JP2004345752A

JP2004345752A - Control device of elevator for base-isolated building

Info

Publication number: JP2004345752A
Application number: JP2003141614A
Authority: JP
Inventors: Toru Midori; 徹翠
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2004-12-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an elevator for a base-isolated building capable of detecting relative displacement between an upper layer building portion and a lower layer building portion in a horizontal direction regardless of the positions of an elevating body, and preventing falling-off of the elevating body from a guide rail. <P>SOLUTION: In this control device, one end portion 11 of a wire 12 is connected with the upper layer building portion 4 of the base-isolated building 1 through a support member 10. A movable portion 14 is connected with the other end portion 13 of the wire 12. A switch portion 17 for outputting a detected signal to a control device body 9 by contact of the movable portion 14 is disposed on the one end portion 11 side of the movable portion 14. An operational portion 16 is fixed at the lower layer building portion 2. The operational portion 16 pulls the wire 12 in the horizontal direction by the displacement of the upper layer building portion 4 to the lower layer building portion 2 in the horizontal direction. Thus, the movable portion 14 is pulled toward the one end portion 11 side, thus being brought into contact with the switch portion 17. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、免震建築物の下層建築部と上層建築部とに連続して設けられた昇降路を有する免震建築物用エレベータに用いられている免震建築物用エレベータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータでは、昇降体に取り付けられた導電リング、及び昇降路内に懸垂された導電条体により、昇降体がガイドレールから外れたことを検出する脱レール検出装置が用いられることがある。この脱レール検出装置では、導電条体が導電リング内に非接触で挿通されている。昇降体がガイドレールから外れると、導電リングが導電条体に接触し、昇降体のガイドレールからの外れが検出される。この検出により昇降体が停止される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５５−５２８７５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の脱レール検出装置では、例えばガイドレールが曲がっている場合であっても、昇降体がガイドレールの曲がり部分を通らない限り、エレベータの運転は継続される。従って、下層建築部と上層建築部との間の中間階に免震装置を介在させた免震建築物に設けられている免震建築物用エレベータでは、地震や強風等による上層建築部の下層建築部に対する水平方向への変位によりガイドレールが曲がった場合であっても、昇降体がガイドレールの曲がり部分を通過しない限り、昇降体は昇降路内を昇降され続けてしまう。
【０００５】
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、昇降体の位置に関係なく上層建築部と下層建築部との間の水平方向への相対的な変位を検出することができ、この検出に応じてエレベータの運転を制御することにより昇降体のガイドレールからの外れを防止することができる免震建築物用エレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る免震建築物用エレベータの制御装置は、第１の建築部と、第１の建築部上に免震装置を介して支持された第２の建築部とに昇降路が連続して設けられている免震建築物用エレベータに用いられている免震建築物用エレベータの制御装置であって、第１及び第２の建築部間の水平方向への相対的な変位を検出する変位検出部、及び変位検出部からの信号に応じて免震建築物用エレベータの運転を制御する制御装置本体を備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による免震建築物用エレベータの制御装置を示す縦断面図である。図において、免震建築物１は、第１の建築部である下層建築部２と、下層建築部２上に免震装置３を介して支持された第２の建築部である上層建築部４とを有している。即ち、免震建築物１は、免震装置３が中間階に配置された中間階免震建築物である。上層建築部４は、地震や強風等による免震建築物１の横揺れを小さくするために、下層建築部２に対して水平方向へ変位可能になっている。
【０００８】
免震建築物４には、昇降路５が設けられている。昇降路５は、下層建築部２及び上層建築部４に連続して設けられている。昇降路５内には、互いに平行な一対のガイドレール６が設置されている。一対のガイドレール６は、下層建築部２から上層建築部４へ延びている。また、一対のガイドレール６の中間階の部分は、上層建築部４が下層建築部２に対して水平方向へ変位しても一対のガイドレール６が連続するように、傾斜可能になっている。主索（図示せず）により吊り下げられた昇降体である釣合おもり（あるいはかご）（図示せず）は、一対のガイドレール６に案内されて昇降路５内を昇降される。
【０００９】
下層建築部２と上層建築部４との間、即ち免震建築物１の中間階には、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位を検出する変位検出部７が設置されている。変位検出部７は、エレベータの制御盤８に搭載された制御装置本体９に電気的に接続されている。
【００１０】
変位検出部７は、上層建築部４に固定された支持部材１０と、支持部材１０に一端部１１が接続された検出索であるワイヤ１２と、ワイヤ１２の他端部１３に接続された可動部１４と、可動部１４を一端部１１から離れる向きへ付勢し、ワイヤ１２に張力を与える付勢ばね１５と、下層建築部２に固定され、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位により可動部１４を一端部１１側へ引き寄せるための操作部１６と、可動部１４の当接により検出信号を制御装置本体９へ出力するスイッチ部１７とを有している。なお、変位部２７は、ワイヤ１２と可動部１４とを有している。
【００１１】
支持部材１０は、上層建築部４から下層建築部２側へ延出された支持本体１８と、支持本体１８の下層建築部２側の端部から水平方向へ延出され、ワイヤ１２の一端部１１が接続されたワイヤ接続部１９と、ワイヤ接続部１９よりも上層建築部４側に配置され、かつ支持本体１８から水平方向へ延出された支持案内部２０とを有している。支持案内部２０には、可動部１６が摺動可能に挿通された案内穴２１が形成されている。
