JP2004341653A - Burglary detecting device for vehicle and its system and its method - Google Patents
Burglary detecting device for vehicle and its system and its method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004341653A JP2004341653A JP2003135167A JP2003135167A JP2004341653A JP 2004341653 A JP2004341653 A JP 2004341653A JP 2003135167 A JP2003135167 A JP 2003135167A JP 2003135167 A JP2003135167 A JP 2003135167A JP 2004341653 A JP2004341653 A JP 2004341653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- peripheral
- surrounding
- vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の盗難検出装置、その盗難検出システムおよび盗難検出方法に関し、より詳細には、複数の車両が互いの車両の位置関係および車両情報を監視することにより、車両単体が異常事態の検知や通知を行えなくても、代わりに周囲の車両が異常事態を検知し、通知することを可能とする車両の盗難検出装置、その盗難検出システムおよび盗難検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、車両の盗難件数が大幅に増大している。特に、ロックをかけた状態でも車両盗難の被害に遭うことが大きな社会問題となってきている。このため、自動車メーカを含む多くの企業等において、盗難防止のための手段、および盗難された場合の追跡システムの開発、販売が行われている。
【0003】
例えば、従来から知られている盗難検出装置として、車両に振動センサを設け、監視中に故意に車両に触れた場合にこの振動センサで車両の振動を検知し、無線装置により警備会社(セキュリティ会社)に異常検知を通知するものがある。警備会社ではこの通知を受けて異常事態の発生を知ることができる。
【0004】
しかし、盗難された事実を通知するのみでは、移動する盗難車両を追跡することは不可能である。この問題を解決するものとして、車両に搭載されたGPS(Global Positioning Systems)やgpsOne等の測位を行う測位装置を用いて盗難車両を追跡する盗難検出装置が知られている。GPSは自動車のナビゲーションシステム等で自身の位置を知るために使われているシステムで、移動局と複数の衛星との距離を、電波が到達するのに要した時間から計測し、移動局の位置、さらに移動方向や速度を求めることを可能にするものである。また、gpsOneは携帯端末の位置を計測するためにGPSおよび携帯電話のシステムの両方を利用するものであり、より高い精度で携帯電話の位置を知ることができる。
【0005】
このような盗難検出装置には監視対象のエリアが設定され、車両がエリアから外に出た場合に、車両の異常事態の発生として警備会社に設置された盗難監視装置に異常検知を通知する。盗難監視装置は、盗難検出装置からの通知が入力されると、車両から送信される位置情報に基づき盗難車両の追跡を行う。これにより、盗難車両を奪還するために、車両の現在位置を監視することができる(例えば、特許文献1参照)。
【0006】
【特許文献1】
特開平8−136639号公報
【0007】
【非特許文献1】
水井 潔,内田 雅敏,中川 正雄,“スペクトル拡散方式を用いた車両間通信・測距統合システム”,電子情報通信学会論文誌(B−II),J78−B−II,5,pp342−349[1995(平成7)年5月]
【0008】
【非特許文献2】
水井 潔,“スペクトル拡散方式を用いた車車間通信・測位統合システム”,電気学会論文誌D,Vol.120−10,No.10,pp.1111−1117[2000(平成12)年10月]
【0009】
【非特許文献3】
K.Mizui,M.Uchida,and M.Nakagawa,“Vehic1e−to−vehicle communication &ranging system using spread spectrum technique”, ELECTRONICS and COMMUNICATIONS in JAPAN,Part 1,Vol.79,No.12,SCRIPTA TECHNICA,INC.[1996(平成8)年12月]
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両に搭載された盗難検出装置によりGPSやgpsOneにより測位された位置情報を車両の監視側が取得する際に、干渉波等により測位不能となる場合がある。従来の盗難車両の追跡に関する技術では、このような場合に盗難車両の追跡を行えなくなってしまうという問題があった。
【0011】
また、上述した盗難検出装置は、測位が不可能となり位置情報を取得できない場合に、車両が設定されたエリアから出たことを検知できず、車両の異常事態を検知できなくなってしまうという問題があった。
【0012】
さらに、上述した盗難検出装置は、位置情報を盗難監視装置に送信する際に、干渉波により送信不可能となると、盗難車両の追跡を行えなくなってしまうという問題があった。
