【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の検出情報を検出したとき警告音をより確実に乗員に伝えることを可能にする車両用警告装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用警告装置としては、警報手段としてブザーを用い、その警告音の音量レベルを一定レベルに設定しておくのが一般的である。また、車載の音響装置においては、車両の速度に応じて発生する騒音を予測して自動的に音響装置からの音量レベルを調整し、音声が良く聞こえるようにする技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９５６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両用警告装置の警報手段として、特許文献１に示されるような音量調整手段を用いたとしても、車両から発生する騒音要因には車両の速度の他にエンジン回転数の変動もあり、車両の急な加速や減速などでエンジン回転数が急激に変動した場合の騒音に対しては、車両の速度による音量調整では適切に行われないことがある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、車両の全運転領域において、より確実に警告音を伝えることを可能にする車両用警告装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１ないし請求項９に記載の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、所定の検出情報を検出したとき警告信号を生じる制御手段と、警告信号に基いて警告音を生じる警報手段とを備えた車両用警告装置において、
制御手段は、車両の速度情報および車両に搭載されるエンジンの回転数情報に基いて、車両の定常走行状態および加減速状態を検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段が検出した定常走行状態および加減速状態に応じて、警報手段から生じる警告音の音量レベルを変更する音量変更手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
それにより、通常車載計器に用いられる速度情報と回転数情報を利用して車両の走行状態を検出でき、車両の騒音レベルと相関する定常走行状態および加減速状態に応じて警告音の音量レベルを変更でき、車両の全運転領域において、より確実に警告音を乗員に伝えることが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、音量変更手段は、定常走行状態において車両の速度が高くなると警告音の音量を大きくする第１音量特性、および加減速状態における第２音量特性を記憶した第１記憶手段を有することで、特別な計算処理を行うことなく走行状態に応じた警告音の音量レベルを求めることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、音量変更手段は、車両が定常走行状態にあるとき、第１記憶手段に記憶された第１音量特性に基いて警告音の音量レベルを設定することで、定常走行状態において車両の速度に相関して騒音レベルが変化しても、騒音レベルに対する警告音のＳ／Ｎ比を維持することが可能となる。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、音量変更手段は、車両が加減速状態にあるとき、第１記憶手段に記憶された第２音量特性に基いて警告音の音量レベルを設定することで、車両の速度に係わらず加減速状態において騒音レベルが変化しても、騒音レベルに対する警告音のＳ／Ｎ比を維持することが可能となる。
【００１２】
請求項５記載の発明によれば、走行状態検出手段は、エンジンの回転数変化と車両の速度を検出して車両の加減速の度合を求め、この加減速の度合が所定値より大きいことを検出することで、騒音レベルが大きく変化するような加減速状態にあるときを検出可能となり、音量変更手段による加減速状態の処理を適正化できる。
【００１３】
請求項６記載の発明によれば、制御手段は、複数の検出情報を受けて警告すべき警告対象を決定する警告対象決定手段と、この警告対象決定手段にて決定された警告対象に応じて警告パターンを選択し、この警告パターンにて警告音を生じさせる警告パターン設定手段とを有することで、複数の検出情報を警告対象とする場合でも、混乱することなく適宜に警告音を生じさせることが可能となる。
【００１４】
請求項７記載の発明によれば、警告パターン設定手段は、時系列的に異なる波形の警告パターンを生じることで、たとえ警報手段が共通であっても警告パターンにより警告対象を識別することが可能となる。
【００１５】
請求項８記載の発明によれば、警告パターン設定手段は、音色の異なる警告音を生じることで、たとえ警報手段が共通であっても警告音の音色により警告対象を識別することが可能となる。
【００１６】
請求項９記載の発明によれば、警告パターン設定手段は、警告対象に応じた警告パターンが記憶された第２記憶手段を有することで、特別な計算処理を行うことなく警告対象に応じた警告パターンを求めることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基いて説明する。
【００１８】
図１は、車両用警告装置の全体構成を示し、マイクロコンピュータによる制御機能（つまり警告音に対する音量調整機能）を機能実現手段で示したブロック図、図２（ａ）、（ｂ）は、マイクロコンピュータによる音量調整作動を示すフローチャートである。
【００１９】
図１において、制御手段１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータおよび周辺回路から構成される。この制御手段１００は、車両室内のインスツルメントパネルに設置される計器（速度計、回転計、水温計、燃料計等）を制御する制御手段と兼用されてもよい。
【００２０】
警報手段２００は、ブザー等で構成され、制御手段１００の警告信号に応じて警告音を生じる。この警告信号に重畳される周波数信号に応じて警告音の音色を変更し、また警告信号の時系列的に変化する信号波形に応じて警告パターンを変更できる。本例では警報手段２００は１つのブザーで構成されているが、検出情報が多いときには複数のブザーで構成され、各ブザーの音色を異ならせて識別可能にしてもよい。なお、警報手段２００としては、警告音の音色を変更可能なものであれば、ブザーに代えてスピーカ等でもよい。