【００１２】
ワイヤ１２は、他端部１３が一端部１１よりも上層建築部４側になるように、ワイヤ接続部１９と支持案内部２０との間に張られている。また、上層建築部４と下層建築部２との間に水平方向のずれのない状態、即ち通常状態では、ワイヤ１２は操作部１６に対して非接触になっている。さらに、一端部１１と他端部１３との間のワイヤ１２の中間部分は、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量が所定の大きさ（あらかじめ設定された設定量）に達すると、操作部１６に掛けられて水平方向へ引かれるようになっている。これにより、ワイヤ１２の他端部１３は、一端部１１側へ引き寄せられる。
【００１３】
可動部１４は、案内穴２１に挿通された通し棒２２と、通し棒２２に固定され、可動部１４の往復変位によりスイッチ部１７に接離可能なスイッチ作動片２３とを有している。ワイヤ１２の他端部１３は、通し棒２２に接続されている。可動部１４は、操作部１６がワイヤ１２の中間部分を水平方向へ引いて他端部１３が一端部１１側へ引き寄せられることにより、付勢ばね１５の付勢に逆らって一端部１１側へ変位される。即ち、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向についてのあらゆる向きの変位が可動部１４の上下方向への往復変位に変換されるようになっている。
【００１４】
付勢ばね１５は、コイルばねである。付勢ばね１５の内側には、通し棒２２が通されている。また、付勢ばね１５は、支持案内部２０とスイッチ作動片２３との間に配置されている。支持案内部２０及びスイッチ作動片２３は、付勢ばね１５の弾性復元力により、互いに離れる向きへ付勢されている。
【００１５】
操作部１６は、下層建築部２から上層建築部４側へ延出された固定棒２５と、固定棒２５の先端部に固定された環状のワイヤ引き部２６とを有している。ここでは、ワイヤ引き部２６の形状は、円環状になっている。ワイヤ引き部２６の内側には、ワイヤ１２が通されている。
【００１６】
スイッチ部１７は、スイッチ作動片２３の当接により操作される接触片２４を有している。また、スイッチ部１７は、制御装置本体９に電気的に接続されている。上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量がエレベータの運転に影響を及ぼさない通常誤差の範囲（許容範囲）内であるときには、スイッチ作動片２３は接触片２４に当接されることはない。上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量が許容範囲を超えると、可動部１４が一端部１１側へ引き寄せられてスイッチ作動片２３が接触片２４に当接される。スイッチ作動片２３の接触片２４への当接により、接触片２４が操作され、検出信号がスイッチ部１７から制御装置本体１１へ出力される。
【００１７】
通常状態から接触片２４が操作されるまでの上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量は、ワイヤ引き部２６の内径の大きさと、通常状態でのスイッチ作動片２３及び接触片２４間の距離とを調整することにより設定される。
【００１８】
制御装置本体９は、スイッチ部１７からの検出信号の入力に応じてエレベータの運転を制御するようになっている。ここでは、制御装置本体９は、検出信号が入力されると、かご及び釣合おもりの昇降を停止させるようになっている。
【００１９】
次に、動作について説明する。
上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向の変位量がワイヤ引き部２６の内径によって設定された設定量（所定の大きさ）に満たないときには、ワイヤ１２は、ワイヤ引き部２６内を水平方向へ変位されるだけで、ワイヤ接続部１９と支持案内部２０との間に直線状に張られたままである。従って、エレベータは通常の運転がなされる。
【００２０】
上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向の変位量がさらに大きくなって設定量を超えると、ワイヤ１２の中間部分はワイヤ引き部２６によって水平方向へ引かれる（変位される）。これにより、可動部１４は、付勢ばね１５に逆らってワイヤ１２の一端部１１側へ引き寄せられるが、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量がエレベータの運転の許容範囲内にあれば、スイッチ作動片２３がスイッチ部１７に到達することはなく、エレベータの通常運転は維持される。
【００２１】
上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量が許容範囲を超えると、可動部１４はワイヤ１２の一端部１１側へさらに引き寄せられる（図２）。この引き寄せにより、スイッチ作動片２３が接触片２４に当接し、スイッチ部１７から制御装置本体９へ検出信号が出力される。スイッチ部１７からの検出信号は制御装置本体９に入力され、制御装置本体９はかご及び釣合おもりを停止させる。このとき、かごは、最寄りの階に停止されるようにしてもよいし、緊急停止されるようにしてもよい。
【００２２】
このような構成の免震建築物用エレベータの制御装置では、免震建築物１の中間階に変位検出部７が設置されているので、昇降体の位置に関係なく、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位をより確実に検出することができ、この検出に応じてエレベータの運転を制御することができる。従って、例えば昇降体がガイドレール６の曲がり部分を通過する前にガイドレール６の曲がりを検出することができ、昇降体のガイドレール６からの外れを防止することができる。
【００２３】
また、変位検出部７では、下層建築部２とともに水平方向へ変位するように下層建築部２に設けられた操作部１６と、上層建築部４とともに水平方向へ変位するように上層建築部４に設けられ、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量が所定の大きさに達すると操作部１６により操作されて変位する変位部２７と、変位部２７の変位により操作され、制御装置本体９に信号を出力するスイッチ部１７とを有しているので、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位を簡単な構成でさらに確実に検出することができる。
【００２４】
また、操作部１６は、内側にワイヤ１２が挿通された環状のワイヤ引き部２６を有し、変位部２７は、ワイヤ引き部２６の内側を通るように張設されたワイヤ１２と、ワイヤ１２に接続され、ワイヤ引き部２６によりワイヤ１２が引っ張られることにより変位してスイッチ部１７を操作する可動部１４とを有しているので、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向についてのあらゆる向きの変位を可動部１４の上下方向への往復変位に変換することができ、ワイヤ１２のワイヤ引き部２６に対する水平方向についてのあらゆる向きの変位を検出するために必要なスイッチ部１７の数を少なくすることができる。これにより、変位検出部７の構成を簡素化することができ、変位検出部７の製造コストを低減することができる。
【００２５】
なお、上記の例では、変位部２７及びスイッチ部１７が上層建築部４とともに水平方向へ変位するように上層建築部４に設けられ、操作部１６が下層建築部２とともに水平方向へ変位するように下層建築部２に設けられているが、操作部１６が上層建築部４とともに水平方向へ変位するように上層建築部４に設けられ、変位部２７及びスイッチ部１７が下層建築部２とともに水平方向へ変位するように下層建築部２に設けられていてもよい。
【００２６】
また、上記の例では、スイッチ部１７はスイッチ作動片２３の接触により操作される接触式のスイッチであるが、例えば近接センサあるいは光電センサ等の非接触式のスイッチであってもよい。
