turning control unit 6 of the turning camera device 2 via the network 4. When a packet carrying turning control information is input to the turning control unit 6, the camera unit 5 starts turning at a predetermined angle in the reverse direction.
[0015]
Next, in step S6, when the camera unit 5 completes turning in the reverse direction (YES in step S6), the process proceeds to step S7, in which the changeover switch 11 operates to turn the changeover switch 10 to the current turn. The path is switched to a path in which a video signal is transmitted from the camera apparatus 2 in real time, and the path is switched to the current image input from the turning camera apparatus 2.
[0016]
If the turning instruction is OFF in step S1 (NO in step S1), that is, if the turning operation is not input from the turning control operation unit 13, the turning operation is terminated, and the processing operation ends.
[0017]
Further, if the turning instruction is ON in step S3 (NO in step S3), that is, if the turning operation is input from the turning control operation unit 13, the process proceeds to step S2, and the processing operations in step S2 and subsequent steps are performed. Execute.
[0018]
On the other hand, in step S6, when the camera section 5 is continuing to turn in the reverse direction (NO in step S6), the process proceeds to step S6, and the processing operations in step S6 and subsequent steps are executed.
[0019]
An example of the above-described camera control system and its control method is disclosed in JP-A-2001-309355. (For example, see Patent Document 1).
[0020]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-309355 (specification paragraph numbers [0004] to [0009], [0020] to [0051], FIGS. 2 and 3)
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional camera control system 1 shown in FIG. 5 does not require much time for the image signal processing, and the image signal processing time and the control signal processing time of the turning operation of the turning camera device 2 can be performed in the same degree. Although it is effective in the case of a compression method of image quality (hereinafter, referred to as normal image quality), for example, a compression method such as MPEG2 which has a higher image quality than the normal image quality used in DVD or CS digital broadcasting is adopted. In the case of performing the image pickup performed in this manner, the time required for the signal processing of the compression, transmission, and expansion of the video signal becomes longer than the control signal processing time of the turning operation of the turning camera device 2, and the video signal is delayed with respect to the control signal. .
[0022]
In the conventional camera control system 1, the delay time associated with the signal processing of the video signal is not corrected, so that the image displayed on the video display unit 12 when the monitor stops turning and the position correction of the turning camera device 2 are completed. A deviation may occur in the image captured by the turning camera device 2. That is, in the conventional camera control system 1, when a high-quality image compression method such as MPEG2 is adopted as the image compression method, the position where the observer wants to stop turning and the position where the turning camera device 2 actually stops are shifted. This has made it difficult for the observer to operate.
[0023]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a camera control system and a control method thereof that can be operated by a monitor without feeling the influence of a delay time of a video signal.
[0024]
Another object of the present invention is to provide a camera control system and a control method for improving the operability of a revolving camera device by enabling a surveillant to operate without feeling the influence of a delay time of a video signal. Is to provide.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a camera control system according to the present invention includes, as described in claim 1, a turning camera device that performs imaging and a monitoring center device that operates and monitors the turning camera device. A camera control system that electrically connects the turning camera device and the monitoring center device by a signal transmission path, wherein the monitoring center device decodes and expands the compressed video signal output from the turning camera device. Decoding means for outputting a video signal, image storage means for storing the video signal,
Input means for inputting an operation of the turning camera device, image reading control means for controlling image data read from the image storage means and outputting a video signal in accordance with the operation input from the operation means; Video display means for displaying a video signal output from the control means.
[0026]
In order to solve the above-described problem, in the camera control system according to the present invention, as described in claim 2, the image storage unit has a range larger than a video display range in which the video display unit displays a video. The image data is acquired and stored.
[0027]
According to another aspect of the present invention, there is provided a camera control system according to the present invention, wherein the image reading control unit is configured to execute the image storage when there is no operation input from the input unit. A means for extracting image data of a certain range including a central portion of the image range from the image range in which the image is stored, and outputting the video signal.
[0028]
Further, in order to solve the above-mentioned problem, in the camera control system according to the present invention, as described in claim 4, the image readout control means starts the operation when there is an operation input from the input means. Until the video signal acquired by the turning camera device is stored and read out by the image storage means, the image data stored in the image storage means is read out and a video signal is output, so that the operation of the turning camera can be performed in real time. The image following the image is displayed on the image display means.
