JP2004345329A

JP2004345329A - Vertical injection molding machine

Info

Publication number: JP2004345329A
Application number: JP2003148179A
Authority: JP
Inventors: Shogo Ishibashi; 尚吾石橋
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2003-05-26
Filing date: 2003-05-26
Publication date: 2004-12-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical injection molding machine capable of efficiently performing insert molding or the like. <P>SOLUTION: A first programming station 21 and a second programming station 22 are provided on both sides of a molding station 20 having a mold clamping device 12. A first shuttle unit 41 is moved between the molding station 20 and the first programming station 21. A second shuttle unit 42 is moved between the molding station 20 and the second programming station 22. A first upper mold 32 and a lower mold 33 are provided on the shuttle unit 41 and the shuttle unit 41 is equipped with a mold on-off mechanism 61 for opening and closing the upper mold 32. A second upper mold 36 and a lower mold 37 are provided on the second shuttle unit 42 and the shuttle unit 42 is also equipped with a mold on-off mechanism 82 for opening and closing the upper mold 36. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばインサート成形等に適した竪型射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金型の修理、交換の際に射出動作を停止させずにすむようにするために、成形ステーションの両側にそれぞれ取出しステーションを設け、これら取出しステーションと成形ステーションとの間を複数の金型が移動できるようにした金型鋳造装置が提案されている。（例えば下記特許文献１参照）
前記特許文献１に記載されている金型鋳造装置では、それぞれの取出しステーションにおいて、上型が型開閉可動盤にクランプ機構によって固定される。クランプ機構は、例えば、てこの作用を利用したクランプ用駒を油圧シリンダによって回動させることにより、上型を型開閉可動盤に固定するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２５４１５２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載されている金型鋳造装置では、成形ステーションにて第１の金型を用いて射出成形したのち、この金型を一方の取出しステーションに送るとともに第２の金型を成形ステーションに送り、第２の金型を用いて射出成形を行なっている間に第１の金型から製品を取出す、といった動作を交互に繰返すことにより、射出成形のサイクルタイムを短縮化することが可能である。
【０００５】
しかしながら前記特許文献１のように２台の金型を成形ステーションと２つの取出しステーションとの間に交互に移動させる場合、前記クランプ機構によって金型のクランプおよびアンクランプを行なう必要があるため、金型の着脱操作に時間がかかり、射出成形の高能率化を図る上で改善の余地があった。
【０００６】
従ってこの発明の目的は、射出成形のサイクルタイムをさらに短縮することができ、射出成形を能率良く行なうことのできる竪型射出成形機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の竪型射出成形機は、昇降可能な型締枠を有する型締装置が設けられた成形ステーションと、前記成形ステーションの側方に位置する第１の段取りステーションと、前記成形ステーションと前記第１の段取りステーションとの間を水平方向に移動可能でかつ第１の金型セットを搭載する第１のシャトルユニットと、前記第１のシャトルユニットを前記水平方向に移動させる第１の駆動機構と、前記第１のシャトルユニットに設けられ前記第１の金型セットの上型を昇降させる第１の型開閉機構と、前記成形ステーションを挟んで前記第１の段取りステーションの反対側に位置する第２の段取りステーションと、前記成形ステーションと前記第２の段取りステーションとの間を水平方向に移動可能でかつ第２の金型セットを搭載する第２のシャトルユニットと、前記第２のシャトルユニットを前記水平方向に移動させる第２の駆動機構と、前記第２のシャトルユニットに設けられ前記第２の金型セットの上型を昇降させる第２の型開閉機構とを具備している。
【０００８】
この発明の好ましい形態では、前記第１および第２の金型セットはそれぞれインサート成形用の上型と下型を有し、前記上型が上昇した状態において前記下型内にインサート部品がセットされるようにしている。
【０００９】
この発明の好ましい形態では、前記第１および第２のシャトルユニットを前記成形ステーションに出し入れする際に、それぞれの型開閉機構を降下させかつ前記型締装置の型締枠を上昇させる。
【００１０】
