【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータのかごをガイドレールに追従させるためのかごガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータのかごガイド装置は、かごの上下、左右端部に配置される断面コ字状のシューを組み込んだシュー支え部材の外側面と、シュー支え部材を覆うように設けた枠との間に防振ゴムを設けたガイドシューにおいて、更にシュー支え部材と枠との間に防振ゴムの上下方向の変形を規制する上下方向の剛性の高い弾性体を設けることにより、シューのステックスリップをなくし、かごスタート時、あるいは停止直前のガイドシューの異常な振動騒音の発生を防止したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−１２９９８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のエレベータのかごガイド装置においては、乗りかごが動き始める際、ステックスリップによる振動、騒音を防止するために、かごガイド装置のシュー部材に使用する材質として、レールとの動摩擦係数と静摩擦係数が近いものを使用する。それと同時に、乗りかごの昇降運転時の上下方向の摩擦力を減少させ、巻上機の負荷を低減するために、かごガイド装置のシュー部材には動摩擦係数の小さいものを適用する必要がある。これにより、かごガイド装置のシュー部材の静摩擦係数は小さいものとなる。そのため、高揚程のエレベータでは、エレベータ乗りかごを吊る主索ロープが長くなり、主索ロープの持つばね定数が小さくなるため、停止中のエレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時に、荷重変動による周波数の低いかご上下方向の振動が発生し、問題となる。高揚程の高速エレベータの場合は、かごガイド装置には普通ローラーガイドを使用することが多く、この問題は顕在化するが、ロープばね定数が低くなるようなエレベータ装置では、かごガイド装置にガイドシューを使用した場合にもこの問題は顕在化してくる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かごガイド装置にガイドシューを使用した場合、エレベータ乗りかごの昇降運転時は、従来通りの上下方向の負荷で移動することができ、乗りかごが停止し乗客の乗り込み時のみ、乗りかごの上下方向の振動を抑制できるようにしたエレベータのかごガイド装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのかごガイド装置は、ガイドレールの側面に防振材を介して挟持するように配設された摩擦係数の小さいシュー部材と、このシュー部材に設けられ、乗りかごの停止時に駆動されて防振材を介してシュー部材をガイドレールに押し付けかつガイドレールとシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は一般のエレベータのかごガイド装置を示す乗りかごの全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。図において、エレベータのかごガイド装置１は、かご枠２の上下、左右端に配置され、ガイドレール３に沿って乗りかご４を昇降案内する。この発明の実施の形態１におけるかごガイド装置１は、ガイドレール３の左右両側面に動摩擦係数の小さいシュー部材５が防振材である防振ゴム６を介して挟持されている。このシュー部材５を一端に保持した防振ゴム６の他端は断面コ字状或いはＣ字状のシュー支え部材７の左右両側面内側に保持されている。このシュー支え部材７の左右両側面の外側には、制御信号により電磁石装置等の可動部を駆動する、いわゆるアクチュエータ８が設けられている。このアクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、シュー部材５を防振ゴム６を介してガイドレール３の両側面に通常よりも大きな力で押し付け、乗りかご４の上下方向に摩擦力を与えることができるようになっている。従って、シュー部材５とガイドレール３との間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【０００８】
また、エレベータの昇降運転時は、アクチュエータ８は駆動させないため、シュー部材５は従来と同様に防振ゴム６のみによる支持となり、走行時の乗りかご４の乗り心地は損なわれることがない。
【０００９】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
上記実施の形態１では、このシュー支え部材７の左右両側面の外側にアクチュエータ８を設け、このアクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、シュー部材５を防振ゴム６を介してガイドレール３の両側面に通常よりも大きな力で押し付けるようにしたが、この実施の形態２では、Ｔ字形のガイドレール３頂部の頭面に動摩擦係数の小さい頭面シュー部材９を設け、シュー支え部材７のガイドレール３の頭面と対向する面の裏側にアクチュエータ８を設けている。そして、このアクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、頭面シュー部材９をガイドレール３の頭面に通常よりも大きな力で押し付け、乗りかご４の上下方向に摩擦力を与えることができるようになっている。従って、頭面シュー部材９とガイドレール３頭面との間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【００１０】