[0029]
In order to solve the above-described problems, a camera control method according to the present invention includes, as described in claim 5, a video signal obtaining step of capturing an image to obtain a video signal, and a video signal obtaining step of obtaining the video signal. A compressed video signal generating step of encoding the video signal and compressing the data, a compressed video signal transmitting step of transmitting the compressed video signal generated in the compressed video signal generating step, and decoding the video signal by decoding the compressed video signal. A compressed video signal decompression step to be output, an image data storage step of inputting the video signal output in the compressed video signal decompression step and storing image data, and an image corresponding to the input operation content of the turning camera device. An image reading control step of controlling a video signal output from the image data stored in the data storing step; Characterized by comprising the image display step of displaying on the image display unit reads the output video signal.
[0030]
According to another aspect of the present invention, there is provided a camera control method according to the present invention, wherein the image reading control step includes the step of determining the input operation content of the turning camera device. A discriminating step, an image data extracting step of extracting a predetermined range of image data from an image range of the image data accumulated in the image data accumulating step in accordance with the operation content determined in the operation content discriminating step, and an image data extracting step And outputting a video signal of the image data extracted in step (a) as a video signal.
[0031]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a camera control system and a control method according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
FIG. 1 shows a configuration diagram of a camera control system 20 which is an embodiment of the camera control system.
[0033]
The camera control system 20 illustrated in FIG. 1 includes a turning camera device 21 that performs imaging, and a monitoring center device 22 that operates the turning camera device 21 to perform monitoring. The turning camera device 21 and the monitoring center device 22 included in the camera control system 20 are electrically connected by a signal transmission path 23, and an observer operates the turning camera device 21 from the monitoring center device 22 to perform monitoring. Is possible.
[0034]
The turning camera device 21 includes a camera unit 25 as an imaging unit that performs imaging, an encoder 26 as an encoding unit that encodes a video signal output from the camera unit 25, and a turning (pan, tilt) of the camera unit 25. A turning drive unit 27 for performing an operation and a turning control unit 28 for controlling the turning drive unit 27 are provided.
[0035]
The camera unit 25 included in the turning camera device 21 captures an image and outputs a video signal, and the output video signal is input to the encoder 26. The encoder 26 performs data compression by encoding the input video signal. The encoded video signal (hereinafter, referred to as a compressed video signal) is output from the encoder 26 to the signal transmission path 23.
[0036]
The turning drive unit 27 drives the camera unit 25 to realize a turning operation of the camera unit 25. The turning operation of the camera unit 25 includes a pan operation for driving the camera unit 25 in the left and right direction and a tilt operation for driving the camera unit 25 in the up and down direction. The turning drive unit 27 is capable of capturing a subject to be imaged by turning the camera unit 25 by a pan operation and a tilt operation.
[0037]
The turning control means 28 controls the turning driving means 27. The turning drive means 27 is controlled by the turning control means 28 generating a turning control signal corresponding to the turning operation signal input via the signal transmission path 23, and outputting the generated turning control signal to the turning drive means 27. Made in.
[0038]
The monitoring center device 22 included in the camera control system 20 includes a decoder 31 as decoding means for decoding an input compressed video signal and expanding data, an image memory 32 for storing image data as image storage means, An image reading control unit that generates a video signal from the image data read from the memory and controls the output of the generated video signal; and a video that displays an image based on the video signal output and input from the image reading control unit. A display unit 34 and an operation unit 35 as an input unit for performing an input operation of the turning camera device 21 are provided.
[0039]
The decoder 31 included in the monitoring center device 22 decodes the compressed video signal input from the turning camera device 21 via the signal transmission path 23 and outputs a video signal. The video signal output from the decoder 31 is input to the image memory 32.
[0040]
When a video signal is input to the image memory 32, the image memory 32 stores image data having an area captured by the turning camera device 21 as an image range.