【００２７】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２による免震建築用エレベータの制御装置を示す縦断面図である。図において、スイッチ部３１は、第１の検出スイッチ３２と、第１のスイッチ３２の下方、即ち一端部１１側に配置された第２の検出スイッチ３３とを有している。第１の検出スイッチ３２は接触片３４を、第２の検出スイッチ３３は接触片３５をそれぞれ有している。接触片３４，３５は、スイッチ作動片２３の当接により操作されるようになっている。また、第１及び第２の検出スイッチ３２，３３は、制御装置本体９にそれぞれ電気的に接続されている。さらに、第１の検出スイッチ３２は接触片３４の操作により検出信号を、第２の検出スイッチ３３は接触片３５の操作により非常停止信号を、制御装置本体９へ出力するようになっている。スイッチ作動片２３は、可動部１４が一端部１１側へ引き寄せられることにより、第１の検出スイッチ３２、第２の検出スイッチ３３の順に当接されるようになっている。即ち、第１及び第２の検出スイッチ３２，３３は、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量に応じて段階的に操作されるようになっている。
【００２８】
制御装置本体９は、第１の検出スイッチ３２からの検出信号の入力により、昇降路５内を昇降されるかご及び釣合おもりの速度を低速に切り替えるようになっている。また、制御装置本体９は、第２の検出スイッチ３３からの非常停止信号の入力により、低速で昇降されるかご及び釣合おもりを停止させるようになっている。他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２９】
次に、動作について説明する。
上層建築部４が下層建築部２に対して水平方向へ変位され、実施の形態１と同様にして可動部１４が一端部１１側へ引き寄せられる。これにより、スイッチ作動片２３が第１の検出スイッチ３２の接触片３４に当接されて接触片３４が操作されると、第１の検出スイッチ３２から検出信号が制御装置本体９へ伝送される。検出信号の制御装置本体９への入力により、制御装置本体９によるエレベータの運転の制御は、低速モードにされる。即ち、制御装置本体９からの指令によりかご及び釣合おもりの速度が通常速度よりも低速に切り替えられる。
【００３０】
この後、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量が小さくなった場合には、スイッチ作動片２３が付勢ばね１５の弾性復元力により接触片３４から離れ、エレベータは通常運転に復帰される。
【００３１】
上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量がさらに大きくなった場合、スイッチ作動片２３は一端部１１側へさらに引き寄せられ、第２の検出スイッチ３３の接触片３５が操作される（図４）。これにより、第２の検出スイッチ３３からは非常停止信号が制御装置本体９へ伝送される。これにより、低速で昇降されるかご及び釣合おもりは、制御装置本体９からの指令により速やかに停止される。このとき、かごは、最寄りの階に停止されるようにしてもよいし、緊急停止されるようにしてもよい。
【００３２】
このような構成の免震建築用エレベータの制御装置では、第１及び第２の検出スイッチ３２，３３が上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量に応じて段階的に操作されるようになっているので、エレベータの運転の制御に必要な情報量を増加させることができ、エレベータの運転の制御方法の自由度を向上させることができる。
【００３３】
第１及び第２の検出スイッチ３２，３３は、第１の検出スイッチ３２、第２の検出スイッチ３３の順にスイッチ作動片２３により操作され、制御装置本体９は、第１の検出スイッチ３２からの検出信号の入力により昇降路５内を昇降される昇降体の速度を低速にし、第２の検出スイッチ３３からの信号の入力により昇降体を停止するようになっているので、エレベータの運転を必要以上に停止させることなく、エレベータの運行効率の低下を抑制することができる。
【００３４】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による免震建築物用エレベータの制御装置を示す縦断面図である。図において、上層建築部４には、下層建築部２側へ振幅の小さい無線信号であるマイクロ波を発信する発信器４１が固定（搭載）されている。下層建築部２には、発信器４１からの無線信号を受信可能な受信器４２が固定（搭載）されている。発信器４１及び受信器４２は、制御装置本体９にそれぞれ電気的に接続されている。なお、変位検出部４３は、発信器４１と受信器４２とを有している。
【００３５】
発信器４１からの無線信号に対する受信器４２の受信範囲は、発信器４１の指向性が調整されることにより、所定の範囲にあらかじめ設定されている。即ち、上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位量が許容範囲を超えてエレベータの運転に支障を来す程度に大きくなると、発信器４１からの無線信号の受信範囲から受信器４２が外れ、発信器４１からの無線信号が受信器４２によって受信されなくなるようになっている。受信器４２は、発信器４１からの無線信号が受信されなくなると、制御装置本体９へ検出信号を出力するようになっている。
【００３６】
制御装置本体９は、受信器４２からの検出信号の入力により、昇降路５内を昇降されるかご及び釣合おもりを速やかに停止するようになっている。
【００３７】
次に、動作について説明する。
上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位が許容範囲内である場合、受信器４２は受信範囲内から外れることはなく、発信器４１からの無線信号は受信器４２に受信されている。受信器４２によって無線信号が受信されている間は、制御装置本体１１へは検出信号が出力されず、エレベータは通常の運転がなされる。
【００３８】
上層建築部４の下層建築部２に対する水平方向への変位が許容範囲よりも大きくなると、受信器４２は受信範囲から外れる。受信器４２が受信範囲から外れると、発信器４１からの無線信号は、受信器４２によって受信されなくなる。これにより、受信器４２から制御装置本体９へ検出信号が出力される。制御装置本体９は、検出信号の入力により、昇降路５内を昇降されるかご及び釣合おもりを停止させる。このとき、かごは、最寄りの階に停止されるようにしてもよいし、緊急停止されるようにしてもよい。
【００３９】
このような構成の免震建築物用エレベータの制御装置では、上層建築部４に固定された発信器４１と、下層建築部２に固定され、発信器４１からの無線信号を受信可能な受信器４２とを有しているので、変位検出部４３の構成をさらに簡素化することができ、変位検出部４３の製造コストをさらに低減することができる。
【００４０】
なお、上記の例では、マイクロ波を送受信する発信器４１及び受信器４２が用いられているが、光を送受信する投光器及び受光器を用いてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明に係る免震建築物用エレベータの制御装置は、第１の建築部と、第１の建築部上に免震装置を介して支持された第２の建築部とに昇降路が連続して設けられている免震建築物用エレベータに用いられている免震建築物用エレベータの制御装置であって、第１及び第２の建築部間の水平方向への相対的な変位を検出する変位検出部、及び変位検出部からの信号に応じて免震建築物用エレベータの運転を制御する制御装置本体を備えているので、昇降体の位置に関係なく上層建築部と下層建築部との間の水平方向への相対的な変位を検出することができ、この検出に応じてエレベータの運転を制御することにより昇降体のガイドレールからの外れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による免震建築物用エレベータの制御装置を示す縦断面図である。
【図２】図１の上層建築部の下層建築部に対する水平方向への変位量が設定量を超えた状態を示す縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態２による免震建築用エレベータの制御装置を示す縦断面図である。
【図４】図３の上層建築部の下層建築部に対する水平方向への変位量が設定量を超えた状態を示す縦断面図である。
【図５】この発明の実施の形態３による免震建築物用エレベータの制御装置を示す縦断面図である。
