JP2004333324A - Car navigation device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car navigation device capable of searching for a desired route with a simple operation. <P>SOLUTION: When a bridge selection mode is selected by a user, this car navigation device displays a list of bridges corresponding to operation by the user. When the user selects a bridge desired to pass, a route is searched for so as to pass the bridge and a route having the cheapest cost is displayed. When the route is selected by the user, guidance is performed following the selected route. Hereby, when a river exists from the present position to the destination, the route can be set by selecting easily the bridge over the river, to thereby acquire excellent operability. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの推奨する経路を探索可能なカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３３０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
車両に搭載されるカーナビゲーション装置は、マイコンを主体として構成される本体、表示装置、ＧＰＳ受信機、地図データ装置などを備えて構成されている。そして、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することに基づいて自車の現在位置を測位し、表示装置の画面に地図に重ね合わせて表示するロケーション機能や、使用者の指定した目的地までの推奨する経路を探索し、案内する経路探索，案内の機能等を備えている。
【０００５】
そのうち経路探索機能による経路の計算には、一般にダイクストラ法が用いられる。この経路計算は、指定された優先条件等に応じて、出発地（現在位置）から目的地へ向けて、次に到達できる交差点（ノード）までの道路（リンク）のコストの計算を順次行なっていき、目的地までが最小コストとなる経路を選ぶものである。このコストは、道路長や道路種別、道路幅、有料無料の別、渋滞度、右左折等から、所定の計算式により算出される。
【０００６】
ところが、上記のようなコスト計算による経路探索では、コストの安い順に複数の経路が推奨されることから、使用者が希望する経路から大きく外れた経路が案内されてしまう場合がある。例えば、所望の道路を走行したいと思っても、その道路を通過する際のコストが高くなる場合は、所望する道路を通行しない経路が案内されることになる。
そこで、特開平１１−２３３０７号公報に示されるように、通過する道路の種別、道路番号、或いは高速道路の乗降インターチェンジ名を選択し、それらを通過する経路を探索するものが提案されている。
【０００７】
しかしながら、このように通過地点を選択する作業は、使用者が地図の縮尺や表示位置の調整を繰返すことで行っていることから、目的地までの道路の長さが数百ｋｍにおよぶ場合には、道路から通過したい地点を選び出す作業は極めて煩雑である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡単な操作で所望の経路を探索することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、目的地までの推奨する経路を選択する場合に所望の橋梁を通過したい場合は、そのことをカーナビゲーション装置に指令する。すると、橋梁情報取得手段はデータベースから橋梁に関する情報を取得するので、表示手段は、橋梁情報取得手段が取得した橋梁情報を表示する。
【０００９】
ここで、使用者が表示手段に表示された橋梁から通過したい所望の橋梁を選択手段により選択したときは、経路探索手段は、選択手段により選択された橋梁を通過する経路を優先的に探索する。この場合、川に掛かる橋梁の数は通常の道路に比較して限定されるので、目的地までの間に川が存在する場合は、その川に掛かる橋梁のみを指定するだけで目的地までの経路探索を行うことができ、操作性が良好である。
【００１０】
請求項２の発明によれば、表示手段には、橋梁の名前に関連付けて当該橋梁の現在の渋滞情報が表示されるので、渋滞の少ない橋梁を選択することにより走行時間の短い経路を探索することができる。
