JP2004352026A - Article carrying device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an article carrying device which reduces the burden of a worker in the loading/unloading work for an article to be carried. <P>SOLUTION: A drive shaft 3 is laid along a carrying path 2. The propulsion wheel 4 of a traveller dolly 5 moves along the carrying path 2 and carries the article by obtaining the propulsion force from the drive shaft 3. In this case, the carrying path 2 is provided on a low position such as a floor. In the meantime, a bar-like member (66) which supports the article to be carried is provided on the travelling dolly 5 in a manner to face upward. Thus, the load of the worker accompanying the loading/unloading of the article is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場、倉庫などにおいて、多数の搬送物を搬送するために使用される物品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドライブシャフトによる推進機構を利用している物品搬送装置が、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
このタイプの搬送装置では、搬送経路に沿って、軸回りに駆動回転させられるドライブシャフトが張架されている。このドライブシャフトの外周面に、走行台車に設けた推進ホイールが、ドライブシャフトの中心軸線に対して斜めの角度で圧接させられており、推進ホイールは、ドライブシャフトの回転に従って従動回転させられる。このとき、推進ホイールには、ドライブシャフトの軸線方向への推進力も生じる。この推進力を利用することにより、物品を吊支したトロリーが搬送経路に沿って走行させられるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２９７４７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の物品搬送装置は、吊り下げ式であるため、搬送物の積み降ろし（吊り下げ／取り外し）の作業性が悪い。すなわち、吊り下げ方式においては、搬送物を吊す高さが、作業者にとって高くなりがちである。そのため、例えば、この物品搬送装置で衣類等を搬送する場合、搬送中、衣類の下端が床に触れることがないようにするため、吊り下げ位置を高くせざるを得ない。しかし、このような高い位置への積み降ろし作業は、作業者の身体（特に、上腕、腰、背中）への負担が大きいという問題がある。搬送物が重量物の場合は、特に作業者に酷となる。
【０００６】
また、吊支した物品が側方に揺動することにより、トロリー全体がドライブシャフトを中心として揺動するため、トロリーの走行安定性が悪い。
【０００７】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、上記のような推進機構を用いた物品搬送装置において、走行台車の上方に搬送物を載置して搬送することができ、もって搬送物の積み降ろし作業における作業者の負担を軽減することができ、しかも走行安定性を向上しうるようにすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
【０００９】
（１）搬送経路に沿って敷設され、かつ軸線まわりに駆動回転させられるドライブシャフトと、該ドライブシャフトの上方に配設され、かつ互いに所要の間隔をもって搬送経路と平行をなす１対の走行レール上と、該走行レールを転動する両側部の車輪をもって、走行レールに沿って走行しうる走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車の下面に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることにより、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車上に設けられた搬送物支持部材とを備える。
【００１０】
（２）上記（１）項において、搬送物支持部材を、走行台車より上方を向く棒状部材とし、この棒状部材に、搬送物またはその治具を回転自在に装着する。
【００１１】
（３）上記（１）または（２）項において、搬送物支持部材における走行台車より上方に離間した部分を、搬送経路と平行の１対の補助レールにより両側方より挾むようにして案内する案内手段を設ける。
【００１２】
（４）上記（１）〜（３）項のいずれかにおいて、複数の走行台車を、連結部材をもって互いに連結する。
【００１３】
（５）上記（２）項またはそれに従属する（３）もしくは（４）項において、複数の走行台車の棒状部材同士を、連結部材をもって互いに連結する。
【００１４】
（６）上記（１）〜（５）項のいずれかにおいて、ドライブシャフト及び走行レールを床面上に敷設する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。
この物品搬送装置（１）は、回転するドライブシャフト（３）の外周面に、その中心軸線に対して斜めの角度で接触させた推進ホイール（５８）により生じる推進力を利用して、様々な物品を搬送するようになっている。
【００１６】
特に、この実施形態においては、搬送物を支持する搬送物支持部材、すなわち上向きの棒状部材（６６）を、走行台車（５）の上方（ドライブシャフト（３）及び推進ホイール（５８）よりも上方）に位置させたことを特徴としている。以下、詳細に説明する。
【００１７】
まず、本実施形態の物品搬送装置（１）の概要を、図１を用いて説明する。
この物品搬送装置（１）における搬送路（２）は、あらかじめ定められた搬送経路に沿って、ドライブシャフト（３）等を床面上に嵌設して構成されている。ドライブシャフト（３）は、図示しないモータ等によって軸線回りに駆動回転される。
【００１８】
搬送経路がカーブしている部分については、ドライブシャフト（３）は、弾性変形可能な柔軟な可撓性チューブにより形成されている。従って、カーブしている部分であっても、ドライブシャフト（３）は軸回りに回転させられる。
【００１９】
実施形態においては、ドライブシャフト（３）を、床面側、すなわち、床面あるいは比較的低い高さ（少なくとも搬送物の積み降ろし作業者にとって低い位置）に設けてある。
【００２０】
