JP2004350630A

JP2004350630A - モーア

Info

Publication number: JP2004350630A
Application number: JP2003154570A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kitamura; 純一北村; Kazuo Samejima; 和夫鮫島; Masatoshi Yamaguchi; 正敏山口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2023-05-30
Also published as: JP4104139B2

Abstract

【課題】モーアデッキの内部に、複数の回転ブレードごとの細断室を区画形成する細断用バッフルを脱着自在に取付けたモーアにおいて、デッキ内での刈草の付着堆積の発生を抑えて、細断効率の高いマルチング形態での草刈り作業を行えるとともに、細断用バッフルの脱着操作を容易に行えるようにする。
【解決手段】各細断室２７の案内縦壁面ｇを単一の細断用バッフル２６に一体形成し、各案内縦壁面ｇを、デッキ天井面に近づくほど細断室中心に近づく傾斜壁面に構成し、複数の案内縦壁面ｇのうちの一つの案内縦壁面ｇを、回転ブレード１６とこの案内縦壁面ｇとが常に重複するように、ブレード回転方向に大きい角度位相範囲に亘って形成するとともに、他の案内縦壁面ｇを、回転ブレード１６を所定回転位相にした時に回転ブレード１６と案内縦壁面ｇとが重複しないように、ブレード回転方向に小さい角度位相範囲に亘って形成してある。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の回転ブレードを並列装備したモーアデッキの内部に、回転ブレードごとの細断室を区画形成する細断用バッフルを脱着自在に取付け、この細断用バッフルに、内向きの案内縦壁面を各回転ブレードに対向して備え、細断用バッフルを取外すことで、各回転ブレードで刈取った刈草を集めてモーアデッキに形成した排出口から排出する通常のディスチャージ形態で草刈り作業を行い、細断用バッフルを取付けることで、刈草を回転ブレードごとに細断処理して刈跡に放置してゆくマルチング形態で草刈り作業を行えるようにしたモーアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通常のディスチャージ形態とマルチング形態とを選択できるように構成したモーアとしては、板金構造の細断用バッフルを利用して各回転ブレードごとに独立した細断室を形成するもの（特許文献１参照）や、中空ブロック状に構成された細断用バッフルを利用して各回転ブレードごとに細断室を形成するもの（特許文献２参照）、などが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
米国特許第５９８７８６３号明細書
【０００４】
【特許文献２】
米国特許第５６２８１７１号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
マルチング形態での草刈り作業に用いられる前記細断用バッフルは、各回転ブレードの細断室ごとに刈草を滞留させて再切断するために、回転ブレードの回転軌跡に沿った平面視で部分円弧形状に形成された案内縦壁面を備えているのであるが、特許文献１および特許文献２に記載の発明で用いられている細断用バッフルは、その案内縦壁面が鉛直壁面に構成されているために、植立した草から切断されて跳ね上げられた刈草は、細断用バッフルの案内縦壁面とデッキ天井面とがなす直角のコーナー空間に沿って旋回流動することになり、草の種類、草丈、単位時間当たりの刈取り量、湿り具合、などの状況によっては、直角コーナー空間で刈草の付着や滞留が発生して細断性能が低下することがあった。
【０００６】