【図６】図５の上層建築部の下層建築部に対する水平方向への変位量が設定量を超えた状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１免震建築物、２下層建築部（第１の建築部）、３免震装置、４上層建築部（第２の建築部）、５昇降路、７，４３変位検出部、９制御装置本体、１１一端部、１２ワイヤ（検出索）、１３他端部、１４可動部、１６操作部、１７，３１スイッチ部、２７変位部、３２第１の検出スイッチ、３３第２の検出スイッチ、４１発信器、４２受信器。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an elevator for a base-isolated building used in an elevator for a base-isolated building having a hoistway continuously provided in a lower building section and an upper building section of a base-isolated building. It is.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a conventional elevator, a rail removal detection device that detects that an elevator has deviated from a guide rail may be used by a conductive ring attached to the elevator and a conductive strip suspended in a hoistway. In this rail removal detection device, the conductive strip is inserted into the conductive ring in a non-contact manner. When the lifting body comes off the guide rail, the conductive ring comes into contact with the conductive strip, and the removal of the lifting body from the guide rail is detected. The elevating body is stopped by this detection (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-55-52875
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional rail removal detection device, for example, even when the guide rail is bent, the operation of the elevator is continued as long as the elevating body does not pass through the bent portion of the guide rail. Therefore, the seismic isolation building elevator installed in the seismic isolation building with the seismic isolation device interposed between the lower building part and the upper building part has the lower part of the upper building part due to earthquake, strong wind, etc. Even when the guide rail is bent due to displacement in the horizontal direction with respect to the building part, the lift body continues to be raised and lowered in the hoistway unless the lift body passes through the bent portion of the guide rail.
[0005]
Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and detects a relative displacement in a horizontal direction between an upper building part and a lower building part regardless of the position of a lifting body. It is an object of the present invention to provide a control device for a seismically isolated building elevator capable of preventing an elevator from coming off a guide rail by controlling the operation of the elevator in accordance with this detection.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The elevator control apparatus for a seismic isolation building according to the present invention includes a hoistway connected to a first building part and a second building part supported on the first building part via the seismic isolation device. A control device for an elevator for a seismic isolation building used for an elevator for a seismic isolation building provided to detect a relative displacement in a horizontal direction between a first and a second building part. A displacement detection unit and a control device main body that controls the operation of the seismic isolation building elevator in accordance with a signal from the displacement detection unit are provided.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a control device for an elevator for a base-isolated building according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a seismic isolation building 1 includes a lower building section 2 that is a first building section and an upper building section 4 that is a second building section supported on the lower building section 2 via a seismic isolation device 3. And That is, the seismic isolation building 1 is an intermediate floor seismic isolation building in which the seismic isolation device 3 is arranged on the intermediate floor. The upper building part 4 can be displaced in the horizontal direction with respect to the lower building part 2 in order to reduce the roll of the base-isolated building 1 due to an earthquake, a strong wind, or the like.