【００２１】
制御手段１００には、車両の速度（車速、走行速度ともいう）を検出する速度センサ１と、車両に搭載されたエンジンの回転数を検出する回転数センサ２が接続されている。これらのセンサ１、２としては、車両のインスツルメントパネルに設置される計器内の速度計および回転計と共通のセンサが利用され、センサの追加は不要である。また、センサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃは、例えばシートベルト未装着状態を検出するセンサ、車両後退の変速位置を検出するセンサ、降車時のライト消し忘れを検出する機器、もしくは車間制御装置などのように作動状態を示す信号を乗員に知らせる必要のある各種制御装置である。
【００２２】
制御手段１００において、警告対象決定手段１０は、複数のセンサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃからの検出情報を受信し、もし複数の検出情報を受信したときには予め定めた優先順位ルールに従って警告対象を決定し、順次出力する。なお、警報手段２００が１つの場合には、複数の検出情報が同時に発生しないような種類のセンサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃを選定しておくことが望ましい。
【００２３】
警告パターン設定手段２０は、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような時系列的に異なる波形の警告パターンおよび音色（つまり警告パターンの波形に重畳するブザー駆動周波数）を記憶した警告パターンテーブル３０（第１記憶手段）を有し、決定した警告対象に応じて一義的に選択される。そこで、選択された警告パターンに従って警告信号が形成され警告音が発生される。なお、本例では検出情報毎に警告パターンおよび音色を異ならせており、警告音により検出情報を識別可能にしているが、複数の検出情報をグループに分けてグループ毎に警告パターンを異ならせるようにしてもよい。
【００２４】
ここで、第３図に示す警告音の特徴について説明する。（ａ）は０．２〜０．６秒間程度の単発音であり、乗員への警告強度が低い検出情報の発生を示す。検出情報としては、例えば車間制御装置において先行車両を自車搭載レーダーが検知したことを示す情報がある。（ｂ）は周期０．４〜１．２秒毎に０．２〜０．６秒間程度の間欠音であり、乗員への警告強度が中程度の検出情報の発生を示す。検出情報としては、例えばシートベルト未装着状態を検出する情報や車両後退の変速位置を検出する情報がある。（ｃ）は連続音であり、乗員への警告強度が高い検出情報の発生を示す。検出情報としては、降車時のライト消し忘れや走行時の半ドアを示す情報がある。
【００２５】
そして、上記の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）毎に警告音の音色を変えるために、警告パターンの波形に対して例えば８００〜２０００Ｈｚ内の異なる周波数のブザー駆動信号を重畳させている。
【００２６】
走行状態検出手段４０は、速度センサ１から車両の速度情報および回転数センサ２からエンジンの回転数情報に基いて、車両の定常走行状態および加減速状態を検出する。本例では、この加減速状態の検出については、エンジンの空吹かし操作時や変速操作時の瞬時的な回転数変化のときを除いたり、また許容されるエンジン音の状態を除くために、エンジンの回転数変化と車両の速度および速度変化とから車両の加減速の度合を求め、この加減速の度合が所定値より大きいときを加減速状態と判断するようにしており、それ以外は定常走行状態にあると判断するようにしている。
【００２７】
ここで、音量変更手段１１０の役割について説明する。一般に車両の全運転領域における騒音として、風きり音、路面音、およびエンジン音が発生する。そのうち風きり音と路面音は車両の速度に比例して音量が大きくなる傾向があり、またエンジン音はエンジンの回転数の大きさに比例して音量が大きくなると共に、加速、減速などでエンジン回転数が急激に変動した場合に音量が大きくなる傾向がある。
【００２８】
そこで、本例では、風きり音や路面音、定常走行状態時のエンジン音には、図４に示す第１音量特性イ（定常走行状態用）を用いて、例えば車両の速度Ｖ１に比例（つまり車速Ｖが高くなると音量を大きくする）音量レベルＳ１を与え、騒音に対する警告音のＳ／Ｎ比を上げるようにしている。他方、車両の加減速状態時にはさらに回転変動に伴なうエンジン音が加わるため、このエンジン音相当分として第１音量特性イに対して一定レベルＫを加えた、第２音量特性ロ（加減速状態用）を用いるようにし、騒音に対する警告音のＳ／Ｎ比を上げるようにしている。
【００２９】
そこで、音量変更手段１１０中の音量設定手段５０は、走行状態検出手段４０の指示にて車両が定常走行状態にあるときには、音量算出テーブル６０（第２記憶手段）に記憶された図４に示す第１音量特性イを用いて、例えば車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベルＳ１の設定情報を取得する。他方、車両が加減速状態にあるときには、図４に示す第２音量特性ロを用いて、車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベル（Ｓ１＋Ｋ）の設定情報を取得する。
【００３０】
なお、車両の加減速状態時のエンジン音に対して一定レベルＫでなく、加減速に入る時点のエンジン回転数（エンジン音）を考慮し、車両の速度Ｖに応じて異なる所定レベルを与えるようにしてもよい。また、第２音量特性としては、上記特性ロに代えて、一定もしくは所定レベルＫに相当する加算量のみを第２音量特性として設定、記憶しておき、車両の加減速状態時には、第１音量特性イより求めた音量レベルに対してこの加算量Ｋを加算する構成にしてもよい。
【００３１】
なまし処理手段７０は、音量設定手段５０で求めた警告音の音量設定レベル情報をなまし処理（つまり平均化処理、もしくは荷重平均化処理）し、車両の速度Ｖが変動しても警告音の音量設定レベルが大きく変動しないようにしている。
【００３２】