また、上記従来構造で用いられる細断用バッフルは、いずれもが複数に分割されたものであり、区画形成された細断室のうちのいずれかの案内縦壁面にバッフル分断箇所が位置することになり、この分断箇所に形成された小さい間隙や段差に刈草やゴミが付着成長して、大きい堆積が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、細断用バッフルに改良を加えることで、デッキ内での刈草の付着堆積の発生を抑えて、細断効率の高いマルチング形態での草刈り作業を良好に行うことのできるとともに、細断用バッフルの脱着操作を容易に行うことができる実用性に優れたモーアを提供すること主たる目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本願発明は、複数の回転ブレードを並列装備したモーアデッキの内部に、回転ブレードごとの細断室を区画形成する細断用バッフルを脱着自在に取付け、この細断用バッフルに内向きの案内縦壁面を各回転ブレードに対向して備えたモーアであって、
各細断室ごとに設けた前記案内縦壁面を単一の細断用バッフルに一体形成し、各細断室ごとの前記案内縦壁面を、デッキ天井面に近づくほど細断室中心に近づく傾斜壁面に構成して、ブレード回転軸心方向から見て各案内縦壁面の一部が回転ブレードの先端回動軌跡と重複するよう構成し、
かつ、複数の案内縦壁面のうちの一つの案内縦壁面を、回転ブレードと案内縦壁面とがブレード回転軸心方向から見て常に重複するように、ブレード回転方向に大きい角度位相範囲に亘って形成するとともに、他の案内縦壁面を、回転ブレードを所定回転位相にした時に回転ブレードと案内縦壁面とがブレード回転軸心方向から見て重複しないように、ブレード回転方向に小さい角度位相範囲に亘って形成してあることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によると、細断用バッフルを取外したディスチャージ形態では、各回転ブレードで刈り取られた刈草は集められて、デッキに形成された排出口からまとめて排出される。
【００１１】
また、細断用バッフルを取付けたマルチング形態では、刈取られて回転ブレーによって跳ね飛ばされた刈草は、区画形成された各細断室において細断用バッフルの案内縦壁面に沿って旋回流動する。この場合、旋回流動する刈草は傾斜する案内縦壁面に案内されてデッキ天井面に近づくに連れて細断室中心に近づくように案内され、失速してブレード切断作用域にまで自重下降して、高速回転している回転ブレードによって再度切断作用を受け、これが繰り返されることで刈草は細断されてモーア通過跡に放置されてゆく。
【００１２】
この場合、各細断室に対応した案内縦壁面は一連に形成されており、分断箇所なないので、案内縦壁面に沿って流動する刈草やゴミが分断箇所に挟まったり付着したりして堆積が進行するようなことはない。
【００１３】
ここで、上記２仕様の作業形態を切換える際には、細断用バッフルの脱着操作が必要となるのであるが、案内縦壁面を小さい角度位相範囲に亘って形成してある細断室では、回転ブレードを案内縦壁面と干渉しない回転位相に手動で回転調整することができるが、案内縦壁面をブレード回転方向に大きい角度位相範囲に亘って形成してある細断室では、回転ブレードをいかなる位相に回転調整しても回転ブレードの一端が必ず案内縦壁面と干渉することになるので、この細断室では、回転ブレードを取外しておく。
【００１４】
なお、並列形成される細断室に対応する案内縦壁面を全て小角度位相範囲に亘って形成すると、全部の回転ブレードを細断用バッフルと干渉しない回転位相にして細断用バッフルの脱着が可能となるが、その反面、各細断室での案内縦壁面の回転方向での存在範囲が狭くなるので、隣接する細断室の境界部に幅の広い開口ができてしまって、細断室の独立性が低下して細断室からの刈草の流出が発生しやすくなり、細断性能に悪影響がでることになる。これに対して、いずれか一つの細断室の案内縦壁面を大きい角度位相範囲に亘って形成しておくと、その案内縦壁面のある細断室と、これに隣接する細断室との間の境界部位における開口の幅が狭いものとなり、各細断室の独立性が高められて、細断性能への悪影響を軽減することができる。
【００１５】