ドライブシャフト（３）の上には、搬送物が積載されて移動する走行台車（５）が載せられている。走行台車（５）は、その底部に推進ホイール（５８）を備えている。推進ホイール（５８）は、ドライブシャフト（３）の回転方向に対して、斜めの角度をもって当接させられている。
【００２１】
このような構成により、推進ホイール（５８）とドライブシャフト（３）との相互作用に起因して推進力が生じる。走行台車（５）は、ガイド機構（４）およびドライブシャフト（３）によって案内されつつ、この推進力によって、ドライブシャフト（３）に沿って走行することになる。
【００２２】
次に、各部の構成および作用をより詳細に説明する。
まず、搬送路（２）を構成するガイド機構（４）について、図２および図３を用いて説明する。
固定金具（１０）は、各種レール、すなわち走行レール（１８）及び補助レール（２６）等を支えるためのものであり、搬送経路の各所に設置されている。固定金具（１０）自身は、床に設置されたアジャスタ（１６）によって、その下端を支えられている。このアジャスタ（１６）を調整することより、固定金具（１０）の取り付け高さを調整することができる。
【００２３】
固定金具（１０）は、具体的には、上下方向を向く左右１対の細長い板状部材（１２）（１２）を、底板（１４）に互いに向かい合った状態で立設させた構造となっている。ドライブシャフト（３）は、この２枚の板状部材（１２）の間、底板（１４）の中央位置に設置されることになる。従って、２枚の板状部材（１２）は、搬送経路の左右両側において、互いに向かい合って位置している。
【００２４】
固定金具（１０）の内側面には、中段位置に左右１対の走行レール（１８）（１８）が、また、最上部には、左右１対の補助レール（２６）（２６）が取り付けられている。
【００２５】
走行レール（１８）は、走行台車（５）の案内を主に担うものである。走行レール（１８）は、搬送経路に垂直な面内において、走行台車（５）の移動可能な範囲を規制することを目的として、上板（２０）、下板（２２）および側面ガイド（２４）を備えている。
【００２６】
下板（２２）は、車輪（５４）が走行する走路を構成するものである。走行台車（５）に積載された搬送物の重量は、直接的にはこの下板（２２）によって（最終的には、固定金具（１０）およびアジャスタ（１６）によって）支えられる。従って、積載される搬送物の重量などを想定して、この下板（２２）には十分な強度が与えられている。
【００２７】
下板（２２）は、上板（２０）とともに、走行台車（５）（実際には車輪（５４））の下限位置および上限位置を規定することにより、車輪（５４）とドライブシャフト（３）との接触圧力（すなわち、推進力）をほぼ一定に保つ役割も果たしている。
【００２８】
上板（２０）は、車輪（５４）の浮き上がり、ひいては、走行台車（５）全体の傾きを所定量以下に制限するためのものである。走行台車（５）に物品を積載していない状態においては、後述する圧縮ばね（６４）の付勢力によって、走行台車（５）全体が浮き上がる可能性がある。搬送物を積載している状態であっても、積載状況がアンバランスな場合には、走行台車（５）全体が傾く可能性がある。
【００２９】
上板（２０）は車輪（５４）の上限位置を規定することにより、この浮き上がりおよび傾きを所定量以下に制限する。上板（２０）は、走行台車（５）全体の重量などを考慮して、必要十分な強度が与えられている。また、先に下板（２２）の説明において述べたとおり、推進ホイール（５８）による推進力を一定に保つ役割も果たしている。この他、上板（２０）は、車輪（５４）が露出した状態になるのを防ぎ、安全を図るための役割も果たしている。
【００３０】
上板（２０）と下板（２２）との間隔は、後述する車輪（５４）の直径よりもわずかに大とされている。後述するとおり、走行台車（５）の高さは、所定の範囲内で変動する。走行台車（５）の傾き等に応じて、車輪（５４）は、上板（２０）と下板（２２）とのいずれか一方にだけ接する。車輪（５４）が両板へ同時に接することはない。
【００３１】
側面ガイド（２４）は、走行台車（５）（直接的には、案内ローラ（５６））の左右方向の位置を規制することにより、走行台車（５）を搬送経路に沿って走行させるためのものである。搬送経路の右側に設けられている側面ガイド（２４）と、左側に設けられている側面ガイド（２４）との間隔は、左右に並んで設けられた２個の案内ローラ（５６）の幅とほぼ一致させられている（図２参照）。すなわち、右の案内ローラ（５６）は右の側面ガイド（２４）と、一方、左の案内ローラ（５６）は左の側面ガイド（２４）と、常に接することにより、走行台車（５）は常にドライブシャフト（３）の真上位置に保たれるようになっている。
【００３２】
本実施形態における走行レール（１８）は、断面がほぼコ字形のチャンネル材を用いて構成されている。開口部をドライブシャフト（３）の設けられている側に向けた状態で、チャンネル材の底壁をボルトによって固定金具（１０）の内壁側に取り付けられる。
【００３３】
搬送路に垂直な断面において、上板（２０）はほぼ水平とされている。これにより、上側に位置する側壁を上板（２０）として、また、下側に位置する側壁を下板（２２）として機能させている。また、上板（２０）の先端を上側に折り曲げることにより、側面ガイド（２４）が形成されている。
【００３４】
なお、側面ガイド（２４）は、下板（２２）を下方に向けて折り曲げて構成することも可能である。この場合には、当然、案内ローラ（５６）の位置を、これに対応した位置に変更する必要がある。この実施形態では、このように、上板（２０）、下板（２２）、側面ガイド（２４）を一体に構成することにより、部品コストの低減を図っている。また、これらを別体に構成した場合に比べて、取り付け作業の手間を大幅に減らしている。
【００３５】
補助レール（２６）は、棒状部材（６６）の左右方向の位置を規制することにより、走行台車（５）の左右方向への傾きを防止するためのものである。本実施形態における補助レール（２６）、具体的には、断面がほぼ下向きコ字形のチャンネル材を用いて構成されている。開口部を下方に向けた状態で、このチャンネル材の一方の側壁がボルトによって固定金具（１０）の内壁側に取り付けられている。これにより、内側の側壁を補助レール（２６）として機能させている。
【００３６】
搬送経路は、直線的な経路部分だけで構成されているわけではなく、曲線で構成された部分（カーブ）もある。従って、様々な長さ、曲がり具合のチャンネル材を組み合わせて、全体の搬送経路を構成することになる。
【００３７】
直線的な部分については、当然、直線的なチャンネル材を用いて、走行レール（１８）および補助レール（２６）等を構成する。曲線的な経路部分については、経路の曲率に応じて、湾曲したチャンネル材を用いる。カーブの内周側と外周側とでは、曲率、湾曲の向きが異なるため、内周側に使用するチャンネル材と、外周側に使用するチャンネル材とでは湾曲の程度等が異なる。
【００３８】
なお、後述する連結部材（７０）との干渉を避けるため、搬送経路のカーブしている部分の内周側については、固定金具（１０）を低くしている。そのため、該領域では内側の補助レール（２６）が省略されている。また、同様の観点から、走行レール（１８）は、連結部材（７０）とは高さ位置がずらされている。
【００３９】
次に走行台車（５）について、図２および図３を用いて詳細に説明する。
【００４０】