【0013】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の車両が互いの車両の位置関係および車両情報を監視することにより、異常事態の検知や通知を行えない車両の盗難を検出することを可能とする車両の盗難検出装置、その盗難検出システムおよび盗難検出方法を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、車両に搭載された周辺車両の盗難検出装置であって、前記周辺車両から該周辺車両に関する情報を受信する通信手段と、該通信手段により受信された前記周辺車両に関する情報を記憶する周辺車両情報記憶手段と、前記周辺車両情報記憶手段に記憶された前記周辺車両に関する情報に基づいて前記周辺車両における異常事態を検知する検知手段とを備えることを特徴とする。
【0015】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両の盗難検出装置において、前記周辺車両の位置情報を求める測位手段をさらに備え、前記周辺車両情報記憶手段は前記測位手段により求められた前記位置情報をさらに記憶することを特徴とする。
【0016】
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の車両の盗難検出装置において、前記検知手段により異常事態を検知した前記周辺車両に関する情報および前記位置情報を前記周辺車両情報記憶手段から選択して送信する通知手段をさらに備えることを特徴とする。
【0017】
また、請求項4に記載の発明は、請求項1ないし3のいずれかに記載の車両の盗難検出装置において、自車両に関する情報を記憶する自車両情報記憶手段をさらに備え、前記通信手段は前記自車両情報記憶手段に記憶された前記自車両に関する情報を送信することを特徴とする。
【0018】
また、請求項5に記載の発明は、車両の盗難検出システムであって、複数の車両に、それぞれ請求項4に記載の車両の盗難検出装置が搭載されていることを特徴とする。
【0019】
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の車両の盗難検出システムにおいて、前記通知手段から送信される前記周辺車両に関する情報を受信して前記複数の車両の少なくとも1台を監視する監視装置をさらに備えることを特徴とする。
【0020】
また、請求項7に記載の発明は、車両に搭載された盗難車両検出装置を用いて行う車両の盗難検出方法であって、周辺車両から該周辺車両に関する情報を受信するステップと、該受信するステップにおいて受信された前記周辺車両に関する情報を記憶装置に記憶するステップと、前記記憶装置に記憶された前記周辺車両に関する情報に基づいて前記周辺車両における異常事態を検知するステップとを備えることを特徴とする。
【0021】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態による車両の盗難を検出するためのシステム(以下、「車々間盗難検出追跡システム」という)の構成例を示すブロック図である。図1において、車々間盗難検出追跡システムは、大きく分けて車両側の盗難検出装置1および警備会社等の盗難監視装置9により構成される。盗難検出装置1は、車両AおよびBにそれぞれ搭載されており、制御部2、測位通信部3、センサ部4、自車両情報記憶部5、周辺車両情報記憶部6、位置情報取得部7および通信部8を有している。
【0022】
位置情報取得部7は、GPSやgpsOne等により、自車両の位置情報(緯度、経度、測位時刻)を取得する。
【0023】
センサ部4は、自車両における車速センサ(不図示)、盗難防止用のイモビライザ(不図示)等からのセンサ情報を取得し、これらを自車両情報として自車両情報記憶部5に記憶する。
【0024】
イモビライザは、コンピュータの電子的なキーを用いた照合により、不正に作られた合鍵を使って車両に浸入した際にエンジン始動をできなくする装置である。イモビライザの一般的なものとしては、キーに無線タグを内蔵するものや、車両に搭載されるセキュリティシステムの電源ON/OFFに連動してスタータ線等を切ることによりセルモータの回転を禁止するもの(スタータカットリレーともいう)が知られている。
【0025】
一例として、図2に示すイモビライザは、トランスポンダ202と、アンテナ204と、アンプ212と、エンジンコントロールユニット(ECU)214とを含んでいる。
【0026】
トランスポンダ202は、ECU214のIDを記憶した無線タグであり、車両のキーに埋め込まれている。アンテナ204は、キー208が挿入されるステアリングロック206に取り付けられており、無線タグからの信号を受信するものである。アンテナ204に接続されたアンプ212はECU214と情報の送受を行う。ECU214は車両本体に搭載されており、エンジンを監視して、その稼動状態や燃料噴射量、噴射時間等を管理する。具体的には、ECU214はプラグ216の点火時期や、燃料噴射弁218の開弁時間を制御する。
【0027】
このように構成されたイモビライザにおいて、トランスポンダ202が発信するIDはアンテナ204およびアンプ212を介してECU214に送られる。ECU214は受信したIDが自身のIDと一致したときにエンジンを始動し、不正に製造された合い鍵を挿入した場合にはエンジンの動作を禁止する。
【0028】
また、図2に示す例では、センサ部4はECU214より出力されるECU信号(イグニッションの状態を出力する信号を含む)により、不正行為を把握することができる。
【0029】
測位通信部3は、スペクトル拡散(SS)通信等を応用して測位と通信が同時にできるものであり、その相対位置を求めた周辺車両の車両情報を取得するとともに、自車両に対する周辺車両の相対位置や周辺車両の位置情報を求めることが可能である。
【0030】
車両情報は、車両ID、相対位置、センサ情報、周辺車両が自分で測位できた場合には位置情報を含んでいる。なお、盗難車両において自車両の測位ができない場合、および周辺車両が盗難車両から位置情報を取得できない場合には、周辺車両の測位通信部3が盗難車両の相対距離を求め、盗難車両の位置情報を決定するが、その詳細については後述する。
【0031】
周辺車両情報記憶部6は、測位通信部3にて取得される周辺車両の車両情報を記憶する。
【0032】