本発明の竪型射出成形機はインサート成形に適しているが、インサート成形品以外の製品にも使用できる。また、合成樹脂製品用の射出成形機に適用することもできるし、ゴム（シリコンゴムをはじめとする合成ゴム，天然ゴムも含む）あるいはエラストマ等の弾性体製品用の射出成形機に適用することもできる。あるいはアルミダイキャスト等の金属製品用の射出成形機に適用することもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１に示す竪型射出成形機１０は、基台１１上に、型締装置１２と、バレル１３およびホッパ１４等を備えた射出装置１５などが設けられている。射出装置１５は、モータあるいはシリンダ等の直動駆動源により、図示しないガイド部材に沿って矢印Ａ方向に移動することができるようになっている。バレル１３の先端部にノズル１６が形成されている。
【００１２】
図３に示すように、成形ステーション２０に型締装置１２が設けられている。成形ステーション２０の左右両側に第１の段取りステーション２１と第２の段取りステーション２２が設けられている。第２の段取りステーション２２は、成形ステーション２０を挟んで第１の段取りステーション２１の反対側に位置している。
【００１３】
型締装置１２は、基台１１に固定されたフレーム２５と、このフレーム２５に対して昇降可能な型締枠２６を有している。型締枠２６は、油圧シリンダ等の駆動源２７によって昇降駆動され、降下したときに固定枠２８との間で第１の金型セット３１（または第２の金型セット３５）を上下方向にクランプするようになっている。
【００１４】
第１の金型セット３１の一例は、インサート成形用の上型３２と下型３３とを備えている。第２の金型セット３５も、インサート成形用の上型３６と下型３７とを備えている。
【００１５】
図３等に示されるように、水平方向に延びるガイドレール４０上に、第１のシャトルユニット４１と第２のシャトルユニット４２が設けられている。これらシャトルユニット４１，４２は、ガイドレール４０上を水平方向に互いに単独で移動することができる。図２は、第１のシャトルユニット４１を示している。
【００１６】
第１のシャトルユニット４１は、例えばシリンダ機構を用いた第１の駆動機構５１のロッド部材５１ａによって、成形ステーション２０と第１の段取りステーション２１との間をガイドレール４０に沿って往復移動するようになっている。第１のシャトルユニット４１上に第１の金型セット３１の下型３３がクランプ機構５２によって固定される。
【００１７】
図２に示すように第１のシャトルユニット４１に第１の型開閉機構６１が設けられている。第１の型開閉機構６１は、上下方向に移動可能な枠部材６２を備えている。枠部材６２は、昇降用アクチュエータ６３によって、図２等に示す第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２とにわたって、上下方向に駆動されるようになっている。枠部材６２の下面に、第１の金型セット３１の上型３２がクランプ機構６４によって固定されている。
【００１８】
昇降用アクチュエータ６３の一例は、上下方向に移動するロッド部材６３ａを有する流体圧シリンダであるが、モータによって駆動されるボールねじ機構や歯車機構などを用いてもよい。
【００１９】
第２のシャトルユニット４２は、例えばシリンダ機構を用いた第２の駆動機構７２のロッド部材７２ａによって、成形ステーション２０と第２の段取りステーション２２との間をガイドレール４０に沿って往復移動するようになっている。
【００２０】
第２のシャトルユニット４２上に、第２の金型セット３５の下型３７がクランプ機構７３によって固定される。なお第１および第２の駆動機構５１，７２は、流体圧シリンダに限らず、モータによって駆動されるボールねじ機構や歯車機構などを用いてもよい。
【００２１】
第２のシャトルユニット４２に第２の型開閉機構８２が設けられている。第２の型開閉機構８２は、上下方向に移動可能な枠部材８３を備えている。枠部材８３は、昇降用アクチュエータ８４によって、第１ポジションＰ１と第２ポジションＰ２とにわたって、上下方向に駆動されるようになっている。枠部材８３の下面に、第２の金型セット３５の上型３６がクランプ機構８５によって固定されている。
【００２２】
昇降用アクチュエータ８４の一例は、上下方向に移動するロッド部材８４ａを有する流体圧シリンダであるが、モータによって駆動されるボールねじ機構や歯車機構などを用いてもよい。
【００２３】
次に、上記構成の竪型射出成形機１０の動作について説明する。
図３に示されるように、成形ステーション２０において、第１の金型セット３１の上型３２と下型３３が型締装置１２によって上下方向にクランプされ、図１に示す射出装置１５によって上型３２と下型３３の内部に樹脂等の射出成形材料が射出される。
【００２４】
このとき第２の金型セット３５は第２の段取りステーション２２に位置している。第２の段取りステーション２２においては、枠部材８３が型開閉機構８２の昇降用アクチュエータ８４によって第２ポジションＰ２まで上昇しているため、枠部材８３に固定されている上型３６も上昇している。
【００２５】
このように第２の段取りステーション２２にて上型３６が上昇した状態で、下型３７の所定位置にインサート部品Ｗ１がセットされる。そののち、図４に示すように昇降用アクチュエータ８４によって枠部材８３が第１ポジションＰ１まで降下し、上型３６が下がることにより、上型３６が下型３７上に置かれ、その位置で待機する。
【００２６】
また、図４に示すように成形ステーション２０では型締枠２６が型締ストロークＳＴ分だけ上昇し、第１の金型セット３１がアンクランプ状態となる。そののち、図５に示されるように、第１のシャトルユニット４１が第１の駆動機構５１によって、第１の段取りステーション２１に移動することにより、第１の金型セット３１も第１の段取りステーション２１に移動する。
【００２７】
これと同時に、第２のシャトルユニット４２が第２の駆動機構７２によって成形ステーション２０に移動することにより、第２のシャトルユニット４２上の第２の金型セット３５も成形ステーション２０に移動する。
【００２８】
そののち、図６に示されるように、成形ステーション２０の型締装置１２によって第２の金型セット３５の上型３６と下型３７が上下方向にクランプされ、さらに射出装置１５によって上型３６と下型３７の内部に材料が射出される。