各走行台車（５）は、チャンネル材を用いて構成されたほぼ直方体の本体（５２）を備えている。この本体（５２）に、各種ローラ等、すなわち車輪（５４）、案内ローラ（５６）、推進ホイール（５８）、棒状部材（６６）等が取り付けられている。
【００４１】
車輪（５４）は、走行台車（５）に積載された搬送物の重量を支え、走行するためのものである。ただし、車輪（５４）は、推進ホイール（５８）によって生み出された推進力によって転動するだけであり、自ら回転することはない。
【００４２】
車輪（５４）は、本体（５２）の左右側面に２個ずつ合計４個が設けられている。各車輪（５４）は、その回転軸を水平方向に向けた姿勢で、かつ回転自在な状態で軸支されている。該走行台車（５）の使用状態において、車輪（５４）は、前述の走行レール（１８）内の下板（２２）上を走行する。
【００４３】
案内ローラ（５６）は、走行台車（５）の左右方向における位置を規制することにより、走行台車（５）を搬送経路に沿って安定して走行させるためのものである。案内ローラ（５６）は、本体（５２）の上面４隅に１個ずつ、合計４個が設けられている。各案内ローラ（５６）は、その回転軸を上方に向けた姿勢で、かつ回転自在な状態で、軸支されている。走行台車（５）の使用状態において、これら案内ローラ（５６）は、前述の側面ガイド（２４）の内面に接触し、該壁面を転動することにより、走行台車（５）を案内することができる。
【００４４】
推進ホイール（５８）は、走行台車（５）を移動させる推進力を生み出すためのものである。推進ホイール（５８）は、本体（５２）の下方において、前後２個ずつ合計４個が設けられている。各推進ホイール（５８）の取り付け角度は、使用状態において、ドライブシャフト（３）に対して、斜めの角度とされている。
【００４５】
さらに、各推進ホイール（５８）は、下方つまり、使用状態におけるドライブシャフト（３）のある方向へ付勢されている。該推進ホイール（５８）とドライブシャフト（３）との接触は、この付勢力によってなされる。先に述べたとおり、走行台車（５）に積載した搬送物の重量は、走行レール（１８）および車輪（５４）によって支えられる。
【００４６】
推進ホイール（５８）の支持構造は、次の通りである。推進ホイール（５８）の支持は、支持ロッド（６０）およびマウントプレート（６２）を介してなされている。
【００４７】
各推進ホイール（５８）は、使用状態において、ドライブシャフト（３）に対して、斜めの角度となるような姿勢で、かつ回転可能な状態で、マウントプレート（６２）に軸支されている。
【００４８】
本体（５２）の中央には、支持ロッド（６０）が下向き突設されている。マウントプレート（６２）は、この支持ロッド（６０）によって支持されている。この支持は、固定的なものではない。
【００４９】
マウントプレート（６２）は、支持ロッド（６０）に沿って、所定の範囲内で、上下動可能となっている。また、本体（５２）とマウントプレート（６２）との間には、支持ロッド（６０）に外嵌された圧縮ばね（６４）が縮設されている。この圧縮ばね（６４）によって、推進ホイール（５８）は、下方、すなわち、使用状態におけるドライブシャフト（３）の方向へ付勢されている。
【００５０】
棒状部材（６６）は、積載される搬送物を、直接あるいは間接的に支持するためのものである。図示は省略してあるが、実際の使用状況においては、この棒状部材（６６）の上に搬送物が直接、または下端部が円筒状となった治具を介して間接的に、回転自在に装着される。治具は、例えば、搬送物を載置することのできる台、あるいは、搬送物を吊すことのできるバー等とすることもできる。
【００５１】
また、棒状部材（６６）の上端中央に軸孔を設け、これに搬送物自体、または治具の下端に形成された下向きのピンを、回転自在に嵌合してもよい。
【００５２】
このようにすると、積み降ろし作業の際に、搬送物を任意の方向に向けることができる。また、棒状部材（６６）から着脱自在であり、様々な搬送物に応じて取り替えることができる。
【００５３】
棒状部材（６６）は、断面が円形であり、本体（５２）の上面中央に十分な強度をもって上向きに固定されている。使用状態において、棒状部材（６６）は、搬送経路と平行な左右１対の補助レール（２６）によって、左右方向から挾まれることにより、左右方向に傾倒しないように案内されている。この案内を円滑なものとするため、棒状部材（６６）には、補助レール（２６）に対応する高さ位置にリング（６８）が設けられている。リング（６８）の内周側には、ベアリングが設けられており、棒状部材（６６）に対し回転自在となっている。当然、棒状部材（６６）の外径、厳密には、リング（６８）の外径は、左右の補助レール（２６）の間隔とほぼ一致させられている。
【００５４】
連結部材（７０）は、搬送経路に沿って並ぶ複数台（この例では２台）の走行台車（５）（５）を連結するためのものである。連結部材（７０）は、棒状部材（６６）の外径に対応した内径の２個の短いパイプ（７２）を連結杆（７４）により連結することによって構成されている。各走行台車（５）の棒状部材（６６）をこのパイプ（７２）に通すことにより、両走行台車（５）（５）が連結されている。
【００５５】
この場合、パイプ（７２）に通された状態であっても、この棒状部材（６６）、すなわち各走行台車（５）が回転自在な状態となるように構成されている。これにより、互いに連結された状態であっても、前後の走行台車（５）（５）は、それぞれの向き棒状部材（６６）を中心とした自転角度）を互いに独立して、変更可能である。両走行台車（５）が、それぞれ独自に向きを変えることができるので、カーブした搬送経路も無理なく通過できる。
【００５６】
該連結部材（７０）は、棒状部材（６６）から着脱自在に構成されている。このため、状況に応じて、連結する走行台車（５）の構成を自由かつ容易に編成し直すことができる。この例では、１個の連結部材（７０）によって２台の走行台車（５）（５）を連結している。２個以上の連結部材（７０）を用いて、３台以上の走行台車（５）を連結することもできる。
【００５７】
次に動作について説明する。
図示の状態で、制御スイッチ（図示略）を操作し、ドライブシャフト（３）を回転させると、推進ホイール（５８）は、ドライブシャフト（３）により従動回転させられる。すると、これに伴って、推進ホイール（５８）には推進力が生じる。これにより、走行台車（５）は、搬送経路に沿って移動を始める。搬送装置の稼働中、走行台車（５）は常に搬送経路に沿って移動し続ける。
【００５８】
この場合、推進ホイール（５８）のドライブシャフト（３）への接触圧が小さいと、十分な推進力が得られない。しかし、この実施形態では、圧縮ばね（６４）によって、推進ホイール（５８）をドライブシャフト（３）に向けて常に付勢しており、さらに、走行レール（１８）の上板（２０）によって走行台車（５）の上限位置を規制して、過剰な浮き上がりを禁止している。そのため、常に安定した推進力が得られる。空荷の状態であっても、空転等による走行台車（５）の停滞等が生じることはない。
【００５９】
この実施形態では、案内ローラ（５６）が側面ガイド（２４）に接することにより、走行台車（５）を正確にガイドしている。カーブでは、主に外周側の側面ガイド（２４）が、走行台車（５）を案内する。また、カーブにおいては、前後の走行台車（５）（５）は、それぞれの棒状部材（６６）を中心軸として、各々独自に搬送路（２）に合わせてその向きを変えてゆく。そのため、搬送経路がカーブしていても走行台車（５）は搬送経路に沿って、スムーズに進行することができる。