自車両情報記憶部5は、センサ部4より取得される速度センサやイモビライザ等からのセンサ情報、位置情報取得部7で取得される位置情報、車両ID等を記憶する。これらの記憶された自車両情報は、周辺車両に送信するために使用される。
【0033】
通信部8は盗難監視装置9と通信する機能を有し、制御部2において、周辺車両の異常事態を検知し、盗難車両の追跡が必要になった際に盗難車両の車両情報を盗難監視装置9に送信する。
【0034】
制御部2は、周辺車両情報記憶部6内に記憶された車両情報を使用して周辺車両の盗難を監視する。例えば、制御部2はイモビライザからの情報を参照し、周辺車両のエンジンが掛かっていないのに自車両との相対距離が変化した場合に異常事態と判断する。そして、これ以後は周辺車両情報記憶部6にて管理されている車両情報から該当する盗難車両の車両情報を選択し、盗難監視装置9に定期的に通知する。
【0035】
盗難監視装置9は、盗難検出装置1から通知される盗難車両の車両情報を受信して、盗難車両の追跡を行う情報処理装置であり、CPUの他、ROM、RAM、ハードディスク等の記憶装置、入出力インタフェースや通信インタフェース等がシステムバスに接続されて構成されている。盗難車両の追跡は、通信部8から送信される周辺車両情報を受信して複数の車両の少なくとも1台を監視することにより行う。この処理は、上記CPUがROMやハードディスク等に記憶されたプログラムのプログラムコードを読み出して実行することにより実施される。
【0036】
測位通信部3における周辺車両の測位について説明する。測位通信部3よる測位には、スペクトル拡散通信や超音波、レーダ、あるいは複数のカメラを使用した車間距離の計測等の様々な方法を利用することができる。
【0037】
スペクトル拡散通信を用いた測距については、例えば非特許文献1、非特許文献2、非特許文献3において提案されている。図3を参照し、その概要について以下に説明する。
【0038】
近接して走行する車両A、Bにおいて、まず、車両AがSS方式の目盛の付いた鍵信号とでも言えるPN信号(擬似雑音信号)を車両Bに向けて送出する。車両BはそのPN信号を受信し、車両Bの情報をその信号に乗算するSS変調を行い、車両Aに向けて送り返す。車両Aはこれを受信し、自車両の有するPN信号を用いてSS復調することで車両Bの情報を得る。
【0039】
図3(a)は車両Aから送信されるPN信号、図3(b)は車両Aにより受信されるPN信号を時間に対して示している。車両Aの測位通信部3では、車両Bの情報を得ると同時に、SSレーダと同様な原理でPN信号の往復時間Tから二車両間の車間距離を測定する。ついで、送信信号と受信信号とのずれにより、往復時間Tを算出する。ついで、往復時間Tを2で割り、片道の時間を算出する。そして、片道の時間に電波の伝搬速度(周波数×波長)を乗算することにより、相対距離を算出することができる。
【0040】
測位通信部3は、上記のようにして求められた相対距離と、GPS等により求められた自車両の位置情報とから周辺車両の位置情報を求める。スペクトル拡散通信を用いた測距の場合は、GPSによる三角測量に準じて位置情報を求めることができる。図4に示す例では、車両Aが車両Bの相対距離R1を求める。一方、車両A、Bと同様に盗難検出装置が搭載された車両Cは車両Bの相対距離R2を求める。そして、車両Aが自車両の位置情報および車両Bの相対距離R1を車両Cに送信する。車両Cは、車両Aから受け取った情報、即ち車両Aの位置情報および車両Bの相対距離R1と、車両C自身の位置情報および相対距離R2とから、車両Bは位置P1またはP2に存在すると判断することができる。さらに、複数の周辺車両からその位置情報および車両Bに関する車両情報を取得することができれば、それらを用いてより高精度の測位を行うことができる。
【0041】
超音波を使用して周辺車両の相対距離を求めた場合は、その相対距離と超音波の発信方向、および自車両の位置情報を用いて周辺車両の位置情報を求めることができる。また、レーダや複数のカメラを使用した車間距離の計測の場合もこれに準じて周辺車両の位置情報が求められる。
【0042】
このようにして決定された周辺車両の位置情報は周辺車両情報記憶部6に車両情報として記憶される。
【0043】
次に、図1および図5、図6、図7を参照して、本実施形態による車々間盗難検出追跡システムの動作例を説明する。図5に、一般の駐車場に駐車している車両が異常事態を検知した場合の車々間盗難検出追跡システムによる動作の例を示す。図5(a)に示すように、盗難検出装置が搭載された車両A、B、C、D、E、Fは、それぞれが測位通信部3により測距を行うと共に、周辺車両同士で車両情報を交換し合う。
【0044】
そして、車両A、B、C、D、E、Fがそれぞれ周辺車両の車両情報におけるイモビライザからの情報を参照し、その周辺車両のエンジンが掛からずに車両が移動している場合には異常事態と判断する。図5(b)に示す例では、車両B、D、Fが車両Eの異常事態を検知している。これ以降、車両Eの周辺車両B、D、Fは、盗難監視装置9に盗難車両の車両情報の通知(盗難車両の追跡)を開始する。
【0045】
図6に、路上で縦列駐車している車両が異常事態を検知した場合の車々間盗難検出追跡システムによる動作の例を示す。図6(a)に示すように、車両A、B、Cは、測位通信部3における測距および通信により、周辺車両同士で車両情報を交換し合う。そして、図6(b)に示すように、車両A、Cが車両Bの車両情報におけるイモビライザからの情報を参照し、車両Bのエンジンが掛からずに車両が移動した場合に異常事態と判断する。これ以降、車両Bの周辺車両は盗難監視装置9に盗難車両の車両情報の通知(盗難車両の追跡)を開始する。
【0046】
図7に、追跡中における車々間盗難検出追跡システムの動作の例を示す。車両Eの周辺に位置する車両A、B、C、D、E、Fがそれぞれ周辺車両の車両情報を参照することにより、異常事態を検知する。同図に示す例では、車両B、D、Fが車両Eに対し異常事態の判断を行っている。車両B、D、Fは、定期的に測位通信部3にて通信を行う。このため、車両Eが車線変更や経路変更を行ったとしても、また盗難検出装置を搭載した別の車両が異常事態を検知して、周辺車両から盗難監視装置9に盗難車両の車両情報を通知することができる。