【００２９】
成形ステーション２０にて第２の金型セット３５に材料が射出され、冷却されているとき、第１の段取りステーション２１では、第１の金型セット３１の上型３２が昇降用アクチュエータ６３によって上昇させられている。
【００３０】
図６に示されるように上型３２が第２ポジションＰ２まで上昇することにより、下型３３内の製品Ｗ２が取出される。そしてこの下型３３に新たなインサート部品が挿入されたのち、昇降用アクチュエータ６３によって枠部材６２が第１ポジションＰ１まで降下することにより、上型３２が下型３３上に置かれ、その位置で待機する。
【００３１】
以上説明した一連の動作を第１の段取りステーション２１と第２の段取りステーション２２とで交互に繰返すことにより、２台の金型セット３１，３５を用いてインサート成形を能率良く行なうことができ、サイクルタイムを短縮化することができる。
【００３２】
この実施形態の竪型射出成形機１０は、シャトルユニット４１，４２を成形ステーション２０に出し入れする際に、型開閉機構６１，８２によって枠部材６２（または８３）を第１ポジションＰ１まで降下させ、かつ、型締枠２６を型締ストロークＳＴ（図４および図５に示す）分だけ上昇させた状態でシャトルユニット４１，４２を移動させるため、型締ストロークＳＴを数ｍｍから数十ｍｍ程度の短い距離にすることができる。
【００３３】
また、シャトルユニット４１，４２自体がそれぞれ型開閉機構６１，８２を有しているため、金型セット３１，３５が型開閉機構６１，８２に保持された状態のまま、第１のシャトルユニット４１がステーション２０，２１間を移動し、第２のシャトルユニット４２がステーション２０，２２間を移動する。
【００３４】
このため、シャトルユニット４１，４２が移動する際に、上型３２，３６を型開閉機構６１，８２に着脱する操作（クランプおよびアンクランプ）が不要となり、射出動作を迅速に行なうことができる。このためサイクルタイムをさらに短縮化することができる。
【００３５】
また、各シャトルユニット４１，４２が単独で移動することができるので、一方のシャトルユニット上の金型がメンテナンス中であっても、他方のシャトルユニットを動かし、このシャトルユニット上の金型を使って射出成形を行なうことができる。
【００３６】
なお本発明を実施するに当たって、成形ステーションに設ける型締装置や第１および第２のシャトルユニットに設ける型開閉機構をはじめとして、各シャトルユニットや、その駆動機構等を、本発明の要旨を逸脱しない範囲で様々に変形して実施できることは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、２台のシャトルユニットを、成形ステーションと第１および第２の段取りステーションとの間を移動させるようにし、２台のシャトルユニットを使って交互に射出動作を行なうことにより、射出成形を能率良く行なうことができる。
【００３８】
これらシャトルユニット自体が型開閉機構を有し、上型と下型を型開閉機構に保持した状態で各ステーション間を移動するため、ステーション間を移動する際に上型を型開閉機構に着脱する操作が不要となり、射出動作を迅速に行なうことができる。このためサイクルタイムをさらに短縮化することができる。
【００３９】
本発明においてインサート成形用の上型と下型を用いれば、インサート成形を能率良く行なうことが可能となる。また、前記シャトルユニットを成形ステーションに出し入れする際に、型開閉機構によって上型を降下させかつ型締装置の型締枠を上昇させた状態でシャトルユニットを移動させるようにすれば、成形ステーションの型締ストロークを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す竪型射出成形機の側面図。
【図２】図１に示された竪型射出成形機のシャトルユニットの側面図。
【図３】図１に示された竪型射出成形機において、第１の金型セットの上型が閉じて第２の金型セットの上型が開いた状態の正面図。
【図４】図１に示された竪型射出成形機において、第２の金型セットの上型が閉じた状態の正面図。
【図５】図１に示された竪型射出成形機において、第２の金型セットが成形ステーションまで移動した状態の正面図。
【図６】図１に示された竪型射出成形機において、第２の金型セットが型締めされ第１の金型セットの上型が開いた状態の正面図。
【符号の説明】
１０…竪型射出成形機
１２…型締装置
２０…成形ステーション
２１…第１の段取りステーション
２２…第２の段取りステーション
２６…型締枠
３１…第１の金型セット
３２…上型
３３…下型
３５…第２の金型セット
３６…上型
３７…下型
４１…第１のシャトルユニット
４２…第２のシャトルユニット
５１…第１の駆動機構
６１…第１の型開閉機構
７２…第２の駆動機構
８２…第２の型開閉機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical injection molding machine suitable for, for example, insert molding.
[0002]
[Prior art]
In order to avoid the need to stop the injection operation when repairing and replacing molds, each mold station has an ejection station on each side, and multiple molds can be moved between these ejection stations and the molding station. A mold casting apparatus configured as described above has been proposed. (For example, see Patent Document 1 below)