従って、この第１の本願発明によると、切断されて跳ね上げられた刈草は、細断用バッフルの傾斜した案内縦壁面によって案内するので、刈草が付着滞留するおそれのある直角のコーナー空間がなく、跳ね上げられた細断室中心側に戻して速やかに回転ブレードの切断作用域に還元すことができ、細断効率の高いマルチング形態での芝刈り作業を行うことができるようになった。
【００１６】
しかも、案内縦壁面を傾斜面にすることでブレード回転軸心方向から見て細断用バッフルがブレード先端回動軌跡と重複することになり、細断用バッフルの脱着に妨げとなるが、複数の細断室のそれぞれに対応する案内縦壁面の回転方向での存在範囲を合理的に設定することで、１枚の回転ブレードを取外すだけで、細断バッフルを取外さない回転ブレードに干渉させることなく脱着することが可能となり、作業形態の切換え変更のための取扱いが容易で実用性に優れたものとなった。
【００１７】
第２の本願発明は、上記第１の発明において、
前記回転ブレードを３枚並列配備するとともに、中央の回転ブレードに対する案内縦壁面のみを、回転ブレードとこの案内縦壁面とがブレード回転軸心方向から見て常に重複するように、ブレード回転方向に大きい角度位相範囲に亘って形成してあることを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によると、左右両側に細断室が隣接する中央の細断室の案内縦壁面のみを、レード回転方向に大きい角度位相範囲に亘って形成することで、中央の細断室と左右両側の細断室との境界部位の開口を幅狭いものにすることができ、３枚ブレードのモーアに対して第１の発明を好適に適用して実施することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係るモーアＭを装着した乗用型芝刈り機の全体側面が、また、図２にその平面がそれぞれ示されている。この芝刈り機は、キャスタ輪に構成された左右一対の前輪１と左右一対の駆動後輪２を備えた走行機体３における前後輪間の下腹部に、モーアＭが四連リンク構造のリンク機構４を介して吊り下げ支持された構造となっており、リンク機構４を油圧シリンダ５によって昇降操作することで、モーアＭを略平行に昇降できるよう構成されている。また、走行機体３の後部にエンジン６が搭載されるとともに、その前部に運転座席７および門形の転倒保護フレーム（ＲＯＰＳ）８が配備されている。
【００２０】
詳細な構造の説明は省略するが、前記エンジン５の出力はカウンターケース９に入力されて走行系と作業系とに分岐され、走行系の動力はカウンターケース９の左右両側に配備された図示されない左右一対の油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）に入力され、その変速出力が減速ケース１０を介して左右の後輪２に各別伝達されるようになっている。そして、左右の後輪２を駆動する無段変速装置は、運転座席７の左右両脇に前後揺動操作可能に配備された左右一対の走行レバー１１を各別に変速操作することで、左右の後輪２をそれぞれ独立して無段階に前後進変速するよう構成されており、左右の走行レバー１１の操作具合によって直進前後進、ピボットターン、および、スピンターンを任意に行うことができるようになっている。また、分岐された作業系の動力は、カウンターケース９の前面下部に突設されたＰＴＯ軸１２から前方に向けて出力され、後述すようにモーアＭに伝達されるようになっている。
【００２１】
図３および図４に示すように、モーアＭは、下向きに開放されたモーアデッキ１５の内部に、縦軸心周りに回転駆動される３枚の回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒが、中央の回転ブレード１６Ｃが少し前方に偏位するよう平面視で三角配置されて軸支された構造となっており、モーアデッキ１５は、天板高さが全体的に同高さに設定されたフラットデッキに構成されるとともに、その右端部には、飛散防止用の出口カバー１７を供えた排出口ｄが形成されている。
【００２２】