請求項３の発明によれば、表示手段には、橋梁の名前に関連付けて当該橋梁の渋滞情報を加味した目的地への到達予測時間が表示されるので、到着予測時間の最も早い橋梁を選択することにより走行時間の短い経路を探索することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１ないし図３を参照しながら説明する。
まず、図１にはカーナビゲーション装置の全体の電気的構成が機能ブロックの組み合わせにより概略的に示されている。図１において、カーナビゲーション装置１は、位置検出部２、地図データ格納部３、スイッチ情報入力部４、メモリ部５、表示部６、音声出力部７などを、マイコンを主体として成る制御部８に接続して構成されている。
【００１２】
これらのうち、位置検出部２は、周知のように、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて車両の位置情報を得るために用いられるＧＰＳセンサや、ジャイロセンサ、車速センサなどから構成され、車両の現在位置、進行方向、高度などを高精度に検出する部分である。尚、要求される検出精度の如何によっては上記したセンサをすべて備える必要はなく、どれか一つを備えていれば良く、また、上記以外のセンサを採用することも可能である。
【００１３】
地図データ格納部（データベースに相当）３は、地図データやそれに付随する目的地検索用のデータ（目的地データや所謂タウンページデータなど）、合成音声データなどの各種データを記憶した地図データ記録媒体からデータを読み込むためのドライブ装置から成り、その地図データ記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ或いはＤＶＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶媒体が用いられる。
【００１４】
このとき、地図データは、道路形状、道路幅、道路名、橋梁などの道路データ群、建造物データ群、地形データ群、橋梁データ群などを含むと共に、その地図を表示部６の画面上に再生するためのデータ、さらには、主要な地名や建造物名などを文字表示するための文字データを含んで構成されている。また、地図データとしては、通常の道路地図画面を複数段階の縮尺で表示するためのデータの他に、例えば、目的地を設定したときの現在地から目的地までの経路を概略的に示す全ルート図、実在の建物などの平面形状なども含む周知の市街図、ハイウエイなどの分岐路図、交差点の具体的形状を示す模式図及び案内ポイント図などを表示するための多様なデータが用意されており、各地図データの名称（例えば、「全ルート図」、「市街図」、「ハイウエイ分岐路図」、「目的地周辺」、「現在位置」などの種別データ）を画面上に表示するためのデータも各地図データと対応付けて格納されている。
【００１５】
スイッチ情報入力部４は、詳しく図示はしないが、表示部６の画面近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示部６の画面上に設けられたタッチパネルスイッチを含んで成り、使用者（車両運転者）は、それらスイッチ情報入力部４を用いて、経路案内動作のための目的地の設定や、表示部６に表示される道路地図の縮尺の選択などの各種のコマンドを入力できるようになっている。尚、必要に応じて、このスイッチ情報入力部４と同等の機能を有するリモコンが設けられることもある。
【００１６】
メモリ部５は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを含んで構成されており、ＲＯＭにはナビゲーションに係るプログラムが格納され、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭには地図データ格納部３を通じて取得した地図データなどが一時的に格納され、ＥＥＰＲＯＭには電源遮断時にも保持が必要なデータなど）が格納されるようになっている。
【００１７】
表示部（表示手段、選択手段に相当）６は、例えばフルカラー液晶ディスプレイから成り、その画面には、通常時には、車両の現在地周辺の地図が選択設定された縮尺で表示されると共に、その表示に重ね合せて、車両の現在位置及び進行方向を示す現在地マークが選択的に表示されるようになっている。また、表示部６には、使用者が各種の入力を行なうためのメニュー画面や、各種のメッセージなども表示されるようになっている。さらに、目的地までの経路探索、経路案内の機能の実行時には、地図に重ね合せて進むべき経路や目的地を示すマーク、経路周辺のランドマークなども表示されるようになっている。
音声出力部７は、地図データ格納部３を通じて得られる合成音声データに基づいて、経路案内時における音声ガイドや、操作説明の音声ガイドを出力するようになっている。
【００１８】
そして、制御部（位置検出手段、経路探索手段、橋梁情報取得手段、渋滞情報取得手段に相当）８は、そのソフトウエア的構成により、地図データ取得部９、マップマッチング部１０、経路計算部１１、経路案内部１２、描画部１３、画面制御管理部１４の各処理部の機能を実現するようになっている。