【００６０】
固定金具（１０）は、搬送経路のカーブしている内周側では低くされているため、連結部材（７０）と固定金具（１０）とが干渉することはない。この内周側部分では、補助レール（２６）が省略されている。しかし、カーブを進む際には、連結部材（７０）に対して、前後の走行台車（５）（５）が交差する方向を向き、それらの棒状部材（６６）がカーブの内側に倒れるのを阻止するので、走行台車が不安定になることはない。
【００６１】
作業者は、所定の作業ステーション（６）（あるいは、搬送経路脇の任意の位置）において、搬送物を走行台車（５）へ積み降ろしする。
【００６２】
この場合、作業者は、作業に先立って、所望の治具を各走行台車（５）の棒状部材（６６）へ装着しておく。また、連結部材（７０）をもって、所望の数の走行台車（５）を適宜連結しておく。
【００６３】
この連結／連結解除は、単に連結部材（７０）を棒状部材（６６）にはめ込むこと、あるいは取り外すことで可能であるため、作業は容易である。搬送する搬送物の種類、量、さらには搬送経路の状況（例えば、直線的であるかあるいはカーブが多いか）に応じて最適な数の走行台車（５）を連結して編成することができる。
【００６４】
この実施形態では、搬送路（２）を床面側に設ける等の構成を採用した結果、搬送物を積載する（あるいは吊す）高さが比較的低くなっている。また、単に低いだけではなく、治具として適当な物を採用することにより、その高さ位置を搬送物に応じて変更調整できる。さらに、搬送物の積み降ろしをやりやすいように、治具の向きを自在に変えることができる。
【００６５】
従って、本実施形態の搬送システム（１）によると、積み降ろしの作業における身体的な負担が少なく、作業効率も高い。
【００６６】
搬送物の積載された走行台車（５）は、そのまま、搬送経路に沿って移動を続けることにより、搬送物を搬送する。
【００６７】
側面ガイド（２４）および案内ローラ（５６）に加えて、比較的高い位置に設けられた補助レール（２６）によって、棒状部材（６６）が案内されているため、走行台車（５）が左右に傾くことはない。なお、前後方向への傾きは、連結部材（７０）によって、複数の走行台車（５）を連結することで防止される。
【００６８】
走行台車（５）および搬送物の重量は、車輪（５４）、下板（２２）等によって支えられており、ドライブシャフト（３）に加わることはない。推進ホイール（５８）を介して、ドライブシャフト（３）に過大な重量が加わることがないため、ドライブシャフト（３）を痛めることがない。
【００６９】
特に、搬送経路がカーブしている部分は、ドライブシャフト（３）が柔軟な材料で構成されているため、このような部分についての信頼性が高い。逆に、このカーブの部分でのドライブシャフト（３）の強度に起因して、最大積載量が制限されることがない。従って、最大積載量を大きくできる。
【００７０】
ドライブシャフト（３）と推進ホイール（５８）との間の接触圧力はほぼ一定に保たれているため、常に安定した推進力が得られ、信頼性の高い搬送が実現される。
【００７１】
以上説明したとおり、本実施形態の物品搬送装置では、作業者にとって比較的低い高さ位置で搬送物の積み降ろし作業をすることができる。そのため、作業者への負担が少ない。また、様々な物品の搬送に対応可能である。
【００７２】
推進ホイール（５８）に圧縮ばね（６４）等を設けることにより、常に安定した推進力が得られる。従って、空荷の状態でも空回転等による停滞を生じることがない。このため、この装置は、例えば第１作業工程から第２作業工程へ向かう中間に位置して使用する場合に好適である。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したとおり本発明によれば、従来、物品を吊支することしかできなかったこの種の推進機構を採用した物品搬送装置においても、推進機構の上方に物品を支持させることができ、床面等に敷設することが可能となる。その結果、作業者の積み降ろし作業の負担が小さく、また、信頼性の高い、物品搬送装置が実現できる。より詳細には以下の通りである。
【００７４】
請求項１によれば、搬送物支持部を、作業者にとって作業の容易な位置（従来技術よりも低い位置）に調整することが可能となり、作業者の身体的負担を軽減し、さらに搬送物等のは作業効率を高めることができる。
また、走行台車の車輪で、搬送物等の荷重を受け、かつ走行台車の傾きを防止することができるので、走行安定性が向上する。
さらに、搬送物等の荷重が、ドライブシャフトに直接加わらないため、ドライブシャフトの負荷を軽減でき、耐久性、及び信頼性が高まり、安定走行が可能となる。
【００７５】
請求項２によれば、棒状部材は上方へ延びているため、搬送物またはその治具等をそれに簡単に着脱することができるとともに、安定して支持することができる。また、搬送物に合わせて治具を交換するだけで、様々な物品の搬送に対応できる。
さらに、搬送物の向きを、棒状部材を中心として、自由に変更できるので、積み降ろしや、中間作業がし易く、これにより作業効率が向上するとともに、作業者の疲労を低減できる。
【００７６】
請求項３によれば、搬送物支持部材が側方に傾倒するのを確実に防止することができる。
【００７７】
請求項４によれば、搬送する物品の数量、形態などに応じて最適な数の走行台車を互いに連結して、編成することができる。
【００７８】
請求項５によれば、走行台車同士の連結作業が容易であり、積み降ろし作業の途中でも必要に応じて搬送台車の構成を編成し直すことも可能である。また、この連結により、棒状部材の進行方向への傾倒を防止することができる。
【００７９】
請求項６によれば、搬送物の支持部材を作業者にとって作業の容易な位置（従来技術よりも低い位置）にすることができる。走行台車の扱いが容易であり、また、様々な物品の搬送に対応できる。事故なども生じにくい。これにより作業効率が向上するとともに、作業者の疲労を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である物品搬送装置の概要平面図である。
【図２】同じく、要部の拡大縦断正面図である。
【図３】同じく、要部の拡大側面図である。
【符号の説明】
（１）物品搬送装置
（２）搬送路
（３）ドライブシャフト
（４）ガイド機構
（５）走行台車
（６）作業ステーション
（１０）固定金具
（１２）板状部材
（１４）底板
（１６）アジャスタ
（１８）走行レール
（２０）上板
（２２）下板
（２４）側面ガイド
（２６）補助レール
（５２）本体
（５４）車輪
（５６）案内ローラ
（５８）推進ホイール
（６０）支持ロッド
（６２）マウントプレート
（６４）圧縮ばね
（６６）棒状部材（搬送物支持部材）
（６８）リング
（７０）連結部材
（７２）パイプ
（７４）連結杆[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an article transport device used for transporting a large number of articles in factories, warehouses, and the like.