警告信号形成手段８０は、警告パターン設定手段２０にて選択された警告パターンと、音量変更手段１１０から得られた警告音の音量設定レベル情報とに基いて、警告対象に応じた警告パターンおよび音色であり、かつ車両の速度Ｖおよび走行状態に応じた音量レベルの警告信号を形成し、駆動手段９０を通して警報手段２００より警告音を発生させる。
【００３３】
次に、上記した制御手段１００の作動を説明する。図２（ａ）は音量調整作動を示す全体フローを示し、（ｂ）は警告信号の音量レベルの設定フローを示す。
【００３４】
図２（ａ）において、乗員が図示していないイグニッションスイッチを投入すると、この制御手段１００が作動を開始する。そこで、センサもしくは信号発生機器３ａ、３ｂ、３ｃより各種検出情報を入力処理する（ステップ１２１、警告対象決定手段１０）。現在警告すべき検出対象があるか否かを監視し、１つ検出対象があればそれを警告対象として決定する。また、複数の検出対象について受信したときには、予め定めた優先順位ルールに従って警告対象を決定し、順次出力する（ステップ１２２、警告対象決定手段１０）。
【００３５】
続いて、決定された警告対象に応じて、第３図に示すような時系列的に複数の異なる波形の警告パターンおよび音色（警告パターンの波形に重畳するブザー駆動周波数）を記憶した警告パターンテーブル３０（第１記憶手段）の中から、警告パターンおよび音色が選択される（ステップ１２３、警告パターン設定手段２０）。そこで、選択された警告パターンに従って警告信号が形成される（ステップ１２４、音量変更手段１１０、警告信号形成手段８０）。
【００３６】
このステップ１２４の詳細を、図２（ｂ）により説明する。警告信号の音量レベルの設定にあたり、まず速度センサ１から車両の速度情報および回転数センサ２からエンジンの回転数情報に基いて、車両の走行状態として定常走行状態および加減速状態を検出する（ステップ１３１、走行状態検出手段４０）。この加減速状態の検出については、エンジンの回転数変化と車両の速度および速度変化とから車両の加減速の度合を求め、この加減速の度合が所定値より大きいことを検出するようにしている。
【００３７】
続いて、車両が定常走行状態にあるときには、音量算出テーブル６０（第２記憶手段）に記憶された図４に示す第１音量特性イを用いて、例えば車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベルＳ１の設定情報を求める。他方、車両が加減速状態にあるときには、図４に示す第２音量特性ロを用いて、車両の速度Ｖ１に応じた警告音の音量設定レベル（Ｓ１＋Ｋ）の設定情報を求める（ステップ１３２、音量設定手段５０）。
【００３８】
続いて、ステップ１３２で求めた警告音の音量設定レベル情報をなまし処理（つまり平均化処理、もしくは荷重平均化処理）する（ステップ１３３、なまし処理手段７０）。
【００３９】
続いて、ステップ１２３にて選択された警告パターンと、ステップ１３３にてなまし処理した警告音の音量設定レベル情報とに基いて、警告対象に応じた警告パターンおよび音色であり、かつ車両の速度Ｖおよび走行状態に応じた音量レベルの警告信号を形成し出力する（ステップ１３４、警告信号形成手段８０）。この警告信号に従って駆動手段９０を通して警報手段２００より警告音を発生させる。
【００４０】
なお、本実施形態に設けた警告パターンテーブル（第１記憶手段）３０および音量算出テーブル（第２記憶手段）６０として、例えばＥＥＰＲＯＭのような書換え可能な不揮発性メモリで構成すれば、車種によって異なる室内騒音レベルに応じた警告パターンや音量設定レベルへの設定、変更が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用警告装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は音量調整作動の全体フローを示すフローチャート、（ｂ）は警告信号の音量レベルの設定フローを示すフローチャートである。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、複数の異なる警告パターンの波形を示す説明図である。
【図４】車両の速度に応じた音量設定レベルを与えるための特性図である。
【符号の説明】
１ 速度センサ
２ 回転数センサ
３ａ〜３ｃ センサもしくは信号発生機器
１０ 警告対象決定手段
２０ 警告パターン設定手段
４０ 走行状態検出手段
５０ 音量設定手段
８０ 警告信号形成手段
１００ 制御手段
１１０ 音量変更手段
２００ 警報手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicular warning device that can more reliably transmit a warning sound to an occupant when predetermined detection information is detected.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicular warning device, a buzzer is generally used as a warning device, and the volume level of the warning sound is generally set to a predetermined level. In addition, there is known a technology of a vehicle-mounted acoustic device that predicts noise generated according to the speed of a vehicle and automatically adjusts a volume level from the acoustic device so that sound can be heard well (Patent) Reference 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-9565
[Problems to be solved by the invention]