In the die casting apparatus described in Patent Literature 1, the upper die is fixed to the die opening and closing movable plate by a clamp mechanism at each takeout station. The clamp mechanism is configured to fix the upper die to the mold opening and closing movable platen by, for example, rotating a clamp piece utilizing leverage by a hydraulic cylinder.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-254152
[Problems to be solved by the invention]
In the mold casting apparatus described in Patent Document 1, injection molding is performed using a first mold at a molding station, and then the mold is sent to one take-out station and a second mold is formed. It is possible to shorten the cycle time of the injection molding by alternately repeating the operation of sending the product to the station and taking out the product from the first mold while performing the injection molding using the second mold. It is possible.
[0005]
However, when two dies are alternately moved between a molding station and two unloading stations as in Patent Document 1, it is necessary to perform clamping and unclamping of the dies by the clamping mechanism. It takes time to attach and detach the mold, and there is room for improvement in improving the efficiency of injection molding.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a vertical injection molding machine capable of further shortening the cycle time of injection molding and efficiently performing injection molding.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The vertical injection molding machine of the present invention includes a molding station provided with a mold clamping device having a vertically movable mold clamping frame, a first setup station located on a side of the molding station, the molding station, A first shuttle unit capable of moving horizontally between the first setup station and the first mold set, and a first drive mechanism for moving the first shuttle unit in the horizontal direction A first mold opening / closing mechanism provided on the first shuttle unit for raising and lowering the upper mold of the first mold set; and a first mold opening / closing mechanism located on a side opposite to the first setup station with the molding station interposed therebetween. A second setup station, a second setup station that is horizontally movable between the molding station and the second setup station and mounts a second mold set. A shuttle unit, a second drive mechanism that moves the second shuttle unit in the horizontal direction, and a second mold that is provided in the second shuttle unit and moves up and down the upper mold of the second mold set. An opening and closing mechanism.
[0008]
In a preferred embodiment of the present invention, each of the first and second mold sets has an upper mold and a lower mold for insert molding, and an insert part is set in the lower mold when the upper mold is raised. I am trying to.