このように構成されたエレベータのかごガイド装置においては、実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、アクチュエータの使用個数を少なくすることができ、コスト削減となる。
【００１１】
実施の形態３．
図４はこの発明の実施の形態３におけるエレベータのかごガイド装置を示す正面図である。
この実施の形態３では、従来と同様の構成のかごガイド装置１に加えて、摩擦係数の大きい第二のシュー部材１０を別途付加したものである。すなわち、従来と同じ構成のかごガイド装置１の下部に、ウレタン、ナイロン等の摩擦係数の大きい第二のシュー部材１０を設け、この第二のシュー部材１０をばね要素１１を内蔵したアクチュエータ８で押し付ける構造としたものである。このような構成では、従来構成のかごガイド装置１の第一のシュー部材５とガイドレール３の間の摩擦力の他に、上記アクチュエータ８を乗りかご４の停止時のみ駆動することにより、第二のシュー部材１０をガイドレール３の両側面に大きな力で押し付け、乗りかご４の上下方向に摩擦力を与えることができるようになっている。従って、第二のシュー部材１０とガイドレール３との間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【００１２】
この実施の形態３によれば、エレベータの昇降運転時は、アクチュエータ８は駆動させないため、第二のシュー部材１０はガイドレール３と非接触であり、走行時の乗りかご４内の乗り心地は損なわれることがない。また、この構成においては、第一のシュー部材５にかかる負荷、消耗は従来の装置と変わらないため、第一のシュー部材５の交換頻度は従来並みとなる。
【００１３】
実施の形態４．
図５はこの発明の実施の形態４におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
この実施の形態４では、第一のシュー部材５と第二のシュー部材１０をＣ形鋼等からなる形材１２で一体化した上でシュー支え部材７に取り付けたものである。ガイドレール３の一方の側面に動摩擦係数の小さい第一のシュー部材５を防振ゴム６を介して設け、ガイドレール３の他方の側面にはウレタン、ナイロン等の摩擦係数が大きい第二のシュー部材１０をばね要素１１を内蔵したアクチュエータ８を介して設け、エレベータの昇降運転時はガイドレール３の一側面に第一のシュー部材５が押し当てられ、ガイドレール３の他側面と第二のシュー部材１０との間は隙間が存在する状態となる。
すなわち、第一のシュー部材５は従来と同様に常時ガイドレール３に押し付けたままの状態とし、第二のシュー部材１０はエレベータの乗りかご４の停止時以外はアクチュエータ８を駆動しないで、隙間を設けた状態とする。乗りかご４の停止時は、Ｃ形鋼１２全体がアクチュエータ８によって押され、防振ゴム６を撓ませ、Ｃ形鋼１２全体が図示の左側方向にスライドし、第二のシュー部材１０がガイドレール３に押し付けられ、第一のシュー部材５はガイドレール３と非接触となる。これにより、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができ、かつ走行時の乗りかご内の乗り心地は損なわれない。
なお、乗りかご停止持以外でアクチュエータ８を駆動しない時に、第二のシュー部材１０とガイドレール３との間に隙間が生じるようにするためには、乗りかご４をガイドレール３を挟んで偏心させ、乗りかご４に偏荷重がかかるようにして、かごガイド装置１の上下部で互いに反対側に隙間が形成されるようにする。
【００１４】
この実施の形態４によれば、実施の形態３に比べて、アクチュエータ８を内蔵するため、ガイド装置の小型化が図れる。
【００１５】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、ガイドレールの側面に防振材を介して配設された摩擦係数の小さいシュー部材と、このシュー部材に設けられ、乗りかごの停止時に駆動されて防振材を介してシュー部材をガイドレールに押し付けかつガイドレールとシュー部材との間に摩擦力を発生させるアクチュエータとを備えるので、シュー部材をガイドレールの側面に通常よりも大きな力で押し付け、乗りかごの上下方向に摩擦力を与えることができる。従って、シュー部材とガイドレールとの間で大きな摩擦力が発生するため、エレベータ乗りかごへの乗客の乗り込み時の、かごの上下方向の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般のエレベータのかごガイド装置を示す乗りかごの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
【図４】この発明の実施の形態３におけるエレベータのかごガイド装置を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態４におけるエレベータのかごガイド装置を示す平面断面図である。
【符号の説明】
１ かごガイド装置
２ かご枠
３ ガイドレール
４ 乗りかご
５ シュー部材（第一の）
６ 防振ゴム
７ シュー支え部材
８ アクチュエータ
９ 頭面シュー部材
１０ 摩擦係数の大きいシュー部材（第二の）
１１ ばね要素
１２ Ｃ形鋼[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a car guide device for causing an elevator car to follow a guide rail.