[0041]
The image reading control unit 33 controls a video display range displayed on the video display unit 34 according to an input operation input from the operation unit 35. The video display means 34 displays a video based on the video signal output from the image reading control means 33. The operation unit 35 is an input unit for the observer to operate the turning camera device 21. The observer operates the operation unit 35 to perform various camera operations such as pan, tilt, and zoom of the turning camera device 21. To achieve.
[0042]
A control method of the turning camera device 21 in the camera control system 20 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS.
[0043]
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an imaging range of the turning camera device 21 and an image range displayed on the image display means 34 in the camera control system 20 shown in FIG.
[0044]
The imaging range 37 of the turning camera device 21 shown in FIG. 2 is not the same as the image range 38 displayed on the image display means 34, and the image range 38 displayed on the image display means 34 Small for range 37. That is, the image range 38 displayed on the image display means 34 is controlled by the image reading control means 33 to a partial range, for example, 50% of the entire area of the imaging range 37 of the turning camera device 21. You.
[0045]
The image range 38 displayed on the image display means 34 extracts an area including the central portion from the imaging range 37 of the turning camera device 21. That is, the camera control system 20 shown in FIG. 1 is in a state in which image data in a surplus range in the up, down, left, and right directions with respect to the image display range of the image display means 34 is acquired and stored in the image memory 32. .
[0046]
FIG. 3 shows, as a camera operation of the turning camera device 21 in the camera control system 20 shown in FIG. 1, for example, a pan operation of changing the imaging target from “A” to “B” (turning the turning camera device 21 rightward) FIG. 9 is an explanatory diagram showing the presence or absence of an operation input when the (operation) is executed.
[0047]
In FIG. 3, the vertical axis represents the level of the turning operation input signal, and when it is in a state larger than 0, it means that the turning operation is input. The horizontal axis is the time axis, and t = 0 indicates an initial state in which the imaging target “A” is being imaged.
[0048]
According to FIG. 3, 0 <t ≦ t ₄ Has a positive constant value. This means that the turning operation signal is input in the initial state (t = 0) and t = t ₄ This means that the input of the turning operation signal is continued up to this point. Further, τ shown in FIG. 3 represents a delay time of the video signal. Therefore, the video signal acquired by the turning camera device 21 at t = 0 is delayed by τ until input to the video display means 34, and t = τ (= t ₂ ) To t = t ₄ + Τ (= t ₆ ) Means that the range of the obtained video signal moves rightward.
[0049]
Note that t = t ₁ Is originally 0 <t <t ₂ May be any time, but for convenience of description, in FIGS. 3 and 4, t = 0 and t = t ₂ , Ie, t ₁ = T ₂ / 2. Also, t = t ₃ And t = t ₅ The same applies to t ₃ = (T ₂ + T ₄ ) / 2, t ₅ = (T ₄ + T ₆ ) / 2.
[0050]
FIG. 4 shows the time 0 ≦ t ≦ t shown in FIG. ₆ FIG. 4 is an explanatory diagram showing transition of contents and range of image data extracted by the image reading control means 33. FIG. 4A is an explanatory diagram at t = 0. Hereinafter, FIG. 4 (2) shows that t = t ₁ FIG. 4 (3) shows that t = t ₂ FIG. 4 (4) shows that t = t ₃ FIG. 4 (5) shows that t = t ₄ FIG. 4 (6) shows that t = t ₅ FIG. 4 (7) shows that t = t ₆ FIG.
[0051]
The inside of the outer frame shown in FIG. 4 corresponds to the imaging range 37 in FIG. 2, that is, the image range in which the image memory 32 shown in FIG. 1 stores image data, and the inside of the inner frame shown in FIG. , The image range 38 displayed on the image display means 34. In FIG. 4, the moving direction of the outer frame (imaging range) 37 is indicated by a dotted arrow, and the moving direction of the inner frame (image range) 38 is indicated by a solid arrow.
[0052]
FIG. 4A shows a state in which the turning camera device 21 shown in FIG. 1 captures the imaging target “A” in a state where the camera unit 25 is stationary and a sufficient time has elapsed, and the stationary image is displayed on the image display unit 34. This is a displayed state (hereinafter, referred to as a steady state).