[0009]
In a preferred embodiment of the present invention, when the first and second shuttle units are taken in and out of the molding station, the respective mold opening / closing mechanisms are lowered and the mold clamping frame of the mold clamping device is raised.
[0010]
The vertical injection molding machine of the present invention is suitable for insert molding, but can be used for products other than insert molded products. In addition, the present invention can be applied to an injection molding machine for synthetic resin products, or to an injection molding machine for elastic products such as rubber (including synthetic rubber including silicon rubber and natural rubber) or elastomer. You can also. Alternatively, the present invention can be applied to an injection molding machine for metal products such as aluminum die casting.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
The vertical injection molding machine 10 shown in FIG. 1 is provided with a mold clamping device 12, an injection device 15 including a barrel 13, a hopper 14, and the like on a base 11. The injection device 15 can be moved in the direction of arrow A along a guide member (not shown) by a linear drive source such as a motor or a cylinder. A nozzle 16 is formed at the tip of the barrel 13.
[0012]
As shown in FIG. 3, the molding station 20 is provided with a mold clamping device 12. A first setup station 21 and a second setup station 22 are provided on both left and right sides of the molding station 20. The second setup station 22 is located on the opposite side of the first setup station 21 with respect to the molding station 20.
[0013]
The mold clamping device 12 includes a frame 25 fixed to the base 11 and a mold clamping frame 26 that can move up and down with respect to the frame 25. The mold clamping frame 26 is driven up and down by a driving source 27 such as a hydraulic cylinder, and when it descends, the first mold set 31 (or the second mold set 35) is moved vertically with the fixed frame 28. It is designed to be clamped.
[0014]
One example of the first mold set 31 includes an upper mold 32 and a lower mold 33 for insert molding. The second mold set 35 also includes an upper mold 36 and a lower mold 37 for insert molding.
[0015]
As shown in FIG. 3 and the like, a first shuttle unit 41 and a second shuttle unit 42 are provided on a guide rail 40 extending in the horizontal direction. The shuttle units 41 and 42 can move independently on the guide rail 40 in the horizontal direction. FIG. 2 shows the first shuttle unit 41.
[0016]
The first shuttle unit 41 is reciprocated along the guide rail 40 between the molding station 20 and the first setup station 21 by the rod member 51a of the first drive mechanism 51 using, for example, a cylinder mechanism. It has become. The lower mold 33 of the first mold set 31 is fixed on the first shuttle unit 41 by the clamp mechanism 52.
[0017]
As shown in FIG. 2, the first shuttle unit 41 is provided with a first mold opening / closing mechanism 61. The first mold opening / closing mechanism 61 includes a frame member 62 that can move in the vertical direction. The frame member 62 is driven vertically by a lifting actuator 63 over a first position P1 and a second position P2 shown in FIG. The upper mold 32 of the first mold set 31 is fixed to the lower surface of the frame member 62 by a clamp mechanism 64.
[0018]
An example of the lifting actuator 63 is a fluid pressure cylinder having a rod member 63a that moves in the vertical direction, but a ball screw mechanism or a gear mechanism driven by a motor may be used.
[0019]
The second shuttle unit 42 reciprocates along the guide rail 40 between the molding station 20 and the second setup station 22 by the rod member 72a of the second drive mechanism 72 using, for example, a cylinder mechanism. It has become.
[0020]
The lower mold 37 of the second mold set 35 is fixed on the second shuttle unit 42 by the clamp mechanism 73. Note that the first and second driving mechanisms 51 and 72 are not limited to the fluid pressure cylinders, but may be a ball screw mechanism or a gear mechanism driven by a motor.
[0021]
The second shuttle unit 42 is provided with a second mold opening and closing mechanism 82. The second mold opening / closing mechanism 82 includes a frame member 83 that can move in the vertical direction. The frame member 83 is driven up and down by a lifting actuator 84 over a first position P1 and a second position P2. The upper mold 36 of the second mold set 35 is fixed to the lower surface of the frame member 83 by a clamp mechanism 85.
[0022]
An example of the lifting actuator 84 is a fluid pressure cylinder having a rod member 84a that moves in the vertical direction. However, a ball screw mechanism or a gear mechanism driven by a motor may be used.
[0023]
Next, the operation of the vertical injection molding machine 10 having the above configuration will be described.