[0002]
[Prior art]
An article conveying device using a propulsion mechanism using a drive shaft is disclosed in, for example, Patent Document 1.
[0003]
In this type of transfer device, a drive shaft that is driven and rotated around an axis is stretched along a transfer path. A propulsion wheel provided on the traveling vehicle is pressed against an outer peripheral surface of the drive shaft at an oblique angle with respect to a center axis of the drive shaft, and the propulsion wheel is driven to rotate according to the rotation of the drive shaft. At this time, the propulsion wheel also generates a propulsion force in the axial direction of the drive shaft. By using this propulsive force, the trolley on which the articles are suspended can travel along the transport path.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-10-297478
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the above-mentioned conventional article transport device is of a suspended type, workability of loading / unloading (suspended / removed) a transported object is poor. That is, in the suspension method, the height at which the conveyed object is suspended tends to be high for the worker. Therefore, for example, in the case of transporting clothes or the like by this article transport apparatus, the hanging position must be raised to prevent the lower end of the clothing from touching the floor during transport. However, there is a problem that the loading / unloading operation at such a high position places a heavy burden on the body (particularly, upper arm, waist, back) of the worker. When the transported object is heavy, it is particularly severe for workers.
[0006]
In addition, when the suspended article swings sideways, the entire trolley swings around the drive shaft, so that the traveling stability of the trolley is poor.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and in an article transport apparatus using the above-described propulsion mechanism, a transported object can be placed and transported above a traveling vehicle, Accordingly, it is an object of the present invention to reduce the burden on the operator in loading and unloading the conveyed articles, and to improve running stability.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the above-mentioned problem is solved as follows.
[0009]
(1) A drive shaft laid along a transport path and driven and rotated around an axis, and a pair of travel rails disposed above the drive shaft and parallel to the transport path at a required interval from each other. With the upper and upper and lower wheels on both sides rolling the traveling rail, a traveling vehicle that can travel along the traveling rail and an outer peripheral surface of the drive shaft are pressed against the outer peripheral surface of the drive shaft in an oblique direction. A propulsion wheel mounted on the lower surface and driven by the rotation of the drive shaft to apply a propulsive force to the traveling vehicle, and a transported object support member provided on the traveling vehicle .
[0010]
(2) In the above item (1), the transported object support member is a rod-shaped member facing upward from the traveling carriage, and the transported object or a jig thereof is rotatably mounted on the rod-shaped member.
[0011]
(3) In the above item (1) or (2), a guide means for guiding a portion of the conveyed article supporting member which is separated above the traveling trolley from both sides by a pair of auxiliary rails parallel to the conveying path. Provide.
[0012]
(4) In any one of the above items (1) to (3), the plurality of traveling vehicles are connected to each other by a connecting member.
[0013]
(5) In the above item (2) or the subordinate item (3) or (4), the rod-shaped members of the plurality of traveling vehicles are connected to each other by a connecting member.
[0014]
(6) In any one of the above items (1) to (5), the drive shaft and the traveling rail are laid on the floor.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
This article transport device (1) utilizes a propulsion force generated by a propulsion wheel (58) brought into contact with the outer peripheral surface of a rotating drive shaft (3) at an oblique angle with respect to the center axis thereof to perform various operations. It is designed to transport goods.
[0016]
In particular, in this embodiment, the article supporting member for supporting the article, that is, the upward bar-shaped member (66) is positioned above the traveling vehicle (5) (above the drive shaft (3) and the propulsion wheel (58)). ). The details will be described below.
[0017]
First, an outline of the article transport device (1) of the present embodiment will be described with reference to FIG.
The transport path (2) in the article transport apparatus (1) is configured by fitting a drive shaft (3) and the like on the floor along a predetermined transport path. The drive shaft (3) is driven and rotated around an axis by a motor or the like (not shown).
[0018]
The drive shaft (3) is formed of a flexible tube that can be elastically deformed in a portion where the transport path is curved. Therefore, even in a curved portion, the drive shaft (3) is rotated around the axis.
[0019]
In the embodiment, the drive shaft (3) is provided on the floor surface side, that is, on the floor surface or at a relatively low height (at least a position that is low for an operator who loads and unloads a conveyed product).
[0020]
On the drive shaft (3), a traveling vehicle (5) on which a conveyed object is loaded and moves is mounted. The traveling vehicle (5) is provided with a propulsion wheel (58) at the bottom thereof. The propulsion wheel (58) is abutted at an oblique angle to the rotation direction of the drive shaft (3).
[0021]
With such a configuration, a thrust is generated due to the interaction between the propulsion wheel (58) and the drive shaft (3). The traveling vehicle (5) is guided by the guide mechanism (4) and the drive shaft (3), and travels along the drive shaft (3) by this propulsive force.
[0022]
Next, the configuration and operation of each unit will be described in more detail.
First, the guide mechanism (4) constituting the transport path (2) will be described with reference to FIGS.
The fixing bracket (10) is for supporting various rails, that is, the traveling rail (18), the auxiliary rail (26), and the like, and is installed at various points on the transport path. The lower end of the fixture (10) itself is supported by an adjuster (16) installed on the floor. By adjusting the adjuster (16), the mounting height of the fixture (10) can be adjusted.
[0023]
More specifically, the fixing bracket (10) has a structure in which a pair of left and right elongated plate-like members (12) (12) pointing in the up-down direction are erected on the bottom plate (14) so as to face each other. I have. The drive shaft (3) is set at the center of the bottom plate (14) between the two plate-like members (12). Therefore, the two plate-like members (12) are located facing each other on both left and right sides of the transport path.
[0024]
A pair of left and right traveling rails (18) and (18) are attached to the inner surface of the fixing bracket (10) at the middle position, and a pair of left and right auxiliary rails (26) and (26) are attached to the top. ing.
[0025]
The traveling rail (18) is mainly responsible for guiding the traveling carriage (5). The traveling rail (18) has an upper plate (20), a lower plate (22), and a side guide (24) for the purpose of regulating the movable range of the traveling vehicle (5) in a plane perpendicular to the transport path. ).
[0026]
The lower plate (22) constitutes a track on which the wheels (54) travel. The weight of the goods loaded on the traveling vehicle (5) is directly supported by the lower plate (22) (finally, by the fixing bracket (10) and the adjuster (16)). Therefore, the lower plate (22) is given a sufficient strength, assuming the weight of the load to be loaded.
