【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防水構造とアース構造を兼ね備えた検出器付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検出器付モータの防塵性を確保し、かつモータおよび検出器のノイズ耐量を高める構造として、ロータリエンコーダを保護カバーで覆い、モータ用シールド線の段剥き部を、パッキンを介してモータ表面の導電性部材へ固定する構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１６０５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ノイズ耐量および防塵性の確保に加えて、防水性の高い検出器付モータの要望があり、上記従来の構成では、保護カバーとモータブラケットの間を密閉するものがなく検出器の防水性が確保できず、保護カバーとモータ本体間を密閉して検出器の防水性を確保すると保護カバーのアースが確保できず、外部の強電界に対して検出器内の部品はノイズ耐量不足となり、いずれの場合も課題があった。
【０００５】
また、サーボモータなどに搭載される検出器の光学式エンコーダは、回路内に発振器を備えており、この発振器が検出器外に対してノイズを放出するため輻射ノイズを抑制する必要があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、検出器の防水性を確保するとともに外部電界に対するノイズ耐量を向上させ、検出器外に放出する輻射ノイズを抑制できる検出器付モータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、位置や回転速度を検出する検出器と、前記検出器を覆い保護する導電性の保護カバーと、アースと接続される導電性のモータブラケットと、前記保護カバーとモータブラケットの間を密閉する弾性体とを備え、前記弾性体に導電性を持たせたものである。
【０００８】
また、位置や回転速度を検出する検出器と、前記検出器を覆い保護する導電性の保護カバーと、アースと接続される導電性のモータブラケットと、前記保護カバーとモータブラケットの間を密閉する絶縁性弾性体と、前記保護カバーとモータブラケット間の導通を確保するバネとを備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために請求項１に記載の検出器付モータは、導電性の弾性体で保護カバーとモータブラケット間を密閉し、検出器を導電部材でシールドするもので、防水性の確保とノイズ耐量の向上が図れる。
【００１０】
また、請求項２に記載の検出器付モータは、絶縁性弾性体によって検出器の防水性を確保、バネによって保護カバーとモータブラケット間の導通を確保して検出器を導電部材でシールドするもので、ノイズ耐量の向上が図れる。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の検出器付モータは、上記に加えて検出器内の部品が放出する輻射ノイズを抑制できる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１において、１１はマグネットを備えたロータ、１２はアルミニウム製のモータブラケット、１３は巻線を備えた固定子、１４は検出器で光学式エンコーダ、１５は導電性樹脂で形成した保護カバー、１６は導電性の弾性体、１７はシールド付モータリード線、１８は導電性パッキンである。
【００１４】
弾性体１６の中央には光学式エンコーダ１４の回路部が貫通する中央孔、四隅にはネジ用の孔を設けており、導電性ゴムシートをプレス加工で形成する。
【００１５】
ロータ１１はモータブラケット１２に配設した軸受で回転自在に支持され、ロータ１１の反出力軸側に光学式エンコーダ１４の回転部、モータブラケット１２に発振器を有する回路部をそれぞれ取り付ける。
【００１６】
光学式エンコーダ１４を覆うように保護カバー１５を取り付けるとき、モータブラケット１２と保護カバー１５の間に弾性体１６を介在させ、保護カバー１５と一緒にモータブラケット１２にネジ固定する。
【００１７】
モータブラケット１２、固定子１３の鉄心外周およびシールド付モータリード線１７のシールド部は、導電性パッキン１８との面接触によって同電位となる。シールド付モータリード線１７のシールド部の先端がアースに接続され、光学式エンコーダ１４は導電部材によってシールドされ、ノイズ耐量が向上する。また、光学式エンコーダ１４内の発振器が外部に放出する輻射ノイズも抑制できる。
【００１８】
一方、弾性体１６によって保護カバー１５の開口端部は密閉され、光学式エンコーダ１４の防水性が確保できる。
【００１９】
なお、発振器を備えた光学式エンコーダで説明したが、磁気式エンコーダであっても実施できる。
【００２０】
（実施例２）
図２において、モータ本体は基本的に実施例１と同様である。２２はアルミニウム製のモータブラケット、２４は検出器、２５はアルミニウム製の保護カバー、２６はシリコンゴムシートをプレス加工した絶縁性弾性体、２７はシールド付モータリード線、２８は導電性パッキン、２９はバネで、略Ｕ字状の金属板バネである。
【００２１】
バネ２９の位置決めと脱落防止のため、絶縁性弾性体２６にスリット状の孔部を１個所設けており、バネ２９の開口部で絶縁性弾性体２６を挟むように装着する。一方、保護カバー２５の開口端部の内周側には段差を設けておき、バネ２９が圧縮されて破壊するのを防止する。
【００２２】
モータブラケット２２と保護カバー２５の間にバネ２９を装着した絶縁性弾性体２６を介在させ、保護カバー２５をモータブラケット２２にネジ固定する。バネ２９は反発力によってモータブラケット２２と保護カバー２５に接触して導通する。
【００２３】
一方、モータブラケット２２およびシールド付モータリード線２７のシールド部は導電性パッキン２８との面接触によって同電位となる。さらに、シールド部の先端がアースに接続されると、検出器２４は導電部材によってシールドされるため実施例１と同様の効果が得られる。
【００２４】
また、絶縁性弾性体２６によってモータブラケット２２と保護カバー２５間が密閉されるので防水性が確保できる。
【００２５】
なお、保護カバーにスペース面の余裕があれば、保護カバーの開口端部にコイルバネを埋設し、バネ直下の絶縁性弾性体に孔を設ければ同様に実施できる。
【００２６】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように本発明によれば、検出器の防水性および外部電界に対するノイズ耐量が向上した検出器付モータが得られる。また、検出器の部品が放出する輻射ノイズを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における検出器付モータの断面図
【図２】本発明の実施例２における検出器付モータの断面図
【符号の説明】
１２、２２ モータブラケット
１４、２４ 検出器（光学式エンコーダ）
１５、２５ 保護カバー
１６ 弾性体（導電性）
１７、２７ シールド付モータリード線
１８、２８ 導電性パッキン
２６ 絶縁性弾性体