As shown in FIG. 3, in the molding station 20, the upper mold 32 and the lower mold 33 of the first mold set 31 are vertically clamped by the mold clamping device 12, and the upper mold 32 is formed by the injection device 15 shown in FIG. 1. An injection molding material such as a resin is injected into the inside of the lower mold 32 and the lower mold 33.
[0024]
At this time, the second mold set 35 is located at the second setup station 22. In the second setup station 22, since the frame member 83 has been raised to the second position P2 by the lifting actuator 84 of the mold opening / closing mechanism 82, the upper die 36 fixed to the frame member 83 has also been raised. .
[0025]
With the upper die 36 raised at the second setup station 22 in this manner, the insert part W1 is set at a predetermined position of the lower die 37. Thereafter, as shown in FIG. 4, the frame member 83 is lowered to the first position P1 by the lifting actuator 84, and the upper die 36 is lowered, whereby the upper die 36 is placed on the lower die 37, and stands by at that position. I do.
[0026]
Further, as shown in FIG. 4, in the molding station 20, the mold clamping frame 26 is raised by the mold clamping stroke ST, and the first mold set 31 is in the unclamped state. After that, as shown in FIG. 5, the first shuttle unit 41 is moved to the first setup station 21 by the first drive mechanism 51, so that the first mold set 31 is also subjected to the first setup. Move to station 21.
[0027]
At the same time, when the second shuttle unit 42 is moved to the molding station 20 by the second drive mechanism 72, the second mold set 35 on the second shuttle unit 42 is also moved to the molding station 20.
[0028]
Thereafter, as shown in FIG. 6, the upper mold 36 and the lower mold 37 of the second mold set 35 are clamped in the vertical direction by the mold clamping device 12 of the molding station 20, and the upper mold 36 is further clamped by the injection device 15. Then, the material is injected into the lower mold 37.
[0029]
When the material is injected into the second mold set 35 at the molding station 20 and cooled, the upper mold 32 of the first mold set 31 is raised by the lifting actuator 63 at the first setup station 21. Have been allowed.
[0030]
As shown in FIG. 6, the product W2 in the lower die 33 is taken out by raising the upper die 32 to the second position P2. Then, after a new insert part is inserted into the lower die 33, the frame member 62 is lowered to the first position P1 by the lifting actuator 63, whereby the upper die 32 is placed on the lower die 33, and at that position. stand by.
[0031]
By repeating the series of operations described above alternately at the first setup station 21 and the second setup station 22, insert molding can be performed efficiently using the two mold sets 31, 35. The cycle time can be reduced.
[0032]
The vertical injection molding machine 10 of this embodiment lowers the frame member 62 (or 83) to the first position P1 by the mold opening and closing mechanisms 61 and 82 when the shuttle units 41 and 42 are taken in and out of the molding station 20. In addition, since the shuttle units 41 and 42 are moved in a state where the mold clamping frame 26 is raised by the mold clamping stroke ST (shown in FIGS. 4 and 5), the mold clamping stroke ST is set to several mm to several tens mm. Can be a short distance.
[0033]
Further, since the shuttle units 41 and 42 themselves have the mold opening and closing mechanisms 61 and 82, respectively, the first shuttle unit 41 is kept in a state where the mold sets 31 and 35 are held by the mold opening and closing mechanisms 61 and 82. Moves between the stations 20 and 21, and the second shuttle unit 42 moves between the stations 20 and 22.
[0034]
For this reason, when the shuttle units 41 and 42 move, the operation of attaching and detaching the upper dies 32 and 36 to and from the mold opening and closing mechanisms 61 and 82 (clamp and unclamping) becomes unnecessary, and the injection operation can be performed quickly. Therefore, the cycle time can be further reduced.
[0035]
Also, since each of the shuttle units 41 and 42 can move independently, even if the mold on one shuttle unit is under maintenance, the other shuttle unit is moved and the mold on this shuttle unit is used. Injection molding can be performed.
[0036]
In carrying out the present invention, each shuttle unit and its driving mechanism, including the mold clamping device provided in the molding station and the mold opening / closing mechanism provided in the first and second shuttle units, depart from the gist of the present invention. It goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, the two shuttle units are moved between the molding station and the first and second setup stations, and the injection operation is performed alternately using the two shuttle units. Injection molding can be performed efficiently.