[0027]
The lower plate (22), together with the upper plate (20), defines the lower limit position and the upper limit position of the traveling vehicle (5) (actually, the wheel (54)), so that the wheel (54) and the drive shaft (3). It also plays a role in keeping the contact pressure (that is, propulsion force) almost constant.
[0028]
The upper plate (20) serves to limit the lifting of the wheels (54) and, consequently, the inclination of the entire traveling vehicle (5) to a predetermined amount or less. When no articles are loaded on the traveling trolley (5), there is a possibility that the entire traveling trolley (5) is lifted by the urging force of a compression spring (64) described later. Even when a load is being loaded, if the loading status is unbalanced, the entire traveling vehicle (5) may be inclined.
[0029]
The upper plate (20) limits the lifting and the inclination to a predetermined amount or less by defining an upper limit position of the wheel (54). The upper plate (20) is given sufficient strength in consideration of the weight of the entire traveling vehicle (5) and the like. Further, as described in the description of the lower plate (22), it also serves to keep the propulsion force of the propulsion wheel (58) constant. In addition, the upper plate (20) also serves to prevent the wheels (54) from being exposed and to ensure safety.
[0030]
The distance between the upper plate (20) and the lower plate (22) is slightly larger than the diameter of a wheel (54) described later. As described later, the height of the traveling vehicle (5) varies within a predetermined range. The wheel (54) contacts only one of the upper plate (20) and the lower plate (22) according to the inclination of the traveling vehicle (5) or the like. The wheels (54) do not touch both plates at the same time.
[0031]
The side guide (24) regulates the position of the traveling vehicle (5) (directly, the guide roller (56)) in the left-right direction, so that the traveling vehicle (5) travels along the transport path. Things. The distance between the side guide (24) provided on the right side of the transport path and the side guide (24) provided on the left side is equal to the width of two guide rollers (56) provided side by side. They are almost matched (see FIG. 2). That is, the right guide roller (56) is always in contact with the right side guide (24), while the left guide roller (56) is always in contact with the left side guide (24). The drive shaft (3) is maintained at a position directly above the drive shaft (3).
[0032]
The running rail (18) in the present embodiment is configured using a channel material having a substantially U-shaped cross section. With the opening facing the side where the drive shaft (3) is provided, the bottom wall of the channel material is attached to the inner wall side of the fixture (10) by bolts.
[0033]
In a section perpendicular to the transport path, the upper plate (20) is substantially horizontal. Thereby, the side wall located on the upper side functions as the upper plate (20), and the side wall located on the lower side functions as the lower plate (22). A side guide (24) is formed by bending the tip of the upper plate (20) upward.
[0034]
In addition, the side guide (24) may be configured by bending the lower plate (22) downward. In this case, of course, it is necessary to change the position of the guide roller (56) to a corresponding position. In this embodiment, as described above, the upper plate (20), the lower plate (22), and the side guide (24) are integrally configured to reduce the cost of parts. In addition, as compared with a case where these components are configured separately, the labor for mounting work is greatly reduced.
[0035]
The auxiliary rail (26) is for preventing the traveling vehicle (5) from tilting in the left-right direction by regulating the position of the bar-shaped member (66) in the left-right direction. The auxiliary rail (26) in the present embodiment, specifically, is formed using a channel material having a substantially U-shaped cross section. One side wall of this channel material is attached to the inner wall side of the fixing bracket (10) by bolts with the opening facing downward. Thus, the inner side wall functions as an auxiliary rail (26).
[0036]
The transport path is not always constituted only by a linear path portion, but may be constituted by a curve (curve). Therefore, the entire transport path is constituted by combining channel materials having various lengths and bending degrees.
[0037]
As for the straight part, the running rail (18), the auxiliary rail (26) and the like are naturally formed by using a straight channel material. For a curved path portion, a curved channel material is used according to the curvature of the path. Since the curvature and the direction of curvature are different between the inner circumference side and the outer circumference side of the curve, the degree of curvature and the like are different between the channel material used on the inner circumference side and the channel material used on the outer circumference side.
[0038]
In order to avoid interference with the connecting member (70) described later, the fixing bracket (10) is lowered on the inner peripheral side of the curved portion of the transport path. Therefore, the inner auxiliary rail (26) is omitted in this area. Further, from a similar viewpoint, the traveling rail (18) is shifted in height from the connecting member (70).
[0039]
Next, the traveling trolley (5) will be described in detail with reference to FIGS.
[0040]
Each traveling vehicle (5) includes a substantially rectangular parallelepiped main body (52) formed using a channel material. Various rollers and the like, that is, wheels (54), guide rollers (56), propulsion wheels (58), rod members (66), and the like are attached to the main body (52).
[0041]
The wheels (54) support the weight of the conveyed goods loaded on the traveling vehicle (5) and travel. However, the wheels (54) only roll by the propulsion generated by the propulsion wheels (58), and do not rotate by themselves.
[0042]
A total of four wheels (54) are provided on each of the left and right side surfaces of the main body (52). Each wheel (54) is rotatably supported in a posture in which its rotation axis is directed in the horizontal direction and is rotatable. In the use state of the traveling vehicle (5), the wheels (54) travel on the lower plate (22) in the traveling rail (18).
[0043]
The guide roller (56) regulates the position of the traveling vehicle (5) in the left-right direction so that the traveling vehicle (5) travels stably along the transport path. A total of four guide rollers (56) are provided, one at each of the four corners of the upper surface of the main body (52). Each guide roller (56) is rotatably supported with its rotating shaft facing upward and rotatable. In the use state of the traveling vehicle (5), these guide rollers (56) contact the inner surface of the side guide (24) and roll the wall surface to guide the traveling vehicle (5). it can.
[0044]
The propulsion wheel (58) is for generating a propulsion force for moving the traveling vehicle (5). A total of four propulsion wheels (58) are provided below the main body (52). The mounting angle of each propulsion wheel (58) is oblique to the drive shaft (3) in use.
[0045]
Further, each propulsion wheel (58) is biased downward, that is, in a direction of the drive shaft (3) in the use state. The contact between the propulsion wheel (58) and the drive shaft (3) is made by this urging force. As described above, the weight of the goods loaded on the traveling vehicle (5) is supported by the traveling rail (18) and the wheels (54).
[0046]
The support structure of the propulsion wheel (58) is as follows. Support for the propulsion wheel (58) is provided via a support rod (60) and a mounting plate (62).
[0047]
Each of the propulsion wheels (58) is rotatably supported by the mount plate (62) at an angle to the drive shaft (3) and in a rotatable state in a use state.
[0048]
A support rod (60) projects downward at the center of the main body (52). The mount plate (62) is supported by the support rod (60). This support is not fixed.