However, even if a sound volume adjusting means as disclosed in Patent Document 1 is used as the alarm means of the vehicle warning device, noise factors generated from the vehicle include fluctuations in the engine speed in addition to the speed of the vehicle, Noise generated when the engine speed fluctuates suddenly due to sudden acceleration or deceleration of the vehicle may not be properly performed by adjusting the volume based on the speed of the vehicle.
[0005]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle warning device that can more reliably transmit a warning sound in the entire driving range of a vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the technical means described in claims 1 to 9 is adopted.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a vehicle warning device including a control unit that generates a warning signal when predetermined detection information is detected, and a warning unit that generates a warning sound based on the warning signal.
The control means includes a running state detecting means for detecting a steady running state and an acceleration / deceleration state of the vehicle based on the speed information of the vehicle and the rotation speed information of an engine mounted on the vehicle, and a steady state detected by the running state detecting means. And a volume changing unit for changing a volume level of a warning sound generated from the warning unit according to the traveling state and the acceleration / deceleration state.
[0008]
As a result, the traveling state of the vehicle can be detected using the speed information and the rotation speed information normally used for the vehicle-mounted instrument, and the volume level of the warning sound is adjusted according to the steady traveling state and the acceleration / deceleration state correlated with the noise level of the vehicle. The warning sound can be transmitted to the occupant more reliably in the entire driving range of the vehicle.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the volume change unit stores the first volume characteristic for increasing the volume of the warning sound when the speed of the vehicle increases in the steady running state, and the second volume characteristic in the acceleration / deceleration state. Having one storage means makes it possible to obtain the volume level of the warning sound according to the running state without performing any special calculation processing.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, the volume change unit sets the volume level of the warning sound based on the first volume characteristic stored in the first storage unit when the vehicle is in a steady running state, Even if the noise level changes in correlation with the speed of the vehicle in the steady running state, the S / N ratio of the warning sound with respect to the noise level can be maintained.