【0047】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限らず、他の種々の形態でも実施が可能であることはいうまでもない。例えば、盗難検出装置における自車両の測位方式として、gpsやgpsOneに代えて、複数の基地局から受信した電波のみを用いた測位を採用することもできる。
【0048】
また、以上述べた形態以外にも種々の変形が可能である。しかしながら、特許請求の範囲に記載された技術思想に基づくものである限り、その変形は本発明の技術範囲内となる。
【0049】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、盗難された車両での異常事態検知および追跡ができなくても、各車両が車両情報を交換し合うことにより、周辺車両が異常事態の検知をすることが可能という効果を奏する。
【0050】
また、盗難された車両で位置情報が取得できなくても、各車両が車両情報を交換し合うことにより、盗難された車両の位置情報を取得することが可能という効果を奏する。
【0051】
また、盗難された車両が異常事態の通知を盗難監視装置に送信できなくても、代わりに周辺車両が異常事態の通知を盗難監視装置に送信することが可能という効果を奏する。
【0052】
また、盗難された車両が位置情報を盗難監視装置に送信できなくても、代わりに周辺車両が位置情報を盗難監視装置に送信することが可能という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による車々間盗難検出追跡システムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の一実施形態によるイモビライザの構成を示す図である。
【図3】本発明の一実施形態によるスペクトル拡散を用いた測距方式を説明する図である。
【図4】本発明の一実施形態による周辺車両の測位方式を説明する図である。
【図5】本発明の一実施形態において一般の駐車場に駐車している車両が異常事態を検出した場合の車々間盗難検出追跡システムによる動作を示す図である。
【図6】本発明の一実施形態において路上で縦列駐車している車両が異常事態を検出した場合の車々間盗難検出追跡システムによる動作を示す図である。
【図7】本発明の一実施形態における盗難車両追跡中の車々間盗難検出追跡システムの動作の例を示す図である。
【符号の説明】
1 盗難検出装置
2 制御部
3 測位通信部
4 センサ部
5 自車両情報記憶部
6 周辺車両情報記憶部
7 位置情報取得部
8 通信部
9 盗難監視装置
202 トランスポンダ
204 アンテナ
206 ステアリングロック
208 キー
212 アンプ
216 点火プラグ
218 エンジン
A、B、C、D、E、F 車両
T 往復時間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle theft detection device, a theft detection system thereof, and a theft detection method. More specifically, a plurality of vehicles monitor the positional relationship and vehicle information of each other, so that a single vehicle can detect an abnormal situation. The present invention relates to a vehicle theft detection device, a theft detection system, and a theft detection method that enable a surrounding vehicle to detect and notify an abnormal situation even if the detection and notification cannot be performed.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the number of stolen vehicles has increased significantly. In particular, even when the vehicle is locked, it is a serious social problem that the vehicle is stolen. For this reason, many companies including automobile manufacturers develop and sell means for preventing theft and a tracking system in the event of theft.
[0003]
For example, as a conventionally known theft detection device, a vehicle is provided with a vibration sensor, and when the vehicle is intentionally touched during monitoring, the vibration sensor detects the vibration of the vehicle, and a security company (security company) uses a wireless device. ) May notify an abnormality detection. The security company can receive the notification and know that an abnormal situation has occurred.