[0008]
The seismic isolation building 4 is provided with a hoistway 5. The hoistway 5 is provided continuously to the lower building section 2 and the upper building section 4. In the hoistway 5, a pair of guide rails 6 that are parallel to each other are installed. The pair of guide rails 6 extend from the lower building section 2 to the upper building section 4. The middle floor portion of the pair of guide rails 6 can be inclined so that the pair of guide rails 6 is continuous even when the upper building 4 is displaced in the horizontal direction with respect to the lower building 2. . A counterweight (or car) (not shown), which is a lifting body suspended by a main rope (not shown), is guided by a pair of guide rails 6 and is moved up and down in the hoistway 5.
[0009]
Between the lower building section 2 and the upper building section 4, that is, on the middle floor of the base-isolated building 1, a displacement detection section 7 that detects horizontal displacement of the upper building section 4 with respect to the lower building section 2 is installed. ing. The displacement detecting section 7 is electrically connected to a control device main body 9 mounted on a control panel 8 of the elevator.
[0010]
The displacement detection unit 7 includes a support member 10 fixed to the upper building 4, a wire 12 which is a detection cable having one end 11 connected to the support member 10, and a movable wire connected to the other end 13 of the wire 12. The part 14, the movable part 14 is biased in a direction away from the one end 11, and a biasing spring 15 that applies tension to the wire 12. The urging spring 15 is fixed to the lower building part 2 and is horizontal to the lower building part 2 of the upper building part 4. An operation unit 16 for pulling the movable unit 14 toward the one end 11 by the displacement in the direction, and a switch unit 17 for outputting a detection signal to the control device main body 9 when the movable unit 14 contacts the movable unit 14 are provided. The displacement unit 27 has the wire 12 and the movable unit 14.
[0011]
The support member 10 extends from the upper building section 4 to the lower building section 2 side, and extends horizontally from the lower building section 2 end of the support body 18 to one end of the wire 12. 11 includes a wire connection portion 19 to which the wire 11 is connected, and a support guide portion 20 which is disposed on the upper building section 4 side of the wire connection portion 19 and extends horizontally from the support body 18. The support guide portion 20 has a guide hole 21 through which the movable portion 16 is slidably inserted.
[0012]
The wire 12 is stretched between the wire connection part 19 and the support guide part 20 so that the other end part 13 is on the upper building part 4 side with respect to the one end part 11. In a state where there is no horizontal displacement between the upper building section 4 and the lower building section 2, that is, in a normal state, the wire 12 is not in contact with the operation section 16. Further, in the middle portion of the wire 12 between the one end 11 and the other end 13, the displacement amount in the horizontal direction with respect to the lower building portion 2 of the upper building portion 4 has a predetermined size (a preset amount). Is reached, it is hung on the operation unit 16 and pulled in the horizontal direction. Thereby, the other end 13 of the wire 12 is drawn toward the one end 11.
[0013]
The movable part 14 has a through rod 22 inserted into the guide hole 21 and a switch actuating piece 23 fixed to the through rod 22 and capable of coming and coming from the switch part 17 by reciprocating displacement of the movable part 14. The other end 13 of the wire 12 is connected to a through rod 22. The movable portion 14 moves toward the one end 11 against the bias of the biasing spring 15 when the operating portion 16 pulls the middle portion of the wire 12 in the horizontal direction and the other end 13 is drawn toward the one end 11. Displaced. That is, displacements in all directions in the horizontal direction with respect to the lower building portion 2 of the upper building portion 4 are converted into vertical reciprocating displacements of the movable portion 14.
[0014]
The biasing spring 15 is a coil spring. A through rod 22 passes through the inside of the biasing spring 15. The biasing spring 15 is disposed between the support guide 20 and the switch operating piece 23. The support guide 20 and the switch operating piece 23 are urged away from each other by the elastic restoring force of the urging spring 15.
[0015]
The operation unit 16 includes a fixed rod 25 extending from the lower building section 2 toward the upper building section 4, and an annular wire pulling section 26 fixed to a distal end of the fixed bar 25. Here, the shape of the wire pulling portion 26 is annular. The wire 12 is passed through the inside of the wire pulling section 26.
[0016]
The switch section 17 has a contact piece 24 that is operated by the contact of the switch operation piece 23. The switch unit 17 is electrically connected to the control device main body 9. When the amount of displacement of the upper building 4 in the horizontal direction with respect to the lower building 2 is within a normal error range (allowable range) that does not affect the operation of the elevator, the switch operating piece 23 is brought into contact with the contact piece 24. Never. If the amount of displacement of the upper building part 4 in the horizontal direction with respect to the lower building part 2 exceeds the allowable range, the movable part 14 is drawn toward the one end 11 side, and the switch operating piece 23 comes into contact with the contact piece 24. The contact piece 24 is operated by the contact of the switch operating piece 23 with the contact piece 24, and a detection signal is output from the switch unit 17 to the control device main body 11.
[0017]
The amount of displacement in the horizontal direction with respect to the lower building part 2 of the upper building part 4 from the normal state to the operation of the contact piece 24 depends on the size of the inner diameter of the wire drawing part 26 and the switch operating piece 23 and the contact in the normal state. It is set by adjusting the distance between the pieces 24.
[0018]
The control device main body 9 controls the operation of the elevator according to the input of the detection signal from the switch unit 17. Here, when the detection signal is input, the control device body 9 stops raising and lowering the car and the counterweight.