２９ バネ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor with a detector having both a waterproof structure and a ground structure.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a structure to ensure the dustproof performance of a motor with a detector and to improve the noise resistance of the motor and the detector, the rotary encoder is covered with a protective cover, and the stepped part of the shield wire for the motor is mounted on the surface of the motor via packing. (See, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-116055 A
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, in addition to ensuring noise immunity and dust resistance, there has been a demand for a motor with a detector that is highly waterproof, and in the above-described conventional configuration, there is no seal between the protective cover and the motor bracket, and the detector has a waterproof property. If the protection cover and the motor body are sealed to ensure the waterproofness of the detector, the grounding of the protection cover cannot be ensured, and the components inside the detector will have insufficient noise immunity against strong external electric fields. There were issues in each case.
[0005]
Further, an optical encoder of a detector mounted on a servomotor or the like has an oscillator in a circuit, and the oscillator emits noise outside the detector, so that it is necessary to suppress radiation noise.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a motor with a detector capable of ensuring waterproofness of the detector, improving noise immunity against an external electric field, and suppressing radiation noise emitted outside the detector. The purpose is to:
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a detector for detecting a position and a rotational speed, a conductive protective cover for covering and protecting the detector, a conductive motor bracket connected to ground, An elastic body that seals between the protective cover and the motor bracket is provided, and the elastic body has conductivity.
[0008]
Further, a detector for detecting the position and the rotation speed, a conductive protective cover for covering and protecting the detector, a conductive motor bracket connected to the ground, and sealing between the protective cover and the motor bracket. The motor comprises an insulating elastic body and a spring for ensuring conduction between the protective cover and the motor bracket.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
In order to solve the above-mentioned problem, a motor with a detector according to claim 1 is one in which the protective cover and the motor bracket are sealed with a conductive elastic body, and the detector is shielded with a conductive member. It is possible to secure and improve the noise immunity.
[0010]
A motor with a detector according to a second aspect of the present invention is a motor with a detector that secures waterproofness of the detector by an insulating elastic body, secures conduction between the protective cover and the motor bracket by a spring, and shields the detector with a conductive member. Thus, the noise immunity can be improved.