これらのうち、地図データ取得部９は、上記各処理部での処理動作に必要となる地図データなどを地図データ格納部３から取得して、それら処理部に提供する。
【００１９】
マップマッチング部１０は、位置検出部２により検出された車両の現在位置情報、並びに地図データ格納部３から取得した地図データの道路形状データなどに基づいて、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。
経路計算部１１は、マップマッチング部１０で算出された現在位置或いは使用者がスイッチ情報入力部４を通じて指定した出発地から、使用者によりスイッチ情報入力部４を通じて指定された目的地までの適切な経路を、指定された条件（例えば有料道路優先、一般道優先、距離優先など）に従って計算（探索）するものであり、その手法としては、周知のダイクストラ法などが用いられる。
【００２０】
経路案内部１２は、経路計算部１１により計算された目的地までの経路情報、並びに地図データ取得部９を通じて取得した地図データ内に含まれる道路形状情報や交差点・踏切などの位置情報などから、表示部６の画面表示や音声出力部７による音声ガイドによる案内動作（例えば交差点での右左折の案内、踏切がある旨の注意案内など）に必要な経路案内データを作成するようになっている。
【００２１】
描画部１３は、画面制御管理部１４の指示に従って、現在位置などを示すための各種縮尺の道路地図や、高速道路の略図、交差点付近の拡大図などをビデオＲＡＭに描画（記録）し、表示部６の画面に表示する。それら地図は、地図データ取得部９によって取得された地図データに基づいて描画されるものであり、地図データ中の文字データに基づいて主要な地名や建造物名なども文字表示するようになっている。また、経路案内時には、地図中に、現在位置及び目的地を表示すると共に、走行すべき経路を他と異なる色で表示し、さらに各種ランドマークなども表示するようになっている。この他に、本発明の要旨に直接関係した機能として、複数種類の地図画面を表示部６上にマルチウインドウ表示する機能も設けられている。尚、このようなマルチウインドウ表示時においては、種類が異なる地図画面を表示する形態（例えば通常の地図画面と全ルート図を分割表示する形態）の他に、例えば、車両の現在位置を含む道路地図画面と、目的地周辺の道路地図画面とを同一縮尺で表示する形態なども考えられる。
【００２２】
以上のような構成により、制御部８による処理動作を中心として、表示部６の画面に車両の現在位置を道路地図に重ね合せて表示するロケーション機能、使用者が設定した目的地までの最適な経路を求めて案内する経路探索及び経路案内の機能が実現されるようになっている。
【００２３】
ここで、上記経路計算部１１による経路探索（経路計算）に用いられるダイクストラ法について、簡単に述べておく。上述のように、地図データ格納部３に記憶された道路地図データには、経路探索用の道路データが含まれるのであるが、この道路データは、地図上の道路を交差点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。このリンクデータは、リンクＩＤ、リンク長、リンクの始点，終点の位置データ、角度（方向）データ、道路幅、道路種別などのデータを含んで構成される。本実施の形態では、データとして、川に掛かる橋梁の個別データを示す橋梁情報を含んでいる。
【００２４】
そして、経路探索は、出発地（現在位置）から目的地へ向けて、次に到達できる交差点（ノード）までの道路（リンク）の探索及びそのコスト（評価値）の計算を順次行っていき、目的地までの累積コストが最小となる経路（リンク列）を選択するものである。前記各リンクのコストは、道路長や道路種別、道路幅、有料無料の別、渋滞度、右左折、踏切の有無などから、所定の計算式にて算出され、例えば他の条件が同一の道路の場合には、道路長にほぼ比例して大きな値になるようになっている。
【００２５】
次に、上記構成の作用について説明する。
使用者が目的地までの経路を設定する際に、現在地から目的地までの間に川が存在する場合において、所望の橋梁を通過する経路を優先的に探索したい場合は、通過橋梁指定モードを設定する。この通過橋梁指定モードは、高速道路を使用しないという条件で長距離の経路を設定する場合に有効である。
カーナビゲーション装置１は、通過橋梁指定モードが設定された場合は、地図データ格納部３から橋梁情報を取得し、その橋梁情報に基づいて以下のように表示部６に対する表示を制御し、まず、都道府県選択画面を表示する。
【００２６】
図２（ａ）は、表示部６に表示される都道府県選択画面の一例を示している。この図２（ａ）において、都道府県選択画面には都道府県名が順に表示されるので、使用者は、通過したい橋梁が位置する都道府県名を選択する。すると、カーナビゲーション装置１は、選択された都道府県を流れる川を示す川一覧画面を表示する。
【００２７】
図２（ｂ）は、使用者が例えば東京都を選択した際の川一覧画面の一例を示している。この図２（ｂ）において、川一覧画面には使用者により選択された都道府県を流れる川の一覧が一級河川から順に表示されるので、使用者は、通過したい橋梁が掛かっている川を選択する。すると、カーナビゲーション装置１は、選択された川に掛かっている橋梁を示す橋梁一覧画面を表示する。
【００２８】