[0019]
Next, the operation will be described.
When the amount of displacement in the horizontal direction with respect to the lower building part 2 of the upper building part 4 is less than the set amount (predetermined size) set by the inner diameter of the wire drawing part 26, the wire 12 moves horizontally within the wire drawing part 26. It is only displaced in the direction and remains straight between the wire connection 19 and the support guide 20. Therefore, the elevator operates normally.
[0020]
When the amount of displacement in the horizontal direction with respect to the lower building portion 2 of the upper building portion 4 further increases and exceeds the set amount, the intermediate portion of the wire 12 is pulled (displaced) in the horizontal direction by the wire drawing portion 26. As a result, the movable portion 14 is drawn toward the one end portion 11 of the wire 12 against the biasing spring 15, but the amount of displacement of the upper building portion 4 in the horizontal direction with respect to the lower building portion 2 is within the allowable operating range of the elevator. In this case, the switch operating piece 23 does not reach the switch section 17, and the normal operation of the elevator is maintained.
[0021]
When the displacement in the horizontal direction with respect to the lower building part 2 of the upper building part 4 exceeds the allowable range, the movable part 14 is further drawn to the one end 11 side of the wire 12 (FIG. 2). By this pulling, the switch operating piece 23 comes into contact with the contact piece 24, and a detection signal is output from the switch section 17 to the control device main body 9. The detection signal from the switch unit 17 is input to the control device main body 9, and the control device main body 9 stops the car and the counterweight. At this time, the car may be stopped at the nearest floor, or may be emergency stopped.
[0022]
In the control device for an elevator for a base-isolated building having such a configuration, the displacement detection unit 7 is installed on the middle floor of the base-isolated building 1, so that regardless of the position of the elevating body, the lower floor of the upper building unit 4. The displacement in the horizontal direction with respect to the building part 2 can be more reliably detected, and the operation of the elevator can be controlled according to this detection. Therefore, for example, the bending of the guide rail 6 can be detected before the lifting / lowering body passes through the bent portion of the guide rail 6, and the lifting / lowering body can be prevented from coming off from the guide rail 6.
[0023]
In the displacement detection unit 7, the operation unit 16 provided in the lower building unit 2 to be displaced in the horizontal direction together with the lower building unit 2 and the upper building unit 4 to be displaced in the horizontal direction together with the upper building unit 4. A displacement unit 27 that is provided and is operated and displaced by the operation unit 16 when the amount of displacement of the upper building unit 4 in the horizontal direction with respect to the lower building unit 2 reaches a predetermined size; Since the switch unit 17 that outputs a signal to the control device main body 9 is provided, the horizontal displacement of the upper building unit 4 with respect to the lower building unit 2 can be more reliably detected with a simple configuration.
[0024]
The operation unit 16 has an annular wire pulling portion 26 into which the wire 12 is inserted, and the displacement portion 27 includes the wire 12 stretched so as to pass through the inside of the wire pulling portion 26 and the wire 12. And the movable portion 14 which is displaced by pulling the wire 12 by the wire pulling portion 26 to operate the switch portion 17, so that the upper building portion 4 can be moved horizontally with respect to the lower building portion 2. It is possible to convert the displacement in any direction into a reciprocating displacement of the movable unit 14 in the vertical direction. Can be reduced. Thereby, the configuration of the displacement detection unit 7 can be simplified, and the manufacturing cost of the displacement detection unit 7 can be reduced.
[0025]
In the above example, the displacement unit 27 and the switch unit 17 are provided in the upper building unit 4 so as to be horizontally displaced together with the upper building unit 4, and the operation unit 16 is displaced in the horizontal direction together with the lower building unit 2. The operation unit 16 is provided in the upper building section 4 so as to be displaced in the horizontal direction together with the upper building section 4, and the displacement section 27 and the switch section 17 are horizontally mounted together with the lower building section 2. It may be provided in the lower building part 2 so as to be displaced in the direction.
[0026]
Further, in the above example, the switch unit 17 is a contact-type switch operated by the contact of the switch operation piece 23, but may be a non-contact switch such as a proximity sensor or a photoelectric sensor.
[0027]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a control device for an elevator for a base-isolated building according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the switch unit 31 has a first detection switch 32 and a second detection switch 33 disposed below the first switch 32, that is, on the one end 11 side. The first detection switch 32 has a contact piece 34, and the second detection switch 33 has a contact piece 35. The contact pieces 34 and 35 are operated by the contact of the switch operating piece 23. Further, the first and second detection switches 32 and 33 are electrically connected to the control device main body 9, respectively. Further, the first detection switch 32 outputs a detection signal by operating the contact piece 34, and the second detection switch 33 outputs an emergency stop signal to the control device main body 9 by operating the contact piece 35. The switch operating piece 23 comes into contact with the first detection switch 32 and the second detection switch 33 in that order when the movable portion 14 is pulled toward the one end portion 11 side. That is, the first and second detection switches 32 and 33 are operated stepwise in accordance with the amount of displacement of the upper building section 4 with respect to the lower building section 2 in the horizontal direction.
[0028]
The control device main body 9 switches the speed of the car and the counterweight that are raised and lowered in the hoistway 5 to low speeds by inputting the detection signal from the first detection switch 32. Further, the control device body 9 stops the car and the counterweight which are raised and lowered at a low speed by inputting the emergency stop signal from the second detection switch 33. Other configurations are the same as in the first embodiment.
[0029]
Next, the operation will be described.