[0053]
Before reaching the steady state shown in FIG. 4A, in the camera control system 20 shown in FIG. 1, the turning camera device 21 performs a video signal acquisition step, a compressed video signal generation step, and a compressed video signal transmission step. Then, the compressed video signal decompression step, the image data accumulation step, the image reading control step, and the video display step are executed in the monitoring center device 22.
[0054]
In the turning camera device 21, first, a video signal obtaining step is performed in which the camera unit 25 captures an image of “A” and obtains a video signal. After acquiring the video signal, a compressed video signal generation step is performed. In the compressed video signal generation step, the encoder 26 performs data compression on the obtained video signal to generate a compressed video signal. Next, when the compressed video signal is generated, the encoder 26 performs a compressed video signal transmission step, and transmits the compressed video signal from the turning camera device 21 to the monitoring center device 22.
[0055]
When the monitoring center device 22 receives the compressed video signal from the turning camera device 21, first, the decoder 31 performs a compressed video signal decompression step of decoding the compressed video signal and outputting the video signal. Next, when the video signal is output from the decoder 31, an image storage step is performed.
[0056]
In the image storage step, the image memory 32 stores the image data of the input video signal. After the image data is stored in the image memory 32, an image reading control step is performed. In the image reading control step, the stored image data is read out according to the operation content input from the operation means 35, and the video display range is controlled to output a video signal.
[0057]
In the steady state shown in FIG. 4A, since there is no input from the operating means 35, the image range of the image data stored from the image data stored in the image memory 32 as the video range 38 shown in FIG. That is, a predetermined range of image data including the center of the imaging range 37 of the turning camera device 21 is extracted as a video range 38, and the extracted image data is output as a video signal.
[0058]
When the video signal is output from the image reading control means 33, a video display step is performed next. In the video display step, an input video signal, that is, a video having an image range of the extracted image data as a video range 38 is displayed on the video display means 34.
[0059]
Next, in the steady state (t = 0) shown in FIG. 4A, the observer performs an input operation on the operation unit 35 to pan the turning camera device 21 rightward to change the imaging target to “B”. . Then, a turning operation signal corresponding to a pan operation (an operation of turning the turning camera device 21 rightward) input from the operating means 35 is output from the operating means 35. The output turning operation signal is input to the turning control means 28 and the image reading control means 33.
[0060]
When the turning operation signal is input, the turning control unit 28 starts turning the turning drive unit 27 rightward to turn the camera unit 25 rightward in response to the input turning operation signal. Further, when the turning operation signal is input, the image reading control means 33 executes the image reading control step, and according to the input turning operation signal, displays the image display range 38, that is, the image display range 38 shown in FIG. Start shifting the frame to the right.
[0061]
The image reading control step performed by the image reading control unit 33 includes an operation content determining step of determining the input operation content, and displaying the image data stored in the image memory by the video display unit 34 according to the determined operation content. And a video signal outputting step of outputting the extracted image data as a video signal.
[0062]
In the operation content determining step provided in the image reading control step, the image reading control unit 33 determines that an operation of turning the turning camera device 21 in the right direction has been input from the input turning operation signal. When it is determined that the operation of turning the turning camera device 21 is input, the image reading control unit 33 executes an image data extracting step.
[0063]
In the image data extracting step, based on the operation content determined in the operation content determining step, that is, based on the operation of turning the turning camera device 21 rightward, the image range 38 extracted from the image memory 32 in the steady state is moved rightward. The rotated image data is extracted from the image memory 32 as a new video range 38.
[0064]
The extraction of the image data of the new video range 38 extracted in the image data extraction step will be specifically described with reference to FIG. 4B. The inner frame shown in FIG. T = t after starting ₁ In, the turning camera device 21 has started turning to the right, but since 0 <t <τ, the video signal acquired at t = 0 has not reached the video display means 34.
[0065]
Therefore, the inside of the outer frame shown in FIG. 4B, that is, the imaging range 37 is the same as the imaging range 37 shown in FIG. On the other hand, the image range 38 displayed in the inner frame, that is, the image range displayed on the image display means 34 moves following the rightward turning of the turning camera device 21. The shift of the video range 38 can be dealt with by displaying image data that is acquired before t = 0 and is not displayed.