[0011]
According to the invention described in claim 4, the volume change unit sets the volume level of the warning sound based on the second volume characteristic stored in the first storage unit when the vehicle is in the acceleration / deceleration state, Even if the noise level changes in the acceleration / deceleration state irrespective of the speed of the vehicle, the S / N ratio of the warning sound with respect to the noise level can be maintained.
[0012]
According to the fifth aspect of the invention, the traveling state detecting means detects the change in the engine speed and the speed of the vehicle to determine the degree of acceleration / deceleration of the vehicle, and determines that the degree of acceleration / deceleration is greater than a predetermined value. By detecting, it is possible to detect when the vehicle is in an acceleration / deceleration state in which the noise level changes greatly, and the processing of the acceleration / deceleration state by the volume changing means can be optimized.
[0013]
According to the invention described in claim 6, the control means receives the plurality of pieces of detection information and determines a warning target to be warned, and the warning target determining means determines the warning target according to the warning target determined by the warning target determining means. By providing a warning pattern setting means for selecting a warning pattern and generating a warning sound based on the warning pattern, it is possible to appropriately generate a warning sound without confusion even when a plurality of pieces of detection information are to be warned. Becomes possible.
[0014]
According to the seventh aspect of the present invention, the warning pattern setting unit generates a warning pattern having a waveform that is different in time series, so that a warning target can be identified by the warning pattern even if the warning unit is common. It becomes.
[0015]
According to the eighth aspect of the present invention, the warning pattern setting unit generates a warning sound having a different timbre, so that a warning target can be identified by the timbre of the warning sound even if the warning unit is common. .
[0016]
According to the ninth aspect of the present invention, the warning pattern setting means has the second storage means in which the warning pattern corresponding to the warning target is stored, so that the warning pattern corresponding to the warning target can be performed without performing any special calculation processing. A pattern can be obtained.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicular warning device, in which a control function by a microcomputer (that is, a volume adjustment function for a warning sound) is shown by a function realizing unit. FIGS. 2 (a) and 2 (b) show a microcomputer. 6 is a flowchart showing a volume adjustment operation by the computer.
[0019]
In FIG. 1, the control means 100 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and peripheral circuits. The control means 100 may also be used as a control means for controlling instruments (speedometer, tachometer, water temperature gauge, fuel gauge, etc.) installed on the instrument panel in the vehicle compartment.
[0020]
The warning means 200 is constituted by a buzzer or the like, and generates a warning sound in response to a warning signal from the control means 100. The timbre of the warning sound can be changed according to the frequency signal superimposed on the warning signal, and the warning pattern can be changed according to the signal waveform of the warning signal that changes in time series. In this example, the alarm means 200 is constituted by one buzzer. However, when the detection information is large, the alarm means 200 may be constituted by a plurality of buzzers, and each of the buzzers may be distinguished by different timbres. Note that the alarm means 200 may be a speaker or the like instead of the buzzer as long as the tone color of the alarm sound can be changed.
[0021]
The control means 100 is connected to a speed sensor 1 for detecting the speed of the vehicle (also referred to as a vehicle speed or a running speed) and a speed sensor 2 for detecting the speed of an engine mounted on the vehicle. As these sensors 1 and 2, sensors common to the speedometer and the tachometer in the instrument installed on the instrument panel of the vehicle are used, and no additional sensors are required. The sensors or signal generating devices 3a, 3b, and 3c include, for example, a sensor that detects a state in which a seatbelt is not worn, a sensor that detects a shift position when the vehicle retreats, a device that detects forgetting to turn off a light when getting off, or a headway control device. These are various control devices that need to notify the occupant of a signal indicating an operation state, such as the above.
[0022]
In the control means 100, the warning target determination means 10 receives detection information from a plurality of sensors or signal generating devices 3a, 3b, 3c, and if a plurality of detection information is received, a warning target according to a predetermined priority rule. Are determined and sequentially output. In the case where the number of the alarm means 200 is one, it is desirable to select a sensor or a signal generating device 3a, 3b, 3c that does not simultaneously generate a plurality of pieces of detection information.