[0049]
The mount plate (62) is vertically movable within a predetermined range along the support rod (60). Further, a compression spring (64) externally fitted to the support rod (60) is contracted between the main body (52) and the mount plate (62). The compression spring (64) urges the propulsion wheel (58) downward, that is, in the direction of the drive shaft (3) in the use state.
[0050]
The bar-shaped member (66) is for directly or indirectly supporting the loaded articles. Although illustration is omitted, in an actual use situation, the conveyed material is rotatable directly on the rod-shaped member (66) or indirectly via a jig having a cylindrical lower end. Be attached. The jig may be, for example, a table on which a conveyed object can be placed, or a bar on which a conveyed object can be hung.
[0051]
Further, a shaft hole may be provided in the center of the upper end of the rod-shaped member (66), and a downwardly directed pin formed at the lower end of the jig may be rotatably fitted to the shaft hole.
[0052]
With this configuration, the conveyed object can be directed in any direction during the loading / unloading operation. Further, it is detachable from the rod-shaped member (66) and can be replaced according to various conveyed objects.
[0053]
The bar-shaped member (66) has a circular cross section, and is fixed to the center of the upper surface of the main body (52) upward with sufficient strength. In use, the bar-shaped member (66) is guided by a pair of left and right auxiliary rails (26) parallel to the transport path so as not to be tilted in the left-right direction. In order to facilitate this guidance, the bar-shaped member (66) is provided with a ring (68) at a height corresponding to the auxiliary rail (26). A bearing is provided on the inner peripheral side of the ring (68), and is rotatable with respect to the rod-shaped member (66). Naturally, the outer diameter of the rod-shaped member (66), more precisely, the outer diameter of the ring (68) is made substantially equal to the interval between the left and right auxiliary rails (26).
[0054]
The connecting member (70) is for connecting a plurality of (two in this example) traveling vehicles (5) (5) arranged along the transport path. The connecting member (70) is configured by connecting two short pipes (72) having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the rod-shaped member (66) by a connecting rod (74). By passing the rod-shaped member (66) of each traveling vehicle (5) through this pipe (72), the traveling vehicles (5) and (5) are connected.
[0055]
In this case, the rod-shaped member (66), that is, each traveling vehicle (5) is configured to be freely rotatable even when it is passed through the pipe (72). Thereby, even in the state of being connected to each other, the front and rear traveling carts (5) and (5) can change their rotation angles (centering around the respective direction bar members (66)) independently of each other. . Since both traveling carts (5) can independently change their directions, they can pass through curved transport paths without difficulty.
[0056]
The connecting member (70) is configured to be detachable from the bar-shaped member (66). Therefore, the configuration of the traveling vehicle (5) to be connected can be freely and easily rearranged according to the situation. In this example, two traveling vehicles (5) and (5) are connected by one connecting member (70). It is also possible to connect three or more traveling vehicles (5) using two or more connecting members (70).
[0057]
Next, the operation will be described.
When the drive switch (3) is rotated by operating a control switch (not shown) in the illustrated state, the propulsion wheel (58) is driven to rotate by the drive shaft (3). Then, along with this, a propulsive force is generated in the propulsion wheel (58). Thereby, the traveling vehicle (5) starts moving along the transport path. During operation of the transfer device, the traveling vehicle (5) always keeps moving along the transfer path.
[0058]
In this case, if the contact pressure of the propulsion wheel (58) with the drive shaft (3) is small, a sufficient propulsion force cannot be obtained. However, in this embodiment, the propulsion wheel (58) is constantly biased toward the drive shaft (3) by the compression spring (64), and is further moved by the upper plate (20) of the traveling rail (18). The upper limit position of the bogie (5) is regulated to prohibit excessive lifting. Therefore, a stable propulsive force is always obtained. Even in the state of an empty load, there is no stagnation of the traveling vehicle (5) due to idling or the like.
[0059]
In this embodiment, the traveling carriage (5) is accurately guided by the guide roller (56) being in contact with the side guide (24). In the curve, the outer side guide (24) mainly guides the traveling vehicle (5). Further, in the curve, the front and rear traveling carts (5) and (5) change their directions independently according to the transport path (2) with the respective rod-shaped members (66) as central axes. Therefore, even if the transport path is curved, the traveling vehicle (5) can smoothly travel along the transport path.
[0060]
Since the fixing bracket (10) is lowered on the curved inner peripheral side of the transport path, there is no interference between the connecting member (70) and the fixing bracket (10). The auxiliary rail (26) is omitted from the inner peripheral portion. However, when proceeding along a curve, the front and rear traveling carts (5) and (5) face the connecting member (70) in the direction in which they intersect, and the rod-shaped members (66) fall down inside the curve. Because it blocks, the traveling vehicle does not become unstable.
[0061]
An operator loads and unloads a conveyed object on the traveling trolley (5) at a predetermined work station (6) (or an arbitrary position beside the conveyance path).
[0062]
In this case, the worker attaches a desired jig to the rod-shaped member (66) of each traveling vehicle (5) prior to the operation. Also, a desired number of traveling vehicles (5) are appropriately connected by a connecting member (70).
[0063]
The connection / disconnection can be performed simply by fitting or removing the connecting member (70) to / from the rod-shaped member (66), so that the operation is easy. An optimum number of traveling vehicles (5) can be connected and knitted according to the type and amount of the conveyed object and the condition of the conveyance route (for example, whether the object is straight or has many curves). .
[0064]
In this embodiment, as a result of employing a configuration in which the transport path (2) is provided on the floor side, the height at which the transported object is loaded (or hung) is relatively low. In addition, by adopting an appropriate jig as well as simply being low, the height position can be changed and adjusted according to the conveyed object. Further, the direction of the jig can be freely changed so that loading and unloading of the conveyed material can be easily performed.
[0065]
Therefore, according to the transport system (1) of the present embodiment, the physical burden in the unloading operation is small, and the operation efficiency is high.
[0066]
The traveling trolley (5) on which the goods are loaded conveys the goods by continuing to move along the conveyance path.
[0067]
In addition to the side guides (24) and the guide rollers (56), the bar-shaped member (66) is guided by an auxiliary rail (26) provided at a relatively high position, so that the traveling cart (5) moves left and right. Never lean. In addition, the inclination in the front-back direction is prevented by connecting the plurality of traveling vehicles (5) by the connecting member (70).
[0068]
The weight of the traveling trolley (5) and the conveyed goods is supported by the wheels (54), the lower plate (22) and the like, and does not add to the drive shaft (3). Excessive weight is not added to the drive shaft (3) via the propulsion wheel (58), so that the drive shaft (3) is not damaged.