[0066]
When a new video range 38 is extracted in the image data extraction step, a video signal output step is executed next. The video signal output step outputs a video signal based on the image data extracted in the image data extraction step.
[0067]
According to FIG. 4C, the turning camera device 21 starts turning rightward, and t = t when the delay time τ has elapsed. ₂ Then, the right end of the image range (inner frame) 38 displayed on the image display means 34 reaches the right end of the imaging range (outer frame) 37. Note that the delay time τ and the moving time t until the end of the image range (inner frame) 38 displayed on the image display means 34 reaches the end of the imaging range (outer frame) 37. _a Means t in advance due to settings at the time of installation, etc. _a = Τ.
[0068]
Also, t = t ₂ Then, the video signal acquired at t = 0 reaches the video display means 34, and t = t ₂ Thereafter, the imaging range (outer frame) 37 starts turning rightward together with the image range (inner frame) 38 displayed on the image display means 34. Therefore, t = t ₃ Then, as shown in FIG. 4 (4), the imaging range (outer frame) 37 and the image range (inner frame) 38 displayed on the image display means 34 turn rightward together, and move to the imaging target B. This shows a state of approaching.
[0069]
t = t ₄ In FIG. 7, when the imaging target “B” is captured in front of the turning camera device 21, the imaging target “B” reaches the center of the image range (inner frame) 38 displayed on the image display unit 34. As shown in FIG. 4 (5), when “B” reaches the center of the image range (inner frame) 38, the observer stops turning right. Then, a turning operation signal corresponding to the stop of the pan operation input from the operating means 35 is output, and the output turning operation signal is input to the turning control means 28 and the image reading control means 33.
[0070]
When a turning operation signal is input to the turning control unit 28, the turning driving unit 27 stops right turning driving so as to stop turning of the camera unit 25 according to the input turning operation signal. Further, when the turning operation signal is input, the image reading control means 33 shifts the image display range 38, that is, the image in the inner frame shown in FIG. 4 (4) according to the input turning operation signal. Stop.
[0071]
Stop turning (t = t ₄ ), And t = t before elapse of delay time τ after stopping ₅ In, the turning camera device 21 has stopped turning in the right direction. ₄ <T <t ₆ (= T ₄ + Τ), t = t ₄ The video signal acquired in step (1) has not reached the video display means 34. Therefore, the image range 38 shown in FIG. 4 (6), that is, the inside of the inner frame is the same as that of FIG. 4 (5), but the imaging range 37 displayed on the image display means 34 is the outside. The inside of the frame is still turning right.
[0072]
That is, the image of the image display means 34 shown in FIG. 4 (6) has the same position as the image range 38 shown in FIG. Follows the shift of the imaging range (within the outer frame) 37 and shifts leftward from the right end of the outer frame.
[0073]
t = t ₄ (Turning of the turning camera device 21 stopped) to t = t ₆ (T = t ₄ From the time when the delay time τ has elapsed), t = t ₄ , Ie, the video signal at the time when the rightward turn is stopped reaches the video display means 34 and is displayed. Accordingly, the shift of the imaging range (in the outer frame) 37 is stopped, and the position of the image range (inner frame) 38 returns to the central portion in the outer frame as shown in FIG.
[0074]
Although the above-described camera control method describes an example of a pan operation, the camera control method can be similarly applied to a tilt operation and an electronic zoom (enlargement / reduction) operation.
[0075]
According to the camera control method described above, a pseudo real-time operation can be realized without the observer feeling the influence of the delay time. By realizing the pseudo real-time operation of the turning camera device 21, the observer can correct the operation after the operation or the stop operation in consideration of the delay time accompanying the signal processing as in the conventional camera control system 1 and the camera control method. There is no need for troublesome operations such as operations.
[0076]
Therefore, if the observer can normally stop the turning camera device 21 by relying on the image visually checked, the image at the time of stopping can be displayed as it is, so that the operability of the turning camera device 21 is the conventional camera. It is improved as compared with the control system 1.
[0077]
The signal transmission path 23 in the camera control system 20 may be wired or wireless. Further, the signal transmission path 23 may include a communication network such as a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network).