[0002]
[Prior art]
A conventional elevator car guide device is provided between an outer surface of a shoe support member incorporating shoes having a U-shaped cross section arranged at the upper, lower, left and right ends of the car, and a frame provided to cover the shoe support member. In the guide shoe provided with anti-vibration rubber, furthermore, by providing an elastic body with high rigidity in the vertical direction between the shoe support member and the frame, which restricts the vertical deformation of the anti-vibration rubber, the stick slip of the shoe is reduced. There is one that eliminates the occurrence of abnormal vibration noise of the guide shoe at the start of the car or immediately before the car stops (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. H4-129984
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator car guide device, when the car starts to move, in order to prevent vibration and noise due to stick slip, as a material used for the shoe member of the car guide device, a dynamic friction coefficient and a static friction coefficient with a rail. Use something close to At the same time, it is necessary to apply a shoe member having a small dynamic friction coefficient to the shoe member of the car guide device in order to reduce the frictional force in the vertical direction during the elevator operation of the car and to reduce the load on the hoisting machine. As a result, the coefficient of static friction of the shoe member of the car guide device becomes small. As a result, in an elevator with a high lift, the length of the main rope hanging the elevator car becomes longer, and the spring constant of the main rope decreases, so that when passengers enter the stopped elevator car, the frequency of the Low car vertical vibrations occur and pose a problem. In the case of a high-lift high-speed elevator, a roller guide is usually used as a car guide device, and this problem is evident. However, in an elevator device having a low rope spring constant, a guide shoe is provided in the car guide device. This problem also becomes apparent when using.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to use a guide shoe in a car guide device, and to carry out a conventional vertical load during elevator operation of an elevator car. The present invention provides an elevator car guide device capable of suppressing vertical vibration of a car only when the car stops and a passenger enters the car.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An elevator car guide device according to the present invention is provided with a shoe member having a small coefficient of friction disposed so as to be sandwiched on a side surface of a guide rail via a vibration isolating material, and provided on the shoe member, when the car stops. An actuator is provided which is driven to press the shoe member against the guide rail via the vibration isolator and generates a frictional force between the guide rail and the shoe member.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a car showing a general elevator car guide device, and FIG. 2 is a plan sectional view showing the elevator car guide device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, a car guide device 1 for an elevator is arranged at the top, bottom, left and right ends of a car frame 2 and guides a car 4 up and down along a guide rail 3. In the car guide device 1 according to the first embodiment of the present invention, shoe members 5 having a small dynamic friction coefficient are sandwiched between the left and right side surfaces of the guide rail 3 via vibration-proof rubber 6 which is a vibration-proof material. The other end of the anti-vibration rubber 6 holding the shoe member 5 at one end is held inside the left and right sides of a shoe support member 7 having a U-shaped or C-shaped cross section. Outside the left and right side surfaces of the shoe support member 7, a so-called actuator 8 for driving a movable portion such as an electromagnet device by a control signal is provided. By driving the actuator 8 only when the car 4 is stopped, the shoe member 5 is pressed against both side surfaces of the guide rail 3 via the vibration isolating rubber 6 with a larger force than usual, and friction in the vertical direction of the car 4 is increased. You can give power. Therefore, since a large frictional force is generated between the shoe member 5 and the guide rail 3, it is possible to suppress the vertical vibration of the car when the passenger gets into the elevator car.
[0008]
Further, since the actuator 8 is not driven during the elevator operation, the shoe member 5 is supported only by the vibration isolating rubber 6 as in the related art, and the riding comfort of the car 4 during traveling is not impaired.
[0009]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 3 is a plan sectional view showing an elevator car guide device according to Embodiment 2 of the present invention.
In the first embodiment, the actuator 8 is provided outside the left and right side surfaces of the shoe support member 7, and the actuator 8 is driven only when the car 4 is stopped. In this second embodiment, a head shoe member 9 having a small dynamic friction coefficient is provided on the top surface of the T-shaped guide rail 3. An actuator 8 is provided on the back side of the surface of the shoe support member 7 facing the head surface of the guide rail 3. By driving the actuator 8 only when the car 4 is stopped, the head shoe member 9 is pressed against the head of the guide rail 3 with a larger force than usual, and a frictional force is applied to the car 4 in the vertical direction. You can do it. Accordingly, since a large frictional force is generated between the head shoe member 9 and the head of the guide rail 3, it is possible to suppress the vertical vibration of the car when the passenger enters the elevator car.