図２（ｃ）は、使用者が例えば荒川を選択した際の橋梁一覧画面の一例を示している。この図２（ｃ）において、橋梁の名前に対応して当該橋梁のルート距離が表示される。従って、使用者は、ルート距離を確認し、通過したい橋梁を選択する。この場合、川に掛かっている橋梁は、通常の道路に比較して数が限定されるので、使用者は、通常の道路を選択する場合に比較して、橋梁を容易に選択することができる。
【００２９】
以上のようにして通過したい橋梁を選択したときは、図２（ｃ）中に示す「選択終了」ボタン１５をタッチ操作する。すると、カーナビゲーション装置１は、選択された橋梁を通過する複数の経路を上述したダイクストラ法で探索し、探索した複数の経路のうち最もコストの安い経路を図３中に破線で示すように表示する。従って、使用者が図示しない経路設定ボタンを操作したときは、図中に破線で示された経路が案内経路として設定され、以後においては、その経路に従って案内されることになる。
【００３０】
尚、通過する橋梁として他の橋梁を追加設定したい場合は、図２（ｃ）中に示す「通過橋梁追加」ボタン１６をタッチ操作することにより、上述したようにして新たな橋梁を追加選択することができる。この場合、一つの川に対して一つの橋梁のみが選択可能となっている。
【００３１】
ここで、上述のように表示されたコストの最も安い経路と異なる経路を設定したい場合は、図示しない次候補ボタンを操作する。すると、カーナビゲーション装置１は、探索した異なる経路をコストの安い順に表示するようになるので、使用者は、所望する橋梁を通過する経路を設定することができる。
【００３２】
また、カーナビゲーション装置１は、使用者が選択した橋梁を通過する全ての経路の表示が終了した場合において、次候補ボタンが操作されたときは、使用者が選択した橋梁と異なる橋梁或いは陸続きの経路が探索可能な場合は、橋梁を通過しない経路を探索してコストの安い順に表示する。
【００３３】
このような実施の形態によれば、目的地までの経路を設定する際に、川に掛かる所望の橋梁を通過する経路を探索したいときは、その橋梁を選択することにより当該橋梁を通過する経路を優先的に探索するようにしたので、通過したい道路或いは分岐点を一々設定しなければならない従来例のものと違って、通常の道路に比較して数が限定される橋梁を容易に選択することができ、操作性が良好である。
しかも、選択された橋梁に接続する道路は限定されていることから、当該橋梁を通過する経路のコスト計算に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。この第２の実施の形態は、橋梁選択画面に付加情報を加えた点で、付加情報は例えばＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）により取得するようになっている。
【００３５】
即ち、図示しないＶＩＣＳ送受信機（渋滞情報取得手段に相当）は、ＦＭ多重放送により提供されるＶＩＣＳデータや道路に設置されたビーコンから送信されるＶＩＣＳデータを受信して制御部（到着予測時間推測手段に相当）８に出力する。そして、制御部８は、ＶＩＣＳ送受信機から受信したＶＩＣＳデータから橋梁の渋滞情報を抽出して表示部６に表示すると共に、その渋滞情報に基づいて目的地への到着予測時間を推測し、橋梁一覧画面として表示する。
【００３６】
図４は、本実施の形態における橋梁一覧画面の一例を示している。この図４において、橋梁一覧画面には、橋梁に対応してＶＩＣＳにより取得した渋滞情報が表示されると共に、ＶＩＣＳ情報が示す経路の渋滞に基づいて目的地への到着予想時間が表示されている。
このような実施の形態によれば、表示部６に、橋梁の名前に関連付けて当該橋梁の渋滞情報及び目的地への到着予測時間を表示するようにしたので、使用者は、走行時間の短い経路を確実に選択することができる。
【００３７】
本発明は、上記各実施の形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
橋梁の名前に関連付けて当該橋梁の車線数を表示するようにしてもよい。
【００３８】
通過したくない橋梁を選択するようにしてもよい。
目的地を設定した際に、現在地と目的との間に位置する橋梁を表示して選択可能とするようにしてもよい。
鉄道に掛かる陸橋を選択対象とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における全体構成を概略的に示すブロック図
【図２】表示部に表示される画面を順に示す図
【図３】探索経路画面を示す図
【図４】本発明の第２の実施の形態における橋梁一覧画面を示す図
【符号の説明】
１はカーナビゲーション装置、３は地図データ格納部（データベース）、４はスイッチ情報入力部（選択手段）、６は表示部（表示手段）、８は制御部（位置検出手段、経路探索手段、橋梁情報取得手段、渋滞情報取得手段、到着予測時間推測手段）である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a car navigation device capable of searching for a recommended route to a destination.