[0004]
However, it is impossible to track a moving stolen vehicle only by notifying the fact that the vehicle has been stolen. As a solution to this problem, there is known a theft detection device that tracks a stolen vehicle using a positioning device such as GPS (Global Positioning Systems) or gpsOne mounted on the vehicle. GPS is a system used to determine the position of a vehicle in a car navigation system or the like. The distance between a mobile station and a plurality of satellites is measured from the time required for radio waves to arrive, and the position of the mobile station is determined. , It is possible to further determine the moving direction and speed. In addition, gpsOne uses both the GPS and the mobile phone system to measure the location of the mobile terminal, and can know the location of the mobile phone with higher accuracy.
[0005]
In such a theft detection device, an area to be monitored is set, and when a vehicle goes out of the area, an abnormality detection is notified to a theft monitoring device installed in a security company as occurrence of an abnormal situation of the vehicle. When the notification from the theft detection device is input, the theft monitoring device tracks the stolen vehicle based on the position information transmitted from the vehicle. Thereby, the current position of the stolen vehicle can be monitored in order to retrieve the stolen vehicle (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-13639
[Non-patent document 1]
Kiyoshi Mizui, Masatoshi Uchida, Masao Nakagawa, "Integrated System for Vehicle-to-Vehicle Communication and Ranging Using Spread Spectrum System," IEICE Transactions on Electronics (B-II), J78-B-II, 5, pp 342-349 [ May 1995)
[0008]
[Non-patent document 2]
Kiyoshi Mizui, "Vehicle-to-Vehicle Communication and Positioning Integrated System Using Spread Spectrum System", IEICE Transactions D, Vol. No. 120-10, no. 10, pp. 1111-1117 [October 2000]
[0009]
[Non-Patent Document 3]
K. Mizui, M .; Uchida, and M.S. Nakagawa, "Vehicle-to-vehicle communication & ranging system using spread spectrum technology", ELECTRONICS and COMMUNICATIONS in JAPAN, Japan. 79, No. 12, SCRIPTA TECHNICA, INC. [December 1996]
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the monitoring side of the vehicle acquires the position information measured by GPS or gpsOne by the theft detection device mounted on the vehicle, the positioning may not be possible due to interference waves or the like. The conventional technology for tracking a stolen vehicle has a problem that the stolen vehicle cannot be tracked in such a case.
[0011]
In addition, the above-described theft detection device has a problem that when positioning cannot be performed and position information cannot be obtained, the vehicle cannot detect that the vehicle has left the set area, and cannot detect an abnormal situation of the vehicle. there were.
[0012]
Further, the above-described theft detection device has a problem in that when the position information is transmitted to the theft monitoring device, if the transmission becomes impossible due to the interference wave, the stolen vehicle cannot be tracked.
[0013]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to allow a plurality of vehicles to detect and notify an abnormal situation by monitoring the positional relationship of each other and vehicle information. It is an object of the present invention to provide a vehicle theft detection device, a theft detection system, and a theft detection method capable of detecting theft of a vehicle.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the invention according to
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle theft detecting device according to the first aspect, the vehicle further includes positioning means for obtaining position information of the surrounding vehicle, and the surrounding vehicle information storage means obtains the position information by the positioning means. The obtained position information is further stored.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle theft detection device according to the second aspect, information on the surrounding vehicle and the position information on which an abnormal situation is detected by the detection unit are stored in the surrounding vehicle information storage unit. It is characterized by further comprising a notifying means for selecting and transmitting.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle theft detecting device according to any one of the first to third aspects, the vehicle further comprises a host vehicle information storage unit for storing information about the host vehicle, and the communication unit includes The information on the own vehicle stored in the own vehicle information storage means is transmitted.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle theft detection system, wherein the vehicle theft detection device according to the fourth aspect is mounted on each of a plurality of vehicles.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle theft detection system according to the fifth aspect, at least one of the plurality of vehicles is monitored by receiving information about the surrounding vehicle transmitted from the notifying unit. It is further characterized by further comprising a monitoring device.
[0020]
The invention according to claim 7 is a vehicle theft detection method performed by using a stolen vehicle detection device mounted on a vehicle, wherein the step of receiving information about the peripheral vehicle from a peripheral vehicle, and receiving the information. Storing information on the peripheral vehicle received in step in a storage device, and detecting an abnormal situation in the peripheral vehicle based on the information on the peripheral vehicle stored in the storage device. And
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a system for detecting vehicle theft according to the present embodiment (hereinafter, referred to as “vehicle-to-vehicle theft detection and tracking system”). In FIG. 1, the vehicle-to-vehicle theft detection and tracking system is roughly composed of a vehicle-side
[0022]
The position information acquisition unit 7 acquires the position information (latitude, longitude, and positioning time) of the vehicle using GPS, gpsOne, or the like.