また、モーアデッキ１５の内部には、各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒにおける先端回動軌跡の前側部分に沿って浅く屈曲された前部バキュームプレート１８と、前記先端回動軌跡の後側に沿って深く屈曲された後部バキュームプレート１９とが固着され、各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒの細断空間が互いに前後に幅広く連通した一連の細断室がデッキ内に形成されている。
【００２３】
そして、前記ＰＴＯ軸１２から取り出された作業用動力が、モーアデッキ１５の中央上面に配備されたベベルギヤケース２１に屈曲および伸縮自在な軸伝動機構２２を介して伝達され、ベベルギヤケース２１で縦軸回転に変換された回転動力が中央の回転ブレード１６Ｃの回転軸２３Ｃに伝達されるとともに、この回転軸２３Ｃと左右の回転ブレード１６Ｌ，１６Ｒの回転軸２３Ｌ，２３Ｒとがベルト２４によって巻き掛け連動され、各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒにおける回転軌跡の前半部が排出口ｄ側に向かうように、全回転ブレード１６，１７，１８が同方向（上面視で時計回り方向）に等速で回転駆動されるようになっている。なお、モーアデッキ１５の周囲には障害物乗り越え用の遊転輪（アンチスキャルプローラ）２５が配備されており、上方への移動融通をもってリンク機構４に吊り下げ支持されたモーアＭに地上の斜面や***部などに接近すると、遊転輪２５のいずれかが***部などに乗り上がることでモーアＭが相対的に持ち上げられて、モーアデッキ１５が直接に接触して地面を削ることが回避されるようになっている。
【００２４】
このモーアＭは、モーアデッキ１５の内部仕様を変更することで、刈取った刈草をデッキ右端の排出口ｄから排出するサイドディスチャージ形態と、刈り取った刈草を十分細かく細断した上でモーア通過跡に放置してゆくマルチング形態の２種の形態での草刈り作業を選択することが可能となっており、以下に各形態の構成を説明する。
【００２５】
［サイドディスチャージ形態］
図３および図４に、標準的なサイドディスチャージ形態におけるモーアＭを、上面側および底面側から見た平面図がそれぞれ示されており、この形態では、各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒで刈り取られた刈草は、天板１５ａおよび前部バキュームプレート１８に沿って図中右側に向けて速やかに搬送され、デッキ右端の排出口ｄから円滑に排出される。
【００２６】
［マルチング形態］
図５および図６に、マルチング形態に構成されたモーアＭを底面側から見た平面図および斜視図がそれぞれ示されるとともに、図９〜図１２に、各部における縦断面図が示されている。この形態では、樹脂材をブロー成形して中空に構成された細断用バッフル２６が前部バキュームプレート２１の内側に沿って取付けられ、この細断用バッフル２６と後部バキュームプレート１９との共働で各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒの回転軌跡を略全周に亘って囲む略円形の細断室２７Ｌ，２７Ｃ，２７Ｒがブレードごとに区画形成され、各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒが各自の細断室２７Ｌ，２７Ｃ，２７Ｒで刈草を繰返し細断することになる。
【００２７】
樹脂成形品の前記細断用バッフル２６には、回転ブレード（左）１６Ｌの前部に対向する第１バッフル２６Ｌと、回転ブレード（中央）１６Ｃの前部に対向する第２バッフル２６Ｃと、排出口ｄを閉塞するとともに回転ブレード（右）１６Ｒの前部に対向する第３バッフル２６Ｒが一連に一体形成されており、図８および図１２に示すように、モーアデッキ１５の天板１５ａと前部バキュームプレート１８の内面とのなす角部に当て付けた状態で、デッキ天板１５ａの連結孔２８に上方から挿入した３本のボルト２９をバッフル上面のインサートナット３０に締結装着することで、細断用バッフル２６を所定の姿勢に安定かつ強固に固定するようになっている。
【００２８】