[0002]
[Prior art]
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-23307
[Problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art A car navigation device mounted on a vehicle includes a main body mainly composed of a microcomputer, a display device, a GPS receiver, a map data device, and the like. Then, based on the reception of radio waves from GPS satellites, the current position of the vehicle is measured, and a location function for superimposing and displaying the current position on the map on the screen of the display device and a recommendation to a destination specified by the user are provided. A route search and guidance function for searching for and guiding a route is provided.
[0005]
The Dijkstra method is generally used for calculating the route by the route search function. In this route calculation, the cost of the road (link) from the departure point (current position) to the destination from the departure point (current position) to the next reachable intersection (node) is sequentially calculated in accordance with the designated priority condition or the like. This is to select the route that has the least cost to the destination. This cost is calculated from a road length, a road type, a road width, whether toll is free, a degree of congestion, a right / left turn, and the like, using a predetermined calculation formula.
[0006]
However, in the above-described route search based on the cost calculation, a plurality of routes are recommended in ascending order of cost, so that a route greatly deviating from a route desired by a user may be guided. For example, even if the user wants to travel on a desired road, if the cost of passing through that road increases, a route that does not pass through the desired road is guided.
Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-23307, there has been proposed an apparatus that selects a type of a passing road, a road number, or an interchange name of an expressway, and searches for a route passing through them.
[0007]
However, since the work of selecting a passing point in this way is performed by the user by repeatedly adjusting the scale and display position of the map, when the length of the road to the destination reaches several hundred km, Therefore, the task of selecting a point to be passed from a road is extremely complicated.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a car navigation device capable of searching for a desired route with a simple operation.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, when a recommended route to a destination is selected, when a desired bridge is desired to be passed, the fact is instructed to the car navigation device. Then, since the bridge information acquisition means acquires information on the bridge from the database, the display means displays the bridge information acquired by the bridge information acquisition means.
[0009]
Here, when the user selects a desired bridge that the user wants to pass from the bridge displayed on the display unit by the selection unit, the route search unit preferentially searches for a route passing through the bridge selected by the selection unit. . In this case, the number of bridges over the river is limited as compared to ordinary roads, so if there is a river between the destinations, simply specify the bridge over the river and specify the bridge to the destination. Route search can be performed, and operability is good.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, the current congestion information of the bridge is displayed on the display means in association with the name of the bridge, so that a route with a short traveling time is searched by selecting a bridge with less congestion. be able to.
According to the invention of claim 3, the display means displays the predicted arrival time at the destination in consideration of the traffic congestion information of the bridge in association with the name of the bridge, so that the bridge with the earliest predicted arrival time is selected. By doing so, a route with a short running time can be searched.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 1 schematically shows the entire electrical configuration of a car navigation device by a combination of functional blocks. 1, a car navigation device 1 includes a position detection unit 2, a map data storage unit 3, a switch information input unit 4, a memory unit 5, a display unit 6, a voice output unit 7, and the like. It is configured to be connected to.
[0012]
Among these, the position detection unit 2 is configured by a GPS sensor, a gyro sensor, a vehicle speed sensor, and the like used to obtain position information of the vehicle based on radio waves from GPS satellites, as is well known. It is a part that detects position, traveling direction, altitude, etc. with high accuracy. Note that it is not necessary to provide all of the above sensors depending on the required detection accuracy, and it is sufficient if one of the sensors is provided, and a sensor other than the above may be employed.
[0013]
The map data storage unit (corresponding to a database) 3 is provided from a map data recording medium storing various data such as map data, data for searching for a destination (destination data, so-called town page data, etc.), and synthetic voice data. It comprises a drive device for reading data, and a large-capacity storage medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM is used as the map data recording medium.