The upper building part 4 is displaced in the horizontal direction with respect to the lower building part 2, and the movable part 14 is drawn toward the one end 11 as in the first embodiment. Thus, when the switch operating piece 23 comes into contact with the contact piece 34 of the first detection switch 32 and the contact piece 34 is operated, a detection signal is transmitted from the first detection switch 32 to the control device main body 9. . When the detection signal is input to the control device main body 9, the control of the operation of the elevator by the control device main body 9 is set to the low-speed mode. That is, the speed of the car and the counterweight is switched to a speed lower than the normal speed by a command from the control device body 9.
[0030]
Thereafter, when the displacement amount of the upper building section 4 with respect to the lower building section 2 in the horizontal direction becomes small, the switch actuating piece 23 separates from the contact piece 34 by the elastic restoring force of the biasing spring 15, and the elevator is normally operated. Return to operation.
[0031]
When the amount of displacement in the horizontal direction with respect to the lower building section 2 of the upper building section 4 further increases, the switch operating piece 23 is further drawn to the one end 11 side, and the contact piece 35 of the second detection switch 33 is operated. (FIG. 4). As a result, an emergency stop signal is transmitted from the second detection switch 33 to the control device main body 9. Thus, the car and the counterweight, which are raised and lowered at a low speed, are immediately stopped by a command from the control device body 9. At this time, the car may be stopped at the nearest floor, or may be emergency stopped.
[0032]
In the control device for a seismic isolation building elevator having such a configuration, the first and second detection switches 32 and 33 are operated stepwise according to the amount of displacement of the upper building section 4 with respect to the lower building section 2 in the horizontal direction. Therefore, the amount of information necessary for controlling the operation of the elevator can be increased, and the degree of freedom of the control method of the operation of the elevator can be improved.
[0033]
The first and second detection switches 32 and 33 are operated by the switch operating piece 23 in the order of the first detection switch 32 and the second detection switch 33. Since the speed of the elevating body that is raised and lowered in the hoistway 5 is reduced by the input of the detection signal, and the elevating body is stopped by the input of the signal from the second detection switch 33, it is necessary to operate the elevator. Without stopping as described above, a decrease in the operating efficiency of the elevator can be suppressed.
[0034]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a control device for an elevator for a base-isolated building according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, a transmitter 41 for transmitting a microwave, which is a radio signal having a small amplitude, to the lower building part 2 is fixed (mounted) on the upper building part 4. A receiver 42 capable of receiving a radio signal from the transmitter 41 is fixed (mounted) on the lower building 2. The transmitter 41 and the receiver 42 are electrically connected to the control device main body 9 respectively. The displacement detection unit 43 has a transmitter 41 and a receiver 42.
[0035]
The receiving range of the receiver 42 for the radio signal from the transmitter 41 is set in advance to a predetermined range by adjusting the directivity of the transmitter 41. That is, when the amount of displacement of the upper building section 4 in the horizontal direction with respect to the lower building section 2 exceeds the allowable range and becomes large enough to hinder the operation of the elevator, the reception range of the radio signal from the transmitter 41 is reduced. As a result, the wireless signal from the transmitter 41 is not received by the receiver 42. The receiver 42 outputs a detection signal to the control device main body 9 when the wireless signal from the transmitter 41 is no longer received.
[0036]
The control device main body 9 is configured to stop the car and the counterweight that are raised and lowered in the hoistway 5 in response to the input of the detection signal from the receiver 42.
[0037]
Next, the operation will be described.
When the horizontal displacement of the upper building section 4 with respect to the lower building section 2 is within the allowable range, the receiver 42 does not go out of the receiving range, and the radio signal from the transmitter 41 is received by the receiver 42. ing. While the radio signal is being received by the receiver 42, no detection signal is output to the control device main body 11, and the elevator operates normally.
[0038]
When the horizontal displacement of the upper building section 4 with respect to the lower building section 2 becomes larger than the allowable range, the receiver 42 goes out of the receiving range. When the receiver 42 goes out of the reception range, the radio signal from the transmitter 41 is not received by the receiver 42. As a result, a detection signal is output from the receiver 42 to the control device main body 9. The control device main body 9 stops the car and the counterweight which are raised and lowered in the hoistway 5 by the input of the detection signal. At this time, the car may be stopped at the nearest floor, or may be emergency stopped.
[0039]
In the control device for an elevator for a seismic isolation building having such a configuration, the transmitter 41 fixed to the upper building section 4 and the receiver fixed to the lower building section 2 and capable of receiving a radio signal from the transmitter 41. 42, the configuration of the displacement detection unit 43 can be further simplified, and the manufacturing cost of the displacement detection unit 43 can be further reduced.
[0040]
In the above example, the transmitter 41 and the receiver 42 for transmitting and receiving microwaves are used, but a light projector and a light receiver for transmitting and receiving light may be used.
[0041]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the control device for an elevator for a base-isolated building according to the present invention includes a first building section and a second building section supported on the first building section via the base isolation apparatus. A control device for an elevator for a base-isolated building used in an elevator for a base-isolated building in which a hoistway is continuously provided to the building part, wherein a horizontal direction between the first and second building parts is provided. Since it has a displacement detection unit that detects relative displacement to and a control device body that controls the operation of the seismic isolation building elevator according to the signal from the displacement detection unit, regardless of the position of the lifting body The relative displacement in the horizontal direction between the upper building part and the lower building part can be detected, and the elevator operation is controlled according to this detection to prevent the lifting body from coming off the guide rail. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a control device for an elevator for a base-isolated building according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state in which a displacement amount in a horizontal direction with respect to a lower building portion of the upper building portion of FIG. 1 exceeds a set amount.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a control device for an elevator for a base-isolated building according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which a displacement amount in a horizontal direction with respect to a lower building portion of the upper building portion of FIG. 3 exceeds a set amount.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a control device for an elevator for a base-isolated building according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a state in which a displacement amount in a horizontal direction with respect to a lower building portion of the upper building portion of FIG. 5 exceeds a set amount.