[0011]
Furthermore, in the motor with a detector according to the third aspect, in addition to the above, it is possible to suppress radiation noise emitted by components in the detector.
[0012]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
(Example 1)
In FIG. 1, 11 is a rotor with a magnet, 12 is an aluminum motor bracket, 13 is a stator with a winding, 14 is an optical encoder as a detector, 15 is a protective cover formed of a conductive resin, 16 is a conductive elastic body, 17 is a motor lead wire with a shield, and 18 is a conductive packing.
[0014]
The center of the elastic body 16 is provided with a central hole through which the circuit section of the optical encoder 14 penetrates, and the four corners are provided with holes for screws, and a conductive rubber sheet is formed by pressing.
[0015]
The rotor 11 is rotatably supported by bearings disposed on the motor bracket 12. A rotating unit of the optical encoder 14 is mounted on the non-output shaft side of the rotor 11, and a circuit unit having an oscillator is mounted on the motor bracket 12.
[0016]
When the protective cover 15 is attached so as to cover the optical encoder 14, an elastic body 16 is interposed between the motor bracket 12 and the protective cover 15, and is fixed to the motor bracket 12 together with the protective cover 15 by screws.
[0017]
The motor bracket 12, the outer periphery of the iron core of the stator 13, and the shield portion of the shielded motor lead wire 17 have the same potential due to surface contact with the conductive packing 18. The distal end of the shield portion of the shielded motor lead wire 17 is connected to the ground, and the optical encoder 14 is shielded by a conductive member, thereby improving noise immunity. Also, radiation noise emitted from the oscillator in the optical encoder 14 to the outside can be suppressed.
[0018]
On the other hand, the opening end of the protective cover 15 is sealed by the elastic body 16, and the waterproofness of the optical encoder 14 can be secured.
[0019]
Although the description has been given of the optical encoder having the oscillator, the present invention can be applied to a magnetic encoder.
[0020]
(Example 2)
In FIG. 2, the motor body is basically the same as in the first embodiment. 22 is an aluminum motor bracket, 24 is a detector, 25 is an aluminum protective cover, 26 is an insulating elastic body formed by pressing a silicon rubber sheet, 27 is a shielded motor lead wire, 28 is a conductive packing, 29 Denotes a spring, which is a substantially U-shaped metal leaf spring.
[0021]
In order to position the spring 29 and prevent the spring 29 from dropping, the insulating elastic body 26 is provided with one slit-shaped hole, and is mounted so that the insulating elastic body 26 is sandwiched by the opening of the spring 29. On the other hand, a step is provided on the inner peripheral side of the opening end of the protective cover 25 to prevent the spring 29 from being compressed and broken.
[0022]
An insulating elastic body 26 with a spring 29 is interposed between the motor bracket 22 and the protective cover 25, and the protective cover 25 is fixed to the motor bracket 22 with screws. The spring 29 comes into contact with the motor bracket 22 and the protective cover 25 due to the repulsive force and conducts.
[0023]
On the other hand, the motor bracket 22 and the shield portion of the shielded motor lead wire 27 have the same potential due to surface contact with the conductive packing 28. Further, when the distal end of the shield portion is connected to the ground, the detector 24 is shielded by the conductive member, so that the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0024]
In addition, the space between the motor bracket 22 and the protective cover 25 is sealed by the insulating elastic body 26, so that waterproofness can be secured.
[0025]
If the protective cover has sufficient space, a coil spring can be buried at the opening end of the protective cover, and a hole can be formed in the insulating elastic body immediately below the spring to perform the same operation.
[0026]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiments, according to the present invention, it is possible to obtain a motor with a detector in which the waterproofness of the detector and the noise immunity against an external electric field are improved. In addition, radiation noise emitted by components of the detector can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a motor with a detector according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of a motor with a detector according to a second embodiment of the present invention.
12, 22 Motor bracket 14, 24 Detector (optical encoder)
15, 25 protective cover 16 elastic body (conductive)
17, 27 Shielded motor lead wire 18, 28 Conductive packing 26 Insulating elastic body 29 Spring