[0010]
In the elevator car guide device configured as described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the number of actuators to be used can be reduced, resulting in cost reduction.
[0011]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a front view showing an elevator car guide device according to Embodiment 3 of the present invention.
In the third embodiment, a second shoe member 10 having a large friction coefficient is separately added to the car guide device 1 having the same configuration as the conventional one. That is, a second shoe member 10 having a large coefficient of friction, such as urethane or nylon, is provided below the car guide device 1 having the same configuration as that of the related art, and the second shoe member 10 is attached to the actuator 8 having the spring element 11 built therein. It is a structure to press. In such a configuration, the actuator 8 is driven only when the car 4 is stopped, in addition to the frictional force between the first shoe member 5 and the guide rail 3 of the car guide device 1 of the conventional configuration, and The second shoe member 10 is pressed against both side surfaces of the guide rail 3 with a large force so that a frictional force can be applied in the vertical direction of the car 4. Therefore, since a large frictional force is generated between the second shoe member 10 and the guide rail 3, it is possible to suppress the vertical vibration of the car when the passenger gets into the elevator car.
[0012]
According to the third embodiment, since the actuator 8 is not driven during the elevating operation of the elevator, the second shoe member 10 is not in contact with the guide rail 3, and the riding comfort in the car 4 during traveling is low. There is no loss. Further, in this configuration, since the load and wear on the first shoe member 5 are not different from those of the conventional device, the replacement frequency of the first shoe member 5 is almost the same as the conventional device.
[0013]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a plan sectional view showing an elevator car guide device according to Embodiment 4 of the present invention.
In the fourth embodiment, the first shoe member 5 and the second shoe member 10 are integrated with a profile 12 made of C-shaped steel or the like, and then attached to the shoe support member 7. A first shoe member 5 having a small dynamic friction coefficient is provided on one side surface of the guide rail 3 via an anti-vibration rubber 6, and a second shoe having a large friction coefficient such as urethane or nylon is provided on the other side surface of the guide rail 3. The member 10 is provided via an actuator 8 having a built-in spring element 11, and the first shoe member 5 is pressed against one side surface of the guide rail 3 when the elevator moves up and down, and the other side surface of the guide rail 3 is There is a gap between the shoe member 10 and the shoe member 10.
That is, the first shoe member 5 is always kept pressed against the guide rail 3 as in the prior art, and the second shoe member 10 does not drive the actuator 8 except when the car 4 of the elevator is stopped. Is provided. When the car 4 is stopped, the entire C-shaped steel 12 is pushed by the actuator 8 to deflect the anti-vibration rubber 6, and the entire C-shaped steel 12 slides leftward in the drawing, and the second shoe member 10 is guided. The first shoe member 5 is pressed against the rail 3 and comes out of contact with the guide rail 3. Thereby, the vertical vibration of the car at the time of the passenger getting into the elevator car can be suppressed, and the riding comfort in the car at the time of traveling is not impaired.
In order to generate a gap between the second shoe member 10 and the guide rail 3 when the actuator 8 is not driven except for holding the car, the car 4 is eccentric with the guide rail 3 interposed therebetween. Then, an uneven load is applied to the car 4 so that gaps are formed on the upper and lower portions of the car guide device 1 on opposite sides.
[0014]
According to the fourth embodiment, since the actuator 8 is built in as compared with the third embodiment, the size of the guide device can be reduced.
[0015]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a shoe member having a small coefficient of friction provided on a side surface of a guide rail via a vibration isolator, and provided on the shoe member and driven when the car is stopped to be driven by the vibration isolator. And an actuator that presses the shoe member against the guide rail and generates a frictional force between the guide rail and the shoe member, so that the shoe member is pressed against the side surface of the guide rail with a larger force than usual, and the A friction force can be given in the vertical direction. Therefore, since a large frictional force is generated between the shoe member and the guide rail, it is possible to suppress the vertical vibration of the car when the passenger enters the elevator car.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a car showing a car guide device of a general elevator.
FIG. 2 is a plan sectional view showing the car guide device of the elevator according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan sectional view showing an elevator car guide device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 4 is a front view showing an elevator car guide device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan sectional view showing an elevator car guide device according to Embodiment 4 of the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 car guide device 2 car frame 3 guide rail 4 ride car 5 shoe member (first)
6 Anti-vibration rubber 7 Shoe support member 8 Actuator 9 Head face shoe member 10 Shoe member with large friction coefficient (second)
11 Spring element 12 C-shaped steel