[Explanation of symbols]
1 seismic isolation building, 2 lower building section (first building section), 3 seismic isolation device, 4 upper building section (2nd building section), 5 hoistway, 7, 43 displacement detection section, 9 control device body , 11 one end, 12 wire (detection cable), 13 other end, 14 movable part, 16 operation part, 17, 31 switch part, 27 displacement part, 32 first detection switch, 33 second detection switch, 41 Transmitter, 42 receiver.

Claims

第１の建築部と、上記第１の建築部上に免震装置を介して支持された第２の建築部とに昇降路が連続して設けられている免震建築物用エレベータに用いられている免震建築物用エレベータの制御装置であって、
上記第１及び第２の建築部間の水平方向への相対的な変位を検出する変位検出部、及び
上記変位検出部からの信号に応じて上記免震建築物用エレベータの運転を制御する制御装置本体
を備えていることを特徴とする免震建築物用エレベータの制御装置。The elevator is used for an elevator for a base-isolated building in which a hoistway is continuously provided in a first building part and a second building part supported on the first building part via a seismic isolation device. Control device for a seismically isolated building,
A displacement detection unit that detects a relative displacement in the horizontal direction between the first and second building units, and a control that controls operation of the elevator for the seismic isolation building according to a signal from the displacement detection unit. A control device for an elevator for a base-isolated building, comprising a device main body.

上記変位検出部は、
上記第１及び第２の建築部のいずれか一方の建築部とともに水平方向へ変位するように上記一方の建築部に設けられている操作部と、
上記第１及び第２の建築部の他方の建築部とともに水平方向へ変位するように上記他方の建築部に設けられ、上記第１及び第２の建築部間の水平方向への相対的な変位量が所定の大きさに達すると上記操作部により操作されて変位する変位部と、
上記変位部の変位により操作され、上記制御装置本体に信号を出力するスイッチ部と
を有していることを特徴とする請求項１に記載の免震建築物用エレベータの制御装置。The displacement detection unit is:
An operation unit provided on the one of the first building units so as to be displaced in the horizontal direction together with one of the first and second building units;
The first and second building parts are provided in the other building part so as to be displaced in the horizontal direction together with the other building part, and the relative displacement in the horizontal direction between the first and second building parts is provided. A displacement unit that is operated and displaced by the operation unit when the amount reaches a predetermined size;
The control device for a seismically isolated building elevator according to claim 1, further comprising: a switch portion that is operated by the displacement of the displacement portion and outputs a signal to the control device body.

上記操作部は、環状のワイヤ引き部を有し、
上記変位部は、上記ワイヤ引き部の内側を通るように張設されたワイヤと、上記ワイヤに接続され、上記ワイヤ引き部により上記ワイヤが引っ張られることにより変位して上記スイッチ部を操作するスイッチ作動片とを有していることを特徴とする請求項２に記載の免震建築物用エレベータの制御装置。The operation unit has an annular wire pulling unit,
A switch that is connected to the wire and that is stretched so as to pass through the inside of the wire pulling unit, and that is displaced by being pulled by the wire pulling unit to operate the switch unit; The elevator control device for a seismic isolation building according to claim 2, further comprising an operating piece.

上記スイッチ部は、上記第１及び第２の建築部間の水平方向への相対的な変位量に応じて段階的に操作される複数の検出スイッチを有していることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の免震建築物用エレベータの制御装置。The said switch part has a some detection switch operated stepwise according to the relative displacement amount in the horizontal direction between the said 1st and 2nd building parts, The Claims characterized by the above-mentioned. The control device for an elevator for a base-isolated building according to claim 2 or 3.

上記スイッチ部は、第１の検出スイッチと、上記第１の検出スイッチが操作されるときの変位量よりも大きい変位量のときに操作される第２の検出スイッチとを有し、
上記制御装置本体は、上記第１の検出スイッチからの信号の入力により上記昇降路内を昇降される昇降体の速度を低速にし、上記第２の検出スイッチからの信号の入力により上記昇降体を停止するようになっていることを特徴とする請求項４に記載の免震建築物用エレベータの制御装置。The switch unit includes a first detection switch, and a second detection switch that is operated when the amount of displacement is larger than the amount of displacement when the first detection switch is operated,
The control device main body lowers the speed of the elevating body that is raised and lowered in the hoistway by inputting a signal from the first detection switch, and controls the elevating body by inputting a signal from the second detection switch. The control device for an elevator for a seismic isolation building according to claim 4, wherein the elevator is stopped.

上記変位検出部は、上記他方の建築部側の所定領域へ無線信号を発信可能な発信器と、上記無線信号を受信可能な受信器とを有し、
上記受信器の上記無線信号の受信の有無により、上記第１及び第２の建築部間の水平方向への相対的な変位を検出するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の免震建築物用エレベータの制御装置。The displacement detection unit has a transmitter that can transmit a radio signal to a predetermined area on the other building part side, and a receiver that can receive the radio signal,
The relative displacement in the horizontal direction between the first and second building parts is detected based on the presence or absence of the reception of the wireless signal by the receiver. Elevator control equipment for seismic isolation buildings.