[0014]
At this time, the map data includes a road data group such as a road shape, a road width, a road name, and a bridge, a building data group, a terrain data group, a bridge data group, and the like, and displays the map on the screen of the display unit 6. It is configured to include data for reproduction, and character data for character display of major place names, building names, and the like. As the map data, in addition to data for displaying a normal road map screen at a plurality of scales, for example, all routes schematically showing a route from a current position to a destination when a destination is set Various data are available for displaying maps, well-known city maps including plane shapes of real buildings, branch road diagrams such as highways, schematic diagrams showing specific shapes of intersections, and guide point diagrams. To display on the screen the name of each map data (for example, type data such as "all route map", "town map", "highway branch road map", "around destination", "current location") Is also stored in association with each map data.
[0015]
Although not shown in detail, the switch information input unit 4 includes a mechanical switch provided near the screen of the display unit 6 and a touch panel switch provided on the screen of the display unit 6. ) Can input various commands such as setting a destination for a route guidance operation and selecting a scale of a road map displayed on the display unit 6 using the switch information input unit 4. I have. If necessary, a remote controller having a function equivalent to that of the switch information input section 4 may be provided.
[0016]
The memory unit 5 includes, for example, a ROM, a RAM, and an EEPROM. A program for navigation is stored in the ROM, and map data and the like obtained through the map data storage unit 3 are stored in the RAM that functions as a working area. The data is temporarily stored, and the EEPROM stores data that needs to be retained even when the power is turned off.
[0017]
The display unit (corresponding to display means and selection means) 6 is composed of, for example, a full-color liquid crystal display, and its screen normally displays a map around the current location of the vehicle at a selected and set scale. The current position mark indicating the current position and the traveling direction of the vehicle is selectively displayed in a superimposed manner. The display unit 6 also displays a menu screen for the user to make various inputs, various messages, and the like. Further, when executing the route search and route guidance functions to the destination, a mark indicating a route to be advanced in superposition on the map, a destination, a landmark around the route, and the like are also displayed.
The voice output unit 7 outputs a voice guide at the time of route guidance and a voice guide for operation explanation based on the synthesized voice data obtained through the map data storage unit 3.
[0018]
The control unit (corresponding to a position detection unit, a route search unit, a bridge information acquisition unit, and a traffic congestion information acquisition unit) 8 has a software configuration, and a map data acquisition unit 9, a map matching unit 10, a route calculation unit 11 The functions of the respective processing units such as the route guidance unit 12, the drawing unit 13, and the screen control management unit 14 are realized.
Among these, the map data obtaining unit 9 obtains map data and the like necessary for the processing operation of each of the processing units from the map data storage unit 3 and provides them to the processing units.
[0019]
The map matching unit 10 determines on which road the current position of the vehicle exists based on the current position information of the vehicle detected by the position detection unit 2 and the road shape data of the map data acquired from the map data storage unit 3. Specify what to do.
The route calculation unit 11 provides an appropriate route from the current position calculated by the map matching unit 10 or the departure point specified by the user through the switch information input unit 4 to the destination specified by the user through the switch information input unit 4. The route is calculated (searched) in accordance with designated conditions (for example, toll road priority, general road priority, distance priority, etc.), and a known method such as the Dijkstra method is used.
[0020]
The route guidance unit 12 uses the route information to the destination calculated by the route calculation unit 11, the road shape information included in the map data acquired through the map data acquisition unit 9, and the position information such as intersections and level crossings. Route guidance data necessary for guidance on the screen display of the display unit 6 or voice guidance by the voice output unit 7 (for example, guidance for turning left or right at an intersection, caution guidance that there is a railroad crossing, etc.) is created. .
[0021]
The drawing unit 13 draws (records), on a video RAM, a road map of various scales for indicating a current position and the like, a schematic diagram of an expressway, an enlarged view near an intersection, and the like in accordance with an instruction of the screen control management unit 14. It is displayed on the screen of the unit 6. These maps are drawn based on the map data obtained by the map data obtaining unit 9, and the main place names and building names are also displayed in characters based on the character data in the map data. I have. At the time of route guidance, the current position and the destination are displayed on the map, the route to be traveled is displayed in a color different from other colors, and various landmarks are also displayed. In addition, as a function directly related to the gist of the present invention, a function of displaying a plurality of types of map screens on the display unit 6 in a multi-window manner is provided. In addition, in such a multi-window display, in addition to a mode in which different types of map screens are displayed (for example, a mode in which a normal map screen and an entire route map are displayed in a divided manner), for example, a road including the current position of a vehicle is displayed. A form in which the map screen and the road map screen around the destination are displayed on the same scale may be considered.
