JP2004344684A - バランス訓練装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 駆動装置の制御の簡易化及び低コスト化を図ると共に、駆動装置の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ること。
【解決手段】 人が着座する座席2と、座席2を揺動させる駆動装置3とを備えるバランス訓練装置1である。座席2に固定された台座4が左右一対の連結リンク5を介して可動架台6に設けた左右軸7回りに回転往復移動可能に支持されている。駆動装置3は、駆動源10の一方向に突出する出力回転軸12を備えると共に、出力回転軸12の回転力にて連結リンク5を左右軸7を中心に前後方向に回動させることで、出力回転軸12の回転力を台座4の前後方向の往復直進移動と、左右軸7回りの回転往復移動の2動作に変換して座席2を駆動可能とする駆動部13を備えている。
【選択図】 図1
Description
可能となっている。
身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。しかも、1個のモータ10aを用いて3動作を行なうことができるので、モータ10aの数が減り、制御が簡単になると共に低コスト化及びコンパクト化を図ることができる。しかもモータ10aの出力回転軸12は一方向に突出しているため、モータ10aは縦向きに設置可能となる。つまり、従来のように出力回転軸12a,12bを二方向に突出させる場合(図7)はモータ10aは横据え置きとなるが、本発明では出力回転軸12は一方向のみに突出するため、モータ10aは縦据え置き可能となり、これにより図1に示すように、モータ10aを含む駆動装置3全体の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ることができると共に、駆動装置3を座席2内部に格納できるので、従来よりも狙い通りの動作を忠実に再現することが可能になる。
2 座席
3 駆動装置
4 台座
5 連結リンク
6 可動架台
7 左右軸
8 ベース
9 前後軸
10 駆動源
12 出力回転軸
13 駆動部
Claims (2)
- 人が着座する座席と、座席を揺動させる駆動装置とを備えるバランス訓練装置であって、座席に固定された台座が左右一対の連結リンクを介して可動架台に設けた左右軸回りに回転往復移動可能に支持されており、上記駆動装置は、駆動源の一方向に突出する出力回転軸を備えると共に、出力回転軸の回転力にて連結リンクを左右軸を中心に前後方向に回動させることで、出力回転軸の回転力を台座の前後方向の往復直進移動と左右軸回りの回転往復移動の2動作に変換して座席を駆動可能とする駆動部を備えることを特徴とするバランス訓練装置。
- 上記可動架台はベースに設けた前後軸回りに回転往復移動可能に支持されており、上記駆動部は出力回転軸の回転力を可動架台の前後軸回りの回転往復移動の動作に変換することを特徴とする請求項1記載のバランス訓練装置。
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JP2007082612A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 揺動型運動装置 |
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WO2009157433A1 (ja) | 2008-06-24 | 2009-12-30 | パナソニック電工株式会社 | 他動訓練装置の支持台用の最適動作条件に関連するシミュレーションおよび計測の方法とシステム |
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