[0078]
Further, a delay time τ and a moving time t until the end of the image range (inner frame) 38 displayed on the image display means 34 reaches the end of the imaging range (outer frame) 37. _a And t in advance _a = Τ, but not necessarily t _a = Τ does not need to be set. At least t _a 0 <t _a By setting ≦ τ, it is possible to realize a pseudo real-time operation of the turning camera device 21.
[0079]
Furthermore, the image range (inner frame) 38 shown in FIG. 4 matches the image display range of the image display means 34, but does not necessarily have to match. For example, as shown in FIG. 4, an image range (inner frame) 38 may be displayed on a part of the image display means 34.
[0080]
As described above, according to the camera control system 20 and the control method thereof, a pseudo real-time operation can be realized without the observer feeling the influence of the delay time. By realizing the pseudo real-time operation of the turning camera device 21, the observer can correct the operation after the operation or the stop operation in consideration of the delay time accompanying the signal processing as in the conventional camera control system 1 and the camera control method. There is no need for troublesome operations such as operations.
[0081]
Therefore, if the observer can normally stop the turning camera device 21 by relying on the image visually checked, the image at the time of stopping can be displayed as it is, so that the operability of the turning camera device 21 is the conventional camera. It is improved as compared with the control system 1.
[0082]
【The invention's effect】
According to the camera control system and the control method thereof according to the present invention, a pseudo real-time operation can be realized without the observer feeling the influence of the delay time. Therefore, the observer can perform various camera operations without feeling the influence of the delay time of the video signal.
[0083]
Also, by realizing the pseudo real-time operation, the observer can perform various camera operations without feeling the influence of the delay time of the video signal, so that the operation considering the delay time or the correction operation after the stop operation and the like can be performed. The troublesome operation becomes unnecessary. Therefore, it is possible to provide a camera control system in which the operability of the turning camera device is improved as compared with the conventional camera control system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of a camera control system according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an imaging range of a turning camera device of a camera control system according to the present invention and an image range displayed on an image display unit of a monitoring center device.
FIG. 3 illustrates the relationship between the presence or absence of a turning operation input and the delay of a video signal when the turning camera device of the camera control system according to the present invention executes a pan operation for changing an imaging target from “A” to “B”. Explanatory drawing.
FIG. 4 is a diagram showing an image range stored in an image memory and an image displayed on an image display means provided in the monitoring center device when a turning operation is performed from an operation unit provided in the monitoring center device of the camera control system according to the present invention. It is explanatory drawing showing the time change with a range, (1) is t = 0, (2) is t = t ₁ , (3) is t = t ₂ , (4) is t = t ₃ , (5) is t = t ₄ , (6) is t = t ₅ , (7) is t = t ₆ FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a conventional camera control system.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing operation procedure of the monitoring control device when a turning stop instruction is issued during turning of the turning camera device in the conventional camera control system.
[Explanation of symbols]
20 Camera control system
21 Rotating camera device
22 Monitoring center equipment
23 signal transmission path
25 Camera unit (imaging means)
26 Encoder (encoding means)
27 Turning drive means
28 Turning control means
31 decoder (decoding means)
32 Image memory (image storage means)
33 image reading control means
34 Image display means
35 Operation means (input means)
37 Imaging range (within outer frame)
38 Image range (within inner frame)

Claims

撮像を行う旋回カメラ装置と、この旋回カメラ装置を操作して監視を行う監視センタ装置とを具備し、前記旋回カメラ装置および監視センタ装置を信号伝送路によって電気的に接続したカメラ制御システムにおいて、
前記監視センタ装置は、前記旋回カメラ装置から出力された圧縮映像信号を復号化し伸張して映像信号を出力する復号手段と、
映像信号を記憶する画像蓄積手段と、
前記旋回カメラ装置の操作を入力する入力手段と、
この操作手段から入力された操作に応じて前記画像蓄積手段から読み出す画像データを制御して映像信号を出力する画像読出制御手段と、
この画像読出制御手段から出力された映像信号を表示する映像表示手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。A camera control system comprising: a turning camera device that performs imaging; and a monitoring center device that operates and monitors the turning camera device, wherein the turning camera device and the monitoring center device are electrically connected by a signal transmission path.