[0023]
The sensor unit 4 acquires sensor information from a vehicle speed sensor (not shown) of the own vehicle, an immobilizer (not shown) for theft prevention, and the like, and stores these in the own vehicle
[0024]
The immobilizer is a device that prevents the engine from being started when the vehicle enters the vehicle using an illegally created duplicate key by collation using an electronic key of a computer. Common examples of the immobilizer include a key having a built-in wireless tag and a key that inhibits rotation of a cell motor by cutting a starter line or the like in conjunction with turning on / off a security system mounted on a vehicle ( A starter cut relay is also known.
[0025]
As an example, the immobilizer shown in FIG. 2 includes a
[0026]
The
[0027]
In the immobilizer thus configured, the ID transmitted by the
[0028]
In addition, in the example shown in FIG. 2, the sensor unit 4 can grasp the misconduct by an ECU signal (including a signal that outputs an ignition state) output from the
[0029]
The positioning communication unit 3 can simultaneously perform positioning and communication by applying spread spectrum (SS) communication and the like. The positioning communication unit 3 acquires the vehicle information of the surrounding vehicle whose relative position is obtained, and determines the relative position of the surrounding vehicle with respect to the own vehicle. It is possible to obtain the position and the position information of the surrounding vehicles.
[0030]
The vehicle information includes the vehicle ID, the relative position, the sensor information, and the position information when the surrounding vehicles can perform positioning by themselves. When the vehicle cannot be located in the stolen vehicle, and when the surrounding vehicles cannot acquire the position information from the stolen vehicle, the positioning communication unit 3 of the surrounding vehicle obtains the relative distance of the stolen vehicle and obtains the position information of the stolen vehicle. Which will be described later in detail.
[0031]
The peripheral vehicle information storage unit 6 stores the vehicle information of the peripheral vehicle acquired by the positioning communication unit 3.
[0032]
The own vehicle
[0033]
The
[0034]
The control unit 2 monitors the theft of the surrounding vehicles using the vehicle information stored in the surrounding vehicle information storage unit 6. For example, the control unit 2 refers to the information from the immobilizer, and determines that an abnormal situation has occurred if the relative distance between the host vehicle and the surrounding vehicle has changed while the engine of the surrounding vehicle is not running. Thereafter, the vehicle information of the corresponding stolen vehicle is selected from the vehicle information managed in the peripheral vehicle information storage unit 6, and the selected vehicle information is periodically notified to the
[0035]
The
[0036]
The positioning of the surrounding vehicles in the positioning communication unit 3 will be described. Various methods such as spread spectrum communication, ultrasonic waves, radar, and measurement of the distance between vehicles using a plurality of cameras can be used for positioning by the positioning communication unit 3.
[0037]
[0038]
In the vehicles A and B running close to each other, first, the vehicle A transmits a PN signal (pseudo noise signal), which can be regarded as a key signal with a scale of the SS system, to the vehicle B. The vehicle B receives the PN signal, performs SS modulation for multiplying the PN signal by the information of the vehicle B, and sends back to the vehicle A. The vehicle A receives the information and performs SS demodulation using the PN signal of the own vehicle to obtain information on the vehicle B.
[0039]
3A shows a PN signal transmitted from the vehicle A, and FIG. 3B shows a PN signal received by the vehicle A with respect to time. The positioning communication unit 3 of the vehicle A obtains the information of the vehicle B and simultaneously measures the inter-vehicle distance between the two vehicles based on the round trip time T of the PN signal according to the same principle as that of the SS radar. Next, the round trip time T is calculated based on the difference between the transmission signal and the reception signal. Next, the round trip time T is divided by 2 to calculate a one-way time. Then, the relative distance can be calculated by multiplying the one-way time by the propagation speed of the radio wave (frequency × wavelength).
[0040]
The positioning communication unit 3 obtains the position information of the surrounding vehicle from the relative distance obtained as described above and the position information of the own vehicle obtained by GPS or the like. In the case of distance measurement using spread spectrum communication, position information can be obtained according to triangulation by GPS. In the example shown in FIG. 4, the vehicle A obtains the relative distance R1 of the vehicle B. On the other hand, similarly to the vehicles A and B, the vehicle C equipped with the theft detection device obtains the relative distance R2 of the vehicle B. Then, the vehicle A transmits the position information of the own vehicle and the relative distance R1 of the vehicle B to the vehicle C. The vehicle C determines from the information received from the vehicle A, that is, the position information of the vehicle A and the relative distance R1 of the vehicle B, and the position information of the vehicle C itself and the relative distance R2 that the vehicle B exists at the position P1 or P2. can do. Further, if the position information and the vehicle information on the vehicle B can be acquired from a plurality of peripheral vehicles, the positioning can be performed with higher accuracy by using them.