[0023]
The warning pattern setting means 20 generates a warning pattern and a timbre having different waveforms in a time series as shown in FIGS. It has a stored warning pattern table 30 (first storage means), and is uniquely selected according to the determined warning target. Therefore, a warning signal is formed according to the selected warning pattern, and a warning sound is generated. In this example, the warning pattern and timbre are different for each detection information, and the detection information can be identified by the warning sound. However, a plurality of pieces of detection information are divided into groups so that the warning patterns are different for each group. It may be.
[0024]
Here, features of the warning sound shown in FIG. 3 will be described. (A) is a single sound for about 0.2 to 0.6 seconds, and indicates the generation of detection information with a low warning intensity to the occupant. Examples of the detection information include information indicating that the on-vehicle radar detects the preceding vehicle in the headway control device. (B) is an intermittent sound of about 0.2 to 0.6 seconds at a cycle of 0.4 to 1.2 seconds, and indicates the generation of detection information having a moderate warning intensity to the occupant. The detection information includes, for example, information for detecting a state in which the seat belt is not fastened, and information for detecting a shift position when the vehicle retreats. (C) is a continuous sound, and indicates the occurrence of detection information with a high warning intensity to the occupant. As the detection information, there is information indicating that the user has forgotten to turn off the light at the time of getting off or a half door at the time of traveling.
[0025]
Then, in order to change the timbre of the warning sound for each of the above (a), (b) and (c), a buzzer drive signal of a different frequency within 800 to 2000 Hz is superimposed on the waveform of the warning pattern. .
[0026]
The running state detecting means 40 detects a steady running state and an acceleration / deceleration state of the vehicle based on the speed information of the vehicle from the speed sensor 1 and the rotation speed information of the engine from the rotation speed sensor 2. In this example, the detection of the acceleration / deceleration state is performed in order to exclude the case of an instantaneous change in the number of revolutions at the time of an engine blowing operation or a shift operation, or to remove an allowable engine sound state. The degree of acceleration / deceleration of the vehicle is determined from the change in the number of revolutions, the speed of the vehicle, and the change in speed. When the degree of the acceleration / deceleration is greater than a predetermined value, the state of acceleration / deceleration is determined. It is determined to be in a state.
[0027]
Here, the role of the volume changing unit 110 will be described. Generally, wind noise, road surface noise, and engine noise are generated as noise in the entire driving range of the vehicle. The wind noise and road noise tend to increase in volume in proportion to the speed of the vehicle, and the engine noise increases in volume in proportion to the engine speed. When the rotational speed fluctuates rapidly, the volume tends to increase.
[0028]
Therefore, in this example, the wind noise, the road surface sound, and the engine sound in the steady running state are, for example, proportional to the vehicle speed V1 (for the steady running state) using the first sound volume characteristic A (for the steady running state) shown in FIG. That is, a volume level S1 is set to increase the volume when the vehicle speed V increases) so as to increase the S / N ratio of the warning sound to the noise. On the other hand, when the vehicle is accelerating or decelerating, an engine sound accompanying the rotation fluctuation is further added. Therefore, a constant level K is added to the first sound volume characteristic A as an amount corresponding to the engine sound. (For the state), and the S / N ratio of the warning sound with respect to the noise is increased.
[0029]
Therefore, when the vehicle is in a steady running state according to the instruction of the running state detecting means 40, the sound volume setting means 50 in the sound volume changing means 110 is stored in the sound volume calculation table 60 (second storage means) as shown in FIG. Using the first volume characteristic A, for example, the setting information of the volume setting level S1 of the warning sound corresponding to the speed V1 of the vehicle is acquired. On the other hand, when the vehicle is in the acceleration / deceleration state, the setting information of the volume setting level (S1 + K) of the warning sound corresponding to the speed V1 of the vehicle is acquired using the second volume characteristic B shown in FIG.
[0030]
It should be noted that a predetermined level different according to the speed V of the vehicle is given in consideration of the engine speed (engine sound) at the time of starting the acceleration / deceleration instead of the constant level K for the engine sound in the acceleration / deceleration state of the vehicle. It may be. As the second volume characteristic, only the addition amount corresponding to a constant or a predetermined level K is set and stored as the second volume characteristic instead of the characteristic B, and the first volume is set when the vehicle is in an acceleration / deceleration state. The addition amount K may be added to the sound volume level obtained from the characteristic A.