A decoding unit that decodes and decompresses the compressed video signal output from the turning camera device and outputs a video signal,
Image storage means for storing a video signal;
Input means for inputting an operation of the turning camera device,
Image read control means for controlling image data read from the image storage means in response to an operation input from the operation means and outputting a video signal;
And a video display unit for displaying a video signal output from the image reading control unit.

前記画像蓄積手段は、前記映像表示手段が映像を表示する映像表示範囲よりも広い範囲の画像データを取得して蓄積可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。2. The camera control system according to claim 1, wherein said image storage unit is configured to acquire and store image data in a range wider than a video display range in which the video display unit displays a video.

前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がない場合、前記画像蓄積手段が画像を蓄積した画像範囲に対して、前記画像範囲の中央部を含む一定範囲の画像データを抽出し前記映像信号を出力することを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。The image reading control unit, when there is no operation input from the input unit, extracts a certain range of image data including a central portion of the image range from the image range in which the image storage unit has stored the image, and The camera control system according to claim 1, wherein the camera control system outputs a video signal.

前記画像読出制御手段は、前記入力手段からの操作入力がある場合は、操作開始時に前記旋回カメラ装置で取得された映像信号が前記画像蓄積手段に蓄積され読み出される迄、前記画像蓄積手段に蓄積された画像データを読み出して映像信号を出力して、前記旋回カメラの操作とリアルタイムに追従した映像を前記映像表示手段に表示することを可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のカメラ制御システム。When there is an operation input from the input means, the image reading control means stores the image signal in the image storage means until the video signal acquired by the turning camera device at the start of the operation is read out and stored in the image storage means. 2. A camera according to claim 1, wherein said image data is read out and a video signal is output, so that an image following the operation of said turning camera in real time can be displayed on said video display means. Control system.

撮像して映像信号を取得する映像信号取得ステップと、
この映像信号取得ステップで取得された映像信号を符号化してデータ圧縮する圧縮映像信号生成ステップと、
この圧縮映像信号生成ステップで生成された圧縮映像信号を伝送する圧縮映像信号伝送ステップと、
前記圧縮映像信号を復号化して映像信号を出力する圧縮映像信号伸張ステップと、
この圧縮映像信号伸張ステップで出力された映像信号を入力して画像データを蓄積する画像データ蓄積ステップと、
入力された旋回カメラ装置の操作内容に応じて、画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データから出力する映像信号を制御する画像読出制御ステップと、
この画像読出制御ステップで出力された映像信号を読み込んで映像表示手段に表示する映像表示ステップとを具備することを特徴とするカメラ制御方法。A video signal obtaining step of capturing and obtaining a video signal,
A compressed video signal generating step of encoding and compressing the video signal obtained in the video signal obtaining step;
A compressed video signal transmitting step of transmitting the compressed video signal generated in the compressed video signal generating step;
A compressed video signal decompression step of decoding the compressed video signal and outputting a video signal;
An image data storing step of inputting the video signal output in the compressed video signal expanding step and storing image data;
An image reading control step of controlling a video signal output from the image data accumulated in the image data accumulating step in accordance with the input operation content of the turning camera device;
A video display step of reading the video signal output in the image reading control step and displaying the read video signal on a video display means.

前記画像読出制御ステップは、入力された旋回カメラ装置の操作内容を判別する操作内容判別ステップと、
この操作内容判別ステップで判別した操作内容に応じて前記画像データ蓄積ステップで蓄積した画像データの画像範囲から一定範囲の画像データを抽出する画像データ抽出ステップと、
この画像データ抽出ステップで抽出された画像データを映像信号として出力する映像信号出力ステップとを備えることを特徴とする請求項５記載のカメラ制御方法。The image reading control step is an operation content determining step of determining the input operation content of the turning camera device,
An image data extraction step of extracting a certain range of image data from the image range of the image data stored in the image data storage step according to the operation content determined in the operation content determination step;
6. The camera control method according to claim 5, further comprising a video signal output step of outputting the image data extracted in the image data extraction step as a video signal.