[0041]
When the relative distance of the surrounding vehicle is obtained by using the ultrasonic wave, the position information of the surrounding vehicle can be obtained by using the relative distance, the transmitting direction of the ultrasonic wave, and the position information of the own vehicle. Also, in the case of measuring the inter-vehicle distance using a radar or a plurality of cameras, the position information of the surrounding vehicles is obtained according to this.
[0042]
The position information of the peripheral vehicle determined in this way is stored in the peripheral vehicle information storage unit 6 as vehicle information.
[0043]
Next, an operation example of the inter-vehicle theft detection and tracking system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 5, 6, and 7. FIG. 5 shows an example of an operation performed by the inter-vehicle theft detection and tracking system when a vehicle parked in a general parking lot detects an abnormal situation. As shown in FIG. 5 (a), the vehicles A, B, C, D, E, and F equipped with the theft detection device each measure the distance by the positioning communication unit 3, and the vehicle information between neighboring vehicles. Exchange each other.
[0044]
Then, when the vehicles A, B, C, D, E, and F each refer to the information from the immobilizer in the vehicle information of the peripheral vehicle, and the vehicle moves without the engine of the peripheral vehicle being operated, an abnormal situation occurs. Judge. In the example shown in FIG. 5B, vehicles B, D, and F have detected an abnormal situation of vehicle E. Thereafter, the vehicles B, D, and F around the vehicle E start to notify the
[0045]
FIG. 6 shows an example of an operation performed by the inter-vehicle theft detection and tracking system when a vehicle parked in parallel on the road detects an abnormal situation. As shown in FIG. 6A, vehicles A, B, and C exchange vehicle information between neighboring vehicles by distance measurement and communication in the positioning communication unit 3. Then, as shown in FIG. 6B, the vehicles A and C refer to the information from the immobilizer in the vehicle information of the vehicle B, and determine that an abnormal situation occurs when the vehicle moves without the engine of the vehicle B starting. . Thereafter, the vehicles around the vehicle B start to notify the
[0046]
FIG. 7 shows an example of the operation of the inter-vehicle theft detection and tracking system during tracking. The vehicles A, B, C, D, E, and F located around the vehicle E respectively detect abnormal situations by referring to the vehicle information of the surrounding vehicles. In the example shown in the figure, the vehicles B, D, and F make a judgment on the vehicle E in an abnormal situation. The vehicles B, D, and F periodically communicate with each other using the positioning communication unit 3. Therefore, even if the vehicle E changes lanes or routes, another vehicle equipped with the theft detection device detects an abnormal situation and notifies the
[0047]
As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described. However, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other various forms. For example, a positioning method using only radio waves received from a plurality of base stations may be adopted instead of gps or gpsOne as a positioning method of the vehicle in the theft detection device.
[0048]
In addition, various modifications other than the above-described embodiments are possible. However, modifications are within the technical scope of the present invention as long as they are based on the technical idea described in the claims.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even if it is not possible to detect and track an abnormal situation in a stolen vehicle, the surrounding vehicles detect an abnormal situation by exchanging vehicle information with each other. It has the effect that it is possible.
[0050]
Further, even if the stolen vehicle cannot acquire the position information, the vehicles exchange the vehicle information with each other, thereby obtaining the position information of the stolen vehicle.
[0051]
Further, even if the stolen vehicle cannot transmit the notification of the abnormal situation to the theft monitoring device, it is possible for the surrounding vehicles to transmit the notification of the abnormal situation to the theft monitoring device instead.
[0052]
In addition, even if the stolen vehicle cannot transmit the position information to the theft monitoring device, there is an effect that the surrounding vehicle can transmit the position information to the theft monitoring device instead.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an inter-vehicle theft detection and tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an immobilizer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a ranging method using spread spectrum according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a positioning method of surrounding vehicles according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing the operation of the inter-vehicle theft detection and tracking system when a vehicle parked in a general parking lot detects an abnormal situation in one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of the vehicle-to-vehicle theft detection and tracking system when a vehicle parked in parallel on the road detects an abnormal situation in one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the operation of the inter-vehicle theft detection and tracking system during the tracking of a stolen vehicle according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
Claims (7)
前記周辺車両から該周辺車両に関する情報を受信する通信手段と、
該通信手段により受信された前記周辺車両に関する情報を記憶する周辺車両情報記憶手段と、
前記周辺車両情報記憶手段に記憶された前記周辺車両に関する情報に基づいて前記周辺車両における異常事態を検知する検知手段と
を備えることを特徴とする車両の盗難検出装置。A theft detection device for a surrounding vehicle mounted on the vehicle,
Communication means for receiving information about the peripheral vehicle from the peripheral vehicle,
Peripheral vehicle information storage means for storing information about the peripheral vehicle received by the communication means;
Detecting means for detecting an abnormal situation in the surrounding vehicle based on information on the surrounding vehicle stored in the surrounding vehicle information storage means.