細断用バッフル２６における前記第１バッフル２６Ｌ，第２バッフル２６Ｃ，第３バッフル２６Ｒの内面は、平面視で各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒの先端回動軌跡に沿って略円弧状に湾曲されて、刈取られて回転ブレード両端の折曲げ羽根ｆによって跳ね飛ばされた刈草を受止め導く案内縦壁面ｇに構成されている。そして、この案内縦壁面ｇは、デッキ天井面に近づくほどブレード回転軸心に近づき、かつ、内方に向けて凹入湾曲した傾斜面に構成されている。このように、細断用バッフル２６に各細断室２７Ｌ，２７Ｃ，２７Ｒごとの案内縦壁面ｇを形成することで、各細断室２７Ｌ，２７Ｃ，２７Ｒで、回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒの回転によって切断され跳ね上げられた刈草が案内縦壁面ｇに沿って旋回流動しながらその傾斜によって次第に上方およブレード回転軸心がわに寄せられて落下し、回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒによる切断作用を繰返し受け、効率良く細断されてゆことになる。
【００２９】
ここで、細断用バッフル２６における左右の第１バッフル２６Ｌと第３バッフル２６Ｒの案内縦壁面ｇは、ブレード回転方向での角度位相範囲が１８０°より小さく設定されており、回転ブレード回転ブレード１６Ｌ，１６Ｒを所定回転位相にした時には、この回転ブレード１６Ｌ，１６Ｒと案内縦壁面ｇとがブレード回転軸心方向から見て重複しないようになっている。また、中央の第２バッフル２６Ｃの案内縦壁面ｇは、ブレード回転方向での角度位相範囲が１８０°より大きく設定されており、回転ブレード１６Ｃがどのような回転位相にあっても案内縦壁面ｇと回転ブレード１６Ｃの少なくとも一端がブレード回転軸心方向から見て重複するようになっている。
【００３０】
このように、ブレード回転軸心方向視で各回転ブレード１６Ｌ，１６Ｃ，１６Ｒの先端回動軌跡と重複する案内縦壁面ｇを備えた細断用バッフル２６を脱着する際には、図８に示すように、左右の回転ブレード１６Ｌ，１６Ｒを横向きにするとともに、中央の回転ブレード１６Ｃだけを回転軸２３Ｃから取り外すことで、細断用バッフル２６を前部バキュームプレート１８に沿った所定の位置に脱着することができる。
【００３１】
また、隣接する細断室２７は、ブレード回線軌跡が接近する部位において小さい前後幅を持った開口部ｗを介して互いに連通しており、一方の細断室の刈草がその開口部ｗを通って隣の細断室に流出してしまうと細断性能が低下する。そこで、第１バッフル２６Ｌと第２バッフル２６Ｃとの接続部に形成される波形頭部、および、第２バッフル２６Ｃと第３バッフル２６Ｒとの接続部に形成される波形頭部に以下のような工夫を施すことで、開口部ｗでの刈草流出を防止している。
【００３２】
つまり、図１３に示すように、第２バッフル２６Ｃにおける前記案内縦壁面ｇのブレード回転方向での終端部に、回転ブレード１６Ｃの先端回動軌跡に対する接線方向よりも回転軸心側に偏向して刈草を導いて細断室２７Ｃ内に放出する終端案内面ｈが設けられ、これによって、案内縦壁面ｇに沿って旋回流動してきた刈草が開口部ｗに向かって流動しないようにしている。
【００３３】
また、第３バッフル２６Ｒにおける前記案内縦壁面ｇのブレード回転方向での始端部には、細断室２７Ｒ側に向けて少し傾斜した始端案内面ｉが設けられ、回転ブレードに１６Ｒよって旋回流動されて開口部ｗに至った刈草を始端案内面ｉによって細断室２７Ｒ側に導くことで、この細断室２７Ｒから隣の細断室２７Ｃへの刈草の流出を防止している。
【００３４】
また、図示しないが、第１バッフル２６Ｌにおける前記案内縦壁面ｇのブレード回転方向での終端部にも上記と同様の終端案内面ｈが設けられるとともに、第２バッフル２６Ｃにおける前記案内縦壁面ｇのブレード回転方向での始端部にも上記と同様の始端案内面ｉが設けられて、細断室（左）２７Ｌから細断室（中央）２７Ｃへの刈草の流出、および、細断室（中央）２７Ｃから細断室（左）２７Ｌへの刈草の流出を防止するようにしている。