[0022]
With the above configuration, a location function for displaying the current position of the vehicle on the screen of the display unit 6 in a superimposed manner on the screen of the display unit 6 with an emphasis on the processing operation by the control unit 8, and an optimal operation to the destination set by the user The functions of route search and route guidance for finding and guiding a route are realized.
[0023]
Here, the Dijkstra method used for the route search (route calculation) by the route calculation unit 11 will be briefly described. As described above, the road map data stored in the map data storage unit 3 includes road data for route search, and this road data includes a plurality of roads on the map using intersections and the like as nodes. It is divided into parts and given as link data that defines the part between each node as a link. The link data includes data such as a link ID, a link length, position data of a link start point and an end point, angle (direction) data, road width, and road type. In the present embodiment, the data includes bridge information indicating individual data of a bridge over a river.
[0024]
In the route search, a search is made for a road (link) from the departure point (current position) to the destination to the next reachable intersection (node) and the cost (evaluation value) is calculated in order. This is to select a route (link train) that minimizes the accumulated cost to the destination. The cost of each link is calculated by a predetermined formula based on the road length, road type, road width, toll free, traffic congestion, right / left turn, presence / absence of level crossing, and the like. In the case of, the value becomes substantially proportional to the road length.
[0025]
Next, the operation of the above configuration will be described.
When the user sets a route to the destination, if there is a river between the current location and the destination and you want to preferentially search for a route that passes through the desired bridge, use the passing bridge designation mode. Set. This passing bridge designation mode is effective when setting a long-distance route under the condition that an expressway is not used.
When the passing bridge designation mode is set, the car navigation device 1 acquires the bridge information from the map data storage unit 3 and controls the display on the display unit 6 based on the bridge information as follows. Display the prefecture selection screen.
[0026]
FIG. 2A shows an example of a prefecture selection screen displayed on the display unit 6. In FIG. 2A, the prefecture name is sequentially displayed on the prefecture selection screen, so that the user selects the prefecture name where the bridge to be passed is located. Then, the car navigation device 1 displays a river list screen showing rivers flowing through the selected prefecture.
[0027]
FIG. 2B shows an example of a river list screen when the user selects, for example, Tokyo. In FIG. 2 (b), a list of rivers flowing through the prefectures selected by the user is displayed on the river list screen in order from the first-class river, so the user selects the river on which the bridge he wants to pass is hanging. I do. Then, the car navigation device 1 displays a bridge list screen showing bridges hanging on the selected river.
[0028]
FIG. 2C shows an example of a bridge list screen when the user selects, for example, Arakawa. In FIG. 2C, the route distance of the bridge is displayed corresponding to the name of the bridge. Therefore, the user checks the route distance and selects a bridge that he / she wants to pass. In this case, the number of bridges hanging on the river is limited as compared with a normal road, so that the user can easily select a bridge as compared with selecting a normal road. .
[0029]
When the bridge to be passed is selected as described above, the “selection end” button 15 shown in FIG. 2C is touched. Then, the car navigation device 1 searches for a plurality of routes passing through the selected bridge by the above-described Dijkstra method, and displays the cheapest route among the searched routes as indicated by a broken line in FIG. I do. Therefore, when the user operates a route setting button (not shown), the route indicated by the broken line in the figure is set as the guide route, and thereafter, guidance is performed according to the route.
[0030]
If another bridge is to be set as a passing bridge, a new bridge is added and selected as described above by touching the “add bridge” button 16 shown in FIG. 2C. be able to. In this case, only one bridge can be selected for one river.
[0031]
Here, when it is desired to set a route different from the cheapest route displayed as described above, a next candidate button (not shown) is operated. Then, the car navigation device 1 displays the searched different routes in ascending order of cost, so that the user can set a route that passes through a desired bridge.
[0032]
In addition, when the display of all routes passing through the bridge selected by the user is completed and the next candidate button is operated, the car navigation device 1 displays a different bridge or land connection from the bridge selected by the user. If the route can be searched, a route that does not pass through the bridge is searched and displayed in ascending order of cost.
[0033]
According to such an embodiment, when setting a route to a destination, when a user wants to search for a route that passes through a desired bridge over a river, the route that passes through the bridge is selected by selecting the bridge. Is preferentially searched, so unlike a conventional example in which a road or a branch point to be passed must be set one by one, a bridge whose number is limited compared to a normal road can be easily selected. And good operability.