周辺車両から該周辺車両に関する情報を受信するステップと、
該受信するステップにおいて受信された前記周辺車両に関する情報を記憶装置に記憶するステップと、
前記記憶装置に記憶された前記周辺車両に関する情報に基づいて前記周辺車両における異常事態を検知するステップと
を備えることを特徴とする車両の盗難車両検出方法。A vehicle theft detection method performed using a stolen vehicle detection device mounted on a vehicle,
Receiving information about the surrounding vehicle from the surrounding vehicle;
Storing the information on the surrounding vehicle received in the receiving step in a storage device;
Detecting a stolen vehicle of the vehicle based on information about the surrounding vehicle stored in the storage device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003135167A JP2004341653A (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Burglary detecting device for vehicle and its system and its method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003135167A JP2004341653A (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Burglary detecting device for vehicle and its system and its method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004341653A true JP2004341653A (en) | 2004-12-02 |
Family
ID=33525497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003135167A Pending JP2004341653A (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Burglary detecting device for vehicle and its system and its method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004341653A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006166211A (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Mitsubishi Motors Corp | Inter-vehicle communication device |
JP2007300499A (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Wireless equipment and abnormality detection method |
JP2008090685A (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Denso Corp | On-vehicle search system |
JP2009537375A (en) * | 2006-05-17 | 2009-10-29 | エアバス | Device for locking moving parts of aircraft |
JP2010061443A (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Hitachi Ltd | Vehicle-monitoring system, base station and information distribution center |
JP2015179374A (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社デンソー | On-vehicle warning device |
JP2018052288A (en) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 日立建機株式会社 | Mutual monitoring system of mobile body |
-
2003
- 2003-05-13 JP JP2003135167A patent/JP2004341653A/en active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006166211A (en) * | 2004-12-09 | 2006-06-22 | Mitsubishi Motors Corp | Inter-vehicle communication device |
JP2007300499A (en) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Wireless equipment and abnormality detection method |
JP4699277B2 (en) * | 2006-05-01 | 2011-06-08 | 日本電信電話株式会社 | Wireless device and abnormality detection method |
JP2009537375A (en) * | 2006-05-17 | 2009-10-29 | エアバス | Device for locking moving parts of aircraft |
JP2008090685A (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Denso Corp | On-vehicle search system |
JP2010061443A (en) * | 2008-09-04 | 2010-03-18 | Hitachi Ltd | Vehicle-monitoring system, base station and information distribution center |
JP2015179374A (en) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 株式会社デンソー | On-vehicle warning device |
JP2018052288A (en) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 日立建機株式会社 | Mutual monitoring system of mobile body |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8884821B2 (en) | Apparatus and method for determining vehicle location | |
RU2693591C2 (en) | Vehicle and method of preventing vehicle wheels theft | |
US8558678B2 (en) | Method and systems for detecting an unauthorized use of a vehicle by an authorized driver | |
US6067007A (en) | Method and apparatus for detection, notification and location of vehicle theft | |
CN102542804B (en) | Method for monitoring running state of vehicle, roadside beacon and intelligent traffic monitoring system | |
US9102293B2 (en) | Apparatus and method for reducing false alarms in stolen vehicle tracking | |
CA2392326A1 (en) | Monitoring system and method | |
KR20160013146A (en) | Vehicle-mounted device and spoofing detection method | |
US20200172050A1 (en) | Onboard device vehicle monitoring method and system | |
US8890669B2 (en) | Method for monitoring by collaborating between MTC devices, related device and system | |
US20020090955A1 (en) | Tracking system using an existing wireless network | |
CN103129522A (en) | Vehicle-mounted anti-theft alarm device and vehicle anti-theft alarm method | |
US20170092122A1 (en) | Vehicle Telematics Policing System | |
EP2303647B1 (en) | Signalling system and method for anti-theft systems for a motor vehicle | |
JP2004341653A (en) | Burglary detecting device for vehicle and its system and its method | |
JP2005082006A (en) | Anti-theft system, and information communication terminal therefor | |
JP5094652B2 (en) | Vehicle monitoring system, base station, information distribution center | |
US10186151B2 (en) | Method for finding an object coupled to a radio transmitter | |
JP2004322850A (en) | Vehicle anti-theft system and vehicle anti-theft method | |
JP2004258898A (en) | On-vehicle device for detecting location of pedestrian or vehicle | |
JP2005199808A (en) | Vehicle search supporting device | |
KR100441753B1 (en) | System and Method for Preventing Vehicle Theft Using GPS Receiver | |
JP4305300B2 (en) | Vehicle tracking device | |
Hasanuddin et al. | Design and Implementation of IMU, BLE Proximity and GPS-Based Theft Detection System | |
RU2685945C2 (en) | Anti-theft alert system |