【００３５】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１）図１４に示すように、細断用バッフル２６の上面に単一のボルト３１と複数のフック３２をインサート装備し、ボルト３１をデッキ天板１５ａの連結孔２８に挿通して蝶ナット３３を装着するとともに、デッキ天板１５ａに溶接あるいは切り出しによって設けた受け具３４に前記フック３２係止連結することで、工具を必要とすることなく、簡単に細断用バッフル２６を脱着することができ、取扱い性を高める上で有効となる。また、デッキ天板１５ａに設ける連結孔２８が１個となるので、標準のディスチャージ形態での作業時に、連結孔２８から細かい刈草やゴミが流出することが少なくなる。
（２））前記細断用バッフル２６に備えた各案内縦壁面ｇの断面形状を直線的な傾斜面にして実施することでも、細断効率の高いマルチング形態での芝刈り作業を行うことができるが、切断されて跳ね上げられた刈芝を旋回案内するコーナー空間を大きくして処理能力を高めるためには、鈍角をもって直線的（くの字状）に凹入させた傾斜面、あるいは、上記したように凹入湾曲させた傾斜面にすることが望ましい。
【００３６】
（３）前記細断用バッフル２６をブロー成形した樹脂成形品とすると、軽量化を図る上で有利であるが、芝草の種類や芝地の土壌条件などによって細断用バッフル２６の摩耗が問題となる場合には、プレス加工あるいは溶接加工した板金製の細断用バッフルを採用することもできる。
【００３７】
（４）上記実施形態では、３枚ブレードのモーアＭを例示したが、２枚ブレード型のものに適用することもできる。
【００３８】
（５）上記実施形態では、刈草をデッキ横端の排出口ｄから排出するサイドディスチャージ仕様のモーアＭを例示したが、モーアデッキの後部に排出口を備えたリヤディスチャージ仕様のものに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用芝刈り機の全体側面図
【図２】乗用芝刈り機の全体平面図
【図３】サイドディスチャージ形態のモーアを示す平面図
【図４】サイドディスチャージ形態のモーアを表裏反転した平面図
【図５】マルチング形態のモーアを表裏反転した平面図
【図６】マルチング形態のモーアを表裏反転した斜視図
【図７】マルチング形態のモーアを表裏反転した分解斜視図
【図８】マルチング形態のモーアを表裏反転した分解平面図
【図９】図５におけるＩＸーＩＸ断面図
【図１０】図５におけるＸーＸ断面図
【図１１】図５におけるＸＩーＸＩ断面図
【図１２】図５におけるＸＩＩーＸＩＩ断面図
【図１３】細断用バッフルの要部を示す平面図
【図１４】細断用バッフル取付け構造の別実施例を示す縦断面図
【符号の説明】
１５モーアデッキ
１６回転ブレード
２６細断用バッフル
２７細断室
ｇ案内縦壁面

Claims

複数の回転ブレードを並列装備したモーアデッキの内部に、回転ブレードごとの細断室を区画形成する細断用バッフルを脱着自在に取付け、この細断用バッフルに内向きの案内縦壁面を各回転ブレードに対向して備えたモーアであって、
各細断室ごとに設けた前記案内縦壁面を単一の細断用バッフルに一体形成し、各細断室ごとの前記案内縦壁面を、デッキ天井面に近づくほど細断室中心に近づく傾斜壁面に構成して、ブレード回転軸心方向から見て各案内縦壁面の一部が回転ブレードの先端回動軌跡と重複するよう構成し、
かつ、複数の案内縦壁面のうちの一つの案内縦壁面を、回転ブレードと案内縦壁面とがブレード回転軸心方向から見て常に重複するように、ブレード回転方向に大きい角度位相範囲に亘って形成するとともに、他の案内縦壁面を、回転ブレードを所定回転位相にした時にこの回転ブレードと案内縦壁面とがブレード回転軸心方向から見て重複しないように、ブレード回転方向に小さい角度位相範囲に亘って形成してあることを特徴とするモーア。
前記回転ブレードを３枚並列配備するとともに、中央の回転ブレードに対する案内縦壁面のみを、回転ブレードとこの案内縦壁面とがブレード回転軸心方向から見て常に重複するように、ブレード回転方向に大きい角度位相範囲に亘って形成してあることを特徴とする請求項１記載のモーア。