[0038]
These shuttle units themselves have a mold opening / closing mechanism, and move between stations while holding the upper mold and the lower mold in the mold opening / closing mechanism, so the upper mold is attached to and detached from the mold opening / closing mechanism when moving between stations. No operation is required, and the injection operation can be performed quickly. Therefore, the cycle time can be further reduced.
[0039]
When the upper mold and the lower mold for insert molding are used in the present invention, it is possible to efficiently perform insert molding. Further, when the shuttle unit is taken in and out of the molding station, the upper unit is lowered by the mold opening / closing mechanism and the shuttle unit is moved in a state where the mold clamping frame of the mold clamping device is raised. The mold clamping stroke can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a vertical injection molding machine showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a shuttle unit of the vertical injection molding machine shown in FIG.
3 is a front view of the vertical injection molding machine shown in FIG. 1, in a state where an upper mold of a first mold set is closed and an upper mold of a second mold set is opened.
FIG. 4 is a front view of the vertical injection molding machine shown in FIG. 1 in a state where an upper mold of a second mold set is closed.
FIG. 5 is a front view of the vertical injection molding machine shown in FIG. 1 in a state where a second mold set has moved to a molding station.
6 is a front view of the vertical injection molding machine shown in FIG. 1, in which a second mold set is clamped and an upper mold of the first mold set is opened.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 vertical injection molding machine 12 mold clamping device 20 molding station 21 first setup station 22 second setup station 26 mold clamp 31 first mold set 32 upper mold 33 lower Mold 35 Second mold set 36 Upper mold 37 Lower mold 41 First shuttle unit 42 Second shuttle unit 51 First drive mechanism 61 First mold opening / closing mechanism 72 Second Drive mechanism 82: second mold opening / closing mechanism

Claims

昇降可能な型締枠を有する型締装置が設けられた成形ステーションと、
前記成形ステーションの側方に位置する第１の段取りステーションと、
前記成形ステーションと前記第１の段取りステーションとの間を水平方向に移動可能でかつ第１の金型セットを搭載する第１のシャトルユニットと、
前記第１のシャトルユニットを前記水平方向に移動させる第１の駆動機構と、前記第１のシャトルユニットに設けられ前記第１の金型セットの上型を昇降させる第１の型開閉機構と、
前記成形ステーションを挟んで前記第１の段取りステーションの反対側に位置する第２の段取りステーションと、
前記成形ステーションと前記第２の段取りステーションとの間を水平方向に移動可能でかつ第２の金型セットを搭載する第２のシャトルユニットと、
前記第２のシャトルユニットを前記水平方向に移動させる第２の駆動機構と、前記第２のシャトルユニットに設けられ前記第２の金型セットの上型を昇降させる第２の型開閉機構と、
を具備したことを特徴とする竪型射出成形機。A molding station provided with a mold clamping device having a vertically movable mold clamping frame,
A first setup station located beside the molding station;
A first shuttle unit movable in a horizontal direction between the molding station and the first setup station and mounting a first mold set;
A first drive mechanism for moving the first shuttle unit in the horizontal direction, a first mold opening / closing mechanism provided on the first shuttle unit and elevating the upper mold of the first mold set,
A second setup station located on the opposite side of the first setup station with respect to the molding station;
A second shuttle unit movable horizontally between the molding station and the second setup station and mounting a second mold set;
A second drive mechanism for moving the second shuttle unit in the horizontal direction, a second mold opening / closing mechanism provided on the second shuttle unit and elevating the upper mold of the second mold set,
A vertical injection molding machine comprising:

前記第１および第２の金型セットはそれぞれインサート成形用の上型と下型を有し、前記上型が上昇した状態において前記下型内にインサート部品がセットされるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の竪型射出成形機。The first and second mold sets each have an upper mold and a lower mold for insert molding, and insert parts are set in the lower mold when the upper mold is raised. The vertical injection molding machine according to claim 1, wherein

前記第１および第２のシャトルユニットを前記成形ステーションに出し入れする際に、それぞれの型開閉機構を降下させかつ前記型締装置の型締枠を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の竪型射出成形機。2. The method according to claim 1, wherein when the first and second shuttle units are moved in and out of the molding station, respective mold opening / closing mechanisms are lowered and a mold clamping frame of the mold clamping device is raised. 3. Vertical injection molding machine.