[0069]
In particular, in a portion where the transport path is curved, since the drive shaft (3) is made of a flexible material, the reliability of such a portion is high. Conversely, the maximum load capacity is not limited due to the strength of the drive shaft (3) at the curve. Therefore, the maximum load capacity can be increased.
[0070]
Since the contact pressure between the drive shaft (3) and the propulsion wheel (58) is kept substantially constant, a stable propulsion force is always obtained, and highly reliable conveyance is realized.
[0071]
As described above, in the article transporting apparatus of the present embodiment, the worker can perform the loading / unloading operation of the transported article at a relatively low height position. Therefore, the burden on the worker is small. Further, it is possible to cope with conveyance of various articles.
[0072]
By providing a compression spring (64) or the like on the propulsion wheel (58), a stable propulsion force is always obtained. Therefore, stagnation due to idle rotation or the like does not occur even in an empty state. For this reason, this device is suitable, for example, when used at an intermediate position from the first operation process to the second operation process.
[0073]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even in an article transporting apparatus employing a propulsion mechanism of this type, which has conventionally only been able to suspend and support an article, the article can be supported above the propulsion mechanism and the floor can be supported. It can be laid on a surface or the like. As a result, it is possible to realize a highly reliable article transport device in which the burden on the operator for loading and unloading operations is small. More details are as follows.
[0074]
According to the first aspect, it is possible to adjust the transported object support portion to a position where the worker can easily work (a position lower than the conventional technology), thereby reducing the physical burden on the operator and further reducing the transported load. Etc. can increase the working efficiency.
In addition, the wheels of the traveling vehicle receive the load of the transported object and the like, and the traveling vehicle can be prevented from tilting, so that the traveling stability is improved.
Further, since the load of the conveyed material or the like is not directly applied to the drive shaft, the load on the drive shaft can be reduced, and the durability and reliability are improved, and stable running is possible.
[0075]
According to the second aspect, since the bar-shaped member extends upward, the conveyed object or its jig can be easily attached to and detached from the bar-shaped member, and can be stably supported. Further, it is possible to cope with the conveyance of various articles only by changing the jig according to the conveyed object.
Furthermore, since the direction of the conveyed object can be freely changed with the rod-shaped member as the center, loading and unloading and intermediate work can be easily performed, thereby improving work efficiency and reducing operator fatigue.
[0076]
According to the third aspect, it is possible to reliably prevent the transported article support member from tilting to the side.
[0077]
According to the fourth aspect, an optimal number of traveling vehicles can be connected to each other and knitted according to the number and form of articles to be conveyed.
[0078]
According to the fifth aspect, the connecting operation of the traveling vehicles is easy, and the configuration of the transporting vehicle can be rearranged as needed even during the loading / unloading operation. Further, this connection can prevent the rod-shaped member from tilting in the traveling direction.
[0079]
According to the sixth aspect, the support member for the transported object can be located at a position where the worker can easily work (a position lower than the conventional technology). The traveling cart is easy to handle, and can handle various articles. Accidents are unlikely to occur. Thereby, work efficiency can be improved, and fatigue of the worker can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an article conveying device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged vertical sectional front view of a main part.
FIG. 3 is also an enlarged side view of a main part.
[Explanation of symbols]
(1) Article transport device
(2) Transport path
(3) Drive shaft
(4) Guide mechanism
(5) Traveling trolley
(6) Work station
(10) Fixing bracket
(12) Plate member
(14) Bottom plate
(16) Adjuster
(18) Travel rail
(20) Upper plate
(22) Lower plate
(24) Side guide
(26) Auxiliary rail
(52) Body
(54) Wheel
(56) Guide roller
(58) Propulsion wheel
(60) Support rod
(62) Mount plate
(64) Compression spring
(66) Bar-shaped member (conveyance support member)
(68) Ring
(70) Connecting member
(72) Pipe
(74) Connecting rod

Claims (6)

搬送経路に沿って敷設され、かつ軸線まわりに駆動回転させられるドライブシャフトと、該ドライブシャフトの上方に配設され、かつ互いに所要の間隔をもって搬送経路と平行をなす１対の走行レール上と、該走行レールを転動する両側部の車輪をもって、走行レールに沿って走行しうる走行台車と、前記ドライブシャフトの外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして前記走行台車の下面に装着され、かつ前記ドライブシャフトの回転により従動回転させられることにより、前記走行台車に推進力を付与するようにした推進ホイールと、前記走行台車上に設けられた搬送物支持部材とを備えることを特徴とする物品搬送装置。A drive shaft laid along the transport path and driven and rotated around an axis; and a pair of travel rails disposed above the drive shaft and parallel to the transport path at a required interval from each other; With the wheels on both sides rolling the traveling rail, it is mounted on the lower surface of the traveling vehicle so as to press against the traveling vehicle that can travel along the traveling rail in an oblique direction to the outer peripheral surface of the drive shaft. And a driven wheel that is driven and rotated by the rotation of the drive shaft to apply a propulsive force to the traveling vehicle, and a transported object supporting member provided on the traveling vehicle. Article transfer device. 搬送物支持部材を、走行台車より上方を向く棒状部材とし、この棒状部材に、搬送物またはその治具を回転自在に装着した請求項１記載の物品搬送装置。2. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveyed object support member is a rod-shaped member facing upward from the traveling carriage, and the conveyed object or a jig thereof is rotatably mounted on the rod-shaped member. 搬送物支持部材における走行台車より上方に離間した部分を、搬送経路と平行の１対の補助レールにより両側方より挾むようにして案内する案内手段を設けた請求項１または２記載の物品搬送装置。3. The article conveying apparatus according to claim 1, further comprising a guide means for guiding a portion of the conveyed object supporting member separated from the traveling carriage upward from both sides by a pair of auxiliary rails parallel to the conveying path. 複数の走行台車を、連結部材をもって互いに連結した請求項１〜３のいずれかに記載の物品搬送装置。The article transport device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of traveling vehicles are connected to each other by a connecting member. 複数の走行台車の棒状部材同士を、連結部材をもって互いに連結した請求項２またはそれに従属する請求項３もしくは４に記載の物品搬送装置。The article conveying device according to claim 3 or 4, wherein the rod-shaped members of the plurality of traveling carts are connected to each other by a connecting member. ドライブシャフト及び走行レールを床面上に敷設した請求項１〜５のいずれかに記載の物品搬送装置。The article conveying device according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive shaft and the traveling rail are laid on a floor.

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