[0031]
The smoothing processing means 70 performs the smoothing processing (that is, the averaging processing or the load averaging processing) on the sound volume setting level information of the warning sound obtained by the sound volume setting means 50, and outputs the warning sound even if the vehicle speed V fluctuates. The sound volume setting level is not largely changed.
[0032]
The warning signal forming means 80 is based on the warning pattern selected by the warning pattern setting means 20 and the volume setting level information of the warning sound obtained from the volume changing means 110, and generates a warning pattern and a timbre corresponding to the warning target. And a warning signal having a volume level corresponding to the speed V and the running state of the vehicle is generated, and a warning sound is generated by the warning means 200 through the driving means 90.
[0033]
Next, the operation of the control means 100 will be described. FIG. 2A shows an overall flow showing the volume adjustment operation, and FIG. 2B shows a flow for setting the volume level of the warning signal.
[0034]
In FIG. 2A, when an occupant turns on an ignition switch (not shown), the control unit 100 starts operating. Therefore, various kinds of detection information are input from the sensors or the signal generating devices 3a, 3b, and 3c (step 121, the warning target determining unit 10). It is monitored whether there is a detection target to be warned at present, and if there is one detection target, it is determined as a warning target. Further, when receiving a plurality of detection targets, a warning target is determined in accordance with a predetermined priority order rule and sequentially output (step 122, warning target determination means 10).
[0035]
Then, according to the determined warning target, a warning pattern table storing a plurality of warning patterns and timbres (buzzer driving frequencies to be superimposed on the waveform of the warning pattern) in time series as shown in FIG. 30 (first storage means), a warning pattern and a timbre are selected (step 123, warning pattern setting means 20). Therefore, a warning signal is formed according to the selected warning pattern (step 124, volume changing means 110, warning signal forming means 80).
[0036]
Details of this step 124 will be described with reference to FIG. In setting the volume level of the warning signal, first, a steady running state and an acceleration / deceleration state are detected as the running state of the vehicle based on the speed information of the vehicle from the speed sensor 1 and the speed information of the engine from the speed sensor 2 (step). 131, running state detecting means 40). Regarding the detection of the acceleration / deceleration state, the degree of acceleration / deceleration of the vehicle is obtained from the change in the engine speed, the speed of the vehicle and the change in speed, and it is detected that the degree of the acceleration / deceleration is greater than a predetermined value. .
[0037]
Subsequently, when the vehicle is in a steady running state, for example, a warning sound corresponding to the speed V1 of the vehicle is generated using the first volume characteristic A shown in FIG. 4 stored in the volume calculation table 60 (second storage means). The setting information of the volume setting level S1 is obtained. On the other hand, when the vehicle is in the acceleration / deceleration state, the setting information of the volume setting level (S1 + K) of the warning sound corresponding to the speed V1 of the vehicle is obtained using the second volume characteristic B shown in FIG. Setting means 50).
[0038]
Subsequently, the sound volume setting level information of the warning sound obtained in step 132 is smoothed (that is, averaged or weighted averaged) (step 133, smoothing processing means 70).
[0039]
Subsequently, based on the warning pattern selected in step 123 and the volume setting level information of the warning sound smoothed in step 133, the warning pattern and the tone corresponding to the warning target, and the vehicle speed A warning signal of a volume level corresponding to V and the running state is formed and output (step 134, warning signal forming means 80). In accordance with the warning signal, a warning sound is generated from the warning means 200 through the driving means 90.
[0040]
If the warning pattern table (first storage unit) 30 and the volume calculation table (second storage unit) 60 provided in the present embodiment are configured by a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM, it differs depending on the vehicle type. It is possible to easily set and change a warning pattern and a volume setting level according to the indoor noise level.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a vehicle warning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a flowchart illustrating an overall flow of a volume adjustment operation, and FIG. 2B is a flowchart illustrating a flow of setting a volume level of a warning signal.
FIGS. 3A, 3B, and 3C are explanatory diagrams showing waveforms of a plurality of different warning patterns.
FIG. 4 is a characteristic diagram for giving a sound volume setting level according to the speed of a vehicle.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 speed sensor 2 rotation speed sensor 3a to 3c sensor or signal generating device 10 warning target determining means 20 warning pattern setting means 40 running state detecting means 50 volume setting means 80 warning signal forming means 100 control means 110 volume changing means 200 warning means