In addition, since the roads connected to the selected bridge are limited, the time required for calculating the cost of the route passing through the bridge can be significantly reduced.
[0034]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the additional information is added to the bridge selection screen, and the additional information is acquired by, for example, VICS (Vehicle Information and Communication System).
[0035]
That is, a VICS transceiver (not shown) (corresponding to congestion information acquisition means) receives VICS data provided by FM multiplex broadcasting and VICS data transmitted from a beacon installed on a road, and controls the control unit (estimated estimated arrival time). 8). Then, the control unit 8 extracts the traffic jam information of the bridge from the VICS data received from the VICS transceiver, displays the information on the display unit 6, estimates the estimated arrival time at the destination based on the traffic jam information, Display as a list screen.
[0036]
FIG. 4 shows an example of the bridge list screen according to the present embodiment. In FIG. 4, on the bridge list screen, congestion information acquired by VICS corresponding to the bridge is displayed, and an estimated time of arrival at the destination is displayed based on the congestion of the route indicated by the VICS information. .
According to such an embodiment, the traffic congestion information of the bridge and the estimated time of arrival at the destination are displayed on the display unit 6 in association with the name of the bridge. The route can be reliably selected.
[0037]
The present invention can be modified or expanded as follows without being limited to the above embodiments.
The number of lanes of the bridge may be displayed in association with the name of the bridge.
[0038]
You may make it select the bridge which does not want to pass.
When the destination is set, a bridge located between the current location and the destination may be displayed so as to be selectable.
The overpass over the railway may be selected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a diagram sequentially showing screens displayed on a display unit; FIG. 3 is a diagram showing a search route screen; 4 is a diagram showing a bridge list screen according to the second embodiment of the present invention.
1 is a car navigation device, 3 is a map data storage unit (database), 4 is a switch information input unit (selection unit), 6 is a display unit (display unit), and 8 is a control unit (position detection unit, route search unit, bridge) Information acquisition means, traffic congestion information acquisition means, and estimated arrival time estimation means).

Claims (3)

車両の現在位置を検出する位置検出手段と、道路地図データに基づいて目的地までの推奨する経路を探索する経路探索手段とを備えたカーナビゲーション装置において、
データベースから橋梁に関する情報を取得する橋梁情報取得手段と、
この橋梁情報取得手段が取得した橋梁情報を橋梁の名前と対応付けて表示する表示手段と、
この表示手段に表示された橋梁のうち所望の橋梁を選択するための選択手段とを備え、
前記経路探索手段は、目的地までの経路を探索する際は、前記選択手段により選択された橋梁を通過する経路を優先的に探索するように構成されていることを特徴とするカーナビゲーション装置。In a car navigation device including a position detection unit that detects a current position of a vehicle, and a route search unit that searches for a recommended route to a destination based on road map data,
A bridge information acquisition means for acquiring information about the bridge from the database,
Display means for displaying the bridge information acquired by the bridge information acquisition means in association with the name of the bridge;
Selecting means for selecting a desired bridge among the bridges displayed on the display means,
The car navigation device is characterized in that, when searching for a route to a destination, the route searching means preferentially searches for a route passing through the bridge selected by the selecting means. 橋梁の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、
前記表示手段は、前記渋滞情報取得手段が取得した橋梁の渋滞情報を当該橋梁の名前に関連付けて表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。Equipped with traffic jam information acquiring means for acquiring traffic jam information of bridges,
The car navigation device according to claim 1, wherein the display unit displays the traffic jam information of the bridge acquired by the traffic jam information acquiring unit in association with the name of the bridge. 前記渋滞情報取得手段が取得した渋滞情報に基づいて目的地への到着予測時間を求める到着予測時間推測手段を備え、
前記表示手段は、前記到着予測時間推測手段が推測した到着予測時間を橋梁の名前と関連付けて表示することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。An estimated arrival time estimating means for obtaining an estimated arrival time at the destination based on the congestion information obtained by the congestion information obtaining means,
The car navigation device according to claim 2, wherein the display means displays the predicted arrival time estimated by the predicted arrival time estimation means in association with a bridge name.

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